JP2892899B2

JP2892899B2 - 電動機制御装置

Info

Publication number: JP2892899B2
Application number: JP5038475A
Authority: JP
Inventors: 一寿西野; 弘久阿波; 俊一和田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1999-05-17
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JPH06247324A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、電動パワー
・ステアリング装置に使用される電動機の上昇温度を監
視しながら電動機を制御する電動機制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自己の上昇温度を検出する手段を
持たない電動機を使用した電動式パワー・ステアリング
装置において、電動機に流れる電流、即ち電機子電流よ
り電動機の上昇温度を推定する方法が例えば特開平４ー
７１３７９号公報等に開示されていた。また、このよう
な電動機の過負荷保護を行う方法としては、例えば特開
平１ー１８６４６８号公報に開示されているように、電
動機の負荷によって決まる電機子電流の平均値とその電
機子電流の流れた経過時間に応じて、電機子電流の最大
電流を制限し、電動機が過負荷状態によって故障するこ
とを防止する方法がある。更に、特開平３ー１７６２
７２号公報には電機子電流および電機子電圧等に基づい
て電動機の回転数を推定する方法が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の電動パワーステ
アリング装置に使用された電動機制御装置は、通常、外
部から電源投入遮断動作がなされた際、バッテリ電圧の
低下を防止するために装置の電源も遮断してしまうた
め、制御動作時に設定した電動機の各制御情報、例えば
電子機電流の制限値をクリアしてしまうことになる。そ
して、再度、装置の電源を投入する際には、電機子電流
の制限値を電動機の始動特性に合わせて広い範囲で初期
設定していた。

【０００４】そのために、電動機の温度が高い内に外部
から電源投入遮断動作がなされ電動機の電源を遮断後装
置の電源遮断し、短時間内に再度装置の電源を投入して
電動機を駆動すると、初期化された制限値の範囲で大き
な電機子電流が電動機に流れて温度上昇を促進して電動
機を焼損に至らしめるという問題点があった。

【０００５】或いは、電動機の温度が高い内に外部から
電源投入遮断動作がなされ電動機の電源を遮断後装置の
電源を遮断し、その時点における電機子電流の制限値を
保持する。電動機の温度が許容値以下に下がってから、
再度装置の電源を投入すると、保持していた制限値に基
づく電流指令の基に電機子電流を流すようになるために
電動機は始動特性が制限されて効率よく駆動されないと
いう問題点があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、電動機の電源遮断後に、電動機
の上昇温度が許容値以下に低下するまで装置の電源を保
持し、装置に設定された制御情報を維持することができ
る電動機制御装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
動機制御装置は、外部よりの電源投入動作に従って電動
機へ電源を供給すると共に前記電動機に対する各種制御
情報を設定する制御部を備え、この制御部に自己に供給
される電源を自己保持する電源自己保持手段と、前記電
動機に流れる電流の値より前記電動機の上昇温度を推定
する温度推定手段と、前記電動機への電源供給遮断後、
前記推定された上昇温度に基づき、自己保持している電
源を遮断するまでの時間を演算する遮断時間演算手段
と、前記演算された遮断時間経過後に前記電源自己保持
手段に電源遮断指令を出力する電源遮断手段とを有した
ものである。

【０００８】請求項２の発明に係る電動機制御装置は、
外部よりの電源投入動作に従って電動機へ電源を供給す
ると共に前記電動機に対する各種制御情報を設定する制
御部を備え、この制御部に自己に供給される電源を自己
保持する電源自己保持手段と、前記電動機に流れる電流
の値より前記電動機の負荷状態を推定する負荷状態推定
手段と、前記電動機への電源供給遮断後、前記推定され
た負荷状態に基づき、自己保持されている電源を遮断す
るまでの時間を演算する遮断時間演算手段と、前記演算
された遮断時間経過後に前記電源自己保持手段に電源遮
断指令を出力する電源遮断手段とを有したものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明における電動機制御装置は、電
動機の上昇温度が許容温度以下に下がるまで設定した制
御情報を確保できるため、短時間内に再度電動機を制御
する場合でも設定された制御情報によって決まる電流制
限範囲内で電機子電流を流すことができる。従って、電
動機始動時に大電流が電動機に流れて温度上昇を促進し
て電動機を焼損させるといった事態を防止できる。

