JPH10136852A - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸送りモードを簡素な構成で実現する。 【解決手段】 電動リールの制御装置は、モータの回転
が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝
達される電動リールにおいて、通常の糸巻取モードに加
えてクラッチ機構を離脱した状態でモータを一方向に回
転させてスプールを糸繰り出し方向に回転させるための
糸送りモードでモータを制御する装置であって、この装
置では、１０ｍ以上の水深で５秒以上のモータの駆動指
令を受け付けると、動作モードが糸送りモードに設定さ
れ、モータが糸巻取時と同じ一方向に駆動される。この
結果、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が高
速で繰り出される。そして、仕掛けがたとえば棚位置に
到達してクラッチをオンすると、モータの負荷が増加す
る。負荷が増加してモータに供給される電流が所定値以
上になると、糸送りモードを維持した状態でモータの回
転を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを
介してスプールに伝達される電動リールにおいて、クラ
ッチ機構を接続した状態でモータを一方向に回転させて
スプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モード
と、クラッチ機構を離脱した状態でモータを一方向に回
転させてスプールを糸繰り出し方向に回転させるための
糸送りモードとの２つの動作モードでモータを制御する
電動リールのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】巻き上げ時のスプールの回転をモータで
行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の水深を回
遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この
種の電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自
在に支持されたスプールと、スプールを回転させるハン
ドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動するモータとを
備えている。ハンドルは、逆転防止機構により繰り出し
方向に逆転しないようになっている。モータは、モータ
の回転を減速するコンパクトな遊星減速機構とともにス
プール内部に設けられており、スプールを巻取方向に駆
動するように一方向にのみ回転するようになっている。
また、ハンドルと遊星減速機構との間には、ハンドルの
回転を遊星減速機構に伝達する駆動機構と、動力を係脱
するクラッチ機構とが設けられている。駆動機構は、ハ
ンドル軸にドラグ機構を介して連結されたメインギア
と、メインギアに噛み合うピニオンギアとを有してい
る。クラッチ機構は、ピニオンギアの端面とこの端面に
係合する遊星減速機構の一部とで構成されている。ピニ
オンギアは、軸方向に係合位置と離脱位置との間で移動
可能であり、クラッチ操作レバーによりその位置を係合
位置と離脱位置との間で切換可能である。

【０００３】この種の電動リールでは、釣り糸を繰り出
す際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を離
脱状態にしスプールを自由状態にする。これにより仕掛
けは重りの自重により水中を落下し、スプールが糸繰り
出し方向に回転して釣り糸が繰り出される。また、釣り
糸を巻き取る際には、クラッチ操作レバーによりクラッ
チ機構を係合状態にするとともにモータオンオフスイッ
チを操作すると、モータが一方向に回転し、それが遊星
減速機構を介してスプールに伝達され、スプールが糸巻
き上げ方向に回転する。また、ハンドルを回すと駆動機
構及び遊星減速機構を介してその回転がスプールに伝達
され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。

【０００４】糸繰り出しときには、電動リールの場合、
スプールが回転すると遊星減速機構の遊星ギア等も回転
するので、この遊星減速機構の遊星ギアの駆動トルクや
軸受の摩擦抵抗やグリースの粘性等によりスプールに制
動力が作用し、手巻きリールに比べて仕掛けの落下速度
が遅くなることがある。これを防止するために糸送りモ
ードで動作する電動リールが実公平７−４６１５０号公
報に開示されている。前記公報に開示された電動リール
は、クラッチのオンオフを検知する検知手段と、検知手
段の検知結果によりモータを回転制御する制御手段とを
有している。この電動リールでは、クラッチをオフして
スプールを自由状態にすると糸送りモードになる。糸送
りモードでは、このクラッチオフを検知してモータを糸
巻上げ方向に所定速度で回転させる。クラッチオフ状態
でモータを糸巻き上げ方向に回転させると、遊星減速機
構の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともにグリ
ースの粘性等によりわずかな駆動力でスプールが糸繰り
出し方向に回転する。この結果、糸送りモードにする
と、自由状態での降下速度より速く仕掛けが降下するよ
うになる。そして、たとえば棚位置に仕掛けが到達して
クラッチがオンされると、クラッチがオンしたことを検
知手段が検知してモータをオフする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
クラッチのオフを検知してモータの回転を開始するとと
もに、クラッチのオンを検出してモータの回転を停止し
ているので、糸送りモード時のモータ制御用にリードス
イッチやマグネットスイッチ等の専用のクラッチオンオ
フ検知手段を使用する必要がある。このような検知手段
を使用すると、その分コストが上昇するとともに、配線
や制御が複雑になり、糸送りモードを簡素な構成で実現
できない。

【０００６】本発明の課題は、糸送りモードを簡素な構
成で実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
のモータ制御装置は、モータの回転が遊星減速機構とク
ラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リール
において、クラッチ機構を接続した状態でモータを一方
向に回転させてスプールを糸巻取方向に回転させるため
の糸巻取モードと、クラッチ機構を離脱した状態でモー
タを一方向に回転させてスプールを糸繰り出し方向に回
転させるための糸送りモードとの２つの動作モードでモ
ータを制御する装置であって、駆動指令受付手段と、第
１モータ駆動手段と、電流値検出手段と、糸送りモード
設定手段と、モータ停止手段とを備えている。駆動指令
受付手段は、モータへの駆動指令を受け付ける。第１モ
ータ駆動手段は、駆動指令受付手段が駆動指令を受け付
けたとき、動作モードに応じてモータを駆動する。電流
値検出手段は、モータに供給された電流値を検出する。
糸送りモード設定手段は、動作モードを糸送りモードに
設定する。モータ停止手段は、糸送りモードが設定され
た状態で電流値検出手段が所定電流値以上の電流値を検
出したとき、動作モードを糸送りモードに維持してモー
タの回転を停止する。

