JP2000270738A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は電動リールに関し、バックラッシュ
を防止しつつ、仕掛けを速やかに降下させることのでき
る電動リールを提供することを目的とする。 【解決手段】 ギヤ減速機構によりスプールを駆動する
モータと、モータ作動指令手段と、スプールを巻取り，
繰出し状態に切り換える切換機構と、釣糸の繰出し状況
の検出手段と、異常設定条件とモータ出力復帰条件を記
憶する記憶手段と、切換機構によるスプールの繰出し状
態で検出手段の検出結果と異常設定条件とを比較し、検
出結果が異常設定条件になった時にモータ作動指令手段
に検出信号を送出する比較手段を備え、モータ作動指令
手段は、釣糸繰出し時にモータを釣糸巻取り回転と同方
向へ設定出力で作動させると共に、比較手段からの検出
信号でモータ出力を設定出力より下げ、復帰条件でモー
タ出力を設定出力に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックラッシュを
防止しつつ、仕掛けの速やかな降下を図った魚釣用電動
リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】船釣り等、一般に深場の魚層を対象とし
た魚釣りを行う場合、電動の魚釣用リールが広く用いら
れている。従来周知のようにこの魚釣用電動リール（以
下、「電動リール」という）は、スプール駆動モータ
（以下、「モータ」という）の駆動で釣糸の巻取り操作
を行うもので、昨今では、スプール内にモータとその回
転をスプールに伝達させるギヤ減速機構を組み込んで、
リール本体の小型化を図った電動リールが広く普及して
いる。

【０００３】ところで、従来、この種の電動リールにあ
っては、仕掛けの降下に伴う釣糸の繰出しによってスプ
ールが回転すると、これに噛合するギヤ減速機構のギヤ
列も回転するため、ギヤ列の駆動トルクや軸受部の摩擦
抵抗がスプールに制動力として作用し、これが仕掛けの
降下速度を遅くする一因となっていた。

【０００４】そして、斯かる不具合は、モータをリール
本体の側板間に装着して、モータとスプールとの間にギ
ヤ減速機構を装着した電動リールにも共通する欠点であ
った。そこで、本出願人は、先に実公平７−４６１５０
号公報に於て、クラッチ機構のクラッチレバーをクラッ
チＯＦＦに操作したことを検知する検知手段と、当該検
知手段からの検知信号に基づき、モータを所定の速度で
釣糸巻取り回転と同方向へ回転制御し、また、検知手段
からの検知信号に基づいてモータの回転速度を所定の釣
糸繰出し速度に制御する制御手段を備えた電動リールを
開示した。

【０００５】而して、斯かる電動リールによれば、釣糸
の繰出し時にモータが釣糸巻取り回転と同方向へ回転す
るため、スプールに作用するギヤ減速機構の駆動トルク
や軸受部の摩擦抵抗が排除されて、スプールフリーに伴
う仕掛けの降下速度が向上することとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の釣り
場の状況は、船上での波や風の影響，仕掛けの重さ等に
よって仕掛けの降下速度、即ち、釣糸の繰出し速度は一
定せず、このため、釣糸の繰出し速度をスプールの回転
速度が瞬間的に追い越してバックラッシュが生ずること
がある。

【０００７】そして、上記実公平７−４６１５０号公報
で開示された電動リールは、釣糸の繰出し時に単にモー
タを所定の速度で回転させたり、所定の釣糸繰出し速度
となるようにモータの回転速度を制御する構造上、実釣
時に変化する釣り場の様々な状況に十分に対応できず、
このため、バックラッシュを防止しつつ、所定の棚位置
へ仕掛けを迅速に降下させることのできる電動リールが
望まれていた。

