JP2000139299A

JP2000139299A - 電動リール

Info

Publication number: JP2000139299A
Application number: JP10312946A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本; Hiroaki Kuriyama; 博明栗山
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1998-11-04
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2018-11-04
Also published as: JP3993709B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電動リールにおけるモータ等の保護に関する
コストを下げることにある。【解決手段】電動リールは、リール本体、スプール、
ハンドル、モータ、及び制御部を備えている。制御部
は、モータに所定の危険値以上の電流が所定時間流れ続
けたという危険条件になると、モータの運転を一定デュ
ーティー運転に移行させ、船べり停止位置ＦＢに仕掛け
が巻き戻るまでデューティー比をアップできないように
してモータの一定デューティー運転を継続させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動リール、特
に、モータ等を保護する制御が行われる電動リールに関
する。

【０００２】

【従来の技術】糸巻き上げ時のスプールの回転をモータ
で行うことのできる電動リールは、リール本体と、リー
ル本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを
手動で回転させるためのハンドルと、スプールを巻き上
げ方向に駆動する電動のモータとを備えている。リール
本体の上面には、水深表示用のディスプレイや各種の入
力を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されて
いる。

【０００３】このような電動リールでは、仕掛けの回収
時に電動巻き上げを行ったり、魚がかかったときに電動
巻き上げを行ったりすることができるが、魚がかかった
ときにはモータにかかる負担が大きくなる。特に、大き
な魚がかかったときには、モータに大きな電流が長時間
流れ続けることによって、モータやモータの駆動回路、
モータ駆動素子等が加熱してこれらが焼損する恐れが出
る。

【０００４】したがって、電動リールにおいて、モータ
にこのような負担がかかったときに、これを検知してモ
ータ等を保護するような制御が行われることが望まし
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】モータ等を保護する制
御が為される電動リールとして、過電流が流れたときに
モータに供給されている電力を小さくする過電流防止機
能を備えたものが考えられる。ここでは、ある電流値を
上回る電流が所定時間流れたという条件によって、電力
を小さくする制御が為される。しかしながら、一旦モー
タのスイッチがオフされてしまうと、モータに供給され
る電力を小さくする制御がキャンセルされてしまい、再
びモータがオンされた場合、改めてある電流値を上回る
電流が所定時間流れたという条件となるまで過電流防止
機能が働かない状態となる。

【０００６】ここで、大きな魚がかかっているときの電
動巻き上げ時に過電流防止機構が働いた場合を想定する
と、モータのスイッチを一旦オフ／オンしても魚を引き
上げている（巻き上げている）間はモータにかかる負担
は大きいままである。しかし、再び過電流防止機構が働
くまでの間には、所定時間だけ高い電流がモータに流れ
ることになる。すなわち、モータのスイッチがオンし続
けていれば過電流防止機構が働くまでの間だけモータに
高電流が流れそれ以降は電力が小さくなるが、モータの
スイッチのオフ／オンが繰り返されるとその度に改めて
過電流防止機構が働くまでの間高い電流がモータに流れ
て高電流がモータにかかっている延べ時間が長くなる。
このような場合には、モータ等の温度が下がっていない
状態で高電流が繰り返しかかることになり、モータやモ
ータの駆動回路が焼損してしまう恐れがある。

【０００７】これを回避するために、過電流防止機構と
は別に、モータ等の温度をサーミスターによって監視し
てモータの温度監視を行うことが考えられる。そして、
実際に電流値と温度の監視を併用することによってモー
タ等を保護する電動リールならば、モータ等の焼損を抑
えることが可能である。

【０００８】しかしながら、サーミスターを配備してモ
ータ等の温度監視を行わせる場合には、電動リールのコ
ストが高くなってしまう。

【０００９】本発明の課題は、電動リールにおけるモー
タ等の保護に関するコストを下げることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
は、リール本体と、スプールと、手動のハンドルと、電
動のモータと、制御部とを備えている。スプールは、リ
ール本体に回転可能に支持されている。ハンドル及びモ
ータは、スプールを回転させるものである。制御部は、
モータに所定の危険値以上の負荷が所定時間かかったと
いう条件になると、モータに供給する電力を所定値以下
に低下させ、所定の水深に仕掛けが巻き戻るまでモータ
に供給する電力の増大を抑える制御を行う。

【００１１】リール本体に支持されているスプールが、
手動のハンドル、電動のモータ、あるいはこれらの併用
によって回転すると、釣り糸が巻き取られる。ここで、
大きな魚のアタリがあったときを考える。モータによ
り、あるいはモータのハンドルの併用によって魚を巻き
上げていると、魚の重量や魚の力によって、釣り糸に高
いテンションがかかる。すると、モータにかかる負担が
大きくなり、モータには大きな電力が連続してかかるよ
うになる。

【００１２】しかし、あまり長い時間大きな電力がモー
タにかかると、モータやモータに電力を供給する回路が
加熱して破損する恐れがある。これを回避するために、
本発明では、以下のように制御を行っている。

【００１３】すなわち、モータに所定の危険値以上の負
荷（電力）が所定時間かかったという危険条件になる
と、モータ等を保護する必要があると判断して、モータ
に供給する電力を所定値以下に低下させ、これによりモ
ータ等の加熱を抑える。そして、魚がかかっている間は
モータに供給する電力の規制を解除してもモータにかか
る負荷が大きい状態が続くことを考慮して、所定の水深
まで仕掛けが巻戻るまで、具体的には魚の巻き上げがほ
ぼ完了するまではモータに供給する電力の増大を抑える
ような制御を行う。このような制御のため、危険条件と
なってモータに供給する電力が所定値以下に低下した後
は、主として手動のハンドルによって魚を巻き上げるこ
とになる。しかしながら、上記のようにモータ等を保護
する必要が出る程の大きな魚を巻き上げているときに
は、供給電力の規制を解除してモータを動かしても再び
危険条件となることが明らかであり、また供給電力の規
制が解除されてしまうと危険条件の所定時間の間に加熱
されたモータに更に大きな電力がかかりモータ等の焼損
を招きかねないため、所定の水深に仕掛けが巻戻るまで
モータに供給する電力の増大を抑えるような制御を行っ
ている。

