JPS58152431A - 魚釣り用電動リ−ルの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、海豹ねなどに使用される電動リールの制御
方式に関し、特に魚釣りに必要な一連の動作をマイクロ
コンピュータを利用して自動的に行なうようにした電動
リールの制御装置に関する。

海釣り、特に沖合に出た船上で、例えば５００ｍないし
これ以上の棚を回遊する魚を釣る場合、電動リールが使
用されるが、この電動リールを用いて魚釣シを行なう場
合は、まず、スプールをフリーにして仕掛けを結んだ釣
糸を棚まで繰出し、しかる後、釣糸を上下させて仕掛け
を棚位置で上下動する、所謂しゃくり操作を行ない、こ
のしや〈り操作を所定回数あるいは所定時間実行した後
、またはしゃぐシ操作を行なっている間に魚信があった
ならば、スプールを電動モータより回転して釣糸を高速
で巻取り、そして仕掛けが船ベシ下５ｍ程度まで達した
ならば釣糸の巻上げ速度を高速から低速に切換え、水面
上にゆっくり引き上げるようにして仕掛けにかかった魚
の口部のちぎれを防止し及び竿先の保護をするようにな
っている。

従来、このような釣糸の棚位置への繰出し、しゃくり、
釣糸の巻上げ及び船べり停止の一連の釣り操作を自動化
するために電動リールにマイクロコンピュータを組込み
、このマイクロコンピュータにより電動リールを制御す
る方式が提案されている。しかし、この種従来のマイク
ロコンピュータ付き電動リールは、棚取シ時の水深デー
タ（釣糸の繰出し長さデータ）、シやくシ間隔（しゃく
り上げる釣糸の長さ）、シやく多回数及び糸巻上げ時の
船ヘシ停止位置のデータはマイクロコンピュータのメモ
リに記憶され、この記憶データに基づいて釣糸の繰出し
、しや＜シ、及び船ベシ停止が自動的になされるのであ
るが、釣糸の繰出量データを棚（深さ）に合わせて設定
する場合は、実際にスプールをフリーにして仕掛けを海
底に降ろし、仕掛けが海底に達したならば、キーボード
上のストップキーを押してスプールをロックし、しかる
後、キーボード上の手動スイッチを操作して棚を探り、
棚（深さ）が決定したならば再びストップキーを操作し
、その時のカウンタに計数された内容、即ち棚の深さを
キーボード上の深さ記憶キーを操作することでメモリに
記憶させ、また、釣糸の船べり停止データの設定は、仕
掛けを結んだ釣糸を巻上げて仕掛けが船べり停止位置に
達したとき、キーボード上の船ベシ停止キーを操作し、
そのときのカウンタのカウントダウン内容をメモリに記
憶させることで行なっている。

しかし、このようなデータ設定方式は、そのデータ設定
時の作業が極めて煩雑になるとともに、特に棚が魚の移
動によって頻繁に変わるような場合には、データ設定作
業がさらに煩雑になってしまうほか、キーの操作手順を
忘れた場合にはデータの設定は勿論のこと、コンピュー
タに′よる電動リールの制御も全く不能になってしまう
。また、しゃくりの間隔及びしゃくり回数のデータもこ
れに対応するキーボード上のキーを操作することで任意
に設定し得るものの、その設定操作が複雑であシ、各し
や（シモードの設定手順を熟知していないと、どのよう
なモードのしや〈シがなされているのかも判別できなく
なる欠点があった。さらにまた、魚群探知器によシ魚の
いる層（棚）が判明していても一度仕掛けを海中に降ろ
さなければ棚位置までの深さ等のデータが設定できない
ため、試し釣り操作を行なった後でないと、設定データ
に基づくリール制御ができず、これに伴い実際のコンピ
ュータ制御においても釣人による人為的な入力指令が加
わらないと電動リールによる釣シ操作は不可能なもので
あった。

この発明は上記従来の問題を解決したもので、その目的
は、実際に釣糸の繰出し、巻上げを行なわなくともキー
ボード上のキーを操作することで釣り操作に必要な各種
データの設定を可能にし、これによりデータ入力設定の
操作性を容易にするとともに、マイクロコンピュータに
よる全自動制御を可能にした電動リールの制御装置を提
供するにある。

