KR101424914B1 - 갈치 양승기 - Google Patents

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KR101424914B1 KR1020130015150A KR20130015150A KR101424914B1 KR 101424914 B1 KR101424914 B1 KR 101424914B1 KR 1020130015150 A KR1020130015150 A KR 1020130015150A KR 20130015150 A KR20130015150 A KR 20130015150A KR 101424914 B1 KR101424914 B1 KR 101424914B1
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Abstract

본 발명은 내부에 구동 모터가 장착되어 있는 케이스와, 일단이 상기 케이스 내의 구동 모터와 연결되며 다른 일단은 케이스 상단으로 노출되고, 외주면에 돌기가 형성되어 있는 구동 샤프트와, 중앙에 형성된 통공을 통해 노출된 구동 샤프트에 수직적으로 삽입되며, 상기 통공의 일측에는 고정홈이 형성되어 있는 제1 회전릴 및 제2 회전릴과, 상기 케이스 상단 일측에 장착되며, 상기 제1 회전릴 또는 제2 회전릴에 감겨지는 낚시 원줄의 이동을 안내하는 안내 가이드를 포함하며, 상기 제1 회전릴의 고정홈에 상기 구동 샤프트 외주면에 형성되는 돌기가 삽입되어 구동 샤프트가 회동함에 따라 제1 회전릴이 함께 회전하며, 제2 회전릴은 회전하지 않는 것을 특징으로 하는 갈치 양승기를 제공한다.

Description

갈치 양승기 {Line hauler for hairtail fishing}
본 발명은 갈치 양승기에 관한 것으로서, 상세하게는 하나의 구동 샤프트로 양승과 투승을 번갈아 작업할 수 있고, 모터 구동을 양승 과정에서 자동으로 제어할 수 있는 새로운 갈치 양승기를 제안한다.
갈치는 난해성 어류로, 표층으로부터 수심 350m 까지 서식한다. 수심 100m 부근에서는 기선저인망으로 잡지만, 깊지 않은 수심에서는 주낙이나 낚시로도 갈치를 낚을 수 있다.
갈치는 군집성을 띠고 다니므로 입질을 받으면 그 수심층을 집중적으로 공략해야 하고, 입질이 멈추면 다른 수심층을 탐색해야 한다. 미끼 주위로 모이는 갈치들은 군집성이 강하기 때문에 갈치 조업은 갈치떼가 형성되었을 때 속전속결로 낚아 올려야 많은 양의 조업이 가능하다.
갈치의 군집성을 고려하여 낚시 원줄의 양승을 신속히 하기 위한 양승기가 개발된 바 있다. 양승기(line hauler)는 주낙이나 밧줄 같은 길다란 줄을 감아올리는데 쓰이는 장치로서, 크게 외줄을 마찰 드럼을 이용하여 끌어올려서 선체 바닥에 늘어뜨리는 방식과, 외줄을 릴처럼 드럼에 감고 푸는 방식의 두 가지 타입이 있다.
이러한 종래의 양승기로 갈치 낚시를 하는 경우를 보면, 낚싯대 또는 낚식줄을 선박 좌우에 메달아 낚싯대 끝 클립에 걸려있는 한 틀은 바다에 담겨져 있고, 다른 한 틀은 미끼를 꿰어 멀리 던져 미끼가 배 밑에 다다르면 먼저 담겨져 있는 한 틀을 끌어올리는 방식으로 미끼가 번갈아 가며 수중에 계속 있는 상태로 작업한다.
이때, 미끼를 미리 던진 낚싯줄은 마찰 또는 릴(reel) 방식으로 끌어올리는 수작업 방식으로 진행된다. 이러한 수작업은 1개의 마찰롤러부재 또는 1개의 회전 드럼이 사용되기 때문에, 먼저 투승한 낚싯줄은 동일한 마찰롤러부재 또는 동일한 회전 드럼에 계속 걸어서 끌어올려야 한다. 따라서, 두 대의 양승기를 낚싯대 한 개에 번갈아가며 1인이 두 대의 양승기를 조작해야하는 문제가 있었다.
