CN115848553A - 电动助力自行车的动力模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动助力自行车的动力模块。电动助力自行车的动力模块包括脚踏轴、齿盘出轴、减速机输出轴以及电机出轴。脚踏轴沿轴向设置。齿盘出轴包括具有沿轴向排列的第一区段及第二区段，第一区段的内直径大于第二区段的外直径，且第一区段通过第一单向轴承沿径向同心地套设于脚踏轴。脚踏轴受力转动时通过第一单向轴承驱动齿盘出轴。减速机输出轴通过第二单向轴承沿径向同心地套设于第二区段的外侧表面。电机出轴沿径向同心地套设于减速机输出轴上。电机出轴驱动减速机输出轴转动时，减速机输出轴通过第二单向轴承驱动齿盘出轴。

Description

电动助力自行车的动力模块

技术领域

本发明涉及一种动力模块，尤其涉及一种同轴配置的中置式电动助力自行车的动力模块。

背景技术

电动助力自行车(Electric assisted bicycle)也称为e-Bike，是一种带有集成式电动机与减速机的自行车，用以提供电机动力辅助推进。市场上有许多种电动自行车，但它们通常分为两大类：检测及辅助骑手踏力的电动助力自行车和仅以电机驱动的一般电动自行车。由于电动助力自行车必须同时整合人力及电机辅助力，因此在动力模块的设计中，外形尺寸空间的缩小一直是个重要的议题。此外，动力模块更必须同时满足双动力(人力及电机辅助力)并存的需求，以于不同使用情境下使动力模块发挥最佳化效能。因此，电动助力自行车的动力模块在此设计上相当困难。

有鉴于此，实有必要提供一种同轴配置的中置式电动助力自行车的动力模块，可将空间优化，并符合双动力需求的配置，于不同使用情境下发挥最佳化效能，以解决公知技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同轴配置的中置式电动助力自行车的动力模块，可将空间优化，并符合双动力需求的配置，于不同使用情境下发挥最佳化效能。

本发明的另一目的在于提供一种电动助力自行车的动力模块。齿盘出轴包括具有不同管径且沿一轴向排列的第一区段及第二区段，以形成两个单向轴承的容置空间，配合脚踏轴、齿盘出轴、减速机输出轴以及电机出轴四者沿径向同心套设成共轴结构，且齿盘出轴置放于脚踏轴以及减速机输出轴径向中间，有助于空间优化。再者，电动助力自行车的动力模块更通过编码器测量脚踏轴或电机的转动及角度信息，以进一步实现不同使用情境及电机的精准驱控。

为达前述目的，本发明提供一种电动助力自行车的动力模块，为中置式架构，且包括脚踏轴、齿盘出轴、减速机以及电机。脚踏轴沿一轴向设置。齿盘出轴呈长筒状且沿轴向与脚踏轴平行设置，齿盘出轴具有两阶段直径而形成包括具有不同管径且沿一轴向排列的第一区段及第二区段，其中第一区段的内直径大于第二区段的外直径，且第一区段的内侧表面通过第一单向轴承沿径向同心地套设(concentrically sleeved)于脚踏轴。脚踏轴受力转动时通过第一单向轴承驱动齿盘出轴的第一区段，使齿盘出轴转动。减速机具有减速机输出轴，沿轴向与齿盘出轴平行设置，通过第二单向轴承沿该径向同心地套设于齿盘出轴的第二区段的外侧表面。电机具有电机出轴，沿轴向与减速机输出轴平行设置，对应齿盘出轴的第二区段且沿径向同心地套设于减速机输出轴上。电机出轴驱动减速机输出轴转动时，减速机输出轴通过第二单向轴承驱动齿盘出轴的第二区段，使齿盘出轴转动。

于一实施例中，电动助力自行车的动力模块还包括一炼条齿盘，沿径向同心地套设于齿盘出轴的第一区段的外侧表面上，于受力转动时炼条齿盘提供一扭力输出通过一炼条传递至后轮。

于一实施例中，于一人力踩踏旋转进前的使用情境时，扭力输出由脚踏轴通过第一单向轴承驱动齿盘出轴的第一区段以带动炼条齿盘而提供。

于一实施例中，于一电力辅助旋转进前的使用情境时，扭力输出同时由脚踏轴通过第一单向轴承驱动齿盘出轴的第一区段，以及由减速机输出轴通过第二单向轴承驱动齿盘出轴的第二区段以带动炼条齿盘而提供，其中减速机输出轴或脚踏轴的转速大于齿盘出轴的转速。