以下、この発明方式を図面に示す実施例について説明す
る。

第１図および第２図は本発明方式を適用した電動リール
の全体図およびその一部切欠きの断面図を示すもので、
リール側枠１．２は複数本の支柱３及びモータ枠４によ
り一体に結合され、両１７−ル側枠１，２間にはスプー
ル軸５が回転可能に軸承され、とのスプール軸５にはス
プール６が回転可能に枢着されている。上記スプール軸
５のリール側枠１側の端部には制動板７が固着され、こ
の制動板７とスプール側板６ａ間にライニングワッシャ
８が介在されていると共に、該両者間はスプリング９に
よって離間する方向に付勢されている。

また、上記モータ枠４内には巻上げモータ１０が装着さ
れ、このモータ１０の出力軸１ｏａに固着したピニオン
１１は中間軸１２に取り付けた摩擦クラッチ機構１３の
歯車１４と噛合し、さらに中間軸１２に一体に形成した
歯車１５は上記制動板７°ド固着した歯車１６に噛合さ
れ、これによ９巻上りモータ１００回転をピニオン１１
、摩擦クラッチ機構１３、歯車１４、中間軸１２、歯車
１５．１６及び制動板７、ライニングワッシャ８を介し
てスプール６に伝達されるようになっている。

また、上記スプール軸５の他端側のリール側枠２にはオ
ートドラグ装置１７が取り付けられいる。

このオートドラグ装置１７はスプール軸５を軸支するよ
うこれと同心に配置された筒状の可動カム１８及びこの
可動カム１８のカムリード１８ａに圧接係合されるカム
作動筒１９を有し、上記可動カム１８はリール側枠２に
取り付けた案内筒２０にスプール軸５の軸線方向にスラ
イドできるよう嵌合されており、さらにカム作動筒１會
には、案内筒２０に回転可能に支持された回動筒２１が
回動自在に係合され、この回動筒２１にはウオームホイ
ール２２が一体に固着されているとともに、ウオームホ
イール２２にはウオーム２３が噛合され、このウオーム
２３はドラグ用ギヤモータ２４（第３図参照）に連結さ
れている。したがって、ドラグ用ギヤモータ２４ｆｔ駆
動してカム作動筒１９を正、逆方向に回動すれば、その
回動角に応じて可動カム１８が軸方向にスライドし、こ
れによりスツール側板６ａのライニングワッシャ８に対
する押圧力を変化させてスプール６をドラグ制動するよ
うになっている。

上記モータ枠４の前面上部には制御ボックス２５が装着
されており、この制御ボックス２５の前面には０〜９の
数値キ・−及び各種のファンクションキーからなるキー
ボード２６が設けられ、さらに該キーボード２６の上部
に位置して液晶等からなるデジタル表示部２７及び釣糸
の速度を表示する表示部２８、バッテリチェック用の表
示部２９及び釣糸の張力を表示する表示部３０がそれぞ
れ設けられている。

上記デジタル表示部２７はセットデータを表示する部分
２７＆と水深（（装置）を表示する部分２７ｂとからな
り、また、表示部２８〜３０はＬＥＤ等によシバ−表示
される構造になっている。

第４図は上記制御ボックス２５に内蔵されるマイクロコ
ンピュータ回路部の一例を示すもので、該マイクロコン
ピュータ回路部は電動リールをプログラム及びキーボー
ド２６からの入力データに応じて制御するもので、プロ
グラムメモリ、データメモリ、入出力装置などを制御、
管理して、与えられたジョブを処理すべく必要な演算処
理を実行する中央処理装置（以下ＣＰＵと言う）３１と
、魚釣り動作に必要な一連の動作プログラム命令及びし
やくりパターンデータ、各種の演算処理データ等をスト
アしたＲＯＭ構成のメモリ３２と、棚（水深）に合わせ
て釣糸の繰出量データ及びしゃくり時間データ等を記憶
するＲＡＭ構成のメモリ３３とｔ備え、そしてこれらメ
モリ３２．３３はアドレス、データを含めたバス３４を
介してＣＰＵ３１に接続され、さらに上記バス３４には
キーボード２６、釣糸にローラを当接して直接的に釣糸
の繰出量、轡上げ量を計測する糸長計測装置３５、及び
釣糸巻上げ時にモータ１０に流れる負荷電流を検出して
糸張力の算出に供するための負荷電流検出装置３６がＩ
１０ボート３７．３８．３９を介して接続されていると
ともに、巻上げモータ１０、ドラグ用ギヤモータ２４、
デジタル表示部２７及び他の表示部２８．２９．３０も
各別のＩ１０ボート４０〜４５を介してバス３４に接続
されている。

