TW201501639A - 電動捲線器的馬達控制裝置 - Google Patents

Abstract

對於電動捲線器，即使牽引機構動作也可抑制 電動捲線器的發熱。 控制系統(90)，是將電動捲線器(100)的馬 達(12)控制的裝置。控制系統(90)，是具備捲線器控制部(23)，其具有：捲筒速度檢出部(68)、及牽引動作檢出部(66)、及第1控制部(64a)。捲筒速度檢出部(68)，是檢出捲筒(10)的旋轉速度。牽引動作檢出部(66)，是當被調整的旋轉負荷以上的朝釣線吐出方向的旋轉負荷是作用於捲筒(10)時檢出牽引機構(44)的動作。第1控制部(64a)，是牽引動作檢出部(66)檢出牽引機構(44)的動作的話，對於馬達(12)的旋轉速度唯一決定的捲筒的規定旋轉速度(VS)，是使成為比由捲筒速度檢出部(68)被檢出的旋轉速度(Vd)只有更快上預定的差的方式將馬達(12)控制。

Description

電動捲線器的馬達控制裝置

本發明，是有關於控制裝置，尤其是，控制供藉由馬達驅動可旋轉地設在捲線器本體的捲筒用的電動捲線器的馬達的馬達控制裝置。

在電動捲線器等的釣魚用捲線器中，為了防止釣線的切斷，過度的負荷是作用於捲筒(釣線)的話，對於驅動齒輪(電動捲線器的情況時，馬達)等的線捲取方向的驅動，設有使捲筒的旋轉滑動的牽引機構(例如專利文獻1參照)。牽引機構，是將捲筒的線吐出方向的旋轉摩擦制動。

在電動捲線器中，設置複數階段的速度目標值，使成為藉由調整構件被選擇的速度目標值的方式使馬達被控制。

另一方面，電動捲線器的情況，牽引機構動作，對於馬達的旋轉驅動，無關於捲筒的旋轉滑動的狀態，尤其是，在馬達朝驅動方向旋轉且捲筒朝線吐出方向旋轉的狀態下，會藉由其牽引的摩擦而發熱，馬達及 牽引機構會成為高溫，進一步，捲線器整體有可能成為高溫。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2013-048593號公報

在這種習知的電動捲線器中，因為無關牽引機構的動作，使成為被選擇的速度目標值的方式，使馬達的旋轉被控制，所以在牽引機構動作的狀態下，摩擦變大，不是只有牽引機構成為高溫，捲線器本身的溫度也有可能變高。

本發明的課題，是對於電動捲線器，即使牽引機構動作，也可抑制牽引的發熱，進一步，抑制電動捲線器的發熱。

本發明的電動捲線器的馬達控制裝置，是控制電動捲線器的馬達的裝置，該電動捲線器，具有：捲線器本體、及可旋轉地設在捲線器本體的捲筒、及將捲筒驅動的馬達、及可調整作用於捲筒的釣線的吐出方向的旋轉負荷的牽引機構。馬達控制裝置，是具備：捲筒速度檢出 部、及牽引動作檢出部、及第1控制部。捲筒速度檢出部，是檢出捲筒的旋轉速度。牽引動作檢出部，是當被調整的旋轉負荷以上的朝釣線吐出方向的旋轉負荷作用於捲筒時檢出牽引機構的動作。第1控制部，是牽引動作檢出部檢出牽引機構的動作的話，對於馬達的旋轉速度唯一決定的捲筒的規定旋轉速度，是使成為比由捲筒速度檢出部被檢出的檢出旋轉速度只有更快上預定的差的方式將馬達控制。

在此馬達控制裝置中，牽引機構動作，對於馬達的旋轉速度減速了例如減速比分的捲筒的規定旋轉速度若比被檢出的實際的捲筒的檢出旋轉速度慢的話，使規定旋轉速度成為比實際被檢出的檢出旋轉速度更只有快預定的差的方式使馬達被控制。藉此，在捲筒旋轉負荷作用使牽引機構動作的情況，不是使維持牽引動作時的規定旋轉速度的方式使馬達被控制的，而是使成為只有比檢出旋轉速度更快預定的差的規定旋轉速度的方式使馬達被控制。在此，牽引機構動作的話，使成為只有比檢出旋轉速度更快預定的差的規定旋轉速度的方式使馬達被控制。因此，馬達的旋轉速度下降，牽引機構中的摩擦滑動的旋轉速度差變小，牽引機構的發熱及馬達的發熱減少，可以抑制電動捲線器的發熱。

電動捲線器的馬達控制裝置，是進一步具備將規定旋轉速度及檢出旋轉速度比較的速度比較部也可以。牽引動作檢出部，是檢出旋轉速度比限制旋轉速度 更慢時，檢出牽引機構有動作。在此情況下，因為將馬達的旋轉速度及捲筒旋轉速度比較來檢出牽引機構的動作狀態，所以可以將牽引機構的動作狀態精度佳地檢出。

又，在本件中，牽引機構的動作(狀態)，是顯示牽引機構的摩擦板等彼此之間摩擦滑動的動作(狀態)者。

電動捲線器的馬達控制裝置，是進一步具備檢出馬達的旋轉速度的馬達速度檢出部也可以。第1控制部，是對應依據馬達速度檢出部的檢出結果的規定旋轉速度，將馬達控制。在此情況下，因為可以將馬達的旋轉速度檢出，所以可以藉由依據被檢出的馬達的旋轉速度的規定旋轉速度將馬達控制。因此，可精度佳地進行由第1控制部所產生的馬達控制。

電動捲線器，是具有將馬達的旋轉減速地傳達的減速機構也可以。規定旋轉速度，是對於馬達的旋轉速度將減速機構的減速比乘算而得的旋轉速度。

減速機構，是具有：第1太陽齒輪、及第1環齒輪、及複數第1行星齒輪、及第1小齒輪支架也可以。第1太陽齒輪，是設在馬達的旋轉軸，與旋轉軸一體旋轉。第1環齒輪，是設於捲筒的內周面。複數第1行星齒輪，是卡合於第1太陽齒輪及第1環齒輪。第1小齒輪支架，是將複數第1行星齒輪各別可旋轉地保持，對於馬達的旋轉軸設成可旋轉。第1小齒輪支架，是與牽引機構 連接。

在此情況下，第1小齒輪支架，是與牽引機構連接，例如使線吐出方向的旋轉被限制。牽引機構未動作時，是第1小齒輪支架不旋轉，馬達的旋轉是透過第1太陽齒輪、第1行星齒輪及第1環齒輪朝捲筒，對於馬達的旋轉速度由唯一決定的規定旋轉速度使旋轉被傳達。且，牽引機構動作的話，第1小齒輪支架會旋轉，馬達的旋轉，是朝捲筒由比規定旋轉速度慢第1小齒輪支架的相對旋轉分的速度使旋轉被傳達。在此，因為藉由行星齒輪機構將馬達的旋轉朝捲筒傳達，所以可以獲得大的減速比，並且牽引機構有動作時，也可藉由第1小齒輪支架旋轉，使只有其相對旋轉分減速地使旋轉傳達。

減速機構，是具有：第1太陽齒輪、及第1環齒輪、及複數第1行星齒輪、及第1小齒輪支架、及第2太陽齒輪、及第2環齒輪、及複數第2行星齒輪、及第2小齒輪支架也可以。第1太陽齒輪，是設在馬達的旋轉軸，與旋轉軸一體旋轉。第1環齒輪，是設於捲筒的內周面。複數第1行星齒輪，是各別可旋轉地被保持於第1小齒輪支架，卡合於第1太陽齒輪及第1環齒輪。第1小齒輪支架、及第2太陽齒輪，皆對於馬達的旋轉軸，旋轉。第2環齒輪，是設於捲筒的內周面。複數第2行星齒輪，是卡合於第2太陽齒輪及第2環齒輪。第2小齒輪支架，是將複數第2行星齒輪各別可旋轉地保持，對於馬達的旋轉軸設成可旋轉。第2小齒輪 支架，是與牽引機構連接。

在此情況下，第2小齒輪支架，是與牽引機構連接，例如使線吐出方向的旋轉被限制。牽引機構未動作時，第2小齒輪支架不旋轉，馬達的旋轉是透過第1太陽齒輪、第1行星齒輪、第1小齒輪支架、第2太陽齒輪、第2行星齒輪透過第2環齒輪朝捲筒，對於馬達的旋轉速度由唯一決定的規定旋轉速度使旋轉被傳達。且，牽引機構動作的話，第1小齒輪支架會旋轉，馬達的旋轉，是朝捲筒由比規定旋轉速度慢第1小齒輪支架的相對旋轉分的速度使旋轉被傳達。在此，因為藉由行星齒輪機構將馬達的旋轉朝捲筒傳達，所以可以獲得大的減速比，並且牽引機構有動作時，也可藉由第1小齒輪支架旋轉，使只有其相對旋轉分減速地使旋轉傳達。

馬達控制裝置，是進一步具備將規定旋轉速度可複數階段設定的速度設定部也可以。第1控制部，是檢出旋轉速度比規定旋轉速度更慢時，使成為比對應檢出旋轉速度的階段更至少快1階段的規定旋轉速度的方式將馬達控制。在此情況下，牽引機構動作使捲筒的檢出旋轉速度變慢的話，不是由速度設定部被設定的階段的規定旋轉速度，而是使成為比對應檢出旋轉速度的階段更至少快1階段的規定旋轉速度的方式使馬達被控制。因此，馬達的旋轉速度是比牽引機構動作之前更慢。且，牽引機構中的摩擦滑動的旋轉速度差變小。由此，牽引機構的發熱及馬達的發熱減少，可以抑制電動捲線器的發熱。

馬達控制裝置，是進一步具備第2控制部，其是當規定旋轉速度及檢出旋轉速度是實質上相同時，使檢出旋轉速度成為由速度設定部被設定的規定旋轉速度的方式將馬達控制也可以。在此情況下，第2控制部，是使捲筒的旋轉速度成為複數階段的規定旋轉速度的方式，由複數階段進行速度一定控制。

牽引動作檢出部，是當檢出旋轉速度比由速度設定部被設定的階段更低至少一個低速側的階段的規定旋轉速度更慢時，檢出牽引機構有動作。在此情況下，因為牽引動作檢出部，是當檢出旋轉速度比由設定部被設定的階段低更至少一個低速側的階段的規定旋轉速度更慢時檢出牽引機構的動作，所以與檢出旋轉速度比限制旋轉速度更慢時檢出的情況相比誤檢出可減少。

