KR102619790B1 - 낚시 기기 및 낚시 기기의 제어 방법 - Google Patents

낚시 기기 및 낚시 기기의 제어 방법 Download PDF

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가부시키가이샤 도와 덴키 세이사쿠쇼
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Abstract

낚시 기기는, 낚싯줄을 권설하여 감아 내림 방향 및 감아 올림 방향으로 회전 가능한 회전 드럼과, 회전 드럼을 감아 내림 방향 또는 감아 올림 방향으로 구동하는 구동 모터와, 구동 모터의 회전을 회전 드럼에 전달하는 전자 클러치를 구비하고 있다. 전자 클러치는 연결 토크를 가변 설정 가능하며, 이 연결 토크가 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하를 소거하는 토크값으로 설정되어 있다.

Description

낚시 기기 및 낚시 기기의 제어 방법
본 발명은, 어선에 탑재되어 낚싯줄을 감아 올림·감아 내림 하는 회전 드럼을 회전시켜서 자동적으로 어류의 낚시를 행하기 위한 낚시 기기 및 낚시 기기의 제어 방법에 관한 것이다.
낚시 기기는 일반적으로 낚싯줄이 감겨져 있는 권취부의 축 단면 형상이 원형인 원형 회전 드럼과, 이 원형 회전 드럼을 회전 구동하는 구동 모터와, 구동 모터의 회전을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있어, 모터는 회전 드럼의 감아 올림 방향으로만 동작 가능하며, 추를 내릴 때에는 모터를 정지시키고, 회전 드럼의 회전 속도가 설정 회전 속도 이상으로 된 경우에 파우더 클러치에 브레이크를 걸어 추의 자중만으로 추(어구)를 가라앉히는 구성으로 되어 있다.
또한, 본 출원인은 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 된 경우, 낚싯줄에 걸리는 장력을 소정 값으로 유지하기 위하여 전자 클러치로의 인가 전압을 제어하여 낚싯줄의 조출량이 필요 이상으로 되지 않도록 억제 가능한 물고기 낚시 기기 및 그 제어 방법을 제안하고 있다(특허 문헌1).
특허 문헌1에 기재된 물고기 낚시 기기에 있어서, 제어부는 회전 검출기의 출력 신호로부터 회전 드럼의 회전 속도를 산출하고, 추가로 회전 드럼의 회전 방향을 판별하여 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전(역회전)으로 되었다고 판단되는 경우, 산출된 회전 속도에 기초하여 낚싯줄에 걸리는 장력을 소정 값으로 유지하기 위하여 필요로 하는 전자 클러치로의 인가 전압의 변경분을 산출하고, 미리 설정된 값으로 산출된 인가 전압의 변경분을 가산 또는 감산한 인가 전압을 전자 클러치에 인가하여 낚싯줄에 걸리는 장력을 소정 값으로 유지하도록 제어하고 있다.
일본 공개특허 제2007-104978호 공보
그렇지만, 기존의 물고기 낚시 기기 및 특허 문헌1에 기재된 물고기 낚시 기기에 있어서는, 큰 직경 드럼(예를 들어 : φ400mm)을 이용하고, 무거운 추(예를 들어, 200호~300호 정도)를 이용하는 경우는, 추의 자중으로 추(어구)를 문제없이 가라앉히는 것이 가능하지만, 작은 직경 드럼(예를 들어 : φ280mm 정도 혹은 그 이하)을 이용하고 가벼운 추(예를 들어, 120호 정도)를 이용하는 경우는, 추의 자중만으로는 회전 드럼을 내림 방향으로 회전시키는 것이 가능하지 않고, 결과적으로 낚시 기기의 자동 제어화가 곤란하였다. 이는 내려가려 하는 추의 무게에 의한 외력 보다 낚시 기기 내의 기계적 부하가 크기 때문에 발생하는 현상이다. 이러한 경우, 드럼을 내림 방향으로 강제적으로 회전시키는 방법도 고려되었다. 그렇지만, 이러한 방법에 따르면, 추가 내려가지 않는 사태(예를 들어, 선박의 어딘가에 줄이나 추가 걸리는 사태)가 발생한 경우에도 드럼이 강제적으로 내림 방향으로 회전하기 때문에, 줄 감기 드럼부나 기타의 장소(예를 들어, 주축 등)에서 줄이 엉킬 가능성이 있었다. 따라서, 드럼을 단순히 감아 내림 방향으로 강제적으로 회전시키는 방법은 실용화가 어려웠다.
