CN112384065B

CN112384065B - 钓捕机

Info

Publication number: CN112384065B
Application number: CN201980045326.7A
Authority: CN
Inventors: 浜出雄一; 泽田大刚
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2039-04-16
Also published as: JP2020058312A; CN112384065A; JP7114070B2; WO2020075329A1; TW202014095A; KR20210020034A; TWI765152B; KR102483367B1

Abstract

钓捕机具备：旋转轴；旋转绕线架，所述旋转绕线架可拆卸地安装在该旋转轴且能够缠绕钓线；驱动电机，所述驱动电机经由旋转轴将旋转绕线架以拆卷方向或卷绕方向驱动。旋转轴在其各端部具有沿轴向形成且向离轴方向凸出的至少一对凸条。旋转绕线架具备：贯通孔，所述贯通孔设置在旋转中心部且插入旋转轴；至少一对第一凹槽，所述至少一对第一凹槽在贯通孔内沿轴向形成且嵌合旋转轴的至少一对凸条。

Description

钓捕机

技术领域

本发明涉及一种钓捕机，具体地，涉及一种具有将钓线拆卷和卷绕的旋转绕线架的钓捕机。

背景技术

具备在拆卷方向或卷绕方向旋转的旋转绕线架、驱动该旋转绕线架的驱动电机、以及控制该驱动电机的旋转速度的控制机构的用于捕获鱿鱼等鱼类的钓捕机是众所周知的(例如，专利文献1)。

以往，钓捕机的旋转绕线架由在旋转轴的两端相互平行设置的2张侧板之间架设多个桥梁的格子结构体构成，钓线缠绕在该旋转绕线架的多个桥梁的外围。在传统的钓捕机中，旋转绕线架通过用螺栓拧紧设置在该侧板上的轴承部而固定在旋转轴。即，通过将设置在各轴承部的两个螺栓向轴中心方向拧紧，将轴承部固定在旋转轴。

在这种钓捕机中，在作业时钓线从旋转绕线架偏离并缠绕在旋转轴、或钓线缠绕在相邻的其他钓捕机、或钓线被切断而失去钓钩的情况下，需要进行恢复操作来解决该问题，但是恢复操作中钓鱼作业将被停止。因此，为了尽可能缩短作业停止时间，事先准备好装备了钓线、钓钩、铅坠等的备用旋转绕线架，通过更换发生问题的钓捕机的旋转绕线架来缩短到修复为止的时间。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】特开2010-273646号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在传统的钓捕机的情况下，更换旋转绕线架的操作需要松开固定旋转绕线架的各2个、共计4个螺栓，并且在更换旋转绕线架后再次拧紧这4个螺栓，所以无论如何都需要花费时间，同时由于螺栓位于旋转绕线架的内侧(旋转轴侧)(为了防止缠绕而减少凸起物的目的)，因此需要较长的专用工具，而且，还需要在用该工具将钓线的间隙撬开的同时松开螺栓，因此存在容易损伤钓线等的顾虑。

因此，本发明是为了解决现有技术的上述问题，其目的在于，提供一种能够容易且短时间内拆卸旋转绕线架的钓捕机。

本发明的另一个目的是，提供一种在拆卸旋转绕线架时，能够防止缠绕在旋转轴上的钓线被勾住的钓捕机。

解决课题的方法

根据本发明，钓捕机具备：旋转轴；旋转绕线架，所述旋转绕线架可拆卸地安装在该旋转轴且能够缠绕钓线；以及驱动电机，所述驱动电机经由旋转轴将旋转绕线架以拆卷方向或卷绕方向驱动。旋转轴在其各端部具有沿轴向形成向离轴方向凸出的至少一对凸条。旋转绕线架具备：贯通孔，所述贯通孔设置在旋转中心部且插入旋转轴；至少一对第一凹槽，所述至少一对第一凹槽在贯通孔内沿轴向形成且嵌合旋转轴的至少一对凸条。

旋转轴在其各端部具有向离轴方向凸出的至少一对凸条，旋转绕线架具有插入旋转轴的贯通孔、以及在贯通孔内的嵌合旋转轴的至少一对凸条的至少一对第一凹槽。由此，在拆卸旋转绕线架时，不需要像以往那样长的专用工具，旋转绕线架的安装和拆卸操作变得容易，提高了便利性。