【０００８】このモータ制御装置では、糸送りモードに
設定された状態で駆動指令が受け付けられると、糸送り
モードでモータが糸巻取時と同じ一方向に駆動される。
この結果、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸
が高速で繰り出される。そして、仕掛けがたとえば棚位
置に到達してクラッチをオンすると、モータの負荷が増
加する。負荷が増加してモータに供給される電流が所定
値以上になると、動作モードを糸送り状態に維持した状
態でモータの回転を停止する。ここでは、一般のモータ
過負荷防止制御に使用されている電流検出手段により実
質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチのオ
ンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がな
く、糸送りモードを簡素な構成で実現できる。

【０００９】発明２に係る電動リールのモータ制御装置
は、モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介
してスプールに伝達される電動リールにおいて、クラッ
チ機構を接続した状態でモータを一方向に回転させてス
プールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モード
と、クラッチ機構を離脱した状態でモータを一方向に回
転させてスプールを糸繰り出し方向に回転させるための
糸送りモードとの２つの動作モードでモータを制御する
装置であって、駆動指令受付手段と、第１モータ駆動手
段と、回転状態検出手段と、糸送りモード設定手段と、
モータ停止手段とを備えている。駆動指令受付手段は、
モータへの駆動指令を受け付ける。第１モータ駆動手段
は、駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動
作モードに応じてモータを駆動する。回転状態検出手段
は、スプールの回転状態を検出する。糸送りモード設定
手段は、動作モードを糸送りモードに設定する。モータ
停止手段は、糸送りモードが設定された状態で回転状態
検出手段が所定の回転状態を検出したとき、動作モード
を糸送りモードに維持してモータの回転を停止する。

【００１０】このモータ制御装置では、糸送りモードに
設定された状態で駆動指令が受け付けられると、糸送り
モードでモータが糸巻取時と同じ一方向に駆動される。
この結果、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸
が高速で繰り出される。そして、仕掛けがたとえば棚位
置に到達してクラッチをオンすると、スプールの回転状
態が変化する（たとえば、糸繰り出し方向のスプールの
回転数が低くなったり、スプールによる糸巻き上げ量が
小さくなる）。この回転状態の変化を検出すると、動作
モードを糸送り状態に維持した状態でモータの回転を停
止する。ここでも、一般にスプールの回転数制御に使用
される回転状態検出手段により実質的にクラッチオンを
検出しているので、クラッチのオンを検出するための専
用の検知手段を設ける必要がなく、糸送りモードを簡素
な構成で実現できる。

【００１１】発明３に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明２に記載の装置において、回転状態検出手段
は、前記スプールの糸繰り出し方向の回転速度を検出す
る。この場合には、クラッチがオンされてスプールの糸
繰り出し方向の回転速度が所定速度未満になると、モー
タを停止させる。従って、糸送りモード時のモータの停
止を簡単な構成で実現できる。

【００１２】発明４に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明２に記載の装置において、回転状態検出手段
は、糸巻取方向に回転するスプールによる釣り糸巻き上
げ量を検出する。この場合には、クラッチがオンされて
スプールが巻取方向に回転し釣り糸が所定量未満巻き上
げられると、モータを停止させる。従って、糸送りモー
ド時のモータの停止を簡単な構成で実現できる。

【００１３】発明５に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、ス
プールの回転方向を検出するスプール回転方向検出手段
と、釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段と、
糸送りモード設定手段が動作モードを糸送りモードに設
定したとき、糸送りモードに応じて前記モータを駆動す
る第２モータ駆動手段とをさらに備え、糸送りモード設
定手段は、スプールが糸繰り出し方向に回転している状
態で釣り糸先端部の水深計測値が所定水深以上の場合に
駆動指令が受け付けられたとき、動作モードを前記糸送
りモードに設定する。この場合には、所定水深以上で糸
送りモードにしているので、波や潮流の影響を受けにく
くなり、それによるバックラッシュの発生を防止でき
る。

【００１４】発明６に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明５に記載の装置において、糸送りモードが設定
された状態でスプールが糸繰り出し方向に回転し、かつ
水深計測値が所定水深以上になるまで駆動指令が受け付
けられなかったとき、モータを糸送りモードに応じて駆
動する第３モータ駆動手段をさらに備える。この場合に
は、一度糸送りモードが設定されると、それが解除され
るまでは所定水深以上になると常に糸送りモードでモー
タが駆動されるので、モータの駆動指令を行うことなく
自動的に糸送りモードでモータを駆動できる。このた
め、糸送りモードによるモータ駆動をさらに簡単な構成
で実行できる。

【００１５】発明７に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１から６のいずれかに記載の装置において、動
作モードが前記糸送りモードに設定された状態で駆動指
令が受け付けられたとき、動作モードを糸巻取モードに
設定する糸巻取モード設定手段と、動作モードを糸巻取
モードに設定したとき、モータを糸巻取モードに応じて
駆動する第４モータ駆動手段とをさらに備える。この場
合には、糸送りモード状態のときに駆動指令を入力する
と糸巻取モードになり、糸巻取モードでモータが駆動さ
れる。ここでは、駆動指令の入力によりモードを切り換
えできるので、簡単な操作で糸送りモードから糸巻取モ
ードに切り換えることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

