JP2021052668A - 電動リール制御装置及び電動リール - Google Patents

Abstract

【課題】モータやモータを駆動する駆動回路への負荷を低減可能な電動リール制御装置及び電動リールを提供すること。【解決手段】電動リール制御装置４０は、電動リール１０の釣糸巻き取り用のモータ１２への電圧出力を、電動リール１０に備えた駆動操作部１７の操作に応じて変更する。モータ１２に流れるモータ電流が、第１基準時間以上継続して、第１基準電流値以上となる第１異常判別条件の成否と、モータ電流が、第１基準時間よりも短い第２基準時間以上継続して、第１基準電流値よりも大きい第２基準電流値以上となる第２異常判別条件の成否とがそれぞれ判別され、第１異常判別条件が成立したときには、駆動操作部１７の操作とは無関係にモータ１２への電圧出力を徐々に下げて停止する一方、第２異常判別条件が成立したときには、駆動操作部１７の操作とは無関係にモータ１２への電圧出力を遮断して停止する。【選択図】図８

Description

本開示は、釣用の電動リール及び電動リールに備えられる電動リール制御装置に関する。

従来より、電動リールには、釣糸を巻き取るスプールを駆動するモータへの電圧出力を、駆動操作部の操作に応じて変更する電動リール制御装置が備えられている。

特開２０１６−７１８４号公報（段落［００２２］、図１）

ところで、重過ぎる魚がかかった場合等に、モータやモータを駆動する駆動回路に流れる電流量が多くなり、発熱等でモータや駆動回路が壊れるおそれがある。このため、モータやモータの駆動回路への負荷を低減可能な電動リール制御装置が望まれている。

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、電動リール（１０）の釣糸巻き取り用のモータ（１２）への電圧出力を、前記電動リール（１０）に備えた駆動操作部（１７）の操作に応じて変更する電動リール制御装置（４０）において、第１基準電流値と、その第１基準電流値より大きい第２基準電流値と、第１基準時間と、前記第１基準時間より短い前記第２基準時間とが、予め定められて記憶される基準データ記憶部（５２Ｃ）と、前記モータ（１２）に流れるモータ電流が、前記第１基準時間以上継続して前記第１基準電流値以上となる第１異常判別条件の成否と、前記モータ電流が、前記第２基準時間以上継続して前記第２基準電流値以上となる第２異常判別条件の成否とをそれぞれ判別する異常判別部（５２）と、前記第１異常判別条件が成立したときには、前記駆動操作部（１７）の操作とは無関係に前記モータ（１２）への電圧出力を徐々に下げて停止する一方、前記第２異常判別条件が成立したときには、前記駆動操作部（１７）の操作とは無関係に前記モータ（１２）への電圧出力を遮断して停止する異常停止制御部（５２）と、を備える電動リール制御装置（４０）である。

請求項２の発明は、前記電動リール（１０）には、前記モータ（１２）の出力回転方向が一方の回転方向のときに、高速巻取用ギヤを前記モータ（１２）の回転出力に連結する一方で、前記モータ（１２）の出力回転方向が他方の回転方向のときに低速巻取用ギヤを前記モータ（１２）の回転出力に連結するギヤ切替機構が備えられ、前記モータ（１２）の回転出力に前記高速巻取用ギヤが連結された状態で、前記モータ（１２）への電圧出力が前記異常停止制御部（５２）によって停止されたときに、前記モータ（１２）への電圧出力の極性を反転させて、前記モータ（１２）の出力回転方向を切り替える極性切替回路（５４）を備える請求項１に記載の電動リール制御装置（４０）である。

請求項３の発明は、前記異常停止制御部（５２）は、前記第１異常判別条件が成立したときに、前記モータ（１２）への電圧出力を徐々に下げる際に、前記電圧出力が予め定められた基準電圧出力以下になったときには、それまでよりも前記電圧出力を速く低下させる、請求項１又は２に記載の電動リール制御装置（４０）である。

請求項４の発明は、請求項１から３のうち何れか１の請求項に記載の電動リール制御装置（４０）を備えた電動リール（１０）である。

請求項１の電動リール制御装置（４０）及び請求項４の電動リール（１０）では、モータ（１２）に流れるモータ電流が、所定の基準時間以上継続して、所定の基準電流値以上の過大な電流となったときに、駆動操作部（１７）の操作とは無関係にモータ（１２）への電圧出力を停止させるので、モータ（１２）やモータの駆動回路（５４）に負荷がかかり過ぎることを抑制可能となる。ここで、モータ電流が、第１基準時間以上継続して第１基準電流値以上となった場合には、モータ（１２）への電圧出力が徐々に下げられて停止する。これにより、釣糸（９９）のテンションが急に下がることが抑制され、釣針が魚から外れて魚に逃げられること（いわゆる、魚ばらし）が抑制可能となる。また、モータ電流が第１基準電流値よりも大きい第２基準電流値以上となった状態が、第２基準時間継続した場合には、モータ（１２）の電圧出力が遮断される。これにより、モータ（１２）への電圧出力を徐々に下げるよりも、モータ（１２）やモータの駆動回路（５４）に電流が流れ過ぎることを抑制可能となり、モータ（１２）とモータの駆動回路（５４）への負荷を低減可能となる。また、第２基準時間が第１基準時間よりも短いので、モータ（１２）とモータの駆動回路（５４）への負荷をより低減できる。

