WO2020075329A1 - 釣り機 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
Definitions
- the present invention relates to a fishing machine that is mounted on a ship and has a rotating drum that winds down and winds up fishing line.
- a fishing machine for catching fish such as squid including a rotary drum that rotates in the lowering direction or the winding direction, a drive motor that drives the rotary drum, and a control mechanism that controls the rotation speed of the drive motor is known.
- a rotary drum that rotates in the lowering direction or the winding direction
- a drive motor that drives the rotary drum
- a control mechanism that controls the rotation speed of the drive motor
- a rotating drum of a fishing machine is composed of a lattice structure in which a plurality of bridge girders are arranged between two side plates provided in parallel to each other at both ends of a rotating shaft, and a fishing line is provided on the outer periphery of the plurality of bridge girders of the rotating drum. Is configured to be wrapped around.
- a rotary drum is fixed to a rotary shaft by bolting a bearing portion provided on a side plate of the rotary drum. That is, the bearing portion is fixed to the rotary shaft by tightening the two bolts provided in each bearing portion in the axial center direction.
- the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a fishing machine in which a rotating drum can be easily attached and detached in a short time.
- Another object of the present invention is to provide a fishing machine capable of preventing the fishing line wound around the rotary shaft from being caught when the rotary drum is removed.
- a fishing machine includes a rotating shaft, a rotating drum that is detachably mounted on the rotating shaft, and on which a fishing line can be wound, and the rotating drum is wound in a winding direction or a winding direction via the rotating shaft. And a drive motor for driving.
- the rotary shaft has at least one ridge formed at each end thereof along the axial direction and protruding in the axial direction.
- the rotary drum includes a through hole that is provided in the center of rotation and into which a rotary shaft is inserted, and at least one first hole that is formed along the axial direction in the through hole and that has at least one ridge of the rotary shaft that fits therein. 1 and a groove.
- the rotary shaft is provided at each end thereof with at least one protrusion protruding in the axial direction, and the rotary drum has a through hole into which the rotary shaft is inserted and at least one protrusion of the rotary shaft in the through hole. Has at least one first groove for fitting therein.
- At least one of the ridges is provided with an inclined surface on both ends in the axial direction of which the amount of protrusion is gradually reduced.
- the at least one ridge is preferably a pair of ridges formed along the axial direction at each end of the rotary shaft and protruding in the axial direction and separated from each other by 180 degrees in the rotational direction.
- the pair of ridges at both ends of the rotation shaft are formed so as to be separated from each other by 90 degrees in the rotation direction. Accordingly, the rotary drum can be attached to either of the left and right ends of the rotary shaft without changing the winding direction of the fishing line.
- a retaining member that is detachably attached to the end of the rotary shaft and that restricts movement of the rotary drum in the axial end direction.
- the rotary shaft has at least one second groove formed along the axial direction, and that at least one ridge is fitted and fixed to at least one second groove.
- the rotary drum is composed of a pair of half-drum members integrally formed of a resin material, which are coaxially connected to each other.
- Each of the pair of half-drum members has a main body portion around which a rotary shaft is fitted.
- a bobbin trunk provided on an outer peripheral portion of the main body, and a collar provided on an outer peripheral portion at one axial end of the bobbin trunk, and the other axial ends of the main body are fixed to each other.
- the pair of half-drum members are connected to each other. This makes it possible to reduce the weight and increase the strength of the rotary drum, and since it is fixed to the end of the rotary shaft at one location in the center of the rotary drum, a long dedicated tool as in the past is no longer required. Drum installation work and removal work will be easier and convenience will be improved.
- the rotary shaft is provided with at least one projecting strip projecting in an off-axis direction at each end thereof, and the rotary drum has a through hole into which the rotary shaft is inserted and at least one projecting strip of the rotary shaft in the through hole. Has at least one first groove for fitting therein.
- At least one axial end of at least one ridge is provided with an inclined surface whose projecting amount gradually decreases, the fishing line wound around the rotary shaft is caught by the ridge when the rotary drum is removed. Can be prevented.
- At least one ridge is a pair of ridges formed along the axial direction at each end of the rotary shaft and protruding in the axial direction and separated from each other by 180 degrees in the rotational direction. Since the pair of ridges at both ends of the rotary shaft are formed 90 degrees apart from each other in the rotation direction, the rotary drum can be placed on either the left or right end of the rotary shaft without changing the winding direction of the fishing line. But you can install it.
- the rotary drum is configured by a pair of half-drum members integrally formed of a resin material being coaxially connected to each other, and the pair of half-drum members each have a rotary shaft inserted in the center thereof.
- FIG. 1 shows the overall configuration of a fishing machine 100 according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1A is a front view of the fishing machine 100
- FIG. 1B is a side view of the fishing machine 100.
- 2 shows the configuration of the fishing machine body 10
- FIG. 3 shows the electrical configuration of the fishing machine 100.
- FIG. 4 shows the structure of the rotary drum 30 of the fishing machine 100.
- 5A and 5B show a configuration and a mounting state of a main portion of connection between the rotary drum 30 and the rotary shaft 20,
- FIG. 5A shows a cross section taken along a horizontal plane H in FIG. 4, and FIG. The cross section at the vertical plane V is shown.
- a fishing machine 100 includes a fishing machine body 10, a rotating shaft 20 rotatably mounted on the fishing machine body 10, and a rotating shaft 20 on both sides of the fishing machine body 10.
- a pair of removably attached rotary drums 30 and a retaining member 40 that is removably provided at the end of the rotary shaft 20 and restricts movement of the rotary drum 30 in the axial end direction.
- a pair of fishing lines 50 are wound around the pair of rotating drums 30, and a pair of weights 60 are provided on the pair of fishing lines 50.
- the fishing machine main body 10 is disposed in the housing 11, the driving motor 12 that drives the rotary shaft 20 to rotate, and the rotation of the drive motor 12 to the rotary shaft 20.
- the electromagnetic clutch 13 that transmits the rotation, the rotation detector 14 that detects the rotation speed and the rotation direction of the rotating shaft 20, and thus the rotation drum 30, and the drive motor 12 and the electromagnetic clutch 13 are controlled based on the detection result of the rotation detector 14.
- a control unit 15 and a movement drive mechanism (aya swing mechanism) 16 for reciprocating the rotary shaft 20 and thus the rotary drum 30 in the axial direction are provided.
- an operation panel of the control unit 15 is attached to the front surface of the housing 11, and the operation unit has an input unit 15a of the control unit 15, a display unit 15b, a power switch, and the like. Is provided.