〔全体構成〕図１に示す本発明の一実施形態を採用した
電動リールは、糸繰り出し長さにより水深を表示する水
深表示器を有するリールである。電動リールは、リール
ボディ１と、リールボディ１の側方に配置されたスプー
ル１２の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリールボ
ディ１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と
を主に備えている。スプール１２の内部にはモータ１３
が収納されている。

【００１７】リールボディ１は、対向して配置された１
対の側板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側
方に配置されたカバー１１ａ，１１ｂとを有している。
このフレーム１０の中央部に外周に釣り糸が巻き付けら
れるスプール１２が回転自在に配置されている。スプー
ル１２の内部に収納されたモータ１３の出力軸１４の先
端は、ハンドル側のカバー１１ａに向かって延びてい
る。この出力軸１４は、図示しないワンウェイクラッチ
により一方向（糸巻取方向）にのみ回転する。

【００１８】〔リール上部の構成〕リールボディ１の上
部には操作パネル４が固定されている。操作パネル４に
は、図２に詳しく説明するように、仕掛けの水深や２つ
の基準で棚位置を表示するための液晶ディスプレイから
なる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操
作キー部６とが設けられている。

【００１９】表示部５には、表示モード（上からモード
と底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表
示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するための
モード表示部５ｂと、水底の水深Ｓを表示するための底
メモ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置ＴＵ又
は底棚位置ＴＳを表示するための棚メモ表示部５ｄと、
スプール１２の巻き上げ時のモータ１３の９つの変速段
を表示するための速度表示部５ｅとが含まれている。

【００２０】水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚
メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。
動作モード表示部５ｂは、「上 から」と「底から」と
の２種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示す
る。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水
面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底から
モードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離
を表示するモードである。このため、上からモードは、
「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底か
らモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適で
ある。

【００２１】操作キー部６には、表示部５の右側に上下
に並べて配置された速度調整スイッチＳＫ及びモータオ
ンオフボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置されたさ
そいボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳ
Ｂとが設けられている。速度調整スイッチＳＫは、上下
２つのスイッチＳＫ１，ＳＫ２と中立位置とからなるシ
ーソー型のものであり、上スイッチＳＫ１を押すと変速
段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下スイ
ッチＳＫ２を押すと低速側に移行する。また、押すのを
止めると中立位置に復帰してそのときの変速段を維持す
る。モータオンオフボタンＰＢは、モータ１３のオンオ
フを行うとともに、それを押し続ける時間に応じてモー
タ１３の変速段を低速側から高速側に移行する。そし
て、押すのを止めると、オフ位置に復帰してそのときの
変速段を維持する。

【００２２】さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさ
そい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を
行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタ
ンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの
上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するた
めのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上
押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタ
ンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。
また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示
モードを上からモードと底からモードとの間で切り換え
できる。

【００２３】操作パネル４の左側部は、図１に示すよう
に、スプール１２に巻き付けられた釣り糸の実際の長さ
を計測するための糸長測定器１５の取付面１５ａとなっ
ている。リールボディ１の前面及び操作パネル４の後面
には、糸長測定器１５を装着するための係止部１６，１
７がそれぞれ設けられている。また、取付面１５ａの裏
面側には、糸長計測器１５に取り付けられた回転する磁
石（図示せず）を感知するリードスイッチからなる中継
スイッチ８２（図６）と各種警報音を出力するアラーム
７（図６）とが設けられている。糸長測定器１５は、ス
プール１２に巻き付けられた釣り糸に回転するローラを
常に接触させ、そのローラにより磁石を回転させること
で、実際の釣り糸の繰り出し長さを計測するためのもの
である。糸長測定器１５は、通常、新たに釣り糸をスプ
ール１２に巻き付けるときにのみ装着される。この糸長
測定器１５を使用して実際の糸長とスプール回転数との
関係を学習することで、糸巻径により変化する糸長をス
プール回転数によって正確に測定でき、この測定結果に
より仕掛けの水深を正確に表示できる。

【００２４】〔駆動系の構成〕スプール１２の内部及び
カバー１１ａの内部には、図３に示すように、スプール
１２を回転駆動するための駆動系８が設けられている。
駆動系８は、スプール１２の内部に配置された遊星歯車
列からなる遊星減速機構２０と、カバー１１ａ内に配置
されたハンドル軸２１に装着されたドラグ機構２２と、
ドラグ機構２２と遊星減速機構２０との間に配置された
ピニオンギア３６及びクラッチ機構２４とを有してい
る。

【００２５】遊星減速機構２０は、モータ１３の出力軸
１４に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う
３つの第１遊星ギア２６（１つのみ図示）と、出力軸１
４に回転自在に支持された第２太陽ギア２８と、この第
２太陽ギア２８に噛み合う３つの第２遊星ギア２９（１
つのみ図示）とを備えている。第２太陽ギア２８には、
第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２
７が固定されている。第１及び第２遊星ギア２６，２９
は、スプール１２内の内周面に形成された内歯ギア３０
に噛み合っている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３
１に回転自在に支持されている。第２キャリア３１は筒
状軸３１ａを有しており、筒状軸３１ａは出力軸１４に
回転自在に支持されている。