請求項２の構成では、高速巻取用ギヤのときに、異常停止制御部（５２）によりモータ（１２）への電圧出力が停止した場合でも、低速巻取用ギヤに切り替えてモータ（１２）への電圧出力を再度上げることができる。これにより、高速巻取用ギヤを使用した場合に電動リール（１０）で引き上げられなかった重い魚も、低速巻取用ギヤによって引き上げることが可能となる。高速巻取用ギヤの使用時と、低速巻取用ギヤの使用時とでは、モータ（１２）の出力回転方向が同じであってもよいし、逆であってもよい。

請求項３の構成では、電圧出力が、基準電圧出力まで下がったら、それまでよりも電圧出力の低下を速くする。これにより、電圧出力を下げている間に、モータの駆動回路（５４）に流れる電流が増えて発熱によってモータの駆動回路（５４）が壊れることを抑制可能となる。

一実施形態に係る電動リールの斜視図 電動リール制御装置の斜視図 電動リールの回路図 モータへの電圧出力のＤＵＴＹ比の時間変化を示すグラフ モータへの電圧出力のＤＵＴＹ比の時間変化を示すグラフ モータへの電圧出力のＤＵＴＹ比の時間変化を示すグラフ 駆動制御プログラムのフローチャート 電流異常判定処理のフローチャート

以下、図１〜図８を参照して、本開示の一実施形態に係る電動リール１０及び電動リール制御装置４０について説明する。図１に示された本実施形態の電動リール１０は、両端部を回転可能に支持されたスプール１１を有し、そのスプール１１にはモータ１２と手巻ハンドル１３とが図示しないクラッチ機構とギヤとを介して連結されている。また、スプール１１の後側にはクラッチ機構をオンオフするためのクラッチレバー１４が備えられている。そして、クラッチ機構により、スプール１１が、釣糸９９を巻き取る巻取方向のみに回転可能な状態と、自在回転可能な状態とに切り替えられる。また、スプール１１の巻取方向への回転は、モータ１２又は手巻ハンドル１３にて行うことができる。一方、スプール１１の巻取方向とは逆の送出方向への回転は、スプール１１が自在回転可能な状態で、釣糸９９が餌や錘等に引っ張られることで行われる。また、クラッチ機構により、モータ１２の一方向の回転出力が、スプール１１に対して異なる向きの力に切り替えられて伝達され、スプール１１の送出方向の回転をモータ１２にてアシストすることもできるようになっている。

電動リール１０の上面には、モニタ１５と、その後側に横並びに配置された複数の設定ボタン１６とが備えられている。そして、電動リール１０の上面の後縁部には、モータ１２によりスプール１１を巻取方向に回転させる電動モードで使用する駆動操作部１７が備えられている。

駆動操作部１７は、ローラ形状をなし、横方向に延びるシャフト１７Ｓの中央部に一体回転可能に備えられている。シャフト１７Ｓは、両端部を図示しない１対のベアリングに支持され、駆動操作部１７はシャフト１７Ｓと共に例えば一回転未満の範囲で回転可能になっている。また、駆動操作部１７は、容易に回転可能であるが、振動では動かない程度に例えば１対のベアリングに備えた防水シール等により任意の位置で摩擦係止されるようになっている。なお、駆動操作部１７は、片持ち状態で回転可能に支持されていてもよい。

図３に示すように、駆動操作部１７の回転を検出するために、シャフト１７Ｓの一端部には、マグネット１８が取り付けられている。また、マグネット１８の近傍には、電動リール制御装置４０に備えられた磁気センサ１９が配置されている。そして、磁気センサ１９が、駆動操作部１７の回転位置に応じた検出信号を出力する。

なお、スプール１１の端部にも図示しないマグネットが取り付けられていて、電動リール制御装置４０には、スプール１１の回転を検出するための磁気センサ１９Ｚ（図２参照）も備えられている。

図２には、電動リール制御装置４０が、電動リール１０の一部として組み付けられる前の状態で示されている。この電動リール制御装置４０は、例えば透明な樹脂製等の防水ケース４１の内部に図示しない回路基板を収容して備える。回路基板の上面には、液晶モジュールが実装されて防水ケース４１の上面の一部が前述したモニタ１５になっている。

一方、前述の複数の設定ボタン１６は、防水ケース４１の複数の貫通孔に防水された状態で支持され、回路基板の上面に実装されている図示しない複数の押圧スイッチに突き当てられている。

なお、電動リール制御装置４０は、電動リール１０の一部として組み付けられると、図１に示すように、防水ケース４１のうちモニタ１５と複数の設定ボタン１６とを除いた部分が上面カバー４９にて覆われる。

