CN112367840B - 钓捕机 - Google Patents
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Abstract
钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架缠绕有钓线，并且能够在拆卷方向和卷绕方向旋转；驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动该旋转绕线架。旋转绕线架通过由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件相互同轴连接而构成。一对半绕线架部件分别具备本体部、绕线躯干部以及凸缘部，其中，所述本体部在中心具有插入旋转轴的贯通孔，所述绕线躯干部设置在本体部的外周部，所述凸缘部设置在绕线躯干部的轴向的一端的外周部。通过相互固定本体部的轴向的另一端来相互连接一对半绕线架部件。
Description
技术领域
本发明涉及一种钓捕机，具体地，涉及一种搭载在船上并具有将钓线拆卷和卷绕的旋转绕线架的钓捕机。
背景技术
具备在拆卷方向或卷绕方向旋转的旋转绕线架、驱动该旋转绕线架的驱动电机、以及控制该驱动电机的旋转速度的控制机构的用于捕获鱿鱼等鱼类的钓捕机是众所周知的(例如，专利文献1)。
以往，钓鱼机的旋转绕线架由在旋转轴的两端在相互平行设置的2张侧板之间架设多个桥梁的格子结构体构成，钓线缠绕在该旋转绕线架的多个桥梁的外围。在传统的钓捕机中，侧板和桥梁由金属材料(例如，不锈钢)形成。
近年来，为了提高捕获，重复钓线的卷绕速度的快慢动作的操作成为主流，此时，旋转绕线架中的旋转速度的变化越急剧越有效果，因此需要使用更轻量的旋转绕线架。因此，开发了在侧板和桥梁使用碳纤维强化树脂代替金属材料构成的旋转绕线架。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】特开2010-273646号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，由于使用碳纤维强化树脂的旋转绕线架的多个桥梁也是由碳纤维强化树脂制造，其强度比金属制造差，因此需要在最容易变形的这些桥梁的中央部设置增强部件。由于该增强部件采用了铝等金属制造或氯乙烯制造的具有强度的材料，因此相应地增加了重量，结果是不能获得作为树脂制造的旋转绕线架轻量化的优点。
因此，本发明是为了解决现有技术的上述的问题，其目的在于，提供一种具有轻量且高强度的树脂制造的旋转绕线架的钓捕机。
解决课题的方法
根据本发明，钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架缠绕有钓线，并且能够在拆卷方向和卷绕方向旋转；以及驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动该旋转绕线架。旋转绕线架由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件相互同轴连接而构成。一对半绕线架部件分别具有本体部、绕线躯干部以及凸缘部，其中，所述本体部在中心具有插入旋转轴的贯通孔，所述绕线躯干部设置在本体部的外周部，所述凸缘部设置在绕线躯干部的轴向的一端的外周部。通过相互固定本体部的轴向的另一端，所述一对半绕线架部件相互连接。
旋转绕线架由树脂材料一体成型的一对半绕线架相互同轴连接而构成，一对半绕线架部件分别具有本体部、绕线躯干部以及凸缘部，其中所述本体部在中心具有插入旋转轴的贯通孔，所述绕线躯干部位于本体部的外周部，所述凸缘部设置在绕线躯干部的轴向的一端的外周部，通过相互固定本体部的轴向的另一端，所述一对半绕线架部件相互连接，由此可以实现旋转绕线架的轻量化和高强度化。另外，与传统的旋转绕线架相比，可以减少安装用螺钉的数量，有助于减小作为旋转体的惯性力，并使转动和停止变得容易。另外，由于在旋转绕线架中央的位置固定在旋转轴，因此可以缩短旋转轴的长度，有助于渔船整体的轻量化，并且可以期待渔船的操纵稳定性和耗油量的改善。另外，由于在旋转绕线架的中央的一处固定在旋转轴，因此固定操作和拆卸操作变得容易，提高了便利性。
优选地，一对半绕线架部件在本体部的轴向的另一端的外周部通过螺钉相互连接。