牽引動作檢出部，是檢出旋轉速度比由速度設定部被設定的階段更低二段低速側的階段的規定旋轉速度更慢時，檢出牽引機構有動作。在此情況下，檢出時間點雖有可能比與一段低速側的階段的規定旋轉速度比較的情況更遲延，但是牽引機構的動作的檢出更可精度佳地進行。

檢出旋轉速度是從比規定旋轉速度更慢的狀 態返回至檢出旋轉速度是與規定旋轉速度相同狀態時之後預定時間經過為止，檢出旋轉速度是成為比對應檢出旋轉速度的規定旋轉速度更一個低速側的階段的規定旋轉速度慢時，由牽引動作檢出部檢出牽引機構有動作也可以。在 此情況下，在魚上鉤掛的狀態等，一旦，牽引機構動作之後牽引機構無法動作的情況時，捲筒的檢出旋轉速度只有稍為下降，就判斷為牽引機構有動作，進行由第1控制部所進行的馬達控制。由此，一旦牽引機構動作之後在發熱殘留的狀態下牽引機構的動作可以迅速地對應，可以進一步抑制電動捲線器的發熱。

第1控制部，是捲筒的檢出旋轉速度是成為預定以下時，由比對應檢出旋轉速度的段數的更至少高1段數的一定的規定旋轉速度將前述馬達控制也可以。在此情況下，牽引機構的動作時，檢出旋轉速度即使成為比預定以下慢，因為馬達被控制在一定的規定旋轉速度，所以牽引機構的動作狀態是被消解時，可平順地進行馬達的控制。且，即使捲筒是朝線吐出方向旋轉了的情況，也同樣地，可平順地進行馬達的控制，並且也有促進牽引機構的動作狀態消解之作用。

依據本發明的話，牽引機構動作的話，使成為只有比檢出旋轉速度更快預定的差的規定旋轉速度的方式使馬達被控制。因此，馬達的旋轉速度下降，牽引機構中的摩擦滑動的旋轉速度差變小，牽引機構的發熱及馬達的發熱減少，可以抑制電動捲線器的發熱。

D1‧‧‧第1負荷工作比

D4‧‧‧第2負荷工作比

DF‧‧‧牽引標記

FN‧‧‧船緣停止位置

L1‧‧‧第1線長

LX‧‧‧水深

MV‧‧‧旋轉速度

Qd‧‧‧張力

Qs‧‧‧上限張力

Qsc1‧‧‧下限值

Qsc2‧‧‧上限值

R‧‧‧減速比

SW1‧‧‧選單開關

SW2‧‧‧決定開關

SW3‧‧‧記憶開關

T‧‧‧正時器

Vd‧‧‧旋轉速度(檢出旋轉速度的一例)

Vsc‧‧‧上限速度(規定旋轉速度的一例)

Vsc1‧‧‧下限值

Vsc2‧‧‧上限值

1‧‧‧捲線器本體

2‧‧‧操作桿

3‧‧‧星狀牽引器

3a‧‧‧螺帽部

4‧‧‧計米器殼

5‧‧‧調整操作桿(速度設定部的一例)

6‧‧‧旋轉傳達機構

7‧‧‧框架

7a‧‧‧第1側板

7b‧‧‧第2側板

7c‧‧‧連結構件

7d‧‧‧竿裝設腳部

8a‧‧‧第1側蓋

8b‧‧‧第2側蓋

9a‧‧‧側板本體

9b‧‧‧機構裝設板

9c‧‧‧轂部

10‧‧‧捲筒

11‧‧‧離合器操作構件

12‧‧‧馬達

13‧‧‧均勻捲線機構

14‧‧‧纜線連接器

15‧‧‧馬達殼

15a‧‧‧筒部

15b‧‧‧底部

16‧‧‧定子

16a‧‧‧疊層鐵心

16b‧‧‧線圈

17‧‧‧旋轉件

17a‧‧‧磁鐵

17b‧‧‧磁鐵支架

18‧‧‧旋轉軸

19‧‧‧殼本體

20‧‧‧電路基板

21‧‧‧電容器

22‧‧‧水深顯示部

22a‧‧‧液晶顯示裝置

22b‧‧‧水深顯示領域

22c‧‧‧記憶水深顯示領域

22d‧‧‧階段顯示領域

23‧‧‧捲線器控制部

24‧‧‧馬達支架

24a‧‧‧膨出部

27‧‧‧軸承

28‧‧‧單向離合器

28a‧‧‧外輪

29‧‧‧溫度感測器

30‧‧‧上殼構件

31‧‧‧軸承

32‧‧‧下殼構件

33‧‧‧上面部

33a‧‧‧顯示框

37‧‧‧蓋

38‧‧‧驅動軸

38a‧‧‧鍔部

39‧‧‧驅動齒輪

40‧‧‧小齒輪

41‧‧‧捲筒感測器

42a‧‧‧單向離合器

42b‧‧‧單向離合器

42c‧‧‧棘輪滾輪

42d‧‧‧內輪

43‧‧‧行星齒輪機構(減速機構的一例)

44‧‧‧牽引機構

45a‧‧‧第1牽引板

45b‧‧‧第2牽引板

45c‧‧‧牽引碟片

46‧‧‧記憶部

47‧‧‧蜂鳴器

48‧‧‧碟形彈簧

50‧‧‧顯示資料記憶區域

51‧‧‧線長資料記憶區域

52‧‧‧旋轉資料記憶區域

53‧‧‧資料記憶區域

60‧‧‧馬達控制部

61‧‧‧顯示控制部

62‧‧‧馬達速度檢出部

62a‧‧‧旋轉相位檢出部

63‧‧‧馬達電流控制部

64‧‧‧捲筒速度控制部

64a‧‧‧第1控制部

64b‧‧‧第2控制部

66‧‧‧牽引動作檢出部

67‧‧‧旋轉速度比較部

68‧‧‧捲筒速度檢出部

69‧‧‧模式切換部

70‧‧‧馬達驅動電路

70a‧‧‧電流檢出部

71‧‧‧第1行星機構

71a‧‧‧第1太陽齒輪

71b‧‧‧第1環齒輪

71c‧‧‧第1行星齒輪

71d‧‧‧第1小齒輪支架

72‧‧‧第2行星機構

72a‧‧‧第2太陽齒輪

72b‧‧‧第2環齒輪

72c‧‧‧第2行星齒輪

72d‧‧‧第2小齒輪支架

90‧‧‧控制系統(電動捲線器的馬達控制裝置的一例)

100‧‧‧電動捲線器

[第1圖]本發明的一實施例所採用的電動捲線器的立體圖。

[第2圖]其背面剖面圖。

[第3圖]其側面剖面圖。

[第4圖]計米器殼的俯視圖。

[第5圖]馬達裝設部分的剖面圖。

[第6圖]顯示控制系統的構成的方塊圖。

[第7圖]顯示記憶部的記憶內容的方塊圖。

[第8圖]顯示捲線器控制部的主例行程式的一例的流程圖。

[第9圖]顯示開關輸入的處理內容的一例的流程圖。

[第10圖]顯示捲筒速度控制的處理內容的一例的流程圖。

[第11圖]顯示牽引動作控制的處理內容的一例的流程圖。

[第12圖]顯示馬達電流控制的處理內容的一例的流程圖。

[第13圖]顯示各動作模式處理的處理內容的一例的流程圖。

[第14圖]顯示牽引動作控制時的階段SC的變化的第1例的圖。

[第15圖]顯示牽引動作控制時的階段SC的變化的第2例的圖。

[第16圖]顯示牽引動作控制時的階段SC的變化的第3例的圖。

[第17圖]顯示牽引動作控制時的階段SC的變化的第4例的圖。

[第18圖]其他的實施例的相當於第10圖的圖。

<捲線器的整體構成>

在第1圖及第2圖中，採用了本發明的一實施例的電動捲線器100，是藉由從外部電源被供給的電力被馬達驅動的捲線器。且，電動捲線器100是具有對應線吐出長度或是線捲取長度顯示釣組的水深用的水深顯示功能的捲線器。

電動捲線器100，主要是具備：可裝設於釣竿的捲線器本體1、及被配置於捲線器本體1側方的捲筒10旋轉用的操作桿2、及被配置於操作桿2的捲線器本體1側的牽引力調整用的星狀牽引器3、及顯示水深用的計米器殼4。

捲線器本體1，是具有：框架7、及將框架7的左右覆蓋的第1側蓋8a及第2側蓋8b。框架7，是例如，鋁合金等的輕金屬製或是由玻璃纖維被強化的聚醯胺樹脂製，具有：第1側板7a及操作桿2側的第2側板7b、及將那些由下部、後部及前上部的3處連結的複數連 結構件7c。第2側板7b，是具有：側板本體9a、及被螺固在側板本體9a的機構裝設板9b。機構裝設板9b，是鋁合金等的輕金屬製。

如第2圖所示，在捲線器本體1的內部，設有：與捲筒10連動動作的均勻捲線機構13(第3圖)、和將操作桿2及馬達12的旋轉傳達至捲筒10的旋轉傳達機構6。

且在捲線器本體1的內部，設有與馬達12及操作桿2連結的線捲用的捲筒10。捲筒10，是可旋轉自如地被支撐於捲線器本體1。在捲筒10的內部，配置有將捲筒10朝線捲取方向旋轉驅動的馬達12。

如第1圖所示，在第2側蓋8b的中央下部中，操作桿2是可旋轉自如地被支撐。且，在操作桿2的支撐部分的上方前部中，將馬達12的輸出由複數階段(例如31階段)調整用的調整操作桿5是可擺動自如地被支撐。調整操作桿5，是為了將捲筒10的旋轉速度(或是透過釣線作用在捲筒10的旋轉負荷)設定成複數階段的其中任一而設置。且，調整操作桿5，也有將作用於釣線的張力設定成複數階段的其中任一的張力設定部功能。在調整操作桿5的後方，操作桿形狀的離合器操作構件11是可擺動自如地被配置。離合器操作構件11，是通斷(ON/OFF)操作將操作桿2及馬達12及捲筒10的驅動傳達通斷(ON/OFF)的離合器機構(無圖示)用的構件。將此離合器導通(ON)的話，在由釣組的自重所產生的線吐出中，可 以將線吐出動作停止。在操作桿2相反側的第1側蓋8a中，電源纜線連接用的纜線連接器14是被裝設成朝下方(向下)。在下部的連結構件7c中，形成有將電動捲線器100裝設在釣竿用的竿裝設腳部7d。