図２に示すように、防水ケース４１の両側面からは、回路基板に接続された第１〜第４のケーブル４２Ａ〜４２Ｄが側方に引き出されている。なお、防水ケース４１のケーブル引出口は、防水処理されている。

第１ケーブル４２Ａの末端は、直流の外部電源５９（図３参照）に接続するための電源コネクタの端子４２Ｅ（図３参照）に接続される。第２ケーブル４２Ｂの末端は、前述のモータ１２に接続されている。第３及び第４のケーブル４２Ｃ，４２Ｄの末端には、前述した磁気センサ１９，１９Ｚが接続されている。

図３には、電動リール制御装置４０を含んだ電動リール１０の回路の一部が示されている。電動リール制御装置４０は、例えば外部電源５９から受電する電源回路５１と、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）５２と、磁気センサ１９の検出信号をＭＣＵ５２に取り込むためのインターフェース回路５３と、モータ１２を駆動するための駆動回路５４と、を有する。

電源回路５１は、外部電源５９から受電して変圧し、直流電圧をＭＣＵ５２、インターフェース回路５３等に出力する。

ＭＣＵ５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ５２Ｃ、Ａ／Ｄコンバータを有する。そして、ＭＣＵ５２は、インターフェース回路５３を通して磁気センサ１９から取得した検出信号に基づいて、駆動回路５４の出力をＰＷＭ制御する。また、ＭＣＵ５２には、後述の第１基準時間と第２基準時間をそれぞれ計測するための第１タイマーと第２タイマーが備えられている。

モータ１２は、直流モータであり、駆動回路５４は、本実施形態では、直流モータを駆動するためのＨブリッジ回路になっている。詳細には、駆動回路５４は、１対の入力電極５４Ｘ１，５４Ｘ２と、１対の出力電極５４Ｙ１，５４Ｙ２とを有し、１対の入力電極５４Ｘ１，５４Ｘ２の間に並列接続された第１スイッチ回路５５と第２スイッチ回路５６とを備える。それら第１及び第２のスイッチ回路５５，５６は、共に１対のスイッチ素子５７Ａ，５７Ｂを直列に接続してなり、それら第１及び第２のスイッチ回路５５，５６における１対のスイッチ素子５７Ａ，５７Ｂの共通接続部分が１対の出力電極５４Ｙ１，５４Ｙ２になっている。そして、１対の出力電極５４Ｙ１，５４Ｙ２にモータ１２が接続され、１対の入力電極５４Ｘ１，５４Ｘ２に電源回路５１からの直流電圧が印加される。

スイッチ素子５７Ａ，５７Ｂは、ＭＣＵ５２によってオンオフされる。そして、例えば、第１スイッチ回路５５の高電位側のスイッチ素子５７Ａと第２スイッチ回路５６の低電位側のスイッチ素子５７Ｂとがオフ状態に維持されて、残り２つのスイッチ素子５７Ａ，５７Ｂが同時にオンされることでモータ１２が一方向に（以下、正方向という）回転駆動され、スプール１１が巻取方向に回転する。これら２つのスイッチ素子５７Ａ，５７ＢがＭＣＵ５２によりオンオフされるＰＷＭ制御によって、モータ１２に印加される実効電圧が変更される（ＤＵＴＹ比が変更される）。即ち、本実施形態では、駆動回路５４は、電源回路５１に接続される１対の入力電極５４Ｘ１，５４Ｘ２の間に、スイッチ素子５７Ａ，５７Ｂと、モータ１２に接続される１対の出力電極５４Ｙ１，５４Ｙ２と、を有した構造をなし、１対の出力電極５４Ｙ１，５４Ｙ２からモータ１２へと電圧を出力する。

また、本実施形態では、駆動回路５４は、モータ１２を上記正方向とは反対の逆方向にも回転可能となっている。即ち、駆動回路５４は、モータ１２への電圧出力の極性を切り替え可能となっている。具体的には、第１スイッチ回路５５の低電位側のスイッチ素子５７Ｂと第２スイッチ回路５６の高電位側のスイッチ素子５７Ａとがオフ状態に維持されて、残り２つのスイッチ素子５７Ａ，５７Ｂが同時にオンされることでモータ１２が逆方向に回転するように駆動される。そして、モータ１２が正方向に回転駆動される場合と同様に、これら２つのスイッチ素子５７Ａ，５７ＢがＭＣＵ５２によりオンオフされるＰＷＭ制御によって、モータ１２に印加される実効電圧が変更される（ＤＵＴＹ比が変更される）。

ここで、本実施形態では、モータ１２の出力回転方向が逆方向のときと正方向のときとでは、モータ１２の動力をスプール１１に伝える伝達ギヤが図示しないギヤ切替機構により切り替えられ、これにより、モータ１２の出力回転方向が逆方向のときにも、スプール１１が巻取方向に回転する。また、モータ１２の出力回転方向が正方向のときと逆方向のときとでは、伝達ギヤの伝達比が異なる。ギヤ切替機構により、モータ１２の出力回転方向が正方向のときには、モータ１２の回転出力に高速巻取用の伝達ギヤが連結される一方で、モータ１２の出力回転方向が逆方向のときには、モータ１２の回転出力に低速巻取用の伝達ギヤが連結されるようになっている。なお、電動リール１０では、電源が投入されたときには、ＭＣＵ５２に備えられたＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）に記憶された設定（高速巻取用又は低速巻取用のギヤ設定）が採用される。

