JP3362766B2 - 魚釣用電動リール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプール駆動モー
タの保護を図った魚釣用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来周知のように、魚釣用電動リール
（以下、「電動リール」という）は、リール本体やスプ
ール内に装着したスプール駆動モータ（以下、「モー
タ」という）によって、繰り出した釣糸をスプールに巻
き取るもので、船釣り等、一般に深場の魚層を対象とし
た魚釣りを行う場合に広く用いられている。

【０００３】そして、モータの焼損を防止するため、従
来、実開平４−１２４０７３号公報等に開示されるよう
にモータ電流値を電流検出器で検出し、モータにとって
過負荷な電流が所定時間に亘って通電されたとき、ブレ
ーカーを作動させてモータへの通電を停止するモータ保
護装置が提案されている。

【０００４】図１２は実開平４−１２４０７３号公報で
開示されたモータ保護装置を示し、このモータ保護装置
はマイクロコンピュータ１によって制御され、マイクロ
コンピュータ１は全体を制御するＣＰＵ３と、モータ制
御のためのプログラムを格納するＲＯＭ５、そして、Ｃ
ＰＵ３での演算結果等のデータを格納するＲＡＭ７と入
力インターフェース９及び出力インターフェース１１と
を備え、これらはバス１３を介してＣＰＵ３に接続され
ている。

【０００５】そして、入力インターフェース９に、リー
ル本体の操作パネル上に配設したオートスイッチ１５や
マニュアルスイッチ１７が接続され、又、出力インター
フェース１１にはモータ駆動回路１９が接続されてお
り、モータ駆動回路１９にモータ２１が接続されてい
る。更に、モータ２１の電気回路には、モータ電流値を
検出する電流検出器２３が接続されており、電流検出器
２３で検出したモータ電流値がＡ／Ｄ変換器２５でデジ
タル量に変換されてマイクロコンピュータ１にフィード
バックされるようになっている。

【０００６】而して、マイクロコンピュータ１は、図１
３に示すように初期通電によって釣りを開始する状態を
定常モード２７となる。そして、マイクロコンピュータ
１内のタイマ（図示せず）の計測により、この定常モー
ド２７に於て、例えばモータ２１にとって過負荷な５ア
ンペア以上の電流が２ｓｅｃ連続で通電したときに監視
モード２９に移行し、そして、以下に述べるように監視
モード２９で定められた設定条件のいずれかに合致した
とき、次のブレーカー作動モード３１に移行するように
なっている。

【０００７】そして、更に、このブレーカー作動モード
３１で設定されたブレーカー作動条件に合致すると、モ
ータ２１の焼損を防止するため、モータ駆動回路１９内
のブレーカー（図示せず）を作動させてモータ２１を一
定時間停止させるようになっている。

【０００８】即ち、ＲＯＭ５には、先ず、監視モード２
９の設定条件として、 ５アンペア以上 １００ｓｅｃ累積 ６アンペア以上 ５０ｓｅｃ累積 ７アンペア以上 ２５ｓｅｃ累積 ８アンペア以上 ５ｓｅｃ累積 ９アンペア以上 ２ｓｅｃ累積 １０アンペア以上 ０．１ｓｅｃ累積 が、モータ制御のプログラムとして格納されている。

【０００９】尚、各条件〜に於けるモータ電流値が
モータ２１にとって過負荷なモータ電流規定値である。
そして、監視モード２９が開始してから２時間の間に、
例えば５アンペア以上の電流が連続して１００ｓｅｃ間
通電されたか、或いは５アンペア以上の電流が１０ｓｅ
ｃ流れ、これが１０回繰り返されて２時間以内に１００
ｓｅｃがタイマで計測されて累積されたときに次のブレ
ーカー作動モード３１に移行し、又、２時間内に５アン
ペア以上の電流が１００ｓｅｃ累積されないときには定
常モード２７に戻るようになっている。

【００１０】更に、ＲＯＭ５には、ブレーカー作動モー
ド３１のブレーカー作動条件として、
[1] ５アンペア以上 ５ｓｅｃ累積 [2] ７アンペア以上 ２ｓｅｃ累積 [3]１０アンペア以上 ０．１ｓｅｃ累積 が設定されている。

【００１１】このブレーカー作動モード３１は、ブレー
カー作動モード３１の開始後１時間内のモータ電流規定
値の通電時間の累積値を監視するもので、１時間内にブ
レーカー作動条件[1] 〜[3] のいずれにも合致しないと
きには定常モード２７に戻り、監視モード２９及びブレ
ーカー作動モード３１に加算されている通電時間の累積
値は０となる。

【００１２】そして、１時間内に上記ブレーカー作動条
件[1] 〜[3] のいずれかに合致したときは、マイクロコ
ンピュータ１からの指令でモータ駆動回路１９内のブレ
ーカーを作動させて、モータ２１を停止させるようにな
っている。そして、所定時間経過後、モータ２１への通
電が再開されて再びブレーカー作動モード３１で累積値
を監視し、１時間内にブレーカー作動条件のいずれにも
合致しないときは定常モード２７に戻り、又、ブレーカ
ー作動条件に合致すると、再びマイクロコンピュータ１
の指令でブレーカーが作動してモータ２１が停止するよ
うになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電動リール
の使用に伴いモータ性能は次第に劣化していくが、劣化
の程度が著しくなるとモータが作動しなくなったり巻取
り駆動力が不足してしまう。そして、実釣時にモータが
作動しなくなったり巻取り駆動力が不足すると、釣人は
手動のハンドル操作で釣りを継続することとなるが、深
場の釣りであると釣人への負担は大きく電動リールの利
点が損なわれてしまうこととなる。