旋轉傳達機構6，是如第2圖所示，在先端部具有：與操作桿2可一體旋轉連結的驅動軸38、及可旋轉自如地裝設於驅動軸38的驅動齒輪39、及與驅動齒輪39嚙合的小齒輪40。驅動軸38，是藉由滾子式的單向離合器42a及爪式的單向離合器42b，使線吐出方向的旋轉被禁止。爪式的單向離合器42b，是具有禁止與驅動軸38可一體旋轉地連結的棘輪滾輪42c及棘輪滾輪42c的線吐出方向的旋轉的止動爪(無圖示)。止動爪，是可擺動自如地被支撐於機構裝設板9b。棘輪滾輪42c，是也構成後述的牽引機構44。驅動軸38，是可旋轉自如地被支撐於第1側蓋8a及機構裝設板9b。在機構裝設板9b中，設有裝設有將驅動軸38支撐用的軸承31的轂部9c。

且旋轉傳達機構6，是具有將馬達12的旋轉減速地傳達至捲筒10的行星齒輪機構43。行星齒輪機構43，是減速機構的一例。在旋轉傳達機構6的旋轉傳達路徑的途中中，設有將捲筒10的線吐出方向的旋轉制動的牽引機構44。

牽引機構44，是藉由星狀牽引器3使牽引力被調整。星狀牽引器3，是具有螺合在驅動軸38先端的螺帽部3a，螺帽部3a是藉由將牽引機構44推壓使牽引力 被調整。牽引機構44，是具有：可一體旋轉地連結於驅動軸38的至少1枚(在此實施例中為3枚)的第1牽引板45a、及可一體旋轉地連結於驅動齒輪39的至少1枚(在此實施例中為2枚)的第2牽引板45b、及被配置於第1牽引板45a及第2牽引板45b之間的至少1枚(在此實施例中為5枚)的牽引碟片45c。且，牽引機構44，是具有作為可一體旋轉地連結於驅動軸38的第1牽引板的功能的前述的棘輪滾輪42c。最操作桿2側的第1牽引板45a，是透過複數枚的碟形彈簧48及單向離合器42a的內輪42d藉由螺帽部3a被推壓。透過碟形彈簧48的推壓力，是透過棘輪滾輪42c藉由設在驅動軸38的鍔部38a被承接。因此，超過藉由星狀牽引器3被調整的牽引力的力是作用在釣線的話，牽引機構44會動作。牽引機構44動作的話，驅動齒輪39及可一體旋轉地連結於驅動齒輪39的第2牽引板45b會對於棘輪滾輪42c及第1牽引板45a滑動並朝線吐出方向旋轉。此結果，在驅動齒輪39及第2牽引板45b、及棘輪滾輪42c及第1牽引板45a之間會發生由摩擦所產生的熱。由此發生的熱所產生的牽引機構44的溫度，是藉由設在使驅動軸38的基端被支撐的轂部9c的溫度感測器29被測量。溫度感測器，是例如，使用熱敏電阻或是熱電偶等的感測器，為溫度測量部的一例。

<馬達的構成>

馬達12，是例如，定格(額定)輸出是120瓦程度的無電刷馬達，使用在電動捲線器100的話是屬於比較大容量(電容)者。

馬達12，是如第3圖及第5圖所示，具有：馬達殼15、及設在馬達殼15的內周面的定子16、及被配置於定子16的內周側的旋轉件17、及旋轉件17被固定的旋轉軸18。馬達殼15，是為了提高耐腐蝕性而被耐酸鋁處理的鋁合金製的構件。馬達殼15，是具有筒部15a及螺固在筒部的一端(第5圖右端)的底部15b之有底筒狀的構件。馬達殼15的開口，是藉由馬達支架24塞住。馬達支架24，是被螺固在第1側板7a。馬達殼15的筒部15a的開口端，是在被中心對準的狀態下被螺固在馬達支架24。由此馬達12被固定於捲線器本體1。

定子16，是具有：被固定於馬達殼15的複數(例如3個)的疊層鐵心16a、及被捲繞在疊層鐵心16a的U相、V相及W相的3個線圈16b。疊層鐵心16a，是例如無方向性矽鋼板製。疊層鐵心16a，是被定位地固定在馬達殼15的內周面。定子16，其露出部分是藉由電鍍等的防蝕被膜被防蝕處理。旋轉件17，是包含：具有S極及N極的2極的磁鐵17a、及將磁鐵17a保持的磁鐵支架17b。磁鐵支架17b，是可一體旋轉地連結於旋轉軸18。旋轉件17，其露出部分是藉由電鍍等的防蝕被膜被防蝕處理。

旋轉軸18，是例如，不鏽鋼合金製的軸，在 馬達支架24及馬達殼15的底部15b藉由左右一對的軸承27可旋轉自如地被支撐。在旋轉軸18的第1端(第5圖左端)中，裝設有禁止旋轉軸18的線吐出方向的旋轉用的單向離合器28。單向離合器28，是在形成於馬達支架24的膨出部24a內使外輪28a被裝設成不可旋轉的滾子離合器。

<行星齒輪機構的構成>

構成旋轉傳達機構6的行星齒輪機構43，是設於旋轉軸18的第2端(第5圖右端)。行星齒輪機構43，是具有：第1行星機構71、及第2行星機構72。第1行星機構71，是具有：第1太陽齒輪71a、及第1環齒輪71b、及複數(例如2個至4個)的第1行星齒輪71c、及第1小齒輪支架71d。第1太陽齒輪71a，是設在馬達12的旋轉軸18的第2端，與旋轉軸18一體旋轉。第1環齒輪71b，是一體或是別體地被設在捲筒10的內周面。在此實施例中，第1環齒輪71b，是由一體被設在捲筒10的內周面。複數第1行星齒輪71c，是卡合於第1太陽齒輪71a及第1環齒輪71b。在此實施例中，第1行星齒輪71c，是被設置3個。第1小齒輪支架71d，是將複數第1行星齒輪71c各別可旋轉自如地保持，對於馬達12的旋轉軸18設成可旋轉。

第2行星機構72，是具有：第2太陽齒輪72a、及第2環齒輪72b、及複數(例如2個至4個)的第2 行星齒輪72c、及第2小齒輪支架72d。第2太陽齒輪72a，是與第1小齒輪支架71d可一體旋轉連結，與第1小齒輪支架71d一起旋轉。第2環齒輪72b，是一體或是別體地被設在捲筒10的內周面。在此實施例中，第2環齒輪72b，是與第1環齒輪71b在軸方向並列且在捲筒10的內周面被一體地設置。複數第2行星齒輪72c，是卡合於第2太陽齒輪72a及第2環齒輪72b。在此實施例中，第2行星齒輪72c，是被設置3個。第2小齒輪支架72d，是將複數第2行星齒輪72c各別可旋轉自如地保持，對於馬達12的旋轉軸18設成可旋轉。在第2小齒輪支架72d中，小齒輪40是可一體旋轉且軸方向可移動自如地被連結。小齒輪40，是藉由離合器操作構件11的操作藉由動作的無圖示的離合器控制機構，朝：可一體旋轉地卡合於第2小齒輪支架72d的離合器接合(ON)位置、及從第2小齒輪支架72d脫離的離合器斷開(OFF)位置移動。小齒輪40是位於離合器接合(ON)位置時，第2小齒輪支架72d，是透過小齒輪40及驅動齒輪39與牽引機構44連接。

馬達12的旋轉是透過行星齒輪機構43朝捲筒10被傳達。行星齒輪機構43，是由例如1/500的減速比R將馬達12的旋轉減速。

在捲線器本體1的第1側板7a及第2側板7b的上部，如第1圖及第2圖所示，顯示被裝設於釣線的先端的釣組的水深的計米器殼4是被固定。

<計米器殼構成>

計米器殼4，是如第3圖及第4圖所示，具備：被載置於捲線器本體1的前上部的殼本體19、及具有液晶顯示器的水深顯示部22、及捲線器控制部23。捲線器控制部23，是電動捲線器100的第1控制部及第2控制部的一例。電動捲線器100的控制系統90，是如第6圖所示，具有：調整操作桿5、及捲線器控制部23。控制系統90，是電動捲線器100的控制裝置的一例。調整操作桿5，是速度設定部的一例。

如第3圖及第4圖所示，殼本體19，是被固定於捲線器本體1的第1側板7a及第2側板7b。殼本體19，是具有：設有上面部33且朝外部露出的合成樹脂製的上殼構件30、及被固定於上殼構件30的下殼構件32。

上殼構件30，是例如，由玻璃短纖維被強化的聚醯胺樹脂製。上殼構件30，其顯示部分是形成前細狀。上殼構件30，是在內部與下殼構件32具有收納空間。

在上面部33的顯示部分中，形成有大致梯形的形狀的顯示用開口的顯示框33a。顯示框33a的開口，是藉由被熔接在上殼構件30的透明蓋37被塞住。

且如第4圖所示，在顯示框33a的後方，配置有選單開關SW1、決定開關SW2、及記憶開關SW3。 選單開關SW1，是例如，進行選擇操作用的選單操作用的開關。決定開關SW2，是例如，由選單開關SW1被決定選擇的操作用的開關。記憶開關SW3，是例如，棚(魚類洄游層深度)記憶用的開關。選單開關SW1，是為了選擇水深顯示部22內的顯示項目被使用的按鈕。例如，每操作選單開關SW1就切換至「從上模式」(將釣組的水深由從水面的深度顯示的模式)、及「從底模式」(將釣組的水深由從水底的水深顯示的模式)。且將選單開關SW1長按3秒以上的話，每次長按，就可以將馬達12的控制模式切換至「速度一定模式」及「張力一定模式」。

在此，速度一定模式，是對應調整操作桿5的擺動位置可將捲筒10的旋轉速度的上限速度朝複數階段(例如31階段)多段速度控制的模式。張力一定模式，是對應調整操作桿5的擺動位置可將作用於釣線的張力(捲筒的旋轉負荷)的上限張力複數階段(例如31階段)多段張力控制的模式。又，兩模式的最高階段的31階段，皆是由100%負荷工作將馬達12動作的速捲速度，雖進行電流限制，但是不進行速度控制。又，在速度一定模式，第1階段的捲筒旋轉速度，是被控制在28rpm(rpm=1分鐘的旋轉速度)至30rpm的範圍。因此，馬達12的旋轉速度，是被控制在1400rpm至1500rpm的範圍。

如第3圖所示，下殼構件32，是例如，由鋁合金及鎂合金等的輕量熱傳導率較高的金屬製的框狀的構件。下殼構件32，是藉由複數根(例如4根)的固定螺栓 (無圖示)將上殼構件30固定。水深顯示部22及捲線器控制部23用的2枚的電路基板20是被搭載於下殼構件32。

