JP3181198B2 - シャッタ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシャッタ駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場等の出入口に設けられる
シャッタ装置は、前記出入口の上部において水平方向へ
延びるように設けられたドラムと、そのドラムに連結さ
れたシャッタと、前記ドラムを回転させるためのシャッ
タ駆動装置とから構成されている。前記シャッタ駆動装
置には電動モータが設けられ、電動モータの出力軸は前
記ドラムに連結されている。この出力軸には、作業者が
手動によって出力軸を回転させるためのハンドルが固着
されている。

【０００３】シャッタ駆動装置には、出力軸を固定する
ためのブレーキ装置が設けられ、ブレーキ装置にはレバ
ーが設けられている。このレバーはコイルスプリングに
よって常に所定方向へ引っ張られ、レバーがコイルスプ
リングによって引っ張られた状態ではブレーキ装置が出
力軸を固定するようになっている。又、レバーにはブレ
ーキ操作機構が連結され、ブレーキ操作機構はレバーを
コイルスプリングの弾性力に抗して引っ張るようになっ
ている。ブレーキ操作機構がコイルスプリングの弾性力
に抗してレバーを引っ張ると、ブレーキ装置が出力軸の
固定を解除するようになっている。

【０００４】そして、電動モータの駆動時にはブレーキ
操作機構がコイルスプリングの弾性力に抗してレバーを
引っ張って出力軸の固定を解除し、その状態で電動モー
タの駆動によって出力軸を回転させる。すると、その出
力軸の回転に伴ってドラムが回転する。その結果、シャ
ッタがドラムに対して巻き取り又は繰り出しされて昇降
し、そのシャッタによって工場の出入口が開閉される。
又、電動モータが駆動停止して出力軸及びドラムの回転
が停止すると、ブレーキ操作機構はコイルスプリングの
弾性力に抗してブレーキ装置のレバーを引っ張るのをや
める。すると、レバーがコイルスプリングによって引っ
張られ、出力軸がブレーキ装置によって固定される。従
って、電動モータが故障等によって停止した場合にはブ
レーキ装置が出力軸を固定するため、シャッタが自重に
よって下降するのを防止できるようになっている。

【０００５】又、電動モータが故障した場合等には、シ
ャッタの巻き取りは作業者の手で行われる。即ち、作業
者はブレーキ装置のレバーをコイルスプリングの弾性力
に抗して移動させた状態に保持し、手でハンドルを出力
軸の軸線が中心となるように回転させる。すると、ハン
ドルの回転に伴って出力軸が回転し、シャッタが手動に
よって巻き取られるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記シャッ
タ駆動装置では、作業者がハンドルを回転させてシャッ
タを巻き取っている時に誤ってハンドルから手を放して
しまった場合、一旦巻き取ったシャッタが自重により下
降してしまう。従って、この場合にはシャッタを巻き取
り直さなければならないため、シャッタの巻取作業に手
間がかかるという問題があった。

【０００７】又、シャッタ駆動装置の点検整備を行う時
には、出力軸に固着されたハンドルが邪魔になるという
問題があった。本発明は上記問題点を解決するためにな
されたものであって、第１の目的は、手動によるシャッ
タの巻取作業を容易にすることにある。

【０００８】又、第２の目的は、操作部材が邪魔になら
ないようにすることにある。更に、第３の目的は、一方
向回転手段と出力軸とを容易に連結状態又は非連結状態
にすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、シャッタに連結された出
力軸を回転させることにより、前記シャッタの巻き取り
又は繰り出しを行うシャッタ駆動装置において、前記出
力軸の一端部に設けられ、該出力軸と手動によって一体
回転可能な操作部材と、前記出力軸に対して連結された
時に同出力軸を一方向のみに回転可能にすべく前記出力
軸が貫通されるように形成された一方向クラッチ及び該
一方向クラッチと前記出力軸との間に嵌め込まれる筒状
の回転体からなる一方向回転手段と、前記一方向回転手
段を操作手段に対して連結状態又は非連結状態にするよ
うに前記回転体の軸線に向かって螺入されるボルトとを
備え、前記操作部材は前記出力軸の表面に平らに形成さ
れた平坦部に対応して嵌め込み可能となるような筒状の
取付部を有し、該取付部の表面には平らに形成された受
座を備えており、前記操作部材の取付部を前記出力軸に
嵌め込み、前記ボルトを締め付けて取付部の受座に当接
させることによって、前記回転体と出力軸とを、操作部
材を介して連結状態に至らしめることをその要旨とす
る。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記操作部材を
出力軸に対して着脱可能に設けられていることをその要
旨とする。

