TWI666985B

TWI666985B - 自動釣魚系統及自動釣魚方法

Info

Publication number: TWI666985B
Application number: TW107113827A
Authority: TW
Inventors: 濱出雄一; 三木智宏
Original assignee: 日商東和電機製作所股份有限公司
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2019-08-01
Also published as: TW201904428A; US11278017B2; CN110678071A; KR102574097B1; JP6935862B2; KR20200021458A; CN110678071B; WO2019003606A1; JP2019010043A; US20200113162A1

Abstract

提供一種將搭載於船上的複數個釣機集中控制，在有魚上鉤時，能夠迅速地防止彼此之釣線及釣鉤糾纏的自動釣魚系統及自動釣魚方法。自動釣魚系統具備有：複數個釣機，各自具備有：轉筒、驅動馬達、及電磁離合器，該轉筒會捲繞設置釣線，能夠朝放捲方向及收捲方向旋轉，該驅動馬達會將轉筒朝放捲方向或收捲方向驅動，該電磁離合器會將驅動馬達的旋轉傳達至轉筒；釣獲檢測機構，時常在檢測複數個釣機中任一者有魚上鉤；及釣機控制機構，依據釣獲檢測機構的檢測結果，來控制複數個釣機的動作。釣機控制機構是控制成：在藉由釣獲檢測機構檢測到複數個釣機中任一者有魚上鉤時，立即使魚尚未上鉤之釣機的轉筒朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近。

Description

自動釣魚系統及自動釣魚方法

發明領域本發明是有關於一種自動釣魚系統及自動釣魚方法，該自動釣魚系統具備複數個釣機，該等釣機搭載於船上，且各自具有收捲、放捲釣線的轉筒。

發明背景近年，在搭載有複數個釣機的漁船上，逐漸產生出在一部分的釣機有魚上鉤時，為了防止釣線或釣鉤糾纏而要迅速地進行其他釣機之控制的必要性。例如，在複數個釣機當中的一台有魚上鉤時，以往，船員必須要跑向魚尚未上鉤之釣機處，使此釣機的動作停止，並使其進行收捲動作，來進行將釣線及釣鉤從海中拉出的作業。若未進行此作業的話，上鉤的魚在海中四處游動時，如圖9所示，存在有糾纏(纏繞)於魚尚未上鉤之其他釣機的釣線及釣鉤之可能性，最糟的情況下，恐有不僅會讓上鉤的魚跑掉並損傷魚尚未上鉤之釣機的漁具(釣線、釣鉤等)之虞。另外，在開始與魚的拉鋸時，慌張地在船内四處奔跑是很危險的，即便有其他人手，也存在有成為其他作業(捕餌或船内作業)情況之妨礙的可能性。更何況，在魚尚未上鉤之釣機存在有多數時，要將該等全部迅速地進行收捲處理是非常困難的。

另一方面，專利文獻1中記載有一種將複數個釣機設置於漁船上，將該等複數個釣機的動作藉由集中控制裝置來控制的自動釣魚裝置。此專利文獻1所記載的自動釣魚裝置是本案之申請人所提案的裝置，該裝置是將設置於漁船上的複數個釣機分成複數個群組，藉由集中控制裝置，使各群組之釣機所進行的釣鉤之動作彼此同步，藉此將魚群(魚層)從水面誘導至一定之水深下的誘導水深。先前技術文獻專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平11-289935號公報

發明概要發明欲解決之課題像這樣，在搭載了複數個釣機之以往的漁船上，在一部分的釣機有魚上鉤時，完全未進行用以防止釣線或釣鉤糾纏的其他釣機之控制。

專利文獻1所記載的自動釣魚裝置雖然是將複數個釣機集中控制的裝置，但卻是藉由使複數個釣機所造成之釣鉤的水深彼此同步來誘導魚層的裝置，而不是在有魚上鉤時進行釣機之控制的裝置。