在下側的電路基板20的下面中，包含馬達12驅動用的複數FET(電場效果晶體管)25的馬達驅動電路70是被搭載。FET25，是作為將馬達12PWM(脈寬調變(PWM))時對應負荷工作比開閉的開關元件的功能。且，FET25，是例如，作為將馬達12的定子16的線圈16b依序勵磁及消磁用的開關元件的功能。且，在下側的電路基板20，連接有電容器21。電容器21，是具有將從FET25發生的雜訊平滑化的功能。且，具有將馬達12的逆起電流整流的功能。藉由將此逆起電流整流，檢出馬達12的旋轉相位。藉由此被檢出的旋轉相位使FET25被控制將線圈16b依序勵磁及消磁，將馬達12旋轉。且，藉由此旋轉相位檢出馬達12的旋轉速度。

如第4圖所示，水深顯示部22，是例如，具有區段顯示的附背部光源的液晶顯示裝置22a。液晶顯示裝置22a的顯示畫面，是具有：被配置於中央的4位數的16區段顯示的水深顯示領域22b、及被配置於其右下方的3位數的7區段的記憶水深顯示領域22c、及被配置於記憶水深顯示領域22c的左方的2位數的7區段的階段顯示領域22d。階段顯示領域22d，是將調整操作桿5的位置(階段SC)，由例如0至30為止的31階段顯示。在此，因為在水深顯示領域22b使用16區段的顯示，所以水深顯 示更容易目視確認。

<捲線器控制部的構成>

捲線器控制部23，是如第6圖所示，具有：作為功能構成將馬達12控制的馬達控制部60(牽引動作檢出部、第1控制部及第2控制部的一例)、及將水深顯示部22控制的顯示控制部61。馬達控制部60，是將馬達12PWM控制，並且進行將馬達12的定子16的複數線圈16b勵磁及消磁的控制。此勵磁及消磁控制時，馬達控制部60，是藉由由電容器21將馬達12的逆起電流整流獲得的資料檢出馬達12的旋轉相位，對應被檢出的旋轉相位將複數線圈16b依序勵磁及消磁。

在捲線器控制部23中，連接有：調整操作桿5、及選單開關SW1、及決定開關SW2、及記憶開關SW3。且，連接有：檢出捲筒10的旋轉速度及旋轉方向用的捲筒感測器41、及將朝線圈16b的通電通斷(ON/OFF)並且將馬達12PWM驅動的5個的FET25及包含電容器21的馬達驅動電路70、及蜂鳴器47、及水深顯示部22、及記憶部46、及其他的輸入出部。在馬達驅動電路70中，設有檢出流動於馬達12的電流值的電流檢出部70a。電流檢出部70a，是除了流動於馬達的電流值以外，也可檢出電流方向。

捲筒感測器41，是可檢出設於捲筒的磁鐵的磁性，由在捲筒旋轉方向並列配置的2個磁性感測器(例 如簧片開關或是霍爾元件)所構成。捲筒感測器41，是依據其中任一的磁性感測器先發出檢出脈衝，就可以將捲筒10的旋轉方向檢出。且，可以藉由檢出脈衝將捲筒的旋轉數及旋轉速度檢出。

記憶部46，是由例如EEPROM等的不揮發記憶體所構成。在記憶部46中，如第7圖所示，設有：將棚(魚類洄游層深度)位置等的顯示資料記憶的顯示資料記憶區域50、及將顯示實際的線長及捲筒旋轉數的關係的線長資料記憶的線長資料記憶區域51、及將對應階段SC的捲筒10的捲起旋轉速度Vd(rpm)及捲起扭矩(電流值)記憶的旋轉資料記憶區域52、及將各種的資料記憶的資料記憶區域53。

在旋轉資料記憶區域52中，速度一定模式中的階段SC每(隔一)的上限速度Vsc、上限速度Vsc的下限值Vsc1及上限值Vsc2的資料、及張力一定模式中的階段SC每(隔一)的上限張力Qs的下限值Qsc1及上限值Qsc2的資料是被記憶。又，進行速度控制時，在各階段SC所設定上限速度Vsc的下限值Vsc1及上限值Vsc2，是因為在下限值Vsc1及上限值Vsc2之間有速度變動的情況時負荷工作比不會變化，成為不會產生負荷工作比頻繁變動的尖叫音，所以反饋控制穩定。各階段SC的上限速度Vsc，是由對於馬達12的旋轉速度MV將行星齒輪機構43的減速比(例如1/500)乘算之後的捲筒10的旋轉速度的數值被記憶。在資料記憶區域53中被容納了有關於 線長的各種的資料。例如船緣停止位置被容納。

如第6圖所示，馬達控制部60，是由軟體被實現的功能構成，具有：馬達速度檢出部62、及馬達電流控制部63、及捲筒速度控制部64、及牽引動作檢出部66、及旋轉速度比較部67、及捲筒速度檢出部68、及模式切換部69。馬達速度檢出部62，是包含藉由將馬達12的逆起電流整流獲得的資料來檢出馬達12的旋轉相位的旋轉相位檢出部62a。旋轉相位檢出部62a，是為了將無電刷馬達的勵磁及消磁控制而設置。馬達速度檢出部62，是藉由由此旋轉相位檢出部62a被檢出的旋轉相位的時間的經過，檢出馬達12的旋轉速度。因此，不需要檢出馬達12的旋轉速度的感測器。

馬達電流控制部63，是對應調整操作桿5的擺動操作位置，將流動於馬達12的電流值由複數階段(例如31階段)控制。即，張力一定模式時進行馬達12的控制。

捲筒速度控制部64，是對應作為捲筒速度設定部的調整操作桿5的擺動操作位置，使捲筒10的旋轉速度是成為複數階段(例如31階段)的其中任一的方式將馬達控制。即，速度一定模式時將馬達12控制。捲筒速度控制部64，是具有：維持藉由調整操作桿5被設定的段數的上限速度Vsc的方式進行通常的捲筒速度控制的第2控制部64b、及牽引機構44動作時控制捲筒10的速度用的第1控制部64a。第1控制部64a，是由比對應牽引 機構44動作時下降的捲筒10的旋轉速度Vd的段數SC更一段高速側的段數SC+1的上限速度Vsc(+1)使捲筒10旋轉的方式，將馬達12控制。在第2控制部64b中，雖由對應藉由調整操作桿5被設定的段數SC的上限速度Vsc使捲筒10旋轉的方式將馬達控制，但是在第1控制部64a中，對應那時的捲筒10的旋轉速度Vd，由對應旋轉速度Vd的段數SC的一段高速側的段數SC+1的上限速度Vsc(+1)使捲筒10旋轉的方式，將馬達12控制。

牽引動作檢出部66，是對應：對於藉由馬達速度檢出部62被檢出的馬達12的旋轉速度MV將減速比R(例如1/500)乘算的規定旋轉速度VS(VS=MV×R)、及藉由捲筒感測器41被檢出的捲筒10的旋轉速度Vd，藉由後述的程序檢出是否在牽引機構44動作狀態下，即，牽引機構44的動作狀態。旋轉速度Vd，是檢出旋轉速度的一例。

旋轉速度比較部67，是速度一定模式時，為了判斷牽引機構44是否動作，比較了：捲筒10的旋轉速度Vd、及規定旋轉速度VS。且，第1控制部旋轉速度Vd是比規定旋轉速度VS更下降時，對應其下降的程度(例如相當於旋轉速度Vd的階段，是比規定旋轉速度VS對應的階段更二階段以上下降的情況等)，由牽引動作檢出部66檢出牽引機構44有動作。

捲筒速度檢出部68，是依據來自捲筒感測器41的輸出，檢出在馬達控制部60使用的捲筒10的速度 及捲筒10的旋轉方向。

模式切換部69，是將張力一定模式及速度一定模式切換者。如前述，例如，藉由選單開關SW1的3秒以上的長按操作而實現動作模式的切換動作。

在這種構成的電動捲線器100中，在將釣線吐出時，藉由將離合器操作構件11朝前方(後方)操作將離合器斷開(OFF)。離合器斷開(OFF)的話，捲筒10是成為自由旋轉狀態，藉由被裝設於釣線的重錘(鉛錘)的自重使釣線從捲筒10被吐出。釣線被吐出的話捲筒10會朝線吐出方向旋轉，藉由捲筒感測器41的檢出脈衝使水深顯示部22的水深顯示對應吐出量變化。釣組到達棚(魚類洄游層深度)的話，將操作桿2朝線捲取方向旋轉藉由無圖示的離合器返回機構將離合器導通(ON)將釣線的吐出停止。

魚上鉤的話，將調整操作桿5操作將釣線捲起。將調整操作桿5朝第1圖的順序時針擺動的話，就可以對應其擺動角度將作用於捲筒10的旋轉速度Vd或是釣線的張力的最大值階段地設定。

<捲線器控制部的動作>

接著對於捲線器控制部23的具體的控制動作，依據第8圖~第13圖所示的控制流程圖說明。又，以下的說明是本發明的控制程序的一例，本發明的控制程序是不限定於由以下的流程圖顯示的內容。

電源是透過無圖示的電源纜線被投入電動捲線器100的話，在第8圖的步驟S1進行初期設定。在此初期設定中將各種的變數和標記重設。且，將船緣停止位置FN設定在標準的船緣停止位置也就是第1線長L1(例如6m)。

接著在步驟S2中進行顯示處理。在顯示處理中，進行水深顯示等的各種的顯示處理。在此，在階段顯示領域22d顯示階段SC。

在步驟S3中，判斷由後述的各動作模式被算出的水深LX是否為第1線長L1以下。在步驟S4中，進行其中任一的開關SW1~開關SW3或是調整操作桿5是否被按壓的開關輸入的判斷。且在步驟S5中判斷捲筒10是否旋轉。此判斷，是依據捲筒感測器41的輸出來判斷。在步驟S6中，判斷是否有其他的指令或輸入。

水深LX是第1線長L1以下時，是從步驟S3移行至步驟S7。在步驟S7中，判斷是否在其水深停止5秒以上。在6m以下的水深停止5秒以上的話，多是在進行由船緣將釣到的魚取入、在釣組重新加上餌等的動作時。因此，若判斷為5秒以上停止的話移行至步驟S8，將那時的水深LX設定在船緣停止位置FN。5秒未滿時是從步驟S7移行至步驟S4。