【００１１】即ち、各請求項に記載の発明では、一方向
回転手段と操作部材とを連結状態にし、この状態で作業
者が操作部材を持って出力軸を回転させることによって
シャッタが巻き取られる。この時、作業者が操作部材か
ら手を放しても出力軸は前記と逆方向へ回転することな
く手を操作部材から放した時の位置に保持される。

【００１２】請求項２記載の発明では、通常時において
操作部材は出力軸から取り外され、手動でシャッタを巻
き取る時のみに操作部材が出力軸に取り付けられる。

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図３に従って説明する。図１に示すよう
に、シャッタ装置１１はシャッタ１２が連結されたドラ
ム１３を備え、このドラム１３は水平方向へ延びて回転
可能に支持されている。ドラム１３の左端部にはドラム
１３と同軸上に延びる従動軸１４が設けられ、従動軸１
４の左端部には歯車１５が設けられている。上記のよう
に構成されたシャッタ装置１１は、シャッタ駆動装置１
６によって駆動されるようになっている。このシャッタ
駆動装置１６はドラム１３を回転させるための電動モー
タ１７と、電動モータ１７の右側に設けられた減速機１
８と、電動モータ１７の左側に設けられた手動操作機構
１９とから構成されている。

【００１５】減速機１８には右側へ向かって突出する駆
動軸２０が設けられ、この駆動軸２０には電動モータ１
７が駆動連結されている。駆動軸２０には一対の歯車２
１，２２が設けられ、歯車２１はチェーン２３を介して
従動軸１４に設けられた歯車１５に連結されている。
又、減速機１８の上側にはポテンショメータ２４が設け
られ、ポテンショメータ２４には駆動軸２０と同方向へ
延びる検出軸２５が設けられている。この検出軸２５に
は歯車２６が設けられ、歯車２６はチェーン２７を介し
て駆動軸２０の歯車２２に連結されている。

【００１６】そして、電動モータ１７が駆動されること
によって減速機１８の駆動軸２０が回転されると、その
回転がチェーン２３を介して従動軸１４及びドラム１３
に伝達されてドラム１３がその軸線を中心に回転する。
その結果、ドラム１３に連結されたシャッタ１２が、巻
き取り又は繰り出しされて昇降するようになっている。
又、駆動軸２０の回転はチェーン２７を介してポテンシ
ョメータ２４の検出軸２５に伝達されるため、検出軸２
５も駆動軸２０の回転に伴って回転する。この検出軸２
５の回転量は駆動軸２０の回転量に比例する。そして、
ポテンショメータ２４は、検出軸２５の回転量に基づい
てシャッタ１２の高さ位置を検出するようになってい
る。

【００１７】図２に示すように、手動操作機構１９は四
角箱状に形成されたカバー３０を備えている。カバー３
０の左右方向中央部にはカバー３０の内側面から内側へ
向かって突出する鍔部３２が設けられ、鍔部３２には断
面略コ字状に形成された支持壁３３が固着されている。

【００１８】カバー３０の左側壁３０ａ及び支持壁３３
には、それぞれ貫通孔３４，３５が設けられている。そ
して、貫通孔３４，３５には、電動モータ１７の水平方
向へ延びる出力軸３６が貫通している。出力軸３６の左
端部上面は図３に示すように平らに形成され、平坦部３
６ａとなっている。又、出力軸３６は減速機１８の駆動
軸２０に連結され、電動モータ１７の駆動によって出力
軸３６の軸線を中心に回転するようになっている。従っ
て、電動モータ１７の出力軸３６は、駆動軸２０，チェ
ーン２３、従動軸１４及びドラム１３を介してシャッタ
１２に連結されている。

