JP2017221113A

JP2017221113A - 一本釣り機

Info

Publication number: JP2017221113A
Application number: JP2016116865A
Authority: JP
Inventors: 浜出雄一; Yuichi Hamaide; 澤田大剛; Daigo Sawada; 三木智宏; Tomohiro Miki; 浜出絵梨; Eri Hamaide
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 2016-06-13
Filing date: 2016-06-13
Publication date: 2017-12-21
Also published as: CN109414003A; KR20190018409A; WO2017217165A1; US20190269118A1

Abstract

【課題】釣り針に掛かったマグロの動きに即応させることにより釣り糸の不用意な切断を防止し、一定の範囲での遊泳は許容するが野放図な動きを規制することが出来る一本釣り機の提供。【解決手段】回転ドラムと、駆動モータと、電磁クラッチと、エンコーダと、制御部とを具備し、制御部は、当初は巻取トルクを巻上力１とした巻取動作を行なわせ、負荷が増大して回転ドラムの回転が予め設定された巻上力２基準回転数になったとき、巻取トルクを巻上力１より小さな巻上力２とするとともに、回転ドラムの回転数の増減に合わせて巻取トルクを増減させるリバーストルク動作に切り替える運転モードを実行する。リバーストルク動作の巻取トルクの増減の比率は、巻上力２と、予め設定された最大トルクである巻上力３と、巻上力３に達する巻上力３基準回転数とから決定される。予め各設定された上記５種類の設定値をワンタッチキーにより保存しまた呼び出して動作させる。【選択図】図１３

Description

本発明は、船上に設置されてリバーストルク動作をする一本釣り機に係り、特に、予め登録保存しておいた設定値をワンタッチで呼出してリバーストルク動作させ、釣り針に掛かったマグロの動きに即応させることにより釣り糸の不用意な切断を防止し、また、一定の範囲での遊泳は許容するが野放図な動きを規制できるように工夫したものに関する。

一本釣りされる魚としてマグロを例にして説明すると、餌に食いついたマグロは釣り針から逃れようとする。その際、マグロは海中におけるあらゆる方向に逃げ回り、捕獲者との間にやりとり、いわゆるファイティングをするため、釣り糸に過度なテンションが掛かることがあり、最悪の場合釣り糸が切断されてしまう。
このような問題に対して、従来は、径の大きな釣り糸を使用し、釣り糸の切断を防止していた。
因みに、従来は、例えば、１００号（外径：１．６ｍｍ）、２００号（外径：２．３ｍｍ）程度の釣り糸を使用していた。

特開平８−２０５７２５号公報特許第４５８４１０８号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、径の大きな釣り糸を使用すると、釣り餌の動きが不自然なものとなり、動体視力が良いとされるマグロに判別されてしまい、マグロが食いつき難く、釣果をあげることができないという問題があった。

又、釣り針に掛かったマグロに野放図な動作をさせておくと、疲労過多によりいわゆる「身焼け」をおこしてしまうという問題もあった。

「身焼け」とは、マグロ肉本来の赤色と肉質の粘稠性、保水性が失われ、身の色が白っぽく又は茶褐色を帯びた状態となるという。このような状態となった魚肉は「焼け肉」と言われ、ｐＨ値が低下して酸性化するため、品質の低下を起こし、安価要因となる。焼け肉は蛋白質の変性速度が最大で約３００倍も速くなるという研究報告もある。
マグロは、筋力が強くかつ迅速な泳ぎ手であり、鰓蓋に筋肉がないため、口を開けて泳ぐことで、口から鰓に流入する水に含まれている酸素を鰓の表面から体内に取り込む。つまり生涯泳ぎ続ける魚であるところ、釣り針に喰いつくと、逃げようとするため、強い力で釣り糸を引張ることになる。これにより体温が上昇するため身焼けを起こす。つまり、マグロの身焼けは魚体（筋肉）ストレスによる体温上昇に起因すると言われる。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、漁具、餌、海況等の状況に応じて最適のリバーストルク動作をさせ、釣り針に掛かったマグロ等の動きに即応させることにより釣り糸の不用意な切断を防止し、確実にマグロ等を釣り上げることにある。また、一定の範囲での遊泳は許容するが野放図な動きを規制することができる一本釣り機を提供することにある。

尚、この種の問題に対する従来の提案としては、例えば、特許文献１、特許文献２がある。本件発明は、これら特許文献１、特許文献２に記載された発明をさらに改良しようとするものである。
ちなみに、特許文献２は本件特許出願人によるものである。

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による一本釣り機は、釣り糸が巻回され巻取方向及び繰出方向に正転／逆転可能な回転ドラムと、上記回転ドラムを駆動する駆動モータと、上記回転ドラムと上記駆動モータとの間に介挿され負荷が伝達トルクに達するまでは上記駆動モータの回転を上記回転ドラムに伝達して回転ドラムを巻取方向に正転させ負荷が伝達トルクを越えると上記回転ドラムの繰出方向への逆転を許容する電磁クラッチと、上記回転ドラムの回転方向及び回転数を検出するエンコーダと、上記エンコーダからの信号に基づいて上記電磁クラッチを制御する制御部と、を具備し、上記記制御部は、当初は巻取トルクを巻上力１による通常動作を行なわせ、負荷が増大して上記回転ドラムの回転が予め設定された巻上力２基準回転数になったとき、巻取トルクを上記巻上力１との関係で設定された巻上力２とするとともに、上記回転ドラムの回転数の増減に合わせて巻取トルクを増減させるリバーストルク動作に切り替える運転モード（運転モード１）を実行するものであり、上記リバーストルク動作の巻取トルクの増減の比率は、上記巻上力２と、予め設定された最大トルクである巻上力３と、上記巻上力３に達する巻上力３基準回転数と、から決定されるものであり、予め各設定された巻上力１、巻上力２、巻上力３、巻上速度及び巻下速度の設定値をワンタッチキーにより保存しまた呼び出して動作可能としたことを特徴とするものである。
又、請求項２による一本釣り機は、請求項１記載の一本釣り機において、巻上力１、巻上力２、巻上力３、巻上速度及び巻下速度の上記各設定値が複数通り保存されることを特徴とするものである。
又、請求項３による一本釣り機は、請求項１又は請求項２記載の一本釣り機において、上記回転ドラムの回転数が上記巻上力３基準回転数に至ったときは上記巻取トルクを巻上力３とする定トルク動作に切り替えることを特徴とするものである。
又、請求項４による一本釣り機は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、上記巻上力２基準回転数は繰出方向への逆転の所定値であることを特徴とするものである。
又、請求項５による一本釣り機は、請求項４記載の一本釣り機において、上記通常動作からリバーストルク動作に切り替った直後のトルク（上記巻上力２のトルク）を上記巻上力１のトルクより小としたことを特徴とするものである。
又、請求項６による一本釣り機は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、上記巻上力２基準回転数は「０ｒｐｍ」であることを特徴とするものである。
又、請求項７による一本釣り機は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、上記巻上力２基準回転数は巻取方向への正転の所定値であることを特徴とするものである。
又、請求項８による一本釣り機は、請求項７記載の一本釣り機において、上記リバーストルク制御に切り替わってから上記回転ドラムが繰出方向に逆転するまでの間は巻取トルクを上記巻上力２で固定とすることを特徴とするものである。