- the drive motor 12 is installed in the lower part of the housing 11, and the first transmission mechanism 17a composed of a gear meshed with the drive force of the drive motor 12, the electromagnetic clutch 13 and the meshing. It is transmitted to the rotary shaft 20 via the second transmission mechanism 17b composed of a gear.
- the rotation detector 14 is connected to the drive shaft 19 via a third transmission mechanism 17c composed of a chain and a sprocket.
- the electromagnetic clutch 13 is a clutch that turns on / off the transmission of power by an electromagnetic force generated by energizing a coil, and various known configurations can be applied.
- the rotation detector 14 is a rotary encoder that detects the rotation speed and the rotation direction of the rotating shaft 20 and thus the rotating drum 30.
- the control unit 15 includes an input unit 15a including a keyboard or a liquid crystal touch panel, a display unit 15b including a liquid crystal display or a liquid crystal touch panel, a CPU 15c, a ROM 15d, a RAM 15e, and a rotation detector 14.
- Rotation speed calculating means 15f for calculating the rotation speed of the rotary drum 30 from the output signal of the rotary drum 30 and the output signal of the rotation detector 14 so that the rotary drum 30 of the rotary shaft 20 is rotating in the winding direction (normal rotation).
- Direction rotation that is, the rotation direction determination means 15g that determines the rotation direction of the rotary drum 30, and the rotation direction determination means 15g determines that the rotation drum 30 has rotated in the unwinding direction.
- the applied voltage change amount calculating means 15h for calculating the change amount of the applied voltage to the electromagnetic clutch 13 and the applied voltage change amount calculated by the applied voltage change amount calculating means 15h with respect to the preset applied voltage. It is provided with an applied voltage adjusting means 15i for adjusting the applied voltage by increasing or decreasing it, and a payout distance calculating means 15j for calculating a distance taken out per unit time of the fishing line.
- the CPU 15c controls the overall operation of the fishing machine 100 according to a control program stored in the ROM 15d, while using the RAM 15e as a work area.
- the applied voltage change amount calculating means 15h is an electromagnetic clutch required to maintain the lowering speed of the fishing line at a predetermined value based on the obtained rotating speed. It is configured to calculate the change amount of the applied voltage to 13. For example, the applied voltage change amount calculation unit 15h calculates the product of the rotation speed obtained from the rotation speed calculation unit 15f and a predetermined constant corresponding to this rotation speed as the change amount of the applied voltage to the electromagnetic clutch 13. Done
- the applied voltage adjustment unit 15i adds or subtracts the change amount of the applied voltage calculated by the applied voltage change amount calculation unit 15h to or from a predetermined voltage set value (or hoisting force set value) for driving the electromagnetic clutch 13. The applied voltage thus obtained is applied to the electromagnetic clutch 13.
- the feeding distance calculation means 15j calculates the distance the fishing line 50 is fed per unit time based on the detection result of the rotation detector 14.
- the control unit 15 determines that the rotation speed obtained from the rotation speed calculation unit 15f is less than the predetermined rotation speed.
- the drive motor 12 drives the rotary drum 30 in the lowering direction, and when the rotational speed of the rotary drum 30 becomes equal to or higher than a predetermined rotational speed, the drive motor 12 is controlled to stop. Further, when it is determined that the rotating drum 30 is rotating in the lowering direction and the rotation speed of the rotating drum 30 is less than the predetermined rotation speed, the control unit 15 connects the electromagnetic clutch 13. When the rotation speed of the rotary drum 30 is equal to or higher than the predetermined rotation speed, the electromagnetic clutch 13 is controlled to be disconnected.
- control unit 15 can automatically set the coupling torque of the electromagnetic clutch 13 to the coupling torque in the clutch auxiliary operation mode.
- the setting of the coupling torque in the clutch assist operation mode may be automatically performed by the control unit 15 as described later, or may be manually performed by the operator.
- the coupling torque of the electromagnetic clutch 13 is gradually increased from zero, and when the rotary drum 30 starts to rotate.
- the torque value is set in the electromagnetic clutch 13 as the coupling torque for the clutch auxiliary operation mode.
- the movement drive mechanism 16 is configured to rotate while reciprocating the rotating shaft 20 in the axial direction as an iris swing mechanism.
- the movement drive mechanism 16 is rotationally driven by the drive motor 12 via the first transmission mechanism 17a and the second transmission mechanism 17b, and the drive shaft 19 provided parallel to the rotation shaft 20 and the surface of the drive shaft 19 are provided.
- the claw member 18b is fitted in the spiral groove 18a and guided along the spiral groove 18a when the drive shaft 19 rotates.
- the rotating shaft 20 is provided so as to pass through the housing 11 of the fishing machine body 10.
- Rotating drums 30 are detachably attached to both ends of the rotating shaft 20, respectively.
- the rotary shaft 20 has a pair of shaft-side keyways formed at one end 20a thereof along the axial direction and separated from each other by 180 degrees in the rotational direction. (Corresponding to a pair of second concave grooves of the present invention) 21. A pair of keys (corresponding to a pair of ridges of the present invention) 22 are provided in the pair of shaft side key grooves 21. Are fitted and fixed to each other. Further, as shown in FIG. 5 (b), the rotary shaft 20 has a pair of shaft side keys formed on the other end 20b along the axial direction and separated from each other by 180 degrees in the rotational direction.
- a groove (corresponding to the pair of second concave grooves of the present invention) 23 is provided, and a pair of keys (corresponding to the pair of ridges of the present invention are provided in the pair of shaft-side key grooves 23. ) 24 are fitted and fixed to each other.
- the pair of shaft-side key grooves 21 (the pair of keys 22) and the pair of shaft-side key grooves 23 (the pair of keys 24) are formed at 90 degrees apart from each other in the rotational direction.
- the rotary shaft 20 is provided with two shaft side key grooves 21 and two keys 22 at one end thereof, and two shaft side key grooves 23 and two keys 24 at the other end thereof.
- a total of four shaft-side keyways 21 and 23 and four keys 22 and 24 are provided on the rotary shaft 20.
- the rotary drum 30 is a drum in which the winding section 31 around which the fishing line 50 is wound has a rhombic cross-sectional shape.
- the fishing line 50 is hoisted or hoisted by rotationally driving the rotary drum 30 in an appropriate direction by the fishing machine body 10.
- a fishing hook with a pseudo bait such as a branch needle or a connecting needle is attached to the fishing line 50.
- a weight 60 is attached to the tip of the fishing line 50.
- the rotary drum 30 is configured by a pair of half-drum members 30a and 30b integrally formed of a resin material being coaxially connected to each other.
- Each of the pair of half-drum members 30a and 30b includes a main body portion 31 having a through hole 35 at the center of which the rotary shaft 20 is inserted, a bobbin trunk portion 32 located on the outer peripheral portion of the main body portion 31, and the bobbin winding portion 32.