因此，本發明是解決以往技術之上述問題點的發明，其目的在於提供一種將搭載於船上的複數個釣機集中控制，在有魚上鉤時，能夠迅速地防止彼此之釣線及釣鉤糾纏的自動釣魚系統及自動釣魚方法。用以解決課題之手段

依據本發明，自動釣魚系統具備有：複數個釣機，各自具備有：轉筒、驅動馬達、及電磁離合器，該轉筒會捲繞設置釣線，能夠朝放捲方向及收捲方向旋轉，該驅動馬達會將轉筒朝放捲方向或收捲方向驅動，該電磁離合器會將驅動馬達的旋轉傳達至轉筒；釣獲檢測機構，時常在檢測複數個釣機中任一者有魚上鉤；及釣機控制機構，依據釣獲檢測機構的檢測結果，來控制複數個釣機的動作。釣機控制機構是控制成：在藉由釣獲檢測機構檢測到複數個釣機中任一者有魚上鉤時，立即使魚尚未上鉤之釣機的轉筒朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近。

藉由構成為在檢測到複數個釣機中任一者有魚上鉤時，立即使魚尚未上鉤之釣機的轉筒朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近，就能夠迅速地防止上鉤的魚在海中四處游動時，糾纏(纏繞)於魚尚未上鉤之其他釣機的釣線及釣鉤之情況，並能夠自動地防止由於糾纏而讓上鉤的魚跑掉，或是損傷魚尚未上鉤之釣機的漁具(釣線、釣鉤等)之風險。當然，由於不需由船員以手動來操作魚尚未上鉤之釣機，所以能夠提高乘務員的安全性，又，在魚尚未上鉤之釣機存在有多數時，也能夠將該等的釣線及釣鉤全部迅速地進行收捲處理。

較理想的是，複數個釣機各自更具備用以檢測轉筒之旋轉速度及旋轉方向的旋轉檢測機構，釣獲檢測機構是構成為：具備放出距離計算機構，該距離計算機構會依據旋轉檢測機構的檢測結果，計算轉筒為放捲方向之旋轉時的釣線之每單位時間被放出的距離，在藉由放出距離計算機構所計算之每單位時間被放出的距離成為預先設定好的値以上時，檢測為有魚上鉤。

較理想的是，複數個釣機各自更具備用以檢測驅動馬達之電流的電流檢測機構，且，構成為：在轉筒的收捲動作時，釣獲檢測機構會依據電流檢測機構的檢測結果，在驅動馬達之電流成為預先設定好的値以上時，檢測為有魚上鉤。

依據本發明，更會提供一種自動釣魚方法，是控制複數個釣機的自動釣魚方法，該複數個釣機各自具備：轉筒、驅動馬達、及電磁離合器，該轉筒會捲繞設置釣線，能夠朝放捲方向及收捲方向旋轉，該驅動馬達會將轉筒朝放捲方向或收捲方向驅動，該電磁離合器會將驅動馬達的旋轉傳達至轉筒，且，該自動釣魚方法中，在檢測到複數個釣機中任一者有魚上鉤時，使魚尚未上鉤之釣機的轉筒朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近。

較理想的是，構成為：檢測轉筒之旋轉速度及旋轉方向，依據轉筒之旋轉速度及旋轉方向的檢測結果，計算轉筒為放捲方向之旋轉時的每單位時間被放出的距離，依據計算結果，在每單位時間被放出的距離成為預先設定好的値以上時，檢測為有魚上鉤。

較理想的是，構成為：在轉筒的收捲動作時，檢測驅動馬達之電流，在檢測到之驅動馬達之電流成為預先設定好的値以上時，檢測為有魚上鉤。發明效果

依據本發明，藉由構成為在檢測到複數個釣機中任一者有魚上鉤時，立即使魚尚未上鉤之釣機的轉筒朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近，就能夠迅速地防止上鉤的魚在海中四處游動時，糾纏(纏繞)於魚尚未上鉤之其他釣機的釣線及釣鉤之情況，並能夠自動地防止由於糾纏而讓上鉤的魚跑掉，或是損傷魚尚未上鉤之釣機的漁具(釣線、釣鉤等)之風險。當然，由於不需由船員以手動來操作魚尚未上鉤之釣機，所以能夠提高乘務員的安全性，又，在魚尚未上鉤之釣機存在有多數時，也能夠將該等的釣線及釣鉤全部迅速地進行收捲處理。

