JP2020043841A - 釣り機 - Google Patents
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Abstract
【課題】軽量かつ高強度の樹脂製回転ドラムを有する釣り機を提供する。【解決手段】釣り機は、釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、この回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータとを備えている。回転ドラムは、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材が互いに同軸に連結されて構成されている。１対の半ドラム部材の各々が、中心に回転軸が挿嵌される貫通孔を有する本体部と、本体部の外周部に設けられた糸巻き胴部と、糸巻き胴部の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部とを備えている。本体部の軸方向の他端が互いに固着されることにより１対の半ドラム部材が互いに連結されている。【選択図】図１
Description
本発明は、船上に搭載され、釣り糸を巻き下げ及び巻き上げする回転ドラムを有する釣り機に関する。
巻下げ方向又は巻上げ方向に回転する回転ドラムと、この回転ドラムを駆動せしめる駆動モータと、この駆動モータの回転速度を制御する制御機構とを備えるイカ等魚類を漁獲するための釣り機は公知である（例えば、特許文献１）。
従来、釣り機の回転ドラムは、回転軸の両端に互いに平行に設けられた２枚の側板の間に複数本の橋げたを渡した格子構造体からなり、この回転ドラムの複数の橋げたの外周に釣り糸が巻き付けるように構成されている。従来の釣り機においては、側板と橋げたは、金属材料（例えば、ステンレス）から形成されている。
近年、漁獲向上のために釣り糸の巻き上げ速度の遅速動作を繰り返す操業が主流となっており、この場合、回転ドラムにおける回転速度の変化が急峻になるほど効果的であることから、より軽量な回転ドラムを使用することが求められている。そのため、金属材料の代わりに、側板と橋げたとにカーボン繊維強化樹脂を用いて構成した回転ドラムが開発されている。
しかしながら、カーボン繊維強化樹脂を用いた回転ドラムは、複数の橋げたもカーボン繊維強化樹脂製であり、その強度が金属製より劣ることから、最も変形しやすいこれら橋げた中央部に補強部材を設けることが必要であった。この補強部材にはアルミ等金属製又は塩化ビニル製の強度のあるものが用いられるため、その分重量が増大し、結果的に樹脂製として回転ドラムを軽量化するメリットが得られなかった。
従って、本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、その目的は、軽量かつ高強度の樹脂製回転ドラムを有する釣り機を提供することにある。
本発明によれば、釣り機は、釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、この回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータとを備えている。回転ドラムは、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材が互いに同軸に連結されて構成されている。１対の半ドラム部材の各々が、中心に回転軸が挿嵌される貫通孔を有する本体部と、本体部の外周部に設けられた糸巻き胴部と、糸巻き胴部の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部とを備えている。本体部の軸方向の他端が互いに固着されることにより１対の半ドラム部材が互いに連結されている。
回転ドラムは、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材が互いに同軸に連結されて構成されており、１対の半ドラム部材の各々が、中心に回転軸が挿嵌される貫通孔を有する本体部と、本体部の外周部に位置する糸巻き胴部と、糸巻き胴部の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部とを備え、本体部の軸方向の他端が互いに固着されることにより１対の半ドラム部材が互いに連結されていることにより、回転ドラムの軽量化及び高強度化を図ることができる。また、従来の回転ドラムより取り付け用ネジの数を削減でき、回転体として慣性力の低減にも寄与し、回りやすくかつ止まりやすくなる。また、回転ドラム中央の位置で回転軸に固定されているため、回転軸の長さを短くすることができ、漁船全体の軽量化にも貢献し、漁船の操縦安定性や燃費の向上が期待できる。また、回転ドラムの中央の１か所で回転軸に固定するため、固定作業及び取り外し作業が容易になり、便利性が向上する。
１対の半ドラム部材は、本体部の軸方向の他端の外周部においてネジで互いに連結されていることが好ましい。
糸巻き胴部は、外周の軸断面形状が円形又は菱形を有していることが好ましい。
回転ドラムを回転軸の軸方向に往復移動させる移動駆動機構をさらに備え、移動駆動機構は、駆動モータにより回転駆動され、回転軸と平行に設けられた駆動軸と、駆動軸の表面に設けられ駆動軸の軸方向に対して往復する螺旋状溝と、回転軸の軸方向に移動不能にこの回転軸に装着され、螺旋状溝に嵌入されて駆動軸が回転する際に螺旋溝に沿って案内されるツメ部材とを有することが好ましい。