被開關輸入的情況時從步驟S4移行至步驟S9實行第9圖所示的開關輸入的處理。且捲筒10的旋轉被 檢出的情況時從步驟S5移行至步驟S10。在步驟S10中實行各動作模式處理。被其他的指令或是輸入的情況時從步驟S6移行至步驟S11實行其他的處理。

在步驟S9的開關輸入處理中，由第9圖的步驟S15判斷調整操作桿5是否被操作。在步驟S16中，判斷選單開關SW1是否被長按壓3秒以上。在步驟S17中，判斷其他的開關是否被操作。在其他的開關的操作中選單開關SW1的通常操作，包含決定開關SW2、及記憶開關SW3等的操作。

若判斷為調整操作桿5被擺動操作的話，從步驟S15移行至步驟S18。在步驟S18中，將調整操作桿5的段數SC取入。在調整操作桿5中設有無圖示的旋轉式編碼器，將旋轉式編碼器的輸出取入。在步驟S19中，判斷調整操作桿5是否被操作成階段SC=0。階段SC是「0」的情況時，移行至步驟S20，將馬達12斷開(OFF)，移行至步驟S16。階段SC不是「0」情況時，移行至步驟S21。

在步驟S21中，判斷是否藉由選單開關SW1的長按操作被設定成速度一定模式或張力一定模式的其中任一。速度一定模式被設定的情況時，從步驟S21移行至步驟S22。在步驟S22中進行實現速度一定模式用的第10圖所示的捲筒速度控制處理，移行至步驟S16。不是速度一定模式張力一定模式被設定的情況時，從步驟S21移行至步驟S23。在步驟S23中，進行實現張力一定模式用的 第12圖所示的電流控制處理，移行至步驟S16。

選單開關SW1被長按操作的話，從步驟S16移行至步驟S24。在步驟S24中，判斷速度一定模式是否被設定。速度一定模式被設定的情況時，從步驟S24移行至步驟S25設定成張力一定模式，移行至步驟S17。張力一定模式被設定的情況時，從步驟S24移行至步驟S26設定成速度一定模式，移行至步驟S17的

進行其他的開關輸入的話，從步驟S17移行至步驟S27，例如，進行朝從底模式的變更和其他的模式的設定等的其他的開關輸入處理，返回至第8圖所示的主例行程式。

在步驟S22的捲筒速度控制處理中，取入：由第10圖的步驟S31藉由調整操作桿5被設定的段數SC、藉由捲筒感測器41的輸出被算出的捲筒10的旋轉速度Vd、及由馬達速度檢出部62被檢出的馬達12的旋轉速度MV。在步驟S32中，判斷捲筒10的旋轉速度Vd是否對應段數SC的上限速度Vsc的下限值Vsc1未滿。

在步驟S33中，判斷捲筒10的旋轉速度Vd是否超過對應段數SC的上限速度Vsc的上限值Vsc2。在步驟S34中，判斷顯示牽引機構44動作的牽引標記DF是否已經導通(ON)。由步驟S33判斷為旋轉速度Vd未超過上限速度Vsc的上限值Vsc2的情況時，捲筒10的旋轉速度Vd是與被設定的階段SC的上限速度Vsc實質上相 同，因為牽引機構44未動作，所以由步驟S34使牽引標記DF導通(ON)的情況時，將牽引標記DF斷開(OFF)。此牽引標記DF，是由後述的步驟S49導通(ON)。且，將正時器T導通(ON)。正時器T，是牽引機構44動作完成的話使預定時間(例如40秒至60秒的範圍)導通(ON)的正時器，被使用於後述的步驟S46中的判斷。但是，牽引機構44動作開始的話由步驟S49被斷開(OFF)。

速度Vd是下限值Vsc1未滿的情況時，從步驟S32移行至步驟S40。在步驟S40中，判斷捲筒10的旋轉速度Vd是否比規定旋轉速度VS更下降。未下降情況時，移行至步驟S41。在步驟S41中，將現在的第1負荷工作比D1取入。此第1負荷工作比D1，是每次設定被變更就記憶在旋轉資料記憶區域52。且，在各段數SC使最大值DUsc及最小值DLsc設定於旋轉資料記憶區域52，在各段數SC最初設定時，是設定成例如其中間的第1負荷工作比D1=((DUsc+DLsc)/2)。在步驟S42中，判斷現在的第1負荷工作比D1是否超過被設定的段數SC的最大值DUsc。超過第1負荷工作比D1被設定的段數SC的最大值DUsc的情況時，從步驟S42移行至步驟S43將最大值DUsc設定在第1負荷工作比D1。未超過第1負荷工作比D1被設定的段數SC的最大值DUsc情況時，從步驟S42移行至步驟S44，將第1負荷工作比D1只有增加預定的增分DI(例如1%)移行至步驟S33。又，最高段數(SC=31)的負荷工作比，雖是設定成100%，但是在其前為 止的段數(SC=1至30)中最大值DUsc是使負荷工作比設定成85%以下。

旋轉速度Vd是比規定旋轉速度VS更下降的情況時，從步驟S40移行至步驟S45。在步驟S45中，判斷規定旋轉速度VS及旋轉速度Vd的差是否有在調整操作桿5的31個的階段中之一階段以上，即，判斷旋轉速度Vd是否比對於對應規定旋轉速度VS的階段SC一階段以上遠離的階段SC-1的範圍的旋轉速度(例如上限速度Vsc的下限值Vsc1及上限值Vsc2之間的旋轉速度)更下降。捲筒10的旋轉速度Vd，是比規定旋轉速度VS更一階段以上下降的情況時，從步驟S45移行至步驟S46。在步驟S46中，判斷前述的正時器T是否導通(ON)。正時器T，是如前述，一旦牽引機構44是從動作至完成動作的話，由步驟S35開始(導通(ON))的正時器。由步驟S46若判斷為正時器T未尚導通(ON)的話，從步驟S46移行至步驟S47。在步驟S47中，判斷捲筒10的旋轉速度Vd，是否比規定旋轉速度VS更二階段以上下降。藉此，判斷牽引機構44是否有動作。如此，牽引機構44未動作的話，藉由將那時的成為捲筒旋轉速度的規定旋轉速度VS及實際的捲筒10的旋轉速度Vd比較來檢出牽引機構44是否動作，就可以將牽引機構44的動作精度佳地檢出。

若判斷為正時器T是導通(ON)的話，跳過步驟S47移行至步驟S48。這是因為，一旦牽引機構44動 作之後從牽引機構44的動作狀態消解至預定時間(正時器T的值)經過為止，捲筒10的旋轉速度Vd，是比對應規定旋轉速度VS的階段SC的更一階段低速側的階段SC-1的上限速度Vsc更慢的情況時，判斷為牽引機構44再度動作。因此，牽引機構44動作，其牽引機構44的動作狀態消解之後，預定時間T內，不是進行通常的牽引動作的判斷，而是將對於規定旋轉速度VS的旋轉速度Vd的判斷基準由一階段高速側判斷牽引機構44的動作。由此，在魚上鉤的狀態等，一旦，牽引機構44動作之後牽引機構44無法動作的情況時，捲筒10的旋轉速度Vd是只有稍為(一階段)下降，就判斷為牽引機構44有動作，進行由第1控制部64a所產生的馬達控制。由此，一旦牽引機構44動作之後的牽引機構44的動作可以迅速地對應，可以進一步抑制電動捲線器100的發熱。

捲筒10的旋轉速度Vd，是比對應規定旋轉速度VS的階段的二階段低速側的階段SC-2的上限速度Vsc更快的情況時，判斷為牽引機構44未動作(或是不是即使牽引機構44動作也發生高熱的狀況)，從步驟S46移行至步驟S41，實行通常的捲筒速度控制處理。捲筒10的旋轉速度Vd，是比對應規定旋轉速度VS的階段SC的更二階段低速側的階段SC-2的上限速度Vsc更慢的情況時，判斷為牽引機構44動作(或是牽引機構44動作而發生高熱的狀況)，從步驟S47移行至步驟S48。在步驟S48中，判斷顯示牽引機構44動作的牽引標記DF是否已經 導通(ON)。牽引標記DF未導通(ON)情況時，移行至步驟S49，將牽引標記DF導通(ON)。且，將正時器T斷開(OFF)。牽引標記DF是已經導通(ON)的情況時，跳過步驟S49移行至步驟S50。在步驟S50中，進行第11圖所示的牽引動作控制處理，返回至開關輸入處理。

捲筒10的旋轉速度Vd是超過上限值Vsc2的情況時，從步驟S33移行至步驟S51。在步驟S51中，將現在的第1負荷工作比D1取入。此第1負荷工作比D1，是與步驟S41相同。在步驟S52中，判斷是否現在的第1負荷工作比D1被設定的段數的最小值DLsc未滿。第1負荷工作比D1被設定的段數的最小值DLsc未滿的情況時，移行至步驟S53。在步驟S53中，將第1負荷工作比D1設定成最小值DLsc返回至開關輸入處理。不是第1負荷工作比D1被設定的段數的最小值DLsc未滿情況時，從步驟S52移行至步驟S54，將第1負荷工作比D1只有減少預定的減分DI(例如1%)返回至開關輸入處理。

在步驟S50的牽引動作控制處理中，由第11圖的步驟S55，判斷現在的馬達12的規定旋轉速度VS是否超過31階段的第三段的階段SC(3)的上限速度Vsc(3)。這是因為，牽引機構44的動作狀態消解時，將平順地捲筒朝捲取方向旋轉。現在的規定旋轉速度VS是超過階段(3)的上限速度Vsc(3)的情況時，從步驟S55移行至步驟S56。在步驟S56中，將對應現在的捲筒旋轉速度Vd的 階段SC的一段高速側的階段SC+1的上限速度Vsc的下限值作為捲筒10的旋轉速度Vd的目標旋轉速度設定。因此，在牽引動作控制處理中，藉由調整操作桿5被調整的階段SC是成為無效。現在的規定旋轉速度VS是比階段(3)的上限速度Vsc(3)更慢情況時，從步驟S55移行至步驟S57。在步驟S57中，將第三段的階段SC(3)的上限速度Vsc的下限值作為捲筒的旋轉速度Vd的目標旋轉速度設定。

這些的目標旋轉速度的設定完成的話移行至步驟S58。步驟S58、步驟S59、及步驟S61至步驟S67，因為是與第10圖的捲筒速度控制的步驟S32、步驟S33、步驟S41至步驟S44、及步驟S51至步驟S54相同處理所以省略說明。在步驟S60中，由步驟S56及步驟S57將被設定的階段SC重設，返回至被調整操作桿5調整的階段。