【０００８】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、バックラッシュを防止しつつ、所定の棚位置に仕掛
けを速やかに降下させることのできる電動リールを提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る電動リールは、リール本体に回転可
能に支持したスプールをギヤ減速機構を介して巻取り駆
動するモータと、当該モータを作動させるモータ作動指
令手段と、上記スプールを釣糸巻取り状態と釣糸繰出し
状態とに切り換える動力伝達切換機構と、上記スプール
から繰り出される釣糸の繰出し状況を検出する検出手段
と、釣糸の繰出し状況の変化をバックラッシュの発生に
よる異常変化状態と見なす異常設定条件及びモータ出力
を設定出力に復帰させる復帰条件とを記憶する記憶手段
と、上記動力伝達切換機構でスプールが釣糸繰出し状態
に切り換えられて釣糸が繰り出された状態に於て、上記
検出手段の検出結果と異常設定条件とを比較し、当該検
出結果が異常設定条件になった時にモータ作動指令手段
に検出信号を送出する比較手段とを備え、上記モータ作
動指令手段は、釣糸繰出し時にモータを釣糸巻取り回転
と同方向へ設定出力で作動させると共に、上記比較手段
からの検出信号に基づきモータのモータ出力を設定出力
より下げ、上記記憶手段で記憶された復帰条件で再びモ
ータ出力を設定出力に復帰させることを特徴とする。

【００１０】そして、請求項２に係る発明は、リール本
体に回転可能に支持したスプールをギヤ減速機構を介し
て巻取り駆動するモータと、当該モータを作動させるモ
ータ作動指令手段と、上記スプールを釣糸巻取り状態と
釣糸繰出し状態とに切り換える動力伝達切換機構と、上
記スプールから繰り出される釣糸の繰出し状況を検出す
る検出手段と、釣糸の繰出し状況の変化をバックラッシ
ュの発生による異常変化状態と見なす異常設定条件及び
モータ出力を増加方向に復帰させる復帰条件とを記憶す
る記憶手段と、上記動力伝達切換機構でスプールが釣糸
繰出し状態に切り換えられて釣糸が繰り出された状態に
於て、上記検出手段の検出結果と異常設定条件とを比較
し、当該検出結果が異常設定条件になった時に上記モー
タ作動指令手段に検出信号を送出する比較手段とを備
え、上記モータ作動指令手段は、釣糸繰出し時にモータ
を釣糸巻取り回転と同方向へ設定出力で作動させ、上記
比較手段からの検出信号に基づきモータのモータ出力を
下げると共に、記憶手段で記憶された復帰条件で再びモ
ータ出力を増加方向に復帰し、上記記憶手段は、上記異
常設定条件到達前のバックラッシュが生じ難いモータの
最大出力を学習記憶して、これを新たな設定出力とする
ことを特徴としている。

【００１１】（作用）請求項１に係る発明によれば、実
釣時に釣人が動力伝達切換機構によりスプールを釣糸繰
出し状態に切り換えると、仕掛けの重量でスプールが繰
出し方向へ回転して釣糸が繰り出されると共に、モータ
作動指令手段はモータを釣糸巻取り回転と同方向へ設定
出力で作動させる。

【００１２】そして、検出手段は、スプールから繰り出
される釣糸の繰出し状況を検出して検出結果を比較手段
に送出し、比較手段はこの検出結果と記憶手段に記憶さ
れた異常設定条件とを比較する。そして、検出結果が異
常設定条件になると、比較手段はモータ作動指令手段に
検出信号を送出し、モータ作動指令手段は、比較手段か
らの検出信号に基づきモータのモータ出力を設定出力よ
り下げて、ギヤ減速機構の駆動トルクや軸受部の摩擦抵
抗をスプールに制動力として作用させる。

【００１３】この後、モータ作動指令手段は、記憶手段
で記憶された復帰条件で再びモータ出力を設定出力に復
帰させることとなる。また、請求項２に係る発明によれ
ば、実釣時に釣人が動力伝達切換機構によりスプールを
釣糸繰出し状態に切り換えると、仕掛けの重量でスプー
ルが繰出し方向へ回転して釣糸が繰り出されると共に、
モータ作動指令手段はモータを釣糸巻取り回転と同方向
へ設定出力で作動させる。

【００１４】そして、検出手段は、スプールから繰り出
される釣糸の繰出し状況を検出して検出結果を比較手段
に送出し、比較手段はこの検出結果と記憶手段に記憶さ
れた異常設定条件とを比較する。そして、検出結果が異
常設定条件になると、比較手段はモータ作動指令手段に
検出信号を送出し、モータ作動指令手段は、比較手段か
らの検出信号に基づきモータのモータ出力を設定出力よ
り下げて、ギヤ減速機構の駆動トルクや軸受部の摩擦抵
抗をスプールに制動力として作用させる。

【００１５】この後、モータ作動指令手段は、記憶手段
で記憶された復帰条件で再びモータ出力を増加方向に復
帰し、記憶手段は、異常設定条件到達前のバックラッシ
ュが生じ難いモータの最大出力を学習記憶して、これを
新たな設定出力とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。