【００１０】請求項２の発明における電動機制御装置
は、電動機の過大負荷状態によって上昇した温度が許容
温度以下に下がるまで設定した制御情報を確保できるた
め、過大負荷状態が解消されていない短時間内に再度電
動機を制御する場合でも設定された制御情報によって決
まる電流制限範囲内で電機子電流を流すことができる。
従って、電動機始動時に大電流が電動機に流れて過大負
荷状態を促進して電動機を故障させるといった事態を防
止できる。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例における電動機制御装置を示す構
成図である。尚、本実施例における電動機制御装置は特
に電動パワー・ステアリング装置に使用される。図にお
いて、１は制御部としてのコントロールユニットであ
り、このコントロールユニット１は電源ラインＬ１を通
して外部のバッテリ２より電源供給を受けると共に、こ
のバッテリ２による電源電圧を動力ラインＬ２，Ｌ３を
通し、外部に接続された電動機４に供給する。３はバッ
テリ２よりコントロールユニット１へ電源を供給或いは
停止するイグニッションスイッチである。

【００１２】コントロールユニット１は、ユニット全体
の制御を行う中央処理装置（以下、ＣＰＵと記載する）
１１と、イグニッションスイッチ３のオン動作によりバ
ッテリ電圧が印加された時に、ハイレベルの制御起動信
号Ｓ１を出力し、イグニッションンスイッチ３がオフし
た時に、制御起動信号Ｓ１をローレベルにする制御起動
手段１２と、制御起動手段１２より出力されたハイレベ
ルの制御起動信号Ｓ１或いはこの制御起動信号Ｓ１の入
力に伴ってＣＰＵ１１から出力されたハイレベルの電源
起動信号Ｓ２を入力した時に電源保持信号Ｓ３を出力す
るＯＲゲート１３と、ＯＲゲート１３より電源保持信号
Ｓ３が入力された時にバッテリ２による電源電圧ＥをＣ
ＰＵ１１に自己保持させる電源自己保持手段１４と、Ｃ
ＰＵ１１より出力された電動機右駆動信号Ｓ４，電動機
左駆動信号Ｓ５に従って電動機４を制御する電動機制御
手段１５と、ＣＰＵ１１から出力された電源供給信号Ｓ
６に従って電動機制御手段１５を介して電動機４に電源
を供給する電動機電源供給手段１６と、電動機制御手段
１５を通して電動機４の電機子電流Ｉを検出してＣＰＵ
１１へ電流検出信号Ｓ７として出力する電動機電流検出
手段１７とを有している。

【００１３】尚、ＣＰＵ１１は電源自己保持手段１４を
通して電源電圧Ｅの供給を受けると、電源起動信号Ｓ２
をＯＲゲート１３に出力して電源保持信号Ｓ３をＯＲゲ
ート１３より電源自己保持手段１４に出力させる。この
ため、ＣＰＵ１１は、電動機４の電源遮断を行うイグニ
ッションンスイッチ３のオフ動作に拘わりなく電源自己
保持手段１４を通して電源電圧の供給が保持される。更
に、ＣＰＵ１１は温度推定手段、遮断時間演算手段、及
び電源遮断手段を構成している。

【００１４】次に、本実施例の動作について説明する。
先ず、イグニションスイッチ３がオンすると、バッテリ
２の電源電圧が制御起動手段１２に印加されるためハイ
レベルの制御起動信号Ｓ１がＯＲゲート１３の一方の入
力端子に入力される。その結果、ＯＲゲート１３より電
源保持信号Ｓ３が電源自己保持手段１４に入力されるの
で、ＣＰＵ１１は電源自己保持手段１４を通してバッテ
リ２より電源電圧Ｅが供給されて、その動作を開始す
る。

【００１５】また、イグニションスイッチ３がオンする
と制御起動手段１２を介してＣＰＵ１１にも制御起動信
号Ｓ１が入力されるために、ＣＰＵ１１からＯＲゲート
１３の他方の入力端子に電源起動信号Ｓ２が出力され
る。そして、ＣＰＵ１１は電動機電源供給手段１６に電
源供給信号Ｓ６を出力し、バッテリ２の電源電圧を電動
機制御手段１５に供給させる。この結果、電動機制御手
段１５はＣＰＵ１１からの電動機右駆動信号Ｓ４或いは
電動機左駆動信号Ｓ５に基づいて電動機４を制御する。
この時、電動機４の電機子電流Ｉは、電動機制御手段１
５を通して電動機電流検出手段１７によって検出され、
電流検出信号Ｓ７としてＣＰＵ１１へ出力される。ＣＰ
Ｕ１１は入力された電流検出信号Ｓ７と、電動機４の熱
時定数等により電動機４の上昇温度を推定し、この上昇
温度によって電動機４に流す最大電機子電流を制限す
る。