【００１４】このような制御を行うことによって、本発
明では、別にモータ等の温度を監視させてモータに供給
する電力を制御する温度監視機構を備えることなく、モ
ータ等の保護を行うことができる。したがって、温度監
視機構で必要な温度を監視する高価な手段が不要であ
り、比較的安価で電動リールのモータ等の保護を行うこ
とができる。

【００１５】発明２に係る電動リールは、発明１に記載
の電動リールにおいて、危険条件は、複数の負荷の所定
の危険値及び複数の所定時間の組み合わせによる複数の
条件である。

【００１６】比較的小さな負荷であっても長い時間モー
タにその負荷がかかっていればモータ等が危険なレベル
まで加熱されるし、反対に比較的短い時間であっても大
きな負荷がモータにかかり続ければモータ等が危険なレ
ベルまで加熱される。これに鑑み、危険条件は複数の条
件から構成されている。

【００１７】発明３に係る電動リールは、発明１又は２
に記載の電動リールにおいて、所定の水深が船べり停止
位置の水深である。船べり停止位置の水深は、水深１ｍ
から１０ｍの範囲にある。魚のかかった仕掛けが船べり
停止位置まで巻き上げられてくると、通常釣り人はその
位置で巻き上げを停止する。そして、竿を立てることに
よって、仕掛けを手元に戻す。すなわち、船べり停止位
置は、竿を立てたときに仕掛けが手元に戻ってくるよう
な位置である。この船べり停止位置は、通常、水深１ｍ
から１０ｍの範囲にあり、電動リールでは釣り人がこの
範囲内で自由に設定することができることが多い。

【００１８】このような船べり停止位置まで巻き上げて
くれば、それ以上巻き上げる必要がなく、釣り糸にかか
るテンションも小さくなっている。すなわち、この状態
であれば、モータに供給する電力の増大を抑えるという
規制を解除しても、モータに大きな負荷がかかることは
考えられない。このようなことから、本発明では、船べ
り停止位置まで仕掛けを巻き上げたときに、モータに供
給する電力の増大を抑えていた状態を解除させている。

【００１９】発明４に係る電動リールは、発明１から３
のいずれかに記載の電動リールにおいて、モータにかか
る負荷は、モータに供給される電流値を検出する電流検
出手段によって検出される。

【００２０】通常、電動リールの電源としては所定の電
圧の電源が使用される。したがって、モータにかかる負
荷を検出する場合、モータに供給される電流値を検出す
る方法が簡易である。これに鑑み、ここでは電流検出手
段によってモータに供給される電流値を検出することで
モータにかかる負荷を検出している。

【００２１】発明５に係る電動リールは、発明１から４
のいずれかに記載の電動リールにおいて、制御部は、危
険条件になりモータに供給する電力を所定値以下に低下
させた後に、モータに供給される電力が所定値以下であ
る状態が一定時間だけ継続しており且つモータに供給さ
れる電力が下限しきい値（前記の所定値よりも小さい）
よりも小さくなっている場合には、所定の水深まで仕掛
けが巻き戻っていなくてもモータに供給する電力を増加
させることが可能な状態に戻す制御を行う。

【００２２】上述のように、本発明では、危険条件にな
るとモータに供給する電力を所定値以下に低下させ、所
定の水深まで仕掛けが巻戻るまでモータに供給する電力
の増大を抑えるような制御を行う。この制御は、モータ
等を保護する必要が出る程の大きな魚を巻き上げている
ときには供給電力の規制を解除してモータを動かしても
再び危険条件となることが明らかなことに鑑みて為され
ている。

【００２３】しかし、かかっていた大きな魚がばれて逃
げてしまったり、釣り糸が切れてしまった場合など、所
定の水深まで仕掛けが戻る前に、供給電力の規制を解除
してモータを動かしても問題がない状態となることが考
えられる。このような場合には、所定の水深まで仕掛け
（釣り糸が切れて仕掛けがなくなった場合は、釣り糸）
を巻き上げるまでモータに供給される電力量が制限され
るのでは、釣り人にとって不便である。

【００２４】このようなことから、ここでは、危険条件
になりモータに供給する電力を所定値以下に低下させた
後に、モータに供給される電力が所定値以下である状態
が一定時間だけ継続しており且つモータに供給される電
力が下限しきい値よりも小さくなっている場合には、所
定の水深まで仕掛けが巻き戻っていなくてもモータに供
給する電力を増加させることが可能な状態に戻す制御を
行っている。

【００２５】このため、上記の魚が逃げたような場合に
は、釣り糸のテンションが小さくなっていてモータに供
給される電力が下限しきい値よりも小さくなっているた
め、モータに供給される電力が所定値以下である状態が
一定時間だけ継続していると、すなわちモータ等の温度
があるレベルまで下がっていると判断されれば、モータ
に供給する電力を増加させることが可能な状態に戻され
ることになる。

【００２６】発明６に係る電動リールは、発明１から５
のいずれかに記載の電動リールにおいて、昇圧手段をさ
らに備えている。昇圧手段は、モータに供給する電力の
電圧を昇圧する手段である。また、制御部は、危険条件
になると、昇圧手段による昇圧を解除して、モータに供
給する電力の電圧を非昇圧状態とする制御を行う。