본 발명은 종래 기술의 상술한 문제점을 해소하는 것으로, 그 목적은 작은 직경 드럼, 가벼운 추를 사용한 경우에도 추의 내려감을 부드럽게 행하는 것이 가능하고, 자동 제어화를 실현 가능한 낚시 기기 및 낚시 기기의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 따르면, 낚시 기기는, 낚싯줄을 권설하여 감아 내림 방향 및 감아 올림 방향으로 회전 가능한 회전 드럼과, 회전 드럼을 감아 내림 방향 또는 감아 올림 방향으로 구동하는 구동 모터와, 구동 모터의 회전을 회전 드럼에 전달하는 전자 클러치를 구비하고 있다. 전자 클러치는 회전의 연결 토크를 가변 설정 가능하며, 이 연결 토크가 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하를 소거하는 토크값으로 설정되어 있다.
연결 토크를 가변 설정 가능한 전자 클러치의 이 연결 토크가 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하를 소거하는 토크값으로 설정되어 있기 때문에, 작은 직경 드럼, 가벼운 추를 사용한 경우에도, 추의 내려감을 부드럽게 하는 것이 가능하고, 낚싯줄의 감아 내림 및 감아 올림 조작을 자동화 하는 것이 가능하다.
회전 드럼의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 회전 검출기와, 회전 검출기의 검출 결과에 기초하여 구동 모터 및 전자 클러치를 제어하는 제어부를 더 구비하고 있어, 이 제어부는 구동 모터를 회전시킨 상태에서 전자 클러치의 연결 토크를 0으로부터 서서히 높여, 회전 드럼이 회전하기 시작했을 때의 토크값을 연결 토크로 하여 전자 클러치에 설정하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따라, 전자 클러치의 연결 토크를 자동 설정하는 것이 가능하게 된다.
제어부는, 회전 검출기의 출력 신호로부터 회전 드럼의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 산출 수단과, 회전 검출기의 출력 신호로부터 회전 드럼의 회전 방향을 판별하는 회전 방향 판별 수단을 가지며, 이 회전 방향 판별 수단에 의해 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 되었다고 판별된 경우에 있어서, 회전 속도 산출 수단으로부터 구해진 회전 속도가 미리 정한 제1 회전 속도 미만인 경우는 구동 모터에 의해 회전 드럼을 감아 내림 방향으로 구동하고, 회전 드럼의 회전 속도가 제1 회전 속도 이상으로 된 경우는 구동 모터에 의한 구동을 정지하는 제어를 행하도록 구성되어 있는 것도 바람직하다.
이 경우, 제어부는, 회전 방향 판별 수단에 의해 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 판별된 경우, 회전 속도 산출 수단으로부터 구해진 회전 속도에 기초하여 제1 회전 속도를 유지하기 위하여 필요로 하는 전자 클러치로의 인가 전압의 변경분을 산출하는 인가 전압 변경분 산출 수단과, 전자 클러치로의 인가 전압을 인가 전압 변경분 산출 수단에 의해 산출된 인가 전압의 변경분 만큼 증가 또는 감소 시켜서 인가 전압을 조정하는 인가 전압 조정 수단을 더 구비하고 있는 것이 보다 바람직하다.
제어부는, 회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 회전 드럼의 회전 속도가 미리 정한 제2 회전 속도 미만인 경우는 전자 클러치를 연결하고, 회전 드럼의 회전 속도가 제2 회전 속도 이상으로 된 경우는 전자 클러치의 연결을 해제하는 제어를 행하도록 구성되어 있는 것도 바람직하다.
제어부는, 회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 회전 드럼의 회전 속도가 제1 및 제2 회전 속도 보다 큰 미리 정한 제3 회전 속도 이상으로 된 경우는, 전자 클러치의 연결 토크를 제어하여 최대 속도 제어를 행하도록 구성되어 있는 것도 바람직하다.