【００１６】更に、電動機４の駆動を停止するためにイ
グニションスイッチ３がオフされると、制御起動手段１
２より出力される制御起動信号Ｓ１はローレベルとなっ
てＣＰＵ１１に入力されると共にＯＲゲート１３の一方
の入力端子に入力される。その結果、ＣＰＵ１１は電動
機電源供給手段１６へ出力していた電源供給信号Ｓ６を
停止すると共に、電動機制御手段１５へ出力していた電
動機右駆動信号Ｓ４或いは電動機左駆動信号Ｓ５を停止
して電動機４の駆動を停止する。しかし、ＯＲゲート１
３の他方の入力端子にはＣＰＵ１１からの電源起動信号
Ｓ２が入力されているため、ＯＲゲート１３の出力端子
からは電源保持信号Ｓ３が電源自己保持手段１４に出力
され続けるのでＣＰＵ１１は電源を自己保持して動作を
継続している。

【００１７】ＣＰＵ１１は電流検出信号Ｓ７より推定し
た電動機４の上昇温度と電動機４の放熱係数から電動機
４が許容温度値以下に低下する時間を演算し、その時間
が経過するまでＯＲゲート１３の他方の入力端子に出力
している電源起動信号Ｓ２をローレベルに落とさない。
そして、演算した時間が経過した後、電源起動信号Ｓ２
をローレベルに落とす。その結果、ＯＲゲート１３の２
つの入力端子は、いづれもローレベルとなるために電源
自己保持手段１４に出力される電源保持信号Ｓ３はロー
レベルとなる。従って、電源自己保持手段１４は稼働を
停止してＣＰＵ１１への電源供給を停止する。

【００１８】また、ＣＰＵ１１は、イグニションスイッ
チ３がオフであり電動機４への電源供給を停止している
間は、電動機４の放熱係数から電動機４の低下温度を推
定し、最大電機子電流の制限値を更新しているため、再
度イグニションスイッチ３がオンして電動機４を駆動す
る際でも更新された制限値を超えない範囲の電機子電流
Ｉを流すことになる。従って、電動機４は現在の温度上
昇値以上に温度が上昇するとがないので巻線の絶縁劣化
を招く焼損を阻止することができる。

【００１９】次に、本実施例におけるＣＰＵ１１の処理
動作を図２のフローチャートに従って説明する。先ず、
ＣＰＵ１１は制御起動手段１２からの制御起動信号Ｓ１
を入力して動作を開始すると（ステップＳＴ１）、電動
機電流検出手段１７より電機子電流Ｉに相当する電流検
出信号Ｓ７を入力すると共に、電流検出信号Ｓ７を二乗
した値の積分値に比例した電動機４の上昇温度を推定す
る（ステップＳＴ２，ＳＴ３）。

【００２０】推定された電動機４の上昇温度から、電動
機４に流せる最大電機子電流の制限値をを決める（ステ
ップＳＴ４）。これは、即ち、電動機４が熱損失をおこ
す電動機温度は電機子電流Ｉの二乗に比例するため、電
動機４が焼損を起す可能性のある値の電機子電流Ｉを流
さないようにする目的を有する。

【００２１】電機子電流Ｉの制限値を決め、電動機４を
制御している状態で制御起動手段１２より制御起動信号
Ｓ１を読み取り、信号レベルから電動機４の制御継続か
否かを判定する（ステップＳＴ５）。この時、制御継続
を判定したならば電源起動信号Ｓ２をハイレベルにして
再度ＯＲゲート１３に出力し、電源保持信号Ｓ３を電源
自己保持手段１４に出力させる（ステップＳＴ６）。

【００２２】ＣＰＵ１１は電源自己保持手段１４の稼働
により動作を継続して電源供給信号Ｓ６を電動機電源供
給手段１６へ出力する（ステップＳＴ７）。この結果、
電動機制御手段１５は電動機電源供給手段１６を通して
バッテリ２による電源電圧の供給を受けるため、ＣＰＵ
１１より入力された電動機右駆動信号Ｓ４或いは電動機
左駆動信号Ｓ５に従って電動機４を制御する。

