JP2000300129A

JP2000300129A - 電動リール

Info

Publication number: JP2000300129A
Application number: JP11112025A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1999-04-20
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 2000-10-31
Anticipated expiration: 2019-04-20
Also published as: JP4427126B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電動リールにおいて、巻き上げ時にハリス切
れや口切れを生じにくくする。【解決手段】電動リールは、釣り竿に装着されるリー
ル本体１と、スプール１０と、モータ１２と、変更スイ
ッチＳＫと、トルクセンサ４３と、トルクデータ記憶エ
リア５３と、リール制御部３０とを備えている。変更ス
イッチＳＫは、モータ１２のトルクを段階的に制御する
操作を行うために使用される。トルクセンサ４３は、モ
ータに作用する巻き上げトルクを検出する。トルク記憶
エリア５３には、巻き上げトルクが複数の段階に設定さ
れている。リール制御部３０は、変更スイッチＳＫの操
作に応じてトルクセンサ４３が検出した巻き上げトルク
が、トルクデータ記憶エリア５３に設定された各段階の
巻き上げトルクを超えないように各段階毎にモータのト
ルクを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り用リール、特
に、モータによりスプールを駆動する電動リールに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻き上げ時のスプールの回転を
モータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の
水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用され
る。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体
に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深等を表示する
ディスプレイや各種の入力等を行うスイッチが設けられ
た操作パネルが装着されている。

【０００３】このような電動リールでは、従来、巻き上
げ速度を複数の段階に予め設定し、設定された段階のい
ずれかをレバーやスイッチ等の操作入力手段により選択
し、スプール回転等を監視して巻き上げ速度が選択され
た設定速度範囲内に入るようにモータを制御している。
具体的には、モータをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動し、
スプール回転が操作入力手段により選択された段階の設
定速度範囲を外れると、デューティ比（パルス幅）を変
化させて供給電力量を増減させ、スプール回転が設定速
度範囲内に入るようにモータを制御している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
巻き上げ速度が設定範囲内に入るようにモータを速度制
御している。したがって、たとえば大物がかかって負荷
が増大して速度が低下した状態であっても、デューティ
比を大きくする（電流を多く流す）制御を行って設定範
囲内に入るように巻き上げ速度を増加させる。このた
め、巻き上げトルクが増大し、ドラグの設定や魚種によ
ってはハリス切れや口切れが生じる場合がある。

【０００５】本発明の課題は、電動リールにおいて、巻
き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくすることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
は、釣り竿に装着されるリールであって、釣り竿に装着
されるリール本体と、スプールと、電動のモータと、操
作入力手段と、トルク検出手段と、トルク設定手段と、
第１モータ制御手段とを備えている。スプールは、リー
ル本体に回転自在に装着されている。モータはスプール
を巻き上げ方向に回転させるためのものである。操作入
力手段は、モータを段階的に制御する操作を行うための
手段である。トルク検出手段は、モータに作用する巻き
上げトルクを検出するための手段である。トルク設定手
段は、巻き上げトルクが複数の段階に設定される手段で
ある。第１モータ制御手段は、操作入力手段の操作に応
じてトルク検出手段が検出した巻き上げトルクがトルク
設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを超えな
いように各段階毎にモータのトルクを制御する手段であ
る。

【０００７】この電動リールでは、予めトルク設定手段
により複数段階のトルクが設定され、操作入力手段の操
作に応じてトルク検出手段が検出した巻き上げトルクが
トルク設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを
超えないように各段階毎にモータのトルクが制御され
る。ここでは、予め設定されたトルクになるように操作
入力手段を操作すれば、巻き上げトルクが設定されたト
ルクを超えることはない。このため、巻き上げトルクの
無用な増加を抑えることができ、口切れやハリス切れが
生じにくくなる。