한편, 갈치 양승기에 사용하는 낚시줄을 감아두는 릴을 자동으로 감기도록 하더라도, 종래에는 양승기 위에 한 개의 릴을 설치하고, 다른 옆이나 동떨어진 곳에 다른 하나의 릴을 두어 관리가 힘든 점이 있었으며, 갈치 양승기의 옆 부분에 릴을 부착하는 경우 배의 롤링이나 흔들림에 의해 저절로 떨어져 분리되는 단점이 있었다.
갈치 낚시는 갈치떼가 형성되었을 때 속전속결로 낚아 올려야 많은 양의 조업이 가능한데 기존의 장치들로는 발빠른 대응을 할 수가 없어서 많은 조과를 얻을 수 없으며, 갈치 조업 과정에서 갈치 조업 이외에 양승기의 관리 및 조작에 많은 시간이 투여되는 이유로 조업 효율이 낮은 문제가 있다.
본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 갈치떼가 형성되었을 때 신속하게 양승 및 투승이 가능한 갈치 양승기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 양승기로 양승과 투승을 번갈아 작업할 수 있고, 배의 롤링이나 심한 파고에 따른 흔들림에도 양승을 위한 릴이 이탈되지 않는 갈치 양승기를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 갈치 조업 시 양승기 조작으로 인한 조업의 중단 없이 모터 구동을 자동으로 제어할 수 있는 새로운 갈치 양승기를 제안한다.
기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내부에 구동 모터가 장착되어 있는 케이스와, 일단이 상기 케이스 내의 구동 모터와 연결되며 다른 일단은 케이스 상단으로 노출되고, 외주면에 돌기가 형성되어 있는 구동 샤프트와, 중앙에 형성된 통공을 통해 노출된 구동 샤프트에 수직적으로 삽입되며, 상기 통공의 일측에는 고정홈이 형성되어 있는 제1 회전릴 및 제2 회전릴과, 상기 케이스 상단 일측에 장착되며, 상기 제1 회전릴 또는 제2 회전릴에 감겨지는 낚시 원줄의 이동을 안내하는 안내 가이드를 포함하며, 상기 제1 회전릴의 고정홈에 상기 구동 샤프트 외주면에 형성되는 돌기가 삽입되어 구동 샤프트가 회동함에 따라 제1 회전릴이 함께 회전하며, 제2 회전릴은 회전하지 않는 것을 특징으로 하는 갈치 양승기를 제공한다.
상기 안내 가이드는 수직 방향으로 연장되는 한쌍의 가이드부와, 상기 가이드부가 일정한 각도로 회동 가능하게 하며 케이스 상면에 고정되어 있는 회동축, 및 상기 가이드부의 회동에 따라 케이스 표면에 접촉하거나 떨어지는 접점부를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 접점부의 하단에는 영구자석이 장착되어 있고, 상기 케이스 내부에는 상기 영구자석과 자기적으로 연동되는 리드 스위치가 장착되어 있는 것이 바람직하다. 상기 접점부의 영구자석과 리드 스위치의 접촉 또는 비접촉에 따라 상기 구동 모터의 동작이 제어될 수 있다.
본 발명은 또한 상기 케이스 내부에 상기 구동 모터의 구동을 제어하는 전자회로를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 갈치 양승기의 케이스는 자기력에 반응하지 않은 오스테나이트계 스테인레스강 또는 플라스틱 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 종래의 단점을 극복하기 위하여 갈치 양승기의 윗부분에 모터와 연결되는 구동 샤프트를 배치하고 이 구동 샤프트에 두 개의 릴을 끼워 조업 시 낚싯줄이 감긴 릴이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 구동 샤프트에 끼워진 두 개의 릴 중, 아래쪽의 릴은 샤프트에 고정적으로 결합되어 모터가 구동되면 함께 회전하지만, 위쪽의 릴은 헛돌기 때문에 서로 다른 작동을 구사할 수가 있다. 따라서, 조업 상황에 따라 두 개의 릴을 서로 바꿔 끼워 조업을 더욱 용이하게 할 수 있다.