본 발명에 따르면, 추가로, 낚싯줄을 권설하여 감아 내림 방향 및 감아 올림 방향으로 회전 가능한 회전 드럼과, 회전 드럼을 감아 내림 방향 또는 감아 올림 방향으로 구동하는 구동 모터와, 구동 모터의 회전을 회전 드럼에 전달하는 전자 클러치를 구비한 낚시 기기의 제어 방법에 있어서, 전자 클러치의 연결 토크를 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하를 소거하는 토크값으로 설정하는 낚시 기기의 제어 방법이 제공된다.
구동 모터를 회전시킨 상태에서 전자 클러치의 연결 토크를 0으로부터 서서히 높여, 회전 드럼이 회전하기 시작했을 때의 토크값을 연결 토크로 하여 전자 클러치에 설정하는 것이 바람직하다.
회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 판별된 경우에 있어서, 회전 드럼의 회전 속도가 미리 정한 제1 회전 속도 미만인 경우는 구동 모터에 의해 회전 드럼을 감아 내림 방향으로 구동하고, 회전 드럼의 회전 속도가 제1 회전 속도 이상으로 된 경우는 구동 모터에 의한 구동을 정지하는 것도 바람직하다.
이 경우, 회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 회전 드럼의 회전 속도가 미리 정한 제2 회전 속도 미만인 경우는 전자 클러치를 연결하고, 회전 드럼의 회전 속도가 제2 회전 속도 이상으로 된 경우는 전자 클러치의 연결을 해제하는 것도 바람직하다.
회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 회전 드럼의 회전 속도가 제1 및 제2 회전 속도 보다 큰 미리 정한 제3 회전 속도 이상으로 된 경우는, 전자 클러치의 연결 토크를 제어하여 최대 속도 제어를 행하는 것도 바람직하다.
본 발명에 따르면, 연결 토크를 가변 설정 가능한 전자 클러치의 이 연결 토크가 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하를 소거하는 토크값으로 설정되어 있기 때문에, 작은 직경 드럼, 가벼운 추를 사용한 경우에도 추의 내려감을 부드럽게 하는 것이 가능하고, 낚싯줄의 감아 내림 및 감아 올림 조작을 자동화 하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 낚시 기기의 구성예를 개략적으로 나타내는 정면도 및 측면도이다.
도 2는 도 1의 낚시 기기의 내부 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 낚시 기기의 설치, 동작 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 1의 낚시 기기의 전기적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 1의 낚시 기기를 이용하여 낚싯줄을 감아 내릴 때의 감아 내림 보조 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 1의 낚시 기기에 있어서 클러치 보조 동작 모드용 토크의 자동 설정 동작을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명에 관한 낚시 기기 및 낚시 기기의 제어 방법의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 있어서 낚시 기기(100)의 구성을 나타내고 있으며, 도 3은 낚시 기기(100)의 설치, 동작 상태를 나타내고 있고, 도 4는 낚시 기기(100)의 전기적 구성을 나타내고 있다.
도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 낚시 기기(100)는, 낚시 기기 본체(10)와, 드럼 장착 축(20)과, 이 드럼 장착 축(20)을 매개로 하여 낚시 기기 본체(10)에 장착된 한 쌍의 회전 드럼(30)과, 한 쌍의 낚싯줄(40)과, 한 쌍의 추(50)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에 있어서는 낚시 기기(100)가 물고기 낚시 기기인 것으로 설명을 행하지만, 본 발명의 낚시 기기가, 오징어 등을 낚시의 대상으로도 양호한 것은 자명하다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 낚시 기기 본체(10)는, 하우징(11)과, 하우징(11)의 내부에 배치되어 도 1에 나타낸 회전 드럼(30)을 구동하는 구동 모터(12)와, 구동 모터(12)의 회전을 회전 드럼(30)에 전달하는 전자 클러치(13)와, 회전 드럼(30)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하는 회전 검출기(14)와, 회전 검출기(14)의 검출 결과에 기초하여 구동 모터(12) 및 전자 클러치(13)를 제어하는 도 4에 도시한 제어부(15)를 구비하고 있다.
