JP2500259Y2

JP2500259Y2 - 魚釣用電動リ―ル

Info

Publication number: JP2500259Y2
Application number: JP1991030179U
Authority: JP
Inventors: 一弥南部
Original assignee: ダイワ精工株式会社
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2006-04-30
Also published as: JPH04124073U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、スプールを駆動する直
流モータの保護を図り乍ら、モータ性能を十分に引き出
して巻上げ性能の向上を図った魚釣用電動リールに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】魚釣用電動リールに於けるスプール駆動
用のモータの保護を図るため、従来、モータ電流値を検
出し、モータに対し過負荷（過電流）なモータ電流が所
定時間（例えば、４秒）に亘り連続して所定値を超えた
場合にモータへの通電を停止し、その後、更に通電が再
会された際に、前回の通電時間より短時間で通電を停止
するようにした魚釣用リールが特開平２−２１１８２１
号公報に開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】然し乍ら、上記魚釣用
リールに於けるモータの電流制限方法にあっては、モー
タに対し過負荷なモータ電流が所定時間に亘り連続して
流れると速やかにモータへの通電を停止してしまうた
め、モータが頻繁に停止してモータ性能を十分に発揮さ
せることができない欠点があった。即ち、例えば４アン
ペアのモータ電流値はスプール駆動用の直流モータにと
って過負荷であるが、この４アンペアの電流が所定時間
内に一度流れたとしても、これはモータ性能の許容範囲
内であって直ちにモータへの通電を停止させる必要はな
く、モータに対し過負荷なモータ電流が所定時間に亘り
連続して流れたからといってその都度モータへの通電を
停止してモータを停止してしまえば、モータの巻上げ性
能を十分に発揮させることはできないのである。

【０００４】本考案は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、スプール駆動用の直流モータへの通電を制御するこ
とでモータの保護を図り乍ら、その性能を十分に引き出
して巻上げ性能の向上を図った魚釣用電動リールを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る考案は、リール本体に回転可能に支
持したスプールを、リール本体に装着した直流モータで
回転させる魚釣用電動リールに於て、上記直流モータの
電流値を検出する電流検出手段と、直流モータに対し過
負荷なモータ電流値が所定時間に亘り連続したことを当
該電流検出手段が検知した時に移行され、直流モータに
対し過負荷なモータ電流値の通電が可能な許容範囲内で
当該モータ電流値とその連続又は断続的な或る通電時間
との条件が設定され、その設定条件内では高負荷の巻取
りを許容した監視モードと、監視モードの上記設定条件
に合致した時に移行され、直流モータに対し過負荷なモ
ータ電流値の連続的な通電時間の条件が監視モードより
緩く設定されたブレーカー作動モードとを有し、ブレー
カー作動モードの設定条件内で通電可能とすると共に、
その設定条件に合致した時、ブレーカーを作動させて直
流モータを停止させるモータ制御回路とを備えたもので
ある。

【０００６】

【作用】請求項１に係る魚釣用電動リールによれば、直
流モータに対し過負荷な或るモータ電流値が所定時間に
亘って連続すると、電流検出手段からの検出値を基に、
先ず監視モードに於て、当該監視モードで定めた設定条
件に達したか否かを監視する。そして、その設定条件内
では過負荷なモータ電流による高負荷の巻取りを許容
し、その設定条件に合致すると、次にブレーカー作動モ
ードに於て、ブレーカー作動モードで設定した条件に達
したか否かを判定する。そして、ブレーカー作動モード
の設定条件に合致したと判断すると、直流モータの焼損
を防止するためにブレーカーを作動させて直流モータを
停止させることとなる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は請求項１に係る魚釣用電動リールの一
実施例の平面図を示し、図中、１はリール本体、３はリ
ール本体１に回転可能に取り付けたスプール、５はリー
ル本体１の右側枠１ａに回転可能に軸着したスプール手
動操作用のハンドルで、このハンドル５の回転は右側枠
１ａ内に設けた周知のギヤ列やクラッチを介してスプー
ル３に伝達されるようになっている。