上記糸長計測装置３５は、リール側枠１．２の支柱３に
装着され、スプ゛−ル６に巻かれた釣糸の外周速を検出
することにより釣糸の繰出長さを数値的に正確に計測す
るようになっており、そして、釣糸の単位時間当りの長
さ１ｃＰＵ３１で演算処理することで糸スピードを算出
し、この算出データはＩ１０ポート４３を介して糸スピ
ード表示部２８に出力され、釣糸の繰出しスピードをバ
ー表示するようになっている。また、負荷電流検出装置
３６は、釣糸巻上げ時に仕掛けに魚がかかるなどして巻
上げモータ１０に負荷がかかったときの負荷電流を検出
するもので、その負荷電流は図示しないＡ／Ｄ変換回路
及びＩ１０ボート３９を介してｃｐＵ３１に取込まれる
ようになっており、ＣＰＵ３１に取込まれた負荷電流は
ＣＰＵ３１において所定の演算処理を行なうことで釣糸
張力を算出し、この算出データはＩ１０ポート４５を介
して釣糸張力表示部３０に出力され、釣糸の張力をバー
表示するようになっている。さらにまた、上記バス３４
にはＩ１０ボート４６を介してブザー４７が接続されて
いる。５０はしゃくり時間を決めるタイマである。

次に上記のように構成されたこの発明制御装置の動作を
第５図及び第６図に示すフローチャートに基づいて説明
する。

魚釣りに際しては、まず、釣竿と一体にした電動リール
本体を船ベシに確実に固定し、リール本体の電源端子４
８（第１図参照）にバッテリ電源を接続してマイクロコ
ンピュータを含む制御回路部をパワーオンする。すると
、第５図に示すようにステップＳ１においてＣＰＵ３１
ｔ−含む各回路装置がイニンヤライズされ、次の診断ス
テップ８２ニ移行する。このステップＳ２ではプログラ
ムの実行によりバッテリが正規の電圧容量を有するもの
であるか否か、バッテリと電源端子４８とが適正に接続
されているか、及び各回路装置が正常に動作するか否か
をチェックし、異常がないと判断されると、ステップＳ
３に移行し、ＣＰＵ３１はＩ１０ポート４２及びＩ１０
ポート４６を介してそれぞれの表示部２７及びブザー４
７に駆動指令信号を与え、表示部２７を複数回、例えば
３回点滅し、同時にブザー４７を、例えば３回鳴動させ
る。したがって釣り人はこれを確認することで電動ＩＪ
−ルが正常に動作し得ることを認識できることになる。

次に、スプール６に巻かれた釣糸４９を竿に取り付けた
ガイド（図示せず）に通して竿先から引出し、その先端
に仕掛け（図示せず）を結び付け、かつ該仕掛けに餌を
付ける。その後は対象魚の釣シに必要な棚、しゃくり、
しゃくり時間及びドラグ強さ等の入力データの設定をキ
ーボード２６全通して行なう。

即ち、魚群探知器により得た棚位置、所請対象魚が回遊
する層までの水深が５００ｍであるとすれば、まず、キ
ーボード２６上の数値キーを「５」、ｒＯＪ、ｒＯＪと
押す。これに伴い各数値データはＣＰＵ３１に取込まれ
ると同時に、これに応じてＲＯＭ構成のメモリ３２がア
クセスされ、「５、０．ＯＪの表示データがＣＰＵ３１
、バス３４を通してデジタル表示部２７の表示部２７ａ
に出力され、入力された水深設定値ｒ５００Ｊが表示部
２７ｍにデジタル表示される。そして釣υ人は該数値を
視認した後、キーボード２６上のファンクションキー「
棚」を押せば、上記棚データｔ−ｃｐＵ３１によりＲＡ
Ｍ構成のメモリ３３に所定番地にストアする。このとき
、ファンクションキー「棚」を押すと同時に表示データ
ｒ５０（ＩＪは消滅する。

また、同様にしてキーボード２６上の数値キーｒｌＪ又
は「２」を押した後、ファンクションキーｒＬＪｔ押せ
ば、しやくりモード設定のためのデータがメモリ３３の
所定番地にストアされる。