なお、本実施形態の電動リール１０では、駆動操作部１７が回動範囲の一方側の端に配置されるときには、駆動回路５４のモータ１２への電圧出力が停止する（ＤＵＴＹ比が０％となる）。そして、駆動操作部１７が他方側に回動されるにつれて、駆動回路５４のモータ１２への電圧出力が大きくなり（ＤＵＴＹ比が大きくなり）、駆動操作部１７が回動範囲の他端に配置されると、ＤＵＴＹ比が１００％となる。

図４（Ａ）には、電動リール１０を用いて魚釣りが行われる際に、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比が変化する様子が一例として示されている。同図の例では、モータ１２に流れるモータ電流が、定格電流未満になっている。

図４（Ａ）に示すように、釣針に魚がかかると、電動リール１０を使用している釣り人は、魚の引きに負けないように、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比を大きくする方向に駆動操作部１７を回動操作し、スプール１１を巻取方向に回転駆動する。このとき、モータ１２に負荷がかかり、モータ電流が上昇する（時間Ｔ０からＴ１まで）。その後、例えば、釣り人が魚の引きに合わせて駆動操作部１７を操作することで、ＤＵＴＹ比が調整される。そして、釣糸９９が巻き上がり終わると、駆動操作部１７が回動範囲の他端に配置されて、モータ１２への電圧出力が停止される（Ｔ２）。

ここで、本実施形態では、モータ１２に流れるモータ電流が、定格電流以上の所定の基準電流値以上となった状態が、所定の基準時間継続すると、駆動操作部１７の操作とは無関係にモータ１２への電圧出力が停止される（ＤＵＴＹ比が０％になる）ようになっている。具体的には、本実施形態では、上記基準電流値として、第１基準電流値と、第１基準電流値よりも大きい第２基準電流値が設けられている。また、第１基準電流値と第２基準電流値にそれぞれ対応する上記基準時間として、第１基準時間と、第１基準時間よりも短い第２基準時間と、が設けられている。そして、モータ電流が、第１基準時間以上継続して、第１基準電流値以上となったときに（第１異常判別条件が成立したときに）、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比が徐々に下げられて０％にされる。また、モータ電流が、第２基準時間以上継続して、第２基準電流値以上となったときには（第２異常判別条件が成立したときには）、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比が遮断される（即ち、ＤＵＴＹ比がすぐに０％にされる）。

なお、第１及び第２基準電流値と、第１及び第２基準時間とは、予め設定されていて、例えば、ＭＣＵ５２に備えられたメモリ（特許請求の範囲に記載の「基準データ記憶部」に相当する。）に記憶されている。このメモリとしては、フラッシュメモリ５２ＣやＲＡＭ等が挙げられる。また、本実施形態では、第１基準電流値と第２基準電流値は、例えば、それぞれ４０Ａと６０Ａに設定されている。また、本実施形態では、第１基準時間と第２基準時間とは、例えば、それぞれ０．１秒と０．０５秒とに設定されている。

図５（Ａ）には、第１異常判別条件が成立した場合の例が示されている。釣針に魚がかかると、電動リール１０を使用している釣り人は、魚の引きに負けないように、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比を大きくする方向に駆動操作部１７を回動操作し（時間Ｔ０からＴ１）、スプール１１を巻取方向に回転駆動する。魚が重い場合には、例えばＤＵＴＹ比が１００％になるまで駆動操作部１７が操作される。このとき、モータ１２に負荷がかかり、モータ電流が上昇し、モータ電流が第１基準電流値以上になることがある（例えばＴ１〜Ｔ２の間）。この場合、モータ電流が第１基準電流値以上で、第１基準時間が経過したときには、上述のように、駆動操作部１７の操作とは無関係に（即ち、強制的に）モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比が徐々に下げられて０％になる（図５（Ａ）におけるＴ２からＴ３）。この際、本実施形態では、ＤＵＴＹ比が、所定の基準電圧出力（例えば、２０％）まで下がったら、それまでよりもＤＵＴＹ比の低下を速くする。これにより、ＤＵＴＹ比を下げている間に、駆動回路５４に流れる電流の増加による発熱によって駆動回路５４（特にスイッチ素子５７Ａ，５７Ｂ）が壊れることを抑制可能となる。

また、第２異常判別条件が成立したときには、即ち、モータ電流が第１基準電流値よりも大きい第２基準値以上で、第２基準時間が経過したときには、上述のように、駆動操作部１７の操作とは無関係にモータ１２への電圧出力が遮断される（ＤＵＴＹ比が０％になる。図６（Ａ）参照）。

なお、ＤＵＴＹ比が１００％になる前に、第１又は第２異常判別条件が成立する場合もある。この例として、図４（Ｂ）には、第１異常判別条件が成立した場合が示され、図４（Ｃ）には、第２異常判別条件が成立した場合が示されている。