于一实施例中，于一马达旋转进前的使用情境时，扭力输出由减速机输出轴通过第二单向轴承驱动齿盘出轴的第二区段以带动炼条齿盘而提供，减速机输出轴的转速大于脚踏轴的转速。

于一实施例中，电动助力自行车的动力模块还包括一壳体，容置脚踏轴、齿盘出轴、减速机输出轴以及电机出轴，其中脚踏轴的两端分别贯穿壳体，齿盘出轴的第一区段的一侧缘延伸至壳体外，炼条齿盘沿径向同心地套设于第一区段的侧缘。

于一实施例中，脚踏轴远离齿盘出轴的第一区段的一端与壳体通过一第一双向轴承连接，齿盘出轴的第一区段的外侧表面与壳体通过一第二双向轴承连接，脚踏轴靠近齿盘出轴的第一区段的另一端与齿盘出轴的第一区段的内侧表面通过一第三双向轴承连接。

于一实施例中，电动助力自行车的动力模块还包括一内基座，固定于壳体内，其中减速机输出轴于轴向的两端与内基座通过一第四双向轴承连接，电机出轴于轴向的两端与内基座通过一第五双向轴承连接。

于一实施例中，电动助力自行车的动力模块还包括一驱动器，且电机还包括一组电机组件，电机组件与电机出轴连接，驱动器电性连接至电机组件以驱动电机组件而带动电机出轴转动。

于一实施例中，电动助力自行车的动力模块，其中减速机还包括一组减速机组件及一减速机输入轴，该组减速机组件与减速机输出轴及减速机输入轴连接，其中减速机输入轴连接至电机出轴，受电机出轴驱动而通过该组减速机组件带动减速机输出轴转动。

本发明提供的电动助力自行车的动力模块，其脚踏轴、齿盘出轴、减速机输出轴以及电机出轴均为同轴设计，相较于时下主流的中置式设计其脚踏轴与电机出轴或减速机输出轴仅为平行轴设计，故可节省组装空间并缩减整机体积。将单向轴承设置于具有不同管径的多个区段的齿盘出轴上，除可提高空间利用率，亦可达到混合动力的输出需求。此外，配置多种感测器可检测多种行车状况，提高驱动控制的准确性。

附图说明

图1为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块的外观结构图。

图2为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块的截面图。

图3A为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块于一人力踩踏旋转进前的使用情境示意图。

图3B为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块于一电力辅助旋转进前的使用情境示意图。

图3C为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块于一马达旋转进前的使用情境示意图。

附图标记如下：

1：动力模块

10：脚踏轴

11：脚踏板

20：齿盘出轴

21：第一区段

211：侧缘

22：第二区段

30a：第一单向轴承

30b：第二单向轴承

31：第一双向轴承

32：第二双向轴承

33：第三双向轴承

34：第四双向轴承

35：第五双向轴承

40：炼条齿盘

50：减速机组件

51：减速机输出轴

60：电机组件

61：电机出轴

62：磁石

70：驱动器

80：第一编码器

81：第二编码器

90：壳体

91：内基座

C：轴向

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上当作说明之用，而非用于限制本发明。例如，若是本公开以下的内容叙述了将一第一特征设置于一第二特征之上或上方，即表示其包含了所设置的上述第一特征与上述第二特征是直接接触的实施例，亦包含了还可将附加的特征设置于上述第一特征与上述第二特征之间，而使上述第一特征与上述第二特征可能未直接接触的实施例。另外，本公开中不同实施例可能使用重复的参考符号及/或标记。这些重复为了简化与清晰的目的，并非用以限定各个实施例及/或所述外观结构之间的关系。再者，为了方便描述附图中一组件或特征部件与另一(多个)组件或(多个)特征部件的关系，可使用空间相关用语，例如“在...之下”、“下方”、“较下部”、“上方”、“较上部”及类似的用语等。除了附图所示出的方位之外，空间相关用语用以涵盖使用或操作中的装置的不同方位。所述装置也可被另外定位(例如，旋转90度或者位于其他方位)，并对应地解读所使用的空间相关用语的描述。此外，当将一组件称为“连接到”或“耦合到”另一组件时，其可直接连接至或耦合至另一组件，或者可存在介入组件。尽管本公开的广义范围的数值范围及参数为近似值，但尽可能精确地在具体实例中陈述数值。另外，可理解的是，虽然“第一”、“第二”、“第三”等用词可被用于权利要求中以描述不同的组件，但这些组件并不应被这些用语所限制，在实施例中相应描述的这些组件是以不同的组件符号来表示。这些用语是为了分别不同组件。例如：第一组件可被称为第二组件，相似地，第二组件也可被称为第一组件而不会脱离实施例的范围。如此所使用的用语“及/或”包含了一或多个相关列出的项目的任何或全部组合。

