CN113142148B - 一种鱿钓机系统及鱿钓方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱿钓机系统及鱿钓方法，包括支架、滚轮、浮筒、集鱼装置、驱动装置、处理器、绕线盘、绕设在滚轮上并与绕线盘连接的钓鱼线以及间隔设置在钓鱼线上的若干个钓钩机构，钓鱼线端部设有配重锤，浮筒中设有声呐收发器，驱动装置、压力传感器、声呐收发器、集鱼装置分别与处理器电连接，支架下方设有承接网。处理器集成探鱼信息接收与处理新系统、鱿钓机信息处理与管理系统以及集鱼装置管理系统，声呐收发器探测鱿鱼集中分布水层，将鱿鱼分布信息传输至处理器，通过探鱼信息接收与处理新系统锁定鱿鱼分布水层，并将有效信号分别传输至集鱼装置装置管理系和鱿钓机信息处理与管理系统，自动设置钓钩机构投放深度，完成全过程鱿钓操作。

Description

一种鱿钓机系统及鱿钓方法

技术领域

本发明涉及远洋捕鱼技术领域，尤其是涉及一种鱿钓机系统及鱿钓方法。

背景技术

目前，现有技术的远洋鱿钓效率偏低，无法实现对鱿鱼的自动锁定与钓捕的功能。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种鱿鱼钓机”，其公告号CN111657236A，其包括一机箱、一个卷线筒、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、一个压力传感器、一个延伸臂、一钓线和一收排线装置。该机箱内设置有一人机界面和一通讯接口、一控制电源、一交流电源、一控制器、一含有保护电路的驱动器、一交流电动机、一感应装置和一减速机。现钓机没有判断鱿鱼是否上钩的检测装置，不利于节能增收。同时，现钓机是左右各有一个卷线筒的结构，而钓大鱿鱼时只能装一个卷线筒，造成了钓机的单边受力，效率低下，钓机易坏。此外，左右二个卷线筒的钓线有时会缠绕在一起，造成作业不能正常进行，还损坏钓线和鱼钩。为了解决现有钓机的上述缺陷，该发明提供一种带有用于检测鱿鱼上钩信号的压力传感器的、配置一个卷线筒的鱿鱼钓机。但是该方案无法实现对鱿鱼的自动锁定与钓捕的功能。

发明内容

本发明是为了克服现有技术无法实现对鱿鱼的自动锁定与钓捕功能的问题，提供一种鱿钓机系统及鱿钓方法。该系统和方法可完成集鱼、探鱼和捕鱼过程，实现鱿钓自动化和智能化。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鱿钓机系统，包括支架、设置在支架末端的滚轮、浮筒、集鱼装置、驱动装置、处理器、与驱动装置输出轴连接的绕线盘、绕设在滚轮上并与绕线盘连接的钓鱼线以及间隔设置在钓鱼线上的若干个钓钩机构，滚轮上设有压力传感器，钓鱼线端部设有配重锤，浮筒中设有声呐收发器，驱动装置、压力传感器、声呐收发器、集鱼装置分别与处理器电连接，支架下方设有承接网。本方案中，处理器集成探鱼信息接收与处理新系统、鱿钓机信息处理与管理系统以及集鱼装置管理系统，声呐收发器持续探测鱿鱼集中分布水层，将鱿鱼分布信息传输至处理器，通过探鱼信息接收与处理新系统锁定鱿鱼分布水层，并将有效信号分别传输至集鱼装置装置管理系和鱿钓机信息处理与管理系统，根据鱼群深度信号启动驱动装置，自动设置钓钩机构投放深度，完成全过程鱿钓操作。

作为优选，还包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮和曲柄，凸轮设置在绕线盘与滚轮之间，钓鱼线搭设在凸轮上，凸轮与第一齿轮同轴连接，曲柄包括两侧的曲轴，第二齿轮的齿数大于第一齿轮，第二齿轮与其中一根曲轴连接，机架设有沿纵向布置的第一套筒和沿横向布置的第二套筒，浮筒上部设有第一推杆，第一推杆插装在第一套筒中，第一推杆远离浮筒一端设有倾斜面，第二套筒中设有第二推杆，第二推杆一端设有与第一推杆对应的倾斜面，第一推杆的倾斜面和第二推杆的倾斜面相互抵接，第二套筒中设有可使第二推杆向第一推杆移动的第一复位弹簧，第二推杆另一端转动连接有连接杆，连接杆与另一根曲轴转动连接。本优选中通过浮筒提供动力驱动凸轮旋转，凸轮旋转对搭设其表面的钓鱼线间歇性拉动，起到仿手钓的效果，提升鱿鱼上钩率。