ここで、本実施形態では、モータ１２の動力をスプール１１に伝達する伝達ギヤが高速巻取用ギヤの状態で、第１異常判別条件と第２異常判別条件との何れかの条件の成立により、モータ１２への電力出力が停止した場合には、上記伝達ギヤが、ギヤ切替機構により高速巻取用ギヤから低速巻取用ギヤに切り替えられる。そして、第１異常判別条件又は第２異常判別条件が成立した後、所定の駆動禁止期間（図５（Ａ）と図６（Ａ）におけるＴ３からＴ４までの時間）が経過すると、モータ１２への電圧出力（ＤＵＴＹ比）が、駆動操作部１７の操作とは無関係に自動的に、直近の第１又は第２異常判別条件が成立した時と同じになるまで（図５（Ａ）及び図６（Ａ）の例では、ＤＵＴＹ比が１００％になるまで）、上昇する。ＤＵＴＹ比が第１又は第２異常判別条件が成立した時と同じになってから（図５（Ａ）及び図６（Ａ）におけるＴ５）、駆動操作部１７が操作されると、それに応じて駆動回路５４がモータ１２を駆動可能となる。

図５（Ａ）に示されるように、第１異常判別条件が成立してモータ１２への電圧出力が停止した後に、再度、第１異常判別条件が成立すると、高速巻取用ギヤが使用された場合と同様に、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比が徐々に下げられて０％になる。また、第２異常判別条件が成立した場合には、モータ１２への電圧出力が遮断され、ＤＵＴＹ比がすぐに、０％になる（図５（Ｂ）参照）。モータ電流が第１基準電流値未満となり、第１及び第２異常判別条件の両方とも成立しない場合には、図５（Ｃ）に示すように、ＤＵＴＹ比が駆動操作部１７の操作と関係なしに０％に下げられることはなく、駆動操作部１７の操作に応じたＤＵＴＹ比で電動リール１０が使用可能となる。なお、ＤＵＴＹ比が１００％になる前に、第１又は第２異常判別条件が成立した場合には、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）と同様にして、ＤＵＴＹ比が０％まで下げられる。

一方、高速巻取用ギヤを使用中に、第２異常判別条件が成立してモータ１２への電圧出力が停止した後にも、上述したように、再びＤＵＴＹ比が上昇する（図６（Ａ）〜図６（Ｃ）参照）。そして、上記の場合と同様にして、再度、第２異常判別条件が成立した場合には、図６（Ａ）に示すように、モータ１２への電圧出力が遮断され、ＤＵＴＹ比が０％に下がる。また、モータ電流が下がって第２異常判別条件が成立しないものの、第１異常判別条件が成立した場合には、図６（Ｂ）に示すように、ＤＵＴＹ比が徐々に下げられて０％になる。モータ電流が第１基準電流値未満となり、第１及び第２異常判別条件が共に成立しなかった場合には、図６（Ｃ）に示すように、駆動制御部１７の操作に応じたＤＵＴＹ比で電動リール１０を使用し続けることができる。

なお、低速巻取用ギヤを使用中に、第１又は第２異常判別条件が成立してモータ１２への電圧出力が停止した場合には、モータ１２が自動的には再駆動しない駆動停止状態となる。この場合、例えば、電動リール１０の上面に備えられたギヤ切替操作部１６Ｓ（図１参照）を操作することで、低速巻取用ギヤから高速巻取用ギヤに伝達ギヤが切り替えられ、その後、高速巻取用ギヤを用いてモータ１２を駆動させることが可能となる。

ＭＣＵ５２のＲＯＭには、図７に示した駆動制御プログラムＰＧ１と図示しないＰＷＭ制御プログラムが記憶されていて、ＭＣＵ５２は、それら駆動制御プログラムＰＧ１とＰＷＭ制御プログラムを所定周期（例えば、１０［ｍｓｅｃ］）で繰り返して実行する。

駆動制御プログラムＰＧ１が実行されると、まず、電圧出力の停止処理中か否かが判別される（Ｓ０）。具体的には、第１異常判別条件が成立し、モータ１２への電圧出力が徐々に下げられて停止する処理の実行中か（図５（Ａ）におけるＴ２からＴ３までの間か）、又は、第２異常判別条件が成立し、モータ１２への電圧出力を遮断する処理の実行中か（図６（Ａ）におけるＴ２からＴ３までの間か）、の何れかの場合に該当するか否かが判別される。該当する場合（Ｓ０でＹｅｓ）、駆動制御プログラムＰＧ１が終了する。また、該当しない場合（Ｓ０でＮｏ）、駆動禁止期間中か否かが判別される（Ｓ１）。この駆動禁止期間は、モータ１２の駆動が禁止されている期間で、例えば、高速巻取用ギヤの使用中に強制的にＤＵＴＹ比が０％になってから、低速巻取用ギヤに切り替えられてモータ１２が駆動可能となるまでの期間（図５及び図６におけるＴ３からＴ４までの期間）や、低速巻取用ギヤの使用中に強制的にＤＵＴＹ比が０％になってから、ギヤ切替操作部１６Ｓ（図１参照）の操作により高速巻取用ギヤに伝達ギヤが切り替えられるまでの期間等である。