【００１４】そして、モータの劣化は全ての電動リール
が避けて通れない課題であり、モータの劣化状態やモー
タの使用頻度を釣人が確認できれば、モータのトラブル
を未然に防止することが可能となるが、従来の電動リー
ルにあってはモータの劣化状態や使用頻度を確認し得る
具体的な手段がないのが実情であった。又、図１２の如
くブレーカー作動条件を設定してモータの保護を図る従
来例にあっては、新品時のモータの性能に合わせてブレ
ーカー作動条件を高めに設定してしまうと、モータの劣
化時にモータが焼損してしまう虞がある。

【００１５】そのため、従来、ブレーカー作動条件はあ
る程度低めに設定せざるを得ず、この結果、新品時のモ
ータ性能を十分に発揮させることができない問題があっ
た。本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、モー
タの保護を図りつつモータ性能を最大限引き出すことの
できる電動リールを提供することを第一の目的とする。

【００１６】そして、本発明の第二の目的は、モータの
劣化状態や使用頻度を釣人が確認できるようにして、モ
ータのトラブルの発生を未然に防止することのできる電
動リールを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支
持されたスプールを、スプール駆動モータで回転させる
魚釣用電動リールに於て、スプール駆動モータの駆動状
態を検出する駆動状態検出手段と、スプール駆動モータ
の電気回路を遮断するブレーカーと、スプール駆動モー
タの仕事量を検出する仕事量検出手段と、仕事量検出手
段で検出された仕事量を累積してこれをスプール駆動モ
ータの総仕事量として記憶すると共に、スプール駆動モ
ータのブレーカー作動条件を記憶した記憶手段と、上記
総仕事量を基にブレーカー作動条件を変更し、駆動状態
検出手段の検出値に基づきブレーカー作動条件でブレー
カーを作動させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１８】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の電動リールに於て、ブレーカー作動条件は、駆動
状態検出手段で検出されたモータ電流値と、駆動状態検
出手段で計測されたモータ電流値毎の通電時間とからな
り、制御手段は、記憶手段に累積，記憶された総仕事量
を基に、ブレーカー作動条件のモータ電流値とモータ電
流値毎の通電時間の少なくともいずれか一方を減じてい
くことを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１又
は請求項２記載の電動リールに於て、仕事量がモータ電
流値と電圧及び当該モータ電流値の通電時間の積である
ことを特徴としている。

【００１９】又、請求項４に係る発明は、リール本体に
回転可能に支持されたスプールを、モータで回転させる
電動リールに於て、モータの仕事量を検出する仕事量検
出手段と、仕事量検出手段で検出された仕事量を累積し
てこれをモータの総仕事量として記憶すると共に、モー
タの安全総仕事量を予め記憶した記憶手段と、総仕事量
が安全総仕事量に達したとき、リール本体に装着した報
知手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴と
し、請求項５に係る発明は、請求項４記載の電動リール
に於て、モータ電流値と電圧及び当該モータ電流値の通
電時間の積であることを特徴とする。

【００２０】そして、請求項６に係る発明は、リール本
体に回転可能に支持されたスプールを、モータで駆動す
る電動リールに於て、モータのモータ電流値を検出する
電流検出手段と、モータのモータ出力値を検出する出力
検出手段と、電流検出手段で検出したモータ電流値のう
ち、モータにとって過負荷なモータ電流値とモータ出力
値に基づいて設定したモータ許容駆動範囲を記憶した記
憶手段と、モータ電流値とモータ出力値とで得られるモ
ータの駆動状態がモータ許容駆動範囲外のとき、リール
本体に装着した報知手段を作動させる制御手段とを備え
たことを特徴とし、請求項７に係る発明は、請求項６記
載の電動リールに於て、モータ出力値がモータの回転数
であることを特徴としている。

【００２１】（作用）請求項１に係る発明によれば、モ
ータの駆動で釣糸がスプールに巻回されるが、駆動状態
検出手段の検出値に基づきモータの駆動状態がブレーカ
ー作動条件に合致すると、制御手段の指令でブレーカー
が作動してモータが停止する。又、記憶手段は、仕事量
検出手段で検出されたモータの仕事量を累積してこれを
モータの総仕事量として記憶するが、制御手段は斯かる
総仕事量を基にブレーカー作動条件を変更していくこと
となる。

【００２２】そして、請求項２に係る発明によれば、制
御手段は、記憶手段に累積，記憶された総仕事量を基
に、ブレーカー作動条件のモータ電流値とモータ電流値
毎の通電時間の少なくともいずれか一方を減じてブレー
カー作動条件を変更する。

【００２３】又、請求項３に係る発明によれば、モータ
電流値と電圧及び当該モータ電流値の通電時間の積でモ
ータの仕事量が演算，検出されることとなる。一方、請
求項４に係る発明によれば、記憶手段は、仕事量検出手
段で検出されたモータの仕事量を累積してこれをモータ
の総仕事量として記憶していくが、制御手段は斯かる総
仕事量と記憶手段に予め記憶されているモータの安全総
仕事量とを比較し、総仕事量が安全総仕事量に達したと
き、リール本体に装着した報知手段を作動させて釣人に
モータの劣化を知らせることとなる。