【００２７】ここでは、昇圧手段によって電源電圧以上
に電圧を昇圧してスプールを高速回転させることが可能
である。また、危険条件になると、モータに供給する電
力を所定値以下に低下させるとともに、昇圧を解除して
非昇圧状態とする制御を行う。

【００２８】発明７に係る電動リールは、リール本体
と、スプールと、手動のハンドルと、電動のモータと、
制御部とを備えている。スプールは、リール本体に回転
可能に支持されている。ハンドル及びモータは、スプー
ルを回転させるものである。制御部は、モータに所定の
危険値以上の負荷が所定時間かかったという危険条件に
なると、モータに供給する電力を所定値以下に低下さ
せ、モータに供給される電力が前記の所定値以下である
状態で一定時間が経過し且つモータに供給される電力が
下限しきい値（前記の所定値よりも小さい）よりも小さ
くなるまではモータに供給する電力の増大を抑える制御
を行う。

【００２９】リール本体に支持されているスプールが、
手動のハンドル、電動のモータ、あるいはこれらの併用
によって回転すると、釣り糸が巻き取られる。ここで、
大きな魚のアタリがあったときを考える。モータによ
り、あるいはモータのハンドルの併用によって魚を巻き
上げていると、魚の重量や魚の力によって、釣り糸に高
いテンションがかかる。すると、モータにかかる負担が
大きくなり、モータには大きな電力が連続してかかるよ
うになる。

【００３０】しかし、あまり長い時間大きな電力がモー
タにかかると、モータやモータに電力を供給する回路が
加熱して破損する恐れがある。これを回避するために、
本発明では、以下のように制御を行っている。

【００３１】すなわち、モータに所定の危険値以上の負
荷（電力）が所定時間かかったという危険条件になる
と、モータ等を保護する必要があると判断して、モータ
に供給する電力を所定値以下に低下させ、これによりモ
ータ等の加熱を抑える。そして、魚がかかっている間は
モータに供給する電力の規制を解除してもモータにかか
る負荷が大きい状態が続くことを考慮して、かかってい
た大きな魚がばれて逃げてしまったり釣り糸が切れてし
まうまでは、あるいは水面付近まで魚を巻き上げてしま
うまでは、モータに供給する電力の増大を抑えるような
制御を行う。すなわち、魚がばれる等の条件に相当する
モータに供給される電力が下限しきい値よりも小さくな
るという条件（以下、第１条件という。）に加えて、モ
ータに供給される電力が前記の所定値以下である状態で
一定時間が経過するというモータ等の温度をある程度ま
で低下させることに相当する条件（以下、第２条件とい
う。）を満たしたときに、モータに供給する電力の増大
を抑えることを解除させている。

【００３２】このような制御のため、危険条件となって
モータに供給する電力が所定値以下に低下した後は、主
として手動のハンドルによって魚を巻き上げることにな
る。しかしながら、上記のようにモータ等を保護する必
要が出る程の大きな魚を巻き上げているときには供給電
力の規制を解除してモータを動かしても再び危険条件と
なることが明らかであり、また供給電力の規制が解除さ
れてしまうと危険条件の所定時間の間に加熱されたモー
タに更に大きな電力がかかりモータ等の焼損を招きかね
ないため、第１及び第２条件を満たすときまでモータに
供給する電力の増大を抑えるような制御を行っている。

【００３３】このような制御を行うことによって、本発
明では、別にモータ等の温度を監視させてモータに供給
する電力を制御する温度監視機構を備えることなく、モ
ータ等の保護を行うことができる。したがって、温度監
視機構で必要な温度を監視する高価な手段が不要であ
り、比較的安価で電動リールのモータ等の保護を行うこ
とができる。

【００３４】発明８に係る電動リールは、発明７に記載
の電動リールにおいて、危険条件は、複数の負荷の所定
の危険値及び複数の所定時間の組み合わせによる複数の
条件である。

【００３５】比較的小さな負荷であっても長い時間モー
タにその負荷がかかっていればモータ等が危険なレベル
まで加熱されるし、反対に比較的短い時間であっても大
きな負荷がモータにかかり続ければモータ等が危険なレ
ベルまで加熱される。これに鑑み、危険条件は複数の条
件から構成されている。

【００３６】発明９に係る電動リールは、発明７又は８
に記載の電動リールにおいて、モータにかかる負荷は、
モータに供給される電流値を検出する電流検出手段によ
って検出される。

【００３７】通常、電動リールの電源としては所定の電
圧の電源が使用される。したがって、モータにかかる負
荷を検出する場合、モータに供給される電流値を検出す
る方法が簡易である。これに鑑み、ここでは電流検出手
段によってモータに供給される電流値を検出することで
モータにかかる負荷を検出している。

【００３８】発明１０に係る電動リールは、発明７から
９のいずれかに記載の電動リールにおいて、昇圧手段を
さらに備えている。昇圧手段は、モータに供給する電力
の電圧を昇圧する手段である。また、制御部は、危険条
件になると、昇圧手段による昇圧を解除して、モータに
供給する電力の電圧を非昇圧状態とする制御を行う。

【００３９】ここでは、昇圧手段によって電源電圧以上
に電圧を昇圧してスプールを高速回転させることが可能
である。また、危険条件になると、モータに供給する電
力を所定値以下に低下させるとともに、昇圧を解除して
非昇圧状態とする制御を行う。

【００４０】

【発明の実施の形態】＜全体構成＞図１に示す本発明の
一実施形態を採用した電動リールは、７段変速の電動リ
ールであって、外見上は主として、リール本体１と、リ
ール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンド
ル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラ
グ調整用のスタードラグ３とを備えている。リール本体
１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０
が、リール本体１に対して回転自在に支持されている。
スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方
向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１の手前側側面には、ハンドル２
及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をＯＮ／Ｏ
ＦＦするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が配置
されている。このクラッチは、リール本体１内に配置さ
れたソレノイド２７（図３）によってもオン状態（係合
状態）にできる。このクラッチをオンすると，仕掛けの
自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止でき
る。