뿐만 아니라, 두 개의 릴로 양승과 투승을 번갈아가면서 진행하는 한편 구동 모터의 동작을 양승 시 낚싯줄이 감기는 상황에 따라 리드 스위치로 자동 제어함으로써 갈치 잡이 시간을 절약하고 빠른 대을 할 수가 있어서 조과를 크게 상승시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 갈치 양승기의 외관을 보인 도면
도 2는 본 발명에 따른 갈치 양승기의 내부 구조를 보인 도면
도 3a 내지 3c는 제1 회전릴이 구동 샤프트에 고정되는 모습을 보인 도면
도 4는 구동 샤프트에 제1 회전릴 및 제2 회전릴이 삽입된 모습을 보인 도면
도 5a 내지 5c는 안내 가이드와 접점부의 외관 및 동작을 보인 도면
도 6은 본 발명에 따른 갈치 양승기를 이용한 양승 과정을 보인 순서도
본 발명은 갈치 조업 시 투승과 양승을 번갈아가며 중단없이 조업할 수 있고 양승 과정에서 수동으로 모터의 동작을 멈출 필요없이 자동으로 양승이 제어되는 새로운 양승기를 제안하다.
본 발명에 따른 갈치 양승기의 첫 번째 특징은 양승기 상단으로 구동 샤프트를 배치하고, 이 구동 샤프트에 양승과 투승을 번갈아 진행할 수 있는 두 개의 회전릴을 배치하는 것이다. 즉, 낚시 원줄이 감겨있는 회전릴을 양승기 상부에 배치함으로써 조업 시 파고가 심하거나 급격한 배의 움직임에 따라 회전릴이 구동 샤프트를 이탈하는 것을 방지하여 보다 안정적인 갈치 조업이 가능하게 한다.
또한 본 발명의 갈치 양승기는 투승과 양승 과정을 중단함이 없이 투승과 양승을 반복하면서 연속적인 갈치 조업이 가능하다는데 두 번째 특징이 있다. 즉, 두 개의 회전릴을 양승기 상부에 수직적으로 배치되는 구동 샤프트에 삽입하고, 조업 과정에 따라 하나의 회전릴은 양승 과정에, 다른 하나의 회전릴은 투승 과정에 관여하게 한다. 1회의 양승 및 투승 과정이 끝나면, 두 회전릴의 수직 위치를 교체하여 그 전에 양승에 관여한 회전릴을 투승 과정에 이용하고 투승에 관여한 회전릴은 양승 과정에 이용함으로써 양승과 투승이 지속적으로 반복되고, 그 결과 조업 중단 없이 빠른 속도로 갈치 잡이가 가능하다.
세 번째 특징으로는 회전릴에 감겨지는 낚시 원줄이 안내 가이드를 통과하여 양승되도록 하는 한편, 안내 가이드의 동작에 따라 (구체적으로는 후술하는 바와 같이 안내 가이드가 소정 각도로 회전되도록하여) 리드 스위치가 ON/OFF 되도록 함으로써 갈치 조업 시 양승 과정을 지켜보다가 수동으로 모터의 동작을 멈출 필요없이 자동으로 모터가 구동을 중단되도록 하는 것이다. 이러한 구동 모터의 자동 제어는 갈치 잡이 과정에서 불필요한 동작이나 관심을 배제시키고 오직 갈치 잡이 자체에만 집중시킬 수 있어 갈치 조업의 효율을 더욱 증진시킬 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하며 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 갈치 양승기(100)는 내부에 구동 모터(120)가 장착되어 있는 케이스(110)와, 일단이 상기 케이스 내의 구동 모터와 연결되며 다른 일단은 케이스 상단으로 노출되고, 외주면에 돌기가 형성되어 있는 구동 샤프트(130)를 포함한다. 케이스 상단에 노출된 구동 샤프트에는 제1 회전릴(142) 및 제2 회전릴(144)이 수직적으로 삽입된다. 제1 회전릴과 제2 회전릴은 동일한 형태로서 중앙에는 구동 샤프트에 삽입될 수 있도록 통공이 형성되어 있고 이 통공의 일측에는 후술하는 바와 같이 고정홈이 형성되어 있다.