【００２６】ドラグ機構２２は、メインギア３５と、こ
のメインギア３５内に収容されハンドル軸２１とメイン
ギア３５とのいずれか一方に回転不能に連結された複数
の摩擦プレート及び中間プレートと、皿バネとから構成
されており、スタードラグ３を調整することによってそ
のドラグ力を変更することが可能である。ピニオンギア
３６はメインギア３５に噛み合っている。ピニオンギア
３６はカバー１１ａに支持された支持軸３７の回りに回
転自在に支持されている。クラッチ機構２４は、スプー
ル１２を巻上状態と自由状態とに切り換えるものであ
り、クラッチオフすると自由状態となり、釣糸を繰り出
すことが可能となる。また、クラッチオンすると巻上状
態となり、駆動モータ１３またはハンドル２による巻き
上げ動作を行うことが可能となる。クラッチ機構２４
は、ピニオンギア３６の一端と第２キャリア３１の筒状
軸３１ａの一端とによって構成されている。これらの対
向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア
３６を筒状軸３１ａから離す方向に移動させるとクラッ
チが解除された状態（クラッチオフ）となり、また逆方
向に移動させることによってクラッチが接続された状態
（クラッチオン）となる。

【００２７】また、スプール１２の一端側には第１ギア
４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間
ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合ってい
る。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されてお
り、螺軸４３の表面には螺旋溝４３ａが形成されてい
る。螺旋溝４３ａには釣り糸ガイド４４が噛み合ってお
り、釣り糸ガイド４４は、スプール１２の回転により螺
軸４３により左右に往復移動して釣り糸をスプール１２
に均一に巻き取る。

【００２８】クラッチ機構２４は、図４に示すように、
カバー１１ａ内に設けられたクラッチ操作機構によって
クラッチをオン／オフすることが可能である。クラッチ
操作機構は、カバー１１ａから上方に突出するクラッチ
レバー６０と、クラッチプレート６１と、クラッチヨー
ク６２とを有している。クラッチレバー６０は揺動自在
に設けられており、その揺動中心部にはカム６３が形成
されている。カム６３の一部には突起部６３ａが設けら
れており、この突起部６３ａは、クラッチプレート６１
の上部に設けられた長孔６１ａに係合している。クラッ
チプレート６１は斜め上下方向にスライド自在であり、
かつほぼ中間部に設けられた支持ピン６４を中心に揺動
自在である。

【００２９】また、クラッチプレート６１にはカム面６
１ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６
１ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向
にスライドすることによって図３の紙面直交方向にスラ
イドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオン３６
に係合しており、このクラッチヨーク６２がスライドす
ることでピニオン３６をモータ１３の出力軸１４方向に
スライド可能である。なお、クラッチヨーク６２はリタ
ーンスプリングによって常にピニオンギア３６を第２キ
ャリア３１側（クラッチオン側）に付勢している。

【００３０】クラッチプレート６１の下方には、クラッ
チプレート６１を下降させた図５に示す状態で維持する
ためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６
５はフレーム１０に取付られたソレノイド６６及びその
ロッドに装着されたリング部材６７によって斜め方向に
昇降可能である。このため、図５に示すように、クラッ
チプレート６１とロック部材６５とは噛み合ってクラッ
チプレート６１がクラッチオフ位置に維持された状態で
ソレノイド６６をオンすると、リンク部材６７を介して
ロック部材６５が下降し、そのロックを解除することが
可能である。

【００３１】また、ハンドル軸２１はラチェット７０が
固定されており、このラチェット７０はストッパーレバ
ー７１によってその一方向（図４反時計回り）の回転が
禁止されるようになっている。この結果、駆動モータ１
３使用時にハンドル２が逆回転しないようにできる。な
お、ストッパーレバー７１は、図示しないストッパーア
ームによりラチェット７０に当接する位置（図４）と解
除する位置（図５）とに移動可能である。ストッパーア
ームは、カバー１１ａから下方に突出している。

【００３２】ラチェット７０にはクラッチロック解除用
のロッド７２が設けられている。このため図５に示すよ
うに、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を回
すと、ラチェット７０が図５において時計方向に回転
し、そのクラッチロック解除用のロッド７２がクラッチ
プレート６１に当接してその下端を上方に押す。する
と、クラッチプレート６１は支持ピン６４を中心に反時
計回りに回動し、ロック部材６５とのロックが外れる。
これによりクラッチプレート６１はバネ７３によって上
昇させられ、クラッチはオン状態となる。なお、クラッ
チレバー６０もスプリング７４によって常にクラッチオ
ン側の姿勢に付勢されている。

【００３３】〔駆動系の動作〕このように構成された駆
動系８では、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）
した状態でモータ１３を回転させると、出力軸１４に固
定された第１太陽ギア２５が回転する。これに噛み合う
第１遊星ギア２６は、内歯ギア３０に噛み合っているの
で、第１太陽ギア２５の回転が回転すると、第１遊星ギ
ア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７がモータ
１３と同方向に公転する。これにより、第１キャリア２
７に固定された第２太陽ギア２８が同方向に回転する。
このとき、第２遊星ギア２９を回転自在に支持する第２
キャリア３１は、クラッチ機構２４によりハンドル軸２
１に連結されており、ハンドル軸２１はラチェット７０
により逆転禁止されているので、第２キャリア３１は公
転が禁止された状態である。したがって第２太陽ギア２
８が回転すると、第２遊星ギア２９が自転しスプール１
２をモータ１３の回転方向と逆方向に減速回転させる。