优选地，至少一对凸条的轴向的两端部设置有凸出量逐渐减少的倾斜面。

优选地，至少一对凸条是在旋转轴的各端部沿轴向形成且向离轴方向凸出、同时在旋转方向上相互隔开180度形成的一对凸条，此时，更优选地，旋转轴的两端部中的一对凸条在旋转方向上相互隔开90度形成。由此，可以在不改变钓线的缠绕方向的情况下，将旋转绕线架安装在旋转轴的左右两端部中的任何一个端部。

优选地，还具备防脱部件，所述防脱部件可拆卸地安装在旋转轴的端部，并限制旋转绕线架向轴端方向的移动。

优选地，旋转轴具有沿轴向形成的至少一个第二凹槽，至少一个凸条嵌合并固定在至少一个第二凹槽。

优选地，旋转绕线架由以树脂材料一体成型的一对半绕线架相互同轴连接而构成，一对半绕线架部件分别具有本体部、绕线躯干部以及凸缘部，其中，在所述本体部的中心插入旋转轴，所述绕线躯干部设置在本体部的外周部，所述凸缘部设置在绕线躯干部的轴向的一端的外周部，通过相互固定本体部的轴向的另一端，使一对半绕线架部件相互连接。由此实现旋转绕线架的轻量化和高强度化，同时，由于旋转绕线架中央的一处固定在旋转轴的端部，因此不需要像以往那样长的专用工具，旋转绕线架的安装操作和拆卸操作变得更加容易，提高了便利性。

发明效果

旋转轴在其各端部具有向离轴方向凸出的至少一对凸条，旋转绕线架具有插入旋转轴的贯通孔、以及在贯通孔内的嵌合旋转轴的至少一对凸条的至少一对第一凹槽。由此，在拆卸旋转绕线架时，不需要像以往那样长的专用工具，旋转绕线架的安装和拆卸变得容易，提高了便利性。

另外，由于至少一对凸条的轴向的两端部设置有凸出量逐渐减少的倾斜面，因此可以防止拆卸旋转绕线架时，缠绕在旋转轴的钓线被此凸条钩住。

而且，至少一对凸条是在旋转轴的各端部沿轴向形成且向离轴方向凸出、同时在旋转方向上相互隔开180度形成的一对凸条，旋转轴的两端部中的一对凸条在旋转方向上相互隔开90度形成，因此可以不改变钓线的缠绕方向而将旋转绕线架安装在旋转轴的左右两端部中的任何一个端部。

另外，进一步地，旋转绕线架由以树脂材料一体成型的一对半绕线架相互同轴连接而构成，一对半绕线架部件分别具有本体部、绕线躯干部以及凸缘部，其中，在所述本体部的中心插入旋转轴，所述绕线躯干部设置在本体部的外周部，所述凸缘部设置在绕线躯干部的轴向的一端的外周部，通过相互固定本体部的轴向的另一端，使所述一对半绕线架部件相互连接，由此可以实现旋转绕线架的轻量化和高强度化，同时旋转绕线架的中央的一处固定旋转轴的端部，因此不需要像以往那样长的专用工具，旋转绕线架的安装操作和拆卸操作变得容易，提高了便利性。

附图说明

图1是示意性示出本发明的一个实施方式中的钓捕机的构成的主视图(a)和侧视图(b)。

图2是示意性示出图1的钓捕机的内部结构的主视图。

图3是示意性示出图1的钓捕机的电气构成的框图。

图4是示意性示出图1的钓捕机的旋转绕线架的构成的立体图。

图5是示意性示出图1的钓捕机的旋转绕线架和旋转轴的连接主要部分的水平面和垂直平面的截面图。

图6是示意性示出图1的钓捕机中的防脱部件的整体结构、该防脱部件的锁定板、以及安装有该防脱部件的旋转轴的端部的构成的立体图。

图7是说明图1的钓捕机中的防脱部件的功能的截面图。

具体实施方式

下面参考附图说明根据本发明的钓捕机的实施方式。

图1示出本发明的一个实施方式中的钓捕机100的整体构成，该图中，(a)是钓捕机100的主视图，(b)是钓捕机100的侧视图。图2示出钓捕机本体10的构成，图3示出该钓捕机100的电气构成。图4示出该钓捕机100的旋转绕线架30的构成。图5示出旋转绕线架30和旋转轴20的连接主要部分的构成和安装状态，该图中，(a)示出图4中的水平面H上的截面，(b)示出图4中的垂直平面V上的截面。