- the body portion 32 is provided with a collar portion 33 provided on the outer peripheral portion at one end in the axial direction.
- the pair of half-drum members 30a and 30b are connected to each other by fixing the other axial ends of the main body 31 to each other.
- a pair of half-drum members 30a and 30b are connected to each other by a screw 34 at a central portion of a main body 31 via a bearing.
- the resin material vinyl chloride, carbon fiber reinforced resin or the like can be used.
- the rotary drum 30 is provided with a through hole 35 which is a shaft hole for the bearing thereof, and the rotary drum 30 is formed in the through hole 35 along the axial direction and has a rotary shaft.
- a pair of bearing-side key grooves 36 (corresponding to the pair of first concave grooves of the present invention) which are formed 180 degrees apart from each other in the rotational direction so that the above-mentioned pair of keys 22 of 20 are fitted respectively. Is provided).
- the pair of keys 24 of the rotary shaft 20, which are formed along the axial direction are fitted in the through holes 35 of the rotary drum 30 so as to be fitted therein.
- a pair of bearing-side key grooves 37 (corresponding to the pair of first concave grooves of the present invention) formed 180 degrees apart from each other in the direction are provided.
- the pair of bearing-side key grooves 36 and the pair of bearing-side key grooves 37 are formed at 90 degrees apart from each other in the rotational direction.
- the rotary drum 30 is provided with two bearing-side key grooves 36 on one side and two bearing-side key grooves 37 on the other side, and a total of four bearing-side key grooves 36 and 37 are provided on the rotary drum 30. It is provided in.
- the pair of keys 22 of the rotary shaft 20 are fitted into the pair of bearing-side key grooves 36 of the rotary drum 30, respectively, and the pair of keys 24 of the rotary shaft 20 are fitted to the pair of bearing-side key grooves 37 of the rotary drum 30.
- the rotation driving force of the rotary shaft 20 is transmitted to the rotary drum 30 by being fitted into the rotary drum 30.
- a pair of shaft-side keyways 21 and a pair of shafts of the pair of keys 22 and the pair of keys 24 of the rotary shaft 20 respectively.
- inclined surfaces are provided so that the amount of protrusion thereof gradually decreases.
- the pair of bearing-side key grooves 36 of the rotary drum 30 are formed so that the grooves become shallow or disappear at a position on one opening side (left side in the figure) of the through hole 35.
- the stepped portion 36a is provided so that when the rotary shaft 20 is inserted into the through hole 35 of the rotary drum 30, the pair of keys 22 of the rotary shaft 20 are positioned at the position P and the pair of bearing-side key grooves 36 are provided. It contacts the stepped portion 36a and is positioned without being inserted any further.
- P indicates a contact position between the step 22a of the bearing side key groove 36 and the key 22.
- the pair of bearing-side key grooves 37 of the rotary drum 30 become shallow or disappear at the position on the other opening side of the through hole 35 (right side in the figure).
- the pair of keys 24 of the rotary shaft 20 are positioned at the position P and the pair of bearing side keys are provided.
- the groove 37 comes into contact with the step portion 37a and is positioned without being inserted any further.
- P indicates a contact position between the step portion 37a of the bearing side key groove 37 and the key 24.
- the pair of bearing-side key grooves 36 and the pair of bearing-side key grooves 37 of the rotary drum 30 have a configuration in which the rotary shaft 20 cannot be inserted from the opposite direction, and therefore, the pair of bearing-side key grooves 36 and the pair of bearing-side key grooves 37 are 90 degrees in the rotational direction. It is formed so as to be separated.
- the retaining member 40 is detachably attached to the end of the rotary shaft 20 and regulates the movement of the rotary drum 30 in the axial end direction to fix the rotary drum 30.
- the structure and operation of the retaining member 40 will be described.
- FIG. 6A shows the entire structure of the retaining member 40
- FIG. 6B shows the lock plate of the retaining member 40
- FIG. The structure of the end of the rotating shaft 20 is schematically shown.
- the retaining member 40 is mounted in the member body 41 coaxially with the end of the rotary shaft 20 and in the member body 41 so as to be vertically slidable in the figure.
- the lock plate 42 is mainly included.
- the lock plate 42 has a through hole 42a through which the end of the rotary shaft 20 can be inserted.
- a mountain-shaped ridge 42b is formed on the lower peripheral edge of the through hole 42a, and the mountain-shaped ridge 42b is formed at the end of the rotary shaft 20 as will be described later, and the V-shaped groove shown in FIG. It is configured to fit into the (V-shaped groove) 25.
- the lock plate 42 further includes a long hole 42c penetrating therethrough, and the support shaft member 43 is inserted into the long hole 42c. Sliding of the lock plate 42 is restricted by the elongated hole 42c and the support shaft member 43.
- a coil spring 44 (see FIG. 7) for pressing the lock plate 42 from the lower side to the upper side in the drawing is provided in the member body 41.
- FIG. 7 illustrates the function of the retaining member 40
- FIG. 7A shows a state in which the retaining member 40 is attached to the end of the rotary shaft 20 and locks the rotary drum 30.
- FIG. 6B shows a state in which the lock of the retaining member 40 is released.
- the rotating shaft 20 has a pair of keys 22 projecting in the axial direction at one end thereof, and a pair of keys 22 projecting in the axial direction at the other end thereof.
- the rotary drum 30 is provided with a pair of keys 24, respectively, and the rotary drum 30 has a through hole 35 into which the rotary shaft 20 is inserted, and a pair of keys 22 of the rotary shaft 20 and a pair of keys 24 are fitted into the through hole 35.
- the pair of keys 22 of the rotary shaft 20 are fitted into the pair of bearing-side key grooves 36 of the rotary drum 30, respectively, and the pair of keys 24 of the rotary shaft 20 are fitted to the pair of bearing-side key grooves 37 of the rotary drum 30.
- the rotation driving force of the rotary shaft 20 is transmitted to the rotary drum 30 by being fitted into the rotary drum 30.
- the amount of protrusion of the portion of the rotary shaft 20 projecting from the pair of shaft-side key grooves 21 and the pair of shaft-side key grooves 23 of the pair of keys 22 and the pair of keys 24 at both axial ends. Is provided with an inclined surface that gradually decreases.
- the inclined surfaces of which the protruding amount is gradually reduced are provided at both axial end portions of the protruding portion, a long dedicated tool as in the prior art is not required, and the fishing line 50 is not damaged. Further, when removing the rotary drum 30, it is possible to prevent the fishing line wound around the rotary shaft 20 from being caught by the key.