作为优选，还包括变频电机和凸轮，凸轮设置在绕线盘与滚轮之间，钓鱼线搭设在凸轮上，变频电机的输出端与凸轮连接。凸轮采用变频电机驱动，方便控制转速，调整拉动频率。

作为优选，钓钩机构包括筒体、与筒体转动连接的钓钩以及设置在筒体中的拉杆，筒体侧面设有导向孔，拉杆侧面设有限位槽、第一限位部和防止其被拉出筒体的第二限位部，限位槽中设有可受磁铁吸引的金属限位块，金属限位块套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端抵接筒体内壁，另一端抵接金属限位块，金属限位块一侧插装在导向孔中，拉杆一端抵接钓钩，另一端与钓鱼线连接，拉杆套设有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端抵接第一限位部，另一端抵接筒体内壁，钓钩与筒体内壁连接有弹簧，筒体与下一级钓钩机构的拉杆通过钓鱼线连接，滚轮设有磁铁。起钓过程中，鱿钓机构经过滚轮时，金属限位块收到磁铁吸引后沿导向孔滑出，并脱离拉杆的限位槽，拉杆在钓鱼线的拉动下解除对钓钩的限位，钓钩在鱿鱼作用力和弹簧收紧作用下向筒体内回收，起到鱿鱼自动脱钩作用，同时也可以减少钓钩受损。

作为优选，集鱼装置包括牵引电机、牵绳、与牵引电机输出轴连接的牵绳绕线盘、水上集鱼灯和若干盏间隔设置在牵绳上的水下集鱼灯，牵绳一端绕设在牵绳绕线盘上，水上集鱼灯设置在支架上，每盏水下集鱼灯包括信号接收器、独立电源、驱动装置和灯源组件，信号接收器与驱动装置电连接，独立电源、驱动装置和灯源组件电连接，牵引电机、信号接收器分别与处理器电连接。集鱼装置在处理器作用下自动设置水上集鱼灯数量、水下集鱼灯数量、水下集鱼灯颜色和水下集鱼灯投放深度。

作为优选，集鱼装置还包括投影仪，投影仪朝向水面设置。投影仪在水面映射鱿鱼喜爱的食物，进一步提升聚鱼效果。

作为优选，集鱼装置还包括电动推杆和出光罩，电动推杆与出光罩连接，出光罩呈锥形，电动推杆与处理器电连接，出光罩设置在水上集鱼灯上部。通过电动推杆改变出光罩相对水上集鱼灯的位置，调整其出光面积的大小，使用过程中组件减小水上集鱼灯出光面，将鱼群集中在钓钩机构附近。

一种基于鱿钓机系统的鱿钓方法，包括如下步骤：

S1：当鱿鱼船到达渔场，启动该系统，声呐收发器将鱿鱼分布信息传输至处理器，处理器分析鱼群分布水层信息，根据鱼群分布水层信息调整鱿鱼船位置；

S2：鱿鱼船至合适位置，启动集鱼装置，并根据鱼群分布水层信息调整水上集鱼灯数量、水下集鱼灯数量、水下集鱼灯颜色和水下集鱼灯投放深度，此时水下集鱼灯为蓝色光，开启投影仪，在水面形成鱿鱼喜爱的食物投影；

S3：当鱿鱼分布的集中度达到处理器的预设值，处理器发出调整信号至集鱼装置，集鱼装置将水下集鱼灯颜色调整为红色光，同时调节出光罩相对水上集鱼灯位置，减少水上集鱼灯的出光面；

S4：当鱿鱼分布的集中度达到处理器的钓钩机构投放预设值，启动驱动装置，根据鱿鱼分布信息自动设置钓钩机构的投放深度，同时浮筒受到浮力作用，推动第一推杆，进而带动第二推杆、第一齿轮、第二齿轮以及凸轮动作，凸轮旋转对搭设其表面的钓鱼线间歇性拉动，起到仿手钓的效果；