【００４１】リール本体１の上部には、操作パネル４が
一体に形成されている。操作パネル４には、図２に詳し
く示すように、仕掛けの水深や２つの基準による棚位置
等を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５
と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キーからな
る操作部６とが設けられている。

【００４２】表示部５には、表示モード（上からモード
と底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表
示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するための
モード表示部５ｂと、水底の水深Ｓを表示するための底
メモ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置ＴＵ又
は底棚位置ＴＳを表示するための棚メモ表示部５ｄと、
スプール１０の電動巻き上げの７つの変速段を表示する
ための速度表示部５ｅとが含まれている。

【００４３】水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚
メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。
モード表示部５ｂは、「上から」と「底から」との２
種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示する。
ここで、上からモードとは、電動リールを基準とした水
面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底から
モードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離
を表示するモードである。このため、上からモードは、
「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底か
らモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適で
ある。

【００４４】操作部６には、表示部５の右側に上下に並
べて配置された増減速スイッチＳＫ及びパワーボタンＰ
Ｂと、左側に上下に並べて配置されたさそいボタンＩ
Ｂ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳＢとが設けら
れている。増減速スイッチＳＫは、２つのスイッチから
なるシーソー型のスイッチであり、上スイッチを押すと
変速段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下
スイッチを押すと低速側に移行する。また、押すのを止
めると増減速スイッチＳＫが中立位置に復帰して、その
ときの変速段を維持する。パワーボタンＰＢは、モータ
１２のＯＮ／ＯＦＦを行わせるためのボタンである。

【００４５】さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさ
そい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を
行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタ
ンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの
上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するた
めのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上
押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタ
ンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。
また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示
モードが上からモードあるいは底からモードに切り替わ
る。

【００４６】また、操作パネル４の下面側には、各種警
報音を出力するアラーム７（図３）が設けられている。

【００４７】＜制御系の構成＞この電動リールは、図３
に示すような制御部２０を有している。制御部２０は、
操作パネル４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，
Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータ
を備えており、制御プログラムに従って後で説明する各
種の制御動作を実行する。制御部２０には、操作部６の
各種のボタン（スイッチ）と、スプール１０の回転方向
及び回転数を検出するための１対のリードスイッチから
なるスプール回転センサ２１と、中継スイッチ２２と、
モータ１２に供給された電流値を検出するための電流検
出センサ２３とが接続されている。電流検出センサ２３
は、ＰＷＭ駆動回路２５に用いられるモータ駆動素子で
あるＦＥＴ２５ａの両端の分圧を検出することで、モー
タ１２に供給された電流を検出する。なお、電流検出機
能付のＦＥＴを用いる場合には、電流検出センサ２３は
不要である。電流検出センサ２３は、制御部２０ととも
に操作パネル４内に配置されている。

【００４８】また、制御部２０には、複数のタイマー８
と、アラーム７と、表示部５と、ＦＥＴ２５ａを用いた
ＰＷＭ駆動回路２５と、各種の制御データを記憶する不
揮発メモリからなる記憶部２６と、クラッチオン用のソ
レノイド２７と、読み出し部２８と、他の入出力部とが
接続されている。複数のタイマー８には、後述する図５
に示す危険条件に合致するか否かを判断するときに使用
されるものや、危険条件になってモータ１２が一定デュ
ーティー運転状態で増減速スイッチＳＫが凍結状態とさ
れた後に所定時間でこの凍結を解除可能とさせるときに
使用されるもの等が含まれる。これらのタイマー８は、
制御部２０からの指令により作動し、随時その時間の情
報を制御部２０に送る。また、ＰＷＭ駆動回路２５には
モータ１２が接続されている。

【００４９】記憶部２６には、図４に示すように、棚位
置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア３０
と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習デ
ータを記憶する学習データ記憶エリア３１と、モータ１
２に供給された電流値及び時間に応じてモータ１２を一
定デューティー運転に移行させるための危険条件を記憶
する危険条件テーブル記憶エリア３２と、ＰＷＭ駆動回
路２５で用いられる変速段に応じた最大デューティー比
Ｄ_SUを記憶するデューティーテーブル記憶エリア３３
と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア３４とが
設けられている。

【００５０】危険条件テーブル記憶エリア３２には、図
５に示すようなモータ１２をＯＦＦさせる複数の条件か
ら成る危険条件のテーブルが記憶されている。ここに
は、モータ１２に供給される電流値の範囲の要素と、そ
の範囲に合致する状態がどれだけの時間継続しているの
かという時間の要素とが含まれている。例えば、電流値
が７Ａ以上の範囲にあって且つその状態が対応する限界
時間である６０秒以上継続したときには、危険条件にあ
ると判断される。

【００５１】デューティーテーブル記憶エリア３３に
は、例えば、低速側の段である１〜２速では５０％、３
〜４速では７０％、５速では９０％、外部電源４０の供
給電圧における最高速である６速及び昇圧状態の７速で
は１００％の最大デューティー比Ｄ_SUが記憶されてい
る。このように、変速段が高くなるに従って最大デュー
ティー比Ｄ_SUが大きくなるように設定されている。ま
た、各変速段ＳＣそれぞれに設定されている巻き上げ速
度も、このデューティーテーブル記憶エリア３３に記憶
されている。