제1 회전릴과 제2 회전릴은 형태가 동일하고 갈치 조업 시 기능 및 동작에 있어서 각각 양승과 투승에 관여하게 되는데, 구동 샤프트에 삽입된 두 회전릴의 수직 위치를 바꾸게 되면 그 기능 및 동작 역시 바뀌게 된다.
케이스의 표면에는 구동 모터에 전원을 인가하는 전원 스위치(112)가 노출되어 있고, 이와 별개로 구동 모터의 속도를 조절하는 속도 조절기(114)가 노출되어 있다.
상기 케이스 상단 일측에는 상기 제1 회전릴 또는 제2 회전릴에 감겨지는 낚시 원줄의 이동을 안내하는 안내 가이드(150)가 장착되어 있다. 상기 안내 가이드(150)는 수직 방향으로 연장되는 한쌍의 가이드부(150a, 150b)와, 상기 가이드부가 일정한 각도로 회동 가능하게 하며 케이스 상면에 고정되어 있는 회동축(154), 및 상기 가이드부의 회동에 따라 케이스 표면에 접촉하거나 떨어지는 접점부(152)를 포함한다.
상기 접점부의 하단에는 영구자석(미도시)이 장착되어 있고, 상기 케이스 내부에는 상기 영구자석과 자기적으로 연동되는 리드 스위치(172)가 장착되어 있다. 상기 접점부의 영구자석과 리드 스위치의 접촉 또는 비접촉에 따라 상기 구동 모터의 동작이 자동으로 제어되며, 이러한 동작에 대해서는 후술한다.
도 3a 내지 3c는 제1 회전릴이 구동 샤프트에 고정되는 모습을 보인 것이다. 구동 샤프트의 상단(131)으로 제1 회전릴(142)이 삽입되면(도 3a), 제1 회전릴의 고정홈(142a)에 상기 구동 샤프트 외주면에 형성되는 돌기(133)가 삽입되어 회전각이 고정된다(도 3b 및 3c 참조). 도 4는 구동 샤프트에 제1 회전릴 및 제2 회전릴이 모두 삽입된 모습을 보인 것이다.
이와 같은 상태에서 하단(133)이 구동 모터와 연결되어 있는 구동 샤프트가 구동 모터의 구동에 의해 회동하면 제1 회전릴이 함께 회전하게 된다. 즉, 본 발명의 갈치 양승기는 구동 샤프트 외주면의 일측에 회전릴의 중앙 내측이 맞물림 방식으로 고정되어 구동 샤프프의 회전에 따라 회전릴이 함께 회전하도록 구성되어 있다. 구동 샤프트에 수직적으로 배치되어 고정되는 제1 회전릴과 제2 회전릴은 각각 내부에 구동 샤프트에 삽입되는 통공이 있고, 이 통공의 일측에는 고정홈이 형성되어 있지만, 구동 샤프트 외주면에는 하방에 위치하는 제1 회전릴의 고정홈에만 맞물릴 수 있는 돌기가 배치된다.
따라서, 하방에 위치한 제1 회전릴은 회전축인 구동 샤프트에 맞물려 회전하는 반면, 상방에 위치한 제2 회전릴은 구동 샤프트의 회전과 비연동되어 고정되어 있다. 즉, 제2 회전릴은 일종의 공회전 기어(idle gear)와 같이 구동 샤프트 회전에 영향을 받지 않으면서 구동 샤프트의 외주면에서 위치만 고정된다.
이와 같이 제1 회전릴과 제2 회전릴이 하나의 구동 샤프트에 고정된 채로 상호 독립적으로 구동됨으로써 갈치 잡이 과정에서 제1 회전릴과 제2 회전릴을 번갈아 사용하면서 낚시 줄의 투승 및 양승의 중단 절차 없이 연속적으로 작업이 가능하게 된다.
