JP3362765B2 - 魚釣用電動リール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプール駆動モー
タの保護を図った魚釣用電動リールの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実開平４−１２４０７
３号公報に於て、スプール駆動モータ（以下、「モー
タ」という）への通電を制御することで、モータの保護
を図りつつ巻上げ性能の向上を図った魚釣用の電動リー
ルを開示した。図１５は上記電動リールの制御手段を示
し、この制御手段はマイクロコンピュータ１からなり、
全体を制御するＣＰＵ３と、モータ制御のためのプログ
ラムを格納するＲＯＭ５、そして、ＣＰＵ３での演算結
果等のデータを格納するＲＡＭ７と入力インターフェー
ス９及び出力インターフェース１１とを備え、これらは
バス１３を介してＣＰＵ３に接続されている。

【０００３】そして、入力インターフェース９に、電動
リールの操作パネル上に配設したオートスイッチ１５や
マニュアルスイッチ１７が接続され、又、出力インター
フェース１１にはモータ駆動回路１９が接続されてお
り、モータ駆動回路１９にリール本体に装着したモータ
２１が接続されている。更に、モータ２１の電気回路に
は、モータ電流値を検出する電流検出器２３が接続され
ており、当該電流検出器２３で検出したモータ電流値が
Ａ／Ｄ変換器２５でデジタル量に変換されてマイクロコ
ンピュータ１にフィードバックされるようになってい
る。

【０００４】而して、上記マイクロコンピュータ１は、
図１６に示すように初期通電によって釣りを開始する状
態を定常モード２７としている。そして、マイクロコン
ピュータ１内のタイマ（図示せず）の計測により、この
定常モード２７で、例えばモータ２１にとって過負荷な
５アンペア以上の電流が２秒連続で通電したときに監視
モード２９に移行し、そして、以下に述べるように監視
モード２９で定められた設定条件のいずれかに合致した
とき、次のブレーカー作動モード３１に移行するように
なっている。

【０００５】そして、更に、このブレーカー作動モード
３１で設定されたブレーカー作動条件に合致すると、モ
ータ２１の焼損を防止するためモータ駆動回路１９内の
ブレーカー（図示せず）を作動させて、モータ２１を一
定時間停止させるようになっている。即ち、ＲＯＭ５に
は、先ず、監視モード２９の設定条件として、 ５アンペア以上 １００秒累積 ６アンペア以上 ５０秒累積 ７アンペア以上 ２５秒累積 ８アンペア以上 ５秒累積 ９アンペア以上 ２秒累積 １０アンペア以上 ０．１秒累積 が、モータ制御のプログラムとして格納されている。

【０００６】尚、各条件〜に於けるモータ電流値が
モータ２１にとって過負荷なモータ電流規定値である。
そして、監視モード２９が開始してから２時間の間に、
例えば５アンペア以上の電流が連続して１００秒間通電
されたか、或いは５アンペア以上の電流が１０秒流れ、
これが１０回繰り返されて２時間以内に１００秒がタイ
マで計測されて累積されたときに次のブレーカー作動モ
ード３１に移行し、又、２時間内に５アンペア以上の電
流が１００秒累積されないときには定常モード２７に戻
るようになっている。

【０００７】更に、ＲＯＭ５ではブレーカー作動モード
３１のブレーカー作動条件として、 [1] ５アンペア以上 ５秒累積 [2] ７アンペア以上 ２秒累積 [3] １０アンペア以上 ０．１秒累積 が、モータ保護のためのプログラムとして格納されてい
る。

【０００８】このブレーカー作動モード３１は、ブレー
カー作動モード３１の開始後１時間内のモータ電流規定
値の通電時間の累積値を監視するもので、１時間内にブ
レーカー作動条件[1] 〜[3] のいずれにも合致しないと
きには定常モード２７に戻り、監視モード２９及びブレ
ーカー作動モード３１に加算されている通電時間の累積
値は０となる。

【０００９】又、１時間内に上記ブレーカー作動条件
[1] 〜[3] のいずれかに合致したときは、マイクロコン
ピュータ１からの指令でモータ駆動回路１９内のブレー
カーを作動させて、モータ２１を停止させるようになっ
ている。そして、所定時間経過後、モータ２１への通電
が再開されて再びブレーカー作動モード３１で累積値を
監視し、１時間内にブレーカー作動条件のいずれにも合
致しないときは定常モード２７に戻り、又、ブレーカー
作動条件に合致すると、再び制御手段１の指令でブレー
カーが作動してモータ２１が停止するようになってい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記電動リ
ールは、一度ブレーカー作動モード３１に移行してしま
うと、上述したブレーカー作動条件のいずれにも合致し
ない状態が１時間継続しない限り定常モード２７に復帰
することができない。そのため、ブレーカー作動モード
３１中に、例えば餌を喰った瞬間だけ突っ走るような上
物の魚がかかったり予想以上の大物がかかると、直ぐに
ブレーカー作動条件に合致してブレーカーが作動し、モ
ータ２１がその都度停止してしまうこととなる。