【００１９】図２に示すように、カバー３０の内部に
は、円板状に形成されたディスク３７と、筒状に形成さ
れたブレーキキャリパ３８とが設けられ、前記出力軸３
６はディスク３７の中心部と、ブレーキキャリパ３８の
内側とをそれぞれ貫通している。ブレーキキャリパ３８
のディスク３７側は、ディスク３７とブレーキキャリパ
３８との対向する面が同一面積となるように大径に形成
されている。そして、ディスク３７は出力軸３６に対し
て固着され、出力軸３６の回転に伴って回転するように
なっている。又、ブレーキキャリパ３８はディスク３７
に対して接近又は離間する方向へ出力軸３６に沿って移
動可能、且つ出力軸３６に対して回転可能となってい
る。

【００２０】前記支持壁３３の内側には図２の紙面と直
交する方向へ延びる支持ピン３９が設けられ、支持ピン
３９には鉛直方向へ延びるレバー４０の長手方向中央部
が回動可能に支持されている。このレバー４０の基端部
は前記ブレーキキャリパ３８に連結され、レバー４０の
先端部は支持壁３３及びカバー３０にそれぞれ形成され
たスリット４１，４２を貫通してカバー３０の外部へ突
出している。

【００２１】レバー４０の先端部には、図示しないコイ
ルスプリングが連結されている。このレバー４０はコイ
ルスプリングの弾性力によって常に図２の矢印Ｂ方向へ
引っ張られ、図２の二点鎖線で示す位置に保持されてい
る。この状態では ブレーキキャリパ３８が図２の二点
鎖線で示す位置に位置してディスク３７へ圧接され、出
力軸３６がブレーキキャリパ３８とディスク３７との間
の摩擦力によって固定されるようになっている。

【００２２】又、レバー４０の先端部には、図示しない
ブレーキ操作機構が連結されている。ブレーキ操作機構
は、電動モータ１７の駆動時にレバー４０をコイルスプ
リングの弾性力に抗して図２の矢印Ａ方向へ引っ張るよ
うになっている。この状態では、レバー４０及びブレー
キキャリパ３８が図２の実線で示す位置に位置し、ブレ
ーキキャリパ３８とディスク３７とが離間して出力軸３
６の固定が解除され、出力軸３６が電動モータ１７の駆
動によって回転可能となっている。

【００２３】支持壁３３における貫通孔３５の内周面に
は、公知技術の一方向クラッチ４３が設けられている。
一方向クラッチ４３は筒状に形成され、出力軸３６は一
方向クラッチ４３を貫通している。又、カバー３０の貫
通孔３４及び一方向クラッチ４３と出力軸３６との間に
は、筒状に形成された回転体４４が嵌め込まれ、回転体
４４の右側部は一方向クラッチ４３によって支持されて
いる。前記一方向クラッチ４３及び回転体４４は、一方
向回転手段として設けられている。回転体４４の左側部
はカバー３０から外側方へ向かって突出し、回転体４４
の左側部には上方から回転体４４の軸線へ向かってボル
ト４４ａが螺入されている。

【００２４】上記回転体４４は、一方向クラッチ４３に
よって図２の矢印Ｃ方向へのみに回転可能となるように
支持されている。又、出力軸３６は、回転体４４に対し
て矢印Ｃ方向又は矢印Ｃと逆方向へ回転可能となってい
る。そして、出力軸３６が矢印Ｃ方向へ回転した場合に
は、前記シャッタ１２がドラム１３に巻き取られるよう
になっている。