【００２３】しかし、ステップＳＴ５において電動機４
の制御停止を判定したならば電動機制御手段１５に対す
る電動機右駆動信号Ｓ４或いは電動機左駆動信号Ｓ５の
出力を停止する（ステップＳＴ９）。更に、ステップＳ
Ｔ３で推定された電動機４の温度情報を読み取り推定さ
れた上昇温度が高温か低温かを判定する（ステップＳＴ
１０）。ここで、推定された上昇温度が高温であると判
定されると電動機４の放熱定数等より電動機４の上昇温
度が許容温度値以下に低下するまでの時間を演算し、こ
の演算時間をもとにＣＰＵ１１が自己電源を保持する時
間を設定する（ステップＳＴ１１）。

【００２４】ＣＰＵ１１は他の処理を行いながら設定さ
れた保持時間が経過したか否かを判定し（ステップＳＴ
１２）、経過していないと判断されたならば再度ステッ
プＳＴ１に戻って上述の処理を繰り返す。尚、この繰り
返し処理の過程でＣＰＵ１は電動機４の温度の時間的推
移より電機子電流Ｉの制限値を更新する。

【００２５】そしてステップＳＴ１２で自己電源の保持
時間の経過を判定したならば、ＣＰＵ１１は電動機電源
供給手段１６へ出力していた電源供給信号Ｓ６を停止し
て電動機４への電源供給を停止し（ステップＳＴ１
３）、更に、ＯＲゲート１３へ出力していた電源起動
信号Ｓ２を停止して電源自己保持手段１４に対する電源
保持信号Ｓ３の出力を停止させる（ステップＳＴ１
４）。この結果、ＣＰＵ１１は電源自己保持手段１４に
よる電源の自己保持動作を解消し総ての制御動作を停止
する。

【００２６】更に、またＣＰＵ１１はステップＳＴ１０
において電動機４の上昇温度が低温であると判定した場
合は即座に電源供給信号Ｓ６を停止して電動機４への電
源供給を停止し（ステップＳＴ１３）、且つ、電源起動
信号Ｓ２を停止して電源自己保持手段１４に対する電源
保持信号Ｓ３の出力を停止させる（ステップＳＴ１
４）。

【００２７】実施例２．尚、上記実施例１では，ＣＰＵ
１１は入力した電機子電流Ｉより電動機４の上昇温度を
推定し、この推定された上昇温度を基に、電動機４の電
源遮断後にＣＰＵ１１の電源を保持しておく時間を設定
した。しかし、電機子電流Ｉより直接電動機４の負荷状
態を検出し、負荷状態により電動機４の電源遮断後にＣ
ＰＵ１１の電源を保持しておく時間を設定してもよい。
この結果、過負荷状態にある電動機４に過大電流が流れ
るのを阻止できる。

【００２８】図３は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。このフローチャート中、図２に示すフロ
ーチャート中のステップ番号と同一ステップ番号は同一
の処理を示す。従って本実施例はステップＳＴ２Ａにお
いて電機子電流Ｉより電動機４の負荷状態を検出した後
に、ステップＳＴ４ないしステップＳＴ９を処理し、ス
テップＳＴ９ＡではステップＳＴ２Ａで検出した負荷状
態を読みだして過負荷状態か否かを判定する。

【００２９】ここで、過負荷状態であると判定されると
電動機４の放熱定数等より電動機４の上昇温度が許容温
度値以下に低下するまでの時間を演算し、この演算時間
をもとにＣＰＵ１１が自己電源を保持する時間を設定す
る（ステップＳＴ１１）。その後、ＣＰＵ１１は他の処
理を行いながら設定された保持時間が経過したか否かを
判定し（ステップＳＴ１２）、経過していないと判断さ
れたならば再度ステップＳＴ１〜ステップＳＴ５、ステ
ップＳＴ９〜ステップＳＴ１２を繰り返し処理する。

【００３０】そしてステップＳＴ１２で自己電源の保持
時間の経過を判定したならば、ＣＰＵ１１は電動機電源
供給手段１６へ出力していた電源供給信号Ｓ６を停止し
て電動機４への電源供給を停止する（ステップＳＴ１
３）。更に、ＣＰＵ１１はＯＲゲート１３へ出力して
いた電源起動信号Ｓ２を停止して電源自己保持手段１４
に対する電源保持信号Ｓ３の出力を停止させる（ステッ
プＳＴ１４）。この結果、ＣＰＵ１１は電源自己保持手
段１４による電源の自己保持動作を解消し総ての制御動
作を停止する。