【００１１】そして、モータ２１が一旦停止してしまう
と、直ぐにモータ２１の作動を復帰することができない
ため釣人は手動のハンドル操作で釣りを継続することと
なるが、深場の釣りであると釣人への負担は大きく、
又、モータ２１停止直後に釣糸の張力が緩み、魚の針掛
かりが緩んでバラしてしまう虞があった。又、上記従来
例では、例えば５アンペア以上の電流が１０秒間流れ、
これが１０回繰り返されて２時間以内に通電時間が１０
０秒累積されると次のブレーカー作動モード３１に移行
してしまうというように過負荷の電流通電時間が累積さ
れる一方であるが、５アンペア以上の電流が１０秒流れ
てこれが１０回繰り返されても、その合間に低負荷又は
一時停止等があってモータ２１がそれほど過熱していな
いこともある。

【００１２】そのため、累積値がブレーカー作動条件に
合致したからといって直ちにブレーカー作動モード３１
に移行させる必要のない場合もあるし、又、ブレーカー
作動条件に合致したとしても、モータ２１にかかる負荷
を少し超えてでもモータ２１を駆動させて大物ならば何
としてでも取り込みたいのが釣人の心情であるが、上述
したように従来の電動リールは実際にブレーカーが頻繁
に作動してしまうため、実情にそぐわないものであっ
た。

【００１３】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、従前のモータ保護装置に改良を加え、モータの保護
を図りつつモータの性能を最大限引き出すことのできる
魚釣用電動リールを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支
持されたスプールをモータで回転させる魚釣用電動リー
ルに於て、モータの駆動状態を検出する駆動状態検出手
段と、モータの電気回路を遮断するブレーカーと、モー
タの焼損限界条件及びブレーカー作動条件を記憶した記
憶手段と、焼損限界条件内でブレーカー作動条件を任意
に変更可能な作動条件設定手段と、上記駆動状態検出手
段の検出値に基づき、ブレーカー作動条件でブレーカー
を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の魚釣用電動リールに於て、焼損限界条件及びブレ
ーカー作動条件は、モータの電気回路に装着した駆動状
態検出手段たる電流検出器で検出されたモータ電流値
と、駆動状態検出手段たるタイマで計測されたモータ電
流値毎の通電時間からなり、作動条件設定手段は、焼損
限界条件内でモータ電流値とモータ電流値毎の通電時間
を任意に変更可能であることを特徴としている。

【００１６】又、請求項３に係る発明は、請求項１又は
請求項２記載の魚釣用電動リールに於て、モータの過負
荷時のデータを累積し、当該データを基にモータの消耗
具合を確認可能としたことを特徴とし、請求項４の発明
は、請求項３記載の魚釣用電動リールに於て、過負荷時
のデータは、電流検出器で検出したモータ電流値のう
ち、モータにとって過負荷なモータ電流値が所定時間内
に流れた回数の累積値で、この累積値が所定値を超えた
とき、制御手段がリール本体に装着した報知手段を作動
させることを特徴としている。

【００１７】一方、請求項５に係る発明は リール本体
に回転可能に支持されたスプールを、モータで駆動する
魚釣用電動リールに於て、モータの駆動状態を検出する
駆動状態検出手段と、モータの電気回路を遮断するブレ
ーカーと、モータの焼損限界条件を記憶した記憶手段
と、焼損限界条件内でブレーカー作動条件を任意に設定
可能な作動条件設定手段と、上記駆動状態検出手段の検
出値に基づき、ブレーカー作動条件でブレーカーを作動
させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】そして、請求項６に係る発明は、請求項５
記載の魚釣用電動リールに於て、焼損限界条件及びブレ
ーカー作動条件は、モータの電気回路に装着した駆動状
態検出手段たる電流検出器で検出されたモータ電流値
と、駆動状態検出手段たるタイマで計測されたモータ電
流値毎の通電時間からなり、作動条件設定手段は、焼損
限界条件内でモータ電流値とモータ電流値毎の通電時間
を任意に設定可能であることを特徴としている。

【００１９】又、請求項７に係る発明は、請求項５又は
請求項６記載の魚釣用電動リールに於て、モータの過負
荷時のデータを累積し、当該データを基にモータの消耗
具合を確認可能としたことを特徴とし、請求項８の発明
は、請求項７記載の魚釣用電動リールに於て、過負荷時
のデータは、電流検出器で検出したモータ電流値のう
ち、モータにとって過負荷なモータ電流値が所定時間内
に流れた回数の累積値で、この累積値が所定値を超えた
とき、制御手段がリール本体に装着した報知手段を作動
させることを特徴としている。

【００２０】（作用）請求項１に係る発明によれば、モ
ータの駆動で釣糸がスプールに巻回されるが、駆動状態
検出手段の検出値に基づきモータの駆動状態がブレーカ
ー作動条件に合致すると、制御手段の指令でブレーカー
が作動してモータが停止する。そして、作動条件設定手
段によってブレーカー作動条件を焼損限界条件内で任意
に変更すれば、ブレーカーの作動が速まったり遅くな
る。