- the rotary drum can be mounted on the left and right ends of the rotary shaft without changing the winding direction of the fishing line. It can be attached to either part.
- the rotary drum 30 has a main body portion 31 having a through hole at the center of which the rotary shaft 20 is inserted, a bobbin trunk portion 32 located on the outer peripheral portion of the main body portion 31, and one end side of the bobbin trunk portion 32. Since the main body of the pair of half-drum members 30a and 30b integrally formed of the resin material with the provided flange 33 is connected back-to-back, the weight reduction and high strength of the rotary drum 30 are achieved. Can be realized. Further, since the rotary drum 30 is fixed to the rotary shaft 20 at the central position, the length of the rotary shaft 20 can be shortened, which contributes to the weight reduction of the entire fishing boat and improves the steering stability and fuel consumption of the fishing boat. Can be expected.
- the rotary drum 30 has a rhombic axial cross-sectional shape
- the present invention is not limited to this.
- the axial cross section may be formed in a circular shape.
- the rotary drum 30 includes a pair of half-drum members 30a and 30b in which the main body portion 31, the bobbin trunk portion 32, and the collar portion 33 are integrally molded from a resin material.
- the present invention is not limited to this.
- the present invention can also be applied to, for example, a conventional rotary drum including a lattice structure in which a plurality of bridges are provided between two side plates.
- the present invention is not limited to this.
- the rotation of the drive motor 12 may be directly transmitted to the rotary shaft 20 without using the electromagnetic clutch 13.
- the torque is managed by monitoring and controlling the current value of the drive motor 12.
- the present invention can be applied to a fishing machine that is mounted on a ship and has a rotating drum that winds down and winds up fishing line.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
Abstract
釣り機は、回転軸と、この回転軸に脱着可能に装着されており釣り糸を巻設可能な回転ドラムと、回転軸を介して回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータとを備えている。回転軸はその各端部に軸方向に沿って形成されかつ離軸方向に突出した少なくとも１つの凸条を備えている。回転ドラムは、回転中心部に設けられかつ回転軸が挿嵌される貫通孔と、貫通孔内に軸方向に沿って形成されかつ回転軸の少なくとも１つの凸条が嵌合する少なくとも１つの第１の凹溝とを備えている。
Description
本発明は、船上に搭載され、釣り糸を巻き下げ及び巻き上げする回転ドラムを有する釣り機に関する。
巻下げ方向又は巻上げ方向に回転する回転ドラムと、この回転ドラムを駆動せしめる駆動モータと、この駆動モータの回転速度を制御する制御機構とを備えるイカ等魚類を漁獲するための釣り機は公知である（例えば、特許文献１）。
従来、釣り機の回転ドラムは、回転軸の両端に互いに平行に設けられた２枚の側板の間に複数本の橋げたを渡した格子構造体からなり、この回転ドラムの複数の橋げたの外周に釣り糸が巻き付けるように構成されている。従来の釣り機において回転ドラムは、その側板に設けられた軸受け部をボルト締めすることによって回転軸に固定されていた。即ち、各軸受け部に設けられた２本のボルトを軸中心方向に締め付けることによって、軸受け部を回転軸に固定していた。
このような釣り機においては、操業時に釣り糸が回転ドラムから外れて回転軸に巻き付いたり、隣接する他の釣り機と釣り糸が絡んだり、釣り糸が切れて釣り針を失ったりした場合に、復旧作業を行ってそのトラブルを解決する必要があるが、復旧作業中は釣り操業が止まってしまう。したがって、操業の停止時間を極力短くするため、予め釣り糸、釣り針、錘が装備された予備の回転ドラムを用意し、トラブルが発生した釣り機の回転ドラムごと交換することで復旧までの時間を短縮する工夫がなされている。
しかしながら、従来の釣り機の場合、回転ドラムを交換する作業は、回転ドラムを固定する各２本、計４本のボルトを緩め、回転ドラム交換後に再びこの４本のボルトを締めなおす必要があるので、どうしても時間がかかってしまうことと、ボルトが回転ドラムの内側（回転軸側）にある（糸がらみ防止のため突起物を減らす目的）ことから長い専用工具が必要なうえ、その工具で釣り糸のすき間をこじ開けながらボルトを緩める必要があるので、釣り糸に傷を付けやすい等の懸念があった。
従って、本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、その目的は、回転ドラムを容易かつ短時間で脱着可能な釣り機を提供することにある。