用以實施發明之形態以下，將本發明之自動釣魚系統及釣機的控制方法之實施形態參照圖來進行說明。

圖1顯示有本發明之一實施形態中的自動釣魚系統1000之構成，圖2顯示有此自動釣魚系統1000的動作狀態例。圖2(a)顯示有檢測到1個釣機有魚上鉤且其他釣機100已開始進行收捲的狀態，圖2(b)顯示有其他釣機100已將釣鉤收捲至海面的狀態。然而，在圖2中，僅顯示有各釣機100之單側的轉筒30。圖3及圖4顯示有此自動釣魚系統1000中的釣機100之構成，圖5顯示有此釣機100之電性構成。

如圖1及圖2所示，本實施形態之自動釣魚系統1000具備有：複數個釣機100，搭載於漁船1上；釣獲檢測機構200，時常在檢測有魚上鉤；及集中控制裝置300，作為釣機控制機構，在釣獲檢測機構200檢測到有魚上鉤時，立即控制複數個釣機100的動作。

如圖3及圖4所示，釣機100具備有：釣機本體10；筒安裝軸20；1對轉筒30，透過此筒安裝軸20安裝於釣機本體10；1對釣線40；及1對鉛錘50。

如圖4所示，釣機本體10具備有：外殼11；驅動馬達12，配置於外殼11的內部，驅動圖3所示的轉筒30；電磁離合器13，將驅動馬達12的旋轉傳達至轉筒；旋轉檢測器(旋轉檢測機構)14，檢測轉筒30之旋轉速度及旋轉方向；及圖5所示的控制部15，依據旋轉檢測器14的檢測結果來控制驅動馬達12及電磁離合器13。

如圖3(a)所示，在外殼11上安裝有控制部15的操作面板，在此操作面板上設置有輸入部15a、顯示部15b及電源開關15k等。

如圖4所示，驅動馬達12設置於外殼11的下部，會將此驅動馬達12的驅動力透過電磁離合器13及傳動齒輪來傳達至筒安裝軸20及可動軸17。可動軸17是構成為會使筒安裝軸20一邊朝左右晃動一邊進行旋轉。再者，旋轉檢測器14是透過鏈條16連結於可動軸17。

作為電磁離合器13，例如會使用粉式離合器(powder clutch)。粉式離合器是構成為在驅動側的轉子與被驅動側的轉子之間充填有細微的鐵粉，能夠將該等轉子部分從外部藉由電磁鐵加以磁化。其傳達動力的機制如下，即，在離合器切離的狀態下，轉子彼此並未直接地接觸，因此通常並不會進行動力的傳達，但在轉子被磁化後，由於粉體(細微的鐵粉)會被吸引至轉子的間隙中並填塞此間隙，所以便會傳達動力。在此類型的離合器中，藉由將施加於轉子部分的磁力加以調節，就能夠精細地可變控制要傳達的連結力矩。再者，電磁離合器13並不限定於粉式離合器，只要是具有同樣之功能的離合器即可。

