JP3977525B2 - 電動リール - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動リール、特に、数段に巻き上げ速度を切り換えることのできる電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
糸巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動する電動のモータとを備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディスプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されている。
【０００３】
電動リールでは、巻き上げ速度を変更できると便利である。たとえば、仕掛けをカラ巻きするときには高速で巻き上げ、シャクリやさそいを行うときには低中域で巻き上げることができると便利である。
【０００４】
このような巻き上げ速度の変更を行うために、操作パネルに段を切り換えるスイッチ（ボタン）を設けた電動リールが知られている。通常、電動リールはデューティ比を変更することにより巻き上げ速度を数段階に切り換えることが可能となっており、釣り人は、段の切り換えによって適当な巻き上げ速度を選択することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の電動リールにおいても、段を切り換えることで、巻き上げの目的に合わせて釣り人が巻き上げ速度を選択することが可能である。しかしながら、従来の電動リールにおいては、電動リールのメーカー（生産者）が設定した各段の巻き上げ速度から釣り人が適当な巻き上げ速度（段）を選択するような方式となっており、釣り人が任意の巻き上げ速度を決めることはできない。釣り人の立場からは、特にシャクリやさそい時においては対象魚種に合わせて極め細かい巻き上げ速度の選択ができることが望ましいが、従来の電動リールでは各段の巻き上げ速度の中間に位置するような巻き上げ速度や最低段の巻き上げ速度よりも遅い巻き上げ速度を選択することはできない。
【０００６】
これを解消するために、ボリュームやポテンションメーターによって無段階にモータを変速させることで巻き上げ速度の無段階変速を可能とさせることが考えられるが、この場合には、ある巻き上げ速度から異なる巻き上げ速度に切り換えた後に再び元の巻き上げ速度に戻したいときに、レバーやダイヤルの微妙な位相差を合わせて元の巻き上げ速度を再現することが極めて困難となる。すなわち、無段階に巻き上げ速度を変更できるようにしたのでは、シャクリやさそい時等の所定の巻き上げ速度の再現性を保つことが難しくなり釣り人に不便を強いることになる。
【０００７】
本発明の課題は、巻き上げ速度をきめ細かく変更することが可能であり、且つ所定の巻き上げ速度の再現性を保つことのできる電動リールを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールは、リール本体と、スプールと、電動のモータと、手動のハンドルと、制御装置とを備えている。スプールは、リール本体に回転可能に支持されている。ハンドルは、スプールを回転させる。モータは、スプールを回転させる。制御装置は、段切換手段と設定変更手段とを有しており、モータの回転速度を制御する。段切換手段は、複数の段を切り換える。これらの複数の段は、それぞれモータの設定回転速度を有している。また、設定変更手段は、少なくとも１つの段の設定回転速度を変更する。そして、設定変更手段は、段が有する所定の速度域内の最低回転速度でモータを回転させているときに操作者がさらにハンドルによりスプールの回転を増速させたときのスプールの回転速度をハンドルによる増速無しに達成し得るモータの回転速度を、設定回転速度とする。
【０００９】
この電動リールでは、段切換手段によって段を切り換えることでモータの回転速度を変えることができる。したがって、シャクリやさそいの動作を行う場合には遅い速度でスプールを回させ、エサの付け替えやコマセの詰め替えを行う場合には速い速度でスプールを回転させること等が可能である。
【００１０】
また、ここでは、設定変更手段を設けて所定の段（少なくとも１つの段）が有している設定回転速度を変更することを可能にしている。したがって、電動リールを操作する釣り人が所定の段における回転速度を遅くしたいあるいは速くしたいというような場合に、これが可能である。すなわち、例えばシャクリやさそい時の巻き上げ速度を対象魚種に合わせて変更したい場合に、この所望する速度が所定の段とそれに隣接する段との設定回転速度間に存在するときにも、釣り人がこの速度を所定の段の設定回転速度として割り当てることができる。
【００１１】
一方、所定の段の設定回転速度を変更できるようにするとともに、段を切り換えることによって巻き上げ速度を変更する手段も従来どおり残しているため、さそい等で使用する巻き上げ速度からアタリがあったとき等の高速の巻き上げ速度に切り換える場合には、段の切り換えにより巻き上げ速度を高速にすることができる。そして、さそい等で使用する低速の所定の段では釣り人が設定した設定回転速度が段を切り換えた後にも持続しているため、再びさそい等を行うために前記の所定の段に段を切り換えると、釣り人が設定した回転速度が正確に再現されることになる。
【００１２】
このように、本発明の電動リールでは、巻き上げ速度をきめ細かく変更することが可能であり、且つ所定の巻き上げ速度の再現性を保つことができる。
【００１３】
さらに、ここでは、操作者は、モータによる巻き上げ速度に、自らがハンドルによってスプールを回すその回転速度を加えることにより、所定の段における設定回転速度を設定することができる。段の設定回転速度を変更しようとするときには、まず設定変更手段は所定の速度域内の最低の速度でモータを回転させてスプールを回す。そして、操作者がこの回転に加えてハンドルによってスプールを回すとスプールの回転数が増加するが、このスプールの回転に対応するようなモータの回転速度を設定変更手段はその段の設定回転速度に設定する。