S5：压力传感器所受压力值达到起钓预设值，驱动装置回转起钓。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)提高鱿钓智能化和自动化水平；(2)节省人工；(3)具有仿手钓功能，上钓率高；(4)可自动调整水下集鱼灯颜色和水上集鱼灯出光面，聚鱼效果好；(5)鱿鱼起钓后自动脱钩，减少人工，同时减少钓钩受损。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的凸轮与浮筒连接结构示意图。

图3是本发明的钓钩机构结构示意图。

图4是本发明的水上集鱼灯示意图。

图中：1、支架2、驱动装置3、绕线盘4、钓鱼线5、钓钩机构5-1、筒体5-2、拉杆5-21、第一限位部5-22、第二限位部5-3、金属限位块5-4、钓钩5-5、第二复位弹簧5-6、第三复位弹簧6、凸轮7、浮筒8、第一套筒9、第一齿轮10、第二齿轮11、曲柄12、第一推杆13、第二套筒14、第二推杆15、第一复位弹簧16、水上集鱼灯17、出光罩18、滚轮19、牵引电机20、牵绳21、牵绳绕线盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：

如图1所示的实施例中，一种鱿钓机系统，包括支架1、设置在支架末端的滚轮18、浮筒7、集鱼装置、驱动装置2、处理器、与驱动装置输出轴连接的绕线盘3、绕设在滚轮上并与绕线盘连接的钓鱼线4以及间隔设置在钓鱼线上的若干个钓钩机构5，滚轮上设有压力传感器，钓鱼线端部设有配重锤，浮筒中设有声呐收发器，驱动装置、压力传感器、声呐收发器、集鱼装置分别与处理器电连接，支架下方设有承接网。

如图2所示，系统还包括凸轮6、第一齿轮9、第二齿轮10和曲柄11，凸轮设置在绕线盘与滚轮之间，钓鱼线搭设在凸轮上，凸轮与第一齿轮同轴连接，曲柄包括两侧的曲轴，第二齿轮的齿数大于第一齿轮，第二齿轮与其中一根曲轴连接，机架设有沿纵向布置的第一套筒8和沿横向布置的第二套筒13，浮筒上部设有第一推杆12，第一推杆插装在第一套筒中，第一推杆远离浮筒一端设有倾斜面，第二套筒中设有第二推杆14，第二推杆一端设有与第一推杆对应的倾斜面，第一推杆的倾斜面和第二推杆的倾斜面相互抵接，第二套筒中设有可使第二推杆向第一推杆移动的第一复位弹簧15，第二推杆另一端转动连接有连接杆，连接杆与另一根曲轴转动连接。本优选中通过浮筒提供动力驱动凸轮旋转，浮筒上浮推动第一推杆，第一推杆推动第二推杆，第二推杆推动曲柄，带动第一、二齿轮以及凸轮转动，凸轮旋转对搭设其表面的钓鱼线间歇性拉动，起到仿手钓的效果，提升鱿鱼上钩率。凸轮也可以通过变频电机驱动，凸轮设置在绕线盘与滚轮之间，钓鱼线搭设在凸轮上，变频电机的输出端与凸轮连接。凸轮采用变频电机驱动，方便控制转速，调整拉动频率。

如图3所示，钓钩机构包括筒体5-1、与筒体转动连接的钓钩5-4以及设置在筒体中的拉杆5-2，筒体侧面设有导向孔，拉杆侧面设有限位槽、第一限位部5-21和防止其被拉出筒体的第二限位部5-22，限位槽中设有可受磁铁吸引的金属限位块5-3，金属限位块套设有第二复位弹簧5-5，第二复位弹簧一端抵接筒体内壁，另一端抵接金属限位块，金属限位块一侧插装在导向孔中，拉杆一端抵接钓钩，另一端与钓鱼线连接，拉杆套设有第三复位弹簧5-6，第三复位弹簧一端抵接第一限位部，另一端抵接筒体内壁，钓钩与筒体内壁连接有弹簧，筒体与下一级钓钩机构的拉杆通过钓鱼线连接，滚轮设有磁铁。起钓过程中，鱿钓机构经过滚轮时，金属限位块收到磁铁吸引后沿导向孔滑出，并脱离拉杆的限位槽，拉杆在钓鱼线的拉动下解除对钓钩的限位，钓钩在鱿鱼作用力和弹簧收紧作用下向筒体内回收，鱿鱼便可甩至承接网，起到鱿鱼自动脱钩作用，同时也避免钓钩与滚轮碰撞，减少钓钩受损，钓钩机构离开滚轮一定距离后，金属限位块在第二复位弹簧作用回弹限位拉杆。