图1为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块的外观结构图。图2为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块的截面图。于本实施例中，电动助力自行车的动力模块(以下或简称动力模块)1，例如应用于中置式架构，包括脚踏轴10、齿盘出轴20、减速机及电机。其中减速机包括一减速机输出轴51以及电机包括一电机出轴61。前述中置式架构指动力模块1设置于电动助力自行车的前轮与后轮之间，通常用以与直接设置于车轮上的轮毂式设计区别。脚踏轴10沿一轴向C设置。齿盘出轴20呈长筒状且沿该轴向C与脚踏轴10平行设置，齿盘出轴20具有至少两阶段直径而形成包括具有不同管径且沿轴向C排列的第一区段21及第二区段22，第一区段21的内直径大于第二区段22的外直径，且第一区段21的内侧表面通过第一单向轴承30a沿径向同心地套设(concentrically sleeved)于脚踏轴10，该径向与前述轴向C垂直。于一实施例，当脚踏轴10受力且顺向转动时通过第一单向轴承30a驱动齿盘出轴20的第一区段21。减速机输出轴51沿轴向C与齿盘出轴20平行设置，且沿径向同心地套设于齿盘出轴20的第二区段22上，且通过第二单向轴承30b连接至齿盘出轴20的第二区段22的外侧表面。需说明的是，第一单向轴承30a为一单向离合器，通过第一单向轴承30a，脚踏轴10仅可由单一转动方向驱动齿盘出轴20的第一区段21。于本实施例中，电机出轴61沿轴向C与减速机输出轴51平行设置，且沿径向同心地套设于减速机输出轴51上。于一实施例中，当电机出轴61驱动减速机输出轴51顺向转动时，减速机输出轴51将通过第二单向轴承30b而驱动齿盘出轴20的第二区段22。同样地，第二单向轴承30a为一单向离合器，通过第二单向轴承30b，减速机输出轴51仅可由单一转动方向驱动齿盘出轴20的第二区段22。换言之，第一单向轴承30a与第二单向轴承30b可致能的单一转动方向相同，使脚踏轴10与减速机输出轴51对齿盘出轴20的驱动作用可彼此加成。当然，本发明并不受限于此。

于本实施例中，动力模块1还包括一驱动器70。电机包含前述电机出轴61以及一组电机组件60，驱动器70电性连接至电机的电机组件60以驱动电机组件60而带动电机出轴61转动，前述电机组件60至少包括定子组件、转子组件及磁石62，前述电机出轴61可为转子组件的一部分或与转子组件连结而被带动。另外，减速机包含前述减速机输出轴51以及一组减速机组件50，减速机组件50与减速机输出轴51连接，并连接至电机出轴61，且受电机出轴61驱动而带动减速机输出轴51转动。于本实施例中，减速机还包括一减速机输入轴与该组减速机组件50及减速机输出轴51连接，其中减速机输入轴连接至电机出轴61，且受电机出轴61驱动而通过减速机组件50带动该减速机输出轴51转动。于一些实施例中，减速机输入轴与电机出轴61可以为共用部件，亦即两者可为同一个部件以缩减装置体积、强化结构及减少成本。当然，本发明并不受限于此。

于本实施例中，动力模块1还包括一炼条齿盘40，沿径向同心地套设于齿盘出轴20的第一区段21的外侧表面，组配于齿盘出轴20并于受人力踩踏顺向转动时提供一扭力输出通过，例如电动助力自行车的炼条传递至后轮(未图示)，而使电动助力自行车前进。需说明的是，齿盘出轴20或炼条齿盘40的扭力输出可例如受人力踩踏而由脚踏轴10通过第一单向轴承30a驱动齿盘出轴20的第一区段21顺向转动而提供，或由电机的电机出轴61驱动减速机输出轴51转动，而使减速机输出轴51通过第二单向轴承30b驱动齿盘出轴20的第二区段22顺向转动而提供。当然，齿盘出轴20的扭力输出亦可同时由脚踏轴10通过第一单向轴承30a产生以及由电机出轴61与减速机输出轴51通过第二单向轴承30b产生。换言之，动力模块1可于人力、电力辅助或纯电力驱动三种使用情境下提供扭力输而通过炼条传递至后轮，使电动助力自行车前进。