【００２１】そして、請求項２に係る発明によれば、作
動条件設定手段が焼損限界条件内でモータ電流値とモー
タ電流値毎の通電時間を任意に変更することで、ブレー
カーの作動時期が変更される。又、請求項３に係る発明
によれば、モータの過負荷時の累積したデータを基にモ
ータの消耗具合が確認でき、請求項４の発明では、電流
検出器で検出したモータ電流値のうち、モータにとって
過負荷なモータ電流値が所定時間内に流れた回数の累積
値が所定値を超えたとき、制御手段が報知手段を作動さ
せることとなる。

【００２２】一方、請求項５に係る発明によれば、作動
条件設定手段によってブレーカー作動条件を焼損限界条
件内で任意に設定され、駆動状態検出手段の検出値に基
づきモータの駆動状態が斯かるブレーカー作動条件に合
致すると、制御手段の指令でブレーカーが作動してモー
タが停止する。そして、作動条件設定手段によってブレ
ーカー作動条件を焼損限界条件内で新たに設定すれば、
ブレーカーの作動が更に速まったり遅くなる。

【００２３】そして、請求項６に係る発明によれば、作
動条件設定手段が焼損限界条件内でモータ電流値とモー
タ電流値毎の通電時間を任意に設定することで、ブレー
カーの作動時期が変更される。又、請求項７に係る発明
によれば、モータの過負荷時の累積したデータを基にモ
ータの消耗具合が確認でき、請求項８の発明では、電流
検出器で検出したモータ電流値のうち、モータにとって
過負荷なモータ電流値が所定時間内に流れた回数の累積
値が所定値を超えたとき、制御手段が報知手段を作動さ
せることとなる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１乃至図９は請求項１及び請
求項２に係る魚釣用電動リールの一実施形態を示し、図
１に於て、３３はリール本体３５のフレーム、３７，３
９は当該フレーム３３の左右に取り付く側板で、両側板
３７，３９間にスプール軸４１を介してスプール４３が
回転可能に支持されており、スプール軸４１はスプール
４３の軸心を貫通し、軸受４５，４７を介して側板３
７，３９間に回転可能に支持されている。

【００２５】スプール４３は、モータ５１の駆動やハン
ドル５３の巻取り操作で釣糸が巻回されるようになって
おり、モータ５１は、スプール４３前方の側板３７，３
９間のフレーム３３に一体成形されたモータケース５５
内に収納されている。そして、側板３７内には、実開平
７−７４４２号公報で開示された駆動力伝達機構と同一
構造の駆動力伝達機構５７が装着されており、モータ５
１のモータ軸５１ａに装着した太陽歯車に噛合する遊星
歯車や複数枚の歯車５７ａ，５７ｂ，５７ｃ等からなる
この駆動力伝達機構５７によって、モータ５１の駆動力
がスプール軸４１に伝達されるようになっている。

【００２６】スプール軸４１は、スプール４３の中央を
貫通してその他端側が側板３９内に突出しているが、そ
の突出端にはハンドル５３の回転をスプール４３に伝達
する駆動力伝達機構５９が装着されている。この駆動力
伝達機構５９も、実開平７−７４４２号公報で開示され
た駆動力伝達機構と同様、スプール軸４１の突出端に装
着された太陽歯車やこれに噛合する複数の遊星歯車、ス
プール４３の側面の内周に刻設された内歯歯車等からな
り、当該内歯歯車に遊星歯車が噛合している。そして、
遊星歯車は取付ピンによって遊星歯車支持体６１に取り
付けられており、遊星歯車支持体６１はスプール４３に
取り付けたブラケットに嵌合し、スプール軸４１に軸受
を介して回転可能に支持されている。

【００２７】そして、遊星歯車支持体６１には、スプー
ル軸４１と同軸上に配置したピニオン軸６３に回転可能
且つその軸方向へ移動可能に支持されたピニオンギヤ６
５がクラッチ係合しており、当該ピニオンギヤ６５と遊
星歯車支持体６１との間に、クラッチレバー６７の操作
で両者のクラッチ結合を係脱する従来周知のクラッチプ
レート６９が配置されている。

【００２８】又、図中、５３はスプール巻上げ用のハン
ドルで、当該ハンドル５３は、側板３９に挿着したハン
ドル軸７１の突出端に連結されている。そして、ハンド
ル軸７１にはラチェット７３が固着され、更に上記ピニ
オンギヤ６５と噛合するドライブギヤ７５が回転可能に
取り付けられている。そして、ドライブギヤ７５とハン
ドル軸７１間は、ハンドル軸７１にセットしたドラグ装
置７７で摩擦結合されて、ハンドル５３の回転がドライ
ブギヤ７５に伝達できるようになっている。

【００２９】更に又、スプール４３の一側面には複数個
のマグネット７９が装着されると共に、当該マグネット
７９に対向してフレーム３３に一対の磁気センサ８１が
装着されており、磁気センサ８１はリール本体３５上部
の側板３７，３９間に設けた制御ユニット８３内のマイ
クロコンピュータに接続されている。マイクロコンピュ
ータは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された電
動リールと同様の糸長計測装置が組み込まれており、磁
気センサ８１から出力されるスプール４３の正転，逆転
の判定信号を図２に示すＣＰＵ８５に取り込んで釣糸の
繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気センサ８１か
ら取り込むスプール４３の回転パルス信号をアップ・ダ
ウンカウンタでカウントして、この計数値を基にＲＯＭ
８７に記憶された糸長計算式をＣＰＵ８５で演算実行す
るようになっている。