本発明によれば、回転ドラムの軽量化及び高強度化を図ることができる。また、従来の回転ドラムより取り付け用ネジの数を削減でき、回転体として慣性力の低減にも寄与し、回りやすくかつ止まりやすくなる。また、回転ドラム中央の位置で回転軸に固定されているため、回転軸の長さを短くすることができ、漁船全体の軽量化にも貢献し、漁船の操縦安定性や燃費の向上が期待できる。また、回転ドラムの中央の１か所で回転軸に固定するため、固定作業及び取り外し作業が容易になり、便利性が向上する。
以下、本発明に係る釣り機の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態における釣り機１００の全体の構成を示しており、同図（ａ）は釣り機１００の正面図であり、（ｂ）は釣り機１００の正面図である。図２は釣り機本体１０の構成を示しており、図３はこの釣り機１００の電気的構成を示している。図４はこの釣り機１００の回転ドラム３０の構成を示している。図５は回転ドラム３０の中心線断面を示している。
図１に示すように、本実施形態に係る釣り機１００は、釣り機本体１０と、釣り機本体１０に回転自在に装着された回転軸２０と、釣り機本体１０の両側において回転軸２０に取付けられた１対の回転ドラム３０とを備えている。１対の回転ドラム３０には、１対の釣り糸４０がそれぞれ巻回されており、１対の釣り糸４０には１対の錘５０がそれぞれ設けられている。
図１及び図２に示すように、釣り機本体１０は、ハウシング１１と、ハウシング１１の内部に配置され、回転軸２０を回転駆動する駆動モータ１２と、駆動モータ１２の回転を回転軸２０に伝達する電磁クラッチ１３と、回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出する回転検出器（回転検出手段）１４と、回転検出器１４の検出結果に基づいて駆動モータ１２及び電磁クラッチ１３を制御する制御部１５と、回転軸２０を従って回転ドラム３０を軸方向に往復移動させる移動駆動機構（アヤ振り機構）１６とを備えている。
ハウジング１１の前面には、図１（ａ）に示すように、制御部１５の操作パネルが取付けられており、この操作パネルには、制御部１５の入力部１５ａ、表示部１５ｂ及び電源スイッチ等が設けられている。
駆動モータ１２は、図２に示すように、ハウシング１１内の下部に設置され、この駆動モータ１２の駆動力が噛合された歯車から構成される第１の伝達機構１７ａ、電磁クラッチ１３及び噛合された歯車から構成される第２の伝達機構１７ｂを介して回転軸２０に伝達される。また、回転検出器１４はチェーン及びスプロケットから構成される第３の伝達機構１７ｃを介して駆動軸１９に連結される。
電磁クラッチ１３は、コイルへの通電により生じる電磁力によって動力の伝達のオン・オフを行うクラッチであり、公知の種々の構成のものが適用可能である。
回転検出器１４は、回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出するロータリエンコーダである。
図３に示すように、制御部１５は、キーボード又は液晶タッチパネル等からなる入力部１５ａと、液晶ディスプレイ又は液晶タッチパネル等からなる表示部１５ｂと、ＣＰＵ１５ｃと、ＲＯＭ１５ｄと、ＲＡＭ１５ｅと、回転検出器１４の出力信号から回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度を算出する回転速度算出手段１５ｆと、回転検出器１４の出力信号から回転ドラム３０が巻上げ方向の回転（正回転）であるか巻下げ方向の回転（逆回転）であるかという、回転ドラム３０の回転方向を判別する回転方向判別手段１５ｇと、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向の回転になったと判別された場合、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度に基づいて、回転速度を所定の回転速度に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出する印加電圧変更分算出手段１５ｈと、予め設定された印加電圧に対して印加電圧変更分算出手段１５ｈにより算出された印加電圧の変更分を増加又は減少させて印加電圧を調整する印加電圧調整手段１５ｉと、釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段１５ｊとを備えている。
ＣＰＵ１５ｃは、ＲＯＭ１５ｄに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ１５ｅをワークエリアとして使用しながら、釣り機１００の全体の動作を制御する。
印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転ドラム３０が逆回転になったと判断される場合、得られた回転速度に基づいて、釣り糸の巻下げ速度を所定値に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出するように構成されている。例えば、印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度とこの回転速度に対応する所定の定数との積を電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分として算出するようになされる。
印加電圧調整手段１５ｉは、電磁クラッチ１３を駆動するための所定の電圧設定値（又は巻上力設定値）に、印加電圧変更分算出手段１５ｈが算出した印加電圧の変更分を加算又は減算して得られる印加電圧を電磁クラッチ１３に印加する。
繰り出し距離算出手段１５ｊは、回転検出器１４の検出結果に基づいて、回転ドラムが巻下げ方向に回転する場合、釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出するようになされる。