【００３１】更に、またＣＰＵ１１はステップＳＴ９Ａ
において過負荷状態を判定しなかった場合は即座に電源
供給信号Ｓ６を停止して電動機４への電源供給を停止し
（ステップＳＴ１３）、且つ、電源起動信号Ｓ２を停止
して電源自己保持手段１４に対する電源保持信号Ｓ３の
出力を停止させる（ステップＳＴ１４）。

【００３２】実施例３．尚、上記実施例１では、ＣＰＵ１１は入力した電機子電
流Ｉより電動機４の上昇温度を推定し、この推定温度を
基に、電動機４の電源遮断後に自己の電源を保持してお
く時間を設定した。しかしながら、電機子電流Ｉの目標
値を予め設定し、この目標電機子電流より電動機４の温
度を推定しても良い。これにより、電源自己保持時間を
予め設定できる。

【００３３】図４は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。このフローチャート中、図２に示すフロ
ーチャート中のステップ番号と同一ステップ番号は同一
の処理を示す。従って本実施例はステップＳＴ１Ｂにお
いて電機子電流Ｉの目標値を設定した後に、ステップＳ
Ｔ３ないしステップＳＴ９を処理し、ステップＳＴ１０
にて推定された電動機４の上昇温度が高温か低温かを判
定する。推定された上昇温度が高温であると判定される
と電動機４の放熱定数等より電動機４の上昇温度が許容
温度値以下に低下するまでの時間を演算し、この演算時
間をもとにＣＰＵ１１が自己電源を保持する時間を設定
する（ステップＳＴ１１）。また低温であれば即座に電
源供給信号Ｓ６を停止して電動機４への電源供給を停止
し（ステップＳＴ１３）、且つ、電源起動信号Ｓ２を停
止して電源自己保持手段１４に対する電源保持信号Ｓ３
の出力を停止させる（ステップＳＴ１４）。

【００３４】実施例４．尚、上記実施例２では，ＣＰＵ
１１は検出した電機子電流Ｉの値より電動機４の過負荷
状態を検出し、この過負荷状態を基に、電動機４の電源
遮断後にＣＰＵ１の電源を保持しておく時間を設定し
た。しかしながら、電機子電流Ｉの目標値を予め設定
し、この目標電機子電流より電動機４が過負荷に至る仕
方で使用されているかを検出しても良い。これにより、
電動機の過負荷使用を予測することができる。

【００３５】図５は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。このフローチャート中、図３及び図４に
示すフローチャート中のステップ番号と同一ステップ番
号は同一の処理を示す。従って本実施例はステップＳＴ
１Ｂにおいて電機子電流Ｉの目標値を設定した後に、ス
テップＳＴ２Ａで電動機４が過負荷状態に陥る仕方で使
用されているか検出する。

【００３６】その後にステップＳＴ４ないしステップＳ
Ｔ９を処理し、ステップＳＴ９Ａにおいて電動機４が推
定された過負荷状態かを判定する。そして過負荷状態で
あると判定されると電動機４の放熱定数等より電動機４
の上昇温度が許容温度値以下に低下するまでの時間を演
算し、この演算時間をもとにＣＰＵ１１が自己電源を保
持する時間を設定する（ステップＳＴ１１）。また一定
負荷であれば即座に電源供給信号Ｓ６を停止して電動機
４への電源供給を停止し（ステップＳＴ１３）、且つ、
電源起動信号Ｓ２を停止して電源自己保持手段１４に対
する電源保持信号Ｓ３の出力を停止させる（ステップＳ
Ｔ１４）。

【００３７】実施例５．上記実施例１では電動機電流検
出手段１７にて求めた電機子電流Ｉより電動機４の上昇
温度を推定したが、以下の式に示される関係から電機子
電流Ｉを演算し、この電機子電流Ｉの値より電動機４の
上昇温度を推定しても良い。

【００３８】Ｉ＝（Ｅ_T−Ｖ）／Ｒａ〔Ａ〕Ｖ＝ＫφＮ〔Ａ〕ここで、Ｉは電機子電流〔Ａ〕Ｅ_Tは電機子端子電圧〔Ｖ〕Ｖは逆起電圧〔Ｖ〕Ｒａは電機子抵抗〔Ω〕Ｋは定数Ｎは回転数〔ｒｐｍ〕である。

