TWI755592B - 釣魚機 - Google Patents
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Abstract
[課題]提供一種具有輕量且高強度之樹脂製旋轉轉筒的釣魚機。
[解決手段]釣魚機具備有：旋轉轉筒，捲設有釣線，可朝放捲方向及收捲方向旋轉；及驅動馬達，朝放捲方向或收捲方向驅動該旋轉轉筒。旋轉轉筒是以樹脂材料一體成形的一對半轉筒構件互相成同軸連結而構成。一對半轉筒構件各自具備有：本體部，於中心具有可讓旋轉軸插嵌的貫通孔；捲線主體部，設置於本體部的外周部；及凸緣部，設置於捲線主體部之軸方向之一端的外周部。藉由本體部之軸方向的他端互相固著，一對半轉筒構件互相連結。
Description
發明領域
本發明是有關於一種搭載於船上，具有可將釣線放捲及收捲之旋轉轉筒的釣魚機。
發明背景
具備有朝放捲方向或收捲方向旋轉的旋轉轉筒、使該旋轉轉筒驅動的驅動馬達、及控制該驅動馬達之旋轉速度的控制機構，用以捕獲烏賊等魚類的釣魚機為公知(例如，專利文獻1)。
以往，釣魚機的旋轉轉筒是由在彼此平行地設置於旋轉軸之兩端之2片側板之間搭架複數條橋梁之格子構造體所構成，且構造成釣線捲繞在該旋轉轉筒之複數個橋梁的外周。以往的釣魚機中，側板與橋梁是由金屬材料(例如，不鏽鋼)所形成。
近年來，為了提高漁獲，反覆釣線之收捲速度之快慢動作的操作成為主流，此種情況下，由於會有旋轉轉筒的旋轉速度變化急遽的效果，因此謀求使用更輕量的旋轉轉筒。因此，開發一種取代金屬材料而使用碳纖維強化樹脂構成側板與橋梁的旋轉轉筒。
先行技術文獻
專利文獻
[專利文獻1]日本特開第2010-273646號公報
發明概要
發明欲解決之課題
然而，使用了碳纖維強化樹脂的旋轉轉筒是複數各橋梁也為碳纖維強化樹脂製，其強度劣於金屬製，因此必須在最容易變形的該等橋梁中央部設置補強構件。由於在該補強構件使用鋁等金屬製或氯乙烯製之具有強度之物，因此重量也隨之增大，結果無法得到樹脂製使旋轉轉筒輕量化的好處。
因此，本發明是為了解決習知技術之上述問題點者，其目的在於提供一種具有輕量且高強度之樹脂製旋轉轉筒的釣魚機。
解決課題之手段
根據本發明，釣魚機具備有：旋轉轉筒，捲設有釣線，可朝放捲方向及收捲方向旋轉，及驅動馬達，朝放捲方向或收捲方向驅動該旋轉轉筒。旋轉轉筒是以樹脂材料一體成形的一對半轉筒構件互相成同軸連結而構成。一對半轉筒構件各自具備有：本體部，於中心具有可讓旋轉軸插嵌的貫通孔；捲線主體部，設置於本體部的外周部；及凸緣部，設置於捲線主體部之軸方向之一端的外周部。藉由本體部之軸方向的他端互相固著，前述一對半轉筒構件互相連結。
旋轉轉筒是以樹脂材料一體成形之一對半轉筒構件互相成同軸連結而構成，一對半轉筒構件各自具備有：於中心具有可讓旋轉軸插嵌之貫通孔的本體部；位於本體部之外周部的捲線主體部；及設置於捲線主體部之軸方向之一端之外周部的凸緣部，藉由本體部之軸方向之他端互相固著，一對半轉筒構件互相連結，藉此可達到旋轉轉筒之輕量化及高強度化。又，相較於習知之旋轉轉筒，可減少安裝用螺絲的數量，作為旋轉體也有助於慣性力之降低，變得容易轉動且容易停止。又，由於在旋轉轉筒中央之位置被固定於旋轉軸，可縮短旋轉軸的長度，對於漁船整體之輕量化也有貢獻，可期待提升漁船之操縱安定性或燃費問題。又，由於在旋轉轉筒之中央之一處固定於旋轉軸，故固定作業及拆卸作業變容易，提升便利性。
一對半轉筒構件宜在前述本體部之軸方向之他端的外周部，以螺絲互相連結。
捲線主體部宜為外周的軸截面形狀具有圓形或菱形。
宜更具備有使旋轉轉筒朝旋轉軸之軸方向往復移動的移動驅動機構，移動驅動機構具有：驅動軸，藉由驅動馬達被驅動旋轉，且與旋轉軸平行設置；螺旋狀溝，設置於驅動軸的表面，且相對於驅動軸之軸方向往復；及突片構件，不能朝旋轉軸之軸方向移動地裝設於旋轉軸，且嵌入於螺旋狀溝而在驅動軸旋轉時沿著螺旋溝被導引。