本発明の他の目的は、回転ドラムを取り外す際に、回転軸に巻き付いた釣り糸が引っ掛かることを防ぐことができる釣り機を提供することにある。
本発明によれば、釣り機は、回転軸と、この回転軸に脱着可能に装着されており釣り糸を巻設可能な回転ドラムと、回転軸を介して回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータとを備えている。回転軸はその各端部に軸方向に沿って形成されかつ離軸方向に突出した少なくとも１つの凸条を備えている。回転ドラムは、回転中心部に設けられかつ回転軸が挿嵌される貫通孔と、貫通孔内に軸方向に沿って形成されかつ回転軸の少なくとも１つの凸条が嵌合する少なくとも１つの第１の凹溝とを備えている。
回転軸はその各端部に離軸方向に突出した少なくとも１つの凸条を備えており、回転ドラムは回転軸が挿嵌される貫通孔と、貫通孔内に回転軸の少なくとも１つの凸条が嵌合する少なくとも１つの第１の凹溝を備えている。これにより、回転ドラムを脱着する際に、従来のような長い専用工具が不要となり、回転ドラムの取り付け及び取り外し作業が容易になり、便利性が向上する。
少なくとも１つの凸条の軸方向の両端部には突出量が徐々に減少する傾斜面が設けられていることが好ましい。
少なくとも１つの凸条は回転軸の各端部に軸方向に沿って形成されかつ離軸方向に突出すると共に回転方向に互いに１８０度離隔して形成された１対の凸条であることが好ましく、この場合、回転軸の両端部における１対の凸条は回転方向に互いに９０度離隔して形成されていることがより好ましい。これにより、回転ドラムを、釣り糸の巻設方向を変えることなく回転軸の左右両端部のどちらにでも取り付けることができる。
回転軸の端部に脱着可能に装着されており回転ドラムの軸端方向への移動を規制する抜け止め部材をさらに備えていることも好ましい。
回転軸は軸方向に沿って形成された少なくとも１つの第２の凹溝を備えており、少なくとも１つの凸条は少なくとも１つの第２の凹溝に嵌合して固着されていることも好ましい。
回転ドラムは樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材が互いに同軸に連結されて構成されており、１対の半ドラム部材の各々が、中心に回転軸が挿嵌される本体部と、本体部の外周部に設けられた糸巻き胴部と、糸巻き胴部の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部とを備えており、本体部の軸方向の他端が互いに固着されることにより１対の半ドラム部材が互いに連結されていることも好ましい。これにより、回転ドラムの軽量化及び高強度化を図ることができると共に、回転ドラムの中央の１か所で回転軸の端部に固定するため、従来のような長い専用工具が不要となり、回転ドラムの取り付け作業及び取り外し作業がより容易になり、便利性が向上する。
回転軸がその各端部に離軸方向に突出した少なくとも１つの凸条を備えており、回転ドラムが回転軸が挿嵌される貫通孔と、貫通孔内に回転軸の少なくとも１つの凸条が嵌合する少なくとも１つの第１の凹溝を備えている。これにより、回転ドラムを脱着する際に、従来のような長い専用工具が不要となり、回転ドラムの取り付け及び取り外し作業が容易になり、便利性が向上する。
また、少なくとも１つの凸条の軸方向の両端部には突出量が徐々に減少する傾斜面が設けられているので、回転ドラムを取り外す際に、回転軸に巻き付いた釣り糸がこの凸条に引っ掛かることを防止できる。
さらに、少なくとも１つの凸条は回転軸の各端部に軸方向に沿って形成されかつ離軸方向に突出すると共に回転方向に互いに１８０度離隔して形成された１対の凸条であり、回転軸の両端部における１対の凸条は回転方向に互いに９０度離隔して形成されていることにより、回転ドラムを、釣り糸の巻設方向を変えることなく回転軸の左右両端部のどちらにでも取り付けることができる。
またさらに、回転ドラムは、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材が互いに同軸に連結されて構成されており、１対の半ドラム部材の各々が、中心に回転軸が挿嵌される本体部と、本体部の外周部に設けられた糸巻き胴部と、糸巻き胴部の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部とを備えていることにより、回転ドラムの軽量化及び高強度化を図ることができると共に、回転ドラムの中央の１か所で回転軸の端部に固定するため、従来のような長い専用工具が不要となり、回転ドラムの取り付け作業及び取り外し作業がより容易になり、便利性が向上する。
以下、本発明に係る釣り機の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態における釣り機１００の全体の構成を示しており、同図（ａ）は釣り機１００の正面図であり、（ｂ）は釣り機１００の側面図である。図２は釣り機本体１０の構成を示しており、図３はこの釣り機１００の電気的構成を示している。図４はこの釣り機１００の回転ドラム３０の構成を示している。図５は回転ドラム３０と回転軸２０の連結要部の構成及び装着状態を示しており、同図（ａ）は図４中の水平面Ｈでの断面を示しており、（ｂ）は図４中の鉛直面Ｖでの断面を示している。
図１に示すように、本実施形態に係る釣り機１００は、釣り機本体１０と、釣り機本体１０に回転自在に装着された回転軸２０と、釣り機本体１０の両側において回転軸２０に脱着可能に取付けられた１対の回転ドラム３０と、回転軸２０の端部に脱着可能に設けられており回転ドラム３０の軸端方向への移動を規制する抜け止め部材４０とを備えている。１対の回転ドラム３０には、１対の釣り糸５０がそれぞれ巻回されており、１対の釣り糸５０には１対の錘６０がそれぞれ設けられている。
図１及び図２に示すように、釣り機本体１０は、ハウシング１１と、ハウシング１１の内部に配置され、回転軸２０を回転駆動する駆動モータ１２と、駆動モータ１２の回転を回転軸２０に伝達する電磁クラッチ１３と、回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出する回転検出器１４と、回転検出器１４の検出結果に基づいて駆動モータ１２及び電磁クラッチ１３を制御する制御部１５と、回転軸２０を従って回転ドラム３０を軸方向に往復移動させる移動駆動機構（アヤ振り機構）１６とを備えている。
ハウジング１１の前面には、図１（ａ）に示すように、制御部１５の操作パネルが取付けられており、この操作パネルには、制御部１５の入力部１５ａ、表示部１５ｂ及び電源スイッチ等が設けられている。
駆動モータ１２は、図２に示すように、ハウシング１１内の下部に設置され、この駆動モータ１２の駆動力が噛合された歯車から構成される第１の伝達機構１７ａ、電磁クラッチ１３及び噛合された歯車から構成される第２の伝達機構１７ｂを介して回転軸２０に伝達される。また、回転検出器１４はチェーン及びスプロケットから構成される第３の伝達機構１７ｃを介して駆動軸１９に連結される。
電磁クラッチ１３は、コイルへの通電により生じる電磁力によって動力の伝達のオン・オフを行うクラッチであり、公知の種々の構成のものが適用可能である。
回転検出器１４は、回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出するロータリエンコーダである。