以上述べたように本願発明の請求項１による一本釣り機によると、釣り糸が巻回され巻取方向及び繰出方向に正転／逆転可能な回転ドラムと、上記回転ドラムを駆動する駆動モータと、上記回転ドラムと上記駆動モータとの間に介挿され負荷が伝達トルクに達するまでは上記駆動モータの回転を上記回転ドラムに伝達して回転ドラムを巻取方向に正転させ負荷が伝達トルクを越えると上記回転ドラムの繰出方向への逆転を許容する電磁クラッチと、上記回転ドラムの回転方向及び回転数を検出するエンコーダと、上記エンコーダからの信号に基づいて上記電磁クラッチを制御する制御部と、を具備し、上記制御部は、当初は巻取トルクを巻上力１による通常動作を行なわせ、負荷が増大して上記回転ドラムの回転が予め設定された巻上力２基準回転数になったとき、巻取トルクを上記巻上力１との関係で設定された巻上力２とするとともに、上記回転ドラムの回転数の増減に合わせて巻取トルクを増減させるリバーストルク動作に切り替える運転モード（運転モード１）を実行するものであり、上記リバーストルク動作の巻取トルクの増減の比率は、上記巻上力２と、予め設定された最大トルクである巻上力３と、上記巻上力３に達する巻上力３基準回転数と、から決定されるものであり、予め各設定された巻上力１、巻上力２、巻上力３、巻上速度及び巻下速度の設定値をワンタッチキーにより保存しまた呼び出して動作可能としたので、海況等の状況に応じた最適な数値データにより釣り針に掛かったマグロ等の動きに即応させて釣り糸の不用意な切断を防止することができ、確実にマグロ等を釣り上げることができる。また、一定の範囲での遊泳は許容するが野放図な動きを規制し、それによって、マグロ等の身焼けを防止することができる。さらに、釣り糸の切断が防止されることにより、より径の小さな釣り糸の使用が可能となり、それによって、釣果の向上を図ることができる。
又、請求項２による一本釣り機によると、請求項１記載の一本釣り機において、巻上力１、巻上力２、巻上力３、巻上速度及び巻下速度の上記各設定値が複数通り保存されるので、予め設定保存された最適な数値データを状況に応じて容易に設定することができ、釣果の向上を図ることができる。
又、請求項３による一本釣り機によると、請求項１又は請求項２記載の一本釣り機において、上記回転ドラムの回転数が上記巻上力３基準回転数に至ったときは上記巻取トルクを巻上力３とする定トルク動作に切り替えるようにしたので、マグロ等の野放図な動きを規制して速やかな引き上げを可能にすることができる。
又、請求項４による一本釣り機によると、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、上記巻上力２基準回転数は繰出方向への逆転の所定値であるので、巻上力２基準回転数とそれに対する出力トルクを設定できることにより、切替りのトルク配分を微調整することができ、釣り糸の不用意な切断防止を図ることができる。
又、請求項５による一本釣り機によると、請求項４記載の一本釣り機において、上記通常動作からリバーストルク動作に切り替った直後のトルク（上記巻上力２のトルク）を上記巻上力１のトルクより小としたので、リバーストルク動作に切り替わるときのトルクを緩和することができ、釣り糸の不用意な切断防止を図ることができる。
又、請求項６による一本釣り機によると、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、上記巻上力２基準回転数は「０ｒｐｍ」であるので、釣り糸の不用意な切断防止を図ることができる。
又、請求項７による一本釣り機によると、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、上記巻上力２基準回転数は巻取方向への正転の所定値であるので、糸ふけによる釣り糸の切断を確実に防止することができる。
又、請求項８による一本釣り機によると、請求項７記載の一本釣り機において、上記リバーストルク制御に切り替わってから上記回転ドラムが繰出方向に逆転するまでの間は巻取トルクを上記巻上力２で固定とするので、釣り糸の切断を確実に防止することができる。

本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の構成を示す縦断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一部を切り欠いて示す一本釣り機の構成を示す平面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の側面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の要部の構成を示す斜視図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の要部の構成を示す縦断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の制御部の構成を示す機能ブロック図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図７（Ａ）は一本釣り機の正面パネルの構成を示す正面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図８（Ａ）は外部押し釦の構成を示す正面図、図８（Ｂ）は遠隔操作パネルの構成を示す正面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モードの設定を説明するための図である。本発明の一実施の形態を示す図で、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングの設定を説明するための図である。本発明の一実施の形態を示す図で、リバーストルク動作時の巻取トルクの増減の比率の設定を説明するための図である。本発明の一実施の形態を示す図で、現場の作業手順を説明するためのフローチャートである。本発明の一実施の形態を示す図で、図１１に示す作業の一部であって自動制御される部分の情報処理を示すフローチャートである。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード１であって、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングを「−１ｒｐｍ」に設定したときの様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード１であって、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングを「０ｒｐｍ」秒に設定したときの運転モード１の様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード１であって、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングを「１０ｒｐｍ又は２ｒｐｍ」に設定したときの運転モード１の様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード２の様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード３の様子を示す特性図である。

以下、図１乃至図１８を参照して本発明の一実施の形態を説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。本発明による一本釣り機は船上に設置される。図１乃至図３に示すように、まず、取付ベース１があり、この取付ベース１上にはターンテーブル３が設置されている。このターンテーブル３の上には本体ケース５が取り付けられている。上記本体ケース５内には駆動モータ７が設置されていて、この駆動モータ７には減速機９が連結されている。上記減速機９の図示しない出力軸にはスプロケット（図示せず）が固着されている。
尚、上記ターンテーブル３には操作ハンドル４が設置されており、この操作ハンドル４を把持して全体を回転させることができる構成になっている。