發明效果
根據本發明，可達到旋轉轉筒之輕量化及高強度化。又，相較於習知之旋轉轉筒，可減少安裝用螺絲之數量，作為旋轉體也有助於慣性力之降低，變得容易轉動且容易停止。又，由於在旋轉轉筒中央之位置被固定於旋轉軸，可縮短旋轉軸的長度，對於漁船整體之輕量化也有貢獻，可期待提升漁船之操縱安定性或燃費問題。又，由於在旋轉轉筒之中央之一處固定於旋轉軸，故固定作業及拆卸作業變容易，提升便利性。
較佳實施例之詳細說明
以下，參照圖式說明本發明之釣魚機的實施形態。
圖1是顯示本發明之一實施形態之釣魚機100的整體構成，同圖(a)是釣魚機100的正面圖，(b)是釣魚機100的正面圖。圖2是顯示釣魚機本體10的構成，圖3顯示了該釣魚機100的電構成。圖4顯示了該釣魚機100之旋轉轉筒30的構成。圖5顯示了旋轉轉筒30的中心線截面。
如圖1所示，本實施形態之釣魚機100具備有：釣魚機本體10、自由旋轉地裝設於釣魚機本體10的旋轉軸20、及在釣魚機本體10之兩側安裝於旋轉軸20的一對旋轉轉筒30。於一對旋轉轉筒30分別捲繞有一對釣線40，於一對釣線40分別設置有一對釣錘50。
如圖1及圖2所示，釣魚機本體10具備有：殼體11；驅動馬達12，配置於殼體11之內部，旋轉驅動旋轉軸20；電磁離合器13，將驅動馬達12的旋轉傳達至旋轉軸20；旋轉檢出器(旋轉檢出組件)14，依據旋轉軸20而檢出旋轉轉筒30的旋轉速度及旋轉方向；控制部15，根據旋轉檢出器14的檢出結果，控制驅動馬達12及電磁離合器13；及移動驅動機構(橫向移動機構)16，隨旋轉軸20而使旋轉轉筒30在軸方向上往復移動。
在殼體11的前表面，如圖1(a)所示，安裝有控制部15的操作面板，在該操作面板，設置有控制部15之輸入部15a、顯示部15b及電源開關等。
驅動馬達12如圖2所示，設置於殼體11內的下部，該驅動馬達12之驅動力透過由咬合的齒輪所構成之第1傳達機構17a與由電磁離合器13及咬合的齒輪所構成之第2傳達機構17b而傳達至旋轉軸20。又，旋轉檢出器14透過由鏈條及鏈齒構成之第3傳達機構17c而連結至驅動軸19。
電磁離合器13是藉由對線圈通電而產生之電磁力進行動力傳達之開啟/關閉的離合器，可適用公知之各種構成者。
旋轉檢出器14是依據旋轉軸20而檢出旋轉轉筒30之旋轉速度及旋轉方向的旋轉編碼器。
如圖3所示，控制部15具備：輸入部15a，由鍵盤或液晶觸控面板等構成；顯示部15b，由液晶顯示器或液晶觸控面板等構成；CPU15c；ROM15d；RAM15e；旋轉速度計算組件15f，從旋轉檢出器14之輸出信號，依據旋轉軸20算出旋轉轉筒30的旋轉速度；旋轉方向判別組件15g，從旋轉檢出器14的輸出信號，判別旋轉轉筒30的旋轉方向，即判別旋轉轉筒30為收捲方向之旋轉(正旋轉)或放捲方向之旋轉(逆旋轉)；施加電壓變更量計算組件15h，若旋轉轉筒30被旋轉方向判別組件15g判別為成為放捲方向之旋轉時，則根據從旋轉速度計算組件15f所得的旋轉速度，算出為了使旋轉速度保持在規定的旋轉速度所需要之對電磁離合器13施加之施加電壓之變更量；施加電壓調整組件15i，對預先設定之施加電壓增加或減少使用施加電壓變更量計算組件15h算出之施加電壓之變更量，來調整施加電壓；及放出距離計算組件15j，算出釣線之每單位時間所放出的距離。
CPU15c依據儲存在ROM15d的控制程式，使用RAM15e作為工作區域，並控制釣魚機100之全體的動作。
施加電壓變更量計算組件15h是構成為：判斷旋轉轉筒30成為逆旋轉時，則根據所得到的旋轉速度，算出用以將釣線的放捲速度保持在預定值所需要之對電磁離合器13施加之施加電壓的變更量。例如，施加電壓變更量計算組件15h是構造成：算出由旋轉速度計算組件15f所得之旋轉速度與對應於該旋轉速度之預定之常數的積，作為對電磁離合器13施加之施加電壓的變更量。