さらにキーボード２６上の数値キー「５」を押した後、
ファンクションキーｒＴＪを押せば、該入力データ「５
」はＣＰＵ３１ｔ通してタイマ５０にセットされる。こ
のデータはしゃくり時間となシ、その時間は５分に設定
されたことになる。また、フルオートによる釣糸巻上げ
時のドラグ強さはキーボード２６より入力設定しなくと
も釣りプログラムの実行によって自動的に設定され、そ
の設定値は「１０」ドラグである。なお、キーボード２
６からドラグ入力の設定を行なうようになっているが、
この場合は主にマニアルキーｒＭＪｉ押して釣糸の巻上
げを行なうときに使用されるものであり、その設定手順
としては釣糸の強さ及び対象魚に応じてキーボード２６
上の数値キー及びファンクションキーｒＤＪを押して行
なう。例えば、釣ろうとする対象魚に対するドラグ強さ
が「８」であるとすれば、数値キー「８」を押し、これ
により該入力数値は表示部２７＆にデジタル表示され、
次いでファンクションキー「ＤＪ′ｆｒ押せば、ドラグ
強さ設定のためのデータ「８」がメモリ３３の所定番地
にストアされる。

ここでドラグ強さ「８」が入力設定された場合は、ＣＰ
Ｕ３１は設定データに基づいて演算動作し、その演算処
理で得られたデータをドラグ用ギヤモータ入力として夏
１０ボート４０を介しドラグ用ギヤモータ２４に出力す
る。これによりドラグ用ギヤモータ２４はライニングワ
ッシャ締付は方向に駆動して入力データに応じた角度だ
けウオームホイール２２を回動し、そしてスプール６の
側板６１１ライニングワツシヤ８１１１１に押付け、ス
プール６のドラグ強さを「８」にする。

なお、ドラグ装置１７はＯドラグから１５ドラグの１６
段階の強さに設定できるようになっており、０ドラグ時
は、スプール６はフリー状態におかれ、その数値が大き
くなるほどスプール６にかかるドラグ強さくスプール制
動）が大きくなる。

このようにして魚釣り時の電動リール制御に必要な棚位
置、しやくシモード、しやくシ時間等の各種データを対
象魚に応じ設定した後、釣糸先端に連結した仕掛けを竿
先から海上にたらし、電動リール！スタートさせる。な
お、電動リールスタート時点ではドラグ装置１７は「１
０」ドラグに設定され、仕掛けを竿先より吊下げもスプ
ール６は回転されない。

次に上記入力データによる釣り制御動作を第６図に示す
フローチャートに基づいて述喝。

電動リールの始動に際しては、まず、キーボード２６上
の数値キー「０」を押した後、ファンクションキーｒＤ
Ｊを押してドラグ装置１７を０ドラグに設定し、スプー
ル６をフリー状態にする。

これが第６図のステップ８１１である。スプール６がフ
リーになると、該スプール６は仕掛けの重さにより回転
され、スプール６に巻かれた糸４９は順次繰出されると
同時に、仕掛けは海中に順次に降下される。このとき、
スプール６の糸繰出し回転に伴って糸長計測装置３５が
動作するため、釣糸の繰出しによシ時々刻々変化する糸
長の計測データはＩ１０ポート３８、バス３４を通して
ＣＰＵ３１に取込まれ、ここで演算処理された後、その
演算出力はバス３４、Ｉ１０ポート４１全通シテデジタ
ル表示部２７に加えられ、時々刻々変化する繰出し糸長
を表示部２７ｂに表示する。このときの表示はアップ数
値となる。また、表示部２７ａには棚値ｒ５００Ｊが表
示されている。

これと同時にＣＰＵ３１では、糸長計測装置３５から取
込まれる繰出し糸長データに基づいて単位時間当りの繰
出し糸速度を算出し、この糸速度が設定値を超えるか否
かを監視してスプール６のバックラッシュを防止する。

第６図のステップ８１２〜８１５が糸速度監視プログラ
ムによる処理ステップを示すものであり、ステップ８１
２は繰出し糸速度が設定値（バックラッシュが生じない
速頗會オーバしたか否かを判定するフローで、糸速度が
設定値以下と判断された場合はステップ８１４に移行し
て糸速度が適正であるか否かを判定する。