在第14圖~第17圖顯示牽引動作控制時的具體的動作的一例。又，有關第14圖~第17圖，牽引機構44動作的狀態由「≠」顯示，牽引機構44未動作狀態由「=」顯示。

在第14圖中，在通常的捲筒速度控制，顯示牽引機構44不動作的情況，第1行，是顯示藉由調整操作桿5被設定成階段10(SC=10)的情況。其後，上鉤的魚是將釣線拉引，負荷被施加的話，如第2行所示，例如，捲筒10的旋轉速度Vd是落下至階段5的上限速度Vsc 為止。此情況，因為牽引機構44未動作，所以馬達12的旋轉數，也下降至對應階段5(SC=5)的規定旋轉速度VS為止。此時，藉由捲筒速度控制，藉由調整操作桿5，使成為被設定的階段10(SC=10)的方式使馬達12被控制，如第3行所示，將捲筒的旋轉速度Vd一定地保持的方式被控制。

另一方面，在此實施例中，如第15圖所示，顯示上鉤的魚被釣線強力拉引，使負荷被施加情況，使牽引機構44有動作的情況。在此顯示，調整操作桿5，是與上述同樣地，在設定成階段10(SC=10)的狀態下，上鉤的魚被釣線強力拉引，受到負荷，捲筒10的旋轉速度Vd是降下至對應階段5的旋轉速度為止時，牽引機構44有動作的情況。此時，馬達12的旋轉速度MV，是例如，下降至階段7(SC=7)為止。

在本實施例的未控制的情況(通常的速度控制)中，將下降的速度，此情況，將相當於階段7的旋轉速度MV，朝被設定的階段10的速度控制，使捲筒的旋轉數，在此情況中，相當於與階段5的速度的速度差，會進一步變大，藉由摩擦，使大的發熱發生。

在本實施例中，馬達12的旋轉速度MV，在此例中，判別：相當於階段7的規定旋轉速度MV、及捲筒10的旋轉速度Vd在此例中相當於階段5的旋轉速度Vd的差是否二階段以上，若捲筒10的旋轉速度Vd是比規定旋轉速度MV更二階段以上下降的話，判斷為牽引機 構44有動作，進行在牽引機構44的動作狀態下的控制。具體而言，牽引機構44的動作狀態被檢出的話，第1控制部64a，是使成為比對應現在的捲筒10的旋轉速度Vd的階段(此情況階段5)更一階段高速側的階段(此情況階段6)的上限速度Vsc(6)的方式將馬達12控制。即，捲筒10的旋轉速度Vd是對應階段5的旋轉速度的情況，使捲筒10成為階段6的旋轉速度的方式將馬達12控制。

如此因為藉由將馬達12控制，將速度差最小限度地，將牽引機構44的發熱最小限度地抑制，並且可以助長從牽引機構動作的狀態(摩擦滑動狀態)，朝牽引機構不動作的狀態(摩擦滑動被消解的狀態)的復歸，所以進一步，可以發揮抑制發熱的效果。藉由這種控制，將馬達12的旋轉速度MV由減速比乘算的規定旋轉速度及檢出旋轉速度是成為相同，即，牽引機構44是成為不動作的狀態的話，終了牽引動作控制，移行至由第2控制部64b所產生的習知的控制，藉由調整操作桿5被設定的階段，此情況，使成為階段10(SC=10)的旋轉的方式控制。

且在上述的第15圖的控制中，雖說明了從由牽引機構44動作的第1控制部64a控制的狀態，移行至由牽引機構44無法動作的第2控制部64b控制的狀態情況，但是在第16圖中顯示，從由牽引機構44動作的第1控制部64a控制的狀態，移行至牽引機構44無法動作的第2控制部64b控制的狀態之後，再度，在預定時間T 內，施加負荷的情況者。

此情況，捲筒10的旋轉速度Vd不是比馬達12的規定旋轉速度VS更下降二階段而是下降一階段，牽引動作檢出部66是檢出牽引機構44有動作的方式被控制。具體而言，第16圖，是為了避免重複的說明，與第15圖同樣，調整操作桿5，是從顯示牽引機構44有動作的情況的狀態開始，在設定成階段10(SC=10)的狀態下，上鉤的魚是被釣線強力拉引，受到負荷，馬達12的旋轉數是下降至對應階段7的速度為止，且，捲筒10的旋轉速度Vd是下降至對應階段5的旋轉速度為止。與第15圖同樣地，馬達12的規定旋轉速度VS，在此例中，相當於階段7，捲筒10的旋轉速度Vd，因為是相當於階段5所以是規定旋轉速度VS。因此，旋轉速度Vd是二階段以上下降的話判斷，判斷為牽引機構44有動作，進行在牽引機構44的動作狀態下的控制。

牽引機構44的動作狀態被檢出的話，與上述同樣地，第1控制部64a，是使成為對應現在的捲筒10的旋轉速度Vd的階段(此情況階段5)更一階段高速側的階段(此情況6)的上限速度Vsc(6)的方式將馬達12控制。其後，牽引機構44的動作狀態被消解。在此情況中，相當於階段8的規定旋轉速度VS及旋轉速度Vd是成為實質上相同的話，將牽引動作控制一旦終了，移行至由第2控制部64b所進行的習知的控制。由此，使成為藉由調整操作桿5被設定的階段，此情況，階段10(SC=10)的旋轉的 方式將馬達12控制。

但是在預定時間T內，再度受到負荷，捲筒10的旋轉速度Vd下降的情況，馬達12的規定旋轉速度VS是相當於階段9的旋轉速度，捲筒的旋轉速度Vd是相當於階段8的旋轉速度，規定旋轉速度VS及旋轉速度Vd的差即使是一階段，第1控制部64a也判斷為牽引機構44有動作，進行在牽引動作狀態下的控制。實際上，由1次的釣起，牽引機構44的牽引動作狀態只有1次並不平常，牽引機構44多複數次成為牽引動作狀態。這種情況，也可以有效地抑制牽引機構44的發熱。

第15圖、第16圖，說明了即使皆是牽引機構44牽引動作狀態，捲筒10也朝線捲取方向旋轉的情況。在第17圖中，進一步，說明在具有大的負荷(上釣的魚的拉引力)的情況的牽引動作狀態下的控制。

與第15圖及第16圖同樣地，馬達12的規定旋轉速度VS，在此例中，是相當於階段7的旋轉速度，捲筒10的旋轉速度Vd是相當於階段5的旋轉速度的情況，判斷為牽引機構44有動作，進行在牽引動作狀態下的控制。其後，一旦成為相當於階段7的規定旋轉速度VS，規定旋轉速度VS及捲筒10的旋轉速度Vd是成為相同的話，終了牽引動作控制。但是，再度受到更強力的負荷，捲筒10的旋轉速度Vd，是下降至相當於階段3的速度為止時，第1控制部64a，是使成為比對應現在的捲筒10的旋轉速度Vd的階段(此情況為階段3)更一階段高速 側的階段(此情況4)的上限速度Vsc(4)的方式將馬達12控制。在第17圖的例中，進一步，負荷變大，捲筒10，是朝相當於階段2的速度下降，隨其，第1控制部64a，是進一步，將馬達的旋轉數成為上限速度Vsc(3)的方式將馬達12控制。進一步，在第17圖的例中，負荷變大，捲筒，是朝相當於階段1的速度下降，且，捲筒的旋轉是成為0，進一步，成為逆轉的狀況。

這種的情況時，是將馬達的旋轉速度MV下降至預定以下，在此情況中，將馬達12的規定旋轉速度VS下降至上限速度Vsc(3)以下，追從捲筒10的旋轉的話，牽引動作狀態即使被消解，再度復歸至設定速度(此情況，階段10)是困難的，將馬達12停止的話，在其起動中，因為成為需要非常大的扭矩，所以第1控制部64a，即使是牽引動作狀態的控制，也可將馬達12的旋轉速度MV設定在上限速度Vsc的下限。在第17圖的實施例的情況中，馬達12的規定旋轉速度VS是設定成上限速度Vsc(3)的下限值。

在步驟S23的馬達電流控制處理中，取入：由第12圖的步驟S71藉由調整操作桿5被設定的段數SC、及將電流檢出部70a的檢出結果(扭矩)藉由線捲徑乘算而得的張力Qd。此張力Qd，是被記憶於旋轉資料記憶區域52。在步驟S72中，判斷張力Qd是否對應段數SC的上限張力Qs的下限值Qsc1未滿。在步驟S73中，判斷張力Qd是否超過對應段數SC的上限張力Qs的上限值 Qsc2，其中任一的判斷皆為「NO」時返回至開關輸入處理。

又，進行張力控制時，在各段數SC設定上限張力Qs的下限值Qsc1及上限值Qsc2，是因為與速度一定模式同樣地在兩張力Qsc1、Qsc2的間張力變動的情況時負荷工作比不變化，成為不會產生負荷工作比頻繁變動的尖叫音，反饋控制穩定。

張力Qd是下限值Qsc1未滿的情況時，從步驟S72移行至步驟S74。在步驟S74中，將現在的第2負荷工作比D4取入。此第2負荷工作比D4，是每次設定被變更就記憶在旋轉資料記憶區域52。在步驟S75中，將第2負荷工作比D4只有增加預定的增分DI(例如1%)移行至步驟S73。直到此張力Qd超過下限值Qsc1為止持續。

張力Qd是超過上限值Qsc2的情況時，從步驟S73移行至步驟S76將現在的第2負荷工作比D4取入。此第2負荷工作比D4也與步驟S74同樣。在步驟S77中，將第2負荷工作比D4只有減少預定的減分DI(例如1%)返回至開關輸入處理。直到此張力Qd低於上限值Qsc2為止持續。

在步驟S10的各動作模式處理中，由第13圖的步驟S81判斷捲筒10的旋轉方向是否為線吐出方向。此判斷，是依據捲筒感測器41的其中任一的磁性感測器是否先發出脈衝來判斷。捲筒10的旋轉方向是若判斷為 線吐出方向的話從步驟S81移行至步驟S82。在步驟S82中，每捲筒旋轉數減少就由捲筒旋轉數將被記憶在線長資料記憶區域51的資料讀出並算出水深(放出的線長)LX。此水深LX是由步驟S2的顯示處理被顯示。在步驟S83中，判斷所獲得的水深LX是否與棚(魚類洄游層深度)或是底位置一致，即，釣組是否到達棚(魚類洄游層深度)或是底。棚(魚類洄游層深度)或是底位置，是釣組到達棚(魚類洄游層深度)或是底時藉由將記憶開關SW3按壓而被設定在記憶部46的顯示資料記憶區域50。在步驟S84中，判斷是否為學習模式等的其他的模式。