【００３９】図６は本実施例における電動機制御装置の
全体構成をしめす構成図である。尚、図において、図１
と同一符号は同一又は相当部分を示す。図において、４
Ａは電動機４の回転軸（図示せず）に結合された、例え
ばロータリエンコーダのような回転検出器であり、この
回転検出器４Ａは電動機４の回転数Ｎに応じた数のパル
ス信号Ｓ１０をコントロールユニット１Ａへ出力する。

【００４０】本実施例におけるコントロールユニット１
Ａは、実施例１のコントロールユニット１の構成に加え
て、電動機制御手段１５を通して電動機４の電機子の端
子間電圧Ｅ_Tを検出し、端子間電圧信号Ｓ８としてＣＰ
Ｕ１１Ａに出力する電動機端子間電圧検出手段１８と、
回転検出器４Ａより出力されてたパルス信号Ｓ１０に基
づいて電動機４の回転数Ｎを検出し、回転検出信号１１
ＡとしてＣＰＵ１１Ａに出力する電動機回転数検出手段
１９とを有している。

【００４１】図７は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。このフローチャート中、図２に示すフロ
ーチャート中のステップ番号と同一ステップ番号は同一
の処理を示す。従って本実施例はステップＳＴ２Ｄにお
いて回転検出信号１１Ａより電動機４の回転数Ｎを検出
した後に、ステップＳＴ２Ｅで電動機端子間電圧検出手
段１８より電動機４の電機子の端子間電圧Ｅ_Tを入力す
る。

【００４２】次に、ステップＳＴ２Ｆでは上式に従って
電機子電流Ｉを推定したならば、ステップＳＴ３で電動
機４の上昇温度を推定する。その後ステップＳＴ４ない
しステップＳＴ９を処理し、ステップＳＴ１０にて推定
された電動機４の上昇温度が高温か低温かを判定する。
推定された上昇温度が高温であると判定されると電動機
４の放熱定数等より電動機４の上昇温度が許容温度値以
下に低下するまでの時間を演算し、この演算時間をもと
にＣＰＵ１１Ａが自己電源を保持する時間を設定する
（ステップＳＴ１１）。また低温であれば即座に電源供
給信号Ｓ６を停止して電動機４への電源供給を停止し
（ステップＳＴ１３）、且つ、電源起動信号Ｓ２を停止
して電源自己保持手段１４に対する電源保持信号Ｓ３の
出力を停止させる（ステップＳＴ１４）。

【００４３】実施例６．尚、上記実施例５では，ＣＰＵ
１１Ａは入力した電動機回転数と電機子の端子間電圧に
基ずいて推定した電機子電流Ｉより電動機４の上昇温度
を推定し、この推定温度を基に、電動機４の電源遮断後
にＣＰＵ１１Ａの電源を保持しておく時間を設定した。
しかしながら、上記の方法で推定した電機子電流Ｉより
電動機４の負荷状態を検出し、負荷状態により電動機４
の電源遮断後にＣＰＵ１１Ａの電源を保持しておく時間
を設定してもよい。

【００４４】図８は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。このフローチャート中、図７に示すフロ
ーチャート中のステップ番号と同一ステップ番号は同一
の処理を示す。従って本実施例はステップＳＴ３におい
て電機子電流Ｉより電動機４の負荷状態を検出した後
に、ステップＳＴ４ないしステップＳＴ９を処理し、ス
テップＳＴ９Ａにて過負荷状態か否かを判定する。

【００４５】そして過負荷状態であると判定されると電
動機４の放熱定数等より電動機４の上昇温度が許容温度
値以下に低下するまでの時間を演算し、この演算時間を
もとにＣＰＵ１１Ａが自己電源を保持する時間を設定す
る（ステップＳＴ１１）。また一定負荷であれば即座に
電源供給信号Ｓ６を停止して電動機４への電源供給を停
止し（ステップＳＴ１３）、且つ、電源起動信号Ｓ２を
停止して電源自己保持手段１４に対する電源保持信号Ｓ
３の出力を停止させる（ステップＳＴ１４）。