【００１４】
このような段の設定回転速度の設定方法を採用することにより、操作者が自らハンドルを回すことによって速度調整を行いながら所望の設定回転速度を設定することができるようになる。
【００１５】
発明２に係る電動リールは、発明１に記載の電動リールにおいて、設定変更手段は、操作者の操作によって、段切換手段により選択された段の設定回転速度を変更する。
【００１６】
操作者は、釣りをしながら、その選択されている段において巻き上げられているときのその速度を調整したいという要望はあっても、わざわざ現在使用していない他の段の設定回転速度を変更したいと思うことは稀である。他の段の設定回転速度を変更する場合には、他の段に切り換えてから、そこで設定回転速度を変更すればよい。したがって、ここでは、その時点で段切換手段により選択されている段について、設定変更手段によりその設定回転速度を変更できるようにしている。これにより、設定変更手段によって設定回転速度を変更する際に操作者にどの段の設定回転速度を変更するのかの選択をさせる必要がなくなり、操作が簡易化する。
【００１７】
発明３に係る電動リールは、発明１又は２に記載の電動リールにおいて、設定変更手段は、段が有する所定の速度域内においてモータの設定回転速度を変更する。
【００１８】
本発明の電動リールでは、段切換手段による段の切り換えによっても巻き上げ速度の変更が可能であり、所定の段における設定回転速度の変更によっても巻き上げ速度の変更が可能である。よって、所定の段の設定回転速度が、隣接する高速段の設定回転速度を上回ったり、隣接する低速段の設定回転速度を下回ったりすることも考えられる。この場合には、高速段に切り換えたときに巻き上げ速度が低下したり、低速段に切り換えたときに巻き上げ速度が速くなったりするという事態が生じ、操作者の速度設定に起因するとはいえ、操作感覚が低下することになる。
【００１９】
そこで、ここでは、設定変更手段による設定回転速度の変更は、段が有する所定の速度域内においてのみ変更可能とする制限を設けている。これにより、上記のような不具合を回避することが可能となる。なお、このような制限により所定の段において一定レベル以上（あるいは以下）の速度には設定ができなくなるが、この場合には段を切り換えて隣接する段において設定回転速度を変更させればよい。
【００２０】
発明４に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載の電動リールにおいて、設定変更手段は、段が有する所定の速度域内においてモータの回転速度を変動させ、操作者による設定指令が出された時点のモータの回転速度をその段の設定回転速度とする。
【００２１】
ここでは、操作者が段の設定回転速度を変更させようとすると、まず設定変更手段がその段の所定の速度域内においてモータの回転速度を変動させる。ここで、操作者が所望の速度のときにスイッチ等によって合図を送ると、設定変更手段は、その指令（合図）が出された時点でのモータの回転速度をその段の設定回転速度として設定する。したがって、段の設定回転速度の変更を行う際の操作者の操作は、変動する巻き上げ速度から所望のものを選択するだけのものとなり、入力等の複雑な操作は必要とされない。
【００２２】
発明５に係る電動リールは、発明１から４のいずれかに記載の電動リールにおいて、複数の段のうち１つの段は、モータの最高速度を不変の設定回転速度として有している。
【００２３】
ここでは、複数の段のうち最高速となる１つの段については、モータの最高速度を設定回転速度に設定し、これを不変としている。これにより、最高速の段に段を切り換えてもモータの最高速とならないという不適当な設定がされてしまう不具合が回避される。すなわち、巻き上げ速度が最速となる段において、操作者が段の設定回転速度を遅くしてしまうということがなくなり、モータの最高速度による最高巻き上げ速度が最速の段において確保される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
［基本的構成］
＜電動リールの全体構成＞
図１に示す本発明の一実施形態を採用した電動リールは、リール本体１、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３等を備えている。リール本体１の内側には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２（図３）が配置されている。なお、モータ１２とスプール１０との間には遊星減速機構（図示せず）が配置されている。
【００２５】
また、リール本体１の手前側側面には、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が配置されている。このクラッチは、リール本体１内に配置されたソレノイド２７（図３）によってもオン状態（係合状態）にできる。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に糸繰り出し動作を停止することができる。
【００２６】
リール本体１の手前左側には、図示しないバッテリーからの電源コードが接続される電源コネクター１３が配置されている。ここから取り入れられた電力によって、モータ１２、後述する制御部２０、及び各種機器が作動する。
【００２７】
＜操作パネルの構成＞
リール本体１の上部には操作パネル４が固定されている。操作パネル４には、図２に詳しく示すように、仕掛けの水深等を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キー部６とが設けられている。
【００２８】