【００３４】クラッチ機構２４を切断（クラッチオフ）
しスプール１２が仕掛けの重量で糸繰り出し方向に自由
回転しているときにモータ１３を駆動すると、内歯ギア
３０に噛み合う第１及び第２遊星ギア２６，２９の噛み
合いによる抵抗や軸受部の摩擦抵抗や内部に封入された
グリースの粘性等によりスプール１２に作用する制動力
を相殺するようなトルクでモータ１３は回転する。すな
わち、第２キャリア３１が空転状態のため、モータ１３
が回転すると第１及び第２遊星ギア２６，２９は自転し
ながら公転し、第２キャリア３１にそれを公転させる駆
動トルクがわずかに作用する。この結果、スプール１２
を僅かの駆動トルクでモータ１３の回転方向と同じ糸繰
り出し方向に減速回転させる。このようにモータ１３の
回転により前述した制動力が相殺されるため、スプール
１２はスムーズに糸繰り出し方向に回転する。

【００３５】一方、クラッチ機構２４が接続（クラッチ
オン）した状態でハンドル２を回転させると、その回転
は、ドラグ機構２２を介してピニオンギア３６に伝達さ
れる。このとき、モータ１２は逆転禁止されているの
で、第１太陽ギア２５は回転しない。このため、これに
噛み合う第１遊星ギア２６は公転せず、第１キャリア２
７も回転せず、第２太陽ギア２８も固定状態である。こ
の状態では、ピニオンギア３６に回転が伝達されると第
２キャリア３１が公転し、それにより第２遊星ギア２９
が公転しながら自転してスプール１２を増速回転させ
る。

【００３６】〔制御系の構成〕電動リールは、図６に示
す制御部８０を有している。制御部８０は、操作パネル
４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏイン
ターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えてお
り、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動
作を実行する。制御部８０には、操作キー部６の各種の
ボタンと、スプール１０の回転方向及び回転数を検出す
るための１対のリードスイッチからなるスプール回転セ
ンサ８１と、中継スイッチ８２と、モータ１３に供給さ
れた電流を検出する電流検出部８３とが接続されてい
る。

【００３７】また、制御部８０には、アラーム７と、表
示部５と、モータ１３を電流のパルス幅を変更してデュ
ーティ制御するためのＰＷＭ駆動回路８５と、各種の制
御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部８６
と、クラッチオン用のソレノイド６６と、他の入出力部
とが接続されている。ＰＷＭ駆動回路８５にはモータ１
３が接続されている。

【００３８】〔制御系の動作〕次に、制御部８０によっ
て行われる制御処理を図７〜図１２に示す制御フローチ
ャートに従って説明する。電動リールに図示しないバッ
テリーが接続されると、図７のステップＳ１において初
期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、
動作モードを示す動作フラグＬＦ等の各種のフラグを
「０」にリセットしたり、表示モードを上からモードに
設定する。

【００３９】ステップＳ２では、表示処理を行う。表示
処理では、表示部５での水深表示等の各種の表示を行
う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａ
に上からの水深ＬＮが、底からモードのときには水底か
らの距離Ｓが表示される。また、棚位置がセットされる
と、上からモードのときには棚メモ表示部５ｄに上棚位
置ＴＵが、底からモードのときには底棚位置ＴＳが表示
される。

【００４０】ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボ
タンの押圧によるキー入力がなされているか否かを判断
する。ステップＳ４では、スプール１０が回転している
か否かを判断する。この判断は、スプール回転センサ２
１の出力により行う。ステップＳ５では、モータ１３が
糸巻取状態で回転しているか否かを、回転フラグＭＦに
より判断する。ステップＳ６では、モータ１３が糸送り
状態で回転しているか否かを回転フラグＦＦにより判断
する。これらの回転フラグＭＦ，ＦＦは、後述糸巻取処
理及び糸送り処理でモータ１３の回転を開始したときセ
ットされる。ステップＳ７では、他の指令がなされたか
否かを判断する。

【００４１】キー入力がなされているとステップＳ３か
らステップＳ８に移行し、図８に示すキー入力処理を行
う。スプール１０が回転していると判断するとステップ
Ｓ４からステップＳ９に移行し、中継スイッチ８２がオ
ンしているか否かを判断する。中継スイッチ８２は、糸
長測定器１５が装着され糸長とスプール１０の回転位置
との関係を学習するときにのみオンする。中継スイッチ
８２がオンしている場合にはステップＳ１０に移行し、
スプール１０の回転と糸長との関係を学習する学習モー
ド処理に移行する。この学習モード処理では、糸長（水
深）ＬＮとスプール１０の回転データＮとの関係を示す
マップデータＭＡＰ（Ｎ）を算出して記憶部８６に記憶
する。中継スイッチ８２がオンしていない場合にはステ
ップＳ１１に移行し、各モード処理を実行する。

【００４２】モータ１３が糸巻取状態で回転していると
ステップＳ５からステップＳ１２に移行する。ステップ
Ｓ１２では、図１１に示す糸巻取処理を実行する。モー
タ１３が糸送り状態で回転しているとステップＳ６から
ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、図１
０に示す糸送り処理を実行する。他の指令がなされると
ステップＳ７からステップＳ１４に移行し、指令に応じ
た他の処理を行う。