旋轉檢測器14是旋轉編碼器，該旋轉編碼器是作為用以檢測轉筒30之旋轉速度及旋轉方向的旋轉檢測器。

如圖5所示，控制部15具備有：輸入部15a，由鍵盤或液晶觸控面板等所構成；顯示部15b，由液晶顯示器或液晶觸控面板等所構成；CPU15c；ROM15d；RAM15e；旋轉速度計算機構15f，從旋轉檢測器14的輸出訊號計算轉筒30之旋轉速度；旋轉方向判別機構15g，從旋轉檢測器14的輸出訊號判別轉筒30的旋轉方向，判別轉筒30為收捲方向的旋轉(正旋轉)還是放捲方向的旋轉(逆旋轉)；施加電壓變更量計算機構15h，在藉由旋轉方向判別機構15g判別出轉筒30成為放捲方向的旋轉時，依據從旋轉速度計算機構15f所得到的旋轉速度，計算用以將旋轉速度保持在規定之旋轉速度所需的對電磁離合器13之施加電壓的變更量；施加電壓調整機構15i，對於預先設定好的施加電壓，使其增加或減少藉由施加電壓變更量計算機構15h所計算之施加電壓的變更量，來調整施加電壓；及放出距離計算機構15j，計算釣線之每單位時間被放出的距離。

CPU15c會遵從ROM15d中所儲存的控制程式，一邊將RAM15e作為工作區(work area)使用，一邊控制釣機100之整體的動作。

施加電壓變更量計算機構15h是構成為：在判斷轉筒30成為逆旋轉時，會依據所得到的旋轉速度，計算用以將釣線的放捲速度保持在規定値所需的對電磁離合器13之施加電壓的變更量。例如，施加電壓變更量計算機構15h是構成為：會將從旋轉速度計算機構15f所得到的旋轉速度與對應於此旋轉速度之規定的常數間的積，作為對電磁離合器13之施加電壓的變更量加以計算。

施加電壓調整機構15i會將施加電壓施加於電磁離合器13上，該施加電壓是在用以驅動電磁離合器13之規定的電壓設定値(或收捲力設定値)，加上或減去施加電壓變更量計算機構15h所計算之施加電壓的變更量所得到的電壓。

放出距離計算機構15j是構成為：會依據旋轉檢測器14的檢測結果，在轉筒朝放捲方向旋轉時，來計算釣線之每單位時間被放出的距離。

控制部15是控制成：在藉由旋轉方向判別機構15g判別出轉筒30正朝放捲方向旋轉時，且在從旋轉速度計算機構15f所得到的旋轉速度未達規定的旋轉速度時，會藉由驅動馬達12將轉筒30朝放捲方向驅動，又，在轉筒30的旋轉速度成為規定的旋轉速度以上時，會將驅動馬達12停止。又，控制部15是控制成：在判別出轉筒30正朝放捲方向旋轉時，且在轉筒30的旋轉速度未達規定的旋轉速度時，會連結電磁離合器13，又，在轉筒30的旋轉速度成為規定的旋轉速度以上時，會將電磁離合器13的連結解除。另外，控制部15在藉由釣獲檢測機構200檢測到釣獲(有魚上鉤)時，會將該檢測結果立即發送至集中控制裝置300。

又，控制部15能夠將電磁離合器13的連結力矩自動設定成離合器輔助動作模式的連結力矩。離合器輔助動作模式的連結力矩之設定可如後述般由控制部15自動地進行，亦可由操作者以手動來進行。以手動來進行時，是在已使驅動馬達12驅動成會使轉筒30朝放捲方向旋轉的狀態下，將電磁離合器13的連結力矩從零開始慢慢提高，並將轉筒30開始旋轉時的力矩値作為離合器輔助動作模式用連結力矩來對電磁離合器13進行設定。

圖3及圖4所示的筒安裝軸20是設置成會插通釣機本體10的外殼11。在筒安裝軸20的兩端分別安裝有轉筒30。

轉筒30在本實施形態中，是捲繞有釣線之捲繞部31的軸截面形狀為圓形的筒。藉由釣機本體10將該等轉筒30朝適當的方向旋轉驅動，藉此來收捲或放捲釣線40。在釣線40中，安裝有如串鉤或連結鉤之附假餌的釣鉤。又，在釣線40的前端安裝有鉛錘50。