【０００８】発明２に係る電動リールは、発明１に記載
のリールにおいて、トルク設定手段には、各段階毎に許
容電流値が設定され、トルク検出手段は、モータに供給
される電流値により巻き上げトルクを検出し、第１モー
タ制御手段は、操作入力手段の操作に応じて各段階毎に
設定された許容電流値を超えないようにモータに供給す
る電流を制御する。この場合には、電流により巻き上げ
トルクを検出しているので、トルクの検出が容易であり
かつ精度が高くなる。また、電流値も設定された電流値
以上に増加しにくいので焼損等の熱によるモータの損傷
が生じにくい。

【０００９】発明３に係る電動リールは、発明１又は２
に記載のリールにおいて、スプールの巻き上げ速度を検
出するための速度検出手段と、巻き上げ速度が複数の段
階に設定される速度設定手段と、操作入力手段の操作に
応じて速度検出手段が検出した巻き上げ速度が速度設定
手段で設定された各段階の巻き上げ速度を超えないよう
に各段階毎にモータの速度を制御する第２モータ制御手
段と、第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御
手段による制御とを択一的に選択するための制御選択手
段とをさらに備える。この場合には、速度制御とトルク
制御とのいずれかの制御を選択できるので、魚種や釣法
等に応じてモータの制御方法を最適化できる。

【００１０】発明４に係る電動リールは、発明１から３
のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、
押しボタンスイッチであり、その押圧操作時間又は押圧
操作回数に応じて段階が変化する。この場合には、よく
使用される押しボタンスイッチにより各段階のトルクを
選択できるので、操作入力手段の構成が簡素でコストが
低減する。

【００１１】発明５に係る電動リールは、発明１から３
のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、
揺動レバーであり、その揺動角度に応じて段階が変化す
る。この場合には、揺動レバーの揺動角度によって各段
階を選択できるので、選択されたトルク又は速度を揺動
角度により確認しやすい。発明６に係る電動リールは、
発明１から３のいずれかに記載のリールにおいて、操作
入力手段は、無限回転操作体であり、少なくとも最大値
と最小値との間でその回動角度に応じて段階が変化す
る。この場合には、無限回転操作体により各段階のトル
クを選択できるので、トルクの選択操作が容易である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態による電動リ
ールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着されるリー
ル本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール
回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に
配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備え
ている。

【００１３】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１４】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハン
ドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオ
ンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されてい
る。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸
繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。

【００１５】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１
の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されてい
る。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、
表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと
底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレ
イからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲には
スイッチ操作部６が設けられている。

【００１６】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図２右側に配置された段数表示領域５ｃとを有してい
る。段数表示領域５ｃは、スイッチ操作部６により操作
された現在の巻き上げトルク又は速度を５段階で表示す
る。また、水深表示領域５ａの上方には後述する速度モ
ードとトルクモードの制御モードを示す「速度・トル
ク」の文字のいずれかが表示される。

【００１７】スイッチ操作部６は、表示部５の図１右側
に上下に並べて配置された変更スイッチＳＫ及びモータ
スイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された底メモ
スイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有している。
モータスイッチＰＷは、モータ１２をオンオフするため
のスイッチであり、モータスイッチＰＷがオン操作され
たときモータ１２を回転させる連続巻き上げ可能なスイ
ッチとなっている。

【００１８】変更スイッチＳＫは、駆動されたモータ１
２の速度又はトルクを増減するためのスイッチであり、
上下の２つのスイッチと中立位置とを有するシーソー型
のスイッチである。この変更スイッチＳＫの上スイッチ
を押すと速度又はトルクが増加し下スイッチを押すと減
少する。底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達した
ときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底と
して設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時間以
上押すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点
を新たな位置にセットできる。

【００１９】モードスイッチＭＤは、モータを制御する
モードをトルク制御するトルクモードと速度制御する速
度モードとに切り換えるためのスイッチであり、スイッ
チを押す毎に制御モードが切り換わる。なお、初期設定
では制御モードが速度モードに設定されている。リール
制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含む
マイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０
は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモー
タ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御
部３０には、図３に示すように、スイッチ操作部６の各
種のスイッチと、スプールセンサ４１と、スプールカウ
ンタ４２と、トルクセンサ４３とが接続されている。ま
た、リール制御部３０には、ブザー４４と、ＰＷＭ駆動
回路４５と、表示部５と、記憶部４６と、他の入出力部
とが接続されている。