【００２４】そして、請求項５に係る発明によれば、同
様にモータ電流値と電圧及び当該モータ電流値の通電時
間の積でモータの仕事量が演算，検出される。又、請求
項６に係る発明によれば、モータ電流値とモータ出力値
とで得られるモータの駆動状態がモータ許容駆動範囲外
のとき、制御手段はリール本体に装着した報知手段を作
動させて釣人にモータの劣化を知らせることとなる。

【００２５】そして、請求項７に係る発明では、モータ
回転数がモータ出力値として利用される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。

【００２７】図１乃至図７は請求項１乃至請求項３に係
る電動リールの一実施形態を示し、図１に於て、３３は
リール本体３５のフレーム、３７，３９は当該フレーム
３３の左右に取り付く側板で、両側板３７，３９間にス
プール軸４１を介してスプール４３が回転可能に支持さ
れており、スプール軸４１はスプール４３の軸心を貫通
し、軸受４５，４７を介して側板３７，３９間に回転可
能に支持されている。

【００２８】スプール４３は、モータ５１の駆動やハン
ドル５３の巻取り操作で釣糸が巻回されるようになって
おり、モータ５１は、スプール４３前方の側板３７，３
９間のフレーム３３に一体成形されたモータケース５５
内に収納されている。

【００２９】そして、側板３７内には、実開平７−７４
４２号公報で開示された駆動力伝達機構と同一構造の駆
動力伝達機構５７が装着されており、モータ５１のモー
タ軸５１ａに装着した太陽歯車に噛合する遊星歯車や複
数枚の歯車５７ａ，５７ｂ，５７ｃ等からなるこの駆動
力伝達機構５７によって、モータ５１の駆動力がスプー
ル軸４１に伝達されるようになっている。

【００３０】スプール軸４１は、スプール４３の中央を
貫通してその他端側が側板３９内に突出しているが、そ
の突出端にはハンドル５３の回転をスプール４３に伝達
する駆動力伝達機構５９が装着されている。この駆動力
伝達機構５９も、実開平７−７４４２号公報で開示され
た駆動力伝達機構と同様、スプール軸４１の突出端に装
着された太陽歯車やこれに噛合する複数の遊星歯車、ス
プール４３の側面の内周に刻設された内歯歯車等からな
り、当該内歯歯車に遊星歯車が噛合している。そして、
遊星歯車は取付ピンによって遊星歯車支持体６１に取り
付けられており、遊星歯車支持体６１はスプール４３に
取り付けたブラケットに嵌合し、スプール軸４１に軸受
を介して回転可能に支持されている。

【００３１】そして、遊星歯車支持体６１には、スプー
ル軸４１と同軸上に配置したピニオン軸６３に回転可能
且つその軸方向へ移動可能に支持されたピニオンギヤ６
５がクラッチ係合しており、当該ピニオンギヤ６５と遊
星歯車支持体６１との間に、クラッチレバー６７の操作
で両者のクラッチ結合を係脱する従来周知のクラッチプ
レート６９が配置されている。

【００３２】又、図中、５３はスプール巻上げ用のハン
ドルで、当該ハンドル５３は、側板３９に挿着したハン
ドル軸７１の突出端に連結されている。そして、ハンド
ル軸７１にはラチェット７３が固着され、更に上記ピニ
オンギヤ６５と噛合するドライブギヤ７５が回転可能に
取り付けられている。そして、ドライブギヤ７５とハン
ドル軸７１間は、ハンドル軸７１にセットしたドラグ装
置７７で摩擦結合されて、ハンドル５３の回転がドライ
ブギヤ７５に伝達できるようになっている。

【００３３】更に又、スプール４３の一側面には複数個
のマグネット７９が装着されると共に、当該マグネット
７９に対向してフレーム３３に一対の磁気センサ８１が
装着されており、磁気センサ８１はリール本体３５上部
の側板３７，３９間に設けた制御ユニット８３内のマイ
クロコンピュータに接続されている。マイクロコンピュ
ータは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された電
動リールと同様の糸長計測装置が組み込まれており、磁
気センサ８１から出力されるスプール４３の正転，逆転
の判定信号を図２に示すＣＰＵ８５に取り込んで釣糸の
繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気センサ８１か
ら取り込むスプール４３の回転パルス信号をアップ・ダ
ウンカウンタでカウントして、この計数値を基にＲＯＭ
８７に記憶された糸長計算式をＣＰＵ８５で演算実行す
るようになっている。

【００３４】そして、その演算結果が釣糸の繰出し糸長
として、制御ユニット８３上の操作パネル８９に設けた
デジタル表示器９１に表示されるようになっている。
又、リール本体３５の右側部前方には、本出願人が実開
平５−７６２７３号公報等で開示した電動リールと同
様、モータ５１のモータ出力を調節するパワーレバー９
３がハンドル５３の回転方向と同方向へ回転操作可能に
取り付けられており、当該パワーレバー９３の操作で、
モータ５１のモータ出力がＯＦＦ状態から最大値（０〜
１００％）まで連続的に増減するようになっている。

【００３５】その他、図１に於て、９５は操作パネル８
９上に配設されたＯＮ／ＯＦＦスイッチ、９７はドラグ
装置７７のドラグ力調節レバーで、コネクタを介してリ
ール本体３５に接続した電源コードを鰐口クリップで船
上等に配置したバッテリに接続すると、制御ユニット８
３内の制御手段が起動するようになっている。而して、
本実施形態に係る電動リール９９は、上述の如き従来と
同様の構成に加え、モータ５１の焼損を防止するモータ
保護機能が備えられている。