駆動禁止期間中である場合（Ｓ１でＹｅｓ）、低速巻取用ギヤが使用されているか否かが判別される（Ｓ８）。低速巻取用ギヤが使用されていない場合には（即ち、高速巻取用ギヤが使用されている場合には）、高速ギヤ切替操作が行われたか否か、即ち、ギヤ切替操作部１６Ｓが操作されたか否かが判別される（Ｓ９）。この判別は、例えば、ギヤ切替操作部１６Ｓが操作されるとフラグが１になり、後述の低速ギヤ切替処理（Ｓ１０）が実行されるとそのフラグが０になるようにフラグを設ければ、このフラグを参照してギヤ切替操作部１６Ｓの操作の有無を判別することができる。高速ギヤ切替操作が行われている場合（Ｓ９でＹｅｓ）、駆動制御プログラムＰＧ１が終了する。高速ギヤ切替操作が行われていない場合（Ｓ９でＮｏ）、低速巻取用ギヤに伝達ギヤが切り替えられると共にモータ１２の出力回転方向が逆方向になり（Ｓ１０）、その後、駆動制御プログラムＰＧ１が終了する。

Ｓ８で、低速巻取用ギヤが使用されている場合にも、Ｓ１１で高速ギヤ切替操作が行われた否かが判別される（Ｓ１１）。高速ギヤ切替操作が行われている場合には、高速ギヤ切替処理（Ｓ１２）にて、高速巻取用ギヤに伝達ギヤが切り替えられる。Ｓ１１において高速ギヤ切替操作が行われていない場合には、そのまま駆動制御プログラムＰＧ１が終了する。

一方、Ｓ１において、駆動禁止期間中でない場合（Ｓ１でＮｏ）、Ｓ２において、自動でＤＵＴＹ比が復元中（図５及び図６におけるＴ４からＴ５の間）か否かが判別される。ＤＵＴＹ比が復元中の場合（Ｓ２でＹｅｓ）、駆動制御プログラムＰＧ１が終了する。ＤＵＴＹ比が復元中ではない場合（Ｓ２でＮｏ）、操作部連動処理（Ｓ３）が実行される。この処理（Ｓ３）では、駆動操作部１７の回動に応じて、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比が変更可能となるように設定される。Ｓ３の後に、操作部データ取得処理（Ｓ４）が実行される。この操作部データ取得処理（Ｓ４）では、インターフェース回路５３とＡ／Ｄコンバータとを通して磁気センサ１９の検出信号が取得されて、駆動操作部１７の回転位置が算出され、この算出値がＲＡＭのバッファに一時的に格納される。

Ｓ４が終了すると、駆動操作部１７の回転位置が０度か否か、即ち、駆動操作部１７が、駆動操作部１７の回動範囲の一端に配置されているか否か、が判別される（Ｓ５）。駆動操作部１７の回転位置が０の場合（Ｓ５でＹｅｓ）、モータ停止処理（Ｓ１３）にて、モータ１２への電力出力のＤＵＴＹ比が０に設定されてから、駆動制御プログラムＰＧ１が終了する。一方、駆動操作部１７の回転位置が０でない場合（Ｓ５でＮｏ）、その回転位置に従ってＰＷＭ制御プログラムにより駆動回路５４のスイッチ５７Ａ，５７ＢがオンオフされてＤＵＴＹ比が変更され、それに応じた実効電圧がモータ１２の１対の入力電極間に印加される（即ち、モータ１２を駆動する（Ｓ６））。その後、電流異常判定処理（Ｓ７）が実行されてから、駆動制御プログラムＰＧ１が終了する。

図８には、電流異常判定処理（Ｓ７）の詳細が示されている。電流異常判定処理（Ｓ７）では、まず、モータ１２を流れるモータ電流が、第２基準電流値以上か否かが判別される（Ｓ２０）。Ｓ２０にてＹｅｓの場合、第２タイマーが作動中か否かが判別される（Ｓ２１）。第２タイマーが作動中の場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、そのままＳ２３へと進む。第２タイマーが作動中でない場合（Ｓ２１にてＮｏ）、第２タイマー作動処理（Ｓ２２）が実行され、第２タイマーの計測が開始される。その後、Ｓ２３へと進む。

Ｓ２３では、第２タイマーに基づいて第２基準時間が経過したか否かが判別される。第２基準時間が経過していない場合（Ｓ２３でＮｏ）、後述のＳ３１へ進み、モータ電流が、第１基準電流値以上か否かが判別される。Ｓ２３で第２基準時間が経過している場合には（Ｙｅｓ）、即ち、第２異常判別条件が成立している場合には、操作部遮断処理（Ｓ２４）が実行される。この処理（Ｓ２４）では、駆動操作部１７とモータ１２の駆動回路５４とが、電気的に遮断され、駆動操作部１７が操作されてもモータ１２への電圧出力が変更できないようになる。その後、出力遮断停止処理（Ｓ２５）が実行される。この処理（Ｓ２５）では、モータ１２への電圧出力を遮断して停止する（ＤＵＴＹ比を０％にする）処理が行われる。また、第１タイマー及び第２タイマーが停止されると共にリセットされる。その後、電流異常判定処理（Ｓ７）が終了する。