하우징(11)에는 도 1(a)에 나타낸 바와 같이, 제어부(15)의 조작 패널이 장착되어 있고, 이 조작 패널에 입력부(15a), 표시부(15b) 및 전원 스위치(15c) 등이 마련되어 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 구동 모터(12)는 하우징(11)의 하부에 설치되고, 이 구동 모터(12)의 구동력이 전자 클러치(13) 및 전동 기어를 매개로 하여 드럼 장착 축(20) 및 가동 축(17)에 전달된다. 가동 축(17)은 드럼 장착 축(20)을 좌우로 흔들면서 회전하도록 구성되어 있다. 또한, 회전 검출기(14)는 체인(16)을 매개로 하여 가동 축(17)에 연결된다.
전자 클러치(13)로는, 예를 들어 파우더 클러치가 이용되고 있다. 파우더 클러치는 구동 측의 회전자와 피구동 측의 회전자 사이에 미세한 철가루가 충진되고, 이러한 회전자 부분을 외부로부터 전자석에 의해 자화 가능하도록 구성되어 있다. 클러치가 끊어진 상태에서는 회전자끼리는 직접적으로는 접촉하지 않기 때문에, 통상은 동력의 전달이 행해지지 않지만, 회전자가 자화되면 회전자의 간극에 파우더(미세한 철가루)가 빨려 들어가 이 간극이 메워지기 때문에 동력이 전달되는 구조이다. 이 타입의 클러치에서는 회전자 부분에 인가하는 자력을 조절하는 것으로 전달하는 연결 토크를 미세하게 가변 제어 가능하다. 또한, 전자 클러치(13)는 파우더 클러치로 한정되는 것은 아니며, 동일한 기능을 가진 것이라면 좋다.
회전 검출기(14)는, 회전 드럼(30)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 회전 검출기로서의 로터리 인코더이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(15)는 키보드 등으로 이루어진 입력부(15a)와, 액정 디스플레이 등으로 이루어진 표시부(15b)와, CPU(15c)와, ROM(15d)과, RAM(15e)과, 회전 검출기(14)의 출력 신호로부터 회전 드럼(30)의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 산출 수단(15f)과, 회전 검출기(14)의 출력 신호로부터 회전 드럼(30)이 감아 올림 방향의 회전(정회전)인지 감아 내림 방향의 회전(역회전)인지라는 회전 드럼(30)의 회전 방향을 판별하는 회전 방향 판별 수단(15g)과, 회전 방향 판별 수단(15g)에 의해 회전 드럼(30)이 감아 내림 방향의 회전으로 되었다고 판별된 경우, 회전 속도 산출 수단(15f)으로부터 구해진 회전 속도에 기초하여 회전 속도를 소정의 회전 속도로 유지하기 위하여 필요로 하는 전자 클러치(13)로의 인가 전압의 변경분을 산출하는 인가 전압 변경분 산출 수단(15h)과, 미리 설정된 인가 전압에 대하여 인가 전압 변경분 산출 수단(15h)에 의해 산출된 인가 전압의 변경분을 증가 또는 감소시켜 인가 전압을 조정하는 인가 전압 조정 수단(15i)을 구비하고 있다.
CPU(15c)는 ROM(15d)에 저장된 제어 프로그램에 따라서 RAM(15e)을 작업 영역으로 사용하면서 낚시 기기(100)의 전체 동작을 제어한다.
인가 전압 변경분 산출 수단(15h)은, 회전 드럼(30)이 역회전으로 되었다고 판단되는 경우, 구해진 회전 속도에 기초하여 낚싯줄의 감아 내림 속도를 소정 값으로 유지하기 위하여 필요로 하는 전자 클러치(13)로의 인가 전압의 변경분을 산출하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 인가 전압 변경분 산출 수단(15h)은 회전 속도 산출 수단(15f)으로부터 구해진 회전 속도와 이 회전 속도에 대응하는 소정의 정수의 곱을 전자 클러치(13)로의 인가 전압의 변경분으로 산출하도록 되어 있다.
인가 전압 조정 수단(15i)은, 전자 클러치(13)를 구동하기 위한 소정의 전압 설정값(또는 감아 올리는 힘 설정값)에, 인가 전압 변경분 산출 수단(15h)이 산출 한 인가 전압의 변경분을 가산 또는 감산하여 구해진 인가 전압을 전자 클러치(13)에 인가한다.