【０００８】７はリール本体１の左側枠１ｂに一体成形
した電装ユニット収容部で、当該電装ユニット収容部７
内には、スプール３を巻取り回転させる直流モータ９の
制御用電装ユニット１１が装着され、この制御用電装ユ
ニット１１の操作パネル上には、直流モータ９を連続運
転させるオートスイッチ１３とモータ９を断続運転させ
るマニュアルスイッチ１５が夫々配置されている。又、
図中、１７はコネクタ１９を介してリール本体１に接続
された電源コードで、この電源コード１７を鰐口クリッ
プ等により船上に配置したバッテリ等の直流電流に接続
することで、図２に示す制御用電装ユニット１１のモー
タ制御回路２１が起動するようになっている。

【０００９】図２に示すように、モータ制御回路２１は
マイクロコンピュータからなり、全体を制御するＣＰＵ
（中央処理装置）２３と、モータ制御のためのプログラ
ムを格納するＲＯＭ２５と、ＣＰＵ２３での演算結果等
のデータを格納するＲＡＭ２７と、入力インターフェー
ス２９及び出力インターフェース３１を備え、これらは
バス３２を介してＣＰＵ２３に接続されている。

【００１０】上記入力インターフェース２９にはオート
スイッチ１３とマニュアルスイッチ１５が接続されてい
る。又、出力インターフェース３１には報知回路３３と
モータ駆動回路３５とが夫々接続されており、報知回路
３３にはリール本体１に取り付けた表示灯３７とアラー
ム用スピーカ３９が、そして、モータ駆動回路３５には
直流モータ９が接続されている。又、直流モータ９の電
源ラインには、直流モータ９に流れる電流値を検出する
電流検出器４１が取り付けられており、当該電流検出器
４１で検出したモータ電流値は、Ａ／Ｄ変換器４３によ
りデジタル量に変換されてモータ制御回路２１にフィー
ドバックされるようになっている。

【００１１】ところで、一般に魚釣用電動リールでは、
スプール３の空巻きに２．５アンペアから３アンペア程
のモータ電流が通電し、又、例えば１．５Kgのマダイを
釣り上げる場合には４アンペア程の電流が通電される。
そこで、上記モータ制御回路２１では、図３に示すよう
に、初期通電により釣りを開始している状態を通常モー
ド４５とし、この通常モード４５で一度４アンペア以上
の電流が２秒以上連続で通電したときに監視モード４７
に移行し、そして、以下に述べるように監視モード４７
で定められた条件のいずれかに合致したとき、次にブレ
ーカー作動モード４９に移行し、そして、このブレーカ
ー作動モード４９の条件に合致したとき、直流モータ９
の焼損を防止するためブレーカーを作動させて直流モー
タ９を一定時間停止させるようになっている。

【００１２】即ち、モータ制御回路２１のＲＯＭ２５で
は、先ず、監視モード４７の条件として、４アンペア９０秒制限５アンペア６０秒制限６アンペア３０秒制限７アンペア１０秒制限８アンペア２秒制限９アンペア０．１秒制限が、モータ制御のためのプログラムとして格納されてい
る。尚、これらの電流値と時間は実験値である。

【００１３】例えば、上記の条件を説明すると、これ
は、４アンペア以上のモータ電流が連続して９０秒間通
電されたか、或いは４アンペアのモータ電流が９秒流
れ、これが１０回繰り返されて一定時間内に４アンペア
の電流が合計９０秒通電されたときは、次のブレーカー
作動モード４９に移行するようになっている。そして、
監視モード４７では、監視モード４７が開始されてから
２時間の間、電流値を監視するようになっており、上記
の条件は勿論のこと、その他の〜の条件のいずれ
かに合致したときに、次のブレーカー作動モード４９に
移行するものである。そして、２時間の間モータ電流値
を監視して、２時間内に〜の条件に合致しないとき
は、通常モード４５に戻るようになっている。尚、モー
タ電流は、上記電流検出器４１によって検出されてい
る。