上記本体ケース５内であって上記駆動モータ７の上には電磁クラッチとしてのパウダークラッチ１３が設置されている。上記パウダークラッチ１３は、駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂとから構成されている。上記駆動側回転子１３ａにはスプロケット１５（図４に示す）が固着されている。このスプロケット１５と上記減速機９側の図示しないスプロケットにはチェーン１７が巻回されており、駆動モータ７の駆動力がパウダークラッチ１３を経、螺旋シャフト１９を介して、主軸３５に伝達される。又、上記従動側回転子１３ｂには螺旋シャフト１９が固着されている。上記螺旋シャフト１９には螺旋ギア２１が固着されている。又、図１に示すように、上記螺旋シャフト１９の先端は、軸受２０によって軸支されている。
上記螺旋シャフト１９は、あやふりの動作をし、同時に主軸３５が回転することにより、回転ドラム３７に釣り糸４１が均等に巻回される。

上記本体ケース５内であって、上記螺旋シャフト１９の側方には主軸ギア２３が設置されていて、この主軸ギア２３は上記螺旋ギア２１に噛合されている。上記螺旋ギア２１と主軸ギア２３は一対のギアプレート２５、２７の間に挟み込まれた状態で設置されている。上記一対のギアプレート２５、２７は４組の締結具２９により締結・固定されている。

上記ギアプレート２５には爪ホルダ３１が固着されていて、この爪ホルダ３１内には螺旋爪３３が内装されている。この螺旋爪３３は上記螺旋シャフト１９に螺合されている。

上記主軸ギア２３には主軸３５が同軸に固着されていて、この主軸３５の先端（図１の右端）には回転ドラム３７が固着されている。上記主軸３５の基端（図１の左端）は上記本体ケース５を貫通・配置されていて、本体ケース５に固着された軸受パイプ３９に軸支されている。同様に、上記主軸３５の先端側の上記本体ケース５の貫通部にも軸受パイプ４０が固着されていて、上記主軸３５が軸支されている。上記回転ドラム３７には釣り糸４１が巻回されていて、この釣り糸４１の先端にはマグロを掛けるための図示しない釣り針等の仕掛けが連結されている。上記主軸３５には、エンコーダブラケット４３に取り付けられたエンコーダ４５が設けられる。４７はエンコーダチェーンであり、パウダークラッチ１３を介してトルクが伝達されると、螺旋シャフト１９が回ることによりスプロケット１５が回転し、エンコーダチェーン４７を介して動力をエンコーダ４５に伝える。

上記パウダークラッチ１３であるが、上記駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂの間に細かなパウダ（細かな鉄粉）が充填されている。又、上記駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂは外部から電磁石によって磁化可能に構成されている。そして、上記駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂが磁化されていない場合には、駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂの間には隙間が形成されており、よって、動力の伝達は行われない。これに対して、駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂが磁化されると、駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂとの間にパウダ（細かな鉄粉）が吸い寄せられ、駆動側回転子１３ａと従動側回転子１３ｂとの間が埋められた状態になる。それによって、動力の伝達が行われる。
尚、パウダークラッチ１３はあくまで電子クラッチの一例でありそれに限定されるものではない。

又、上記エンコーダ４５は、上記回転ドラム３７の回転数及び回転方向を検出するためのものである。

又、図６に示すように、制御部５１が設置されている。この制御部５１には、入力手段５３、表示手段５５、ＣＰＵ５７、ＲＯＭ５９、ＲＡＭ６１、回転数検出手段６３、回転方向検出手段６５、トルク増減率算出手段６７、電磁クラッチ制御手段６９、等が設置されている。上記回転数算出手段６３は、エンコーダ４５からの信号に基づいて回転ドラム３７の回転数を算出する。又、上記回転方向判別手段６５は、エンコーダ４５からの信号に基づいて回転ドラム３７の回転方向（巻取方向／繰出方向）を判別する。又、上記トルク増減率算出手段６７は、上記回転ドラム３７が繰出方向に逆転し始めた時のトルク（巻上力２）と、予め設定された最大トルク（巻上力３）と、予め設定された上記最大トルク（巻上力３）に達する巻上力３基準回転数と、から、「リバーストルク動作」時の巻取トルクの増減の比率を算出するものである。さらに、上記電磁クラッチ制御手段６９は、あらゆる運転モードにおいて、上記パウダークラッチ１３による巻取トルクを制御するものであり、例えば、「リバーストルク動作」時には、上記トルク増減率算出手段６７により算出された巻取トルクの増減の比率に基づいて上記パウダークラッチ１３を制御するものである。

上記入力手段５３、表示手段５５は、図７に示す前面パネル５２に具現化されている。入力手段５３の構成から説明する。まず、巻上力１設定キー７１、巻上力２設定キー７３、巻上力３設定キー７５、巻上速度設定キー７７、巻下速度設定キー７９が設置されている。上記巻上力３設定キー７５の下には水深キー８１が設置されている。この水深キー８１を押すことにより上記表示手段５５を水深表示に切り替えることができる。又、停止時に水深キー８１を押すことにより「０」合わせを行うことができる。又、プリセットキー８３、８５、８７、８９が設置されている。又、カウントキー９１、９３が設置されていて、各設定値のカウントアップ／ダウンを行う。さらに、ファンクションキー９５が設置されていて、各種設定モードの際に使用する。上記プリセットキー８３、８５、８７、８９にて、巻上力１、巻上力２、巻上力３及び後述する巻上速度、巻下速度の各設定値を予め入力しておき、状況に応じてワンタッチで上記各設定値に切り替えることができる。又、上記カウントキー９１、９３にて上記各設定値を「０」から「１００」までデジタル入力することができる。
又、上記表示手段５５は、各種設定値、深度を表示する。又、その表示の切り替えは、巻上力１設定キー７１、巻上力２設定キー７３、巻上力３設定キー７５、巻上速度設定キー７７、巻下速度設定キー７９、水深キー８１によって行う。
尚、上記前面パネル５２は裏カバー５４に被覆され、図示しないパッキング等により、密閉構造に構成される。

又、図７に示すように、上記入力手段５３、表示手段５５の下方には、外部機器接続端子部１０１、１０３、１０５、１０７が設置されており、これら外部機器接続端子１０１、１０３、１０５、１０７には、例えば、押釦ユニット１２１（図８に示す）、遠隔操作ユニット１３１（図８に示す）、フットブレーキ（図示せず）、吐出装置（図示せず）、等が接続される。又、電源接続部１０９が設置されていて、この電源接続部１０９には電源ラインが接続されることになる。又、メインスイッチ１１１が設置されている。
尚、図７中符号５６は表示用基板、５８はＣＰＵ用基板、１１０はパワー用基板、１１３、１１５はロック付パッチン錠である。