表示部５には、水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、棚位置を表示するための棚メモ表示部５ｃと、スプール１０の巻き上げの６つの変速段を表示するための速度表示部５ｄとが含まれている。
【００２９】
操作キー部６には、表示部５の右側に上下に並べられた増速ボタンＣＶ１及び減速ボタンＣＶ２と、さらにこれらの右側に上下に並べられた高段切り換えボタンＳＫ１及び低段切り換えボタンＳＫ２と、これらの下側に配置されたモータオンオフボタンＰＢと、表示部５の下側に並べられたさそいボタンＩＢ、船べりセットボタンＨＢ、及び棚セットボタンＴＢとが設けられている。
【００３０】
高段切り換えボタンＳＫ１は、押すと変速段が徐々に高速側に移行するもので、低段切り換えボタンＳＫ２は、押すと変速段が徐々に低速側に移行するものである。また、これらのボタンＳＫ１，ＳＫ２を押すのを止めると、そのときの変速段を維持する。
【００３１】
増速ボタンＣＶ１及び減速ボタンＣＶ２は、第０段から第５段までの６つある変速段のうち第１段から第４段までの各段において設定されている巻き上げ速度を、釣り人の操作によって変更するためのボタンである。第１段から第４段までのいずれかの段であるときに増速ボタンＣＶ１が押されると、その段の巻き上げ速度が所定の範囲で増速される。また、減速ボタンＣＶ２が押されると、その段の巻き上げ速度が所定の範囲で減速される。
【００３２】
モータオンオフボタンＰＢは、モータ１２のオンオフを行う。
【００３３】
さそいボタンＩＢは、２回連続で押すことにより、仕掛けを棚近傍でさそい上げるさそいモードがセットされる。また、３秒以上連続で押すことにより、さそい学習モードになってさそい学習を行うことができる。また、１回押すことにより、さそいモードを解除することができる。
【００３４】
船べりセットボタンＨＢは、仕掛けが手元にきた位置で３秒以上押すことにより、いわゆる船べりセットができる。
【００３５】
棚セットボタンＴＢは、１回押し離すことによって、棚であるそのときの水深を棚深さとして記憶させることができる。また、仕掛けが水面にあるときに３秒以上連続で押すことにより、水深表示が０セットされる。
【００３６】
操作パネル４の左側部は、スプール１０に巻き付けられた釣り糸の実際の長さを計測するための糸長測定器（図示せず）の取付面１５ａとなっている。この糸長測定器は、通常、新たに釣り糸をスプール１０に巻き付けるときにのみ装着される。この糸長測定器を使用して実際の糸長とスプール回転数との関係を学習することで、糸巻径により変化する糸長をスプール回転数によって正確に測定でき、この測定結果により仕掛けの水深を正確に表示できる。
【００３７】
＜制御部の構成＞
また、電動リールは、図３に示す制御部２０を有している。制御部２０は、操作パネル４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後述する各種の制御動作を実行する。制御部２０には、操作キー部６の各種のボタンと、スプール１０の回転方向及び回転数を検出するための１対のリードスイッチからなるスプール回転センサ２１と、中継スイッチ２２とが接続されている。
【００３８】
また、制御部２０には、水深と棚位置との接近を知らせるアラーム７、表示部５、電流のパルス幅を変更してモータ１２をデューティ制御するためのＰＷＭ駆動回路２５、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部２６、クラッチオン用のソレノイド２７、及び他の入出力部が接続されている。ＰＷＭ駆動回路２５にはモータ１２が接続されている。ソレノイド２７は、投入している仕掛けの水深が棚位置にきたときに、クラッチをオンさせるものである。
【００３９】
記憶部２６には、図４に示すように、棚位置等の表示データが記憶される表示データ記憶エリア３０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習データが記憶される学習データ記憶エリア３１と、１６種類のスプール１０の回転速度データＳ（１）〜Ｓ（１６）が記憶される速度データ記憶エリア３２と、１６種類の回転速度データＳ（１）〜Ｓ（１６）から変速段ＳＣ毎に選ばれた設定回転速度データＳＳ（０）〜ＳＳ（５）が記憶される設定速度データ記憶エリア３３と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア３４とが設けられている。
【００４０】
速度データ記憶エリア３２には、スプール１０が釣り糸を約１０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（１）、約１５ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（２）、２０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（３）、約３０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（４）等の１６種類の回転速度データが記憶される。これらの中で最速の回転速度データＳ（１６）は、スプール１０が釣り糸を約１５０ｍ／分で巻き上げるものである。
【００４１】