【００２０】スプールセンサ４１は、前後に並べて配置
された２つのリードスイッチから構成されており、いず
れのリードスイッチが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。スプールカウン
タ４２は、スプールセンサ４１のオンオフ回数を計数す
るカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に
関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ４
２は、スプール１０が正転（糸繰り出し方向の回転）す
ると計数値が減少し、逆転すると増加する。トルクセン
サ４３は、トルク制御に使用する巻き上げトルクを検出
するためのセンサであり、具体的にはモータ１２に流さ
れる電流を検出することにより巻き上げトルクを検出す
る。ブザー４４は、警報音を鳴らすために使用される。
ＰＷＭ駆動回路４５は、モータ１２をＰＷＭ駆動するも
のであり、リール制御部３０によりデューティ比が制御
されてモータ１２をトルク可変に駆動する。

【００２１】記憶部４６はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発メモリから構成されている。記憶部４６には、図４
に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示デ
ータ記憶エリア５０と、実際の糸長とスプール回転数と
の関係を示す学習データを記憶する学習データ記憶エリ
ア５１と、速度の段数ＳＣに応じたスプール１０の巻き
上げ速度（ｒｐｍ）の上限値を記憶する速度データ記憶
エリア５２と、トルクの段数に応じたモータ１２の巻き
上げトルク（アンペア）の上限値を記憶するトルクデー
タ記憶エリア５３と、種々のデータを記憶するデータ記
憶エリア５４とが設けられている。

【００２２】速度データ記憶エリア５２には、たとえ
ば、段数ＳＣが１速の場合に上限の速度データＳＳ＝２
５７ｒｐｍ，２速の場合にＳＳ＝３６９ｒｐｍ，３速の
場合にＳＳ＝５０３ｒｐｍ，４速の場合にＳＳ＝６６５
ｒｐｍ，５速の場合にＳＳ＝１０００ｒｐｍがそれぞれ
記憶されている。また、トルクデータ記憶エリア５３に
は、たとえば、段数ＴＣが１段の場合に上限のトルクデ
ータ。ＴＳ＝２Ａ，２段の場合にＴＳ＝３．５Ａ，３段
の場合にＴＳ＝５Ａ，４段の場合にＴＳ＝６．５Ａ，５
段の場合にＴＳ＝８Ａがそれぞれ記憶されている。

【００２３】データ記憶エリア５４にはＰＷＭ制御用の
デューティ比のデータや各種の一時的なデータが格納さ
れている。また、各トルク段数毎の最大デューティ比及
び最小デューティ比のデータも格納されている。次に、
リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理
を、図５以降の制御フローチャートに従って説明する。

【００２４】電動リールが電源コード１８を介して外部
電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１において
初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４
２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリ
セットしたり、モータ制御モードを速度モードにする。
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、
水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、速度モー
ドのときには、段数表示領域５ｃに変更スイッチＳＫに
より操作された速度段数が、トルクモードのときにはト
ルク段数が表示される。また、速度モードとトルクモー
ドとのいずれか制御モードが表示される。

【００２５】ステップＳ３では、スイッチ操作部６のい
ずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。またス
テップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判
断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により
判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなさ
れたか否かを判断する。スイッチが押された場合にはス
テップＳ３からステップＳ６に移行してキー入力処理を
実行する。またスプール１０の回転が検出された場合に
はステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップ
Ｓ７では各動作モード処理を実行する。その他の指令あ
るいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステッ
プＳ８に移行してその他の処理を実行する。

【００２６】ステップＳ６のキー入力処理では図６のス
テップＳ１１でモードスイッチＭＤが押されたか否かを
判断する。ステップＳ１２では、モータスイッチＰＷが
押された否かを判断する。ステップＳ１３では、変更ス
イッチＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。
ステップＳ１４では、変更スイッチＳＫの下スイッチが
押されたか否かを判断する。ステップＳ１５では、その
他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他の
スイッチの操作には底メモスイッチＳＭ等の操作を含ん
でいる。