优选地，绕线躯干部的外周的轴截面形状具有圆形或者菱形的形状。
优选地，还具备移动驱动机构，所述移动驱动机构使旋转绕线架在旋转轴的轴向上往返移动，移动驱动机构具有：驱动轴，所述驱动轴通过驱动电机旋转驱动，并与旋转轴平行设置；螺旋槽，所述螺旋槽设置在驱动轴的表面，并相对于驱动轴的轴向往返；爪部件，所述爪部件在旋转轴的轴向上不能够移动地安装在该旋转轴，并嵌入在螺旋槽，在驱动轴旋转时沿着螺旋槽被引导。
发明效果
根据本发明，可以实现轻量化且高强度化的旋转绕线架。另外，与传统的旋转绕线架相比，可以减少安装用螺钉的数量，这有助于减小作为旋转体的惯性力，并使转动和停止变得容易。另外，由于在旋转绕线架中央的位置处使其固定在旋转轴，因此可以缩短旋转轴的长度，有助于渔船整体的轻量化，并且可以期待提高渔船的操纵稳定性和降低耗油量。另外，由于在旋转绕线架的中央的一处固定在旋转轴，因此固定操作和拆卸操作变得容易，提高了便利性。
附图说明
图1是示意性示出本发明的一个实施方式中的钓捕机的构成的主视图(a)和侧视图(b)。
图2是示意性示出图1的钓捕机的内部结构的主视图。
图3是示意性示出图1的钓捕机的电气构成的框图。
图4是示意性示出图1的钓捕机的旋转绕线架的构成的分解立体图。
图5是示意性示出图1的钓捕机的旋转绕线架的构成的中心线截面图。
图6是示意性示出旋转绕线架的其他构成例的立体图。
具体实施方式
下面参考附图说明根据本发明的钓捕机的实施方式。
图1示出本发明的一个实施方式中的钓捕机100的整体构成，该图中，(a)是钓捕机100的主视图，(b)是钓捕机100的侧视图。图2示出钓捕机本体10的构成，图3示出该钓捕机100的电气构成。图4示出该钓捕机100的旋转绕线架30的构成。图5示出旋转绕线架30的中心线截面。
如图1所示，根据本实施方式的钓捕机100具备：钓捕机本体10、自由旋转地安装在钓捕机本体10的旋转轴20、以及在钓捕机本体10的两侧安装于旋转轴20的一对旋转绕线架30。一对旋转绕线架30分别绕卷有一对钓线40，一对钓线40中分别设置有一对铅坠50。
如图1和图2所示，钓捕机本体10具备：外壳11；驱动电机12，所述驱动电机12配置在外壳11的内部，并旋转驱动旋转轴20；电磁离合器13，所述电磁离合器13将驱动电机12的旋转传递到旋转轴20；旋转检测器(旋转检测装置)14，所述旋转检测器(旋转检测装置)14检测根据旋转轴20的旋转绕线架30的旋转速度和旋转方向；控制部15，所述控制部15根据旋转检测器14的检测结果控制驱动电机12和电磁离合器13；移动驱动机构(横向摆动机构)16，所述移动驱动机构(横向摆动机构)16根据旋转轴20使旋转绕线架30在轴向上往返移动。
如图1(a)所示，外壳11的前面安装有控制部15的操作面板，该操作面板上设置有控制部15的输入部15a、显示部15b和电源开关等。
如图2所示，驱动电机12设置在外壳11内的下部，该驱动电机12的驱动力通过由啮合的齿轮构成的第一传动机构17a、电磁离合器13以及由啮合的齿轮构成的第二传动机构17b传递到旋转轴20。另外，旋转检测器14通过由链条和链轮构成的第三传动机构17c连接到驱动轴19。
电磁离合器13是通过向线圈通电而产生的电磁力来进行动力传递的开/关的离合器，众所周知的各种构成都是适用的。
旋转检测器14是检测根据旋转轴20的旋转绕线架30的旋转速度和旋转方向的旋转编码器。
如图3所示，控制部15具备：输入部15a，所述输入部15a由键盘或者液晶触摸屏等组成；显示部15b，所述显示部15b由液晶显示器或者液晶触摸屏等组成；CPU 15c；ROM 15d；RAM 15e；旋转速度计算装置15f，所述旋转速度计算装置15f从旋转检测器14的输出信号计算根据旋转轴20的旋转绕线架30的旋转速度；旋转方向判断装置15g，所述旋转方向判断装置15g从旋转检测器14的输出信号判断旋转绕线架30的旋转方向，即所谓旋转绕线架30是卷绕方向的旋转(正旋转)还是拆卷方向的旋转(逆旋转)；施加电压变化量计算装置15h，所述施加电压变化量计算装置15h在通过旋转方向判断装置15g判断旋转绕线架30为拆卷方向的旋转时，根据由旋转速度计算装置15f获得的旋转速度，计算把旋转速度维持在预定的旋转速度所需的向电磁离合器13的施加电压的变化量；施加电压调整装置15i，所述施加电压调整装置15i在预先设定的施加电压上增加或减少通过施加电压变化量计算装置15h计算出的施加电压的变化量从而调整施加电压；以及陆续送出距离计算装置15j，所述陆续送出距离计算装置15j计算钓线的每单位时间的陆续送出距离。