【００１７】図１は請求項１に係る電動リールの一実施
形態を示し、図に於て、１，３はリール本体５のフレー
ム７に装着された左右の側板、９はスプール１１と軸線
を一致させて当該スプール１１内に組み込んだモータ
で、モータ９はモータホルダー１３を介してその一端が
フレーム７に支持されており、当該モータホルダー１３
の外周に、スプール１１の一端側がブラケット１５と軸
受１７を介して回転可能に支持されている。

【００１８】そして、モータ９の防水を確実なものとす
るため、モータ９の両端側には、ゴムやシリコン等の可
撓性を有する薄肉な断面略コ字状の弾性体１９，２１が
密着されているが、従来、モータ９の発熱による内外の
温度差によってスプール１１内のモータ収納部２３に結
露が発生し、この結露によりモータ９に錆が発生して故
障の原因となる虞がある。

【００１９】そこで、本実施形態は、モータ９の外周ま
たは図示しないがスプール１１のモータ収納部２３の内
周に除湿・乾燥剤２５を取り付けて、モータ収納部２３
内での結露の発生を防止している。尚、除湿・乾燥剤２
５に代えて、モータ収納部２３内に不活性ガス（窒素）
等を封入してもよい。

【００２０】また、図中、２７はモータ９のモータ軸９
ａに装着された一方向クラッチ、２９はフレーム７から
突出するモータホルダー１３の螺刻部１３ａに螺着され
たナットで、当該ナット２９を螺刻部１３ａに螺着して
モータホルダー１３がフレーム７に固定されている。一
方、図示するようにスプール１１の他端側は、これに固
定したブラケット３１と、フレーム７に取り付けたセッ
トプレート３３の軸受３５によって当該フレーム７に回
転可能に支持されている。

【００２１】そして、側板３側に突出するモータ９のモ
ータ軸９ａとスプール１１間は、遊星歯車３７ａや太陽
歯車３７ｂ等からなる従来周知のギヤ減速機構３７で連
結されて、モータ９の回転がスプール１１に伝達される
ようになっている。そして、当該ギヤ減速機構３７を構
成する遊星歯車支持体３７ｃは、ブラケット３１内に相
対回転可能に嵌合されている。

【００２２】３９はスプール巻上げ用のハンドルで、当
該ハンドル３９は、セットプレート３３に回転可能に取
り付くハンドル軸４１の側板３外突出端に連結されてい
る。そして、ハンドル軸４１にはスプール逆転止め用の
ラチェット４３が取り付くと共に、ドライブギヤ４５が
回転可能に嵌挿されており、ドライブギヤ４５とハンド
ル軸４１はドラグ装置４７によって摩擦結合されてい
る。

【００２３】また、図中、４９はドライブギヤ４５に噛
合するピニオンで、当該ピニオン４９は、モータ９のモ
ータ軸９ａの軸線上に於て上記遊星歯車支持体３７ｃの
中心と側板３間に横架状態に支持したピニオン軸５１に
回転可能且つその軸方向へ移動可能に支持されており、
ピニオン４９とこれに対向する遊星歯車支持体３７ｃ間
には、両者のクラッチ結合を係脱するクラッチプレート
５３が装着されている。

【００２４】クラッチプレート５３は、モータ９からの
巻取り動力をスプール１１に伝達／遮断させるクラッチ
機構５５の一構成要素で、従来と同様、側板３に挿着し
たクラッチレバー５７の操作でピニオン４９と上記遊星
歯車支持体３７ｃとのクラッチ結合を係脱して、スプー
ル１１を釣糸巻取り状態（クラッチＯＮ）と釣糸繰出し
状態（クラッチＯＦＦ）とに切り換えるようになってい
る。

【００２５】また、上記クラッチレバー５３にはマグネ
ット５９が装着されると共に、当該マグネット５９でＯ
Ｎとなるリードスイッチ６１がクラッチＯＦＦの位置に
対応してフレーム７に取り付けられており、図１及び図
２に示すように当該リードスイッチ６１のクラッチＯＦ
Ｆ信号が、リール本体５上部の側板１，３間に装着した
制御ボックス６３内の制御手段６５に入力されるように
なっている。