【００３６】即ち、図２に示すように電動リール９９は
マイクロコンピュータ１０１によって制御され、マイク
ロコンピュータ１０１は、全体を制御するＣＰＵ８５と
モータ制御のためのプログラムを格納するＲＯＭ８７、
そして、ＣＰＵ８５での演算結果等のデータを格納する
ＲＡＭ１０３と入力インターフェース１０５及び出力イ
ンターフェース１０７を備え、これらはバス１０９を介
してＣＰＵ８５に接続されている。

【００３７】そして、入力インターフェース１０５に上
述した磁気センサ８１やパワーレバー９３，ＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ９５が接続され、又、出力インターフェース
１０７には、デジタル表示器９１や報知回路１１１，モ
ータ駆動回路１１３等が夫々接続されており、報知回路
１１１には操作パネル８９上に装着した表示灯１１５と
アラーム用スピーカ１１７が、そして、モータ駆動回路
１１３にはモータ５１が接続されている。

【００３８】又、モータ５１の電気回路中には、図１５
に示す従来例と同様、モータ電流値を検出する電流検出
器１１９が接続されており、当該電流検出器１１９で検
出したモータ電流値がＡ／Ｄ変換器１２１でデジタル量
に変換されてマイクロコンピュータ１０１にフィードバ
ックされるようになっている。更に又、ＣＰＵ８５に
は、後述するように予め設定したモータ電流規定値毎の
連続又は断続的なモータ通電時間を計測していくタイマ
１２３が接続されている。

【００３９】ところで、一般に本実施形態の如き電動リ
ールにあっては、スプールの空巻き時に２．５アンペア
から３アンペアの電流が通電され、又、例えば１．５Kg
のマダイを釣り上げる場合には４アンペア程度の電流が
通電される。そして、５アンペア以上のモータ電流値は
モータにとって過負荷である。そこで、マイクロコンピ
ュータ１０１は、図３に示すように初期通電によって監
視モード１２５となり、モータ電流値が以下のブレーカ
ー作動条件のいずれかに合致したとき、モータ駆動回路
１１３に装着した図示しないブレーカーを作動させてモ
ータ５１を一定時間停止させ、又、各モータ電流規定値
未満の電流が流れているときには、それまで累積してい
た全モータ電流規定値のモータ通電時間を減算させてブ
レーカーの無意味な作動を防止するようになっている。

【００４０】即ち、ＲＯＭ８７には、ブレーカー作動条
件として、 １０アンペア ９０ｓｅｃ累積 ９アンペア １００ｓｅｃ累積 ８アンペア １１５ｓｅｃ累積 ７アンペア １３０ｓｅｃ累積 ６アンペア １５０ｓｅｃ累積 ５アンペア １８０ｓｅｃ累積 が、モータ制御のプログラムとして格納されており、各
ブレーカー作動条件〜のモータ電流値がモータ５１
にとって過負荷なモータ電流規定値である。

【００４１】尚、このブレーカー作動条件〜は、新
品時のモータの性能に合わせたもので、本実施形態に於
ける当初のブレーカー作動条件は、従来のモータ保護装
置に設定されるブレーカー作動条件に比し極めて高めに
設定されている。そして、初期通電後、例えば１０アン
ペアの電流が連続して９０ｓｅｃ間通電されたか、或い
は１０アンペア以上の電流が１０ｓｅｃ流れ、これが９
回繰り返されて９０ｓｅｃの通電時間がタイマ１２３で
計測されてマイクロコンピュータ１０１に累積される
と、マイクロコンピュータ１０１はモータ駆動回路１１
３に指令を送ってブレーカーを作動し、同時に報知回路
１１１に指令を送って表示灯１１５を４ｓｅｃ間点灯
し、アラーム用スピーカ１１７から４ｓｅｃ間アラーム
を発振させるようになっている。そして、その後、２ｓ
ｅｃ経過後にモータ５１の駆動を再開させるようになっ
ている。

【００４２】一方、監視モード１２５に於て、各モータ
電流規定値よりも低い例えば３アンペアの電流がモータ
５１に通電されているときには、それまでに累積されて
いた総てのモータ電流規定値の通電時間の累積値から、
夫々、毎秒１／５ｓｅｃづつ減算していくように構成さ
れており、例えばモータ電流値１０アンペアのモータ通
電時間の累積値が４５ｓｅｃであったとすると、その
後、１０ｓｅｃ間３アンペアの電流がモータ５１に通電
されたならば、累積値４５ｓｅｃから２ｓｅｃが減算さ
れて累積値は４３ｓｅｃとなる。

【００４３】この状態を示したのが図４及び図５で、従
来では図４に示すように過負荷の電流通電時間が累積さ
れる一方であるため、ブレーカー作動点への到達が早
く、ブレーカーの作動が敏感過ぎてすぐにモータが停止
してしまう。然し、本実施形態では、電流検出器１１９
で検知したモータ電流値がモータ電流規定値より低いと
きには、累積していたそれまでの全モータ電流規定値毎
の通電時間の累積値を毎秒１／５ｓｅｃづつ減算してい
くので、図５の如く従来に比しブレーカー作動点への到
達が遅れることとなる。