【００２５】出力軸３６の左端部には操作部材としての
ハンドル４５が着脱可能に設けられている。ハンドル４
５は筒状に形成された取付部４６と、取付部４６の軸線
と直交する方向へ延びる腕部４７と、腕部４７の先端に
設けられた把手４８とから構成されている。前記取付部
４６の内形は出力軸３６の左端部の外形に対応するよう
に形成され、その取付部４６は出力軸３６の左端部に嵌
め込まれている。そして、取付部４６を出力軸３６の左
端部に嵌め込むことにより、ハンドル４５と出力軸３６
が一体回転可能に連結される。

【００２６】取付部４６の上面は、図３に示すように平
らに形成された受座４６ａとなっている。そして、回転
体４４のボルト４４ａを締め付けると、ボルト４４ａの
下端が取付部４６の受座４６ａに当接し、ハンドル４５
と回転体４４とが一体回転可能に連結される。従って、
取付部４６を出力軸３６の左端部に嵌め込んでボルト４
４ａを締め付けることにより、回転体４４とハンドル４
５と出力軸３６とが一体回転可能に連結されるようにな
っている。又、ボルト４４ａを緩めて取付部４６を出力
軸３６の左端部から抜き出すことにより、ハンドル４５
が回転体４４及び出力軸３６から取り外されるようにな
っている。

【００２７】そして、前記ハンドル４５とボルト４４ａ
とによって連結状態切換手段が構成されている。次に、
上記のように構成されたシャッタ駆動装置１６の作用を
説明する。

【００２８】シャッタ１２を巻き取り又は繰り出しする
場合、電動モータ１７が駆動されると、ブレーキ操作機
構はレバー４０をコイルスプリングの弾性力に抗して引
っ張る。すると、レバー４０及びブレーキキャリパ３８
が、図２の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ移
動されて出力軸３６の固定が解除される。この状態で
は、出力軸３６は回転体４４に対して図２の矢印Ｃ方向
及び矢印Ｃと逆方向に回転可能となる。そして、電動モ
ータ１７の駆動によって出力軸３６が回転すると、その
回転が減速器１８の駆動軸２０、チェーン２３及び従動
軸１４を介してドラム１３に伝達され、そのドラム１３
が回転される。そして、ドラム１３が回転すると、その
ドラム１３に連結されたシャッタ１２が巻き取り又は繰
り出しされる。

【００２９】シャッタ１２の巻き取り又は繰り出し中に
電動モータ１７が故障等により停止すると、ブレーキ操
作機構はレバー４０をコイルスプリングの弾性力に抗し
て引っ張るのをやめる。すると、レバー４０及びブレー
キキャリパ３８が、コイルスプリングの弾性力によって
図２の実線で示す位置から二線鎖線で示す位置へ移動さ
れ、ブレーキキャリパ３８がディスク３７に圧接され
る。そして、ブレーキキャリパ３８とディスク３７との
間の摩擦力により出力軸３６が固定され、シャッタ１２
は電動モータ１７が停止した時の位置に保持される。

【００３０】電動モータ１７が故障等によって停止した
場合、シャッタ１２の巻き取りは作業者の手によって行
われる。即ち、作業者はハンドル４５の取付部４６を出
力軸３６の左端部に嵌め込み、回転体４４のボルト４４
ａを締め付けてボルト４４ａの下端部を取付部４６の受
座４６ａに当接させる。すると、出力軸３６と回転体４
４とハンドル４５とが一体回転可能に連結され、出力軸
３６は一方向クラッチ４３によって図２の矢印Ｃ方向へ
のみに回転可能となる。その後、作業者はレバー４０を
コイルスプリングの弾性力に抗して引っ張り、出力軸３
６の固定を解除する。更に、作業者はハンドル４５の把
手４８を手で持ち、ハンドル４５を出力軸３６の軸線が
中心となるように図２の矢印Ｃ方向へ回転させる。する
と、出力軸３６の回転が駆動軸２０、チェーン２３及び
従動軸１４を介してドラム１３に伝達され、ドラム１３
に連結されたシャッタ１２が巻き取られる。