【００４３】ステップＳ８のキー入力処理では、図８の
ステップＳ２１でモータオンオフボタンＰＢが押されて
いるか否かを判断する。ステップＳ２２では速度調整ス
イッチＳＫの上スイッチＳＫ１が押されているか否かを
判断する。ステップＳ２３では速度調整スイッチＳＫの
下スイッチＳＫ２が押されているか否かを判断する。ス
テップＳ２４では棚メモボタンＴＢが押されたか否かを
判断する。ステップＳ２５では底メモボタンＳＢが押さ
れたか否かを判断する。ステップＳ２６では、底メモボ
タンＳＢの長時間（たとえば３秒以上）のキー入力や底
メモボタンＳＢと棚メモボタンＴＢとの同時操作やさそ
いボタンＩＢのキー入力等の他のキー入力がなされたか
否かを判断する。

【００４４】モータオンオフボタンＰＢが押されている
と、ステップＳ２１からステップＳ３１に移行する。ス
テップＳ３１では、図９に示すモータオンオフボタンＰ
Ｂの押圧（ＰＢＯＮ）処理を行う。速度調整スイッチＳ
Ｋの上スイッチＳＫ１が押されていると、ステップＳ２
２からステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では
増速処理を行う。ここでは、上スイッチＳＫ１が押され
ていると増速処理を行うので、結果として上スイッチＳ
Ｋ１を押している時間だけ増速処理が行われる。速度調
整スイッチＳＫの下スイッチＳＫ２が押されていると、
ステップＳ２３からステップＳ３３に移行する。ステッ
プＳ３３では減速処理を行う。ここでも、下スイッチＳ
Ｋ２が押されていると減速処理を行うので、結果として
下スイッチＳＫ２を押している時間だけ減速処理が行わ
れる。

【００４５】棚メモボタンＴＢが押されるとステップＳ
２４からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４で
は、この時の水深ＬＮを上棚位置ＴＵとして記憶部８６
に記憶する。ステップＳ３５では、水底の水深Ｓからそ
のときの水深ＬＮを引いた値を底棚位置ＳＵとして記憶
部８６に記憶する。底メモボタンＳＢが押されるとステ
ップＳ２５からステップＳ３６に移行する。ステップＳ
３６では、この時の水深ＬＮを水底の水深Ｓとして記憶
部８６に記憶する。他のキー入力がなされた場合にはス
テップＳ２６からステップＳ３７に移行し、押されたキ
ーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、底メモ
ボタンＳＢが３秒以上押されると、表示モードが上から
と底からとで切り換えられる。また、さそいボタンＩＢ
が押されると動作モードがさそいモードに切り換えられ
る。

【００４６】図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押
圧処理では、ステップＳ４１でモータ１３が回転してい
るか否かを判断する。この判断は、回転フラグＭＦ又は
回転フラグＦＦのいずれかがセット（＝１）されている
か否かにより行う。モータ１３が回転していない場合に
は、ステップＳ４２に移行しスプール１２が糸繰り出し
方向に回転しているか否かを判断する。この判断はスプ
ール回転センサ８１の出力により行う。スプール１２が
糸繰り出し方向に回転している場合にはステップＳ４３
に移行し、仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ未満か否かを判断
する。水深ＬＮが１０ｍ以上の場合にはステップＳ４４
に移行し、モータオンオフボタンＰＢの押圧時間が５秒
以上か否かを判断する。ここで、糸送りモードを設定し
たり解除するには５秒以上モータオンオフボタンＰＢを
押圧する必要がある。５秒以上モータオンオフボタンＰ
Ｂが押圧された場合には、ステップＳ４５に移行し、既
に糸送りモードが設定されているか否かを判断する。ま
だ、糸送りモードが設定されていない（ＬＦ＝０）場合
にはステップＳ４６に移行し、動作フラグＬＦを「１」
にセットし動作モードを糸送りモードに設定する。ステ
ップＳ４７では、図１０の糸送り処理を実行し、キー入
力処理ルーチンに戻る。

【００４７】ステップＳ４２でスプール１２が糸巻取方
向に回転している場合、ステップＳ４３で仕掛けの水深
ＬＮが１０ｍ未満の場合、及びステップＳ４４で押圧時
間が５秒未満の場合には、ステップＳ４９に移行し、図
１１の糸巻取処理を実行し、キー入力ルーチンに戻る。
また、ステップＳ４５で既に糸送りモードに設定されて
いる場合にはステップＳ４７に移行し、動作フラグＬＦ
を「０」にリセットし、動作モードを糸巻取モードに設
定する。

【００４８】一方、ステップＳ４１でモータ１３が既に
回転している場合には、ステップＳ５０に移行し、モー
タ１３の回転を停止する。ステップＳ５１では回転フラ
グＭＦ及び回転フラグＦＦをそれぞれ「０」にリセット
する。図１０に示す糸送り処理では、ステップＳ５３で
回転フラグＦＦによりモータ１３が糸送り状態で回転し
ているか否かを判断する。モータ１３が回転していない
場合（ＦＦ＝０）にはステップＳ５４に移行し、回転フ
ラグＦＦを「１」にセットする。ステップＳ５５では、
モータ１３を一定の速度でデューティ制御することなく
一方向回転させる。この結果、駆動系８での動作で説明
したように、スプール１２に作用する制動力がモータ１
３の回転により相殺され、スプール１２が僅かな駆動ト
ルクで糸繰り出し方向に駆動され、スプール１２の繰り
出し速度が増加して、棚位置に仕掛けを早く到達させる
ことができる。なお、このモータ１３の速度をキー操作
により自由に変更できるようにしてもよい。モータ１３
が既に回転しているときにはこのステップＳ５４及びス
テップＳ５５を飛び越す。