如图1和图4所示，集鱼装置包括牵引电机19、牵绳20、与牵引电机输出轴连接的牵绳绕线盘21、水上集鱼灯16、电动推杆、出光罩17、投影仪和若干盏间隔设置在牵绳上的水下集鱼灯，牵绳一端绕设在牵绳绕线盘上，水上集鱼灯设置在支架上，电动推杆与出光罩连接，出光罩呈锥形，电动推杆与处理器电连接，出光罩设置在水上集鱼灯上部。通过电动推杆改变出光罩相对水上集鱼灯的位置，调整其出光面积的大小，使用过程中组件减小水上集鱼灯出光面，将鱼群集中在钓钩机构附近。每盏水下集鱼灯包括信号接收器、独立电源、驱动装置和灯源组件，信号接收器与驱动装置电连接，独立电源、驱动装置和灯源组件电连接，牵引电机、信号接收器分别与处理器电连接，投影仪朝向水面设置，投影仪在水面映射鱿鱼喜爱的食物，进一步提升聚鱼效果。集鱼装置在处理器作用下自动设置水上集鱼灯数量、水下集鱼灯数量、水下集鱼灯颜色和水下集鱼灯投放深度。

本方案中，处理器集成探鱼信息接收与处理新系统、鱿钓机信息处理与管理系统以及集鱼装置管理系统，声呐收发器持续探测鱿鱼集中分布水层，将鱿鱼分布信息传输至处理器，通过探鱼信息接收与处理新系统锁定鱿鱼分布水层，并将有效信号分别传输至集鱼装置装置管理系和鱿钓机信息处理与管理系统，根据鱼群深度信号启动驱动装置，自动设置钓钩机构投放深度，完成全过程鱿钓操作。

一种基于鱿钓机系统的鱿钓方法。包括如下步骤：

S1：当鱿鱼船到达渔场，启动该系统，声呐收发器将鱿鱼分布信息传输至处理器，处理器分析鱼群分布水层信息，根据鱼群分布水层信息调整鱿鱼船位置；

S2：鱿鱼船至合适位置，启动集鱼装置，并根据鱼群分布水层信息调整水上集鱼灯数量、水下集鱼灯数量、水下集鱼灯颜色和水下集鱼灯投放深度，此时水下集鱼灯为蓝色光，开启投影仪，在水面形成鱿鱼喜爱的食物投影；

S3：当鱿鱼分布的集中度达到处理器的预设值，处理器发出调整信号至集鱼装置，集鱼装置将水下集鱼灯颜色调整为红色光，同时调节出光罩相对水上集鱼灯位置，减少水上集鱼灯的出光面；

S4：当鱿鱼分布的集中度达到处理器的钓钩机构投放预设值，启动驱动装置，根据鱿鱼分布信息自动设置钓钩机构的投放深度，同时浮筒受到浮力作用，推动第一推杆，进而带动第二推杆、第一齿轮、第二齿轮以及凸轮动作，凸轮旋转对搭设其表面的钓鱼线间歇性拉动，起到仿手钓的效果；