【００３１】シャッタ１２の巻き取り中に作業者が誤っ
て把手４８から手を放した場合、シャッタ１２の自重に
より出力軸３６、回転体４４及びハンドル４５を図２の
矢印Ｃと逆方向へ回転させようとする力が働く。しか
し、出力軸３６、回転体４４及びハンドル４５は、前記
力が働いても一方向クラッチ４３によって作業者が把手
４８から手を放した時の位置に保持される。従って、作
業者が誤って把手４８から手を放した場合において、出
力軸３６に連結されたシャッタ１２の自重による下降が
防止される。

【００３２】電動モータ１７等を点検整備するには、レ
バー４０及びブレーキキャリパ３８を図２の二点鎖線で
示す位置に位置させて出力軸３６を固定する。この状態
で、回転体４４のボルト４４ａを緩め、ハンドル４５の
取付部４６を回転体４４及び出力軸３６から抜き出し、
ハンドル４５を回転体４４及び出力軸３６から取り外
す。そして、ハンドル４５を取り外した状態で電動モー
タ１７の点検整備を行う。

【００３３】以上詳述したように本実施形態では、手動
によってシャッタ１２を巻き取る場合には、出力軸３６
が図２の矢印Ｃ方向へのみに回転可能となるようにし
た。そのため、作業者が誤ってハンドル４５の把手４８
から手を放した場合には、出力軸３６が把手４８から手
を放した時の位置に固定され、シャッタ１２が自重によ
って下降するのを防止することができる。従って、自重
によって下降したシャッタ１２を巻き取り直さなくても
よいため、手動によるシャッタ１２の巻取作業を容易に
行うことができる。

【００３４】又、本実施形態では、ハンドル４５を出力
軸３６及び回転体４４に対して着脱可能に設けたため、
そのハンドル４５を取り外した状態で電動モータ１７等
の点検整備を行うことができる。従って、電動モータ１
７等の点検整備を行う時、ハンドル４５が邪魔になるの
を防止することができる。

【００３５】更に、本実施形態では、ハンドル４５を出
力軸３６及び回転体４４から取り外すことにより、出力
軸３６と回転体４４との連結を解除して出力軸３６が図
２の矢印Ｃ方向及び矢印Ｃと逆方向へ回転可能となるよ
うにした。又、ハンドル４５を出力軸３６及び回転体４
４に取り付けることにより、出力軸３６と回転体４４と
を連結して出力軸３６が矢印Ｃ方向へのみに回転可能と
なるようにした。従って、ハンドル４５を着脱するだけ
で、容易に回転体４４と出力軸３６とを連結状態又非連
結状態に切り換えることができ、出力軸３６の回転方向
の切り換えを容易に行うことができる。

【００３６】又、本実施形態では、図２の矢印Ｃ方向へ
のみに回転する回転体４４と出力軸３６とをハンドル４
５によって連結状態又は非連結状態にしたため、一方向
クラッチ４３に対して回転体４４及びハンドル４５等の
抜き差しが行われない。従って、一方向クラッチ４３が
回転体４４及びハンドル４５等の抜き差しによって磨耗
するのを防止し、出力軸３６が確実に矢印Ｃ方向へのみ
に回転可能となるようにすることができる。

【００３７】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態において、回転体４４のボルト４４ａ
を緩めることのみにより、回転体４４と出力軸３６とを
非連結状態にしてもよい。この場合、ハンドル４５を出
力軸３６から取り外さなくてもよい分、回転体４４と出
力軸３６とを容易に連結状態又は非連結状態にすること
ができる。

【００３８】（２）上記（１）の場合において、ハンド
ル４５と出力軸３６とを一体形成してもよい。この場
合、ハンドル４５の出力軸３６に対する取付作業を省略
することができる。

【００３９】（３）本実施形態において、回転体４４を
省略するとともに、ハンドル４５の取付部４６の外径を
一方向クラッチ４３の内側に嵌め込むことができるよう
に形成する。そして、取付部４６を一方向クラッチ４３
と出力軸３６との間に嵌め込むことにより、出力軸３６
を図２の矢印Ｃ方向へのみに回転可能となるようにして
もよい。この場合、シャッタ駆動装置１６の構成を簡略
化することができる。