施加電壓調整組件15i是將施加電壓施加於電磁離合器13，前述施加電壓是將施加電壓變更量計算組件15h所算出之施加電壓之變更量，對用以驅動電磁離合器13之預定的電壓設定值(或收捲力設定值)予以加算或減算而得者。
放出距離計算組件15j是構造成：根據旋轉檢出器14的檢出結果，若旋轉轉筒朝放捲方向旋轉時，則算出釣線之每單位時間被放出的距離。
控制部15進行如下控制：若根據旋轉方向判別組件15g判別為旋轉轉筒30正朝放捲方向旋轉，且從旋轉速度計算組件15f而得之旋轉速度小於預定之旋轉速度時，則利用驅動馬達12將轉轉筒30朝放捲方向驅動，若旋轉轉筒30之旋轉速度在預定之旋轉速度以上時，則使驅動馬達12停止。又，控制部15進行如下控制：若判別為旋轉轉筒30正朝放捲方向旋轉，且旋轉轉筒30的旋轉速度小於預定之旋轉速度時，則連結電磁離合器13，若旋轉轉筒30的旋轉速度在預定之旋轉速度以上時，則解除電磁離合器13的連結。
又，控制部15可自動將電磁離合器13之連結轉矩設定成離合器輔助動作模式之連結轉矩。離合器輔助動作模式之連結轉矩的設定可如後述般由控制部15自動地進行，亦可是操作者以手動進行。若以手動進行，在使驅動馬達12旋轉以使旋轉轉筒30朝放捲方向旋轉的狀態下，電磁離合器13之連結轉矩從零漸漸上昇，對電磁離合器13設定將旋轉轉筒30開始旋轉時之轉矩值作為離合器輔助動作模式用連結轉矩。
移動驅動機構16作為橫向移動機構而構成為使旋轉軸20朝軸方向往復移動並旋轉。該移動驅動機構16具有：驅動軸19，藉由驅動馬達12透過第1傳達機構17a及第2傳達機構17b被驅動旋轉，且與旋轉軸20平行設置；螺旋狀溝18a，設置於驅動軸19的表面並在該驅動軸19之軸方向上往復；突片構件18b，裝設於旋轉轉筒30之旋轉軸20，且是不能在旋轉軸20之軸方向上移動地裝設於該旋轉軸20，嵌入於螺旋狀溝18a而在驅動軸19旋轉時沿著螺旋溝18a被導引。藉採用如此之移動驅動機構16，可避免釣線40集中偏向於一處(捲太粗)，可防止釣鉤之間糾纏。又，藉由捲取之部分的直徑變化，可防止收捲之長度的計算不正確。
旋轉軸20如圖1及圖2所示，設置成插通釣魚機本體10的殼體11。在旋轉軸20的兩端，分別裝設有旋轉轉筒30。
旋轉轉筒30在本實施形態中，是捲繞有釣線之捲繞部31之軸截面形狀形成為圓形的轉筒。該等旋轉轉筒30藉由釣魚機本體10而朝適宜的方向旋轉驅動，藉此釣線40可收捲或放捲。在釣線40安裝如串鉤或連結鉤之疑似附有餌的釣鉤。又，在釣線40的前端安裝有釣錘50。
如圖4所示，旋轉轉筒30是以樹脂材料一體成形之一對半轉筒構件30a及30b彼此同軸地連結而構成。一對半轉筒構件30a及30b各自具備：在中心具有可插嵌旋轉軸20的貫通孔31a的本體部31、位於本體部31之外周部的捲線主體部32、及設置於該捲線主體部32之軸方向之一端之外周部的凸緣部33。藉由本體部31之軸方向之他端互相固著，一對半轉筒構件30a及30b互相連結。一對半轉筒構件30a及30b之連結在本體部31的外周部中使用複數個螺絲34而完成。樹脂材料可使用氯乙烯或碳纖維強化樹脂等。
如以上所說明，在本實施形態之釣魚機100中，旋轉轉筒30是在中心具有可插嵌旋轉軸20之貫通孔31a的本體部31、位於該本體部31之外周部的捲線主體部32、及設置於捲線主體部32之一端側的凸緣部33將由樹脂材料一體地成形之一對半轉筒構件30a及30b之本體部之間背對背連結而構成。
藉此，可達到旋轉轉筒30之輕量化及高強度化。又，可削減習知之旋轉轉筒安裝用螺絲的數量，作為旋轉體也有助於降低慣性力，可容易轉動且容易停止。又，由於在旋轉轉筒30之中央位置被固定於旋轉軸20，因此可縮短旋轉軸20的長度，對於漁船整體的輕量化也有貢獻，可期待提升漁船之操縱安定性或燃費問題。又，由於在旋轉轉筒30之中央之一處被固定於旋轉軸20，故固定作業及拆卸作業容易，提高便利性。