【００２７】モードスイッチＭＤが押されるとステップ
Ｓ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６
では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度
モード中にモードスイッチＭＤが押されるということは
釣り人がトルクモードにしようとするためであるので、
ステップＳ１７に移行して制御モードをトルクモードに
セットする。これにより、変更スイッチＳＫの操作に応
じてトルク制御が行われる。速度モードではなくトルク
モードの時にはステップＳ１６からステップＳ１８に移
行し、制御モードを速度モードにセットする。

【００２８】モータスイッチＰＷが押されると、ステッ
プＳ１２からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１
９では、モータ１２がすでにオンしている（回転してい
る）か否かを判断する。モータ回転中にモータスイッチ
ＰＷが押されるということは釣り人がモータ１２を停止
しようとするためであるので、ステップＳ２０に移行し
てモータ１２をオフする。モータ停止中の場合にはステ
ップＳ１９からステップＳ２１に移行してモータ１２を
オンする。

【００２９】変更スイッチＳＫの上スイッチが押される
と、ステップＳ１３からステップＳ２２に移行する。ス
テップＳ２２では、制御モードが速度モードか否かを判
断する。速度モードのときには、ステップＳ２３に移行
し、後述する速度増加処理を行う。トルクモードのとき
には、ステップＳ２２からステップＳ２４に移行し、後
述するトルク増加処理を行う。ここでは、上スイッチが
押されていると速度増加又はトルク増加処理を行うの
で、結果として上スイッチを押している時間だけこれら
の増加処理が行われる。

【００３０】変更スイッチＳＫの下スイッチが押される
と、ステップＳ１４からステップＳ２５に移行する。ス
テップＳ２５では、制御モードが速度モードか否かを判
断する。速度モードのときには、ステップＳ２６に移行
し、後述する速度減少処理を行う。トルクモードのとき
には、ステップＳ２５からステップＳ２７に移行し、後
述するトルク減少処理を行う。ここでも、下スイッチが
押されていると速度減少又はトルク減少処理を行うの
で、結果として下スイッチを押している時間だけこれら
の減少処理が行われる。

【００３１】他のスイッチ入力がなされると、ステップ
Ｓ１５からステップＳ２８に移行し、たとえば、現在の
水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入
力に応じた他のキー入力処理を行う。ステップＳ２３の
速度増加処理では、図７のステップＳ３１で、前にセッ
トされた速度段数ＳＣをデータ記憶エリア５４から読み
出す。ここで、データ記憶エリア５４には、速度段数Ｓ
Ｃが増加又は減少するごとにその値が記憶される。ま
た、電源が投入されたとき及びモータスイッチＰＷが押
されてモータ１２が停止したときに、速度段数ＳＣが
「０」にセットされ、データ記憶エリア５４に記憶され
る。

【００３２】ステップＳ３２では、読み出した速度段数
ＳＣを１段アップする。このときの増加した速度段数Ｓ
Ｃは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示される
とともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、
モータスイッチＰＷが押された直後は、速度段数ＳＣが
１段アップして「１」にセットされる。また、速度段数
ＳＣが「５」にセットされるとそれ以上増加することは
ない。

【００３３】ステップＳ３３では、速度データ記憶エリ
ア５２から増加した速度段数ＳＣに応じた速度データＳ
Ｓを読み出しセットする。ステップＳ３４では、スプー
ルセンサ４１の出力からスプール１０の速度データＳＰ
を読み込む。ステップＳ３５では、読み込んだ速度デー
タＳＰが、セットされた速度段数ＳＣに応じた速度デー
タＳＳ以上になったか否かを判断する。速度データＳＰ
が速度データＳＳ未満のときには、ステップＳ３５から
ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、現在
のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出
す。データ記憶エリア５４には、デューティ比Ｄがセッ
トされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶され
る。