【００４４】そして、このように各モータ電流規定値の
通電時間の加，減算を繰り返し乍ら、ブレーカー作動条
件のいずれかに合致すると、マイクロコンピュータ１０
１の指令でブレーカーが作動してモータ５１が停止し、
同時に表示灯１１５が４ｓｅｃ間点灯し、アラーム用ス
ピーカ１１７が４ｓｅｃ間アラームを発振する。そし
て、その後、２ｓｅｃ経過後にモータ５１の駆動が再開
して、再び電流検出器１１９からマイクロコンピュータ
１０１にフィードバックされたモータ電流値を基に、再
びモータ電流規定値よりも低いか否かが判定されてモー
タ電流規定値の通電時間の加，減算が繰り返され、ブレ
ーカー作動条件に合致すると、再びブレーカーが作動し
てモータ５１が停止することとなる。

【００４５】このように、本実施形態は、モータ５１の
保護を図りつつブレーカー作動点への到達を遅らせてモ
ータ５１の頻繁な停止を防止したが、更に本実施形態
は、上記構成に加え、モータ５１の仕事量を検出，累積
し、その使用開始以降の総仕事量を基にブレーカー作動
条件を制御してモータ５１の性能を最大限引き出したこ
とを特徴としている。

【００４６】尚、本明細書に於て、「仕事量」とはモー
タ５１の「使用量」をいい、この仕事量（使用量）の増
加に伴いモータ５１は劣化する。即ち、本実施形態に於
て、モータ５１の仕事量ｗは、 仕事量ｗ＝モータ電流値×モータ通電時間×電圧 の式で演算，検出され、本実施形態では、モータ５１の
仕事量を電力量で求めている。

【００４７】そして、この検出値がマイクロコンピュー
タ１０１に順次累積される。尚、一般に電動リールの電
圧Ｖは１２ボルトで一定であるので、以下、仕事量ｗの
算出に電圧は省略する。そして、マイクロコンピュータ
１０１は斯かる仕事量ｗを累積，記憶して、その総仕事
量Ｗが、所定値「２１６００（ワット）」になると、上
記ブレーカー作動条件〜の通電時間を減じて、 (1)１０アンペア以上 ７０ｓｅｃ累積 (2) ９アンペア以上 ７７ｓｅｃ累積 (3) ８アンペア以上 ８８ｓｅｃ累積 (4) ７アンペア以上 １００ｓｅｃ累積 (5) ６アンペア以上 １１７ｓｅｃ累積 (6) ５アンペア以上 １４０ｓｅｃ累積 の新たなブレーカー作動条件(1)〜(6)に変更するように
なっている。

【００４８】尚、上述した所定値「２１６００（ワッ
ト）」は、例えば６アンペアのモータ電流値が３６００
ｓｅｃ通電される（６アンペア×３６００ｓｅｃ）毎に
モータ５１の劣化が進行するとして設定されたもので、
仮に５アンペアのモータ電流規定値が４３２０ｓｅｃ通
電されると、この所定値に達してモータ５１の劣化が進
行することとなる。

【００４９】そして、マイクロコンピュータ１０１は、
各モータ電流規定値の通電時間の加，減算を繰り返し乍
ら、ブレーカー作動条件(1)〜(6)によってモータ５１を
監視し乍ら、モータ５１の仕事量ｗを再び検出，累積し
ていく。

【００５０】尚、新たなブレーカー作動条件(1)〜(6)に
変更されると、今まで累積してきた総仕事量Ｗは「０」
にリセットされて新たな総仕事量Ｗが累積されていく。
そして、以下、同様にマイクロコンピュータ１０１はモ
ータ５１の仕事量ｗを累積，記憶して、その総仕事量Ｗ
が再び所定値「２１６００（ワット）」になると、モー
タ５１が更に劣化したとして上記ブレーカー作動条件
(1)〜(6)の通電時間を減じ、各モータ電流規定値毎の通
電時間が更に短い新たなブレーカー作動条件に変更し
て、このブレーカー作動条件によってモータ５１を監視
し乍ら、モータ５１の仕事量ｗを再び検出，累積してい
くようになっている。

【００５１】このように、本実施形態は、新品時のモー
タ５１の性能に合わせて当初のブレーカー作動条件〜
を高めに設定し、そして、モータ５１の劣化に応じマ
イクロコンピュータ１０１がブレーカー作動条件を低く
変更，設定していくことを特徴としている。そして、既
述したように、いずれかのブレーカー作動条件に合致す
ると、マイクロコンピュータ１０１からの指令でブレー
カーが作動してモータ５１が停止し、同時に表示灯１１
５が４ｓｅｃ間点灯し、アラーム用スピーカ１１７が４
ｓｅｃ間アラームを発振する。そして、その後、２ｓｅ
ｃ経過後にモータ５１の駆動が再開して、再び電流検出
器１１９からマイクロコンピュータ１０１にフィードバ
ックされたモータ電流値を基に、再びモータ電流規定値
よりも低いか否かが判定されてモータ電流規定値の通電
時間の加，減算が繰り返され、ブレーカー作動条件が満
たされるとブレーカーが作動してモータ５１が停止する
ようになっている。

【００５２】本実施形態はこのように構成されており、
本実施形態の動作を図６のフローチャートで説明する
と、初期通電によって監視モードが開始する（ステップ
Ｓ１）。そして、魚の当たりがあった場合に釣人がパワ
ーレバー９３を操作すると、モータ５１が作動してスプ
ール４３に釣糸が巻き取られるが、この時、電流検出器
１１９からマイクロコンピュータ１０１にフィードバッ
クされたモータ電流値が上記ブレーカー作動条件〜
の各モータ電流規定値より低いか否かがステップＳ２で
判定される。そして、ステップＳ２でモータ電流規定値
以上の電流が流れたと判定されると、ステップＳ３に移
行してタイマ１２３で計測されたモータ電流規定値毎の
通電時間が順次加算，累積されていく。