また、糸速度が設定値をオーバした場合は、ステップ８
１３に移行し、このステップ８１３においてＣＰＵ３１
からドラグ装置１７に指令信号を送り、ドラグ装置１７
ｔ−ｒ２Ｊ〜「３」ドラグ程度まで動作させてスプール
６にブレーキをかけ、再び「０」ドラグに戻す。そして
ステップ８１４に移行してブレーキをかけた後の糸速度
が適正値であるか否かを判定する。ここで、判定結果が
適正値（オーバしている）でないと判断された場合は、
ステップ８１２に戻った後、ステップ８１３に移行して
再びドラグ装置１７を「４」ドラグ位置まで動作しスプ
ール６にブレーキをかけ、再びＯドラグに戻す。このス
テップ動作は糸速度が適正値になるまで繰返えされる。

また、ステップ８１４において糸速度が適正値であると
判断されると、ステップ８１５に移行し、仕掛けが棚位
置になったか否かを判定する。この判定は糸長計測装置
３５からＣＰＵ３１に取込まれる糸長データに基づいて
処理される。ここで、棚セット位置でないと判定された
場合は、ステップ８１４に戻シ糸速度を監視する。また
、仕掛けが水深５００ｍまで降下されて棚セット位置に
達したと判断さ°れると、ステップ８１６に移行してＣ
ＰＵ３１からブザー４７に指令信号を出力し、ブザー４
７を３回鳴動させて仕掛けが棚セット位置に到達したこ
とを釣り人に知らせる。これに引続いて処理フローはス
テップ８１７に移行し、ドラグ装置１７のギヤモータ２
４に動作指令を与えてドラグ装置１７１ｋｒ　１０　Ｊ
ドラグまで動作させ、これによりスプール６に急制動を
かけてスプール６′を停止させる。

その後、所定時間（約４秒）経過すると、プログラム処
理フローはステップ８１８に移行してマイクロコンピュ
ータ内蔵のタイマ５０がスタートされるとともに、ステ
ップ８１９に移行してしやくシモードデータがメモリ３
２から読出され、このしやくりモードデータに基づいて
ドラグ装置１７１ｒｌＯＪドラグ及び「０」ドラグに交
互に動作させ、かつ巻上げモータ１０をドラグ装置１７
の「１０」ドラグ及び「０」ドラグ動作に合わせて間欠
的に駆動する。即ち、ドラグ装置１７が「１０」ドラグ
になったとき巻上げモータ１０を起動して釣糸４９を巻
上げ、またドラグ装置１７が「０」ドラグに切換えられ
たときはモータ１０を停止してスプール６をフリーにし
、巻上げられた量だけ仕掛けの重さで釣糸を繰出す。こ
のときのしゃくりの上下間隔は対象魚の回遊層により決
められるものであり、また、このしやくシモードは上述
したものに限らず、メモリ３２にストアしたデータに応
じて任意なモードでしゃくり動作し得ることは勿論であ
る。

また、しやくシ処理フローには、しゃくり途中で仕掛け
に魚がかかるなど１７て糸の巻上げ指令が与えられてい
るか否かを判定するステップ８２０があシ、シゃくりの
動作途中でファンクションキーｒＡＪ（オートキー）又
１−１．フアンクシヨンキー「Ｍ」（マニアルキー）が
押されたときは、電動リールは直ちに巻上げ動作モード
に移り、巻上げモータ１０を起動して糸を巻上げる。こ
のとき、ファンクションキーｒＡＪｉ押した場合は釣糸
４９は予め設定された巻上げモードで自動的に巻上げラ
レ、また、ファンクションキーｒＭＪを押した場合は、
該キーｒＭＪｔ押している間だけ巻上げモータ１０が駆
動して糸の巻上げを行なう。この場合、ドラグ強さはキ
ーボード２６よシ入力設定した値にセットされる。

上記ステップ８２０において、巻上げないと判定された
場合は、次のステップ８２１に移行してタイマ５０がカ
ウントアウトしたか否かを判定する。ここで、しゃくり
時間に達していないと判断された場合は、ステップ８１
９に戻って設定されたしゃくり動作が継続するように制
御される。一方、タイマ５０がカウントアツプしたと判
断されると、ステップ８２２に移行し、しゃくり動作が
停止されるとともに、ステップ８２３に移行してＣＰＵ
３１からブザー４７に動作指令が与えられ、これにより
ブザー４７を１回鳴動して、しゃくり動作が完了したこ
とを釣り人に知らせる。