【００３０】そして、その演算結果が釣糸の繰出し糸長
として、制御ユニット８３上の操作パネル８９に設けた
デジタル表示器９１に表示されるようになっている。
又、リール本体３５の右側部前方には、本出願人が実開
平５−７６２７３号公報等で開示した魚釣用電動リール
と同様、モータ５１のモータ出力を調節するパワーレバ
ー９３がハンドル５３の回転方向と同方向へ回転操作可
能に取り付けられており、当該パワーレバー９３の操作
で、モータ５１のモータ出力がＯＦＦ状態から最大値
（０〜１００％）まで連続的に増減するようになってい
る。

【００３１】その他、図１に於て、９５は操作パネル８
９上に配設されたＯＮ／ＯＦＦスイッチ、９７はドラグ
装置７７のドラグ力調節レバーで、コネクタを介してリ
ール本体３５に接続した電源コードを鰐口クリップで船
上等に配置したバッテリに接続すると、制御ユニット８
３内の制御手段が起動するようになっている。而して、
本実施形態に係る魚釣用電動リール９９は、上述の如き
従来と同様の構成に加え、モータ５１の焼損を防止する
モータ保護機能が備えられている。

【００３２】即ち、図２に示すように制御手段はマイク
ロコンピュータ１０１からなり、全体を制御するＣＰＵ
８５と、モータ制御のためのプログラムを格納するＲＯ
Ｍ８７、そして、ＣＰＵ８５での演算結果等のデータを
格納するＲＡＭ１０３と入力インターフェース１０５及
び出力インターフェース１０７を備え、これらはバス１
０９を介してＣＰＵ８５に接続されている。

【００３３】そして、入力インターフェース１０５に上
述した磁気センサ８１やパワーレバー９３，ＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ９５等が接続され、又、出力インターフェー
ス１０７には、デジタル表示器９１と報知回路１１１，
モータ駆動回路１１３が夫々接続されており、報知回路
１１１には操作パネル８９上に装着した表示灯１１５と
アラーム用スピーカ１１７が、そして、モータ駆動回路
１１３にはモータ５１が接続されている。

【００３４】又、モータ５１の電気回路中には、図１５
に示す従来例と同様、モータ電流値を検出する電流検出
器１１９が接続されており、当該電流検出器１１９で検
出したモータ電流値は、Ａ／Ｄ変換器１２１でデジタル
量に変換されてマイクロコンピュータ１０１にフィード
バックされるようになっている。更に又、ＣＰＵ８５に
は、後述するように予め設定したモータ電流規定値毎の
連続又は断続的な通電時間を計測していくタイマ１２３
が接続されている。

【００３５】ところで、一般に本実施形態の如き魚釣用
電動リールにあっては、スプールの空巻きに２．５アン
ペアから３アンペア程度の電流が通電され、例えば１．
５Kgのマダイを釣り上げる場合には４アンペア程度の電
流が通電される。そして、５アンペア以上のモータ電流
値はモータにとって過負荷である。

【００３６】そこで、上記マイクロコンピュータ１０１
は、図３に示すように初期通電によって監視モード１２
３となる。そして、モータ５１に流れるモータ電流値が
以下のブレーカー作動条件のいずれかに合致したとき、
モータ５１の焼損を防止するため、モータ駆動回路１１
３に装着した図示しないブレーカーを作動させてモータ
５１を一定時間停止させ、又、各モータ電流規定値未満
の電流が流れているときには、それまで累積していた全
モータ電流規定値の通電時間を減算させてブレーカーの
無意味な作動を防止するようになっている。

【００３７】即ち、ＲＯＭ８７には、監視モード１２３
に於けるブレーカー作動条件として 、 ５アンペア以上 １００秒累積 ６アンペア以上 ５０秒累積 ７アンペア以上 ２５秒累積 ８アンペア以上 ５秒累積 ９アンペア以上 ２秒累積 １０アンペア以上 ０．１秒累積 が、モータ制御のプログラムとして格納されており、各
ブレーカー作動条件〜のモータ電流値がモータ５１
にとって過負荷なモータ電流規定値である。

【００３８】そして、初期通電で監視モード１２３が開
始してから、例えば５アンペア以上の電流が連続して１
００秒間通電されたか、或いは５アンペア以上の電流が
１０秒流れ、これが１０回繰り返されて１００秒の通電
時間がタイマ１２３で計測されて累積されると、マイク
ロコンピュータ１０１はモータ駆動回路１１３に指令を
送ってブレーカーを作動し、同時に報知回路１１１に指
令を送って表示灯１１５を４秒間点灯し、アラーム用ス
ピーカ１１７から４秒間アラームを発振させるようにな
っている。そして、その後、２秒経過後にモータ５１の
駆動を再開させるようになっている。

【００３９】一方、監視モード１２３に於て、各モータ
電流規定値よりも低い例えば３アンペアの電流がモータ
５１に通電されているときには、それまでにタイマ１２
３で計測されて累積されていた総てのモータ電流規定値
の通電時間の累積値から、夫々、毎秒１／５秒づつ減算
していくように構成されており、例えばモータ電流規定
値５アンペア以上の通電時間の累積値が４５秒であった
とすると、その後、１０秒間３アンペアの電流がモータ
５１に通電されたならば、累積値４５秒から２秒が減算
されて累積値は４３秒となる。