【００５２】読み出し部２８（図３）には、実際にセッ
トされたＰＷＭ駆動のデューティー比Ｄ、デューティー
テーブル記憶エリア３３から読み出された最大デューテ
ィー比Ｄ_SU、セットされた変速段ＳＣ、変速段ＳＣに対
応して設定されている目標の巻き上げ速度等が記憶され
る。

【００５３】また、この電動リールは、制御部２０によ
って制御される切替部４１及び昇圧回路４２を内蔵して
いる（図３参照）。切替部４１は、バッテリー等の外部
電源４０からの供給電力をＰＷＭ駆動回路２５に送るル
ートを切り替える。具体的には、切替部４１は、制御部
２０からの指令によって、外部電源４０の供給電圧をそ
のままＰＷＭ駆動回路２５に送るか、昇圧回路４２を介
して供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に送るかを
切り替える。

【００５４】＜電動リールの主な制御＞次に、制御部２
０によって行われる主な制御処理を図６〜図１０に示す
制御フローチャートに従って説明する。

【００５５】電動リールに外部電源４０が接続される
と、図６に示すステップＳ１において初期設定を行う。
ここでは、水深表示を「０」にしたり、各種のフラグを
リセットしたり、表示モードを上からモードに設定す
る。また、図５に示す危険条件のテーブルは、ここで危
険条件テーブル記憶エリア３２から読み出し部２８に呼
び出される。

【００５６】ステップＳ２では、表示処理を行う。表示
処理では、水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上
からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深
ＬＮが、底からモードのときには水底からの距離が表示
される。また、棚位置がセットされると、上からモード
のときには棚メモ表示部５ｄに上棚位置ＴＵが、底から
モードのときには底棚位置ＴＳが表示される。

【００５７】ステップＳ３では、操作部６の各種ボタン
の操作によるキー入力がなされたか否かが判断される。
ステップＳ３においてキー入力がなされると、ステップ
Ｓ７に移行し、図７及び図８に示すキー入力処理を行
う。

【００５８】ステップＳ４では、スプール１０が回転し
たか否かが判断される。この判断は、スプール回転セン
サ２１の出力により判断する。スプール１０が回転して
いると判断すれば、ステップＳ４からステップＳ８に移
行し、中継スイッチ２２がオンしているか否かを判断す
る。中継スイッチ２２は、図示しない糸長測定器が装着
され糸長とスプール１０の回転位置との関係を学習する
ときにのみオンする。中継スイッチ２２がオンしている
場合には、ステップＳ９に移行しスプール１０の回転と
糸長との関係を学習する学習モード処理に移行する。こ
の学習モード処理では、糸長（水深）ＬＮとスプール１
０の回転データＮとの関係を示すマップデータＭＡＰ
（Ｎ）を算出して学習データ記憶エリア３１に記憶す
る。中継スイッチ２２がオンしていない場合には、ステ
ップＳ１０に移行し各モード処理（図９）を実行する。

【００５９】ステップＳ５では、モータ１２がＯＮされ
ているか否かが判断される。ＯＮされていると判断すれ
ば、ステップＳ５からステップＳ１１に移行する。

【００６０】ステップＳ１１の増減速処理では、デュー
ティー比Ｄをアップ又はダウンさせて、モータ１２を増
速又は減速させる。この処理では、スプール回転センサ
２１により検出される現在のスプール１０の回転数と現
在の変速段ＳＣに設定されている回転速度データとを比
較して、両者を合わせるようにデューティー比Ｄを調整
してスプール１０を回すモータ１２の回転を増減速させ
る。但し、そのときの変速段ＳＣに対応する最大デュー
ティー比Ｄ_SUを超えない範囲でデューティー比Ｄが調整
される。但し、後述するステップＳ８１においてモータ
１２が一定デューティー運転とされステップＳ８２で増
減速スイッチＳＫが凍結状態とされている場合には、こ
のステップＳ１１の増減速処理はスキップされる。すな
わち、増減速スイッチＳＫが凍結状態の場合には、その
凍結状態が解除されるまではステップＳ１１の増減速処
理は行われない。

【００６１】ステップＳ１１からステップＳ１２に移行
すると、ここで、図１０に示す危険条件確認処理が行わ
れる。図１０に示すように、危険条件確認処理では、ま
ずステップＳ８０において、電流検出センサ２３により
検出されている電流値及びタイマー８により検知される
これらの条件より、電動リールが図５に示す危険条件の
いずれかになっているか否かが判断される。そして、危
険条件に当てはまらない場合には、モータ１２やＦＥＴ
２５ａが焼損する恐れはないとして、次のステップＳ６
に移行する。危険条件に当てはまる場合には、ステップ
Ｓ８１でモータ１２を一定デューティー運転させるとと
もに、変速段ＳＣを最低速段である１速にセットする。
そして、ステップＳ８２において、増減速スイッチＳＫ
による変速段ＳＣの変更を禁止させるように増減速スイ
ッチＳＫを凍結状態とする。なお、ステップＳ８１にお
いて変速段ＳＣを１速にセットするのは、増減速スイッ
チＳＫの凍結状態が解除されたときにいきなりモータ１
２が高速回転し始めるのを回避するためである。続け
て、ステップＳ８３において、モータ１２等の冷却のた
めに設定されている増減速スイッチＳＫの凍結状態を持
続させる最小の時間である凍結解除時間ｔａの経過を検
出するために、タイマー８のひとつをＯＮさせる。次
に、ステップＳ８４では、モータ１２に供給される電源
電圧が昇圧されているか否か、すなわち、外部電源４０
の供給電圧を昇圧回路４２を介して送っているかそのま
まＰＷＭ駆動回路２５に送っているかを判断する。そし
て、昇圧されている場合、すなわち昇圧回路４２を介し
ている場合には、ステップＳ８５に移行して、切替部４
１を切り替え外部電源４０の供給電圧を昇圧しない状態
でＰＷＭ駆動回路２５に供給させるようにして、昇圧を
解除させる。