水深是與棚(魚類洄游層深度)位置或是底位置一致的話從步驟S83移行至步驟S85，為了報知釣組到達棚(魚類洄游層深度)或是底而讓蜂鳴器47叫。其他的模式的情況時，從步驟S84移行至步驟S86，實行被指定的其他的模式。不是其他的模式情況時，將各動作模式處理返回至結束主例行程式。

若判斷為捲筒10的旋轉是線捲取方向的話從步驟S81移行至步驟S87。在步驟S87中，由捲筒旋轉數將被記憶在線長資料記憶區域51的資料讀出而算出水深LX。此水深LX是由步驟S2的顯示處理被顯示。

在步驟S88中，判斷是否到達船緣停止位置。到達船緣停止位置FN的話從步驟S88移行至步驟S89。在步驟S89中，為了報知釣組位於船緣中而讓蜂鳴器47叫。在步驟S90中，將馬達12斷開(OFF)。由此釣 到魚時和將釣組回收將餌交換時，可在取入容易位置配置有魚和釣組。未捲取至船緣停止位置為止的情況時返回至主例行程式。

在此，因為比較對於馬達12的旋轉速度MV將減速比R乘算的規定旋轉速度MV×R及捲筒10的旋轉速度Vd(檢出旋轉速度)來檢出牽引機構44的動作狀態，所以可以將牽引機構44的動作狀態精度佳地檢出。

且牽引機構44動作的話，使成為比旋轉速度Vd更一階段高速側的旋轉速度(上限速度Vsc(+1)的方式使馬達12被控制。因此，馬達12的旋轉速度下降，牽引機構44中的摩擦滑動的旋轉速度差變小，牽引機構44的發熱及馬達12的發熱減少，可以抑制電動捲線器100的發熱。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施例及變形例可依據需要任意組合。

(a)在前述實施例中，雖可切換張力一定控制、及速度一定模式，但是本發明不限定於此。例如，只有進行速度一定控制也可以。

(b)在前述實施例中，馬達12雖收納在捲筒的內部，但是將馬達裝設在捲筒外的電動捲線器也可以適用 本發明。

(c)在前述實施例中，馬達操作構件雖例示了調整操作桿，但是本發明不限定於此。例如，藉由按鈕的推壓操作時間等將階段增加及減少也可以。

(d)在前述實施例中，雖使用無電刷馬達藉由逆起電流檢出旋轉相位，將馬達12的旋轉速度檢出，但是本發明不限定於此。將馬達12的旋轉速度藉由感測器檢出也可以。

(e)在前述實施例中，若判斷為牽引機構44動作的狀態下的話，將馬達12的輸出增加一階段，但是增加的比率，不限定於此。

(f)在前述實施例中，對應捲筒10的旋轉速度Vd的階段是較低的階段(例如階段3以下的階段)時，不將馬達12的旋轉追隨捲筒10的旋轉，而是將馬達12維持在最低旋轉數的方式控制也可以。此情況，如第17圖所示，牽引機構44動作，對應捲筒10的旋轉速度Vd的階段是成為3以下時，不是將馬達12的旋轉速度MV比對應捲筒10的旋轉速度Vd的階段更增加一階段，而是使馬達12的旋轉速度成為對應階段3的規定旋轉速度的方式控制。由此，直到牽引機構44不動作為止的復歸動作成為容易。此情況，即使捲筒10成為逆轉(-1)，馬達12也可由最低旋轉速度(階段3)朝線捲取方向旋轉。

(g)在前述實施例中，對應規定旋轉速度VS及捲筒10的旋轉速度Vd的比較結果及規定旋轉速度VS及 旋轉速度Vd的差將馬達12控制，但是本發明不限定於此。在第18圖的步驟S100中，對應：對於馬達12的旋轉速度MV將減速比R(1/500)乘算的旋轉速度(MV×R)即牽引機構44未動作時的捲筒10的規定旋轉速度VS、及藉由捲筒感測器41的輸出被檢出的檢出旋轉速度Vd的差，而檢出牽引機構44有動作。第18圖的步驟S91至步驟S95，是大致與第10圖的步驟S31至步驟S35同樣。又，在此實施例中，因為不需要正時器，所以在步驟S95中不進行正時器的導通(ON)(開始)處理。且，步驟S100至步驟S104及步驟S110至步驟S113也進行與第10圖所示的處理同樣的處理。在步驟S100當捲筒10的旋轉速度Vd是比規定旋轉速度MV/R更低時，移行至步驟S107判斷牽引標記DF是否導通(ON)。步驟S108及步驟S109，是與步驟S49及步驟S50同樣。但是，在步驟S108不進行正時器的斷開(OFF)處理。在這種實施例中，判斷藉由實際被檢出的馬達12的旋轉速度牽引機構44是否動作，即摩擦滑動是否發生。因此可以將牽引機構44的動作精度佳地檢出。尤其是，馬達12是無電刷馬達的情況，因為可檢出馬達的旋轉件17的旋轉相位，所以不需另外設置檢出馬達的旋轉速度用的感測器，就可檢出馬達12的旋轉速度。

且不是速度，而是藉由由電流檢出部70a被檢出的流動於馬達12的電流的急劇上昇來檢出牽引機構44有動作也可以。進一步藉由設在牽引機構44的溫度感 測器29的檢出結果判斷牽引機構44是否動作也可以。

<特徵>

上述實施例，是可如下述的方式表現。

(A)控制系統90，是控制電動捲線器100的馬達12的裝置，電動捲線器100具有：捲線器本體1、及可旋轉地設在捲線器本體1的捲筒10、及將捲筒10驅動的馬達12、及可調整作用於捲筒10的釣線的吐出方向的旋轉負荷的牽引機構44。控制系統90，是具備：捲筒速度檢出部68、及牽引動作檢出部66、及第1控制部64a。捲筒速度檢出部68，是檢出捲筒的旋轉速度Vd。牽引動作檢出部66，是當被調整的旋轉負荷以上的朝釣線吐出方向的旋轉負荷是作用於捲筒10時檢出牽引機構44的動作。第1控制部64a，是牽引動作檢出部66檢出牽引機構44的動作的話，對於馬達12的旋轉速度MV唯一決定的捲筒的規定旋轉速度，是使成為比由捲筒速度檢出部68被檢出的檢出旋轉速度Vd更只有快預定的差的方式將馬達12控制。

在此控制系統90中，牽引機構44動作，被檢出的實際的捲筒10的旋轉速度Vd是比對於馬達12的旋轉速度MV減速了例如減速比(1/50)分的捲筒10的上限速度Vsc慢的話，使規定旋轉速度只有比實際被檢出的旋轉速度Vd更快預定的差的方式使馬達12被控制。藉此，旋轉負荷作用在捲筒10使牽引機構44動作的情況，不是 維持牽引動作時的上限速度Vsc的方式馬達12被控制，而是使成為比旋轉速度Vd只有更快預定的差的上限速度Vsc的方式馬達12被控制。在此，牽引機構44動作的話，使成為比捲筒10的旋轉速度Vd只有更快上預定的差的上限速度Vsc的方式使馬達12被控制。因此，馬達12的旋轉速度下降，牽引機構44中的摩擦滑動的旋轉速度差變小，牽引機構44的發熱及馬達12的發熱減少，可以抑制電動捲線器100的發熱。

(B)控制系統90，是進一步具備將上限速度Vsc及旋轉速度Vd比較的旋轉速度比較部67也可以。牽引動作檢出部66，是旋轉速度Vd是比上限速度Vsc更慢時，檢出牽引機構44有動作。在此情況下，因為將對應馬達12的旋轉速度MV的上限速度Vsc及捲筒的旋轉速度Vd比較來檢出牽引機構44的動作狀態，所以可以將牽引機構44的動作狀態精度佳地檢出。

(C)控制系統90，是進一步具備檢出馬達12的旋轉速度MV的馬達速度檢出部62也可以。第1控制部64a，是對應依據馬達速度檢出部62的檢出結果的上限速度Vsc，將馬達12控制。在此情況下，因為可以檢出馬達12的旋轉速度MV，所以可以藉由依據被檢出的馬達12的旋轉速度MV的上限速度Vsc將馬達12控制。因此，可精度佳地進行由第1控制部64a所產生的馬達控制。

(D)電動捲線器100，是具有將馬達12的旋轉 減速地傳達的行星齒輪機構43也可以。上限速度Vsc，是對於馬達12的旋轉速度MV將行星齒輪機構43的減速比乘算而得的旋轉速度。

(E)行星齒輪機構43，是具有：第1太陽齒輪71a、及第1環齒輪71b、及複數第1行星齒輪71c、及第1小齒輪支架71d也可以。第1太陽齒輪71a，是設在馬達12的旋轉軸18，與旋轉軸18一體旋轉。第1環齒輪71b，是設於捲筒10的內周面。複數第1行星齒輪71c，是卡合於第1太陽齒輪71a及第1環齒輪71b。第1小齒輪支架71d，是將複數第1行星齒輪71c各別可旋轉地保持，對於馬達12的旋轉軸18設成可旋轉。第1小齒輪支架71d，是與牽引機構44連接。

在此情況下，第1小齒輪支架71d，是與牽引機構44連接，例如線吐出方向的旋轉被限制。牽引機構44未動作時，第1小齒輪支架71d不旋轉，馬達12的旋轉是透過第1太陽齒輪71a、第1行星齒輪71c及第1環齒輪71b被傳達至捲筒10。且，牽引機構44動作的話，第1小齒輪支架71d，是朝線吐出方向旋轉，馬達12的旋轉是進一步被減速地傳達至捲筒10。在此，因為藉由行星齒輪機構43將馬達12的旋轉朝捲筒10傳達，所以可以獲得大的減速比，並且牽引機構44有作動時，過度的力不易作用在行星齒輪機構43。

(F)行星齒輪機構43，是具有：第1太陽齒輪71a、及第1環齒輪71b、及複數第1行星齒輪71c、及第 1小齒輪支架71d、及第2太陽齒輪72a、及第2環齒輪72b、及複數第2行星齒輪72c、及第2小齒輪支架72d也可以。第1太陽齒輪71a，是設在馬達12的旋轉軸18，與旋轉軸18一體旋轉。第1環齒輪71b，是設於捲筒10的內周面。複數第1行星齒輪71c，是卡合於第1太陽齒輪71a及第1環齒輪71b。第2太陽齒輪72a，是與第1小齒輪支架71d一起旋轉。第2環齒輪72b，是設於捲筒10的內周面。複數第2行星齒輪72c，是卡合於第2太陽齒輪72a及第2環齒輪72b。第2小齒輪支架72d，是將複數第2行星齒輪72c各別可旋轉地保持，對於馬達12的旋轉軸18設成可旋轉。第2小齒輪支架72d，是與牽引機構44連接。