도 5a 내지 5c는 안내 가이드와 접점부의 외관 및 동작을 보인 것이다. 안내 가이드(150)는 수직 방향으로 연장되는 한쌍의 가이드부(150a, 150b)를 포함하며, 이 가이드부에 양승에 관여하는 제1 회전릴에 감겨지는 낚시 원줄(미도시)이 가이드 될 수 있다. 가이드부는 케이스 상면에 고정되어 있는 회동축(154)에 의해 일정한 각도로 회동 가능하다. 양승 과정이 시작되기 전 최초 상태에서 가이드부는 도 5a 또는 5b에서와 같이 제1 상태에 있으며, 이 경우 접점부(154)는 케이스 표면과 떨어져 있다(도 5a의 A 참조).
가이드부에 안내되는 낚시 원줄에는 예를 들어 구슬 등의 정지 수단(미도시)이 결합될 수 있으며, 이러한 정지 수단이 양승 과정에서 낚시 원줄이 제1 회전릴의 회전에 따라 감기는 과정에서 가이드부에 걸리게 되면 낚시 원줄의 장력이 가이드부에 직접적으로 전달되며, 가이드부가 회동축을 중심으로 회전하여 제2 상태로 바뀌게 되며 상기 접점부가 케이스 표면에 접촉하게 된다(도 5c 참조).
접점부가 케이스 표면에 접촉하면 접점부 하단의 영구자석(미도시)이 케이스 내부의 리드 스위치와 자기적으로 연동되어 구동 모터의 동작을 제어하게 된다. 즉, 상기 접점부의 영구자석과 리드 스위치(도 2의 172)의 접촉 또는 비접촉에 따라 상기 구동 모터의 동작이 자동으로 ON/OFF 된다. 예를 들어, 낚시 원줄을 일정하게 잡아주는 가이드 부분이 앞 또는 뒤로 움직이게 되는 과정에서, 영구자석이 리드 스위치에 가까워지면 ON (모터 정지), 영구자석과 멀어지면 OFF (모터 구동) 된다. 이러한 자동 제어 수단이 필요한 이유는 갈치 잡이 작업은 매우 바쁘게 진행되는데 하나의 회전릴에 원줄이 양승되는 과정을 기다리며 지켜보다 수동으로 모터 구동을 제어할 경우 조업의 효율이 현저하게 떨어지기 때문이다.
본 발명에서는 무접촉 방식의 리드 스위치를 사용하여 해수의 영향을 받지 않고 정확하게 구동 모터의 ON/OFF를 자동적으로 제어함으로써 갈치 조업의 효율을 크게 향상시킨다.
본 발명에 있어서, 구동 모터는 일반적인 DC 24V 모터를 사용할 수 있지만, 특수하게 설계된 PWM 제어방식의 전자회로를 접목시켜 낮은 회전수나 높은 회전수에서 모두 같은 토오크를 발휘할 수 있게 할 수 있다. 이를 위하여, 갈치 양승기의 케이스 내부에 도 2에 도시한 바와 같이 제어 회로(160)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 리드 스위치의 연결선(174)을 제어 회로에 연결되도록 하여 구동 모터의 ON/OFF가 제어되도록 할 수 있다. 또한, 제어 회로에는 방열판(162)을 부착시켜 장기간 사용 시 제어 회로가 과열되는 것을 방지할 수 있을 것이다.
이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 갈치 양승기를 이용한 양승 과정 및 갈치 조업 방법을 설명한다.
먼저, 구동 샤프트에 제1 회전릴과 제2 회전릴을 장착한다(단계 S110). 동일한 형태의 회전릴을 동시에 두 개를 끼워 아래쪽은 구동 샤프트와 연동되어 작동되고, 위쪽의 회전릴은 자유롭게 겉돌 수 있게 한다. 이 상태에서 두 회전릴에 감겨져 있는 낚시 원줄을 바다 속으로 투척한다. 필요에 따라 제1 회전릴에 감겨진 낚시 원줄만 먼저 투척하고, 제2 회전릴에 감겨진 원줄은 시기를 조정하여 투척하는 것도 가능하다.