【００６２】ステップＳ６では、他の指令がなされたか
否かを判断する。他の指令がなされるとステップＳ６か
らステップＳ１３に移行し、指令に応じた他の処理を行
う。

【００６３】図７及び図８に示すステップＳ７のキー入
力処理では、まずステップＳ２１でパワーボタンＰＢが
押されたか否かを判断する。ステップＳ２２では増減速
スイッチＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断す
る。ステップＳ２３では増減速スイッチＳＫの下スイッ
チが押されたか否かを判断する。ステップＳ２４では、
棚メモボタンＴＢが押されたか、底メモボタンＳＢが押
されたか、底メモボタンＳＢの長時間（たとえば３秒以
上）のキー入力がされたか、底メモボタンＳＢと棚メモ
ボタンＴＢとの同時操作がされたか、さそいボタンＩＢ
のキー入力がされたか等の他のキー入力がなされたか否
かを判断する。

【００６４】ステップＳ２１においてパワーボタンＰＢ
が押されると、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ
２５ではモータ１２がＯＮの状態であるか否かを判断す
る。モータ１２が既にＯＮしている場合にはステップＳ
２７に移行しモータ１２を停止させる。モータ１２がＯ
ＦＦの場合には、ステップＳ２６に移行してモータ１２
をＯＮさせる。

【００６５】ステップＳ２２において増減速スイッチＳ
Ｋの上スイッチが押されると、ステップＳ３０に移行し
て、増減速スイッチＳＫが凍結状態であるか否かが判断
される。凍結状態でなければ、ステップＳ３５に移行し
て、変速段ＳＣをアップさせる。増減速スイッチＳＫが
凍結状態である場合には、ステップＳ３１に移行して、
ステップＳ８３でＯＮされたタイマー８の時間ｔが所定
の凍結解除時間ｔａ（例えば、６０秒）を超えているか
否かが判断される。ここで、まだ時間ｔが凍結解除時間
ｔａを超えていなければ、ステップＳ２３に移行する。
時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えている場合には、ステ
ップＳ３２に移行して、電流検出センサ２３により検出
された電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬ（例えば、３
Ａ）を下回っているか否かが判断される。ここで、電流
値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを上回っている場合は、モ
ータ１２等の焼損の恐れが解消されていないとして、増
減速スイッチＳＫの凍結状態は解除されずにステップＳ
２３に移行する。電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを下
回っている場合には、ステップＳ３３で増減速スイッチ
ＳＫの凍結状態が解除され、ステップＳ３４でタイマー
８がＯＦＦされた後に、ステップＳ３５において変速段
ＳＣをアップさせる。このときの変速段ＳＣは読み出し
部２８に記憶されるとともに、速度表示部５ｅに表示さ
れる。但し、既に変速段が最高速段である７速である場
合には、変速段はアップされず、後述するステップＳ３
６，Ｓ３７を飛ばしてステップＳ２３に移行する（図示
せず）。ステップＳ３６では、変速段ＳＣが７速である
か否かを判断し、７速である場合には、ステップＳ３７
で切替部４１を切り替えて、昇圧回路４２において外部
電源４０の供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に供
給させる。

【００６６】ステップＳ２３において増減速スイッチＳ
Ｋの下スイッチが押されると、ステップＳ４０に移行し
て、増減速スイッチＳＫが凍結状態であるか否かが判断
される。凍結状態でなければ、ステップＳ４５に移行し
て、変速段ＳＣをダウンさせる。増減速スイッチＳＫが
凍結状態である場合には、ステップＳ４１に移行して、
ステップＳ８３でＯＮされたタイマー８の時間ｔが所定
の凍結解除時間ｔａを超えているか否かが判断される。
ここで、まだ時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えていなけ
れば、ステップＳ２４に移行する。時間ｔが凍結解除時
間ｔａを超えている場合には、ステップＳ４２に移行し
て、電流検出センサ２３により検出された電流値Ｉが下
限電流しきい値ＩＬを下回っているか否かが判断され
る。ここで、電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを上回っ
ている場合は、モータ１２等の焼損の恐れが解消されて
いないとして、増減速スイッチＳＫの凍結状態は解除さ
れずにステップＳ２４に移行する。電流値Ｉが下限電流
しきい値ＩＬを下回っている場合には、ステップＳ４３
で増減速スイッチＳＫの凍結状態が解除され、ステップ
Ｓ４４でタイマー８がＯＦＦされた後に、ステップＳ４
５において変速段をダウンさせる。このときの変速段Ｓ
Ｃは読み出し部２８に記憶されるとともに、速度表示部
５ｅに表示される。但し、既に変速段が最低速段である
１速である場合には、変速段はダウンされない。ステッ
プＳ４６では、変速段ＳＣが６速であるか否かを判断
し、６速である場合にはステップＳ４７で切替部４１を
切り替えて外部電源４０の供給電圧を昇圧しない状態で
ＰＷＭ駆動回路２５に供給させる。

【００６７】ステップＳ２４において他のキー入力がな
された場合には、ステップＳ４９に移行し、押されたキ
ーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、棚メモ
ボタンＴＢが押されると、この時の水深ＬＮを上棚位置
ＴＵとして表示データ記憶エリア３０に記憶するととも
に、水底の水深Ｓからそのときの水深ＬＮを引いた値を
底棚位置ＳＵとして表示データ記憶エリア３０に記憶す
る。また底メモボタンＳＢが押されると、この時の水深
ＬＮを水底の水深Ｓとして表示データ記憶エリア３０に
記憶する。底メモボタンＳＢが３秒以上押されると、表
示モードが上からと底からとで切り換えられ、さそいボ
タンＩＢが押されると動作モードがさそいモードに切り
換えられる。