【００２６】図２に示すように制御手段６５はマイクロ
コンピュータからなり、この制御手段６５は、プログラ
ムメモリ，データメモリ及び入出力装置を制御管理して
与えられたジョブを処理すべく必要な演算，転送処理を
実行するＣＰＵ６７と、演算処理プログラム，糸長計算
式及び後述する異常設定条件やモータ出力を設定出力に
復帰させる復帰条件等を格納したＲＯＭ６９と、ＣＰＵ
６７での演算結果等のデータを記憶するＲＡＭ７１と、
入，出力インターフェース７３，７５及びアップ・ダウ
ンカウンタ７７とで構成されている。

【００２７】また、図１中、７９，８１はフレーム７に
装着された一対のリードスイッチ、８３はこれらに対向
してスプール１１の一端部に装着されたマグネットで、
図２に示すようにリードスイッチ７９，８１は入力イン
ターフェース７３を介してＣＰＵ６７に接続されてい
る。そして、ＣＰＵ６９は従来周知の糸長計測装置と同
様、リードスイッチ７９，８１がマグネット８３によっ
ていずれか先にＯＮ／ＯＦＦされることで得られるスプ
ール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰
出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ７
９，８１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を
アップ・ダウンカウンタ７７でカウントして、この計数
値を基にＲＯＭ６９に記憶された糸長計算式を演算実行
するようになっており、この演算結果が、釣糸の繰出し
量（糸長）として制御ボックス６３の操作パネル８５上
に設けたデジタル表示器８７に表示されるようになって
いる。

【００２８】また、上記入力インターフェース７３に
は、操作パネル８５上に設けたオートスイッチ８９やマ
ニュアルスイッチ９１が接続されており、釣人がオート
スイッチ８９を操作すると、ＣＰＵ６７はモータ駆動回
路９３を介して釣糸の繰出し量が「０ｍ」になるまでモ
ータ９を作動し、また、マニュアルスイッチ９１やハン
ドル３９を操作すれば、その操作中に釣糸がスプール１
１に巻き取られるようになっている。

【００２９】而して、本実施形態に係る電動リール９５
は、上述の如き従来と同様の構成に加え、以下の如き特
徴を有する。上述したようにクラッチレバー５７を操作
してクラッチＯＦＦにすると、スプール１１が釣糸繰出
し状態（スプールフリー状態）となって、仕掛けの重量
でスプール１１が繰出し方向（正転方向）へ回転して釣
糸が繰り出されていくが、リードスイッチ６１のクラッ
チＯＦＦ信号を入力したＣＰＵ６７は、釣糸が所定量
（例えば５ｍ）繰り出されると、モータ駆動回路９３を
介してモータ９を設定出力（モータ出力１００％）で釣
糸巻取り回転と同方向へ回転させて、スプール１１に作
用するギヤ減速機構３７の駆動トルクや軸受部等の摩擦
抵抗を排除するようになっている。

【００３０】しかし、電動リールは「電動胴付き」と称
されるように船に固定して使用されることが多く、上述
したようにクラッチＯＦＦの操作で釣糸が繰り出されて
いくが、波の揺れで船が下降して釣糸に弛みが生じ、こ
の弛んだ釣糸がスプール１１に巻き込まれた後、釣糸が
再び引き出されると、スプール１１が釣糸巻取り方向
（逆転方向）へ回転してバックラッシュが発生すること
が知られている。

【００３１】そこで、本実施形態は、釣糸の繰出し時に
於けるスプール１１の「１回／秒の逆回転」をバックラ
ッシュ発生による異常変化状態と見なして、これを異常
設定条件としてＲＯＭ６９に格納している。そして、リ
ードスイッチ６１のクラッチＯＦＦ信号を入力したＣＰ
Ｕ６７は、釣糸が所定量（例えば５ｍ）繰り出される
と、図示しないタイマの計測値と上記リードスイッチ７
９，８１の検出結果からスプール１１の回転方向と異常
設定条件とを比較し、そして、図３のＡ点でスプール１
１の１回／秒の逆回転を検出すると、ＣＰＵ６７は設定
出力の１０％のモータ出力でモータ９が釣糸巻取り回転
と同方向へ回転するように、モータ駆動回路９３を介し
てモータ９をデューティ制御するようになっている。