また、しやくシ動作が完了すると、マイクロコンピュー
タは巻上げモードに入シ、糸、の巻上げプログラムを実
行する。この巻上げプログラムが実行されると、まず、
ステップ８２４においてＣＰＵ３１からドラグ装置１７
のギヤモータ２４にドラグ設定指令信号が与えられ、こ
れによりギヤモータ２４を駆動してドラグ装置１７’ｉ
ｒ　１０　Ｊドラグに設定し、スプール６の側板６ａと
制動板７とをライニングワッシャ８を介して「１０」ド
ラグに結合し、かつ巻上げモータ１０を起動する。

次にステップＳ２５に移行してモータ１０の巻上げ速度
が高速か否かを判定し、高速と判定されたときは、次の
ステップ８２６において巻上げ初期の所定の長さ、例え
ば５ｍ分だけ巻上げモータｌＯの巻上げ速度を低速で動
作させ、これにより仕掛けにかつている魚の口切れを防
止する。また、高速でない、即ち低速と判定された場合
は、その設定された低速度で初期時から巻上げ動作させ
、ステラ７’８２８へ移行する。一方、ステップ８２６
を経た場合、巻上げ糸長け、糸長計測装置３５によシ計
測され糸長データとしてＣＰＵ３１に取込まれているた
め、低速での初期巻上げ糸長が５ｍに達すると、ステッ
プ８２７に移行して巻上げモニタ１０の速度をキーボー
ド２６Ωフアンクシヨンキー「高」で設定した巻上げ速
度に自動的に切替え、巻上げモータ１０を設定速度で駆
動し、かつスプール６を巻取り方向に回転して釣糸４９
を高速で巻取り、また、低速に設定されている場合は低
速で巻取る。この巻取シ時の糸長は糸長計測装置３５に
より順次計測され、その糸長データをＣＰＵ３１に取込
み、かつ演算処理されることでデジタル表示部２７の表
示部２７ｂにデジタル表示される。このとき、糸繰出し
時に表示されているｒ５００Ｊの値から順次減算される
値が表示されることになシ、その表示のための演算処理
はＣＰＵ３１で行なわれる。

そして巻上げモータ１０の高速又は低速による釣糸の巻
上げが進行されると、プログラムはステップ８２８に移
行し、仕掛けが竿先５ｍ下に達したか否かを判定し、竿
先５ｍ下でないと判断された場合は、竿先５ｍ下になる
まで繰返し判定処理を行なう。仕掛けが竿先５ｍ下に達
したことが判定されると、ステップ８２９に移行し、Ｃ
ＰＵ３１からブザー４７に駆動指令信号を与えて、ブザ
−４７ｔ１回鳴動させ、仕掛けが竿先５ｍ下に達したこ
とを釣り人に知らせる。また、これとほとんど同時にス
テップ８３０において、巻上げ時のモータｌＯの速度が
高速であるか否かを判定し、高速と判定されたときは、
ステップ８３１において巻上げモータ１０を低速に切替
え、釣糸４９ｔ−低速度で巻上げる。これは仕掛けが水
中から急速に引き上げられることによる反動で仕掛けが
竿先に激突するのを防止する、所謂竿先保護のためであ
る。また、ステップ８３０において高速でない、即ち低
速であると判定された場合は、その巻上げ速度で巻上げ
られる。これに伴い処理フロτがステップ８３２に移行
し、仕掛けが竿先１　ｍ（ｒ　ＯＪ棚Ｆあるか否かを判
定する。このとき、仕掛けが竿先１ｍでない、即ち１ｍ
以上であると判定された場合は、竿先１ｍになるまで繰
返し判定処理を継続する。そして、仕掛けが竿先１ｍで
あると判定されると、ステップ８３３に移行し、これに
より巻上げモータ１０に停止指令を与え、モータ１０を
停止して糸の巻上げも停止させ、かつブザー４７を３回
鳴動して巻上げが完了したことを釣り人に知らせる。こ
のときドラグ強さは「１０」に設定されておシ、シたが
ってスプール６が停止しても仕掛けの重さ啼によって糸
が繰出されることがない。