図３に示すように、制御部１５は、キーボード又は液晶タッチパネル等からなる入力部１５ａと、液晶ディスプレイ又は液晶タッチパネル等からなる表示部１５ｂと、ＣＰＵ１５ｃと、ＲＯＭ１５ｄと、ＲＡＭ１５ｅと、回転検出器１４の出力信号から回転ドラム３０の回転速度を算出する回転速度算出手段１５ｆと、回転検出器１４の出力信号から回転軸２０の従って回転ドラム３０が巻上げ方向の回転（正回転）であるか巻下げ方向の回転（逆回転）であるかという、回転ドラム３０の回転方向を判別する回転方向判別手段１５ｇと、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向の回転になったと判別された場合、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度に基づいて、回転速度を所定の回転速度に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出する印加電圧変更分算出手段１５ｈと、予め設定された印加電圧に対して印加電圧変更分算出手段１５ｈにより算出された印加電圧の変更分を増加又は減少させて印加電圧を調整する印加電圧調整手段１５ｉと、釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段１５ｊとを備えている。
ＣＰＵ１５ｃは、ＲＯＭ１５ｄに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ１５ｅをワークエリアとして使用しながら、釣り機１００の全体の動作を制御する。
印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転ドラム３０が逆回転になったと判断される場合、得られた回転速度に基づいて、釣り糸の巻下げ速度を所定値に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出するように構成されている。例えば、印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度とこの回転速度に対応する所定の定数との積を電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分として算出するようになされる。
印加電圧調整手段１５ｉは、電磁クラッチ１３を駆動するための所定の電圧設定値（又は巻上力設定値）に、印加電圧変更分算出手段１５ｈが算出した印加電圧の変更分を加算又は減算して得られる印加電圧を電磁クラッチ１３に印加する。
繰り出し距離算出手段１５ｊは、回転検出器１４の検出結果に基づいて、回転ドラム３０が巻下げ方向に回転する場合、釣り糸５０の単位時間当たりに繰り出された距離を算出するようになされる。
制御部１５は、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度が所定の回転速度未満の場合は、駆動モータ１２により回転ドラム３０を巻下げ方向に駆動し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、駆動モータ１２を停止するように制御する。また、制御部１５は、回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度未満の場合は、電磁クラッチ１３を連結し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、電磁クラッチ１３の連結を解除するように制御する。
また、制御部１５は、電磁クラッチ１３の連結トルクをクラッチ補助動作モードの連結トルクに自動で設定可能である。クラッチ補助動作モードの連結トルクの設定は、後述するように制御部１５が自動的に行っても良いし、操作者が手動で行っても良い。手動で行う場合、回転ドラム３０が巻き下げ方向に回転するように駆動モータ１２を回転させた状態で、電磁クラッチ１３の連結トルクをゼロから徐々に上げ、回転ドラム３０が回転し始めた際のトルク値をクラッチ補助動作モード用連結トルクとして電磁クラッチ１３に設定する。
移動駆動機構１６は、アヤ振り機構として回転軸２０を軸方向に往復移動させながら回転するように構成されている。この移動駆動機構１６は、駆動モータ１２により第１の伝達機構１７ａ及び第２の伝達機構１７ｂを介して回転駆動され、回転軸２０と平行に設けられた駆動軸１９と、駆動軸１９の表面に設けられこの駆動軸１９の軸方向に対して往復する螺旋状溝１８ａと、回転ドラム３０の回転軸２０に装着され、回転軸２０の軸方向に移動不能にこの回転軸２０に装着され、螺旋状溝１８ａに嵌入されて駆動軸１９が回転する際に螺旋状溝１８ａに沿って案内されるツメ部材１８ｂとを有する。このような移動駆動機構１６を採用することで、釣り糸５０が一箇所に片寄ること（巻き太り）を回避することができ、釣り針同士が絡み合うことを防止することができる。また、巻き取る部分の直径が変化することにより巻き上げる長さの計算が不正確になることを防ぐことができる。
回転軸２０は、図１及び図２に示すように、釣り機本体１０のハウシング１１を挿通するように設けられている。回転軸２０の両端部には、それぞれ回転ドラム３０が脱着自在に装着されている。
図５（ａ）に示すように、回転軸２０は、その一方の端部２０ａに、軸方向に沿って形成され回転方向に互いに１８０度離隔して形成された１対の軸側キー溝（本発明の１対の第２の凹溝に対応する）２１を備えており、これら１対の軸側キー溝２１には１対のキー（本発明の１対の凸条に対応する）２２がそれぞれ嵌合して固着されている。また、図５（ｂ）に示すように、回転軸２０は、その他方の端部２０ｂに、軸方向に沿って形成され回転方向に互いに１８０度離隔して形成された１対の軸側キー溝（本発明の１対の第２の凹溝に対応する）２３を備えており、これら１対の軸側キー溝２３には１対のキー（本発明の１対の凸条に対応する）２４がそれぞれ嵌合して固着されている。これら１対の軸側キー溝２１（１対のキー２２）と、１対の軸側キー溝２３（１対のキー２４）とは、回転方向に互いに９０度離隔して形成されている。このように、回転軸２０には、その一方の端部に２つの軸側キー溝２１及び２つのキー２２が他方の端部に２つの軸側キー溝２３及び２つのキー２４が設けられ、合計で４つの軸側キー溝２１及び２３と４つのキー２２及び２４とが回転軸２０に設けられている。
回転ドラム３０は、本実施形態では、釣り糸５０が巻回されている巻き取り部３１の軸断面形状が菱形に形成されたドラムである。これら回転ドラム３０が釣り機本体１０によって、適宜の方向に回転駆動されることにより、釣り糸５０が巻上げ又は巻下げされる。釣り糸５０には、枝針や連結針のような疑似餌付の釣り針が取り付けられている。また、釣り糸５０の先端に錘６０が取付けられている。このような菱形の回転ドラム３０を用いた場合、その巻下げ時に、回転ドラム３０自体が定速で回転していても、釣り糸５０の落下速度に変動が与えられてこれがシャクリ動作となることから、イカの誘因効果を自動的に得ることができる。また、軽量化及び高強度化を図ることができる。
図４に示すように、回転ドラム３０は、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂが互いに同軸に連結されて構成されている。１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの各々は、中心に回転軸２０が挿嵌される貫通孔３５を有する本体部３１と、本体部３１の外周部に位置する糸巻き胴部３２と、この糸巻き胴部３２の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部３３とを備えている。本体部３１の軸方向の他端が互いに固着されることにより１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂが互いに連結されている。１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの本体部３１の中央部において、軸受けを介してネジ３４で連結されている。樹脂材料として、塩化ビニルやカーボン繊維強化樹脂等を用いることができる。