【００１４】この監視モード４７の〜の条件は、実
際の釣りで大きな魚が掛かっても高い電流が流せるよう
に、限られた高電流の通電が可能な条件で設定したもの
で、各電流に対しての各制限時間は２時間内に一度位な
らば直流モータ９にとって使用可能なものである。言い
換えれば、例えば上記の４アンペアは直流モータ９に
とって過負荷であるが、９０秒以内であれば直流モータ
９の許容範囲内であるとして、その間は直流モータ９の
性能を十分に引き出して、巻上げ性能を良好なものとし
ているのである。

【００１５】更に、ＲＯＭ２５では、ブレーカー作動モ
ード４９の条件として、 [1] ４アンペア４秒連続通電 [2] ５アンペア２秒連続通電 [3] ７アンペア０．１秒連続通電が、モータ保護のためのプログラムとして格納されてい
る。尚、これらの電流値と時間も実験値であり、又、上
記[1] 〜[3] に代えて、その他の例えば６アンペアや８
アンペアの電流値を用いても差し支えないが、本実施例
では上記[1] 〜[3] をモータ保護のための最適な設定条
件として選択している。

【００１６】このブレーカー作動モード４９も、ブレー
カー作動モード４９の開始後２時間の電流値を監視する
ようになっており、２時間内に[1] 〜[3] の条件のいず
れにも合致しないときは、通常モード４５に戻るように
なっている。この時、監視モード４７に加算されている
メモリは０となる。尚、上記[1] 〜[3] の条件は監視モ
ード４７より緩く設定されているが、斯かる条件に合致
して初めて直流モータ９が焼損してしまうとして設定し
たもので、斯かる設定条件に合致しなければ、直流モー
タ９を駆動させてもそのモータ性能に何ら支障のないも
のである。

【００１７】そして、２時間のブレーカー作動モード４
９中に、[1] 〜[3] の条件のいずれかに合致したときに
は、モータ制御回路２１からモータ駆動回路３５に指令
を送って、電動リール本体１内に装着したブレーカーで
直流モータ１を停止させるようになっている。又、ブレ
ーカーの作動時は、モータ制御回路２１から報知回路３
３に指令が送られて表示灯３７が４秒間点灯し、又、こ
れと同時に、アラーム用スピーカ３９が４秒間アラーム
を発振させるようになっている。そして、その後、２秒
経過後に直流モータ９の回転が再開され、ブレーカー作
動モード４９の開始から２時間が経過していれば通常モ
ード４５に戻り、又、２時間以内であれば、ブレーカー
作動モード４９に戻るようになっている。

【００１８】本実施例はこのように構成されており、本
実施例の動作を図４と図５に示すフローチャートで説明
する。初期通電により通常モード４５が開始する（ステ
ップＳ１）。そして、魚の当たりがあった場合に釣り人
がオートスイッチ１３かマニュアルスイッチ１５をプッ
シュ操作すると、直流モータ９が作動してスプール３に
釣糸が巻き取られるが、この時、電流検出器４１からモ
ータ制御回路２１にフィードバックされた電流値を基
に、４アンペア以上の電流が２秒以上連続で通電された
か否かが判定される（ステップＳ２）。そして、ステッ
プＳ２で「ＹＥＳ」と判定されると、ステップＳ３に進
んで監視モード４７が開始する。

【００１９】監視モード４７では、電流検出器４１から
フィードバックされた電流値に基づき、監視モード４７
の開始から２時間の間に、電流値が上記〜の条件の
いずれかに合致するに到ったか否かを判定しており（ス
テップＳ４）、２時間以内に〜の条件のいずれか一
つに合致したと判定されると、ステップＳ５に進んでブ
レーカー作動モード４９に移行し、又、ステップＳ４で
「ＮＯ」と判定されたときには通常モード４５に戻るこ
ととなる。