值得注意是，于本实施例中，脚踏轴10、第一单向轴承30a、齿盘出轴20的第一区段21以及炼条齿盘40例如由内而外大致呈一径向排列。另外，脚踏轴10、齿盘出轴20的第二区段22、第二单向轴承30b、减速机输出轴51以及电机出轴61例如由内而外大致呈一径向排列。由于齿盘出轴20具有两阶段不同管径且沿轴向C排列的第一区段21及第二区段22，以分别形成第一单向轴承30a以及第二单向轴承30b的容置空间，齿盘出轴20的第一区段21配合脚踏轴10与炼条齿盘40使三者沿径向同心套设且于轴向C形成平行排列，齿盘出轴20的第二区段22配合脚踏轴10、减速机输出轴51以及电机出轴61使四者沿径向同心套设且于轴向C形成平行排列的共轴结构，实现同轴配置的中置式电动助力自行车的动力模块1，有助于空间优化，减小动力模块1于轴向C的整体宽度。

需说明的是，本发明的齿盘出轴20及炼条齿盘40可配置于靠近骑乘者的右脚侧或右脚侧，而前述顺向转动的顺向指齿盘出轴20沿一旋转方向转动，带动炼条齿盘40、炼条及后轮转动时使电动助力自行车前进，此旋转方向会因齿盘出轴20及炼条齿盘40配置于靠近骑乘者的右脚侧或右脚侧，或于不同侧观察而定义出具有顺时针或逆时针两种旋转方向，此些旋转方向配合单向轴承30a,30b用以决定电动助力自行车是否被驱动前进，避免因错误踩踏姿势损伤机件，而非用于限制本发明。

另一方面，于本实例中，动力模块1还包括一第一编码器80，于空间上相对于脚踏轴10，组配测量脚踏轴10转动时的一踏速及一角度信息。于本实施例中，动力模块1亦包括一第二编码器81，于空间上相对于电机出轴61，组配测量电机出轴61转动时的一转速及一角度信息。利用脚踏轴10的踏速及角度信息，以及电机出轴61的转速及角度信息，动力模块1即可受控于不同使用情境下提供扭力输出，通过例如炼条传递至后轮而使电动助力自行车前进。

于本实施例中，动力模块1还包括一壳体90，容置脚踏轴10、齿盘出轴20、含减速机输出轴51的减速机以及含电机出轴61的电机。其中脚踏轴10的两端分别沿轴向C贯穿壳体90两侧，使脚踏轴10的两相对端外露。另外齿盘出轴20的第一区段21的一侧缘211延伸至壳体90外，炼条齿盘40沿径向同心地套设于第一区段21的侧缘211，即位于壳体90外套设，以挂接电动助力自行车的炼条。当然，本发明并不受限于此。于本实施例中，脚踏轴10远离齿盘出轴20的第一区段21的一端与壳体90通过一第一双向轴承31连接，齿盘出轴20的第一区段21的外侧表面与壳体90通过一第二双向轴承32连接，脚踏轴10靠近齿盘出轴20的第一区段21的另一端与齿盘出轴20的第一区段21的内侧表面通过一第三双向轴承33连接。于本实施例中，动力模块1还包括一内基座91，固定于壳体90内。其中减速机的减速机输出轴51于轴向C的两端与内基座91可例如通过一第四双向轴承34连接，电机的电机出轴61于轴向C的两端与内基座91可例如通过一第五双向轴承35连接。电机的定子组件(未图示)则可固定于壳体90的内壁面或内基座91上。本发明并不受限于此。

于本实施例中，动力模块1可于三种使用情境下提供扭力输而使电动助力自行车前进。图3A至图3C为分别公开动力模块的三种用情境。于本实施例中，脚踏轴10由人力致动，动力模块1包括一对曲柄及脚踏板11，分别连接至脚踏轴10的两端，用以传递人力踩踏而转动脚踏轴10，亦即于脚踏轴10通过曲柄及脚踏板11而受人力踩动顺向转动时，脚踏轴10即可通过第一单向轴承30a驱动齿盘出轴20的第一区段21转动。另外，电机提供的电动力则经电机出轴61、减速机的减速机输出轴51通过第二单轴承30b驱动齿盘出轴20的第二区段22转动。三种使用情境详细说明如下。