【００５３】そして、斯様にモータ電流規定値の通電時
間が加算され累積されても、未だブレーカー作動条件の
いずれも満たしていないとステップＳ４で判定される
と、ステップＳ２に戻って再びモータ電流値が計測さ
れ、モータ電流規定値よりも低い例えば３アンペアの電
流がモータ５１に通電されているときには、それまで累
積されていた全モータ電流規定値の通電時間の累積値か
ら、夫々、毎秒１／５秒づつ減算する（ステップＳ
５）。

【００５４】例えば、上述したようにステップＳ４から
ステップＳ２に戻ったときに、モータ電流規定値１０ア
ンペアの通電時間の累積値が４５秒であって、このと
き、３アンペアの電流がモータ５１に１０秒間通電され
たならば、累積値４５秒から２秒が減算されて累積値は
４３秒となる。そして、このように各モータ電流規定値
の通電時間の加，減算を繰り返し乍ら、ブレーカー作動
条件のいずれかを満たしたとステップＳ４で判定される
と、マイクロコンピュータ１０１からの指令でブレーカ
ーが作動してモータ５１が停止し（ステップＳ６）、同
時に表示灯１１５が４秒間点灯し、アラーム用スピーカ
１１７が４秒間アラームを発振する。そして、その後、
２秒経過後にモータ５１の駆動が再開して（ステップＳ
７）、ステップＳ２に戻る。

【００５５】ステップＳ２に戻ると、再び電流検出器１
１９からマイクロコンピュータ１０１にフィードバック
されたモータ電流値がブレーカー作動条件のモータ電流
規定値よりも低いか否かが判定されてモータ電流規定値
の通電時間の加，減算が繰り返され、ブレーカー作動条
件が満たされるとブレーカーが作動してモータ５１が停
止することとなる。

【００５６】そして、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９５のＯＦ
Ｆ操作でマイクロコンピュータ１０１が停止するが（ス
テップＳ８）、上述したようにマイクロコンピュータ１
０１は、上記フローチャートによる制御と同時に、図７
のフローチャートに従い、モータ電流値とモータ通電時
間，電圧からモータ５１の使用開始以降の仕事量ｗを演
算，検出して、これをモータの総仕事量Ｗとして累積し
ていく（ステップＳ１，９〜１２）。

【００５７】そして、マイクロコンピュータ１０１はス
テップＳ１３に於て、累積しているモータ５１の総仕事
量Ｗが、所定値「２１６００（ワット）」に達したか否
かを判定し、総仕事量Ｗが斯かる所定値に達したと判定
すると、上記ブレーカー作動条件〜の通電時間を減
じて、既述した新たなブレーカー作動条件(1)〜(6)に変
更することとなる（ステップＳ１４）。

【００５８】以下、マイクロコンピュータ１０１は、図
６のフローチャートに従い各モータ電流規定値の通電時
間の加，減算を繰り返すと共に、ステップＳ９に戻って
ブレーカー作動条件(1)〜(6)でモータ５１を監視し乍
ら、モータ５１の仕事量ｗを再び検出，累積していく。
そして、マイクロコンピュータ１０１はモータ５１の総
仕事量Ｗが再び所定値「２１６００（ワット）」になる
と、モータ５１が更に劣化したとして上記ブレーカー作
動条件(1)〜(6)の通電時間を減じ、各モータ電流規定値
毎の通電時間が更に短い新たなブレーカー作動条件に変
更して、このブレーカー作動条件によってモータ５１を
監視し乍ら、モータ５１の仕事量ｗを再び検出，累積し
ていくこととなる。

【００５９】以上述べたように、本実施形態は、モータ
５１の劣化に応じマイクロコンピュータ１０１がブレー
カー作動条件を低く変更，設定していくから、新品時の
モータ５１の性能に合わせて当初のブレーカー作動条件
〜を高めに設定することが可能となり、この結果、
本実施形態によれば、モータ５１の保護を図りつつ、従
来に比しモータ性能を最大限引き出すことが可能となっ
た。

【００６０】尚、既述したように、上記実施形態ではモ
ータ５１の仕事量を電力量で求めたが、その他の例とし
て、例えば磁気センサ８１から出力されるスプール４３
の正転，逆転の判定信号から釣糸の巻取り状態を判定
し、スプール４３の巻取り方向の回転数からモータ５１
の回転数を演算，累積して、これをモータ５１の仕事量
（使用量）とすることも可能である。

【００６１】図８は請求項４及び請求項５の一実施形態
に係る電動リールの制御ブロック図、図９はその制御の
フローチャートを示し、本実施形態は、マイクロコンピ
ュータにモータの安全総仕事量を予め記憶させて、モー
タの総仕事量がこの安全総仕事量に達したとき、報知手
段を作動させて釣人にモータの劣化状態を知らせるよう
にしたもので、以下、本実施形態を図面に基づき説明す
るが、上記実施形態と同一のものは同一符号を以って表
示する。