【００２０】上述したように、監視モード４７の〜
の条件は、実際の釣りで大きな魚が掛かっても、直ちに
直流モータ９が焼損することなく高い電流が所定時間流
せる許容範囲であるから、直流モータ９の限界内でその
性能が十分に引き出されることとなる。そして、ブレー
カー作動モード４９に移行すると、同様に電流検出器４
１からフィードバックされた電流値に基づき、移行後２
時間の間にモータ電流値が上記[1] 〜[3] の条件のいず
れかに合致したか否かが判定され（ステップＳ６）、
「ＹＥＳ」と判定されると、もはや直流モータ１の限界
であるとしてブレーカーが作動して直流モータ９を停止
し（ステップＳ７，Ｓ８）、同時にモータ制御回路２１
から報知回路３３に指令が送られて表示灯３７が４秒間
点灯し、又、アラーム用スピーカ３９が４秒間アラーム
を発振させて、釣り人に直流モータ９の停止を知らせる
こととなる（ステップＳ９）。

【００２１】そして、その後、２秒経過後に直流モータ
９の回転が再開され（ステップＳ１０）、この時、ブレ
ーカー作動モード４９の開始から２時間が経過していれ
ば通常モード４５に戻って再び上記ステップＳ１からの
工程が繰り返され、又、２時間以内であれば、ブレーカ
ー作動モード４９に戻ってステップＳ５以降の工程が繰
り返されて（ステップＳ１１）、直流モータ９の制御が
図られることとなる。

【００２２】このように、本実施例は、直流モータ９に
対し過負荷なモータ電流値の通電が可能な許容範囲内で
当該モータ電流値とその連続又は断続的な或る通電時間
との条件が設定され、その設定条件内では高負荷の巻取
りを許容した監視モード４７と、監視モード４７よりも
緩く条件設定されてその条件内では通電可能であるが、
その条件に合致した時、ブレーカーを作動させて直流モ
ータ９を停止させるブレーカー作動モード４９の２段階
の監視体制を設定して通電を制御したので、本実施例に
よれば、モータに対し過負荷（過電流）なモータ電流が
所定時間連続して所定値を超えた場合にモータへの通電
を直ちに停止してしまう特開平２−２１１８２１号公報
の従来例に比し、直流モータ９の保護を図り乍らモータ
性能を十分に引き出すことが可能となり、その結果、直
流モータ９の巻上げ性能の向上が図られることとなっ
た。

【００２３】

【考案の効果】以上述べたように、請求項１に係る考案
によれば、スプールを回転させる直流モータに過負荷な
モータ電流が通電されても、モータの保護を図り乍らこ
れを直ちに停止させるものではないため、モータ性能を
十分に引き出すことが可能となり、従来に比し直流モー
タの巻上げ性能が向上することとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る魚釣用電動リールの一実施例の
平面図である。

【図２】請求項１に係る魚釣用電動リールの一実施例に
於ける制御回路である。

【図３】請求項１に係る魚釣用電動リールの一実施例に
於けるモータの監視体制のブロック図である。

【図４】本実施例に於けるモータの監視動作を説明する
フローチャートである。

【図５】本実施例に於けるモータの監視動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１リール本体３スプール７電装ユニット収容部９直流モータ２１モータ制御回路４１電流検出器４５通常モード４７監視モード４９ブレーカー作動モード

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】リール本体に回転可能に支持したスプー
ルを、リール本体に装着した直流モータで回転させる魚
釣用電動リールに於て、上記直流モータの電流値を検出する電流検出手段と、直流モータに対し過負荷なモータ電流値が所定時間に亘
り連続したことを上記電流検出手段が検知した時に移行
され、直流モータに対し過負荷なモータ電流値の通電が
可能な許容範囲内で当該モータ電流値とその連続又は断
続的な或る通電時間との条件が設定され、その設定条件
内では高負荷の巻取りを許容した監視モードと、監視モードの上記設定条件に合致した時に移行され、直
流モータに対し過負荷なモータ電流値の連続的な通電時
間の条件が監視モードより緩く設定されたブレーカー作
動モードとを有し、ブレーカー作動モードの設定条件内で通電可能とすると
共に、その設定条件に合致した時、ブレーカーを作動さ
せて直流モータを停止させるモータ制御回路と、を備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。