【００３４】ステップＳ３７では、データ記憶エリア５
４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最大デューテ
ィ比Ｄ_U以上になったか否かを判断する。この最大デュ
ーティ比Ｄ_Uは、通常「１００」であるが、速度段数Ｓ
Ｃやモータ１２の負荷等に応じて最大デューティ比Ｄ_U
の設定を変更してもよい。デューティ比Ｄが最大デュー
ティ比Ｄ_U未満のときには、ステップＳ３７からステッ
プＳ３８に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増
加してセットする。この新たにセットされたデューティ
比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この
増分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ３７
で、デューティ比Ｄが最大デューティ比Ｄ _U以上と判断
するとステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９で
は、デューティ比Ｄを最大デューティ比Ｄ_Uにセットす
る。

【００３５】一方、ステップＳ３５で、速度データＳＰ
が速度データＳＳ以上と判断したときには、何も処理せ
ずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ３８又はＳ３
９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。この速度増加
処理では、上スイッチを押している時間だけ速度段数Ｓ
Ｃをアップし、アップした速度段数ＳＣに応じた巻き上
げ速度までスプール１０の速度を増加させる。また、上
スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下
スイッチが押されるまで速度増加処理や速度減少処理は
行われないので、速度増加結果の速度段数ＳＣが維持さ
れ、その巻き上げ速度が維持される。

【００３６】ステップＳ２４のトルク増加処理では、最
大デューティ比ＴＤ_Uが各トルク段数ＴＣ毎に設定され
ている点が速度増加処理と異なる。すなわち、トルク制
御の場合、モータ１２に与える電流値の最大値、つまり
最大デューティ比ＴＤ_Uは、各トルク段数ＴＣ毎に設定
されているため、各トルク段数ＴＣでそれ以上トルクが
あがることがない。トルク増加処理では、図８のステッ
プＳ４１で、前にセットされたトルク段数ＴＣをデータ
記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記憶エリ
ア５４には、トルク段数ＴＣが増加又は減少するごとに
その値が記憶される。また、電源が投入されたとき及び
モータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止したと
きに、トルク段数ＴＣが「０」にセットされ、データ記
憶エリア５４に記憶される。

【００３７】ステップＳ４２では、読み出したトルク段
数ＴＣを１段アップする。このときの増加したトルク段
数ＴＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示さ
れるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。な
お、モータスイッチＰＷが押された直後は、トルク段数
ＴＣが１段アップして「１」にセットされる。また、ト
ルク段数ＴＣが「５」にセットされるとそれ以上増加す
ることはない。

【００３８】ステップＳ４３では、トルクデータ記憶エ
リア５３から増加したトルク段数ＴＣに応じたトルクデ
ータＴＳを読み出しセットする。ステップＳ４４では、
トルクセンサ４３の出力からスプール１０のトルクデー
タＡＭを読み込む。ステップＳ４５では、読み込んだト
ルクデータＡＭが、セットされたトルク段数ＴＣに応じ
たトルクデータＴＳ以上になったか否かを判断する。ト
ルクデータＡＭがトルクデータＴＳ未満のときには、ス
テップＳ４５からステップＳ４６に移行する。ステップ
Ｓ４６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア
５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デュー
ティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ
比Ｄが記憶される。

【００３９】ステップＳ４７では、データ記憶エリア５
４から読み出した現在のデューティ比Ｄが各トルク段数
ＴＣ毎に設定された最大デューティ比ＴＤ_U以上になっ
たか否かを判断する。デューティ比Ｄが最大デューティ
比ＴＤ_U未満のときには、ステップＳ４７からステップ
Ｓ４８に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加
してセットする。この新たにセットされたデューティ比
Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この増
分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ４７で、
デューティ比Ｄが最大デューティ比ＴＤ_U以上と判断す
るとステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、
デューティ比Ｄを最大デューティ比ＴＤ _Uにセットす
る。