제어부(15)는, 회전 방향 판별 수단(15g)에 의해 회전 드럼(30)이 감아 내림 방향으로 회전하고 있다고 판별된 경우에 있어서, 회전 속도 산출 수단(15f)으로부터 구해진 회전 속도가 소정의 회전 속도 미만인 경우는 구동 모터(12)에 의해 회전 드럼(30)을 감아 내림 방향으로 구동하고, 회전 드럼(30)의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이상으로 된 경우는 구동 모터(12)를 정지하도록 제어한다. 또한, 제어부(15)는, 회전 드럼(30)이 감아 내림 방향으로 회전하고 있다고 판별된 경우에 있어서, 회전 드럼(30)의 회전 속도가 소정의 회전 속도 미만인 경우는 전자 클러치(13)를 연결하고, 회전 드럼(30)의 회전 속도가 소정의 회전 속도 이상으로 된 경우는 전자 클러치(13)의 연결을 해제하도록 제어한다.
또한, 제어부(15)는 전자 클러치(13)의 연결 토크를 클러치 보조 동작 모드의 연결 토크로 자동으로 설정 가능하다. 클러치 보조 동작 모드의 연결 토크의 설정은 후술하는 바와 같이 제어부(15)가 자동적으로 행하여도 좋고, 조작자가 수동으로 행하여도 좋다. 수동으로 행할 경우, 회전 드럼(30)이 감아 내림 방향으로 회전하도록 구동 모터(12)를 회전시킨 상태에서 전자 클러치(13)의 연결 토크를 0으로부터 서서히 높여 회전 드럼(30)이 회전하기 시작했을 때의 토크값을 클러치 보조 동작 모드용 연결 토크로 하여 전자 클러치(13)에 설정한다.
드럼 장착 축(20)은, 낚시 기기 본체(10)의 하우징(11)을 관통하도록 마련되어 있다. 드럼 장착 축(20)의 양단에는 각각 회전 드럼(30)이 장착되어 있다.
회전 드럼(30)은 낚싯줄이 감겨져 있는 권취부(31)의 축 단면 형상이 원형인 드럼이다. 이러한 회전 드럼(30)이 낚시 기기 본체(10)에 의해 적절한 방향으로 회전 구동됨으로써, 낚싯줄(40)이 감아 올림 또는 감아 내림 된다. 낚싯줄(40)에는 가지 바늘이나 연결 바늘과 같은 모의 미끼의 낚시 바늘이 마련되어 있다. 또한, 낚싯줄(40)의 선단에 추(50)가 마련되어 있다.
다음으로, 도면을 참조하면서 낚싯줄(40)의 감아 내림을 행할 때의 낚시 기기(100)의 제어 방법에 대해서 설명한다. 도 5는 낚시 기기(100)의 감아 내림 보조 동작을 나타내고 있다.
우선, 낚싯줄(40)을 바다 중에 조출하는 감아 내림 동작을 행한다. 즉, 도 5에 나타낸 바와 같이, S1 단계에서 전원 스위치를 온으로 하여 구동 모터(12)를 감아 내림 방향으로 회전시키고(모터 보조 동작시키고), 낚싯줄(40)의 감아 내림 동작을 시작한다. 이에 따라, 회전 드럼(30)이 회전을 시작하고, 선단에 추(50)가 마련된 낚싯줄(40)이 바다 중으로 내려간다. 이 경우, 전자 클러치(13)의 연결 토크가 클러치 보조 동작 모드용 연결 토크로 설정되어 있기 때문에, 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하가 소거되고, 회전 드럼(30)이 작은 직경이어도, 또한 추가 가벼운 경우에 있어서도 추(50)의 내려감을 부드럽게 하는 것이 가능하다. 그 결과, 낚싯줄(40)의 감아 내림 및 감아 올림 조작을 자동화 하여도 문제는 발생치 않는다.
이어서, 회전 드럼(30)의 회전 속도가 구동 모터(12)에 의한 이 모터 보조 동작을 오프로 해야 할 회전 속도(제1 회전 속도, 예를 들면 100rpm)로 되었는지 여부를 판별한다(S2 단계). 회전 드럼(30)의 회전 속도가 제1 회전 속도가 아니라고 판별된 경우(NO의 경우)는 S3 단계로 진행되어, 구동 모터(12)를 온 그대로 유지한다. 이에 따라, 구동 모터(12)는 회전 드럼(30)이 감아 내림 방향으로 회전하는 모터 보조 동작을 계속한다. 한편, S2 단계에서 회전 드럼(30)의 회전 속도가 제1 회전 속도로 되었다고 판별된 경우(YES의 경우)는 S4 단계로 진행되어, 구동 모터(12)를 오프로 하고, S8 단계로 진행된다. 이에 따라, 회전 드럼(30)은 전자 클러치(13)에 연결되어 있지만, 구동 모터(12)는 구동되지 않는 상태로 된다.