如图1所示，根据本实施方式的钓捕机100具备：钓捕机本体10、可自由旋转地安装在钓捕机本体10的旋转轴20、在钓捕机本体10的两侧可拆卸地安装在旋转轴20的一对旋转绕线架30、以及可拆卸地设置在旋转轴20的端部并限制旋转绕线架30的向轴端方向的移动的防脱部件40。一对旋转绕线架30分别绕卷有一对钓线50，一对钓线50中分别设置有一对铅坠60。

如图1和图2所示，钓捕机本体10具备：外壳11；驱动电机12，所述驱动电机12配置在外壳11的内部，并旋转驱动旋转轴20；电磁离合器13，所述电磁离合器13将驱动电机12的旋转传达到旋转轴20；旋转检测器(旋转检测装置)14，所述旋转检测器14检测根据旋转轴20的旋转绕线架30的旋转速度和旋转方向；控制部15，所述控制部15根据旋转检测器14的检测结果控制驱动电机12和电磁离合器13；以及移动驱动机构(横向摆动机构)16，所述移动驱动机构(横向摆动机构)16根据旋转轴20使旋转绕线架30在轴向上往返移动。

如图1(a)所示，外壳11的前面安装有控制部15的操作面板，该操作面板上设置有控制部15的输入部15a、显示部15b和电源开关等。

如图2所示，驱动电机12设置在外壳11内的下部，该驱动电机12的驱动力通过由啮合的齿轮构成的第一传动机构17a、电磁离合器13以及由啮合的齿轮构成的第二传动机构17b传达到旋转轴20。另外，旋转检测器14通过由链条和链轮构成的第三传动机构17c连接到驱动轴19。

电磁离合器13是通过向线圈通电而产生的电磁力来进行动力传递的开/关的离合器，众所周知的各种构成都是适用的。

旋转检测器14是检测根据旋转轴20的旋转绕线架30的旋转速度和旋转方向的旋转编码器。

如图3所示，控制部15具备：输入部15a，所述输入部15a由键盘或者液晶触摸屏等组成；显示部15b，所述显示部15b由液晶显示器或者液晶触摸屏等组成；CPU15c；ROM 15d；RAM 15e；旋转速度计算装置15f，所述旋转速度计算装置15f从旋转检测器14的输出信号计算旋转绕线架30的旋转速度；旋转方向判断装置15g，所述旋转方向判断装置15g从旋转检测器14的输出信号判断根据旋转轴20的旋转绕线架30的旋转方向，即旋转绕线架30是卷绕方向的旋转(正旋转)还是拆卷方向的旋转(逆旋转)；施加电压变化量计算装置15h，所述施加电压变化量计算装置15h在通过旋转方向判断装置15g判断旋转绕线架30为拆卷方向的旋转时，根据由旋转速度计算装置15f获得的旋转速度，计算把旋转速度维持在预定的旋转速度所需的向电磁离合器13的施加电压的变化量；施加电压调整装置15i，所述施加电压调整装置15i在预先设定的施加电压上增加或减少通过施加电压变化量计算装置15h计算出的施加电压的变化量从而调整施加电压；以及陆续送出距离计算装置15j，所述陆续送出距离计算装置15j计算钓线的每单位时间的陆续送出距离。

CPU 15c根据保存在ROM 15d的控制程序将RAM 15e作为工作区使用的同时控制钓捕机100的整体运行。

施加电压变化量计算装置15h以下述方式构成：在判断旋转绕线架30为逆旋转时，根据获得的旋转速度，计算把钓线的拆卷速度维持在预定值所需的向电磁离合器13的施加电压的变化量。例如，施加电压变化量计算装置15h以下述方式构成：计算从旋转速度计算装置15f获得的旋转速度和与该旋转速度对应的预定常数之间的乘积作为向电磁离合器13的施加电压的变化量。

施加电压调整装置15i将在用于驱动电磁离合器13的预定的电压设定值(或者是卷绕力设定值)上加上或者减去施加电压变化量计算装置15h算出的施加电压的变化量后得到的施加电压施加到电磁离合器13。