【００６８】図９に示す各モード処理では、まずステッ
プＳ５０でスプール１０の回転が糸繰り出し方向の回転
か否かを判断する。この判断はスプール回転センサ２１
のいずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行
う。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断す
るとステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、
回転データＮを増加する。ステップＳ５２では、増加さ
れた回転データＮからマップデータＭＡＰ（Ｎ）により
水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更
新される。ステップＳ５３では、算出された水深ＬＮが
上棚位置ＴＵと一致するか否かを判断する。ステップＳ
５４では、他のモードか否かを判断する。他のモードで
はない場合には、各モード処理を終わりメインルーチン
に戻る。

【００６９】水深ＬＮが上棚位置ＴＵに一致するとステ
ップＳ５３からステップＳ５５に移行する。ステップＳ
５５ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステッ
プＳ５６では、ソレノイド２７をオンしてクラッチをオ
ンする。

【００７０】一方、ステップＳ５０においてスプール１
０の回転方向が糸巻き上げ方向と判断すると、ステップ
Ｓ６０に移行する。ステップＳ６０では、回転データＮ
を減少する。ステップＳ６１では、増加された回転デー
タＮからマップデータＭＡＰ（Ｎ）により水深ＬＮを求
める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ス
テップＳ６２では、水底の水深Ｓから算出された水深Ｌ
Ｎを引いた減算値が底棚位置ＴＳと一致するか否かを判
断する。ステップＳ６２において減算値が底棚位置ＴＳ
に一致すると、ステップＳ６５に移行する。ステップＳ
６５ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステッ
プＳ６６ではモータ１２をオフする。ステップＳ６３で
は、算出された水深ＬＮが船べり停止位置ＦＢから所定
の長さＳＬを引いた減算値以下であるか否かを判断す
る。船べり停止位置ＦＢは、仕掛けが手元に戻るように
セットされた位置であり、この電動リールでは１ｍ以上
６ｍ未満の範囲で自由に設定することができる。この船
べり停止位置ＦＢは、電源投入時には６ｍに設定されて
いる。所定の長さＳＬは、船べり停止位置ＦＢでモータ
１２を停止させ易いように適当に設定された長さであ
り、ここでは２ｍである。ステップＳ６３で水深ＬＮが
船べり停止位置ＦＢから所定の長さＳＬを引いた減算値
以下であれば、ステップＳ６７でモータ１２に供給され
る電力の電圧が昇圧されているか否かが判断される。そ
してステップＳ６７で昇圧されていると判断されると、
切替部４１が切り替えられ、昇圧が解除される。昇圧が
解除されると、変速段ＳＣが７速から６速となり、６速
に対応した最大デューティ比Ｄ _SUがデューティーテーブ
ル記憶エリア３３から読み出し部２８に読み出される。

【００７１】ステップＳ６４では、算出された水深ＬＮ
が船べり停止位置ＦＢと一致するか否かを判断する。水
深ＬＮが船べり停止位置ＦＢに一致すると、ステップＳ
６９に移行する。ステップＳ６９ではアラーム７から船
べりアラームを出力する。そして、ステップＳ７０でモ
ータ１２がＯＮされているか否かが判断され、ＯＮされ
ている場合にはステップＳ７２においてモータ１２がＯ
ＦＦされる。また、ステップＳ７１で増減速スイッチＳ
Ｋが凍結状態であるか否かが判断され、凍結状態であれ
ば、ステップＳ７３において増減速スイッチＳＫの凍結
状態が解除され、ステップＳ８３でＯＮされたタイマー
８もＯＦＦされる。

【００７２】＜電動リールの特徴＞この電動リールで
は、危険条件になると、モータ１２を一定デューティー
運転に移行させてモータ１２に供給する電力を低下させ
る。これによりモータ１２やＦＥＴ２５ａ等の過熱を抑
えている。そして、危険条件になるほど大きな魚がかか
っている間は、増減速スイッチＳＫの操作によりデュー
ティー比Ｄを上げたとしてもモータ１２にかかる負荷が
大きい状態が続くことを考慮して、船べり停止位置まで
魚が釣り上げられるまではモータ１２の一定デューティ
ー運転を継続させるような制御を行っている。

【００７３】このため、危険条件となるとモータ１２が
一定デューティー運転となり、電動巻き上げがほとんど
機能しなくなるため、釣り人は主として手動のハンドル
によって魚を巻き上げることになる。しかしながら、危
険条件になるほどの大きな魚を巻き上げているときには
デューティー比Ｄを低く設定しなくては再び危険条件と
なることが明らかであり、また繰り返し危険条件になる
と過熱状態のモータ１２等に大きな電流がさらに流れモ
ータ１２等の焼損を招きかねないため、ここでは船べり
停止位置まで魚を釣り上げない限り、増減速スイッチＳ
Ｋの凍結状態を保持し続ける制御を行っている（ステッ
プＳ６４，Ｓ７１，Ｓ７３参照）。

【００７４】このような制御を行うことにより、本電動
リールでは、別にモータ１２等の温度を監視させるため
のサーミスター等の高価な温度検出手段を配備すること
なく、比較的安価でモータ１２等の保護を効果的に行っ
ている。