又、図８（Ａ）に示すように、既に述べた押釦ユニット１２１があり、この押釦ユニット１２１には下げ釦１２３、上げ釦１２５、止め釦１２７が設置されている。上記下げ釦１２１を押圧操作することにより繰出状態となり、既に説明した巻下速度設定キー７９により設定した巻下速度にて釣り糸４１を繰り出していく。一方、上記上げ釦１２５を押圧操作するとこにより巻取状態となり、既に説明した巻上力１設定キー７１、巻上力２設定キー７３、巻上力３設定キー７５により設定したトルク、巻上速度設定キー７７により設定した巻上速度にて、釣り糸４１を巻き取る。又、上記止め釦１２７を押圧操作することにより動作は停止される。
さらに、オプションとして、既に述べた遠隔操作ユニット１３１が設置されている。この遠隔操作ユニット１３１には、巻上力１設定ダイヤル１３３、巻上力２設定ダイヤル１３５、下げ釦１３７、上げ釦１３９、止め釦１４１が設置されている。

次に、運転モードについて説明する。運転モードとしては、運転モード１（ＭＲ４００）、運転モード２（ＭＲ−２５０）、運転モード３（ＭＲ−２）がある。なお、工場出荷時は運転モード１（ＭＲ４００）となっている。

「運転モード１（ＭＲ−４００）」は、通常動作からリバーストルク動作に適宜切り替える運転モードである。通常動作は「巻上力１」による巻取動作であり、リバーストルク動作は、回転ドラムが繰出方向に逆転しているとき、逆転の回転数の増減に応じてトルクを増減させる制御を行う運転モードである。つまり、引きが強い時にトルクを増大させて釣り糸の「ふけ」を防止する制御を行なう運転モードである。この運転モード１（ＭＲ−４００）は、負荷が軽くて回転ドラム３７が巻取方向に正転している場合、巻取トルクを予め設定された「巻上力１」とした巻取動作が行われる。これに対して、負荷が増大して、回転ドラム３７の回転数が著しく低下した場合或いは逆転した場合には、「リバーストルク動作」に移行する。この「リバーストルク動作」においては、その初期の段階で、トルクを上記「巻上力１」に対してより小さな「巻上力２」に切り替えることができる。その後、回転ドラム３７の繰出方向への逆転時の回転の増減に応じてトルクを増減させる制御が行われる。その際、巻取トルクの増減の比率は、予め設定された上記「巻上力２」と、予め設定された最大トルク（「巻上力３」）と、予め設定された上記最大トルク（巻上力３）に達する巻上力３基準回転数によって設定される（図１４乃至図１６参照）。

運転モード２（ＭＲ−２５０）は、回転ドラム３７の回転方向によって、巻取トルクが自動的に変化する運転モードであり、回転ドラム３７が巻取方向に正転しているときには、巻取トルクを予め設定された「巻上力１」とした運転が行われ、回転ドラム３７が繰出方向に逆転したときには、巻取トルクを予め設定された「巻上力２」とした運転が行われる（図１７参照）。
図１７の場合には、上記「巻上力２」は上記「巻上力１」より大きな値として設定されている。

運転モード３（ＭＲ−２）は、常に、巻取トルクを予め設定された「巻上力１」とした運転が行われる（図１８参照）。

尚、各運転モードにおける「巻上力１」、「巻上力２」、「巻上力３」の意味を整理すると、次の表１に示すようなものとなる。

上記「表１」に示すように、「巻上力１」、「巻上力２」、「巻上力３」は、各運転モードにおいて所定の内容で定義されている。

上記運転モードの選択は、図９に示すように、巻上力２設定キー７３、カウントキー９１、９３、ファンクションキー９５を使用して行う。
まず、巻上力２設定キー７３を押しながらメインスイッチ１１１を操作して電源を投入する。それによって、表示手段５５に、既に説明した３種類の運転モードの何れかが表示される。その状態で、カウントキー９１、９３を操作することにより、所望の運転モードを選択する。最後に、ファンクションキー９５を押すことにより確定する。

次に、運転モード１における運転モードの切り替えのタイミングの設定について図１０を参照して説明する。切り替えのタイミングとしては、予め４種類が用意されている。すなわち、設定値「−１」は「−１ｒｐｍまで減速するとリバーストルク動作に切り替える」、設定値「０」は「０ｒｐｍまで減速するとリバーストルク動作に切り替える」、設定値「２」は「２ｒｐｍまで減速するとリバーストルク動作に切り替える」、設定値「１０」は「１０ｒｐｍまで減速するとリバーストルク動作に切り替える」を夫々意味する。
即ち、「−１ｒｐｍ」の場合、釣り針に掛かったマグロに引張られ巻取方向に回転している回転ドラム３７が繰出方向に１ｒｐｍまで減速されるとリバーストルク動作に切り替わり、「０ｒｐｍ」の場合、同回転ドラム３７が停止するとリバーストルク動作に切り替わり、「２ｒｐｍ」の場合、同巻取方向に２ｒｐｍまで減速されるとリバーストルク動作に切り替わり、「１０ｒｐｍ」の場合、同巻取方向に１０ｒｐｍまで減速されるとリバーストルク動作に切り替わる。
なお、工場出荷時は設定値「−１」となっている。

そして、図１０に示すように、巻上力３設定キー７３を押しながらメインスイッチ１１１を操作して電源を投入する。それによって、表示手段５５に、既に説明した４種類のタイミングの何れかが表示される。その状態で、カウントキー９１、９３を操作することにより、所望のタイミングを選択する。最後に、ファンクションキー９５を押すことにより確定する。

次に、図１１を参照して、リバーストルク動作時における巻上トルクの増減の比率の設定について説明する。これは、「巻上力２」、「巻上力３」、巻上力３に至る回転ドラムの繰出方向への回転数（巻上力３基準回転数）を設定することにより設定される。

上記巻上力３基準回転数として予め４種類が用意されている。すなわち、設定値「１」は「−１００ｒｐｍ」、設定値「２」は「−１５０ｒｐｍ」、設定値「３」は「−２００ｒｐｍ」、設定値「４」は「−２５０ｒｐｍ」をそれぞれ意味し、それらの４種類が用意されている。なお、工場出荷時は設定値「１」となっている。
ここで、「−１００ｒｐｍ」はマグロに引張られ、回転ドラム３７が繰出方向に１００ｒｐｍで逆転していることを意味し、「−１５０ｒｐｍ」は同繰出方向に１５０ｒｐｍで逆転していることを意味し、「−２００ｒｐｍ」は同繰出方向に２００ｒｐｍで逆転していることを意味し、「−２５０ｒｐｍ」は同繰出方向に２５０ｒｐｍで逆転していることを意味している。

そして、図１１に示すように、巻上速度キー７７を押しながらメインスイッチ１１１を操作して電源を投入する。それによって、表示手段５５に、既に説明した４種類の回転数の何れかが表示される。その状態で、カウントキー９１、９３を操作することにより、所望の回転数を選択する。最後に、ファンクションキー９５を押すことにより確定する。