S3 단계에 있어서, 구동 모터(12)가 온 그대로 유지된 경우, 회전 드럼(30)의 회전 속도가 전자 클러치(13)에 의한 클러치 보조 동작을 오프로 해야 할 회전 속도(제2 회전 속도, 예를 들면 100rpm)로 되었는지 여부를 판별한다(S5 단계). 회전 드럼(30)의 회전 속도가 제2 회전 속도가 아니라고 판별된 경우(NO의 경우)는 S6 단계로 진행되어, 전자 클러치(13)를 온 그대로 유지한다. 이에 따라, 회전 드럼(30)은 전자 클러치(13)의 연결 토크로 연결된 상태에서 감아 내림 방향으로 회전 구동하는 클러치 보조 동작을 계속한다. 한편, S5 단계에서 회전 드럼(30)의 회전 속도가 제2 회전 속도로 되었다고 판별된 경우(YES의 경우)는 S7 단계로 진행되어, 전자 클러치(13)를 오프로 한다. 이에 따라, 회전 드럼(30)은 자유롭게 되고, 추(50)의 자중으로 회전한다.
이어서, 회전 드럼(30)의 회전 속도가 제1 및 제2 회전 속도 보다 큰 소정의 회전 속도(제3 회전 속도, 예를 들면 200rpm) 이상으로 되었는지 여부를 판별한다(S8 단계). 회전 드럼(30)의 회전 속도가 제3 회전 속도 이상이 아니라고 판별된 경우(NO의 경우)는 S10 단계로 진행된다. 한편, 회전 드럼(30)의 회전 속도가 제3 회전 속도 이상으로 되었다고 판별된 경우(YES의 경우)는 S9 단계에서 전자 클러치(13)의 연결 토크를 제어하여 설정된 최대 속도에 도달하지 않도록 회전 드럼(30)의 회전을 제어한다(PI 제어). 이어서, 낚싯줄(40) 선단의 추(50)가 목표 위치에 도달하였는지 여부를 판별한다(S10 단계). 여기에서 낚싯줄(40) 선단의 추(50)가 목표 위치에 도달했다고 판별된 경우(YES의 경우)는 S11 단계에서 감아 내림 동작을 종료한다. 한편, S10 단계에서 목표 위치에 도달하지 않은 것으로 판별된 경우(NO의 경우)는 S2 단계로 되돌아가, 상술한 S2 단계로부터의 처리를 반복한다.
다음으로, 전자 클러치(13)의 클러치 보조 동작 모드용 연결 토크의 자동 설정 처리 동작을 설명한다. 도 6은 낚시 기기(100)에 있어서 클러치 보조 동작 모드용 토크의 자동 설정 동작을 나타내고 있다.
우선, S21 단계에서 클러치 보조 동작 모드용 연결 토크의 자동 설정 처리를 시작한다. 이어서, 카운터 변수 cnt를 cnt = 0으로 한다(S22 단계). 이어서, 평균화 계산용 RAM을 RAM = 0으로 한다(S23 단계). 이어서 전자 클러치(13)의 DUTY를 DUTY = 0으로 한다(S24 단계). 이어서, 구동 모터(12)를 감아 내림 방향으로 회전 시킨다(S25 단계). 이어서, 회전 드럼(30)이 움직였는지 여부를 판단한다(S26 단계).
S26 단계에 있어서, 회전 드럼(30)이 움직이지 않는다고 판단된 경우(NO의 경우)는 S27 단계에서 전자 클러치(13)의 DUTY를 +1로 한다. 그리고, S26 단계로 되돌아가 상기 처리를 반복한다. 한편, S26 단계에서 회전 드럼(30)이 움직였다고 판단된 경우(YES의 경우)는 S28 단계에서 전자 클러치(13)의 출력값을 평균화 계산용 RAM에 가산한다. 이어서, S29 단계에서 구동 모터(12) 및 전자 클러치(13)를 일단 정지한다. 이어서, 카운터 변수 cnt가 소정 수로 되었는지 여부를 판단한다(S30 단계).