【００４０】一方、ステップＳ４５で、トルクデータＡ
ＭがトルクデータＴＳ以上と判断したときには、何も処
理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ４８又は
Ｓ４９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。このトル
ク増加処理では、上スイッチを押している時間だけトル
ク段数ＴＣをアップし、アップしたトルク段数ＴＣに応
じたトルクまでモータ１２のトルクを増加させる。ま
た、上スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ
又は下スイッチが押されるまでトルク増加処理やトルク
減少処理は行われないので、トルク増加結果のトルク段
数ＴＣが維持され、そのトルクが維持される。この結
果、負荷が大きくなると速度は低下する。しかし、一定
のトルクで巻き上げるので、巻き上げ時にハリス切れや
口切れを生じにくくなる。

【００４１】ステップＳ２６の速度減少処理では、図９
のステップＳ５１で、前にセットされた速度段数ＳＣを
データ記憶エリア５４から読み出す。ステップＳ５２で
は、読み出した速度段数ＳＣを１段ダウンする。このと
きの減少した速度段数ＳＣは、表示処理において段数表
示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５
４に記憶される。なお、速度段数ＳＣが「１」にダウン
されるとそれ以上減少することはない。ステップＳ５３
では、速度データ記憶エリア５２から減少した速度段数
ＳＣに応じた速度データＳＳを読み出す。ステップＳ５
４では、スプールセンサ４１の出力からスプール１０の
速度データＳＰを読み込む。

【００４２】ステップＳ５５では、読み込んだ速度デー
タＳＰが、セットされた速度段数ＳＣに応じた速度デー
タＳＳ以下になったか否かを判断する。速度データＳＰ
が速度データＳＳを超えるときには、ステップＳ５５か
らステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、現
在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出
す。

【００４３】ステップＳ５７では、データ記憶エリア５
４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最小デューテ
ィ比Ｄ_L以上になったか否かを判断する。この最小デュ
ーティ比Ｄ_Lは、通常「４０」である。デューティ比Ｄ
が最小デューティ比Ｄ_Lを超えるときには、ステップＳ
５７からステップＳ５８に移行し、デューティ比Ｄを所
定の減分ＤＩ減少させてセットする。このセットされた
デューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。
なお、この減分ＤＩは、たとえば「５」である。ステッ
プＳ５８で、デューティ比Ｄが最小デューティ比Ｄ_L以
下と判断するとステップＳ５９に移行する。ステップＳ
５９では、デューティ比Ｄを最小デューティ比Ｄ_Lにセ
ットする。

【００４４】一方、ステップＳ５５で、読み込んだ速度
データＳＰがセットされた速度段数ＳＣに応じた速度デ
ータＳＳ以下になったかと判断すると何も処理せずキー
入力処理に戻る。また、ステップＳ５８又はＳ５９の処
理が終わるとキー入力処理に戻る。この減速処理では、
下スイッチを押している時間速度段数ＳＣをダウンし、
ダウンした速度段数ＳＣに応じた巻き上げ速度までスプ
ール１０の巻き上げ速度を減少させる。また、下スイッ
チを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッ
チが押されるまで速度増加処理や速度減少処理は行われ
ないので、速度減少結果の速度段数ＳＣが維持され、そ
の巻き上げ速度が維持される。

【００４５】ステップＳ２７のトルク減少処理では、最
小デューティ比ＴＤ_Lが各トルク段数ＴＣ毎に設定され
ている点が速度減少処理と異なる。すなわち、トルク制
御の場合、モータ１２に与える電流値の最小値、つまり
最小デューティ比ＴＤ_Lは、各トルク段数ＴＣ毎に設定
されているため、各トルク段数ＴＣでそれ以下にトルク
が下降することがない。トルク減少処理では、図１０の
ステップＳ６１で、前にセットされたトルク段数ＴＣを
データ記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記
憶エリア５４には、トルク段数ＴＣが増加又は減少する
ごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたと
き及びモータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止
したときに、トルク段数ＴＣが「０」にセットされ、デ
ータ記憶エリア５４に記憶される。

【００４６】ステップＳ６２では、読み出したトルク段
数ＴＣを１段ダウンする。このときの減少したトルク段
数ＴＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示さ
れるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。な
お、モータスイッチＰＷが押された直後は、トルク段数
ＴＣが１段アップして「１」にセットされる。また、ト
ルク段数ＴＣが「０」にセットされるとそれ以上減少す
ることはない。