設定速度データ記憶エリア３３には、６つの変速段ＳＣに対して、回転速度データＳ（ｘ）（但し、変数ｘは１から１６の自然数）の中から選ばれた１つのデータが、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）として割り当てられ記憶される。初期設定では、第１段の設定回転速度データＳＳ（１）には釣り糸を約５０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（６）が、第２段の設定回転速度データＳＳ（２）には釣り糸を約７０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（８）が、第３段の設定回転速度データＳＳ（３）には釣り糸を約９０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（１０）が、第４段の設定回転速度データＳＳ（４）には釣り糸を約１１０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（１２）が、第５段の設定回転速度データＳＳ（５）には釣り糸を約１５０ｍ／分で巻き上げる回転速度データＳ（１６）が割り当てられ記憶されている。このうち、第５段の設定回転速度データＳＳ（５）は不変であり、増速ボタンＣＶ１や減速ボタンＣＶ２を押しても変化しない。また、変速段ＳＣが「５」にセットされているとき（第５段が選択されているとき）には、後述するデューティ比Ｄは最大デューティ比Ｄｍａｘにセットされる。なお、第０段の設定回転速度データＳＳ（０）には「０」が設定されており、これも不変である。
【００４２】
一方、第１段〜第４段の各段の設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）は、釣り人が増速ボタンＣＶ１や減速ボタンＣＶ２を押すことによって変化する。具体的には、第１段の設定回転速度データＳＳ（１）は、回転速度データＳ（１）以上で第２段の設定回転速度データＳＳ（２）未満の間で増減可能である。第２段の設定回転速度データＳＳ（２）は、第１段の設定回転速度データＳＳ（１）から第３段の設定回転速度データＳＳ（３）までの間で増減可能である。第３段の設定回転速度データＳＳ（３）は、第２段の設定回転速度データＳＳ（２）から第４段の設定回転速度データＳＳ（４）までの間で増減可能である。第４段の設定回転速度データＳＳ（４）は、第３段の設定回転速度データＳＳ（３）から第５段の設定回転速度データＳＳ（５）までの間で増減可能である。
【００４３】
なお、各回転速度データＳ（ｘ）及び各設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）は、実際には遊星減速機構の減速比を乗算したモータ１２の回転数のデータとして記憶されている。
【００４４】
データ記憶エリア３４には、実際にセットされたデューティ比Ｄやセットされた変速段ＳＣやそれに対応して設定速度データ記憶エリア３３から読み出された設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）が記憶される。また、データ記憶エリア３４には他の様々なデータも記憶される。
【００４５】
＜制御部による制御処理＞
（メインフロー）
次に、制御部２０によって行われる主な制御処理を、図５〜図９に示す制御フローチャートに従って説明する。
【００４６】
電動リールの電源コネクター１３に図示しないバッテリーからの電源コードが接続されると、図５のステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にして、変速段を示す変数ＳＣを「０」にセットする。
【００４７】
ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理では、表示部５での水深表示等の各種の表示を行う。棚位置がセットされると、棚位置も表示される。
【００４８】
ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボタンの押圧によるキー入力がなされているか否かが判断される。キー入力がなされていると、ステップＳ３からステップＳ７に移行し、図６に示すキー入力処理（後述）を行う。
【００４９】
ステップＳ４では、モータオンオフボタンＰＢがオンされているか否かが判断される。モータオンオフボタンＰＢがオンされていると、ステップＳ４からステップＳ８に移行し、図９に示す増減速処理（後述）を行う。
【００５０】
ステップＳ５では、スプール１０が回転しているか否かが判断される。この判断は、スプール回転センサ２１の出力により判断する。スプール１０が回転していると判断すると、ステップＳ５からステップＳ９に移行し、中継スイッチ２２がオンしているか否かを判断する。中継スイッチ２２は、糸長測定器が装着され糸長とスプール１０の回転位置との関係を学習するときにのみオンする。中継スイッチ２２がオンして場合には、ステップＳ１０に移行し、スプール１０の回転と糸長との関係を学習する学習モード処理を行う。この学習モード処理では、糸長（水深）とスプール１０の回転データとの関係を示すマップデータを算出して、学習データ記憶エリア３１に記憶する。中継スイッチ２２がオンしていない場合には、ステップＳ１１に移行して、水深と棚位置との接近や一致を判断してアラーム７からの棚アラームの出力やソレノイド２７によるクラッチのオンを行ったり、算出された水深と船べり停止位置との一致を判断してアラーム７から船縁アラームを出力したりする各モード処理を実行する。
【００５１】
ステップＳ６では、他の指令がなされたか否かを判断する。他の指令がなされると、ステップＳ６からステップＳ１２に移行し、指令に応じた他の処理を行う。
【００５２】
（キー入力処理）
ステップＳ７の図６に示すキー入力処理では、ステップＳ２１で、モータオンオフボタンＰＢが押されているか否かを判断する。ステップＳ２２では、高段切り換えボタンＳＫ１が押されているか否かを判断する。ステップＳ２３では、低段切り換えボタンＳＫ２が押されているか否かを判断する。ステップＳ２４では、増速ボタンＣＶ１が押されているか否かを判断する。ステップＳ２５では、減速ボタンＣＶ２が押されているか否かを判断する。ステップＳ２６では、さそいボタンＩＢ、船べりセットボタンＨＢ、あるいは棚セットボタンＴＢによるキー入力等の他のキー入力がなされたか否かを判断する。
【００５３】