【００４０】（４）本実施形態において、回転体４４に
ボルト４４ａを設ける代わりに、回転体４４の内形を、
ハンドル４５における取付部４６の外形に対応するよう
に形成してもよい。この場合、ハンドル４５の取付部４
６を回転体４４と出力軸３６との間に嵌め込むだけで、
回転体４４と出力軸３６とを容易に連結状態にすること
ができる。

【００４１】（５）本実施形態において、出力軸３６の
左端部の断面形状を円形以外の形状に適宜変更してもよ
い。例えば、出力軸３６の左端部の断面形状を三角、四
角又は六角等の多角形状や、楕円型、小判型又は瓢箪型
等の非円形状にしたり、出力軸３６の左端部にスプライ
ンやセレーション等を形成してもよい。この場合、ハン
ドル４５における取付部４６の内形を出力軸３６の左端
部の外形に対応した形状に形成すればよい。このように
構成しても、取付部４６を出力軸３６の左端部に嵌め込
むだけで、ハンドル４５と出力軸３６とを一体回転可能
に連結することができる。

【００４２】

【００４３】

【発明の効果】各請求項に記載の発明では、作業者が操
作部材から手を放しても出力軸は手を操作部材から放し
た時の位置に保持されるため、操作部材から手を放した
時にシャッタが繰り出されるのを防止することができ
る。従って、シャッタを巻き取り直す必要がなくなるた
め、手動によるシャッタの巻取作業を容易に行うことが
できる。

【００４４】特に、請求項２記載の発明では、通常時に
おいて操作部材は出力軸から取り外されるため、その操
作部材が邪魔にならないようにすることができる。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のシャッタ駆動装置及びシャッタ装
置を示す側面図。

【図２】手動操作機構を示す断面図。

【図３】出力軸、ハンドル及び回転体を示す正面図。

【符号の説明】

１２…シャッタ、１６…シャッタ駆動装置、３６…出力
軸、４３…一方向回転手段としての一方向クラッチ、４
４…一方向回転手段としての回転体、４４ａ…連結状態
切換手段としてのボルト、４５…連結状態切換手段とし
てのハンドル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/56 E06B 9/74

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタ（１２）に連結された出力軸
   （３６）を回転させることにより、前記シャッタ（１
   ２）の巻き取り又は繰り出しを行うシャッタ駆動装置に
   おいて、 前記出力軸（３６）の一端部に設けられ、該出力軸（３
   ６）と手動によって一体回転可能な操作部材（４５）
   と、 前記出力軸（３６）に対して連結された時に同出力軸
   （３６）を一方向のみに回転可能にすべく前記出力軸
   （３６）が貫通されるように形成された一方向クラッチ
   （４３）及び該一方向クラッチ（４３）と前記出力軸
   （３６）との間に嵌め込まれる筒状の回転体（４４）か
   らなる一方向回転手段（４３，４４）と、 前記一方向回転手段（４３，４４）を操作手段（４５）
   に対して連結状態又は非連結状態にするように前記回転
   体（４４）の軸線に向かって螺入されるボルト（４４
   ａ）とを備え、 前記操作部材（４５）は前記出力軸（３６）の表面に平
   らに形成された平坦部（１６ａ）に対応して嵌め込み可
   能となるような筒状の取付部（４６）を有し、該取付部
   （４６）の表面には平らに形成された受座（４６ａ）を
   備えており、 前記操作部材（４５）の取付部（４６）を前記出力軸
   （３６）に嵌め込み、前記ボルト（４４ａ）を締め付け
   て取付部（４６）の受座（４６ａ）に当接させることに
   よって、前記回転体（４４）と出力軸（３６）とを、操
   作部材（４５）を介して連結状態に至らしめることを特
   徴とする シャッタ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記操作部材（４５）は出力軸（３６）
   に対して着脱可能に設けられている請求項１記載のシャ
   ッタ駆動装置。