ここでプリセットについて説明する。巻上力１、巻上力２、巻上力３、巻上速度及び巻下速度の設定において、保存したい設定値をプリセットキーとともに選択し、カウントキー９１又はカウントキー９３を操作することにより入力する。既に述べたように、巻上力１、巻上力２、巻上力３及び巻上速度、巻下速度の各設定値は、予め設定したものを保存することができる。例えば、プリセット１には、巻上力１として「７０」、巻上力２として「３０」、巻上力３として「５０」、巻上速度として「８０」、巻下速度として「１００」の如く、各設定値をプリセットキー８３を操作して保存しておく。同様にプリセットキー８５、８７、８９を操作することにより、５種類からなる他の設定値をプリセット２、３、４として保存しておく。ここで巻上速度の設定値は、駆動モータ７の出力電圧を設定している。巻上速度の設定値を変えることにより、駆動モータ７の回転を速くしたり遅くしたりする。巻上時は、駆動モータ７の回転とパウダークラッチ１３への出力が組み合わさることにより、巻上動作を行う。一方、巻下動作時は、駆動モータ７が回転しないため、外部よりの負荷により釣り糸４１が繰出される。よってこの繰出しの際に巻下動作の設定値（回転速度）となるよう、回転速度が速いときはパウダークラッチ１３を強めたり、回転速度が遅いときはパウダークラッチ１３を緩めたりするよう制御する。
かくして保存された特定の設定値は、海況等の状況に応じてプリセットキー８３、８５、８７、８９を操作することにより呼出し、リバーストルク動作を実行させる。４通りのプリセットの各設定値が保存されているので、海況等の状況に応じてワンタッチでプリセット１からプリセット４までのいずれかに切り替えることができる。よって漁具、餌、海況等刻々変化する船上作業において、迅速に対応することができる。なお、プリセットキー８３、８５、８７、８９は、巻下動作、巻上動作、止動作の実行も操作できる。
プリセットは巻取動作中、繰出動作中、止め動作中に切り替えることができる。切替のタイミングは、例えば（ア）漁獲過程の初期段階、即ち、マグロを発見後餌の投入時、（イ）漁獲過程の初期乃至中期段階、即ち、マグロが掛かり遊泳したとき、（ウ）漁獲過程の後期段階、即ち、掛かったマグロが弱ったときであり、漁獲過程の各段階において、予め設定された特定の設定値にワンタッチで切り替えることができる（図１２）。

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、図１２及び図１３を参照して、現場におけるマグロ一本釣りの作業手順、それら作業手順において自動制御される部分について説明する。
図１２は現場におけるマグロ一本釣りの作業手順を示すフローチャートであり、まず、電源を投入する。但し、機械は止め状態とする。次いで、プリセット１乃至３に設定値を入力する。次いで、プリセット１に切り替える。次に、マグロを発見したか否かを判断する。現場作業員がマグロを発見した場合には釣り糸４１を海に放り込む。そして、押し釦ユニット１２１の下げ釦１２３を押圧・操作して釣り糸４１を繰り出す。その後、マグロが掛かった否かを判別する。現場作業員によりマグロが掛かったと判断した場合には、釣り糸４１の張り具合を微調整する。次いで、押し釦ユニット１２１の上げ釦１２５を押圧・操作する。これによって機械は後述する巻上動作に入り自動制御される。次いで、現場作業員によりマグロが弱ってきたか否かを判断し、弱ってきたと判断した場合にはプリセット３に切り替える。そして、マグロを引き上げて一連の作業を終了する。

上記自動制御される部分について図１３を参照して説明する。上記したように、現場作業員による上げ釦１２５の押圧・操作により機械は巻上動作に入る。まず、予め設定された「巻上力１」による巻上動作が行われ（ステップＳ１）、次いで、ステップＳ２に移行して、回転ドラム３７の回転数が予め設定された巻上力２基準回転数に至ったか否かが判別される。巻上力２基準回転数に至ったと判別された場合には、ステップＳ３に移行して、リバーストルク動作に移行する。これに対して、未だ巻上力２基準回転数に至っていない判別された場合には「巻上力１」による巻上動作が継続される。
次に、ステップＳ４に移行して、回転ドラム３７の回転数が予め設定された巻上力３基準回転数に至ったか否かが判別される。巻上力３基準回転数に至ったと判別された場合には巻上力３による巻取動作に移行する（ステップＳ５）。これに対して、未だ至っていないと判別された場合には、リバーストルク動作が継続される（ステップＳ６）。リバーストルク動作については後述する。
そして、ステップＳ７に移行して、巻取動作が終了したか否かが判別される。終了したと判別された場合には終了する。これに対して、未だ終了していないと判別された場合には、ステップＳ４に戻る。

次に、図１４乃至図１６を参照して、図１３に示した処理の具体例を説明する。
まず、図１４を参照し、「運転モード１」が選択されている場合であって、巻上力２基準回転数が「−１ｒｐｍ」に設定されている場合、すなわち、回転ドラム３７が繰出方向に「１ｒｐｍ」で逆転し始めたとき、通常動作の領域Ｎからリバーストルク動作の領域Ｒに切り替える場合について説明する。

図１４は、横軸ｘに巻取ドラム３７の実際の回転数をとり、縦軸ｙに巻取トルクをとり、巻取トルクの回転数変化を示す特性図である。図中、ａは巻上力１の設定値、ｂは巻上力２の設定値、ｃは巻上力３の設定値、ｄはトルク上昇線を示す。また、ｅは巻上力２基準回転数で、本例の場合０ｒｐｍに固定されている。ｆは動作領域切替り点で、本例の場合−１ｒｐｍに設定されている。ｇは巻上力３基準回転数を示す。

図１４において、当初は、「巻上力１」での巻取動作が行われている。その後釣り針に掛かったマグロの引張りにより負荷が増大していくにしたがって、回転ドラム３７の巻取方向への回転数は減少していき、「０回転」（ｅ点）を通過して、「−１ｒｐｍ」（ｆ点）、すなわち、繰出方向に１ｒｐｍで逆転する状態になる。その状態で、リバーストルク動作に切り替える。この領域Ｒでは、リバーストルク動作に入った当初のトルクは、上記「巻上力１」ａに対してより小さな「巻上力２」ｂ’となる。それによって、釣り糸４１の切断を防止する。又、このリバーストルク動作で、マグロの逃げ遊泳により、回転ドラム３７が繰出方向に逆転しているときには、トルク上昇線ｄに従って、逆転の速度が速くなればなる程巻取トルクが自動的に増加し、また逆転の速度が遅くなればなる程巻取トルクが自動的に減少していく。