【００４７】ステップＳ６３では、トルクデータ記憶エ
リア５３から増加したトルク段数ＴＣに応じたトルクデ
ータＴＳを読み出しセットする。ステップＳ６４では、
トルクセンサ４３の出力からスプール１０のトルクデー
タＡＭを読み込む。ステップＳ６５では、読み込んだト
ルクデータＡＭが、セットされたトルク段数ＴＣに応じ
たトルクデータＴＳ以下になったか否かを判断する。ト
ルクデータＡＭがトルクデータＴＳを超えるときには、
ステップＳ６５からステップＳ６６に移行する。ステッ
プＳ６６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリ
ア５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デュ
ーティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューテ
ィ比Ｄが記憶される。

【００４８】ステップＳ６７では、データ記憶エリア５
４から読み出した現在のデューティ比Ｄが各トルク段数
ＴＣ毎に設定された最小デューティ比ＴＤ_L以下になっ
たか否かを判断する。デューティ比Ｄが最小デューティ
比ＴＤ_Lを超えているときには、ステップＳ６７からス
テップＳ６８に移行し、デューティ比Ｄを所定の減分Ｄ
Ｉ減少させてセットする。この新たにセットされたデュ
ーティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。な
お、この減分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップ
Ｓ６７で、デューティ比Ｄが最小デューティ比ＴＤ_L以
下と判断するとステップＳ６９に移行する。ステップＳ
６９では、デューティ比Ｄを最小デューティ比ＴＤ_Lに
セットする。

【００４９】一方、ステップＳ６５で、トルクデータＡ
ＭがトルクデータＴＳ以下と判断したときには、何も処
理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ６８又は
Ｓ６９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。このトル
ク減少処理でも、下スイッチを押している時間だけトル
ク段数ＴＣをダウンし、ダウンしたトルク段数ＴＣに応
じたトルクまでモータ１２のトルクを減少させる。ま
た、したスイッチを押すのをやめると、再度、上スイッ
チ又は下スイッチが押されるまでトルク増加処理やトル
ク減少処理は行われないので、トルク減少結果のトルク
段数ＴＣが維持され、そのトルクが維持される。この結
果、負荷が小さくなると速度は増加する。しかし、一定
のトルクで巻き上げるので、巻き上げ時にハリス切れや
口切れを生じにくくなる。

【００５０】ステップＳ７の各動作モード処理では、図
１１のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰
り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセ
ンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発し
たか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸
繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップ
Ｓ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプール回転
数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４６に記憶
されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がス
テップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７３で
は、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕掛
けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛け
が底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すことで
記憶部４６にセットされる。ステップＳ７４では、他の
モードか否かを判断する。他のモードではない場合に
は、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。

【００５１】水深が底位置に一致するとステップＳ７３
からステップＳ７５に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４４を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ７４からステップＳ７６に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１から
ステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、スプ
ール回転数から記憶部４６に記憶されたデータを読み出
し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理
で表示される。ステップＳ７８では、水深が船縁停止位
置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き
取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止
位置に到達するとステップＳ７８からステップＳ７９に
移行する。ステップＳ７９では、仕掛けが船縁にあるこ
とを報知するためにブザー４４を鳴らす。ステップＳ８
０では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れた
ときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁
停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上スプ
ール１０が停止しているとセットされる。

【００５２】この電動リールでは、モードスイッチＭＤ
によりトルクモードが選択されると、各トルク段数毎に
トルク一定にモータ１２が制御される。このため、巻き
上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくなる。〔他の実施形態〕（ａ）前記実施形態では変更スイッチＳＫの上スイッチ
又は下スイッチの操作時間で速度又はトルクの段数を増
減するように構成したが、操作回数に応じて増するよう
にしてもよい。