仕掛けが竿先１ｍに停止された後は、仕掛けを引き上げ
、これにかかった魚を取り外し、また、仕掛けに餌を付
は直して次回の釣りに備える。

そして再び魚釣り動作を行なう場合は、第５図のステッ
プ８１１に戻してキーボード２６上の数値キー「０」及
びファンクションキーｒＤＪｉ操作すれば、ステップ８
１２からステップＳ３：３ｔでの処理動作が行なわれる
ことになるシなお、ファンクションキーｒＢＪはバッテ
リチェック用のキーであって、該キーｒＢＪを押したと
きは、その入力指令に基づいてバッテリの容量を表示部
２９に表示する。

また、本発明における糸長表示手段としては機械的なデ
ジタル表示、あるいはアナログ表示方式ても良い。

以上のようにこの発明によれば、魚釣シ時の電動リール
操作に必要な棚取り（糸繰出し量）、シやくシモード、
しゃくり時間等のデータ設定をキーボードに設けたファ
ンクションキー、数値キーの操作だけで行なうことがで
き、このことは繰出し及び巻上げ時の釣糸の糸長を直接
かつ正確に計測できるためであり、したがって棚位置の
ような入力データの設定に際しても魚群探知器で得た数
値をキーボード操作で直接入力できて、データの入力設
定が容易となり、しかも従来のように釣糸の動き及び張
力を視覚また触覚的に監視しながらキー操作する必要が
ないため、キーの操作性も良くなるほか、ドラグ装置が
自動的に制御されるため、糸の繰出し速度の監視、スプ
ールへの制動操作、糸の繰出し停止操作が不要になり、
マイクロコンピュータによる魚釣りの完全自動制御も容
易にかつ確実に実行し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明制御装置を備えた電動リールの外観図
、第・２図はこの発明にかける電動リールの一部を切欠
いて示す断面図、第３図はオートドラグ部分の側面図、
第４図はこの発明装置における制御回路部のブロック図
、第５図及び第６図はこの発明装置の動作を説明するフ
ローチャートである。 １．２・・・リール仰枠、５・・・スプール軸、６・・
・スプール、７・・・制動板、８・・・ライニングワッ
シャ、ｌＯ・・・巻上げモータ、１７・・・オートドラ
グ装置、２５・・・制御ボックス、２６・・・キーボー
ド、２７・・・デジタル表示部、２８・・・糸張力表示
部、２９・・・ノ（ツテリチェック用表示部、３０・・
・糸張力表示部、３１・・・ＣＰＵ、３２．３３・・・
メモリ、３４・・・）くス、３５・・・糸長計測装置、
３６・・・負荷電流検出装置、３７〜３９・・・Ｉ１０
ポート、４０〜４６・・・Ｉ１０ボート、４７・・・ブ
ザー、４９・・・釣糸、５０・・・タイマ。 特許出願人　ダイワ精工株式会社 ・、、７；−”ｙ＼ 代理人　弁理士　　古　　谷　　史　　旺、　　、１−
０Ｉ・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リール枠に回転可能に軸承される軸に回転可能に取り付
   けたスプールと、このスプー′ルを回転駆動する巻上げ
   モータと、釣糸繰出し時の上記スプールに対する制動及
   び釣糸巻上げ時のドラグ強さを自動的に制御する電動式
   のオートドラグ装置と、上記スプールから繰出される釣
   糸の長さ及びスプールに巻取られる釣糸の長さを計測す
   る手段と、上記リール枠に一体に取シ付けられた制御ボ
   ックスと、上記制御ボックスに配設され、魚釣りに必要
   なリール操作用の各種設定データを入力するための数値
   キー及び棚位置、しゃくりモード設定、ドラグ強さ設定
   などのためのファンクションキーを有するキーボードと
   、上記制御ボックスに配設され、上記キー操作による入
   力設定値及び糸長を表示する表示手段と、上記制御ボッ
   クスに内蔵され、上記糸長計測手段及びキーボードから
   の入力テークに基づいて演算動作し上記巻上げモータ、
   オートドラグ装置及び表示手段にＩ１０ポートｌ介して
   接続されたマイクロコンピュータとを備え、上記マイク
   ロコンピュータにより釣糸の繰出し、巻上げ及び仕掛け
   の棚取り、しゃくりを所望の魚釣りパターンに合わせて
   自動的に制御できるようにしたことを特徴とする魚釣り
   用電動リールの制御装置。