すなわち、逆転時、マグロが高速で遊泳すると「バックラッシュ」が発生するため、逆転方向への回転数が高速になった場合にはトルクを強めて、釣り糸４１が一気に繰出されないように調整する。逆に、逆転時の回転数が低速になった場合にはトルクを弱める。かくしてマグロとのやりとり、即ち、ファイティングと呼ばれるマグロのあらゆる方向の逃げるための遊泳に即応させることができる。そして、マグロが弱り、回転ドラム３７が巻取方向への正転に戻ってマグロを引き上げるものである。
巻取トルクの増減の比率は、前述したように、予め設定された上記「巻上力２」のトルクｂと、予め設定された最大トルク（「巻上力３」）ｃと、巻上力３に達する巻上力３基準回転数ｇとから決定される。即ち、動作領域切替り点ｆにおけるトルクｂ’から予め設定された最大トルクｃである巻上力３基準回転数ｇのトルクに至るまでのトルク上昇線ｄにより決定される。トルク上昇線ｄは回転ドラム３７の回転数ｘとパウダークラッチ１３の出力値ｙの一次関数として直線状に示される。例えば回転ドラム３７の実回転数が繰出方向にｘ＝−５０ｒｐｍになったとき、回転ドラム３７の巻上力ｙはトルク上昇線ｄ上のｈ値のトルクで動作する。
そして、回転ドラム３７の回転数が巻上力３基準回転数ｇに至ったら、巻上力３のトルクｃによる一定トルク動作に移行する。

ここで「バックラッシュ」について説明する。
「バックラッシュ」とは、回転ドラム３７の回転と釣り糸（テグス）の繰り出しが対応せず、釣り糸がでないにもかかわらず、慣性力により、回転ドラム３７が回転され、回転ドラム３７内で釣り糸が絡む現象をいう。マグロが高速大トルクで遊泳し逃げる場合、回転ドラム３７が強い外力で回されるため、バックラッシュとなることがあり、かかる場合、釣り糸が過度に繰り出される「糸ふけ」となり、釣り糸４１が絡まる原因となる。釣り糸が絡まると、釣り糸の切断という最悪の事態となることもある。

次に、図１５を参照して、「運転モード１」が選択されている場合であって、動作領域切替り点ｆが巻上力２基準回転数と同一に設定された場合について説明する。この場合、巻上力２基準回転数ｅは「０ｒｐｍ」に設定され、回転ドラム３７の回転数が「０ｒｐｍ」になったとき、リバーストルク動作Ｒの領域に切り替える。
図１５において、当初は、「巻上力１」での巻取動作が行われている。その後釣り針に掛かったマグロの引張りにより負荷が増大してくにしたがって、回転ドラム３７の巻取方向への正転の回転数は減少していき、やがて、「０ｒｐｍ」、すなわち、停止した状態になる。その状態で、リバーストルク動作に切り替わる。
リバーストルク動作の内容は上記した通りである。

次に、図１６を参照して、「運転モード１」が選択されている場合であって、巻上力２基準回転数が「１０ｒｐｍ又は２ｒｐｍ」に設定されている場合、すなわち、回転ドラム３７の巻取方向への正転の回転数（動作領域切替り点ｆ）が「１０ｒｐｍ又は２ｒｐｍ」になったとき、リバーストルク動作に切り替える場合について説明する。
図１６において、当初は、「巻上力１」ａでの巻取動作が行われている。その後釣り針に掛かったマグロの引張りにより負荷が増大してくにしたがって、回転ドラム３７の巻取方向への正転の回転数は減少していき、やがて、「１０ｒｐｍ」又は「２ｒｐｍ」の状態になる。その状態で、リバーストルク動作に切り替わる。
リバーストルク動作の内容は上記した通りである。
尚、この場合には、図１６に示すように、回転ドラム３７が繰出方向に逆転し始めるまで、即ち、ｆ点からｅ点まで、トルクｂに設定された「巻上力２」での巻取動作が行われる。

次に、図１７を参照して、「運転モード２」が選択されている場合について説明する。
図１７も、横軸ｘに巻取ドラム３７の実際の回転数をとり、縦軸ｙに巻取トルクをとり、巻取トルクの回転数変化を示す特性図である。
図１７において、当初は、「巻上力１」ａでの巻取動作が行われている。その後釣り針に掛かったマグロの引張りにより負荷が増大してくにしたがって、回転ドラム３７の正転方向の回転数は減少していき停止し、動作領域切替り点ｆ点に至って逆転し始めた場合に、トルクｂに設定された「巻上力２」での巻取動作に移行する。運転モード２は大きな負荷（獲物）により回転ドラム３７が繰出方向に逆転した時に切り替える運転モードである。

次に、図１８を参照して、「運転モード３」が選択されている場合について説明する。
図１８も、横軸ｘに巻取ドラム３７の実際の回転数をとり、縦軸ｙに巻取トルクをとり、巻取トルクの回転数変化を示す特性図である。
運転モード３はドラムの正回転・逆回転にかかわらず、常に「巻上力１」ａでの巻取りが行われる運転モードである。この場合には、巻上力２、巻上力３は使用されない。なお、本例では「巻上力１」ａの設定値は０ｒｐｍとなっている。

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、運転モード１を選択し、海況等の状況に応じた最適な数値データを用いることができるので、釣り針に掛かったマグロの動きに即応させることができる。これは、回転ドラム３７が繰出方向に逆転しているときに、速度が速くなればなる程巻取トルクが自動的に増加し、速度が遅くなればなる程巻取トルクが自動的に減少していく、という制御を実行することにより実現される。その結果、釣り糸４１の不用意な切断を防止することができる。

また表示手段５５に設定及び表示されるデータは数値により入力、表示されるから、漁具、餌等、種々の状況に応じ、最適なリバーストルク動作をするための数値を他のユーザに正確に伝達し、共有することができる。また船上において、刻々変化する状況に応じ、設定値を瞬時に正確に変更することができる。よって、マグロの捕獲に一層効果を発揮することができる。
船上では海況により陸上のように作業が一定しない。まして捕獲対象がマグロの場合、高速かつ強い力で餌に喰い付き逃げ遊泳をするため、海況だけでなく、漁具、餌等、種々の状況に対応して釣果作業をしなければならない。大海原での釣果作業は漁師（ユーザ）同士の情報交換が必要であるところ、従来においては感覚的な情報交換であったので、良い釣果を得た漁師の情報を他のユーザに伝達するのが困難であった。しかしながら本発明によれば、この点を改善することができる。

上記制御により、マグロに負荷をかけ疲労させるのであるが、マグロに過度の負荷をかけないうちに捕獲することになる。即ち、上記制御により、マグロの一定の範囲での遊泳は許容するが野放図な動きを規制することができ、またこれにより、マグロの身焼けを防止することができる。

又、従来のように、径の大きな釣り糸４１を使用する必要はないので、釣果を高めることができる。具体的には、例えば、４０号（外径：１．０５０ｍｍ）の釣り糸４１を使用することができる。