陆续送出距离计算装置15j根据旋转检测器14的检测结果计算旋转绕线架30在拆卷方向旋转时的钓线50的每单位时间的陆续送出距离。

控制部15可以按下述方式进行控制：当通过旋转方向判断装置15g判断旋转绕线架30在拆卷方向旋转时，如果从旋转速度计算装置15f获得的旋转速度低于预定的旋转速度，则通过驱动电机12在拆卷方向驱动旋转绕线架30，如果旋转绕线架30的旋转速度在预定的旋转速度以上，则停止驱动电机12。另外，控制部15还可以按下述方式进行控制：当判断旋转绕线架30在拆卷方向旋转时，如果旋转绕线架30的旋转速度低于预定的旋转速度，则连接电磁离合器13，如果旋转绕线架30的旋转速度在预定的旋转速度以上时，则解除电磁离合器13的连接。

另外，控制部15可以把电磁离合器13的连接扭矩自动设定为离合器辅助运行模式的连接扭矩。离合器辅助运行模式的连接扭矩的设定可以是如后面所述的控制部15自动进行，也可以是操作员的手动进行。手动进行时，在使驱动电机12旋转从而使旋转绕线架30在拆卷方向旋转的状态下，把电磁离合器13的连接扭矩从零开始逐渐上升，并将旋转绕线架30旋转开始时的扭矩值作为离合器辅助运行模式用连接扭矩设定在电磁离合器13中。

移动驱动机构16作为横向摆动机构被构成为使旋转轴20在轴向往返移动的同时旋转。该移动驱动机构16具有驱动轴19、螺旋槽18a和爪部件18b，其中，所述驱动轴19通过驱动电机12通过第一传动机构17a和第二传动机构17b被旋转驱动，并与旋转轴20平行设置；所述螺旋槽18a设置在驱动轴19的表面，并相对于该驱动轴19的轴向往返，所述爪部件18b安装在旋转绕线架30的旋转轴20，并且在旋转轴20的轴向上不能够移动地安装在该旋转轴20，嵌入在螺旋槽18a并在驱动轴19旋转时沿着螺旋槽被引导。通过采用这样的移动驱动机构16，能够避免钓线50偏向一处(卷厚)，能够防止钓钩彼此的互相缠绕。另外，可以防止由缠绕部分的直径的变化发生卷绕长度的计算的不正确。

如图1和图2所示，旋转轴20设置为贯通钓捕机本体10的外壳11。旋转轴20的两端各自可自由拆卸地安装有旋转绕线架30。

如图5(a)所示，旋转轴20在其一侧端部20a具有沿轴向形成且在旋转方向上相互隔开180度形成的一对轴侧键槽(对应于本发明的一对第二凹槽)21，这些一对轴侧键槽21中分别嵌合并固定有一对键(对应于本发明的一对凸条)22。另外，如图5(b)所示，旋转轴20在其另一侧端部20b具有沿轴向形成且在旋转方向上相互隔开180度形成的一对轴侧键槽(对应于本发明的一对第二凹槽)23，这些一对轴侧键槽23中分别嵌合并固定有一对键(对应于本发明的一对凸条)24。这些一对轴侧键槽21(一对键22)和一对轴侧键槽23(一对键24)在旋转方向上相互隔开90度形成。如此，在旋转轴20上，在其一侧端部设置有两个轴侧键槽21和两个键22，另一侧端部设置有两个轴侧键槽23和两个键24，合计在旋转轴20上设置有四个轴侧键槽21和23以及四个键22和24。

旋转绕线架30在本实施方式中是卷绕钓线50的卷绕部31的轴截面形状是菱形的绕线架。这些旋转绕线架30通过钓捕机本体10在适当的方向被旋转驱动，由此使钓线50卷绕或者拆卷。钓线50上安装有类似分支针和连结针的带有模拟鱼饵的钓钩。另外，钓线50的前端安装有铅坠60。在使用这种菱形的旋转绕线架30的情况下，在其拆卷时，即使旋转绕线架30自身以定速旋转，也会对钓线50的下降速度带来变化，由于这成为逗钓(シャクリ)动作，因此可以自动获得鱿鱼的引诱效果。由此，可以实现轻量化和高强度化。