【００５３】（ｂ）前記実施形態ではシーソー型の押し
ボタン型の変更スイッチＳＫにより段数の増減操作を行
ったが、図１２に示すように、リール本体１のたとえば
前部に揺動自在に装着された操作レバー１３により段数
の増減操作を行ってもよい。この場合、段数の増減操作
のみをこの操作レバー１３の揺動角度に応じて行っても
よく、また、段数の増減操作とモータのオンオフ操作と
をこの操作レバー１３で行ってもよい。

【００５４】（ｃ）図１３に示すように、回動式のロー
タリスイッチＲＳにより増減操作を行ってもよい。この
ロータリスイッチＲＳにより最大値と最小値との間でそ
の回動角度に応じて段数を変化させればよい。さらにこ
のロータリスイッチＲＳを、たとえば径方向に押圧する
と、モータ１２がオンオフするように構成してもよい。
この場合には、モータ１２のオンオフと段数の設定とを
１つのロータリスイッチＲＳにより操作できる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、予め設定されたトルク
になるように操作入力手段を操作すれば、巻き上げトル
クが設定されたトルクを超えることはない。このため、
巻き上げトルクの無用な増加を抑えることができ、口切
れやハリス切れが生じにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】その電動リールの表示部周辺の平面図。

【図３】その電動リールの制御ブロック図。

【図４】記憶部の格納内容を示す図。

【図５】その電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図６】キー入力処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図７】速度増加処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】トルク増加処理サブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図９】速度減少処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１０】トルク減少処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１１】各動作モード処理サブルーチンを示すフロー
チャート。

【図１２】他の実施形態における電動リールの斜視図。

【図１３】他の実施形態における電動リールの側面図。

【符号の説明】

１リール本体１０スプール１２モータ３０リール制御部４１スプールセンサ４３トルクセンサ４６記憶部５２速度データ記憶エリア５３トルクデータ記憶エリアＰＷモータスイッチＳＫ変更スイッチＭＤモードスイッチＲＳロータリスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣り竿に装着される電動リールであって、前記釣り竿に装着されるリール本体と、前記リール本体に回転自在に装着されたスプールと、前記スプールを巻き上げ方向に回転させるための電動の
モータと、前記モータを段階的に制御する操作を行うための操作入
力手段と、前記モータに作用する巻き上げトルクを検出するための
トルク検出手段と、前記巻き上げトルクが複数の段階に設定されるトルク設
定手段と、前記操作入力手段の操作に応じて前記トルク検出手段が
検出した巻き上げトルクが前記トルク設定手段で設定さ
れた各段階の巻き上げトルクを超えないように各段階毎
に前記モータのトルクを制御する第１モータ制御手段
と、を備えた両軸受リール。
【請求項２】前記トルク設定手段には、前記各段階毎に
許容電流値が設定され、前記トルク検出手段は、前記モータに供給される電流値
により前記巻き上げトルクを検出し、前記第１モータ制御手段は、前記操作入力手段の操作に
応じて前記各段階毎に設定された許容電流値を超えない
ように前記モータに供給する電流を制御する、請求項１
に記載の両軸受リール。
【請求項３】前記スプールの巻き上げ速度を検出するた
めの速度検出手段と、前記前記巻き上げ速度が複数の段階に設定される速度設
定手段と、前記操作入力手段の操作に応じて前記速度検出手段が検
出した巻き上げ速度が前記速度設定手段で設定された各
段階の巻き上げ速度を超えないように各段階毎に前記モ
ータの速度を制御する第２モータ制御手段と、前記第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御手
段による制御とを択一的に選択するための制御選択手段
とをさらに備える、請求項１又は２に記載の電動リー
ル。
【請求項４】前記操作入力手段は、押しボタンスイッチ
であり、その押圧操作時間又は押圧操作回数に応じて前
記段階が変化する、請求項１から３のいずれかに記載の
電動リール。
【請求項５】前記操作入力手段は、揺動レバーであり、
その揺動角度に応じて前記段階が変化する、請求項１か
ら３のいずれかに記載の電動リール。
【請求項６】前記操作入力手段は、無限回転操作体であ
り、少なくとも最大値と最小値との間でその回動角度に
応じて前記段階が変化する、請求項１から３のいずれか
に記載の電動リール。