【００４９】ステップＳ５６では、モータ１３に供給さ
れた電流値Ｉを電流検出部８３の出力を読み込むことに
より検出する。ステップＳ５７では、検出された電流値
Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出され
た電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合には糸送り処
理を終了する。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ
以上の場合にはステップＳ５７からステップＳ５８に移
行する。この所定の電流値Ｉａはクラッチ機構２４がオ
ンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断す
るための値である。ステップＳ５８では、モータ１３の
回転を停止する。ステップＳ５９では、回転フラグＦＦ
をリセットする。ここでは、釣り糸の繰り出しを停止す
るために釣り人がクラッチ機構２４をオンすると、モー
タ１３に作用する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが
所定の電流値Ｉａを超えることを利用してクラッチオン
を検出している。そして、供給された電流値Ｉが所定の
電流値Ｉａ以上になると、糸送りモードを維持してモー
タ１３を停止させている。これにより、糸送りモードで
モータ１３を停止させるためにクラッチのオンオフ検出
機構を設ける必要がなくなり、糸送りモードを簡素な構
成で実現できる。

【００５０】図１１に示す糸巻取処理では、ステップＳ
６０で回転フラグＭＦによりモータ１３が糸巻取状態で
回転しているか否かを判断する。モータ１３が回転して
いない場合にはステップＳ６１に移行し、回転フラグＭ
Ｆを「１」にセットする。ステップＳ６２では、モータ
１３を回転させる。この結果、駆動系８での動作で説明
したように、スプール１２が糸巻取方向に回転する。モ
ータ１３が既に回転しているときにはこのステップＳ６
１及びステップＳ６２を飛び越す。ステップＳ６３で
は、スプール１２の回転数Ｒをスプール回転センサ８１
の出力により検出する。ステップＳ６４では、検出した
回転数Ｒが変速段に応じた所定の回転数ＲＳに到達した
か否かを判断する。すでに所定の回転数ＲＳに到達した
場合にはこの処理を終了する。所定の回転数ＲＳに到達
していない場合には、ステップＳ６５に移行し、現在の
デューティ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比ＤＳ
を超えているか否かを判断する。現在のデューティ比Ｄ
が変速段に応じた最大デューティ比ＤＳを超えていない
場合には、ステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６
では、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加させる。こ
の増分ＤＩはたとえば「５」程度である。最大デューテ
ィ比ＤＳを超えた場合にはステップＳ６５からステップ
Ｓ６７に移行する。ステップＳ６７ではデューティ比Ｄ
を最大デューティ比ＤＳにセットする。

【００５１】ステップＳ６８では、モータ１３に供給さ
れた電流Ｉを電流検出部８３の出力を読み込むことによ
り検出する。ステップＳ６９では、検出された電流値Ｉ
が上限電流値ＩＵを超えたか否かを判断する。ステップ
Ｓ７０では、検出された電流値Ｉが下限電流値ＩＬより
低下したか否かを判断する。電流値Ｉが上限電流値ＩＵ
を超えた場合にはステップＳ６９からステップＳ７１に
移行し、モータ１３が焼損しない程度の定格最大電流値
（たとえば、１６Ａ）がモータ１３に供給されるような
デューティ比ＤＥを現在のデューティ比Ｄにセットす
る。電流値Ｉが下限電流値ＩＬより低下した場合には処
理を終了する。低下していない場合には、ステップＳ７
０からステップＳ７２に移行し、デューティ比ＤＥを現
在のデューティ比Ｄにセットする。ここでは、電流値Ｉ
が上限電流値ＩＵを超えると、所定の時定数τの後それ
より低い最大定格電流に電流値Ｉを維持するように供給
電流を制御し、下限電流値ＩＬ以下になるとその制御を
解除する。これにより、急激な負荷の上昇によるモータ
１３や制御素子の劣化・損傷を抑えることができる。こ
のように、通常モータ１３を制御する場合には、電流値
Ｉを検出して過負荷防止制御することが多い。この検出
結果を糸送りモードの実施に使用することで、専用のク
ラッチオン検出手段を用いることなく、糸送りモードを
解除できる。

【００５２】図１２に示す各モード処理では、ステップ
Ｓ８１でスプール１２の回転が糸繰り出し方向の回転か
否かを判断する。この判断はスプール回転センサ８１の
いずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行う。
スプール１２の回転方向が糸繰り出し方向と判断すると
ステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、回転
データＮを増加する。ステップＳ８３では、増加された
回転データＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを
求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。
ステップＳ８４では、水深ＬＮが１０ｍ未満か否かを判
断する。ステップＳ８５では、算出された水深ＬＮが上
棚位置ＴＵと一致するか否かを判断する。ステップＳ８
６では、他のモードか否かを判断する。他のモードでは
ない場合には、各モード処理を終わりメインルーチンに
戻る。