又、運転モード１において、通常動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングを選択することができるので、釣果との関係で、最適な切り替えのタイミングを設定することができる。

つまり、マグロが逃げるときのタイミングで逆回転（繰出方向）に回転ドラムの回転数を増加させ、マグロが接近するときのタイミングで正回転（巻取方向）に回転ドラムの回転数を増加させるので、釣り糸の切断やバックラッシュを防止することができる。このように巻上力２基準回転数とそれに対する出力トルクを設定できることにより、切替りのトルク配分を微調整することができ、釣り糸の不用意な切断防止を図ることができる。

又、運転モード１において、リバーストルク動作における巻取トルクの増減の比率を調整することができるので、これについても、釣果との関係で、最適な比率を設定することができる。またこれにより、釣り針に掛かったマグロの引きが強い時にトルクを増大させ、またマグロが船方向に戻り遊泳をするときにも即応可能であり、釣り糸の「ふけ」を防止することができる。

図１４の場合、通常動作からリバーストルク動作に切り替わった直後のトルクは、それまでのトルク（巻上力１）より小さな（巻上力２）となるので、リバーストルク動作に切り替わるときのトルクを緩和することができ、釣り糸４１の不用意な切断は防止される。

図１４の場合、上記巻上力２基準回転数は繰出方向への逆転の所定値であるので、巻上力２基準回転数とそれに対する出力トルクを設定できることにより、切替りのトルク配分を微調整することができ、釣り糸の不用意な切断防止を図ることができる。

図１５の場合、上記巻上力２基準回転数は「０ｒｐｍ」であるので、釣り糸の不用意な切断防止を図ることができる。

図１６の場合、上記巻上力２基準回転数は巻取方向への正転の所定値であるので、糸ふけによる釣り糸の切断を確実に防止することができる。

又、本実施の形態の場合には、パウダークラッチ１３側から主軸３５側への回転伝達を、ラセンギア２１及び主軸ギア２３を介して行っているので、動力の伝達がよりダイレクトなものとなる。

さらに、釣り機全体がターンテーブル３上に設置されているので、操作ハンドル４を把持してその向きを自由に変更することができる。

本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。例えば、回転ドラム３７のトルク設定に関し、図１４乃至図１６において、「巻上力２」は「巻上力１」より大なる値に設定することもできる。また図１７において、「巻上力２」は「巻上力１」より小なる値に設定することもできる。
また、釣り機本体の機械構成は図示したものに限定されない。例えば、動力の伝達は、スプロケット・チェーン、ギア群、その他の機構、何れでも良い。
又、前記一実施の形態においては、電磁クラッチとしてパウダークラッチを使用したが、それに限定されるものではない。
その他、各部の構成はあくまで一例である。

本発明は、マグロ一本釣りに好適であり、また、マグロのように食い付きのあったとき、魚とのやりとりいわゆるファイティングをする魚の捕獲に利用可能である。

１取付ベース
３ターンテーブル
４操作ハンドル
５本体ケース
７駆動モータ
９減速機
１３パウダークラッチ
１３ａ駆動側回転子
１３ｂ従動側回転子
１５スプロケット
１７チェーン
１９螺旋シャフト
２０軸受
２１螺旋ギア
２３主軸ギア
２５ギアプレート
２７ギアプレート
２９締結具
３１爪ホルダ
３３螺旋爪
３５主軸
３７回転ドラム
３９軸受パイプ
４０軸受パイプ
４１釣り糸
４３エンコーダブラケット
４５エンコーダ
４７エンコーダチェーン
５１制御部
５２前面パネル
５３入力手段
５４裏カバー
５５表示手段
５６表示用基板
５７ＣＰＵ
５８ＣＰＵ用基板
５９ＲＯＭ
６１ＲＡＭ
６３回転数検出手段
６５回転方向検出手段
６７トルク増減率算出手段
６９電磁クラッチ制御手段
７１巻上力１設定キー
７３巻上力２設定キー
７５巻上力３設定キー
７７巻上速度設定キー
７９巻下速度設定キー
８１水深キー
８３プリセットキー
８５プリセットキー
８７プリセットキー
８９プリセットキー
９１カウントキー
９３カウントキー
９５ファンクションキー
１０１外機器接続端子部
１０３外機器接続端子部
１０５外機器接続端子部
１０７外機器接続端子部
１０９電源接続部
１１０パワー用基板
１１１メインスイッチ
１１３ロック付パッチン錠
１１５ロック付パッチン錠
１２１押釦ユニット
１２３下げ釦
１２５上げ釦
１２７止め釦
１３１遠隔操作ユニット
１３３巻上力１設定ダイヤル
１３５巻上力２設定ダイヤル
１３７下げ釦
１３９上げ釦
１４１止め釦

「身焼け」とは、マグロ肉本来の赤色と肉質の粘稠性、保水性が失われ、身の色が白っぽく又は茶褐色を帯びた状態となるという。このような状態となった魚肉は「焼け肉」と言われ、ｐＨ値が低下して酸性化するため、品質の低下を起こし、安価要因となる。焼け肉は蛋白質の変性速度が最大で約３００倍も速くなるという研究報告もある。
マグロは、筋力が強くかつ迅速な泳ぎ手であり、鰓蓋に筋肉がないため、口を開けて泳ぐことで、口から鰓に流入する水に含まれている酸素を鰓の表面から体内に取り込む。つまり、マグロは、生涯泳ぎ続ける魚であるところ、釣り針に喰いつくと、逃げようとするため、強い力で釣り糸を引張ることになり、これにより体温が上昇するため身焼けを起こす。つまり、マグロの身焼けは魚体（筋肉）ストレスによる体温上昇に起因すると言われる。

上記入力手段５３、表示手段５５は、図７に示す前面パネル５２に具現化されている。入力手段５３の構成から説明する。まず、巻上力１設定キー７１、巻上力２設定キー７３、巻上力３設定キー７５、巻上速度設定キー７７、巻下速度設定キー７９が設置されている。上記巻上力３設定キー７５の下には水深キー８１が設置されている。この水深キー８１を押すことにより上記表示手段５５を水深表示に切り替えることができる。又、停止時に水深キー８１を押すことにより「０」合わせを行うことができる。又、プリセットキー８３、８５、８７、８９が設置されている。又、カウントキー９１、９３が設置されていて、各設定値のカウントアップ／ダウンを行う。さらに、ファンクションキー９５が設置されていて、各種設定モードの際に使用する。上記プリセットキー８３、８５、８７、８９にて、巻上力１、巻上力２、巻上力３及び後述する巻上速度、巻下速度の各設定値を予め入力しておき、状況に応じてワンタッチで上記各設定値に切り替えることができる。又、上記カウントキー９１、９３にて上記各設定値を「０」から「１００」までデジタル入力することができる。
又、上記表示手段５５は、各種設定値、深度を表示する。又、その表示の切り替えは、巻上力１設定キー７１、巻上力２設定キー７３、巻上力３設定キー７５、巻上速度設定キー７７、巻下速度設定キー７９、水深キー８１によって行う。
尚、上記前面パネル５２は裏カバー５４にて被覆され、図示しないパッキング等により、密閉構造に構成される。