S5：压力传感器所受压力值达到起钓预设值，驱动装置回转起钓。

因此，本发明极大提高了鱿钓智能化和自动化水平；节省人工；具有仿手钓功能，上钓率高；可自动调整水下集鱼灯颜色和水上集鱼灯出光面，聚鱼效果好；鱿鱼起钓后自动脱钩，减少人工，同时减少钓钩受损。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的实施方法，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种鱿钓机系统，其特征是，包括支架、设置在支架末端的滚轮、浮筒、集鱼装置、驱动装置、处理器、与驱动装置输出轴连接的绕线盘、绕设在滚轮上并与绕线盘连接的钓鱼线以及间隔设置在钓鱼线上的若干个钓钩机构，滚轮上设有压力传感器，钓鱼线端部设有配重锤，浮筒中设有声呐收发器，驱动装置、压力传感器、声呐收发器、集鱼装置分别与处理器电连接，支架下方设有承接网；还包括凸轮、第一齿轮、第二齿轮和曲柄，凸轮设置在绕线盘与滚轮之间，钓鱼线搭设在凸轮上，凸轮与第一齿轮同轴连接，曲柄包括两侧的曲轴，第二齿轮的齿数大于第一齿轮，第二齿轮与其中一根曲轴连接，机架设有沿纵向布置的第一套筒和沿横向布置的第二套筒，浮筒上部设有第一推杆，第一推杆插装在第一套筒中，第一推杆远离浮筒一端设有倾斜面，第二套筒中设有第二推杆，第二推杆一端设有与第一推杆对应的倾斜面，第一推杆的倾斜面和第二推杆的倾斜面相互抵接，第二套筒中设有可使第二推杆向第一推杆移动的第一复位弹簧，第二推杆另一端转动连接有连接杆，连接杆与另一根曲轴转动连接；

钓钩机构包括筒体、与筒体转动连接的钓钩以及设置在筒体中的拉杆，筒体侧面设有导向孔，拉杆侧面设有限位槽、第一限位部和防止其被拉出筒体的第二限位部，限位槽中设有可受磁铁吸引的金属限位块，金属限位块套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端抵接筒体内壁，另一端抵接金属限位块，金属限位块一侧插装在导向孔中，拉杆一端抵接钓钩，另一端与钓鱼线连接，拉杆套设有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端抵接第一限位部，另一端抵接筒体内壁，钓钩与筒体内壁连接有弹簧，筒体与下一级钓钩机构的拉杆通过钓鱼线连接，滚轮设有磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种鱿钓机系统，其特征是，还包括变频电机和凸轮，凸轮设置在绕线盘与滚轮之间，钓鱼线搭设在凸轮上，变频电机的输出端与凸轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种鱿钓机系统，其特征是，集鱼装置包括牵引电机、牵绳、与牵引电机输出轴连接的牵绳绕线盘、水上集鱼灯和若干盏间隔设置在牵绳上的水下集鱼灯，牵绳一端绕设在牵绳绕线盘上，水上集鱼灯设置在支架上，每盏水下集鱼灯包括信号接收器、独立电源、驱动装置和灯源组件，信号接收器与驱动装置电连接，独立电源、驱动装置和灯源组件电连接，牵引电机、信号接收器分别与处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种鱿钓机系统，其特征是，集鱼装置还包括投影仪，投影仪朝向水面设置。

5.根据权利要求4所述的一种鱿钓机系统，其特征是，集鱼装置还包括电动推杆和出光罩，电动推杆与出光罩连接，出光罩呈锥形，电动推杆与处理器电连接，出光罩设置在水上集鱼灯上部。

6.一种基于权利要求1所述的一种鱿钓机系统的鱿钓方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当鱿鱼船到达渔场，启动该系统，声呐收发器将鱿鱼分布信息传输至处理器，处理器分析鱼群分布水层信息，根据鱼群分布水层信息调整鱿鱼船位置；

S2：鱿鱼船至合适位置，启动集鱼装置，并根据鱼群分布水层信息调整水上集鱼灯数量、水下集鱼灯数量、水下集鱼灯颜色和水下集鱼灯投放深度，此时水下集鱼灯为蓝色光，开启投影仪，在水面形成鱿鱼喜爱的食物投影；

S3：当鱿鱼分布的集中度达到处理器的预设值，处理器发出调整信号至集鱼装置，集鱼装置将水下集鱼灯颜色调整为红色光，同时调节出光罩相对水上集鱼灯位置，减少水上集鱼灯的出光面；

S4：当鱿鱼分布的集中度达到处理器的钓钩机构投放预设值，启动驱动装置，根据鱿鱼分布信息自动设置钓钩机构的投放深度，同时浮筒受到浮力作用，推动第一推杆，进而带动第二推杆、第一齿轮、第二齿轮以及凸轮动作，凸轮旋转对搭设其表面的钓鱼线间歇性拉动，起到仿手钓的效果；

S5：压力传感器所受压力值达到起钓预设值，驱动装置回转起钓。

Images