CPU 15c根据保存在ROM15d的控制程序将RAM 15e作为工作区使用的同时控制钓捕机100的整体运行。
施加电压变化量计算装置15h以下述方式构成：在判断旋转绕线架30为逆旋转时，根据获得的旋转速度，计算把钓线的拆卷速度维持在预定值所需的向电磁离合器13的施加电压的变化量。例如，施加电压变化量计算装置15h以下述方式构成：计算从旋转速度计算装置15f获得的旋转速度和与该旋转速度对应的预定常数之间的乘积作为向电磁离合器13的施加电压的变化量。
施加电压调整装置15i将在用于驱动电磁离合器13的预定的电压设定值(或者是卷绕力设定值)上加上或者减去施加电压变化量计算装置15h算出的施加电压的变化量后得到的施加电压施加到电磁离合器13。
陆续送出距离计算装置15j根据旋转检测器14的检测结果计算旋转绕线架在拆卷方向旋转时的钓线的每单位时间的陆续送出距离。
控制部15可以按下述方式进行控制：当通过旋转方向判断装置15g判断旋转绕线架30在拆卷方向旋转时，如果从旋转速度计算装置15f获得的旋转速度低于预定的旋转速度，则通过驱动电机12在拆卷方向驱动旋转绕线架30，如果旋转绕线架30的旋转速度在预定的旋转速度以上，则停止驱动电机12。另外，控制部15还可以按下述方式进行控制：当判断旋转绕线架30在拆卷方向旋转时，如果旋转绕线架30的旋转速度低于预定的旋转速度，则连接电磁离合器13，如果旋转绕线架30的旋转速度在预定的旋转速度以上时，则解除电磁离合器13的连接。
另外，控制部15可以把电磁离合器13的连接扭矩自动设定为离合器辅助运行模式的连接扭矩。离合器辅助运行模式的连接扭矩的设定可以是如后面所述的控制部15自动进行，也可以是操作员的手动进行。手动进行时，在使驱动电机12旋转从而使旋转绕线架30在拆卷方向旋转的状态下，把电磁离合器13的连接扭矩从零开始逐渐上升，并将旋转绕线架30旋转开始时的扭矩值作为离合器辅助运行模式用连接扭矩设定在电磁离合器13中。
移动驱动机构16作为横向摆动机构被构成为使旋转轴20在轴向往返移动的同时旋转。该移动驱动机构16具有驱动轴19、螺旋槽18a和爪部件18b，其中，所述驱动轴19通过驱动电机12通过第一传动机构17a和第二传动机构17b被旋转驱动，并与旋转轴20平行设置；所述螺旋槽18a设置在驱动轴19的表面，并相对于该驱动轴19的轴向往返，所述爪部件18b安装在旋转绕线架30的旋转轴20，并且在旋转轴20的轴向上不能够移动地安装在该旋转轴20，嵌入在螺旋槽18a并在驱动轴19旋转时沿着螺旋槽被引导。通过采用这种移动驱动机构16，能够避免钓线40偏向一处(卷厚)，能够防止钓钩彼此的互相缠绕。另外，可以防止由缠绕部分的直径的变化导致的卷绕长度计算的不正确。
如图1和图2所示，旋转轴20设置为贯通钓捕机本体10的外壳11。旋转轴20的两端各自安装有旋转绕线架30。
旋转绕线架30在本实施方式中是卷绕钓线的卷绕部31的轴截面形状是圆形的绕线架。这些旋转绕线架30通过钓捕机本体10在适当的方向旋转驱动，由此使钓线40卷绕或者拆卷。钓线40上安装有类似分支针和连结针的带有模拟鱼饵的钓钩。另外，钓线40的前端安装有铅坠。
如图4所示，旋转绕线架30通过由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件30a和30b相互同轴连接而构成。一对半绕线架部件30a和30b分别具有本体部31、绕线躯干部32以及凸缘部33，其中，所述本体部31在中心具有插入旋转轴20的贯通孔31a，所述绕线躯干部32位于本体部31的外周部，所述凸缘部33设置在所述绕线躯干部32的轴向的一端的外周部。通过相互固定本体部31的轴向的另一端，相互连接一对半绕线架部件30a和30b。一对半绕线架部件30a和30b的连接是在本体部31的外周部使用多个螺钉34完成的。作为树脂材料，可以使用氯乙烯或碳纤维增强树脂等。
如上所述，在本实施方式的钓鱼机100中，旋转绕线架30以下述方式构成：在中心具有插入旋转轴20的贯通孔31a的本体部31、位于该本体部31的外周部的绕线躯干部32、以及设置在绕线躯干部32的一端侧的凸缘部33三者由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件30a和30b的本体部彼此背对背地连接。