【００４０】この状態を示したのが図４及び図５で、従
来では図４に示すように過負荷の電流通電時間が累積さ
れる一方であるため、ブレーカー作動点への到達が早
く、ブレーカーの作動が敏感過ぎてすぐにモータが停止
してしまう。然し、本実施形態では、電流検出器１１９
で検知したモータ電流値がモータ電流規定値より低いと
きには、タイマ１２３で計測し累積していたそれまでの
全モータ電流規定値の通電時間の累積値を毎秒１／５秒
づつ減算していくので、図５の如く従来に比しブレーカ
ー作動点への到達が遅れることとなる。

【００４１】そして、このように各モータ電流規定値の
通電時間の加，減算を繰り返し乍ら、ブレーカー作動条
件のいずれかに合致すると、マイクロコンピュータ１０
１からの指令でブレーカーが作動してモータ５１が停止
し、同時に表示灯１１５が４秒間点灯し、アラーム用ス
ピーカ１１７が４秒間アラームを発振する。そして、そ
の後、２秒経過後にモータ５１の駆動が再開して、再び
電流検出器１１９からマイクロコンピュータ１０１にフ
ィードバックされたモータ電流値を基に、再びモータ電
流規定値よりも低いか否かが判定されてモータ電流規定
値の通電時間の加，減算が繰り返され、ブレーカー作動
条件が満たされるとブレーカーが作動してモータ５１が
停止することとなる。

【００４２】このように、本実施形態は、モータ５１の
保護を図りつつブレーカー作動点への到達を遅らせてモ
ータ５１の頻繁な停止を防止したが、更に本実施形態
は、モータ５１の焼損限界条件内で上述したブレーカー
作動条件を任意に変更可能として、モータ５１の性能を
最大限引き出すことができるようにしている。

【００４３】即ち、図１及び図６に示すように操作パネ
ル８９上には、モード切換えスイッチ１２５と選択スイ
ッチ１２７が設けられており、これらはマイクロコンピ
ュータ１０１の入力インターフェース１０５に接続され
ている。そして、デジタル表示器９１は、通常、繰出し
糸長を表示する糸長表示モードに設定されているが、モ
ード切換えスイッチ１２５を操作すると、マイクロコン
ピュータ１０１の指令で図６の如きブレーカー設定モー
ドに切り替わって、先ず、ブレーカー作動条件のモータ
電流規定値（例えば、ブレーカー作動条件〜のう
ち、最大電流規定値１０アンペア）が表示されて点滅す
るようになっている。

【００４４】而して、このブレーカー設定モードになる
とパワーレバー９３は変更スイッチとして機能し、釣人
が図７の如くパワーレバー９３を操作すると、モータ電
流規定値が他のブレーカー作動条件〜のモータ電流
規定値に順次切り替わり、所定のモータ電流規定値にな
った処で選択スイッチ１２７を操作すると、斯かるモー
タ電流規定値が設定されて、次に図８の如くブレーカー
作動条件の累積値が点滅するようになっている。そし
て、この状態で釣人がパワーレバー９３を同様に操作す
ると、その累積値が変更できるようになっている。

【００４５】そして、マイクロコンピュータ１０１のＲ
ＯＭ８７には、モータ５１の焼損限界条件（ＭＡＸ）と
して、例えば１０アンペアでは１１０秒累積，９アンペ
アでは１２０秒累積，又、８アンペアでは１４０秒累積
というように、各ブレーカー作動条件〜のモータ電
流値に対応した限界累積値がモータ焼損防止の焼損限界
条件として記憶されており、釣人がこの焼損限界条件に
ブレーカー作動条件を変更すると、図８の如くデジタル
表示器９１に「ＭＡＸ」が表示されると共に、この焼損
限界条件を超えてブレーカー作動条件を変更することが
できないようになっている。そして、釣人がブレーカー
作動条件を変更した後、モード切換えスイッチ１２５を
操作して通常の糸長表示モードに切り換えると、変更後
のブレーカー作動条件によってモータ５１が制御される
ようになっている。

【００４６】本実施形態はこのように構成されており、
本実施形態の動作を図９のフローチャートで説明する
と、初期通電によって監視モードが開始する（ステップ
Ｓ１）。そして、魚の当たりがあった場合に釣人がパワ
ーレバー９３を操作すると、モータ５１が作動してスプ
ール４３に釣糸が巻き取られるが、この時、電流検出器
１１９からマイクロコンピュータ１０１にフィードバッ
クされたモータ電流値が上記ブレーカー作動条件〜
の各モータ電流規定値より低いか否かがステップＳ２で
判定される。そして、ステップＳ２でモータ電流規定値
以上の電流が流れたと判定されると、ステップＳ３に移
行してタイマ１２３で計測されたモータ電流規定値毎の
通電時間が順次加算，累積されていく。