【００３２】また、ＲＯＭ６９には、斯様にデューティ
制御されたモータ出力を設定出力に復帰させる復帰条件
として、図３に示すように１０％のデューティ制御で釣
糸が所定量（５ｍ）繰り出されると、モータ出力を設定
出力に復帰させるようにデータが組み込まれており、本
実施形態は仕掛けが所定の棚位置に降下するまで、斯か
る制御が繰り返されるようになっている。

【００３３】本実施形態はこのように構成されているか
ら、実釣時に釣人がクラッチレバー５７を操作してクラ
ッチＯＦＦにすると、仕掛けの重量でスプール１１が繰
出し方向へ回転して釣糸が繰り出され、これに伴い糸長
計測が行われてその計測値がデジタル表示器８７に表示
されるが、リードスイッチ６１のクラッチＯＦＦ信号を
入力したＣＰＵ６７は、釣糸が５ｍ繰り出されると、モ
ータ駆動回路９３を介してモータ９を設定出力で釣糸巻
取り回転と同方向へ回転させるため、スプール１１に作
用するギヤ減速機構３７の駆動トルクや軸受部の摩擦抵
抗がなくなって仕掛けは速やかに降下していくこととな
る。

【００３４】また、これと同時にＣＰＵ６７は、タイマ
の計測値とリードスイッチ７９，８１の検出結果を基
に、スプール１１の回転方向と異常設定条件とを比較す
る。そして、図３のＡ点でスプール１１の１回／秒の逆
回転を検出すると、ＣＰＵ６７は設定出力の１０％のモ
ータ出力でモータ９が釣糸巻取り回転と同方向へ回転す
るように、モータ駆動回路９３を介してモータ９をデュ
ーティ制御するので、ギヤ減速機構３７の駆動トルクや
軸受部の摩擦抵抗がスプール１１に制動力として作用
し、これによりスプール１１の回転速度が低下してバッ
クラッシュの発生が防止されることとなる。

【００３５】而して、斯様に１０％のデューティ制御の
状態で釣糸が更に５ｍ繰り出されると、ＣＰＵ６７は、
図３に示すようにモータ出力を設定出力に復帰し、そし
て、以後、仕掛けが所定の棚位置に降下するまで、上述
した制御を繰り返して行くこととなる。このように、本
実施形態は、釣糸の繰出し時にモータ９を釣糸巻取り回
転と同方向へ回転させて、スプール１１に作用するギヤ
減速機構３７の駆動トルクや軸受部の摩擦抵抗を排除す
ると共に、スプール１１の逆回転を検出したときに、モ
ータ出力を設定出力の１０％にデューティ制御してギヤ
減速機構３７の駆動トルクや軸受部の摩擦抵抗をスプー
ル１１の制動力として作用させるようにしたので、釣り
場の状況で様々に変化する釣糸の繰出し操作を、釣糸の
繰出しに対するスプール過回転によって発生するバック
ラッシュの確実な防止を図り乍ら、所定の棚位置へ仕掛
けを迅速に降下させることができることとなり、この結
果、手際の良い釣り操作が可能となって満足のいく釣果
が得られることとなった。

【００３６】また、本実施形態によれば、初心者でも釣
糸の繰出し操作に気を使う必要がなくなるので、安心し
て釣りを楽しめる利点を有する。更にまた、本実施形態
は、図１に示すようにモータ９の外周に除湿・乾燥剤２
５を取り付けてモータ収納部２３内での結露の発生を防
止しているため、結露によってモータ９に錆が発生して
しまうこともない。

【００３７】図４は請求項２の一実施形態に係る電動リ
ールの制御ブロック図、図５は本実施形態に於けるモー
タのデューティ制御図を示し、以下、本実施形態を図面
に基づき説明するが、発明部分を除く構成は図１に示す
実施形態と同様であるので、同一のものには同一符号を
付してそれらの説明は省略する。図４に示すように本実
施形態に於ける制御手段６５-1もマイクロコンピュータ
からなり、本実施形態に於ても、釣糸の繰出し時に於け
るスプール１１の「１回／秒の逆回転」をバックラッシ
ュ発生による異常変化状態と見なし、これを異常設定条
件としてＲＯＭ６９-1に格納している。

【００３８】そして、リードスイッチ６１のクラッチＯ
ＦＦ信号を入力したＣＰＵ６７-1は、図示しないタイマ
の計測で所定の時間（例えば５秒）が経過すると、モー
タ駆動回路９３を介してモータ９を設定出力（モータ出
力１００％）で釣糸巻取り回転と同方向へ回転させると
共に、リードスイッチ７９，８１の検出結果からスプー
ル１１の回転方向と異常設定条件とを比較するようにな
っている。