그 다음 구동 모터를 동작시켜 아래쪽의 제1 회전릴이 회전시킨다(단계 S120). 제1 회전릴에 감겨진 낚시 원줄을 구동 모터의 동작으로 감아올릴 때 위쪽의 제2 회전릴은 낚싯줄에 연결된 바늘에 미끼를 끼워 두었다가 적절한 시기에 바다 속으로 투척한다. 이와 같이 두 회전릴을 사용함으로써 두 개의 낚시 채비를 하나의 갈치 양승기를 사용하여 감아올리거나 내릴 수 있다.
전원 스위치를 ON으로 위치시킨 후 갈치 조업이나 다른 작업을 하고 있는 상태에서, 원줄이 제1 회전릴의 회전에 따라 감기게 된다. 원줄이 제1 회전릴에 감기다가, 예를 들어 정지 수단으로서 원줄 끝에 끼워진 구슬이 가이드 부분에 걸리게 되면 안내 가이드가 소정 각도 회동하면서 뒤로 제껴지고(단계 S130), 이에 따라 영구자석이 리드 스위치에 가까워지면서 최초 OFF 상태에서 ON 상태가 된다(단계 S140). 리드스위치의 ON 동작으로 모터 구동이 OFF 되어 모터가 자동으로 정지하게 된다(단계 S150). 이와 같은 자동 정지 동작으로 조업에 방해없이 효과적으로 갈치 잡이가 가능하게 된다.
모터 구동이 OFF 된 후, 제1 회전릴과 제2 회전릴을 교체하여(단계 S160), 투승과 양승을 다시 반복하게 된다.
본 발명에 있어서, 갈치 양승기의 케이스는 염분이 많은 해수에 대해 내식성을 갖는 재질로서 예를 들어 경질 플라스틱이나 스테인레스 재질로 형성하는 것이 바람직하다. 이 때 스테인레스강을 사용하는 경우 자석이 달라붙지 않는 오스테나이트계 스테인레스강을 사용하는 것이 전술한 리드 스위치와 영구 자석 간의 자기적 반응에 따른 리드 스위치의 원활한 ON/OFF 동작을 위해 바람직하다.
이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.
100:갈치 양승기 110:케이스
112:전원 스위치 114:속도 조절기
120:구동 모터 130:구동 샤프트
133:돌기 142:제1 회전릴
142a:고정홈 144:제2 회전릴
150:안내 가이드 152:접점부
160:제어 회로 172:리드 스위치

Claims (6)

  1. 내부에 구동 모터가 장착되어 있는 케이스와,
    일단이 상기 케이스 내의 구동 모터와 연결되며 다른 일단은 케이스 상단으로 노출되고, 외주면에 돌기가 형성되어 있는 구동 샤프트와,
    중앙에 형성된 통공을 통해 노출된 구동 샤프트에 수직적으로 삽입되며, 상기 통공의 일측에는 고정홈이 형성되어 있는 제1 회전릴 및 제2 회전릴과,
    상기 케이스 상단 일측에 장착되며, 상기 제1 회전릴 또는 제2 회전릴에 감겨지는 낚시 원줄의 이동을 안내하는 안내 가이드를 포함하고,
    상기 제1 회전릴의 고정홈에 상기 구동 샤프트 외주면에 형성되는 돌기가 삽입되어 구동 샤프트가 회동함에 따라 제1 회전릴이 함께 회전하며, 제2 회전릴은 회전하지 않으며,
    상기 안내 가이드는 수직 방향으로 연장되는 한쌍의 가이드부와, 상기 가이드부가 일정한 각도로 회동 가능하게 하며 케이스 상면에 고정되어 있는 회동축, 및 상기 가이드부의 회동에 따라 케이스 표면에 접촉하거나 떨어지는 접점부를 포함하는
    갈치 양승기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 접점부의 하단에는 영구자석이 장착되어 있고, 상기 케이스 내부에는 상기 영구자석과 자기적으로 연동되는 리드 스위치가 장착되어 있는 갈치 양승기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 접점부의 영구자석과 리드 스위치의 접촉 또는 비접촉에 따라 상기 구동 모터의 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 갈치 양승기.
  5. 삭제
  6. 삭제
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