また、図５（ａ）に示すように、回転ドラム３０は、その軸受けの軸孔である貫通孔３５を備えており、この貫通孔３５内には、軸方向に沿って形成されかつ回転軸２０の上述した１対のキー２２がそれぞれ嵌合するように回転方向に互いに１８０度離隔して形成された１対の軸受け側キー溝３６（本発明の１対の第１の凹溝に対応する）が設けられている。また、図５（ｂ）に示すように、回転ドラム３０の貫通孔３５内には、軸方向に沿って形成されかつ回転軸２０の上述した１対のキー２４がそれぞれ嵌合するように回転方向に互いに１８０度離隔して形成された１対の軸受け側キー溝３７（本発明の１対の第１の凹溝に対応する）が設けられている。これら１対の軸受け側キー溝３６と、１対の軸受け側キー溝３７とは、回転方向に互いに９０度離隔して形成されている。このように、回転ドラム３０には、その片側に２つの軸受け側キー溝３６が他側に２つの軸受け側キー溝３７が設けられ、合計で４つの軸受け側キー溝３６及び３７が回転ドラム３０に設けられている。
回転軸２０の１対のキー２２が回転ドラム３０の１対の軸受け側キー溝３６にそれぞれ嵌合し、回転軸２０の１対のキー２４が回転ドラム３０の１対の軸受け側キー溝３７にそれぞれ嵌合することにより、回転軸２０の回転駆動力が回転ドラム３０に伝達される。なお、図５（ａ）及び（ｂ）に示されているように、回転軸２０の１対のキー２２及び１対のキー２４の各々の１対の軸側キー溝２１及び１対の軸側キー溝２３から突出した部分の軸方向の両端部にはその突出量が徐々に減少する傾斜面が設けられている。
図５（ａ）に示すように、回転ドラム３０の１対の軸受け側キー溝３６は、貫通孔３５の一方の開口側（同図にて左側）の位置で溝が浅くなるか無くなるように段差部３６ａが設けられており、これによって回転ドラム３０の貫通孔３５内に回転軸２０を挿入した際に、回転軸２０の１対のキー２２が位置Ｐにおいて１対の軸受け側キー溝３６段差部３６ａに当接しそれ以上挿入されることなく位置決めされる。同図中、Ｐは軸受け側キー溝３６の段差部３６ａと、キー２２との当接位置を示している。また、図５（ｂ）に示すように、回転ドラム３０の１対の軸受け側キー溝３７は、貫通孔３５の他方の開口側（同図にて右側）の位置で溝が浅くなるか無くなるように段差部３７ａが設けられており、これによって回転ドラム３０の貫通孔３５内に回転軸２０を挿入した際に、回転軸２０の１対のキー２４が位置Ｐにおいて１対の軸受け側キー溝３７の段差部３７ａに当接しそれ以上挿入されることなく位置決めされる。同図中、Ｐは軸受け側キー溝３７の段差部３７ａと、キー２４との当接位置を示している。このように、回転ドラム３０の１対の軸受け側キー溝３６及び１対の軸受け側キー溝３７は、逆方向から回転軸２０を挿入することができない構成であるため、回転方向に互いに９０度離隔して形成されているのである。
抜け止め部材４０は、回転軸２０の端部に脱着可能に装着されており回転ドラム３０の軸端方向への移動を規制してこの回転ドラム３０を固定するためのものである。以下、この抜け止め部材４０についてその構成及び作用を説明する。
図６（ａ）はこの抜け止め部材４０の全体構成を示しており、図６（ｂ）はこの抜け止め部材４０のロックプレートを示しており、図６（ｃ）この抜け止め部材４０が装着される回転軸２０の端部の構成を概略的に示している。
図６（ａ）に示すように、抜け止め部材４０は、回転軸２０の端部に同軸に嵌め込まれる部材本体４１と、部材本体４１内に図にて上下方向に摺動可能に装着されたロックプレート４２とから主に構成されている。ロックプレート４２は、図６（ｂ）に示すように、回転軸２０の端部が挿通可能な貫通孔４２ａを備えている。貫通孔４２ａの下方周縁には山型凸条４２ｂが形成されており、後述するようにこの山型凸条４２ｂが回転軸２０の端部に形成された図６（ｃ）に示すＶ型溝（Ｖ型凹条）２５に嵌合するように構成されている。ロックプレート４２は貫通する長孔４２ｃをさらに備えており、この長孔４２ｃには支軸部材４３が挿通するように構成されている。この長孔４２ｃ及び支軸部材４３によって、ロックプレート４２の摺動が規制される。なお、部材本体４１内には、ロックプレート４２を図にて下方から上方へ押圧するコイルバネ４４（図７参照）が設けられている。
図７は抜け止め部材４０の機能を説明しており、同図（ａ）は抜け止め部材４０が回転軸２０の端部に装着され回転ドラム３０をロックしている状態を示しており、同図（ｂ）は抜け止め部材４０のロックを解除する状態を示している。
図７（ａ）に示すように、ロック状態においては、ロックプレート４２がコイルバネ４４によって上方へ押し上げられ、このロックプレート４２の貫通孔４２ａの山型凸条４２ｂが回転軸２０の端部に形成されたＶ型溝２５に係合するため、回転ドラム３０の軸端方向への移動が規制される。コイルバネ４４が押圧しているので、このロック状態は、ロック解除時を除いて常時維持される。
ロック解除時は、図７（ａ）の矢印Ａに示すように、手で握るなどしてロックプレート４２を下方に押し下げると、図７（ｂ）に示すように、ロックプレート４２の貫通孔４２ａの山型凸条４２ｂが回転軸２０のＶ型溝２５から離れ、これにより、抜け止め部材４０を図７（ｂ）の矢印Ｂに示すように軸に沿って右方向に取り外すことができ、回転ドラム３０を回転軸２０から取り外すことができる。
以上説明したように、本実施形態の釣り機１００において、回転軸２０はその一方の端部に離軸方向に突出した１対のキー２２を、他方の端部に離軸方向に突出した１対のキー２４をそれぞれ備えており、回転ドラム３０は回転軸２０が挿嵌される貫通孔３５と、貫通孔３５内に回転軸２０の１対のキー２２並びに１対のキー２４が嵌合する１対の軸受け側キー溝３６及び１対の軸受け側キー溝３７を備えている。回転軸２０の１対のキー２２が回転ドラム３０の１対の軸受け側キー溝３６にそれぞれ嵌合し、回転軸２０の１対のキー２４が回転ドラム３０の１対の軸受け側キー溝３７にそれぞれ嵌合することにより、回転軸２０の回転駆動力が回転ドラム３０に伝達される。回転軸２０の１対のキー２２及び１対のキー２４の各々の１対の軸側キー溝２１及び１対の軸側キー溝２３から突出した部分の軸方向の両端部にはその突出量が徐々に減少する傾斜面が設けられている。このように回転軸２０のキー２２及び２４と回転ドラム３０の軸受け側キー溝３６及び３７との嵌合により、回転軸２０の回転駆動力が回転ドラム３０に伝達されるように構成されているため、回転ドラム３０の取り付け及び取り外し作業が容易になり、便利性が向上し、ワンタッチ着脱化が可能になる。そのため、回転ドラム３０の交換作業の時間が短縮することができる。また、ボルトによる締結がないので、回転軸２０へのダメージ（圧痕）がなくなる。さらに、突出した部分の軸方向の両端部にはその突出量が徐々に減少する傾斜面が設けられているため、従来のような長い専用工具が不要となり、釣り糸５０へのダメージがなくなる。さらに、回転ドラム３０を取り外す際に、回転軸２０に巻き付いた釣り糸がキーに引っ掛かることを防ぐことができる。