图3A为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块于一人力踩踏旋转进前的使用情境示意图。请参考图1、图2以及图3A。于本实施例中，当动力模块1控制于一人力踩踏旋转进前的使用情境时，此时第一单向轴承30a因为人力踩踏而为开启(ON)状态，第二单向轴承30b则因电机无输出而为关闭(OFF)状态，扭力输出由人力踩踏脚踏轴10通过第一区段21内的第一单向轴承30驱动齿盘出轴20的第一区段21，使齿盘出轴20旋转带动炼条齿盘40可产生一扭力输出。于人力踩踏旋转进前的使用情境下，电机出轴61与减速机输出轴51停止转动及输出。换言之，动力模块1仅进行单纯的人力输入与输出。

图3B为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块于一电力辅助旋转进前的使用情境示意图。请参考图1、图2以及图3B。于本实施例中，当动力模块1受控于一电力辅助旋转进前的使用情境时，此时第一单向轴承30a及第二单向轴承30b均为开启状态，炼条齿盘40的扭力输出由人力踩踏脚踏轴10通过第一区段21内侧表面的第一单向轴承30a驱动齿盘出轴20的第一区段21，使齿盘出轴20旋转带动炼条齿盘40产生扭力输出，同时由电机的电动力经电机出轴61及减速机输出轴51通过第二区段22外侧表面第二单向轴承30b驱动齿盘出轴20的第二区段22，使齿盘出轴20旋转带动炼条齿盘40产生扭力输出而提供。于本实施例中，利用第一编码器80测得的脚踏轴10的踏速及角度信息以及第二编码器81测得的电机出轴61的转速及角度信息，驱动器70可控制电机，电机的电机出轴61带动减速机的减速机输出轴51，使减速机输出轴51的转速配合脚踏轴10的转速，大于齿盘出轴20的转速，即可使第一单向轴承30a以及第二单向轴承30b同时使能，实现动力模块1的电力辅助旋转进前的使用情境。

图3C为公开本发明较佳实施例的电动助力自行车的动力模块于一马达旋转进前的使用情境示意图。请参考图1、图2以及图3C。于本实施例中，当动力模块1受控于一马达旋转进前的使用情境时，此时无人力的输入，故第一单向轴承30a为关闭状态，而第二单向轴承30b为开启状态，炼条齿盘40的扭力输出由电机的电机出轴61、减速机的减速机输出轴51通过第二单向轴承30b驱动齿盘出轴20的第二区段22，使齿盘出轴20旋转带动炼条齿盘40产生扭力输出而提供。于本实施例中，利用第二编码器81测得的电机出轴61的转速及角度信息，驱动器70可控制电机，电机的电机出轴61带动减速机的减速机输出轴51，使减速机输出轴51的转速维持大于脚踏轴10的转速，此时脚踏轴的转速可例如是零，则使第一单向轴承30a不发生作用，仅电机的电动力可通过第二单向轴承30b传送，实现动力模块1的马达旋转进前的使用情境。

综上所述，本发明提供一种电动助力自行车的动力模块，可将空间优化，并符合双动力需求的配置，于不同使用情境下发挥最佳化效能。其中齿盘出轴呈阶梯状，具有不同管径且沿一轴向排列的第一区段及第二区段，以形成两个单向轴承的容置空间，配合脚踏轴、齿盘出轴、减速机输出轴以及电机出轴四者沿径向同心套设成共轴且于轴向平行排列结构，且齿盘出轴置放于脚踏轴以及减速机输出轴径向中间，有助于空间优化。再者，电动助力自行车的动力模块更通过编码器测量脚踏轴或电机的转动及角度信息，以进一步实现不同使用情境及电机的精准驱控。换言之，本发明提供的电动助力自行车的动力模块，其脚踏轴、齿盘出轴、减速机输出轴以及电机出轴均为同轴设计，相较于时下主流的中置式设计其脚踏轴与电机出轴或减速机输出轴仅为平行轴设计，故可节省组装空间并缩减整机体积。将单向轴承设置于具有不同管径的多个区段的齿盘出轴上，除可提高空间利用率，亦可达到混合动力的输出需求。此外，配置多种感测器可检测多种行车状况，提高驱动控制的准确性。