【００４７】そして、斯様にモータ電流規定値の通電時
間が加算され累積されても、未だブレーカー作動条件の
いずれも満たしていないとステップＳ４で判定される
と、ステップＳ２に戻って再びモータ電流値が計測され
て、モータ電流規定値よりも低い例えば３アンペアの電
流がモータ５１に通電されているときには、それまで累
積されていた全モータ電流規定値の通電時間の累積値か
ら、夫々、毎秒１／５秒づつ減算されていく（ステップ
Ｓ５）。

【００４８】例えば、上述したようにステップＳ４から
ステップＳ２に戻ったときに、モータ電流規定値５アン
ペア以上の通電時間の累積値が４５秒であって、このと
き、３アンペアの電流がモータ５１に１０秒間通電され
たならば、累積値４５秒から２秒が減算されて累積値は
４３秒となる。そして、このように各モータ電流規定値
の通電時間の加，減算を繰り返し乍らブレーカー作動条
件のいずれかを満たしたとステップＳ４で判定される
と、マイクロコンピュータ５３からの指令でブレーカー
が作動してモータ５１が停止し（ステップＳ６）、同時
に表示灯１１５が４秒間点灯し、アラーム用スピーカ１
１７が４秒間アラームを発振する。そして、その後、２
秒経過後にモータ５１の駆動が再開して（ステップＳ
７）、ステップＳ２に戻る。

【００４９】ステップＳ２に戻ると、再び電流検出器１
１９からマイクロコンピュータ１０１にフィードバック
されたモータ電流値がブレーカー作動条件のモータ電流
規定値よりも低いか否かが判定されてモータ電流規定値
の通電時間の加，減算が繰り返され、ブレーカー作動条
件が満たされるとブレーカーが作動してモータ５１が停
止することとなる。

【００５０】そして、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９５のＯＦ
Ｆ操作でマイクロコンピュータ１０１が停止するが（ス
テップＳ８）、上述したように依然として監視モード１
２３中にブレーカーが頻繁に作動して都合が悪いと感じ
るとき、釣人はモード切換えスイッチ１２５を操作して
図６の如きブレーカー設定モードに切り換え、パワーレ
バー９３を操作して、焼損限界条件内でブレーカー作動
条件のモータ電流規定値毎の累積値を変更すればよく、
変更後、モード切換えスイッチ１２５を操作して通常の
糸長表示モードに切り換えればよい。

【００５１】そして、電流検出器１１９からマイクロコ
ンピュータ１０１にフィードバックされたモータ電流値
が新たなブレーカー作動条件のモータ電流規定値よりも
低いか否かが判定されてモータ電流規定値の通電時間の
加，減算が繰り返され、当該ブレーカー作動条件が満た
されるとブレーカーが作動してモータ５１が停止するこ
ととなる。

【００５２】このように、本実施形態は、マイクロコン
ピュータ１０１にブレーカー作動条件と焼損限界条件を
予め記憶させてモータの保護を図ると共に、モータ５１
の焼損限界条件内で斯かるブレーカー作動条件を任意に
変更可能としたので、不意に大物の魚がかかっても、従
来に比しブレーカーの作動タイミングを遅らせることが
でき、この結果、釣人は余裕を持って魚とのやりとりを
行うことができると共に、ブレーカーが頻繁に作動する
ことがないため、釣糸の張力変化で魚をばらしてしまう
ことがなくなった。

【００５３】尚、上記実施形態の構成に加え、請求項１
乃至請求項４に係る発明の一実施形態のように、モータ
５１の過負荷時のデータを累積して、モータ５１の消耗
具合を確認できるようにすると、過負荷によるモータ５
１の損傷程度の確認が可能となる。以下、本実施形態の
構成と動作を図１０のフローチャートで説明すると、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ９５の操作で監視モード１２３が開
始されると同時に（ステップＳ９）、電流検出器１１９
が１秒毎にモータ電流値を検出してマイクロコンピュー
タ１０１にフィードバックするようになっている（ステ
ップＳ１０）。

【００５４】そして、マイクロコンピュータ１０１には
ＬｏカウンタとＨｉカウンタが内蔵されており、モータ
５１にとって過負荷な６アンペア以上のモータ電流値が
検出されると（ステップＳ１１）、Ｌｏカウンタに１秒
につき１カウント累積し（ステップＳ１２）、更に検出
されたモータ電流値が８アンペア以上となったとステッ
プＳ１３で判定されると、ステップＳ１４に進んでＬｏ
カウンタに１秒につき１カウント累積すると共に、Ｈｉ
カウンタに１秒につき１カウント累積するように構成さ
れている。

【００５５】又、図１１に示すように操作パネル８９上
には、表示切換えスイッチ１２９が設けられており、通
常の糸長表示モードで当該表示切換えスイッチ１２９を
操作すると、デジタル表示器９１にＬｏカウンタとＨｉ
カウンタの累積値が表示されるようになっている。そし
て、ステップＳ１５でＬｏカウンタの累積値が４０００
以上、又はＨｉカウンタの累積値が２０００以上になる
と、マイクロコンピュータ１０１は報知回路１１１に指
令を送ってアラーム用スピーカ１１７を鳴らすようにな
っている。