再者，在上述之實施形態的釣魚機100中，說明了旋轉轉筒30的軸截面形狀形成為圓形之例，但本發明並不受此限定。例如，如圖6所示之旋轉轉筒30A，軸截面形狀亦可形成為菱形。
如圖6所示，旋轉轉筒30A是本體部31A、捲線主體部32A、凸緣部33A由樹脂材料一體地成形之一對半轉筒構件30a及30b的本體部31A之間背對背連結而構成，本體部31A於中心具有可讓旋轉軸20插嵌的貫通孔31a，捲線主體部32A位於本體部31A之外周部，凸緣部33A設置於該捲線主體部32A之一端側。在一對半轉筒構件30a及30b之本體部31的外周部以螺絲34連結。使用如此之菱形的旋轉轉筒30A時，在其放捲時，轉筒本身以定速旋轉也會對釣線之落下速度造成變動，而此成為抽拉動作，因此可自動得到烏賊之誘因效果。又，可達到輕量化及高強度化。再者，就使用了該旋轉轉筒30A的釣魚機，是從2018年4月末搭載於試驗船(第18隆輝丸)而進行各種實驗。
本發明並不受上述之實施形態限定，在不脫離申請專利範圍記載之發明之要旨的範圍內進行各種設計變更的形態也包含在技術的範圍內。
產業上之可利用性
本發明可利用於搭載於船上、具有將釣線放捲及收捲之旋轉轉筒的釣魚機。
10:釣魚機本體
11:殼體
12:驅動馬達
13:電磁離合器
14:旋轉檢出器
15:控制部
15a:輸入部
15b:顯示部
15c:CPU
15d:ROM
15e:RAM
15f:旋轉速度計算組件
15g:旋轉方向判別組件
15h:施加電壓變更量計算組件
15i:施加電壓調整組件
15j:放出距離計算組件
16:移動驅動機構
17a:第1傳達機構
17b:第2傳達機構
17c:鏈條
18a:螺旋狀溝
18b:突片構件
19:驅動軸
20:旋轉軸
30,30A:旋轉轉筒
30a,30b:半轉筒構件
31,31A:本體部
31a:貫通孔
32,32A:捲線主體部
33,33A:凸緣部
34:螺絲
40:釣線
50:釣錘
100:釣魚機
圖1是概略地顯示本發明之一實施形態之釣魚機之構成的(a)正面圖及(b)側面圖。
圖2是概略地顯示圖1之釣魚機之內部構造的正面圖。
圖3是概略地顯示圖1之釣魚機之電性構成的區塊圖。
圖4是概略地顯示圖1之釣魚機之旋轉轉筒之構成的分解立體圖。
圖5是概略地顯示圖1之釣魚機之旋轉轉筒之構成的中心線截面圖。
圖6是概略地顯示旋轉轉筒之其他構成例的立體圖。
10:釣魚機本體
15a:輸入部
15b:顯示部
20:旋轉軸
30:旋轉轉筒
30a,30b:半轉筒構件
40:釣線
50:釣錘
100:釣魚機
Claims (2)
- 一種釣魚機，其特徵在於：具備有：旋轉轉筒，捲設有釣線，可朝放捲方向及收捲方向旋轉；及驅動馬達，朝放捲方向或收捲方向驅動該旋轉轉筒，前述旋轉轉筒是以樹脂材料一體成形的一對半轉筒構件互相成同軸連結而構成，前述一對半轉筒構件各自具備有：本體部，於中心具有可讓旋轉軸插嵌的貫通孔；捲線主體部，設置於前述本體部的外周部；及凸緣部，設置於前述捲線主體部之軸方向之一端的外周部，前述捲線主體部之外周的軸截面形狀具有菱形，前述一對半轉筒構件是使前述本體部之間背對背，且在前述本體部之軸方向之他端的外周部以螺絲互相連結。
- 如請求項1之釣魚機，其更具備有使前述旋轉轉筒朝前述旋轉軸之軸方向往復移動的移動驅動機構，前述移動驅動機構具有：驅動軸，藉由前述驅動馬達被驅動旋轉，且與前述旋轉軸平行設置；螺旋狀溝，設置於該驅動軸的表面，且相對於該 驅動軸之軸方向往復；及突片構件，不能朝前述旋轉軸之軸方向移動地裝設於該旋轉軸，且嵌入於前述螺旋狀溝而在前述驅動軸旋轉時沿著前述螺旋溝被導引。
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