【００７５】一方、かかっていた大きな魚がばれて逃げ
てしまったり、釣り糸が切れてしまった場合など、船べ
り停止位置ＦＢまで仕掛け（釣り糸）が戻る前にモータ
１２やＦＥＴ２５ａに焼損の恐れがなくなる場合を考慮
して、危険条件になりモータ１２を一定デューティー運
転に移行させた後に、凍結解除時間ｔａが経過していて
且つ電流値Ｉが下限電流しきい値ＩＬを下回っている場
合には、増減速スイッチＳＫの凍結状態を解除してデュ
ーティー比Ｄを上げることを可能にしている（ステップ
Ｓ３１，Ｓ３２及びステップＳ４１，Ｓ４２参照）。こ
の場合には、船べり停止位置ＦＢまで巻き上げられてい
なくても、モータ１２の一定デューティー運転が解除さ
れ、モータ１２を高速で使用することができるようにな
る。

【００７６】［他の実施形態］（Ａ）電流値によりモータを制御する構成にかえて、
電圧によりモータを制御してもよい。たとえば、モータ
と制御部との間にＦＥＴを用いたＤＣ−ＤＣコンバータ
を配置し、ＤＣ−ＤＣコンバータから負荷に応じた電圧
をモータに供給してもよい。

【００７７】（Ｂ）モータは直流モータに限定され
ず、交流モータやステッピングモータを使用することも
できる。

【００７８】（Ｃ）上記実施形態において、増減速ス
イッチＳＫが凍結されている間、表示部のＬＣＤ等をフ
ラッシングさせてもよい。このフラッシングによって、
釣り人は、増減速スイッチＳＫの操作が所定の条件とな
るまで受け付けられないことを認識することができる。

【００７９】

【発明の効果】本発明では、所定の水深に仕掛けが巻戻
るまではモータに供給する電力の増大を抑えるような制
御を行うことによって、別にモータ等の温度を監視させ
てモータに供給する電力を制御する温度監視機構を備え
ることなく、モータ等の保護を行うことができる。した
がって、温度監視機構で必要な温度を監視する高価な手
段が不要であり、比較的安価で電動リールのモータ等の
保護を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの
平面図。

【図２】操作パネルの平面拡大図。

【図３】リールの制御ブロック図。

【図４】記憶部のエリア構成を示す模式図。

【図５】危険条件テーブル。

【図６】メインルーチンの処理内容を示すフローチャー
ト。

【図７】キー入力処理の内容を示すフローチャート（前
半）。

【図８】キー入力処理の内容を示すフローチャート（後
半）。

【図９】各モード処理の内容を示すフローチャート。

【図１０】危険条件確認処理の内容を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１リール本体２ハンドル１０スプール１２モータ２０制御部２３電流検出センサ（電流検出手段）２４温度センサ（温度検出手段）４２昇圧回路（昇圧手段）ＦＢ船べり停止位置Ｉ電流値ＩＬ下限電流しきい値（下限しきい値）Ｔａ凍結解除時間（所定時間）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リール本体と、前記リール本体に回転可能に支持されるスプールと、前記スプールを回転させる手動のハンドルと、前記スプールを回転させる電動のモータと、前記モータに所定の危険値以上の負荷が所定時間かかっ
たという危険条件になると、前記モータに供給する電力
を所定値以下に低下させ、所定の水深に仕掛けが巻き戻
るまで前記モータに供給する電力の増大を抑える制御を
行う制御部と、を備えた電動リール。
【請求項２】前記危険条件は、複数の前記負荷の所定の
危険値及び複数の前記所定時間の組み合わせによる複数
の条件である、請求項１に記載の電動リール。
【請求項３】前記所定の水深は、水深１ｍから１０ｍの
範囲にある船べり停止位置の水深である、請求項１又は
２に記載の電動リール。
【請求項４】前記モータにかかる負荷は、前記モータに
供給される電流値を検出する電流検出手段によって検出
される、請求項１から３のいずれかに記載の電動リー
ル。
【請求項５】前記制御部は、前記危険条件になり前記モ
ータに供給する電力を所定値以下に低下させた後に、前
記モータに供給される電力が前記所定値以下である状態
が一定時間だけ継続しており且つ前記モータに供給され
る電力が前記所定値よりも小さい下限しきい値よりも小
さくなっている場合には、所定の水深に仕掛けが巻き戻
っていなくても、前記モータに供給する電力を増加させ
ることが可能な状態に戻す制御を行う、請求項１から４
のいずれかに記載の電動リール。
【請求項６】前記モータに供給する電力の電圧を昇圧す
る昇圧手段をさらに備え、前記制御部は、前記危険条件になると、前記昇圧手段に
よる昇圧を解除して前記モータに供給する電力の電圧を
非昇圧状態とする制御を行う、請求項１から５のいずれ
かに記載の電動リール。
【請求項７】リール本体と、前記リール本体に回転可能に支持されるスプールと、前記スプールを回転させる手動のハンドルと、前記スプールを回転させる電動のモータと、前記モータに所定の危険値以上の負荷が所定時間かかっ
たという危険条件になると、前記モータに供給する電力
を所定値以下に低下させ、前記モータに供給される電力
が前記所定値以下である状態で一定時間が経過し且つ前
記モータに供給される電力が前記所定値よりも小さい下
限しきい値よりも小さくなるまでは前記モータに供給す
る電力の増大を抑える制御を行う制御部と、を備えた電
動リール。
【請求項８】前記危険条件は、複数の前記負荷の所定の
危険値及び複数の前記所定時間の組み合わせによる複数
の条件である、請求項７に記載の電動リール。
【請求項９】前記モータにかかる負荷は、前記モータに
供給される電流値を検出する電流検出手段によって検出
される、請求項７又は８に記載の電動リール。
【請求項１０】前記モータに供給する電力の電圧を昇圧
する昇圧手段をさらに備え、前記制御部は、前記危険条件になると、前記昇圧手段に
よる昇圧を解除して前記モータに供給する電力の電圧を
非昇圧状態とする制御を行う、請求項７から９のいずれ
かに記載の電動リール。