モータオンオフボタンＰＢが押されていると、ステップＳ２１からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、モータオンオフボタンＰＢの立ち上がりか否か、つまり、モータオンオフボタンＰＢが押された直後か否かを判断する。モータオンオフボタンＰＢが押された直後の場合には、ステップＰ３２に移行し、モータ１２が既に回転しているか否かを判断する。モータ１２が既に回転している場合には、ステップＳ３２からＳ３４に移行し、モータ１２を停止させるとともに変速段ＳＣを「０」にセットする。モータ１２が回転しておらず停止している場合には、ステップ３３に移行し、変速段ＳＣを「１」にセットしてモータ１２の回転を開始させる。
【００５４】
高段切り換えボタンＳＫ１が押されていると、ステップＳ２２からステップＳ３５に移行し、変速段ＳＣを１段上げる（ＳＣ←ＳＣ＋１）。但し、既に変速段ＳＣが「５」であり最高段である第５段が選択されている場合には、変速段ＳＣを「５」に保持する。ここで、データ記憶エリア３４には、変速段ＳＣが増加するごとにその値が記憶される。
【００５５】
低段切り換えボタンＳＫ２が押されていると、ステップＳ２３からステップＳ３６に移行し、変速段ＳＣを１段下げる（ＳＣ←ＳＣ−１）。但し、既に変速段ＳＣが「１」である場合には、変速段ＳＣを「１」に保持する。ここで、データ記憶エリア３４には、変速段ＳＣが減少するごとにその値が記憶される。
【００５６】
増速ボタンＣＶ１が押されていると、ステップＳ２４からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、図７に示す段設定増速処理を行う。
【００５７】
減速ボタンＣＶ２が押されていると、ステップＳ２５からステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８では、図８に示す段設定減速処理を行う。
【００５８】
他のキー入力がなされた場合には、ステップＳ２６からステップＳ３９に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。
【００５９】
（段設定増速処理）
図７に示す段設定増速処理では、ステップＳ５１で、データ記憶エリア３４から読み出した変速段ＳＣが「１」から「４」のいずれかであるか否かを判断する。変速段ＳＣがこれらの中のいずれかであれば、ステップＳ５１からステップＳ５２に移行して、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）を読み出す。次に、ステップＳ５３では、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）をアップさせる。具体的には、今まで設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）として記憶されていた回転速度データＳ（ｘ）に代えて、回転速度データＳ（ｘ＋１）を設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）に割り当てる。
【００６０】
但し、この設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）が設定回転速度データＳＳ（ＳＣ＋１）を超える場合には、このような設定の変更は行われない。このフローをステップＳ５４からステップＳ５６に示す。ここでは、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ＋１）を読み出して、これを変更後の設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）と比較する。そして、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）が設定回転速度データＳＳ（ＳＣ＋１）以上になるときには、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）をダウンさせて基の値に戻す。
【００６１】
（段設定減速処理）
図８に示す段設定減速処理では、ステップＳ６１で、データ記憶エリア３４から読み出した変速段ＳＣが「１」から「４」のいずれかであるか否かを判断する。変速段ＳＣがこれらの中のいずれかであれば、ステップＳ６１からステップＳ６２に移行して、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）を読み出す。次に、ステップＳ６３では、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）をダウンさせる。具体的には、今まで設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）として記憶されていた回転速度データＳ（ｘ）に代えて、回転速度データＳ（ｘ−１）を設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）に割り当てる。但し、変速段ＳＣが［１］であり、且つ既に設定回転速度データＳＳ（１）に回転速度データＳ（１）が割り当てられている場合には、このような設定の変更は行われない。
【００６２】
また、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）が設定回転速度データＳＳ（ＳＣ−１）以下となるような場合にも、このような設定の変更は行われない。このフローをステップＳ６４からステップＳ６６に示す。ここでは、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ−１）を読み出して、これを変更後の設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）と比較する。そして、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）が設定回転速度データＳＳ（ＳＣ−１）以下になるときには、設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）をアップさせて基の値に戻す。