如图4所示，旋转绕线架30由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件30a和30b相互同轴连接构成。一对半绕线架部件30a和30b分别具备本体部31、绕线躯干部32以及凸缘部33，其中，所述本体部31在中心具有插入旋转轴20的贯通孔35，所述绕线躯干部32位于本体部31的外周部，所述凸缘部33设置在绕线躯干部32的轴向的一端的外周部。通过相互固定本体部31的轴向的另一端，使一对半绕线架部件30a和30b相互连接。在一对半绕线架部件30a和30b的本体部31的中央部中，经由轴承通过螺钉34连接。作为树脂材料，可以使用氯乙烯或碳纤维增强树脂等。

另外，如图5(a)所示，旋转绕线架30具有作为其轴承的轴孔的贯通孔35，在该贯通孔35内设置有沿轴向形成且旋转方向上相互隔开180度形成、以使旋转轴20的上述一对键22分别嵌合的一对轴承侧键槽36(对应于本发明的一对第一凹槽)。另外，如图5(b)所示，在旋转绕线架30的贯通孔35内设置有沿轴向形成且旋转方向上相互隔开180度形成、以使旋转轴20的上述一对键24分别嵌合的一对轴承侧键槽37(对应于本发明的一对第一凹槽)。这些一对轴承侧键槽36和一对轴承侧键槽37形成为在旋转方向上相互隔开90度。如此，在旋转绕线架30上，在其一侧设置有两个轴承侧键槽36，另一侧设置有两个轴承侧键槽37，合计在旋转绕线架30上设置有四个轴承侧键槽36和37。

旋转轴20的一对键22分别嵌合在旋转绕线架30的一对轴承侧键槽36，旋转轴20的一对键24分别嵌合在旋转绕线架30的一对轴承侧键槽37，由此将旋转轴20的旋转驱动力传递到旋转绕线架30。另外，如图5(a)和(b)所示，在旋转轴20的一对键22和一对键24的每一个从一对轴侧键槽21和一对轴侧键槽23凸出的部分的轴向的两端部设置有其凸出量逐渐减少的倾斜面。

如图5(a)所示，旋转绕线架30的一对轴承侧键槽36设置有台阶部36a，以使在贯通孔35的一侧的开口侧(在该图中为左侧)的位置处槽变浅或消失，由此，在旋转绕线架30的贯通孔35内插入旋转轴20时，旋转轴20的一对键22在位置P处与一对轴承侧键槽36的台阶部36a接触而不会进一步插入，从而定位。在该图中，P表示轴承侧键槽36的台阶部36a与键22的接触位置。另外，如图5(b)所示，旋转绕线架30的一对轴承侧键槽37设置有台阶部37a，以使在贯通孔35的另一侧的开口侧(在该图中为右侧)的位置处槽变浅或消失，由此，在旋转绕线架30的贯通孔35内插入旋转轴20时，旋转轴20的一对键24在位置P处与一对轴承侧键槽37的台阶部37a接触而不会进一步插入，从而定位。在该图中，P表示轴承侧键槽37的台阶部37a与键24的接触位置。由此，旋转绕线架30的一对轴承侧键槽36和一对轴承侧键槽37构成为不能从相反方向插入旋转轴20，因此在旋转方向上相互隔开90度形成。

防脱部件40可拆卸地安装在旋转轴20的端部，用于限制旋转绕线架30向轴端方向的移动并固定该旋转绕线架30。下面，对该防脱部件40说明其构成和作用。

图6(a)示出了该防脱部件40的整体构成，图6(b)示出了该防脱部件40的锁定板，图6(c)示意性示出了安装有该防脱部件40的旋转轴20的端部的构成。

如图6(a)所示，防脱部件40主要由同轴地嵌入旋转轴20的端部的部件本体41和在部件本体41内以图中的上下方向可滑动地安装的锁定板42构成。如图6(b)所示，锁定板42具有旋转轴20的端部能够插入通过的贯通孔42a。在贯通孔42a的下方边缘形成有山形凸条42b，如后所述，构成为使该山形凸条42b嵌合到在旋转轴20的端部形成的图6(c)所示的V形槽(V形凹条)25中。锁定板42还具有贯通的长孔42c，构成方式为在该长孔42c中插入通过支撑轴部件43。通过该长孔42c和支承轴部件43限制锁定板42的滑动。另外，在部件本体41内，设置有从图中的下方向上方按压锁定板42的螺旋弹簧44(参照图7)。