S30 단계에 있어서, 카운터 변수 cnt가 소정 수로 되지 않았다고 판별된 경우(NO의 경우)는 S31 단계에서 전자 클러치(13)의 DUTY = 0, 추가로 카운터 변수 cnt를 +1로 한다. 그리고, S26 단계로 되돌아가 상기 처리를 반복한다. 한편, S30 단계에서 카운터 변수 cnt가 소정 수로 되었다고 판단된 경우(YES의 경우)는 S32 단계에서 전자 클러치(13) 출력값의 평균치를 산출한다(평균화용 RAM/소정 횟수). 이어서, S33 단계에서 클러치 보조 동작 모드용 연결 토크의 자동 설정 처리를 종료한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 낚시 기기(100)는, 낚시 기기 본체(10)와, 드럼 장착 축(20)과, 이 드럼 장착 축(20)을 매개로 하여 낚시 기기 본체(10)에 장착된 한 쌍의 회전 드럼(30)과, 낚싯줄(40)과, 추(50)를 구비하고 있다. 낚시 기기 본체(10)는 하우징(11)과, 구동 모터(12)와, 전자 클러치(13)와, 회전 검출기(14)와, 제어부(15)를 구비하고 있다. 제어부(15)는 회전 검출기(14)의 출력 신호로부터 회전 드럼(30)의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 산출 수단(15f)과, 회전 검출기(14)의 출력 신호로부터 회전 드럼(30)의 회전 방향을 판별하는 회전 방향 판별 수단(15g)을 가지고, 회전 방향 판별 수단(15g)에 의해 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 되었다고 판단되는 경우에 있어서, 회전 속도 산출 수단(15f)으로부터 구해진 회전 속도가 미리 설정된 예정의 회전 속도보다 낮은 경우는 구동 모터(12)에 의해 회전 드럼(30)을 감아 내림 방향으로 구동하고, 회전 드럼(30)의 회전이 소정의 회전 속도 이상으로 된 경우는 구동 모터(12)를 정지하도록 제어한다.
이에 따라, 작은 직경 드럼, 가벼운 추를 사용하는 경우에도 추의 내려감을 부드럽게 할 수 있고, 자동화를 실현 가능하다.
또한, 상술한 실시 형태의 낚시 기기(100)에 있어서는, 드럼 장착 축(15)에 한 쌍의 회전 드럼(30)이 장착되어진 구성예를 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 한 개의 회전 드럼(30)을 설치하도록 하여도 좋다.
또한, 상술한 실시 형태의 낚시 기기(100)에 있어서, 보조 토크 자동 설정 모드를 가진 예를 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상술한 실시 형태의 낚시 기기(100)는, 물고기 낚시 기기의 예를 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 오징어 낚시 기기에도 본 발명을 적용 가능하다.
본 발명은 상기한 실시 형태로 한정되는 것은 아니며, 특허 청구 범위에 기재된 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 설계 변경한 형태를 기술적 범위로 포함하는 것이다.
본 발명은 작은 직경 드럼 및 가벼운 추를 가진 낚시 기기에 이용 가능하다.