又、図８（Ａ）に示すように、既に述べた押釦ユニット１２１があり、この押釦ユニット１２１には下げ釦１２３、上げ釦１２５、止め釦１２７が設置されている。上記下げ釦１２３を押圧操作することにより繰出状態となり、既に説明した巻下速度設定キー７９により設定した巻下速度にて釣り糸４１を繰り出していく。一方、上記上げ釦１２５を押圧操作するとこにより巻取状態となり、既に説明した巻上力１設定キー７１、巻上力２設定キー７３、巻上力３設定キー７５により設定したトルク、巻上速度設定キー７７により設定した巻上速度にて、釣り糸４１を巻き取る。又、上記止め釦１２７を押圧操作することにより動作は停止される。
さらに、オプションとして、既に述べた遠隔操作ユニット１３１が設置されている。この遠隔操作ユニット１３１には、巻上力１設定ダイヤル１３３、巻上力２設定ダイヤル１３５、下げ釦１３７、上げ釦１３９、止め釦１４１が設置されている。

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、図１２及び図１３を参照して、現場におけるマグロ一本釣りの作業手順、それら作業手順において自動制御される部分について説明する。
図１２は現場におけるマグロ一本釣りの作業手順を示すフローチャートであり、まず、電源を投入する。但し、機械は止め状態とする。次いで、プリセット１乃至３に設定値を入力する。次いで、プリセット１に切り替える。次に、マグロを発見したか否かを判断する。現場作業員がマグロを発見した場合には釣り糸４１を海に放り込む。そして、押し釦ユニット１２１の下げ釦１２３を押圧・操作して釣り糸４１を繰り出す。その後、マグロが掛かった否かを判別する。現場作業員によりマグロが掛かったと判断した場合には、釣り糸４１の張り具合を微調整する。次いで、押し釦ユニット１２１の上げ釦１２５を押圧・操作し、プリセット２に切り替える。これによって機械は後述する巻上動作に入り自動制御される。次いで、現場作業員によりマグロが弱ってきたか否かを判断し、弱ってきたと判断した場合にはプリセット３に切り替える。そして、マグロを引き上げて一連の作業を終了する。

本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の構成を示す縦断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一部を切り欠いて示す一本釣り機の構成を示す平面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の側面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の要部の構成を示す斜視図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の要部の構成を示す縦断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、一本釣り機の制御部の構成を示す機能ブロック図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図７（Ａ）は一本釣り機の正面パネルの構成を示す正面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図８（Ａ）は外部押し釦の構成を示す正面図、図８（Ｂ）は遠隔操作パネルの構成を示す正面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モードの設定を説明するための図である。本発明の一実施の形態を示す図で、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングの設定を説明するための図である。本発明の一実施の形態を示す図で、リバーストルク動作時の巻取トルクの増減の比率の設定を説明するための図である。本発明の一実施の形態を示す図で、現場の作業手順を説明するためのフローチャートである。本発明の一実施の形態を示す図で、図１１に示す作業の一部であって自動制御される部分の情報処理を示すフローチャートである。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード１であって、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングを「−１ｒｐｍ」に設定したときの様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード１であって、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングを「０ｒｐｍ」に設定したときの運転モード１の様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード１であって、当初の巻取動作からリバーストルク動作に切り替えるタイミングを「１０ｒｐｍ又は２ｒｐｍ」に設定したときの運転モード１の様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード２の様子を示す特性図である。本発明の一実施の形態を示す図で、運転モード３の様子を示す特性図である。

Claims

釣り糸が巻回され巻取方向及び繰出方向に正転／逆転可能な回転ドラムと、
上記回転ドラムを駆動する駆動モータと、
上記回転ドラムと上記駆動モータとの間に介挿され負荷が伝達トルクに達するまでは上記駆動モータの回転を上記回転ドラムに伝達して回転ドラムを巻取方向に正転させ負荷が伝達トルクを越えると上記回転ドラムの繰出方向への逆転を許容する電磁クラッチと、
上記回転ドラムの回転方向及び回転数を検出するエンコーダと、
上記エンコーダからの信号に基づいて上記電磁クラッチを制御する制御部と、
を具備し、
上記制御部は、当初は巻取トルクを巻上力１による通常動作を行なわせ、負荷が増大して上記回転ドラムの回転が予め設定された巻上力２基準回転数になったとき、巻取トルクを上記巻上力１との関係で設定された巻上力２とするとともに、上記回転ドラムの回転数の増減に合わせて巻取トルクを増減させるリバーストルク動作に切り替える運転モード（運転モード１）を実行するものであり、上記リバーストルク動作の巻取トルクの増減の比率は、上記巻上力２と、予め設定された最大トルクである巻上力３と、上記巻上力３に達する巻上力３基準回転数と、から決定されるものであり、予め各設定された巻上力１、巻上力２、巻上力３、巻上速度及び巻下速度の設定値をワンタッチキーにより保存しまた呼び出して動作可能としたことを特徴とする一本釣り機。
請求項１記載の一本釣り機において、
巻上力１、巻上力２、巻上力３、巻上速度及び巻下速度の上記各設定値が複数通り保存されることを特徴とする一本釣り機。
請求項１又は請求項２記載の一本釣り機において、
上記回転ドラムの回転数が上記巻上力３基準回転数に至ったときは上記巻取トルクを巻上力３とする定トルク動作に切り替えることを特徴とする一本釣り機。
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、
上記巻上力２基準回転数は繰出方向への逆転の所定値であることを特徴とする一本釣り機。
請求項４記載の一本釣り機において、
上記通常動作からリバーストルク動作に切り替った直後のトルク（上記巻上力２のトルク）を上記巻上力１のトルクより小としたことを特徴とする一本釣り機。
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、
上記巻上力２基準回転数は「０ｒｐｍ」であることを特徴とする一本釣り機。
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の一本釣り機において、
上記巻上力２基準回転数は巻取方向への正転の所定値であることを特徴とする一本釣り機。
請求項７記載の一本釣り機において、
上記リバーストルク制御に切り替わってから上記回転ドラムが繰出方向に逆転するまでの間は巻取トルクを上記巻上力２で固定とすることを特徴とする一本釣り機。