【００４６】実施例７．さらに、自動車等のバッテリを
電源供給源とする制御装置では、制御装置停止指令時に
電源を供給し続けるとバッテリの過放電が懸念されるの
で電源の保持時間に最大値を設けても良いし、例えば、
３分等の定時間としても良い。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、外部よりの電
源投入動作に従って電動機へ電源を供給すると共に前記
電動機に対する各種制御情報を設定する制御部を備え、
この制御部に自己に供給される電源を自己保持する電源
自己保持手段と、前記電動機に流れる電流の値より前記
電動機の上昇温度を推定する温度推定手段と、前記電動
機への電源供給遮断後、前記推定された上昇温度に基づ
いて自己保持している電源を遮断するまでの時間を演算
する遮断時間演算手段と、前記演算された遮断時間経過
後に前記電源自己保持手段に電源遮断指令を出力する電
源遮断手段とを有したので、制御部は電動機の上昇温度
が許容温度以下に下がるまで設定した制御情報を確保で
きるため、短時間内に再度電動機を制御する場合でも設
定された制御情報によって決まる電流制限範囲内で電機
子電流を流すことがでる。従って、電動機始動時の大電
流が電動機に流れて温度上昇を促進して電動機を焼損さ
せるといった事態を防止できるという効果がある。

【００４８】請求項２の発明によれば、外部よりの電源
投入動作に従って電動機へ電源を供給すると共に前記電
動機に対する各種制御情報を設定する制御部を備え、こ
の制御部に自己に供給される電源を自己保持する電源自
己保持手段と、前記電動機に流れる電流の値より前記電
動機の負荷状態を推定する負荷状態推定手段と、前記電
動機への電源供給遮断後、前記推定された負荷状態に基
づいて自己保持している電源を遮断するまでの時間を演
算する遮断時間演算手段と、前記演算された遮断時間経
過後に前記電源自己保持手段に電源遮断指令を出力する
電源遮断手段とを有したので、制御部は電動機の過大負
荷状態によって上昇した温度が許容温度以下に下がるま
で設定した制御情報を確保できるため、過大負荷状態が
解消されていない短時間内に再度電動機を制御する場合
でも設定された制御情報によって決まる電流制限範囲内
で電機子電流を流すことがでる。従って、電動機始動時
の大電流が電動機に流れて過大負荷状態を促進して電動
機を故障させるといった事態を防止できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による電動機制御装置の構
成を示す構成図である。

【図２】実施例１による電動機制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図３】実施例２による電動機制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図４】実施例３による電動機制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図５】実施例４による電動機制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図６】この発明の実施例５による電動機制御装置の構
成を示す構成図である。

【図７】実施例５による電動機制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図８】実施例６による電動機制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１コントロールユニット２バッテリ４電動機１１ＣＰＵ１２制御起動手段１４電源自己保持手段１７電動機電流検出手段Ｉ電機子電流

フロントページの続き (56)参考文献特開平２−147468（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−35663（ＪＰ，Ａ) 特開平２−246871（ＪＰ，Ａ) 特開平２−92781（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−295777（ＪＰ，Ａ) 特開平４−349067（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−18381（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 5/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外部よりの電源投入動作に従って電動機
へ電源を供給すると共に前記電動機に対する各種制御情
報を設定する制御部を備え、この制御部に自己に供給さ
れる電源を自己保持する電源自己保持手段と、前記電動
機に流れる電流の値より前記電動機の上昇温度を推定す
る温度推定手段と、前記電動機への電源供給遮断後、前
記推定された上昇温度に基づき、自己保持している電源
を遮断するまでの時間を演算する遮断時間演算手段と、
前記演算された遮断時間経過後に前記電源自己保持手段
に電源遮断指令を出力する電源遮断手段とを有したこと
を特徴とする電動機制御装置。
【請求項２】外部よりの電源投入動作に従って電動機
へ電源を供給すると共に前記電動機に対する各種制御情
報を設定する制御部を備え、この制御部に自己に供給さ
れる電源を自己保持する電源自己保持手段と、前記電動
機に流れる電流の値より前記電動機の負荷状態を推定す
る負荷状態推定手段と、前記電動機への電源供給遮断
後、前記推定された負荷状態に基づき、自己保持してい
る電源を遮断するまでの時間を演算する遮断時間演算手
段と、前記演算された遮断時間経過後に前記電源自己保
持手段に電源遮断指令を出力する電源遮断手段とを有し
たことを特徴とする電動機制御装置。