【００６３】
（増減速処理）
図９に示す増減速処理では、現在のスプール１０の回転数である回転速度データＳＰと現在の変速段ＳＣの設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）とを比較して、両者を合わせるようにデューティ比Ｄを調整してスプール１０を回すモータ１２の回転を増減速させる。また、変速段ＳＣが「５」のときには、デューティ比Ｄを最大デューティ比Ｄｍａｘにセットする。
【００６４】
ステップＳ７１及びステップＳ７２では、変速段ＳＣ及びその変速段ＳＣに対応する設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）を読み出す。そして、ステップＳ７３では、スプール回転センサ２１の出力からスプール１０の回転速度データＳＰを読み込む。
【００６５】
ステップＳ７４では、読み込んだ回転速度データＳＰが、読み出した現在の変速段ＳＣの設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）以上になっているか否かを判断する。回転速度データＳＰが設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）未満のときには、ステップＳ７４からステップＳ８１に移行する。ステップＳ８１では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア３４から読み出す。ステップＳ８２では、データ記憶エリア３４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最大デューティ比Ｄｍａｘ−ＤＩ以上になっているか否かを判断する。この最大デューティ比Ｄｍａｘは、通常「１００」であるが、変速段ＳＣやモータ１２の負荷等に応じて最大デューティ比Ｄｍａｘの設定を変更してもよい。また、ＤＩは、予め決められているデューティ比を増減するときの所定の単位量であり、たとえば「５」である。デューティ比Ｄが最大デューティ比Ｄｍａｘ−ＤＩ未満のときには、ステップＳ８２からステップＳ８３に移行し、デューティ比Ｄを所定量ＤＩだけ増加してセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア３４に記憶される。ステップＳ８２で、デューティ比Ｄが最大デューティ比Ｄｍａｘ−ＤＩ以上と判断するとステップＳ８４に移行する。ステップＳ８４では、デューティ比Ｄに最大デューティ比Ｄｍａｘをセットする。
【００６６】
ステップＳ７５では、読み込んだ回転速度データＳＰが、読み出した現在の変速段ＳＣの設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）以下になっているか否かを判断する。回転速度データＳＰが設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）よりも大きいときには、ステップＳ７５からステップＳ８５に移行する。ステップＳ８５では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア３４から読み出す。ステップＳ８６では、データ記憶エリア３４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最小デューティ比Ｄｍｉｎ＋ＤＩ以下になっているか否かを判断する。この最大デューティ比Ｄｍｉｎは、通常「４０」である。デューティ比Ｄが最小デューティ比Ｄｍｉｎ＋ＤＩよりも大きいときには、ステップＳ８６からステップＳ８７に移行し、デューティ比Ｄを所定量ＤＩだけ減らしてセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア３４に記憶される。ステップＳ８６で、デューティ比Ｄが最小デューティ比Ｄｍｉｎ＋ＤＩ以下であると判断すると、ステップＳ８８に移行する。ステップＳ８８では、デューティ比Ｄに最小デューティ比Ｄｍｉｎをセットする。
【００６７】
ステップＳ７６では、変速段ＳＣが「５」であるか否かを判断する。変速段ＳＣが「５」であれば、デューティ比Ｄを最大デューティ比Ｄｍａｘにセットする。
【００６８】
＜本電動リールの特徴＞
（１）
この電動リールでは、高段切り換えボタンＳＫ１及び低段切り換えボタンＳＫ２によって変速段ＳＣを切り換えることで、モータ１２の回転速度を変えてスプール１０による巻き上げ速度を変更することができる。したがって、シャクリやさそいの動作を行う場合には、低い変速段ＳＣに切り換えて遅い速度でスプール１０を回させ、エサの付け替えやコマセの詰め替えを行う場合には、最速の第５段に切り換えて速い速度でスプール１０を回転させることができる。
【００６９】
また、この電動リールでは、第１段から第４段の各変速段が持つ設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）を変更させるための増速ボタンＣＶ１及び減速ボタンＣＶ２を設けて、釣り人がこれらのボタンＣＶ１，ＣＶ２を操作して所定の変速段の巻き上げ速度を変更することができるようにしている。したがって、電動リールを操作する釣り人が所定の変速段（第１段〜第４段）における巻き上げ速度を遅くしたいあるいは速くしたいというような場合に、これが可能である。これにより、例えばシャクリやさそい時の巻き上げ速度を対象魚種に合わせて変更したい場合に、この所望する速度が第１段から第４段の初期設定されている巻き上げ速度の中にないときにも、釣り人が所定の変速段の巻き上げ速度を変えて所望する速度に設定することができる。
【００７０】