一方、Ｓ２０において、モータ電流が第２基準電流値未満の場合（Ｎｏ）、第２タイマー停止リセット処理（Ｓ３０）が実行される。この処理（Ｓ３０）では、第２タイマーが停止されると共に、第２タイマーの値がリセットされる。その後、Ｓ３１に進む。

Ｓ３１では、モータ電流が第１基準電流値以上か否かが判断される。モータ電流が第１基準電流値未満である場合（Ｓ３１でＮｏ）、第１タイマー停止リセット処理（Ｓ３７）が実行される。この処理（Ｓ３７）では、第１タイマーが停止されると共に、第１タイマーの値がリセットされる。その後、電流異常判定処理（Ｓ７）が終了する。

Ｓ３１において、モータ電流が第１基準電流値以上である場合（Ｙｅｓ）、第１タイマーが作動中か否かが判別される（Ｓ３２）。第１タイマーが作動中の場合には、Ｓ３４へ進む。第１タイマーが作動中でない場合には、第１タイマー作動処理（Ｓ３３）が実行され、第１タイマーの計測が開始される。その後、Ｓ３４へ進む。

Ｓ３４では、第１タイマーに基づいて、第１基準時間が経過したか否かが判別される。第１基準時間が経過していない場合には、電流異常判定処理（Ｓ７）が終了する。第１基準時間が経過している場合には（Ｓ３４でＹｅｓ）、操作部遮断処理（Ｓ３５）が実行される。この処理（Ｓ３５）は、上述の操作部遮断処理（Ｓ２４）と同様に、駆動操作部１７とモータ１２の駆動回路５４とが、電気的に遮断され、駆動操作部１７が操作されてもモータ１２への電圧出力が変更できないようになる。

その後、出力徐変停止処理（Ｓ３６）が実行される。この処理Ｓ３６では、第１異常判別条件が成立した場合に、モータ１２への電圧出力のＤＵＴＹ比が徐々に下げられて０％になる。また、第１タイマー及び第２タイマーが停止されると共にリセットされる。その後、電流異常判定処理（Ｓ７）が終了する。

本実施形態の電動リール制御装置４０及び電動リール１０の構成に関する説明は以上である。次に、この電動リール制御装置４０と電動リール１０の作用効果について説明する。

本実施形態の電動リール制御装置４０及び電動リール１０では、モータ１２に流れるモータ電流が、モータ１２の定格電流以上の所定の基時間以上継続して所定の基準電流値以上となったときに、駆動操作部１７の操作とは無関係にモータ１２への電圧出力を停止させるので、モータ１２やモータの駆動回路５４に負荷がかかり過ぎることを抑制可能となる。ここで、モータ電流が、第１基準時間以上継続して第１基準電流値以上となった場合には、モータ１２への電圧出力が徐々に下げられて停止する。これにより、釣糸９９のテンションが急に下がることが抑制され、釣針が魚から外れて魚に逃げられること（いわゆる、魚ばらし）が抑制可能となる。また、モータへの電圧出力が徐々に下げられることで、一気に下げられる場合に比べて、逆起電力により電源回路５１に過度な電圧上昇が起きることを抑制可能となる。

また、モータ電流が第１基準電流値よりも大きい第２基準電流値以上となった状態が、第２基準時間継続した場合には、モータ１２の電圧出力が遮断される。これにより、モータ１２への電圧出力を徐々に下げるよりも、モータ１２やモータの駆動回路に電流が流れ過ぎることを抑制可能となり、モータ１２とモータ１２の駆動回路５４への負荷を低減可能となる。また、第２基準時間が第１基準時間よりも短いので、モータ１２とモータ１２の駆動回路５４への負荷をより低減できる。

本実施形態では、高速巻取用ギヤのときに、モータ１２への電圧出力が停止した場合でも、低速巻取用ギヤに切り替えてモータ１２への電圧出力を再度上げることができる。これにより、高速巻取用ギヤを使用した場合に電動リール１０で引き上げられなかった重い魚も、低速巻取用ギヤによって引き上げることが可能となる。なお、高速巻取用ギヤの使用時と、低速巻取用ギヤの使用時とでは、モータ１２の出力回転方向が同じであってもよいし、逆であってもよい。

なお、本実施形態では、電流異常判定処理（Ｓ７）を実行しているときのＭＣＵ５２が、特許請求の範囲の「異常判定部」及び「異常停止制御部」に相当する。また、駆動回路５４が、特許請求の範囲に記載の「極性切替回路」に相当する。