【００５６】而して、本実施形態によれば、上述した実
施形態の効果に加え、釣人は過負荷によるモータ５１の
損傷程度を確認することができるので、モータ５１のト
ラブルを未然に防止することが可能となる。尚、図１２
に示すように上記デジタル表示器９１の形状を変えてデ
ジタル表示器９１-1を側板３７に沿った縦長表示にする
と、その開口部１３１が大きく開口するので、レベルワ
インド機構に釣糸が通し易く、又、スプール４３に親指
を押し当ててのサミング操作がし易くなる利点を有す
る。

【００５７】図１３及び図１４は請求項５乃至請求項８
に係る魚釣用電動リールを示し、上記各実施形態では、
マイクロコンピュータ１０１に予めモータ５１の焼損限
界条件とブレーカー作動条件〜を記憶させて、焼損
限界条件内でブレーカー作動条件〜を任意に変更可
能としたが、本実施形態は、マイクロコンピュータ１０
１に予めモータ５１の焼損限界条件のみを記憶させてお
き、斯かる焼損限界条件内でブレーカー作動条件を任意
に設定可能としたもので、その設定方法は上述した実施
形態と略同一である。

【００５８】即ち、図１３に示すように操作パネル８９
上には、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９５，モード切換えスイ
ッチ１２５，選択スイッチ１２７、そして、表示切換え
スイッチ１２９が設けられており、これらは夫々マイク
ロコンピュータ１０１の入力インターフェース１０５に
接続されている。そして、デジタル表示器９１は、通
常、繰出し糸長を表示する糸長表示モードに設定されて
おり、釣人がモード切換えスイッチ１２５を操作する
と、マイクロコンピュータ１０１の指令で図１３の如き
ブレーカー設定モードに切り替わって、先ず、ブレーカ
ー作動条件のモータ電流規定値の表示部１３３が点滅す
るようになっている。

【００５９】而して、このブレーカー設定モードになる
とパワーレバー９３は設定スイッチとして機能し、釣人
が同様にパワーレバー９３を操作すると、モータ電流規
定値が順次表示される。そして、例えば図１３に示すよ
うに所定のモータ電流規定値「７アンペア」になった処
で釣人が選択スイッチ１２７を操作すると、モータ電流
規定値「７アンペア」が設定されて、次に図１４の如く
ブレーカー作動条件の累積値の表示部１３５が点滅する
ようになっている。そして、この状態で釣人がパワーレ
バー９３を同様に操作して累積値を設定できるようにな
っている。

【００６０】そして、マイクロコンピュータ１０１のＲ
ＯＭ８７には、モータ５１の焼損限界条件（ＭＡＸ）と
して、例えば１０アンペアでは１１０秒累積，９アンペ
アでは１２０秒累積，又、８アンペアでは１４０秒累積
というように、各モータ電流規定値に対応した限界累積
値がモータ焼損防止の焼損限界条件として記憶されてお
り、釣人はこの焼損限界条件内でブレーカー作動条件を
任意に設定でき、又、この焼損限界条件を超えてブレー
カー作動条件を設定することができないようになってい
る。そして、釣人がブレーカー作動条件を設定した後、
モード切換えスイッチ１２５を操作して通常の糸長表示
モードに切り換えると、ブレーカー作動条件が設定され
ることとなる。

【００６１】従って、モータ５１は、以後、設定された
ブレーカー作動条件で保護が図られ、又、釣人は上述し
た手順に従って随時任意のブレーカー作動条件を設定す
ることで、モータ５１の保護を図り乍ら、頻繁なモータ
５１の停止といった事態を回避することが可能となる。
又、図１１に示す実施形態と同様、本実施形態に係る魚
釣用電動リールも、モータ５１の過負荷時のデータを累
積してモータ５１の消耗具合を確認できるようになって
いる。尚、その構成は上記実施形態と同一であるのでそ
の説明は省略する。

【００６２】而して、本実施形態によっても、上述した
効果に加え、過負荷によるモータ５１の損傷程度を確認
することができるので、モータ５１のトラブルを未然に
防止することが可能となる。尚、上述した各実施形態で
は、焼損限界条件やブレーカー作動条件を、モータ２１
の電気回路に装着した電流検出器１１９で検出されたモ
ータ電流値と、タイマ１２３で計測されたモータ電流値
毎の通電時間とで構成して、これらを焼損限界条件内で
任意に設定，変更可能としたが、モータ電流値の他に、
例えばモータ２１の作動温度を温度センサ等で検出し
て、この検出値と通電時間からブレーカー作動条件や焼
損限界条件を設定，変更することも可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る魚釣
用電動リールによれば、従来に比しブレーカーの作動タ
イミングを任意に遅らせることができ、不意に大物の魚
がかかっても、釣人は余裕を持って魚とのやりとりを行
うことができると共に、ブレーカーが頻繁に作動するこ
とがないため、釣糸の張力変化で魚をばらしてしまうこ
とがなくなった。

【００６４】そして、請求項３，４及び請求項７，８に
係る発明によれば、釣人は過負荷によるモータの損傷程
度を確認することができるので、モータのトラブルを未
然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る魚釣
用電動リールの平面図である。