【００６２】本実施形態に係る電動リールもマイクロコ
ンピュータによって制御され、図８に示すようにマイク
ロコンピュータ１０１-1の入力インターフェース１０５
に磁気センサ８１やパワーレバー９３，ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ９５が接続され、出力インターフェース１０７に
デジタル表示器９１や報知回路１１１，モータ駆動回路
１１３等が接続されている。

【００６３】又、モータ５１の電気回路中にはモータ電
流値を検出する電流検出器１１９が接続されており、当
該電流検出器１１９で検出されたモータ電流値がマイク
ロコンピュータ１０１-1にフィードバックされ、又、Ｃ
ＰＵ８５にはモータ５１の通電時間を計測するタイマ１
２３が接続されている。そして、本実施形態にあって
も、モータ５１の使用開始以降の仕事量ｗが、 仕事量ｗ＝モータ電流値×モータ通電時間 の式で演算，検出されて、この検出値がマイクロコンピ
ュータ１０１-1に順次累積されてこれがモータ５１の総
仕事量Ｗとして記憶されるようになっている。

【００６４】又、マイクロコンピュータ１０１-1のＲＯ
Ｍ８７-1には、モータ５１の性能に合わせた安全総仕事
量「８６４０００（ワット）」が記憶されており、マイ
クロコンピュータ１０１はモータ５１の仕事量ｗを累
積，記憶して、その総仕事量Ｗが安全総仕事量に達する
と、表示灯１１５を点灯させると共に、アラーム用スピ
ーカ１１７を発振するようになっている。

【００６５】尚、上述した安全総仕事量「８６４０００
（ワット）」は、例えばモータ５１に６アンペアのモー
タ電流値が４０時間に亘って通電されると、モータ５１
が寿命により交換を要するとして設定された総仕事量
（＝６アンペア×４０時間×３６００ｓｅｃ）で、仮に
１０アンペアのモータ電流規定値が２１時間強通電され
るとこの安全総仕事量に達してモータ５１の寿命とな
る。

【００６６】本実施形態はこのように構成されており、
その動作を図９のフローチャートで説明すると、初期通
電後、モータ５１を駆動すると、モータ電流値とモータ
通電時間からモータ５１の仕事量ｗが演算，検出され
て、マイクロコンピュータ１０１-1にモータ５１の総仕
事量Ｗとして順次累積されていく（ステップＳ１５〜１
９）。

【００６７】そして、マイクロコンピュータ１０１-1は
ステップＳ２０に於て、累積しているモータ５１の総仕
事量Ｗが、安全総仕事量「８６４０００（ワット）」に
達したか否かを判定し、総仕事量Ｗがこの安全総仕事量
に達したと判定すると、表示灯１１５を点灯させると共
に、アラーム用スピーカ１１７を発振して釣人にモータ
５１の寿命を知らせることとなる。

【００６８】従って、本実施形態によれば、実釣時にモ
ータ５１が作動しなくなったり巻取り駆動力が不足して
しまうといったトラブルの発生前に、釣人はモータ５１
の寿命を予め知ることができるので、事前にモータ交換
等の対応が可能となり、この結果、実釣時のモータ５１
のトラブル発生を未然に防止することができることとな
った。

【００６９】図１０及び図１１は請求項６及び請求項７
の一実施形態を示し、本実施形態は、電動リールを制御
するマイクロコンピュータ１０１-2のＲＯＭ８７-2に、
電流検出器１１９で検出したモータ電流値のうち、モー
タ５１にとって過負荷なモータ電流値と、磁気センサ８
１で検出したモータ回転数とで設定したモータ許容駆動
範囲（図１１中、Ａ域）を記憶し、モータ電流値とモー
タ回転数とで得られるモータ５１の駆動状態がモータ許
容駆動範囲外のとき、モータ５１の劣化によってモータ
５１にトラブルの兆候があるとして表示灯１１５を点灯
させると共に、アラーム用スピーカ１１７を発振するよ
うにしたもので、例えばモータ５１にとって過負荷な６
アンペアが通電されているとき、モータ５１の回転数が
図１１中、Ｂ点にあるとき、モータ５１は正常とされ
る。

【００７０】然し、モータ５１の劣化によって回転数が
落ちたり（図１１中、Ｃ点）、モータ５１の劣化でショ
ートしている場合（図１１中、Ｄ点）には、マイクロコ
ンピュータ１０１-2が表示灯１１５を点灯させると共
に、アラーム用スピーカ１１７を発振して釣人にモータ
５１の寿命を知らせることとなる。尚、その他の構成は
図８に示す実施形態と同様であるので、同一のものには
同一符号を付してそれらの説明は省略する。

【００７１】而して、本実施形態によっても、実釣時に
モータ５１が作動しなくなったり巻取り駆動力が不足し
てしまう前に、釣人はトラブルの兆候に予め知ることが
できるので、事前にモータ交換等の対応が可能となり、
実釣時のモータ５１のトラブル発生を未然に防止するこ
とが可能となった。尚、図１の実施形態では、モータ５
１の総仕事量Ｗが所定値になると、ブレーカー作動条件
〜のモータ通電時間を減じて新たなブレーカー作動
条件(1)〜(6)に変更したが、モータ電流規定値を減じて
新たなブレーカー作動条件に変更してもよいし、又、モ
ータ通電時間とモータ電流規定値の双方を減じて新たな
ブレーカー作動条件としてもよい。