制御部１５は、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度が所定の回転速度未満の場合は、駆動モータ１２により回転ドラム３０を巻下げ方向に駆動し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、駆動モータ１２を停止するように制御する。また、制御部１５は、回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度未満の場合は、電磁クラッチ１３を連結し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、電磁クラッチ１３の連結を解除するように制御する。
また、制御部１５は、電磁クラッチ１３の連結トルクをクラッチ補助動作モードの連結トルクに自動で設定可能である。クラッチ補助動作モードの連結トルクの設定は、後述するように制御部１５が自動的に行っても良いし、操作者が手動で行っても良い。手動で行う場合、回転ドラム３０が巻き下げ方向に回転するように駆動モータ１２を回転させた状態で、電磁クラッチ１３の連結トルクをゼロから徐々に上げ、回転ドラム３０が回転し始めた際のトルク値をクラッチ補助動作モード用連結トルクとして電磁クラッチ１３に設定する。
移動駆動機構１６は、アヤ振り機構として回転軸２０を軸方向に往復移動させながら回転するように構成されている。この移動駆動機構１６は、駆動モータ１２により第１の伝達機構１７ａ及び第２の伝達機構１７ｂを介して回転駆動され、回転軸２０と平行に設けられた駆動軸１９と、駆動軸１９の表面に設けられこの駆動軸１９の軸方向に対して往復する螺旋状溝１８ａと、回転ドラム３０の回転軸２０に装着され、回転軸２０の軸方向に移動不能にこの回転軸２０に装着され、螺旋状溝１８ａに嵌入されて駆動軸１９が回転する際に螺旋溝１８ａに沿って案内されるツメ部材１８ｂとを有する。このような移動駆動機構１６を採用することで、釣り糸４０が一箇所に片寄ること（巻き太り）を回避することができ、釣り針同士が絡み合うことを防止することができる。また、巻き取る部分の直径が変化することにより巻き上げる長さの計算が不正確になることを防ぐことができる。
回転軸２０は、図１及び図２に示すように、釣り機本体１０のハウシング１１を挿通するように設けられている。回転軸２０の両端には、それぞれ回転ドラム３０が装着されている。
回転ドラム３０は、本実施形態では、釣り糸が巻回されている巻き取り部３１の軸断面形状が円形に形成されたドラムである。これら回転ドラム３０が釣り機本体１０によって、適宜の方向に回転駆動されることにより、釣り糸４０が巻上げ又は巻下げされる。釣り糸４０には、枝針や連結針のような疑似餌付の釣り針が取り付けられている。また、釣り糸４０の先端に錘５０が取付けられている。
図４に示すように、回転ドラム３０は、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂが互いに同軸に連結されて構成されている。１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの各々は、中心に回転軸２０が挿嵌される貫通孔３１ａを有する本体部３１と、本体部３１の外周部に位置する糸巻き胴部３２と、この糸巻き胴部３２の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部３３とを備えている。本体部３１の軸方向の他端が互いに固着されることにより１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂが互いに連結されている。１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの連結は、本体部３１の外周部において複数のネジ３４を用いてなされている。樹脂材料として、塩化ビニルやカーボン繊維強化樹脂等を用いることができる。
以上説明したように、本実施形態の釣り機１００において、回転ドラム３０は、中心に回転軸２０が挿嵌される貫通孔３１ａを有する本体部３１と、この本体部３１の外周部に位置する糸巻き胴部３２と、糸巻き胴部３２の一端側に設けられた鍔部３３とが樹脂材料から一体に成形された１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの本体部同士を背中合わせ連結させて構成されている。
これにより、回転ドラム３０の軽量化及び高強度化を図ることができる。また、従来の回転ドラムより取り付け用ネジの数を削減でき、回転体として慣性力の低減にも寄与し、回りやすくかつ止まりやすくなる。また、回転ドラム３０の中央の位置で回転軸２０に固定されているため、回転軸２０の長さが短くすることができ、漁船全体の軽量化にも貢献し、漁船の操縦安定性や燃費の向上が期待できる。また、回転ドラム３０の中央の１か所で回転軸２０に固定されているため、固定作業及び取り外し作業が容易になり、便利性が向上する。
なお、上述した実施形態の釣り機１００において、回転ドラム３０は、軸断面形状が円形に形成されている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図６に示す回転ドラム３０Ａのように、軸断面形状が菱形に形成されているようにしても良い。