图7说明防脱部件40的功能，同图(a)示出防脱部件40安装在旋转轴20的端部并锁定旋转绕线架30的状态，同图(b)示出解除防脱部件40的锁定的状态。

如图7(a)所示，在锁定状态下，锁定板42被螺旋弹簧44向上推，使该锁定板42的贯通孔42a的山形凸条42b接合于在旋转轴20的端部形成的V形槽25，由此限制旋转绕线架30向轴端方向的移动。由于螺旋弹簧44被按压，所以除了解除锁定时，该锁定状态始终被维持。

在解除锁定时，如图7(a)的箭头A所示，当用手握等将锁定板42向下按压时，如图7(b)所示，锁定板42的贯通孔42a的山形凸条42b离开旋转轴20的V形槽25，由此，如图7(b)的箭头B所示，可以将防脱部件40沿轴向右方向拆卸，从而能够从旋转轴20拆卸旋转绕线架30。

如上所述，在本实施方式的钓捕机100中，旋转轴20分别在其一侧端部具有向离轴方向凸出的一对键22、在另一侧端部具有向离轴方向凸出的一对键24，旋转绕线架30具备：插入旋转轴20的贯通孔35、以及在贯通孔35内嵌合旋转轴20的一对键22和一对键24的一对轴承侧键槽36及一对轴承侧键槽37。旋转轴20的一对键22分别嵌合在旋转绕线架30的一对轴承侧键槽36，旋转轴20的一对键24分别嵌合在旋转绕线架30的一对轴承侧键槽37，由此将旋转轴20的旋转驱动力传递到旋转绕线架30。在旋转轴20的一对键22和一对键24的每一个从一对轴侧键槽21和一对轴侧键槽23凸出的部分的轴向的两端部设置有其凸出量逐渐减少的倾斜面。由此被构成为，通过使旋转轴20的键22和24与旋转绕线架30的轴承侧键槽36和37嵌合，使旋转轴20的旋转驱动力传递到旋转绕线架30，因此旋转绕线架30的安装和拆卸操作变得容易，提高了便利性，使一触式装卸成为可能。因此，能够缩短旋转绕线架30的更换操作的时间。另外，由于没有螺栓的紧固，所以不会对旋转轴20造成损伤(压痕)。另外，由于在凸出部分的轴向的两端部设置有其凸出量逐渐减少的倾斜面，因此不需要像以往那样长的专用工具，所以不会对钓线50造成损伤。另外，在拆卸旋转绕线架30时，能够防止缠绕在旋转轴上的钓线被键钩住。

另外，由于设置在旋转轴20的两端部的一对键条在旋转方向上相互隔开90度而形成，因此，可以不改变钓线的缠绕方向而将旋转绕线架安装在旋转轴的左右两端部的任何一个端部。

另外，旋转绕线架30以下述方式构成：在中心具有插入旋转轴20的贯通孔的本体部31、位于该本体部31的外周部的绕线躯干部32、以及设置在绕线躯干部32的一端侧的凸缘部33三者由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件30a和30b的本体部彼此背对背地连接，因此可以实现旋转绕线架30的轻量化和高强度化。另外，由于旋转绕线架30的中央的位置固定在旋转轴20，因此可以缩短旋转轴20的长度，有助于渔船整体的轻量化，并且可以期待渔船的操纵稳定性和耗油量的改善。另外，由于旋转绕线架30的中央的一处固定在旋转轴20，因此安装和拆卸操作变得容易，提高了便利性。关于使用此旋转绕线架30的钓捕机，2018年4月末开始，搭载在实验船(第18隆辉丸)并进行着各种实验。

另外，说明了在上述的实施方式的钓捕机100中旋转绕线架30的轴截面形状形成为菱形的实例，但本发明并不限于此。例如，轴截面形状也可以形成为圆形。

另外，说明了在上述的实施方式的钓捕机100中旋转绕线架30以下述方式构成的实例：中心具有插入旋转轴20的贯通孔31a的本体部31、位于此本体部31的外周部的绕线躯干部32、设置在绕线躯干部32的一端侧的凸缘部33三者由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件30a和30b的本体部彼此背对背地连接，但本发明不限于此。本发明也可以应用于，例如，由现有的两张侧板之间架设多个桥梁的格子结构体构成的旋转绕线架。