また、回転軸２０の両端部に設けられる１対のキー条が回転方向に互いに９０度離隔して形成されているため、回転ドラムを、釣り糸の巻設方向を変えることなく回転軸の左右両端部のどちらにでも取り付けることができる。
また、回転ドラム３０は、中心に回転軸２０が挿嵌される貫通孔を有する本体部３１と、この本体部３１の外周部に位置する糸巻き胴部３２と、糸巻き胴部３２の一端側に設けられた鍔部３３とが樹脂材料から一体に成形された１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの本体部同士を背中合わせ連結させて構成されていることで、回転ドラム３０の軽量化及び高強度化を図ることができる。また、回転ドラム３０の中央の位置で回転軸２０に固定するため、回転軸２０の長さが短くすることができ、漁船全体の軽量化にも貢献し、漁船の操縦安定性や燃費の向上が期待できる。また、回転ドラム３０の中央の１か所で回転軸２０に固定するため、取り付け及び取り外し作業が容易になり、便利性が向上する。この回転ドラム３０を用いた釣り機については、２０１８年４月末より、試験船（第１８隆輝丸）に搭載して種々の実験を行っている。
なお、上述した実施形態の釣り機１００において、回転ドラム３０は、軸断面形状が菱形に形成されている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、軸断面形状が円形に形成されているようにしても良い。
また、上述した実施形態の釣り機１００において、回転ドラム３０は、本体部３１と、糸巻き胴部３２と、鍔部３３とが樹脂材料から一体に成形された１対の半ドラム部材３０ａ及び３０ｂの本体部同士を背中合わせ連結させて構成されている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば、従来の２枚の側板の間に複数本の橋げたを渡した格子構造体からなる回転ドラムにも適用できる。
さらに、上述した実施形態の釣り機１００において、回転軸２０の両端にそれぞれ１対のキー溝が設けられている例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転軸２０の両端にそれぞれ１つのキー溝が設けられても良い。
さらにまた、上述した実施形態の釣り機１００において、駆動モータ１２の回転を回転軸２０に伝達する電磁クラッチ１３を用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、電磁クラッチ１３を用いずに、駆動モータ１２の回転を回転軸２０に直接に伝達するように構成しても良い。この場合、駆動モータ１２の電流値を監視・制御することによってトルク管理することになる。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含むものである。
本発明は、船上に搭載され、釣り糸を巻き下げ及び巻き上げする回転ドラムを有する釣り機に利用できる。
１０ 釣り機本体
１１ ハウシング
１２ 駆動モータ
１３ 電磁クラッチ
１４ 回転検出器
１５ 制御部
１５ａ 入力部
１５ｂ 表示部
１５ｃ ＣＰＵ
１５ｄ ＲＯＭ
１５ｅ ＲＡＭ
１５ｆ 回転速度算出手段
１５ｇ 回転方向判別手段
１５ｈ 印加電圧変更分算出手段
１５ｉ 印加電圧調整手段
１５ｊ 繰り出し距離算出手段
１６ 移動駆動機構
１７ａ 第１の伝達機構
１７ｂ 第２の伝達機構
１７ｃ チェーン
１８ａ 螺旋状溝
１８ｂ ツメ部材
１９ 駆動軸
２０ 回転軸
２１、２３ 軸側キー溝
２２、２４ キー
２５ Ｖ型溝
３０、３０Ａ 回転ドラム
３０ａ、３０ｂ 半ドラム部材
３１ 本体部
３２ 糸巻き胴部
３３ 鍔部
３４ ネジ
３５、４２ａ 貫通孔
３６、３７ 軸受け側キー溝
３６ａ、３７ａ 段差部
４０ 抜け止め部材
４１ 部材本体
４２ ロックプレート
４２ｂ 山型凸条
４２ｃ 長孔
４３ 支軸部材
４４ コイルバネ
５０ 釣り糸
６０ 錘
１００ 釣り機
Ａ、Ｂ 矢印
Ｈ 水平面
Ｋ キー
Ｐ 当接位置
Ｖ 鉛直面
１１ ハウシング
１２ 駆動モータ
１３ 電磁クラッチ
１４ 回転検出器
１５ 制御部
１５ａ 入力部
１５ｂ 表示部
１５ｃ ＣＰＵ
１５ｄ ＲＯＭ
１５ｅ ＲＡＭ
１５ｆ 回転速度算出手段
１５ｇ 回転方向判別手段
１５ｈ 印加電圧変更分算出手段
１５ｉ 印加電圧調整手段
１５ｊ 繰り出し距離算出手段
１６ 移動駆動機構
１７ａ 第１の伝達機構
１７ｂ 第２の伝達機構
１７ｃ チェーン
１８ａ 螺旋状溝
１８ｂ ツメ部材
１９ 駆動軸
２０ 回転軸
２１、２３ 軸側キー溝
２２、２４ キー
２５ Ｖ型溝
３０、３０Ａ 回転ドラム
３０ａ、３０ｂ 半ドラム部材
３１ 本体部
３２ 糸巻き胴部
３３ 鍔部
３４ ネジ
３５、４２ａ 貫通孔
３６、３７ 軸受け側キー溝
３６ａ、３７ａ 段差部
４０ 抜け止め部材
４１ 部材本体
４２ ロックプレート
４２ｂ 山型凸条
４２ｃ 長孔
４３ 支軸部材
４４ コイルバネ
５０ 釣り糸
６０ 錘
１００ 釣り機
Ａ、Ｂ 矢印
Ｈ 水平面
Ｋ キー
Ｐ 当接位置
Ｖ 鉛直面
Claims (7)
- 回転軸と、前記回転軸に脱着可能に装着されており釣り糸を巻設可能な回転ドラムと、前記回転軸を介して前記回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータとを備え、
前記回転軸はその各端部に軸方向に沿って形成されかつ離軸方向に突出した少なくとも１つの凸条を備えており、
前記回転ドラムは、回転中心部に設けられかつ前記回転軸が挿嵌される貫通孔と、前記貫通孔内に軸方向に沿って形成されかつ前記回転軸の前記少なくとも１つの凸条が嵌合する少なくとも１つの第１の凹溝とを備えていることを特徴とする釣り機。 - 前記少なくとも１つの凸条の軸方向の両端部には突出量が徐々に減少する傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の釣り機。
- 前記少なくとも１つの凸条は前記回転軸の各端部に軸方向に沿って形成されかつ離軸方向に突出すると共に回転方向に互いに１８０度離隔して形成された１対の凸条であることを特徴とする請求項１又は２に記載の釣り機。
- 前記回転軸の両端部における前記１対の凸条は回転方向に互いに９０度離隔して形成されていることを特徴とする請求項３に記載の釣り機。
- 前記回転軸の端部に脱着可能に装着されており前記回転ドラムの軸端方向への移動を規制する抜け止め部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の釣り機。
- 前記回転軸は軸方向に沿って形成された少なくとも１つの第２の凹溝を備えており、前記少なくとも１つの凸条は前記少なくとも１つの第２の凹溝に嵌合して固着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の釣り機。
- 前記回転ドラムは、樹脂材料で一体成形された１対の半ドラム部材が互いに同軸に連結されて構成されており、
前記１対の半ドラム部材の各々が、中心に前記回転軸が挿嵌される本体部と、前記本体部の外周部に設けられた糸巻き胴部と、前記糸巻き胴部の軸方向の一端の外周部に設けられた鍔部とを備えており、
前記本体部の軸方向の他端が互いに固着されることにより前記１対の半ドラム部材が互いに連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の釣り機。
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