【００３９】而して、この釣糸繰出し状態で、図５のＡ
点でスプール１１の１回／秒の逆回転を検出すると、Ｃ
ＰＵ６７-1は先ず、設定出力の１０％のモータ出力でモ
ータ９が釣糸巻取り回転と同方向へ回転するように、モ
ータ駆動回路９３を介してモータ９をデューティ制御す
るようになっている。そして、ＲＯＭ６９-1には、図５
に示すようにモータ出力の低下後、所定の時間（例えば
５秒）が経過すると、低下したモータ出力を設定出力の
９０％まで復帰させる復帰条件が組み込まれている。

【００４０】そして、ＣＰＵ６７-1は、斯様に９０％デ
ューティの状態でモータ９を作動させて釣糸の繰出しを
したところ、図５のＢ点で再びスプール１１の逆回転を
検出したとき、設定出力の２０％のモータ出力でモータ
９を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ、２０％のデュ
ーティ制御後、所定の時間（５秒）が経過すると、設定
出力の８０％のモータ出力でモータ９をデューティ制御
し、そして、斯かる状態で釣糸の繰出しをしたところ、
再び図５のＣ点でスプール１１の逆回転を検出したとき
には、設定出力の３０％のモータ出力でモータ９を釣糸
巻取り回転と同方向へ回転させるようになっている。そ
して、所定の時間（５秒）が経過すると、ＣＰＵ６７-1
が次に設定出力の７０％のモータ出力でモータ９を釣糸
巻取り回転と同方向へ回転させるようにデータが組み込
まれており、斯かる７０％のデューティ制御でスプール
１１の逆回転が検出されないときには、７０％デューテ
ィが、バックラッシュが生じ難いモータ９の最大出力で
あると学習して、これを新たなモータ９の設定出力とし
てＲＡＭ７１-1に格納し、この７０％デューティによっ
て再投入時にＣＰＵ６７-1がモータ９を作動させて、上
述した制御を再現するようになっている。

【００４１】本実施形態はこのように構成されているか
ら、実釣時に釣人がクラッチレバー５７を操作してクラ
ッチＯＦＦにすると、仕掛けの重量でスプール１１が繰
出し方向へ回転して釣糸が繰り出されていくが、リード
スイッチ６１のクラッチＯＦＦ信号を入力したＣＰＵ６
７-1は、クラッチＯＦＦの操作後、タイマの計測で所定
の時間（５秒）が経過すると、モータ駆動回路９３を介
してモータ９を設定出力で釣糸巻取り回転と同方向へ回
転させるため、スプール１１に作用するギヤ減速機構３
７の駆動トルクや軸受部の摩擦抵抗がなくなって仕掛け
は速やかに降下していくこととなる。

【００４２】また、これと同時にＣＰＵ６７-1は、タイ
マの計測値とリードスイッチ７９，８１の検出結果を基
に、スプール１１の回転方向と異常設定条件とを比較す
る。そして、図５のＡ点でスプール１１の１回／秒の逆
回転を検出すると、ＣＰＵ６７-1は、設定出力の１０％
のモータ出力でモータ９を釣糸巻取り回転と同方向へ回
転させて釣糸の繰出しを行うので、ギヤ減速機構３７の
駆動トルクや軸受部の摩擦抵抗がスプール１１に制動力
として作用し、これによりスプール１１の回転速度が低
下してバックラッシュの発生が防止されることとなる。

【００４３】而して、斯様にモータ出力の低下後、所定
の時間（５秒）が経過すると、ＣＰＵ６７-1は低下した
モータ出力を設定出力の９０％まで復帰させるが、斯か
る９０％デューティの状態で釣糸の繰出しをしたとこ
ろ、図５のＢ点で示すように再びスプール１１の逆回転
を検出すると、ＣＰＵ６７-1は設定出力の２０％のモー
タ出力でモータ９を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ
て釣糸の繰出しを行うので、同様にギヤ減速機構３７の
駆動トルクや軸受部の摩擦抵抗がスプール１１に作用し
てバックラッシュの発生が防止されることとなる。