本實施形態中的釣獲檢測機構200是由作為旋轉檢測機構的旋轉檢測器14、旋轉速度計算機構15f、旋轉方向判別機構15g、及放出距離計算機構15j所構成。放出距離計算機構15j在依據旋轉方向判別機構15g及旋轉速度計算機構15f的處理結果，判別出轉筒30正朝放捲方向旋轉時，會計算釣線40被魚拉扯而在每單位時間被放出的距離。構成為：將藉由放出距離計算機構15j所計算之每單位時間被放出的距離與預先設定好的設定値相比較，在所計算之每單位時間被放出的距離成為預先設定好的値以上時，立即檢測為有釣獲(有魚上鉤)。並且，會將釣獲檢測訊號發送至集中控制裝置300。再者，在本實施形態中，雖然設定値(每單位時間被放出的距離)是對於轉筒30的各動作模式(停止時、抽拉動作時、收捲動作時、及放出動作時)採用了同一値，但並不限定於此。亦可構成為依據轉筒30的動作模式而採用不同的値(例如，停止時為較小的值、收捲動作時為較大的值)。

集中控制裝置300是由電腦所構成，該電腦具備輸入機構、記錄機構、資料處理機構、控制機構、顯示機構、發送機構、接收機構、及輸出機構。控制手段是控制成：在收到了從有魚上鉤之釣機100的釣獲檢測機構200所傳送之釣獲檢測訊號時，使魚尚未上鉤之釣機100的動作暫時停止，接著使該等釣機100的轉筒30朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近(不會與釣鉤有鉤到魚之釣機的釣線或釣鉤纏繞的位置)。

接著，一邊參照圖式，一邊針對自動釣魚系統1000中的控制方法進行說明。圖6顯示有依據釣線40的放出距離來檢測釣獲時的動作，圖7顯示有檢測到釣獲時，集中控制裝置300的控制動作，圖8顯示有檢測到釣獲時，釣機100中的處理(制動處理)的動作。

如圖6所示，在依據釣線40之每單位時間的放出距離來時常檢測釣獲時，首先，會判斷轉筒30是否已朝放出方向旋轉(步驟S11)。在此，在判斷出轉筒30已朝放出方向旋轉時(為「是(YES)」時)，在步驟S12中，會判斷每單位時間的放出距離是否比設定値更大。在步驟S12中，在判斷出每單位時間的放出距離比設定値更大時(為「是(YES)」時)，會將釣獲檢測旗標(flag)設成開啟(ON)，並發送至集中控制裝置300(步驟S13)。然後，結束釣獲檢測動作。

接著，對在具有複數(1、2…N)個釣機100的自動釣魚系統1000中檢測到釣獲時，集中控制裝置300的控制動作進行說明。如圖7所示，首先，在檢測到釣獲時，會判斷是否為對於其他釣機100進行制動的制動模式(將動作暫時停止，並且將釣鉤收捲至海面)(步驟S21)。在判斷出為制動模式時，在步驟S22中，會判斷1號機是否為釣獲檢測旗標開啟。在判斷出1號機為釣獲檢測旗標開啟時，會進入步驟S25。另一方面，在判斷出1號機並非釣獲檢測旗標開啟時，在步驟S23中，會判斷2號機是否為釣獲檢測旗標開啟。在判斷出2號機為釣獲檢測旗標開啟時，會進入步驟S25。另一方面，在判斷出2號機並非釣獲檢測旗標開啟時，在步驟S24中，判斷出N號機為釣獲檢測旗標開啟時，會進入步驟S25。另一方面，在判斷出N號機並非釣獲檢測旗標開啟時，會結束處理動作。在步驟S22、S23或S24中，判斷出釣獲檢測旗標開啟時，在步驟S25中，會對於檢測到釣獲之釣機100以外的其他釣機100進行制動指令。

接著，對在自動釣魚系統1000中檢測到釣獲時，釣機100中的制動處理的動作進行說明。如圖8所示，在釣機100中，會判斷是否已存在有來自集中控制裝置300的制動指示(步驟S31)。在步驟S31中，在判斷出已存在有制動指示時(為「是(YES)」時)，會控制驅動馬達12來使轉筒30進行收捲動作(步驟S32)。接著，會判斷釣鉤的現在水深是否=0(步驟S33)。在步驟S33中，在判斷出釣鉤的現在水深並非=0時(為「否(NO)」時)，會重複進行此判斷。另一方面，在步驟S33中，在判斷出釣鉤的現在水深=0時(為「是(YES)」時)，會使轉筒30的旋轉停止(步驟S34)。至此結束制動指令所指示的動作。