一方、所定の変速段の巻き上げ速度を変更できるようにするとともに、変速段ＳＣを切り換えることによって巻き上げ速度を変更する手段も従来どおり残しているため、さそい等で使用する巻き上げ速度からアタリがあったとき等の高速の巻き上げ速度に切り換える場合には、変速段の切り換えにより容易に巻き上げ速度を高速にすることができる。そして、さそい等で使用する低速の所定の変速段では、釣り人が設定した巻き上げ速度、すなわち設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）が変速段ＳＣを切り換えた後も設定速度データ記憶エリア３３に記憶されているため、再びさそい等を行うために前記所定の変速段に段を切り換えると、釣り人が設定した巻き上げ速度が正確に再現されることになる。
【００７１】
（２）
この電動リールにおいては、図７及び図８に示すように、増速ボタンＣＶ１あるいは減速ボタンＣＶ２を押すと、そのときの変速段ＳＣに対してその設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）をアップあるいはダウンさせるような制御を行っている。これにより、所定の変速段の巻き上げ速度を変更する際に、釣り人がどの変速段の巻き上げ速度を変更するのかの選択をすることなく、自動的に現在の変速段の巻き上げ速度を変更できるようになっている。
【００７２】
（３）
この電動リールは、上記のように、変速段ＳＣの切り換えによっても巻き上げ速度の変更が可能であり、第１段から第４段の各変速段における設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）の変更によっても巻き上げ速度の変更が可能である。よって、所定の変速段の巻き上げ速度が、隣接する高速段の巻き上げ速度を上回ったり、隣接する低速段の巻き上げ速度を下回ったりすることも考えられる。この場合には、高速段に切り換えたときに巻き上げ速度が低下したり、低速段に切り換えたときに巻き上げ速度が速くなったりするという事態が生じ、操作感覚が低下する。
【００７３】
これを防ぐために、この電動リールでは、第１段から第４段の設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）を、下の変速段の設定回転速度データＳＳ（ＳＣ−１）から上の変速段の設定回転速度データＳＳ（ＳＣ＋１）までの間でのみ変更でき、それ以上あるいは以下となるような変更をできないように制御している。これにより、上記の不具合が回避されている。
【００７４】
なお、このような制限により所定の変速段において一定レベル以上（あるいは以下）の速度設定ができなくなるが、この場合には変速段ＳＣを切り換えて隣接する変速段において巻き上げ速度を変更すればよい。
【００７５】
（４）
この電動リールでは、変速段ＳＣが「５」であれば、デューティ比Ｄを最大デューティ比Ｄｍａｘにセットするように制御している。これにより、最高速の段である第５段に切り換えても、巻き上げ速度が最高速とならないという不具合が回避されている。
【００７６】
［基本的構成の変形例］
上記の例においては、増速ボタンＣＶ１及び減速ボタンＣＶ２を設けて、釣り人がこれらのボタンＣＶ１，ＣＶ２を操作することで所定の変速段の巻き上げ速度を変更することができるようにしているが、必ずしもこのように２つのボタンを設ける必要はない。
【００７７】
ここでの電動リールは、上記例の図２に示す増速ボタンＣＶ１及び減速ボタンＣＶ２を有する操作パネル４の代わりに、図１０に示す段変速ボタンＣＶを有する操作パネル４を備えている。
【００７８】
この電動リールの制御においては、釣り人が所定の変速段の巻き上げ速度、すなわち設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）を変更させようと段変速ボタンＣＶを１回押すと、デューティ比Ｄが段々に変えられて巻き上げ速度が所定の速度域内において変動する。この所定の速度域とは、隣接する低速段及び高速段の巻き上げ速度により挟まれた速度域である。ここで、釣り人が巻き上げ速度が所望の速度であると判断したときにもう一度段変速ボタンＣＶを押すと、その時点での巻き上げ速度に相当する回転速度データＳ（ｘ）がその変速段ＳＣの設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）として設定速度データ記憶エリア３３に記憶される。
【００７９】
ここでは、変速段の巻き上げ速度の変更を行う際の釣り人の操作は、変動する巻き上げ速度から所望のものを選択して段変速ボタンＣＶを押すだけのものとなり、操作がシンプルなものとなっている。また、第１段から第４段に設定されている各巻き上げ速度を変更するためのボタンが段変速ボタンＣＶの１つだけであり、構成もシンプルとなる。
【００８０】
［実施形態］
上記の例では、段変速ボタンＣＶの操作により変動する巻き上げ速度から釣り人が所望の巻き上げ速度を選んで設定するという制御を行っているが、この実施形態では、ハンドル２を使用して所定の変速段の巻き上げ速度を所望の値に設定するように制御させている。
【００８１】
本実施形態の電動リールの制御においては、釣り人が変速段の巻き上げ速度、すなわち設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）を変更させようと段変速ボタンＣＶを１回押すと、所定の速度域内のうち最低の速度で巻き上げられるようにモータ１２が回転させられる。ここで、釣り人は、ハンドル２を回してスプール１０を増速させ、巻き上げ速度を所望の速度まで速くする。すると、これに伴い、ハンドル２の回転を止めても巻き上げ速度が低下しないように、デューティ比Ｄが上げられモータ１２の回転速度が増加する。そして、釣り人が所望の巻き上げ速度になったと判断したときに再度段変速ボタンＣＶを押すことにより、そのときの巻き上げ速度がその変速段の巻き上げ速度としてセットされる。