【００４４】そして、斯様に２０％のデューティ制御
後、所定の時間（５秒）が経過すると、設定出力の８０
％のモータ出力でモータ９が釣糸巻取り回転と同方向へ
回転し、そして、斯かる状態で釣糸の繰出しをしたとこ
ろ、図５のＣ点で再びスプール１１の逆回転を検出した
とき、ＣＰＵ６７-1は、設定出力の３０％のモータ出力
でモータ９を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させ、所定
の時間（５秒）が経過すると、次に設定出力の７０％の
モータ出力に復帰させることとなる。

【００４５】そして、斯かる７０％のデューティ制御で
スプール１１の逆回転が検出されないとき、７０％のデ
ューティ制御でモータ９が作動し続けると共に、斯かる
７０％デューティがバックラッシュが生じ難いモータ９
の最大出力であると学習して、これが新たなモータ９の
設定出力としてＲＡＭ７１-1に格納され、この７０％デ
ューティによって再投入時にＣＰＵ６７-1がモータ９を
作動させて、上述した制御を再現することとなる。

【００４６】このように、本実施形態は、釣糸の繰出し
時にモータ９を釣糸巻取り回転と同方向へ回転させてス
プール１１に作用するギヤ減速機構３７の駆動トルクや
軸受部の摩擦抵抗を排除させると共に、スプール１１の
逆回転を検出したときに、モータ出力を下げ、そして、
ＲＯＭ６９-1に記憶された復帰条件で再びモータ出力を
増加方向に復帰させ乍ら、異常設定条件到達前のバック
ラッシュが生じ難いモータ９の最大出力を学習して、こ
れを新たな設定出力としてＲＡＭ７１-1に記憶させるよ
うにしたので、本実施形態によっても、釣り場の状況で
様々に変化する釣糸の繰出し操作を、釣糸の繰出しに対
するスプール過回転によって発生するバックラッシュの
確実な防止を図り乍ら、所定の棚位置へ仕掛けを迅速に
降下させることができることとなり、この結果、手際の
良い釣り操作が可能となって満足のいく釣果が得られる
こととなった。

【００４７】尚、上記各実施形態に於けるモータ出力の
デューティ制御の数値は例示であって、斯かる数値に限
定されるものでないことは勿論であるし、クラッチレバ
ー５７のクラッチＯＦＦの操作と同時に、モータ９が釣
糸巻取り回転方向と同方向に回転するように構成しても
よい。

【００４８】また、上記各実施形態では、クラッチレバ
ー５７の操作によるリードスイッチ６１のクラッチＯＦ
Ｆ信号で釣糸の繰出し状態を認識するようにしたが、例
えば糸長計測装置による計測値（釣糸の繰出しでスプー
ルが所定回転数釣糸繰出し方向へ回転した時）を基に釣
糸の繰出し状態を認識させてもよい。更にまた、上述し
た各実施形態では、釣糸の繰出し時に於けるスプール１
１の「１回／秒の逆回転」をバックラッシュ発生による
異常変化状態と見なしたが、例えば、リードスイッチ７
９，８１の検出結果を基に、ＣＰＵ６７で釣糸繰出し時
の単位時間当たりのスプール回転数の変化量を計測する
と共に、一定域の基準値から外れる釣糸繰出し時の単位
時間当たりのスプール回転数の変化量を異常設定条件と
してＲＯＭ６９に記憶し、ＣＰＵ６９は計測値がこの異
常設定条件に合致したときに、釣糸巻取り回転と同方向
に回転するモータ９のモータ出力をデューティ制御する
ようにしてもよく、斯かる実施形態によっても、上記各
実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能であ
る。

【００４９】また、本出願人は、特開平４−２７６５１
０号公報に於て、送信用超音波センサからスプールの釣
糸巻回面に発射された超音波が受信用超音波センサに受
信されるまでの時間差をタイマが測定して、この時間差
を基に制御手段のＣＰＵが巻回面と両超音波センサとの
間の距離を計算式で演算し、そして、スプールに巻回さ
れた釣糸の糸巻径を同じく計算式で算出した後、糸長計
算式から糸長を演算する糸長計測装置を提案したが、上
記ＲＯＭ６９に基準値から外れる釣糸繰出し時のスプー
ル回転数に対する糸巻径の変化量を異常設定条件として
記憶し、計測された糸巻径計測値が基準値内であるか否
かをＣＰＵ６７が比較し、計測値がこの異常設定条件に
合致したとき、バックラッシュが発生したとして釣糸巻
取り回転と同方向に回転するモータ９のモータ出力をデ
ューティ制御するように構成してもよい。