如以上所說明，本實施形態之自動釣魚系統1000具備有：複數個釣機100；釣獲檢測機構200，時常在檢測有魚上鉤；及集中控制裝置300，作為釣機控制機構，依據釣獲檢測機構的檢測結果來控制複數個釣機100的動作。集中控制裝置300是控制成：在藉由釣獲檢測機構檢測到複數個釣機100中任一者有魚上鉤時，立即使魚尚未上鉤之其他釣機100的轉筒30朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近(不會與釣鉤有鉤到魚之釣機的釣線或釣鉤纏繞的位置)。

藉此，能夠防止上鉤的魚在海中四處游動時，鉤到並糾纏於魚尚未上鉤之其他釣機100的釣線40及釣鉤之情況(參照圖2(b))，並能夠自動地防止由於糾纏而讓上鉤的魚跑掉，甚至是損傷魚尚未上鉤之釣機100的漁具(釣線、釣鉤等)之風險。當然，由於不需由船員以手動來操作魚尚未上鉤之釣機，所以能夠提高乘務員的安全性，又，在魚尚未上鉤之釣機存在有多數時，也能夠將該等的釣線及釣鉤全部迅速地進行收捲處理。

又，釣獲檢測機構200是構成為：具備放出距離計算機構15j，該距離計算機構15j會依據旋轉檢測器14的檢測結果，來計算釣線40之每單位時間被放出的距離，在藉由放出距離計算機構15j所計算之每單位時間被放出的距離成為預先設定好的値以上時，立即檢測為釣獲，藉此而能夠輕易地實現迅速的自動控制。

再者，在上述之實施形態的釣機100中，雖然說明了具有計算釣線40之每單位時間被放出的距離之放出距離計算機構15j，在藉由放出距離計算機構15j所計算之每單位時間被放出的距離成為預先設定好的値以上時，檢測為釣獲的構成例，但本發明並非限定於此。例如，亦可構成為：在複數個釣機100各自設置用以檢測驅動馬達之電流的電流檢測機構，在轉筒30的收捲動作時，依據電流檢測機構的檢測結果，在驅動馬達12之電流成為預先設定好的値以上時，檢測為釣獲。此時，轉筒30之停止時的釣獲檢測是以每單位時間被放出的距離來檢測。