【００７２】更に又、図１の実施形態では、ブレーカー
作動条件を、モータ５１の電気回路に装着した電流検出
器１１９で検出されたモータ電流値と、タイマ１２３で
計測されたモータ電流値毎の通電時間とで構成したが、
モータ電流値の他に、例えばモータ５１の作動温度を温
度センサ等で検出して、この検出値と通電時間からブレ
ーカー作動条件を設定，変更することも可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１乃至請求項
３に係る電動リールによれば、モータの劣化に応じ制御
手段がブレーカー作動条件を低く変更，設定していくか
ら、新品時のモータの性能に合わせて当初のブレーカー
作動条件を高めに設定することが可能となり、この結
果、これらの発明によれば、モータの保護を図りつつ、
従来に比しモータ性能を最大限引き出すことが可能とな
った。

【００７４】そして、請求項４乃至請求項７に係る電動
リールによれば、実釣時にモータが作動しなくなったり
巻取り駆動力が不足してしまう前に、釣人はトラブルの
兆候やモータの寿命を知ることができるので、事前にモ
ータ交換等の対応が可能となり、実釣時のモータのトラ
ブル発生を未然に防止することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至請求項３の一実施形態に係る電動
リールの平面図である。

【図２】図１に示す電動リールの制御ブロック図であ
る。

【図３】図１に示す電動リールのモータ監視体制のブロ
ック図である。

【図４】従来の電動リールに於ける過負荷電流の通電時
間の累積状態を示すグラフである。

【図５】請求項１乃至請求項３の一実施形態に於ける過
負荷電流の通電時間の累積状態を示すグラフである。

【図６】請求項１乃至請求項３の一実施形態に係る電動
リールの制御のフローチャートである。

【図７】請求項１乃至請求項３の一実施形態に係る電動
リールの制御のフローチャートである。

【図８】請求項４及び請求項５の一実施形態に係る電動
リールの制御ブロック図である。

【図９】請求項４及び請求項５の一実施形態に係る電動
リールの制御のフローチャートである。

【図１０】請求項６及び請求項７の一実施形態に係る電
動リールの制御ブロック図である。

【図１１】請求項６及び請求項７の一実施形態に係る電
動リールのモータ許容駆動範囲を示すグラフである。

【図１２】モータ保護装置を備えた従来の電動リールの
制御ブロック図である。

【図１３】従来のモータ監視体制のブロック図である。

【符号の説明】

３５ リール本体 ４３ スプール ５１ モータ ５７，５９ 駆動力伝達機構 ９３ パワーレバー ９９ 電動リール １０１，１０１-1，１０１-2 マイクロコンピュータ １１９ 電流検出器

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールを、スプール駆動モータで回転させる魚釣用電動リ
   ールに於て、 スプール駆動モータの駆動状態を検出する駆動状態検出
   手段と、 スプール駆動モータの電気回路を遮断するブレーカー
   と、 スプール駆動モータの仕事量を検出する仕事量検出手段
   と、 仕事量検出手段で検出された仕事量を累積してこれをス
   プール駆動モータの総仕事量として記憶すると共に、ス
   プール駆動モータのブレーカー作動条件を記憶した記憶
   手段と、 上記総仕事量を基にブレーカー作動条件を変更し、駆動
   状態検出手段の検出値に基づきブレーカー作動条件でブ
   レーカーを作動させる制御手段とを備えたことを特徴と
   する魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 ブレーカー作動条件は、駆動状態検出手
   段で検出されたモータ電流値と、駆動状態検出手段で計
   測されたモータ電流値毎の通電時間とからなり、 制御手段は、記憶手段に累積，記憶された総仕事量を基
   に、ブレーカー作動条件のモータ電流値とモータ電流値
   毎の通電時間の少なくともいずれか一方を減じていくこ
   とを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
3. 【請求項３】 仕事量は、スプール駆動モータのモータ
   電流値と電圧及び当該モータ電流値の通電時間の積であ
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の魚釣用
   電動リール。
4. 【請求項４】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールを、スプール駆動モータで回転させる魚釣用電動リ
   ールに於て、 スプール駆動モータの仕事量を検出する仕事量検出手段
   と、 仕事量検出手段で検出された仕事量を累積してこれをス
   プール駆動モータの総仕事量として記憶すると共に、ス
   プール駆動モータの安全総仕事量を予め記憶した記憶手
   段と、 総仕事量が安全総仕事量に達したとき、リール本体に装
   着した報知手段を作動させる制御手段とを備えたことを
   特徴とする魚釣用電動リール。
5. 【請求項５】 仕事量は、スプール駆動モータのモータ
   電流値と電圧及び当該モータ電流値の通電時間の積であ
   ることを特徴とする請求項４記載の魚釣用電動リール。
6. 【請求項６】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールを、スプール駆動モータで駆動する魚釣用電動リー
   ルに於て、 スプール駆動モータのモータ電流値を検出する電流検出
   手段と、 スプール駆動モータのモータ出力値を検出する出力検出
   手段と、 電流検出手段で検出したモータ電流値のうち、スプール
   駆動モータにとって過負荷なモータ電流値とモータ出力
   値に基づいて設定したモータ許容駆動範囲を記憶した記
   憶手段と、 モータ電流値とモータ出力値とで得られるスプール駆動
   モータの駆動状態がモータ許容駆動範囲外のとき、リー
   ル本体に装着した報知手段を作動させる制御手段とを備
   えたことを特徴とする魚釣用電動リール。
7. 【請求項７】 モータ出力値は、スプール駆動モータの
   回転数であることを特徴とする請求項６記載の魚釣用電
   動リール。