［他の実施形態］
（１）上記実施形態の電動リール１０のモータ１２は、直流モータであったが、交流モータやステッピングモータであってもよい。

（２）上記実施形態では、汎用プロセッサであるＭＣＵ５２等の汎用プロセッサの代わりに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を設けてもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の専用回路を設けてもよい。また、駆動制御プログラムＰＧ１がＭＣＵ５２のＲＯＭに記憶されていてもよいし、ＲＡＭ、フラッシュメモリ５２Ｃ又はそれ以外の記憶媒体に記憶されていてもよく、さらには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ５２Ｃを含む複数種類の記憶媒体を組み合わせたものに記憶されていてもよい。

（３）上記実施形態では、第１基準電流値が、モータ１２の定格電流以上に設定されていたが、モータ１２の定格電流未満に設定されていてもよい。この場合、第２基準電流値が、モータ１２の定格電流以上に設定されていてもよいし、モータ１２の定格電流未満に設定されていてもよい。

（４）上記実施形態では、第１異常判別条件又は第２異常判別条件が成立した場合に、モータ１２の出力回転方向が逆転したが、モータ１２の出力回転方向が同じ方向のままであってもよい。この場合、第１又は第２異常判別条件が成立したときでもスプール１１の回転方向を変更しないように伝達ギヤを設定すればよい。

（５）上記実施形態では、第１異常判別条件又は第２異常判別条件が成立した場合に、モータ１２の動力をスプール１１に伝達する伝達の伝達比が変更されたが（高速巻取用ギヤから低速巻取用ギヤに変更されたが）、同じであってもよい。

（６）上記実施形態では、第１又は第２異常判別条件が一度成立してモータ１２への電圧出力が停止した後に、モータ１２への電圧出力（ＤＵＴＹ比）が、自動で上昇したが、駆動操作部１７が手動操作されなければ、上昇せずにＤＵＴＹ比が０％のままであってもよく、駆動操作部１７の操作に応じてＤＵＴＹ比が変更可能となっていてもよい。

（７）電動リール制御装置４０は、電動リールを制御するためのものであったが、それ以外のものの駆動回路を制御する制御装置として使用してもよい。具体的には、ドローンのプロペラを駆動するモータの駆動回路や、電動工具のモータの駆動回路や、舞台等の演出用のライトやスピーカのボリューム等を駆動する駆動回路等の制御に制御装置として使用してもよい。

（８）上記実施形態では、モータ電流に基づいてモータ１２への電圧出力を停止していたが、釣糸９９のテンションを検出する検出装置（テンションローラ等）を備えて、釣糸９９のテンションに基づいてモータ１２の負荷を検出し、そのテンションが所定の基準値を超えたときに、モータ１２への電圧出力を停止するようにすることもできる。

１０ 電動リール
１２ モータ
１７ 駆動操作部
４０ 電動リール制御装置
５２ ＭＣＵ
５４ 駆動回路

Claims (4)

1. 電動リール（１０）の釣糸巻き取り用のモータ（１２）への電圧出力を、前記電動リール（１０）に備えた駆動操作部（１７）の操作に応じて変更する電動リール制御装置（４０）において、
   第１基準電流値と、その第１基準電流値より大きい第２基準電流値と、第１基準時間と、前記第１基準時間より短い前記第２基準時間とが、予め定められて記憶される基準データ記憶部（５２Ｃ）と、
   前記モータ（１２）に流れるモータ電流が、前記第１基準時間以上継続して前記第１基準電流値以上となる第１異常判別条件の成否と、前記モータ電流が、前記第２基準時間以上継続して前記第２基準電流値以上となる第２異常判別条件の成否とをそれぞれ判別する異常判別部（５２）と、
   前記第１異常判別条件が成立したときには、前記駆動操作部（１７）の操作とは無関係に前記モータ（１２）への電圧出力を徐々に下げて停止する一方、前記第２異常判別条件が成立したときには、前記駆動操作部（１７）の操作とは無関係に前記モータ（１２）への電圧出力を遮断して停止する異常停止制御部（５２）と、を備える電動リール制御装置（４０）。
2. 前記電動リール（１０）には、前記モータ（１２）の出力回転方向が一方の回転方向のときに、高速巻取用ギヤを前記モータ（１２）の回転出力に連結する一方で、前記モータ（１２）の出力回転方向が他方の回転方向のときに低速巻取用ギヤを前記モータ（１２）の回転出力に連結するギヤ切替機構が備えられ、
   前記モータ（１２）の回転出力に前記高速巻取用ギヤが連結された状態で、前記モータ（１２）への電圧出力が前記異常停止制御部（５２）によって停止されたときに、前記モータ（１２）への電圧出力の極性を反転させて、前記モータ（１２）の出力回転方向を切り替える極性切替回路（５４）を備える請求項１に記載の電動リール制御装置（４０）。
3. 前記異常停止制御部（５２）は、前記第１異常判別条件が成立したときに、前記モータ（１２）への電圧出力を徐々に下げる際に、前記電圧出力が予め定められた基準電圧出力以下になったときには、それまでよりも前記電圧出力を速く低下させる、請求項１又は２に記載の電動リール制御装置（４０）。
4. 請求項１から３のうち何れか１の請求項に記載の電動リール制御装置（４０）を備えた電動リール（１０）。

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