又，雖然上述之實施形態的釣機100說明了釣魚機的例子，但本發明並非限定於此。例如，也能夠將本發明適用於釣魷魚機。

本發明並非限定於上述的實施形態，是將不脫離申請專利範圍所記載的發明宗旨之範圍內的各種變更了設計的形態都包含在技術性範圍的發明。産業上之可利用性

本發明不限於漁船，能夠利用於以複數個釣機在娛樂漁船或個人的船舶上進行釣魚的情況，且能夠自動地防止釣機彼此之釣線及釣鉤纏繞。

1‧‧‧漁船

10‧‧‧釣機本體

11‧‧‧外殼

12‧‧‧驅動馬達

13‧‧‧電磁離合器

14‧‧‧旋轉檢測器

15‧‧‧控制部

15a‧‧‧輸入部

15b‧‧‧顯示部

15c‧‧‧CPU

15d‧‧‧ROM

15e‧‧‧RAM

15f‧‧‧旋轉速度計算機構

15g‧‧‧旋轉方向判別機構

15h‧‧‧施加電壓變更量計算機構

15i‧‧‧施加電壓調整機構

15j‧‧‧放出距離計算機構

16‧‧‧鏈條

17‧‧‧可動軸

20‧‧‧筒安裝軸

30‧‧‧轉筒

40‧‧‧釣線

50‧‧‧鉛錘

100‧‧‧釣機

200‧‧‧釣獲檢測機構

300‧‧‧集中控制裝置

1000‧‧‧自動釣魚系統

S11~S13、S21~S25、S31~S34‧‧‧步驟

圖1是概略地顯示本發明之一實施形態中的自動釣魚系統之構成在船上的配置的平面圖。圖2是概略地顯示圖1之自動釣魚系統的動作狀態例的圖。圖3是概略地顯示圖1之自動釣魚系統中的釣機之構成的正面圖及側面圖。圖4是概略地顯示釣機之内部構造的正面圖。圖5是概略地顯示釣機之電性構成的方塊圖。圖6是顯示在圖1之自動釣魚系統中，依據釣線的放出距離來檢測釣獲之動作的流程圖。圖7是顯示在圖1之自動釣魚系統中，檢測到釣獲(有魚上鉤)時之控制動作的流程圖。圖8是顯示在圖1之自動釣魚系統中，檢測到釣獲時之釣機中的處理動作的流程圖。圖9是概略地顯示使用以往的複數個釣魚機來進行釣魚時之動作狀態的圖。

Claims

一種自動釣魚系統，其特徵在於：具備有：複數個釣機，各自具備有：轉筒、驅動馬達、及電磁離合器，該轉筒會捲繞設置釣線，能夠朝放捲方向及收捲方向旋轉，該驅動馬達會將該轉筒朝放捲方向或收捲方向驅動，該電磁離合器會將前述驅動馬達的旋轉傳達至前述轉筒；釣獲檢測機構，時常在檢測前述複數個釣機中任一者有魚上鉤；及釣機控制機構，依據前述釣獲檢測機構的檢測結果，來控制前述複數個釣機的動作，前述釣機控制機構是構成為進行如下控制：在藉由前述釣獲檢測機構檢測到前述複數個釣機中任一者有魚上鉤時，立即使魚尚未上鉤之釣機的轉筒朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近，前述複數個釣機各自更具備用以檢測前述轉筒之旋轉速度及旋轉方向的旋轉檢測機構，前述釣獲檢測機構是構成為：具備放出距離計算機構，該放出距離計算機構會依據前述旋轉檢測機構的檢測結果，計算前述轉筒為放捲方向之旋轉時的前述釣線之每單位時間被放出的距離，在藉由該放出距離計算機構所計算之每單位時間被放出的距離成為預先設定好的值以上時，檢測為有魚上鉤。
如請求項1之自動釣魚系統，其中前述複數個釣機各自更具備用以檢測前述驅動馬達之電流的電流檢測機構，且，構成為：在前述轉筒的收捲動作時，前述釣獲檢測機構會依據前述電流檢測機構的檢測結果，在前述驅動馬達之電流成為預先設定好的值以上時，檢測為有魚上鉤。
一種自動釣魚方法，是控制複數個釣機的自動釣魚方法，該複數個釣機各自具備有：轉筒、驅動馬達、及電磁離合器，該轉筒會捲繞設置釣線，能夠朝放捲方向及收捲方向旋轉，該驅動馬達會將該轉筒朝放捲方向或收捲方向驅動，該電磁離合器會將前述驅動馬達的旋轉傳達至前述轉筒，該自動釣魚方法之特徵在於：控制成：在檢測到前述複數個釣機中任一者有魚上鉤時，使魚尚未上鉤之釣機的轉筒朝收捲方向旋轉，以使釣鉤收捲至海面或海面附近，檢測前述轉筒之旋轉速度及旋轉方向，依據前述轉筒之旋轉速度及旋轉方向的檢測結果，計算前述轉筒為放捲方向之旋轉時的每單位時間被放出的距離，依據該計算結果，在前述每單位時間被放出的距離成為預先設定好的值以上時，檢測為有魚上鉤。
如請求項3之自動釣魚方法，其構成為：在前述轉筒的收捲動作時，檢測前述驅動馬達之電流，在檢測到之前述驅動馬達之電流成為預先設定好的值以上時，檢測為有魚上鉤。