本发明得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然而皆不脱如附权利要求所欲保护者。

Claims (10)

1.一种电动助力自行车的动力模块，为中置式架构，包括：

一脚踏轴，沿一轴向设置；

一齿盘出轴，呈长筒状且沿该轴向与该脚踏轴平行设置，该齿盘出轴具有两阶段直径而形成包括具有不同管径且沿该轴向排列的一第一区段及一第二区段，其中该第一区段的内直径大于该第二区段的外直径，且该第一区段的内侧表面通过一第一单向轴承沿一径向同心地套设于该脚踏轴，其中该脚踏轴受力转动时通过该第一单向轴承驱动该齿盘出轴的该第一区段，使该齿盘出轴转动；

一减速机，具有一减速机输出轴，该减速机输出轴沿该轴向与该齿盘出轴平行设置，通过一第二单向轴承沿该径向同心地套设于该齿盘出轴的该第二区段的外侧表面；以及

一电机，具有一电机出轴，该电机出轴沿轴向与该减速机输出轴平行设置，对应该齿盘出轴的该第二区段且沿该径向同心地套设于该减速机输出轴上，其中该电机出轴驱动该减速机输出轴转动时，该减速机输出轴通过该第二单向轴承驱动该齿盘出轴的该第二区段，使该齿盘出轴转动。

2.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力模块，还包括一炼条齿盘，沿该径向同心地套设于该齿盘出轴的该第一区段的外侧表面上，于该脚踏轴受力转动时该炼条齿盘提供一扭力输出通过一炼条传递至后轮。

3.如权利要求2所述的电动助力自行车的动力模块，其中于一人力踩踏旋转进前的使用情境时，该扭力输出由该脚踏轴通过该第一单向轴承驱动该齿盘出轴的该第一区段以带动该炼条齿盘而提供。

4.如权利要求2所述的电动助力自行车的动力模块，其中于一电力辅助旋转进前的使用情境时，该扭力输出同时由该脚踏轴通过该第一单向轴承驱动该齿盘出轴的该第一区段，以及由该减速机输出轴通过该第二单向轴承驱动该齿盘出轴的该第二区段以带动该炼条齿盘而提供，其中该减速机输出轴或该脚踏轴的转速大于该齿盘出轴的转速。

5.如权利要求2所述的电动助力自行车的动力模块，其中于一马达旋转进前的使用情境时，该扭力输出由该减速机输出轴通过该第二单向轴承驱动该齿盘出轴的该第二区段以带动该炼条齿盘而提供其中该减速机输出轴的转速大于该脚踏轴的转速。

6.如权利要求2所述的电动助力自行车的动力模块，还包括一壳体，容置该脚踏轴、该齿盘出轴、该减速机输出轴以及该电机出轴，其中该脚踏轴的两端分别贯穿该壳体，该齿盘出轴的该第一区段的一侧缘延伸至该壳体外，该炼条齿盘沿该径向同心地套设于该第一区段的该侧缘。

7.如权利要求6所述的电动助力自行车的动力模块，其中该脚踏轴远离该齿盘出轴的该第一区段的一端与该壳体通过一第一双向轴承连接，该齿盘出轴的该第一区段的外侧表面与该壳体通过一第二双向轴承连接，该脚踏轴靠近该齿盘出轴的该第一区段的另一端与该齿盘出轴的该第一区段的内侧表面通过一第三双向轴承连接。

8.如权利要求7所述的电动助力自行车的动力模块，还包括一内基座，固定于该壳体内，其中该减速机输出轴于该轴向的两端与该内基座通过一第四双向轴承连接，该电机出轴于该轴向的两端与该内基座通过一第五双向轴承连接。

9.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力模块还包括一驱动器，且该电机还包括一组电机组件，该组电机组件与该电机出轴连接，该驱动器电性连接至该组电机组件以驱动该组电机组件而带动该电机出轴转动。

10.如权利要求1所述的电动助力自行车的动力模块，其中该减速机还包括一组减速机组件及一减速机输入轴，该组减速机组件与该减速机输出轴及该减速机输入轴连接，其中该减速机输入轴连接至该电机出轴，受该电机出轴驱动而通过该组减速机组件带动该减速机输出轴转动。

Images