10 : 본체 11 : 하우징
12 : 구동 모터 13 : 전자 클러치
14 : 회전 검출기 15a : 입력부
15b : 표시부 15c : 전원 스위치/CPU
15d : ROM 15e : RAM
15f : 회전 속도 산출 수단 15g : 회전 방향 판별 수단
15h : 인가 전압 변경분 산출 수단 15i : 인가 전압 조정 수단
16 : 체인 17 : 가동 축
20 : 드럼 장착 축 30 : 회전 드럼
40 : 낚싯줄 50 : 추
100 : 낚시 기기

Claims (11)

  1. 낚싯줄을 권설하여 감아 내림 방향 및 감아 올림 방향으로 회전 가능한 회전 드럼과, 상기 회전 드럼을 감아 내림 방향 또는 감아 올림 방향으로 구동하는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전을 상기 회전 드럼에 전달하는 전자 클러치와, 상기 회전 드럼의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 회전 검출기와, 상기 회전 검출기의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 모터 및 상기 전자 클러치를 제어하는 제어부를 구비한 낚시 기기에 있어서, 상기 전자 클러치는 연결 토크를 가변 설정 가능하며, 상기 연결 토크가 상기 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하를 소거하는 토크값으로 설정되어 있고, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 회전시킨 상태에서 상기 전자 클러치의 연결 토크를 0으로부터 서서히 높여, 상기 회전 드럼이 회전하기 시작했을 때의 토크값을 상기 연결 토크로 하여 상기 전자 클러치에 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 낚시 기기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 회전 검출기의 출력 신호로부터 상기 회전 드럼의 회전 속도를 산출하는 회전 속도 산출 수단과, 상기 회전 검출기의 출력 신호로부터 상기 회전 드럼의 회전 방향을 판별하는 회전 방향 판별 수단을 가지며, 상기 회전 방향 판별 수단에 의해 상기 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 되었다고 판별된 경우에 있어서, 상기 회전 속도 산출 수단으로부터 구해진 회전 속도가 미리 정한 제1 회전 속도 미만의 경우는 상기 구동 모터에 의해 상기 회전 드럼을 감아 내림 방향으로 구동하고, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 상기 제1 회전 속도 이상으로 된 경우는 상기 구동 모터에 의한 구동을 정지하는 제어를 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 낚시 기기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 회전 방향 판별 수단에 의해 상기 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 판별된 경우, 상기 회전 속도 산출 수단으로부터 구해진 회전 속도에 기초하여 상기 제1 회전 속도를 유지하기 위하여 필요로 하는 상기 전자 클러치로의 인가 전압의 변경분을 산출하는 인가 전압 변경분 산출 수단과, 상기 전자 클러치로의 인가 전압을 상기 인가 전압 변경분 산출 수단에 의해 산출된 인가 전압의 변경분 만큼 증가 또는 감소 시켜서 인가 전압을 조정하는 인가 전압 조정 수단을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 낚시 기기.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 미리 정한 제2 회전 속도 미만인 경우는 상기 전자 클러치를 연결하고, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 상기 제2 회전 속도 이상으로 된 경우는 상기 전자 클러치의 연결을 해제하는 제어를 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 낚시 기기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 상기 제1 및 제2 회전 속도 보다 큰 미리 정한 제3 회전 속도 이상으로 된 경우는, 상기 전자 클러치의 연결 토크를 제어하여 최대 속도 제어를 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 낚시 기기.
  7. 낚싯줄을 권설하여 감아 내림 방향 및 감아 올림 방향으로 회전 가능한 회전 드럼과, 상기 회전 드럼을 감아 내림 방향 또는 감아 올림 방향으로 구동하는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전을 상기 회전 드럼에 전달하는 전자 클러치를 구비한 낚시 기기의 제어 방법에 있어서,
    상기 전자 클러치의 연결 토크를 상기 낚시 기기의 감아 내림 방향으로의 기계적 부하를 소거하는 토크값으로 설정하는 것과 함께, 상기 구동 모터를 회전시킨 상태에서 상기 전자 클러치의 연결 토크를 0으로부터 서서히 높여, 상기 회전 드럼이 회전하기 시작했을 때의 토크값을 연결 토크로 하여 상기 전자 클러치에 설정하는 것을 특징으로 하는 낚시 기기의 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서, 상기 회전 드럼이 감아 내림 방향의 회전으로 판별된 경우에 있어서, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 미리 정한 제1 회전 속도 미만인 경우는 상기 구동 모터에 의해 상기 회전 드럼을 감아 내림 방향으로 구동하고, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 상기 제1 회전 속도 이상으로 된 경우는 상기 구동 모터에 의한 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 낚시 기기의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 미리 정한 제2 회전 속도 미만인 경우는 상기 전자 클러치를 연결하고, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 상기 제2 회전 속도 이상으로 된 경우는 상기 전자 클러치의 연결을 해제하는 것을 특징으로 하는 낚시 기기의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 회전 드럼이 감아 내림 방향으로 회전할 때에, 상기 회전 드럼의 회전 속도가 상기 제1 및 제2 회전 속도 보다 큰 미리 정한 제3 회전 속도 이상으로 된 경우는, 상기 전자 클러치의 연결 토크를 제어하여 최대 속도 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 낚시 기기의 제어 방법.
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