図６に示すように、回転ドラム３０Ａは、中心に回転軸２０が挿嵌される貫通孔３１ａを有する本体部３１Ａと、本体部３１Ａの外周部に位置する糸巻き胴部３２Ａと、この糸巻き胴部３２Ａの一端側に設けられた鍔部３３Ａとが樹脂材料から一体に成形された１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの本体部３１Ａ同士を背中合わせ連結させて構成されている。１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの本体部３１の外周部においてネジ３４で連結されている。このような菱形の回転ドラム３０Ａを用いた場合、その巻下げ時に、ドラム自体が定速で回転していても、釣り糸の落下速度に変動が与えられてこれがシャクリ動作となることから、イカの誘因効果を自動的に得ることができる。また、軽量化及び高強度化を図ることができる。なお、この回転ドラム３０Ａを用いた釣り機については、２０１８年４月末より、試験船（第１８隆輝丸）に搭載して種々の実験を行っている。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含むものである。
本発明は、船上に搭載され、釣り糸を巻き下げ及び巻き上げする回転ドラムを有する釣り機に利用できる。
１０ 釣り機本体
１１ ハウシング
１２ 駆動モータ
１３ 電磁クラッチ
１４ 回転検出器
１５ 制御部
１５ａ 入力部
１５ｂ 表示部
１５ｃ ＣＰＵ
１５ｄ ＲＯＭ
１５ｅ ＲＡＭ
１５ｆ 回転速度算出手段
１５ｇ 回転方向判別手段
１５ｈ 印加電圧変更分算出手段
１５ｉ 印加電圧調整手段
１５ｊ 繰り出し距離算出手段
１６ 移動駆動機構
１７ａ 第１の伝達機構
１７ｂ 第２の伝達機構
１７ｃ チェーン
１８ａ 螺旋状溝
１８ｂ ツメ部材
１９ 駆動軸
２０ 回転軸
３０、３０Ａ 回転ドラム
３０ａ、３０ｂ 半ドラム部材
３１、３１Ａ 本体部
３１ａ 貫通孔
３２、３２Ａ 糸巻き胴部
３３、３３Ａ 鍔部
３４ ネジ
４０ 釣り糸
５０ 錘
１００ 釣り機
１１ ハウシング
１２ 駆動モータ
１３ 電磁クラッチ
１４ 回転検出器
１５ 制御部
１５ａ 入力部
１５ｂ 表示部
１５ｃ ＣＰＵ
１５ｄ ＲＯＭ
１５ｅ ＲＡＭ
１５ｆ 回転速度算出手段
１５ｇ 回転方向判別手段
１５ｈ 印加電圧変更分算出手段
１５ｉ 印加電圧調整手段
１５ｊ 繰り出し距離算出手段
１６ 移動駆動機構
１７ａ 第１の伝達機構
１７ｂ 第２の伝達機構
１７ｃ チェーン
１８ａ 螺旋状溝
１８ｂ ツメ部材
１９ 駆動軸
２０ 回転軸
３０、３０Ａ 回転ドラム
３０ａ、３０ｂ 半ドラム部材
３１、３１Ａ 本体部
３１ａ 貫通孔
３２、３２Ａ 糸巻き胴部
３３、３３Ａ 鍔部
３４ ネジ
４０ 釣り糸
５０ 錘
１００ 釣り機
Claims (4)
- 釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、該回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータとを備え、
前記回転ドラムは、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材が互いに同軸に連結されて構成されており、
前記１対の半ドラム部材の各々が、中心に回転軸が挿嵌される貫通孔を有する本体部と、前記本体部の外周部に設けられた糸巻き胴部と、前記糸巻き胴部の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部とを備えており、
前記本体部の軸方向の他端が互いに固着されることにより前記１対の半ドラム部材が互いに連結されていることを特徴とする釣り機。 - 前記１対の半ドラム部材は、前記本体部の軸方向の他端の外周部においてネジで互いに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の釣り機。
- 前記糸巻き胴部は、外周の軸断面形状が円形又は菱形を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の釣り機。
- 前記回転ドラムを前記回転軸の軸方向に往復移動させる移動駆動機構をさらに備え、
前記移動駆動機構は、前記駆動モータにより回転駆動され、前記回転軸と平行に設けられた駆動軸と、該駆動軸の表面に設けられ該駆動軸の軸方向に対して往復する螺旋状溝と、前記回転軸の軸方向に移動不能に該回転軸に装着され、前記螺旋状溝に嵌入されて前記駆動軸が回転する際に前記螺旋溝に沿って案内されるツメ部材とを有することを特徴とする請求項１から３にいずれか１項に記載の釣り機。
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| TW108112350A TWI755592B (zh) | 2018-09-21 | 2019-04-09 | 釣魚機 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2018177247A JP7220452B2 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 釣り機 |
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| KR (1) | KR102483366B1 (ja) |
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| TW (1) | TWI755592B (ja) |
| WO (1) | WO2020059193A1 (ja) |
Cited By (1)
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