【００８２】
ここでは、釣り人は、モータ１２による巻き上げ速度を、自らがハンドル２を回すことによって増速させて、所定の変速段における巻き上げ速度を設定することができる。このような設定方法を採用した場合は、釣り人が自らハンドル２を回すことによって、設定する巻き上げ速度の調整を行うことができる。
【００８３】
［変形例］
上記の各例では、増速及び減速ボタンＣＶ１，ＣＶ２あるいは段変速ボタンＣＶを高段及び低段切り換えボタンＳＫ１，ＳＫ２とは別に設けて、これにより第１段から第４段の巻き上げ速度を変更できるようにしているが、巻き上げ速度の変更が可能な変速段を第１段だけに限定して、低段切り換えボタンＳＫ２により第１段の巻き上げ速度を変更させるようにしても良い。
【００８４】
ここでの電動リールは、図２に示す増速ボタンＣＶ１及び減速ボタンＣＶ２を有する操作パネル４の代わりに、図１１に示すこれらのボタンＣＶ１，ＣＶ２を有しない操作パネル４を備えている。
【００８５】
この電動リールの制御においては、釣り人が第１段の巻き上げ速度を変更しようとするときには、変速段として第１段が選択され電動巻き上げが為されているときに、低段切り換えボタンＳＫ２を所定時間以上、例えば３秒以上押し続ける。すると、速度表示部５ｄに表示されている第１段（操作パネル４には「低１段」と印字されている）左方の第１段を表す液晶表示が点滅して、設定されている巻き上げ速度を変更するモードに入ったことを釣り人に知らせる。ここでは、デューティ比Ｄが段々に変えられて巻き上げ速度が所定の速度の範囲において変動する。ここで、巻き上げ速度が釣り人の所望する速度になったときに、押し続けていた低段切り換えボタンＳＫ２を離すと、そのときの巻き上げ速度が第１段の巻き上げ速度としてセットされ記憶される。この釣り人によりセットされ記憶された第１段の巻き上げ速度は、新たに釣り人により別の巻き上げ速度がセットされるまで、あるいはバッテリーからの電力供給がとぎれるまでは保持される。
【００８６】
このように簡易な構成及び制御であっても、巻き上げ速度の最低速をさらにきめ細かく調整して、シャクリやさそいの効果を高めたいという釣り人の要求を満足させることが可能である。
【００８７】
［他の実施形態］
上記実施形態では、１６種類の回転速度データＳ（ｘ）から適当なものを設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）に割り当てる方式を採っているが、回転速度データＳ（ｘ）をさらに細分化してより極め細かい巻き上げ速度設定を可能にすることもできる。また、釣り人が所望の巻き上げ速度であると判断したときのスプール１０の回転速度データＳＰをスプール回転センサ２１の出力から読み込み、これを設定回転速度データＳＳ（ＳＣ）としてセットさせることも可能である。
【００８８】
【発明の効果】
本発明に係る電動リールでは、設定変更手段を設けて所定の段が有している設定回転速度を変更することを可能とするとともに、段の切り換えによる巻き上げ速度の変更という手段も残しているため、巻き上げ速度をきめ細かく変更することができ、且つ所定の巻き上げ速度の再現性を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。
【図２】 操作パネルの平面拡大図。
【図３】 電動リールの制御ブロック図。
【図４】 記憶部のエリア構成図。
【図５】 メインルーチンの処理内容を示すフローチャート。
【図６】 キー入力処理の内容を示すフローチャート。
【図７】 段設定増速処理の内容を示すフローチャート。
【図８】 段設定減速処理の内容を示すフローチャート。
【図９】 増減速処理の内容を示すフローチャート。
【図１０】 操作パネルの平面拡大図。
【図１１】 別の操作パネルの平面拡大図。
【符号の説明】
１ リール本体
２ ハンドル
１０ スプール
１２ モータ
２０ 制御部（制御装置）
ＣＶ１ 増速ボタン（設定変更手段）
ＣＶ２ 減速ボタン（設定変更手段）
ＣＶ 段変速ボタン（設定変更手段）
ＳＣ 変速段（段）
ＳＫ１ 高段切り換えボタン（段切換手段）
ＳＫ２ 低段切り換えボタン（段切換手段，設定変更手段）
ＳＳ（ＳＣ） 設定回転速度データ（設定回転速度）

Claims (5)

1. リール本体と、
   リール本体に回転可能に支持されるスプールと、
   前記スプールを回転させる電動のモータと、
   前記スプールを回転させる手動のハンドルと、
   それぞれ前記モータの設定回転速度を有する複数の段を切り換える段切換手段と、少なくとも１つの前記段の設定回転速度を変更する設定変更手段とを有し、前記モータの回転速度を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記設定変更手段は、前記段が有する所定の速度域内の最低回転速度で前記モータを回転させているときに操作者がさらに前記ハンドルにより前記スプールの回転を増速させたときの前記スプールの回転速度を前記ハンドルによる増速無しに達成し得るモータの回転速度を、設定回転速度とする、
   電動リール。
2. 前記設定変更手段は、操作者の操作によって、前記段切換手段により選択された段の設定回転速度を変更する、請求項１に記載の電動リール。
3. 前記設定変更手段は、前記段が有する所定の速度域内において前記モータの設定回転速度を変更する、請求項１又は２に記載の電動リール。
4. 前記設定変更手段は、前記段が有する所定の速度域内において前記モータの回転速度を変動させ、操作者による設定指令が出された時点の前記モータの回転速度をその段の設定回転速度とする、請求項１から３のいずれかに記載の電動リール。
5. 前記複数の段のうち１つの段は、前記モータの最高速度を不変の設定回転速度として有している、請求項１から４のいずれかに記載の電動リール。

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