由此，可以实现旋转绕线架30的轻量化且高强度化。另外，与传统的旋转绕线架相比，可以减少安装用螺钉的数量，有助于减小作为旋转体的惯性力，并且使得转动和停止变得容易。另外，由于在旋转绕线架30的中央的位置固定在旋转轴20，因此可以缩短旋转轴20的长度，有助于渔船整体的轻量化，并且可以期待渔船的操纵稳定性和耗油量的改善。另外，由于在旋转绕线架30的中央的一处固定在旋转轴20，因此固定操作和拆卸操作变得容易，提高了便利性。
另外，在上述的实施方式的钓捕机100中，说明了旋转绕线架30的轴截面形状形成为圆形的示例，但本发明并不限于此。例如，如图6所示的旋转绕线架30A，轴截面形状也可以形成为菱形。
如图6所示，旋转绕线架30A以下述方式构成：在中心具有插入旋转轴20的贯通孔31a的本体部31A、位于该本体部31A的外周部的绕线躯干部32A、以及设置在绕线躯干部32A的一端侧的凸缘部33A三者由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件30a和30b的本体部31A彼此背对背地连接。在一对半绕线架部件30a和30b的本体部31的外周部使用螺钉34进行连接。在使用这种菱形的旋转绕线架30A的情况下，在其拆卷时，即使绕线架自身以定速旋转，也会对钓线的下降速度带来变化，成为逗钓(シヤクリ)动作，因此可以自动获得鱿鱼的引诱效果。由此，可以实现轻量化且高强度化。另外，关于使用该旋转绕线架30A的钓捕机，2018年4月末开始，搭载在实验船(第18隆辉丸)中进行着各种实验。
本发明不限于上述的实施方式，在不脱离权利要求书中记载的发明的主旨的范围内的各种设计变更的方式包含在技术范围内。
工业可用性
本发明可以用于一种搭载在船上并具有将钓线拆卷和卷绕的旋转绕线架的钓捕机。
附图标记
10 钓捕机本体
11 外壳
12 驱动电机
13 电磁离合器
14 旋转检测器
15 控制部
15a 输入部
15b 显示部
15c CPU
15d ROM
15e RAM
15f 旋转速度计算装置
15g 旋转方向判断装置
15h 施加电压变化量计算装置
15i 施加电压调整装置
15j 陆续送出距离计算装置
16 移动驱动机构
17a 第1传动机构
17b 第2传动机构
17c 链条
18a 螺旋槽
18b 爪部件
19 驱动轴
20 旋转轴
30、30a 旋转绕线架
30a、30b 半绕线架部件
31、31A 本体部
31a 贯通孔
32、32A 绕线躯干部
33、33A 凸缘部
34 螺钉
40 钓线
50 铅坠
100 钓捕机
Claims (1)
1.一种钓捕机，其特征在于，所述钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架缠绕有钓线，并且能够在拆卷方向和卷绕方向旋转；以及驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动该旋转绕线架，
所述旋转绕线架由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件相互同轴连接而构成，
所述一对半绕线架部件分别具有本体部、绕线躯干部以及凸缘部，其中，所述本体部在中心具有插入旋转轴的贯通孔，所述绕线躯干部设置在所述本体部的外周部，所述凸缘部设置在所述绕线躯干部的轴向的一端的外周部，
所述绕线躯干部的外周的轴截面形状具有菱形的形状，
所述一对半绕线架部件在所述本体部彼此背对背抵靠在一起，并在所述本体部的轴向的另一端的外周部通过螺钉相互连接，
所述钓捕机还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构使所述旋转绕线架在所述旋转轴的轴向上往返移动，
所述移动驱动机构具有：驱动轴，所述驱动轴通过所述驱动电机旋转驱动，并与所述旋转轴平行设置；螺旋槽，所述螺旋槽设置在该驱动轴的表面，并相对于该驱动轴的轴向往返；爪部件，所述爪部件在所述旋转轴的轴向上不能够移动地安装在该旋转轴，并嵌入在所述螺旋槽，在所述驱动轴旋转时沿着所述螺旋槽被引导。
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