在此情況下，第2小齒輪支架72d，是與牽引機構44連接，例如線吐出方向的旋轉被限制。牽引機構44未動作時，第2小齒輪支架72d不旋轉，馬達12的旋轉是透過第1太陽齒輪71a、第1行星齒輪71c、第1小齒輪支架71d、第2太陽齒輪72a、第2行星齒輪72c透過第2環齒輪72b被傳達至捲筒10。且，牽引機構44動作的話，第2小齒輪支架72d，是朝線吐出方向旋轉，馬達12的旋轉是進一步被減速地傳達至捲筒10。在此，因為藉由被串聯連接的2個行星齒輪機構將馬達12的旋轉朝捲筒10傳達，所以進一步可以獲得大的減速比，並且牽引機構44有作動時，過度的力不易作用在行星齒輪機構43。

(G)控制系統90，是進一步具備可將上限速度Vsc複數階段設定的調整操作桿5也可以。第1控制部64a，是旋轉速度Vd比上限速度Vsc更慢時，使成為比對應旋轉速度Vd的階段更快至少一個的階段SC+1的上限速度Vsc(+1)的方式將馬達12控制。在此情況下，牽引機構44動作使捲筒10的旋轉速度Vd變慢的話，不是由調整操作桿5被設定的階段SC的上限速度Vsc，而是使成為比對應旋轉速度Vd的階段SC更快至少1個的階段SC(+1)的上限速度Vsc(+1)的方式使馬達12被控制。因此，馬達12的旋轉速度是比牽引機構44動作之前更慢。且，牽引機構44中的摩擦滑動的旋轉速度差變小。由此，牽引機構44的發熱及馬達12的發熱減少，可以抑制電動捲線器100的發熱。

(H)進一步具備第2控制部64b，當上限速度Vsc及旋轉速度Vd是實質上相同時，使旋轉速度Vd成為由調整操作桿5被設定的上限速度Vsc的方式將馬達12控制也可以。在此情況下，第2控制部64b，是使捲筒10的旋轉速度Vd成為複數階段SC的上限速度Vsc的方式，由複數階段SC進行速度一定控制。

(I)牽引動作檢出部66，是旋轉速度Vd比由調整操作桿5被設定的階段SC更至少一個低速側的階段SC(-1)的規定旋轉速度VS(-1)更慢時，檢出牽引機構44有動作。在此情況下，因為牽引動作檢出部66，是旋轉速度Vd比由設定部被設定的階段更至少一個低速側的階 段的規定旋轉速度VS(-1)更慢時檢出牽引機構44的動作，所以與旋轉速度Vd比規定旋轉速度VS(-1)更慢時檢出的情況相比，誤檢出可減少。

(J)牽引動作檢出部66，是旋轉速度Vd比由調整操作桿5被設定的階段更二個低速側的階段SC(-2)的規定旋轉速度VS(-2)更慢時，檢出牽引機構44有動作。在此情況下，檢出時間點雖有可能比與一段低速側的階段的上限速度Vsc(-1)比較的情況更遲延，但是牽引機構44的動作的檢出可更精度佳地進行。

(K)從旋轉速度Vd比規定旋轉速度VS更慢狀態返回至旋轉速度Vd與規定旋轉速度VS相同狀態之後至預定時間T經過為止，旋轉速度Vd，是成為比對應旋轉速度Vd的階段更一段低速側的階段的規定旋轉速度VS(-1)更慢時，由第1控制部64a將馬達12控制也可以。在此情況下，在魚上鉤的狀態等，一旦，牽引機構44動作之後牽引機構44無法動作的情況時，捲筒10的檢出旋轉速度只有稍為下降，就判斷為牽引機構44有動作，進行由第1控制部64a所進行的馬達12的控制。由此，一旦牽引機構44動作之後發熱尚殘留的狀態下牽引機構44的動作可以迅速地對應，可以進一步抑制電動捲線器的發熱。

(L)第1控制部64a，是旋轉速度Vd是成為預定以下時，由比對應旋轉速度Vd的段數更至少高一段的段數的一定的規定旋轉速度將馬達12控制也可以。在此 情況下，牽引機構44的動作時，旋轉速度Vd即使成為慢至預定以下，因為馬達12是被控制在一定的規定旋轉速度VS，所以牽引機構44的牽引動作狀態被消解時，可平順地進行馬達12的控制。且，捲筒10即使是朝線吐出方向旋轉的情況，同樣地，也可平順地進行馬達12的控制，並且也有促進牽引機構的動作狀態消解之作用。

5‧‧‧調整操作桿(速度設定部的一例)

12‧‧‧馬達

22‧‧‧水深顯示部

23‧‧‧捲線器控制部

41‧‧‧捲筒感測器

46‧‧‧記憶部

47‧‧‧蜂鳴器

60‧‧‧馬達控制部

61‧‧‧顯示控制部

62‧‧‧馬達速度檢出部

62a‧‧‧旋轉相位檢出部

63‧‧‧馬達電流控制部

64‧‧‧捲筒速度控制部

64a‧‧‧第1控制部

64b‧‧‧第2控制部

66‧‧‧牽引動作檢出部

67‧‧‧旋轉速度比較部

68‧‧‧捲筒速度檢出部

69‧‧‧模式切換部

70‧‧‧馬達驅動電路

70a‧‧‧電流檢出部

90‧‧‧控制系統(電動捲線器的馬達控制裝置的一例)

SW1‧‧‧選單開關

SW2‧‧‧決定開關

SW3‧‧‧記憶開關

Claims (12)

1. 一種電動捲線器的馬達控制裝置，將電動捲線器的馬達控制的馬達控制裝置，該電動捲線器，具有：捲線器本體、及可旋轉地設在前述捲線器本體的捲筒、及將前述捲筒驅動的前述馬達、及將前述捲筒的釣線的吐出方向的旋轉制動的牽引機構，具備：捲筒速度檢出部，是檢出前述捲筒的旋轉速度；及牽引動作檢出部，是檢出前述牽引機構的動作；及第1控制部，是前述牽引動作檢出部若檢出前述牽引機構的動作的話，與前述馬達的旋轉速度相關連決定的規定旋轉速度，是使比由前述捲筒速度檢出部被檢出的檢出旋轉速度只有更快預定的差的方式將前述馬達控制。
2. 如申請專利範圍第1項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，進一步具備將前述規定旋轉速度及前述檢出旋轉速度比較的速度比較部，前述牽引動作檢出部，是前述檢出旋轉速度是比前述規定旋轉速度更慢時，檢出前述牽引機構有動作。
3. 如申請專利範圍第1或2項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，進一步具備檢出前述馬達的旋轉速度的馬達速度檢出部，前述第1控制部，是對應依據前述馬達速度檢出部的檢出結果的前述規定旋轉速度，將前述馬達控制。
4. 如申請專利範圍第1或2項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述電動捲線器，是具有將前述馬達的旋轉減速地傳達的減速機構，前述規定旋轉速度，是對於前述馬達的旋轉速度將前述減速機構的減速比乘算而得的旋轉速度。
5. 如申請專利範圍第4項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述減速機構，是具有：第1太陽齒輪，是設在前述馬達的旋轉軸，與前述旋轉軸一體旋轉；及第1環齒輪，是設在前述捲筒的內周面；及複數第1行星齒輪，是卡合於前述第1太陽齒輪及前述第1環齒輪；及第1小齒輪支架，是各別將前述複數第1行星齒輪可旋轉地保持，對於前述馬達的旋轉軸設成可旋轉；前述第1小齒輪支架，是與前述牽引機構連接。
6. 如申請專利範圍第4項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述減速機構，是具有：第1太陽齒輪，是設在前述馬達的旋轉軸，與前述旋轉軸一體旋轉；及第1環齒輪，是設在前述捲筒的內周面；及複數第1行星齒輪，是卡合於前述第1太陽齒輪及前 述第1環齒輪；及第1小齒輪支架，是各別將前述複數第1行星齒輪可旋轉地保持，對於前述馬達的旋轉軸設成可旋轉；及第2太陽齒輪，是與前述第1小齒輪支架一起旋轉；及第2環齒輪，是設在前述捲筒的內周面；及複數第2行星齒輪，是卡合於前述第2太陽齒輪及前述第2環齒輪；及第2小齒輪支架，是將前述複數第2行星齒輪各別可旋轉地保持，對於前述馬達的旋轉軸設成可旋轉；前述第2小齒輪支架，是與前述牽引機構連接。
7. 如申請專利範圍第1或2項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，進一步具備將前述規定旋轉速度可複數階段設定的速度設定部，前述第1控制部，是前述檢出旋轉速度比前述規定旋轉速度更慢時，使成為比對應前述檢出旋轉速度的階段更快至少一個階段的規定旋轉速度的方式將前述馬達控制。
8. 如申請專利範圍第7項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，進一步具備第2控制部，當前述規定旋轉速度及前述檢出旋轉速度是實質上相同時，使前述檢出旋轉速度成為由前述速度設定部被設定的規定旋轉速度的方式將前述馬達控制。
9. 如申請專利範圍第7項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述牽引動作檢出部，是前述檢出旋轉速度比由前述速度設定部被設定的階段的更至少一段低速側的階段的規定旋轉速度更慢時，檢出前述牽引機構有動作。
10. 如申請專利範圍第9項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述牽引動作檢出部，是前述檢出旋轉速度比由前述速度設定部被設定的階段更低二個低速側的階段的規定旋轉速度更慢時，檢出前述牽引機構有動作。
11. 如申請專利範圍第10項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述檢出旋轉速度是從比前述規定旋轉速度更慢的狀態返回至前述檢出旋轉速度與前述規定旋轉速度相同的狀態時之後經過預定時間為止，當前述檢出旋轉速度是成為比對應前述檢出旋轉速度的前述規定旋轉速度更低一個低速側的階段的前述規定旋轉速度慢時，前述牽引動作檢出部，是檢出前述牽引機構有動作。
12. 如申請專利範圍第7項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述第1控制部，是前述檢出旋轉速度成為預定以下時，由比對應前述檢出旋轉速度的段數更至少高一個段數的一定的規定旋轉速度將前述馬達控制。