另外，说明了在上述的实施方式的钓捕机100中在旋转轴20的两端分别设置一对键槽的实例，但本发明并不限于此。例如，也可以在旋转轴20的两端分别设置一个键槽。

另外还有，说明了在上述的实施方式的钓捕机100中，使用电磁离合器13将驱动电机12的旋转传递到旋转轴20的实例，但本发明并不限于此。例如，也可以构成为不使用电磁离合器13，而直接将驱动电机12的旋转传递到旋转轴20。此时，通过监视、控制驱动电机12的电流值来进行扭矩管理。

本发明不限于上述的实施方式，在不脱离权利要求书中记载的发明的主旨的范围内的各种设计变更的方式包含在技术范围内。

工业可用性

本发明可以用于搭载在船上并具有将钓线拆卷和卷绕的旋转绕线架的钓捕机中。

附图标记

10 钓捕机本体

11 外壳

12 驱动电机

13 电磁离合器

14 旋转检测器

15 控制部

15a 输入部

15b 显示部

15c CPU

15d ROM

15e RAM

15f 旋转速度计算装置

15g 旋转方向判断装置

15h 施加电压变化量计算装置

15i 施加电压调整装置

15j 陆续送出距离计算装置

16 移动驱动机构

17a 第1传动机构

17b 第2传动机构

17c 链条

18a 螺旋槽

18b 爪部件

19 驱动轴

20 旋转轴

21、23 轴侧键槽

22、24 键

25 V形槽

30、30A 旋转绕线架

30a、30b 半绕线架部件

31 本体部

32 绕线躯干部

33 凸缘部

34 螺钉

35、42a 贯通孔

36、37 轴承侧键槽

36a、37a 台阶部

40 防脱部件

41 部件本体

42 锁定板

42b 山形凸条

42c 长孔

43 支撑轴部件

44 螺旋弹簧

50 钓线

60 铅坠

100 钓捕机

A、B 箭头

H 水平面

K 键

P 接触位置

V 垂直平面

Claims

1.一种钓捕机，其特征在于，所述钓捕机具备：旋转轴；旋转绕线架，所述旋转绕线架可拆卸地安装在所述旋转轴且能够缠绕钓线；以及驱动电机，所述驱动电机经由所述旋转轴将所述旋转绕线架以拆卷方向或卷绕方向驱动；

所述旋转轴在其各端部具有沿轴向形成且向离轴方向凸出的至少一对凸条；

所述旋转绕线架具备：贯通孔，所述贯通孔设置在旋转中心部且插入所述旋转轴；至少一对第一凹槽，所述至少一对第一凹槽在所述贯通孔内沿轴向形成且嵌合所述旋转轴的至少一对凸条。

2.根据权利要求1所述的钓捕机，其特征在于，所述至少一对凸条的轴向的两端部设置有凸出量逐渐减少的倾斜面。

3.根据权利要求1或2所述的钓捕机，其特征在于，所述至少一对凸条是在所述旋转轴的各端部沿轴向形成且向离轴方向凸出、同时在旋转方向上相互隔开180度形成的一对凸条。

4.根据权利要求3所述的钓捕机，其特征在于，所述旋转轴的两端部中的所述一对凸条在旋转方向上相互隔开90度形成。

5.根据权利要求1或2所述的钓捕机，其特征在于，还具备防脱部件，所述防脱部件可拆卸地安装在所述旋转轴的端部，并限制所述旋转绕线架向轴端方向的移动。

6.根据权利要求1或2所述的钓捕机，其特征在于，所述旋转轴具有沿轴向形成的至少一个第二凹槽，所述至少一个凸条嵌合并固定在所述至少一个第二凹槽。

7.根据权利要求1或2所述的钓捕机，其特征在于，所述旋转绕线架由树脂材料一体成型的一对半绕线架部件相互同轴连接而构成，

所述一对半绕线架部件分别具有本体部、绕线躯干部以及凸缘部，其中，在所述本体部的中心插入所述旋转轴，所述绕线躯干部设置在所述本体部的外周部，所述凸缘部设置在所述绕线躯干部的轴向的一端的外周部，

通过相互固定所述本体部的轴向的另一端，使所述一对半绕线架部件相互连接。