【００５０】而して、この実施形態によっても、上述し
た各実施形態と同様、バックラッシュの確実な防止を図
り乍ら、所定の棚位置へ仕掛けを迅速に降下させること
が可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る電動
リールによれば、釣り場の状況で様々に変化する釣糸の
繰出し操作を、釣糸の繰出しに対するスプール過回転に
よって発生するバックラッシュの確実な防止を図り乍
ら、所定の棚位置へ仕掛けを迅速に降下させることがで
きるので、手際の良い釣り操作が可能となって満足のい
く釣果が得られることとなった。また、本発明によれ
ば、初心者でも釣糸の繰出し操作に気を使う必要がなく
なるので、安心して釣りを楽しめる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の一実施形態に係る電動リールの断面
図である。

【図２】図１に示す電動リールの制御ブロック図であ
る。

【図３】図１に示す電動リールに装着したモータのデュ
ーティ制御図である。

【図４】請求項２の一実施形態に係る電動リールの制御
ブロック図である。

【図５】請求項２の一実施形態に係る電動リールに装着
したモータのデューティ制御図である。

【符号の説明】

５ リール本体 ９ モータ １１ スプール ３７ ギヤ減速機構 ５５ クラッチ機構 ５７ クラッチレバー ５９ マグネット ６１，７９，８１ リードスイッチ ６５，６５-1 制御手段 ６７，６７-1 ＣＰＵ ６９，６９-1 ＲＯＭ ７１，７１-1 ＲＡＭ ９５ 電動リール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持したスプー
   ルをギヤ減速機構を介して巻取り駆動するスプール駆動
   モータと、 当該スプール駆動モータを作動させるモータ作動指令手
   段と、 上記スプールを釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切
   り換える動力伝達切換機構と、 上記スプールから繰り出される釣糸の繰出し状況を検出
   する検出手段と、 釣糸の繰出し状況の変化をバックラッシュの発生による
   異常変化状態と見なす異常設定条件及びモータ出力を設
   定出力に復帰させる復帰条件とを記憶する記憶手段と、 上記動力伝達切換機構でスプールが釣糸繰出し状態に切
   り換えられて釣糸が繰り出された状態に於て、上記検出
   手段の検出結果と異常設定条件とを比較し、当該検出結
   果が異常設定条件になった時にモータ作動指令手段に検
   出信号を送出する比較手段とを備え、 上記モータ作動指令手段は、釣糸繰出し時にスプール駆
   動モータを釣糸巻取り回転と同方向へ設定出力で作動さ
   せると共に、 上記比較手段からの検出信号に基づきスプール駆動モー
   タのモータ出力を設定出力より下げ、上記記憶手段で記
   憶された復帰条件で再びモータ出力を設定出力に復帰さ
   せることを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 リール本体に回転可能に支持したスプー
   ルをギヤ減速機構を介して巻取り駆動するスプール駆動
   モータと、 当該スプール駆動モータを作動させるモータ作動指令手
   段と、 上記スプールを釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切
   り換える動力伝達切換機構と、 上記スプールから繰り出される釣糸の繰出し状況を検出
   する検出手段と、 釣糸の繰出し状況の変化をバックラッシュの発生による
   異常変化状態と見なす異常設定条件及びモータ出力を増
   加方向に復帰させる復帰条件とを記憶する記憶手段と、 上記動力伝達切換機構でスプールが釣糸繰出し状態に切
   り換えられて釣糸が繰り出された状態に於て、上記検出
   手段の検出結果と異常設定条件とを比較し、当該検出結
   果が異常設定条件になった時に上記モータ作動指令手段
   に検出信号を送出する比較手段とを備え、 上記モータ作動指令手段は、釣糸繰出し時にスプール駆
   動モータを釣糸巻取り回転と同方向へ設定出力で作動さ
   せ、上記比較手段からの検出信号に基づきスプール駆動
   モータのモータ出力を下げると共に、上記記憶手段で記
   憶された復帰条件で再びモータ出力を増加方向に復帰
   し、 上記記憶手段は、上記異常設定条件到達前のバックラッ
   シュが生じ難いスプール駆動モータの最大出力を学習記
   憶して、これを新たな設定出力とすることを特徴とする
   魚釣用電動リール。