【図２】図１に示す魚釣用電動リールの制御手段のブロ
ック図である。

【図３】図１に示す魚釣用電動リールのモータ監視体制
のブロック図である。

【図４】従来の魚釣用電動リールに於ける過負荷電流の
通電時間の累積状態を示すグラフである。

【図５】請求項１及び請求項２の一実施形態に於ける過
負荷電流の通電時間の累積状態を示すグラフである。

【図６】図１に示す魚釣用電動リールの操作パネルの平
面図である。

【図７】パワーレバーの操作状態を示す側面図である。

【図８】図１に示す魚釣用電動リールの操作パネルの平
面図である。

【図９】請求項１及び請求項２の一実施形態の動作を示
すフローチャートである。

【図１０】請求項１乃至請求項４に係る発明の一実施形
態の動作を示すフローチャートである。

【図１１】請求項１乃至請求項４の一実施形態に係る魚
釣用電動リールの操作パネルの平面図である。

【図１２】請求項１乃至請求項４の他の実施形態に係る
魚釣用電動リールの操作パネルの平面図である。

【図１３】請求項５乃至請求項８の一実施形態に係る魚
釣用電動リールの操作パネルの平面図である。

【図１４】請求項５乃至請求項８の一実施形態に係る魚
釣用電動リールの操作パネルの平面図である。

【図１５】モータ保護装置を備えた従来の魚釣用電動リ
ールの制御手段のブロック図である。

【図１６】従来のモータ監視体制のブロック図である。

【符号の説明】

３５ リール本体 ４３ スプール ５１ モータ ５７，５９ 駆動力伝達機構 ８９，８９-1 操作パネル ９１，９１-1 デジタル表示器 ９３ パワーレバー ９９ 魚釣用電動リール １０１ マイクロコンピュータ １１９ 電流検出器 １２５ モード切換えスイッチ １２７ 選択スイッチ １２９ 表示切換えスイッチ

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールを、スプール駆動モータで回転させる魚釣用電動リ
   ールに於て、 スプール駆動モータの駆動状態を検出する駆動状態検出
   手段と、 スプール駆動モータの電気回路を遮断するブレーカー
   と、 スプール駆動モータの焼損限界条件及びブレーカー作動
   条件を記憶した記憶手段と、 焼損限界条件内でブレーカー作動条件を任意に変更可能
   な作動条件設定手段と、 上記駆動状態検出手段の検出値に基づき、ブレーカー作
   動条件でブレーカーを作動させる制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 焼損限界条件及びブレーカー作動条件
   は、スプール駆動モータの電気回路に装着した駆動状態
   検出手段たる電流検出器で検出されたモータ電流値と、
   駆動状態検出手段たるタイマで計測されたモータ電流値
   毎の通電時間からなり、 作動条件設定手段は、焼損限界条件内でモータ電流値と
   モータ電流値毎の通電時間を任意に変更可能であること
   を特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
3. 【請求項３】 スプール駆動モータの過負荷時のデータ
   を累積し、当該データを基にスプール駆動モータの消耗
   具合を確認可能としたことを特徴とする請求項１又は請
   求項２記載の魚釣用電動リール。
4. 【請求項４】 過負荷時のデータは、電流検出器で検出
   したモータ電流値のうち、スプール駆動モータにとって
   過負荷なモータ電流値が所定時間内に流れた回数の累積
   値で、この累積値が所定値を超えたとき、制御手段がリ
   ール本体に装着した報知手段を作動させることを特徴と
   する請求項３記載の魚釣用電動リール。
5. 【請求項５】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールを、スプール駆動モータで駆動する魚釣用電動リー
   ルに於て、 スプール駆動モータの駆動状態を検出する駆動状態検出
   手段と、 スプール駆動モータの電気回路を遮断するブレーカー
   と、 スプール駆動モータの焼損限界条件を記憶した記憶手段
   と、 焼損限界条件内でブレーカー作動条件を任意に設定可能
   な作動条件設定手段と、 上記駆動状態検出手段の検出値に基づき、ブレーカー作
   動条件でブレーカーを作動させる制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする魚釣用電動リール。
6. 【請求項６】 焼損限界条件及びブレーカー作動条件
   は、スプール駆動モータの電気回路に装着した駆動状態
   検出手段たる電流検出器で検出されたモータ電流値と、
   駆動状態検出手段たるタイマで計測されたモータ電流値
   毎の通電時間からなり、 作動条件設定手段は、焼損限界条件内でモータ電流値と
   モータ電流値毎の通電時間を任意に設定可能であること
   を特徴とする請求項５記載の魚釣用電動リール。
7. 【請求項７】 スプール駆動モータの過負荷時のデータ
   を累積し、当該データを基にスプール駆動モータの消耗
   具合を確認可能としたことを特徴とする請求項５又は請
   求項６記載の魚釣用電動リール。
8. 【請求項８】 過負荷時のデータは、電流検出器で検出
   したモータ電流値のうち、スプール駆動モータにとって
   過負荷なモータ電流値が所定時間内に流れた回数の累積
   値で、この累積値が所定値を超えたとき、制御手段がリ
   ール本体に装着した報知手段を作動させることを特徴と
   する請求項７記載の魚釣用電動リール。