【００５３】水深ＬＮが１０ｍ以上の場合には、ステッ
プＳ８４からステップＳ８７に移行する。ステップＳ８
７では、動作フラグＬＦが「１」か否か、つまり動作モ
ードが糸送りモードに設定されているか否かを判断す
る。糸送りモードに設定されている場合には、ステップ
Ｓ８８に移行し、図１０の糸送り処理を実行する。ここ
では、一度、動作モードが糸送りモードに設定される
と、水深ＬＮが１０ｍを超えた時点で自動的に糸送りモ
ード処理、つまりモータ１３の回転が開始され、釣り糸
が速く繰り出される。糸送りモードに設定されていない
場合にはステップＳ８５に移行する。

【００５４】水深ＬＮが上棚位置ＴＵに一致するとステ
ップＳ８５からステップＳ９０に移行する。ステップＳ
９０ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステッ
プＳ９１では、ソレノイド６６をオンしてクラッチ機構
２４をオンする。この結果、釣り糸の繰り出しが停止
し、負荷の上昇によりモータ１３に供給される電流値Ｉ
が増加する。このため、糸送りモードのとき図１０のス
テップＳ５８でモータ１３を停止する。他のモードの場
合にはステップＳ８６からステップＳ９２に移行し、他
のモード処理を実行する。

【００５５】スプール１２の回転方向が糸巻き上げ方向
と判断するとステップＳ８１からステップＳ９５に移行
する。ステップＳ９５では、回転データＮを減少する。
ステップＳ９６では、増加された回転データＮからマッ
プデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これにより表
示処理で水深表示が更新される。ステップＳ９７では、
水底の水深Ｓから算出された水深ＬＮを引いた減算値が
底棚位置ＴＳと一致するか否かを判断する。ステップＳ
９８では、算出された水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢと一
致するか否かを判断する。この船縁停止位置ＦＢは、仕
掛けが手元に戻るようにセットされた位置である。

【００５６】減算値が底棚位置ＴＳに一致するとステッ
プＳ９７からステップＳ９９に移行する。ステップＳ９
９ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップ
Ｓ１００ではモータ１３を停止する。ステップＳ１０１
では回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦをそれぞれリセ
ットする。水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢに一致するとス
テップＳ９８からステップＳ１０２に移行する。ステッ
プＳ１０２ではアラーム７から船縁アラームを出力す
る。ステップＳ１０３ではモータ１２を停止する。ステ
ップＳ１０４では、回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦ
をそれぞれリセットする。

【００５７】ここでは、一般のモータ過負荷防止制御に
使用されている電流検出部８３により図１０のステップ
Ｓ５４で実質的にクラッチオンを検出しているので、ク
ラッチのオンを検出するための専用の検知手段を設ける
必要がなく、糸送り処理を簡素な構成で実現できる。ま
た、スプール１２が糸繰り出し方向に回転して釣り糸が
繰り出された状態で仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ以上の場
合に、５秒以上のモータオンオフボタンＰＢの入力が受
け付られたとき、図９のステップＳ４６で動作モードを
糸送りモードに設定するので、１０ｍ以上でモータオン
オフボタンＰＢを５秒以上操作するだけで自動的に糸送
りモードに設定できる。このため、糸送りモードの設定
するためにクラッチオフを検出する必要がなく、糸送り
モードをより簡素な構成で実現できるとともに、迅速に
糸送りモードを実行することができる。

【００５８】また、糸送りモードが設定された状態でス
プール１２が糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出
され、仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ以上になると、自動的
に糸送りモード処理が実行されるので、モータオンオフ
ボタンＰＢを操作するのを忘れても仕掛けの水深ＬＮが
１０ｍ以上になると自動的にモータ１３が回転して釣り
糸が速く繰り出される。このため、糸送りモードの設定
するためにクラッチオフを検出したり駆動指令を入力す
る必要がなく、糸送りモードをさらに簡素な構成で実現
できる。

【００５９】さらに、モータオンオフボタンＰＢの５秒
未満の入力等により、図９のステップＳ４９で、モータ
１３が、たとえばデューティ制御により一方向に回転駆
動されるので、モータオンオフボタンＰＢの操作による
巻取を確実に行える。 〔他の実施形態〕 （ａ）図１３に示すように、各モード処理において、ス
プールの回転速度ＳＰにより糸送りモードに設定するか
否かを決定してもよい。ここでは、ステップＳ８７で糸
送りモードに設定されていることを検出すると、ステッ
プＳ８７ａでスプール１２の回転速度ＳＰをスプール回
転センサ８１の検出出力により検出する。そして、ステ
ップＳ８７ｂで回転速度ＳＰが所定の速度ＳＳ未満か否
かを判断し、所定速度ＳＳ以上の場合にだけステップＳ
８８に移行して糸送り処理を実行する。このようにする
ことで、サミング等によりスプールの糸繰り出し方向の
回転速度が低下している場合には、糸送り処理が実行さ
れないので、モータに余分な負荷をかけずに糸送り処理
が確実に実行される。

【００６０】（ｂ）図１４に示すように、糸送り処理に
おいて、電流を検出してモータ１３の回転を停止させる
構成に代えて、回転速度ＳＰが所定速度未満になると、
糸送りモードを維持してモータ１３を停止してもよい。
ここでは、ステップＳ５５でスプール１２の回転速度Ｓ
Ｐをスプール回転センサ８１の検出出力により検出す
る。そして、ステップＳ５６で回転速度ＳＰが所定の速
度ＳＳ未満か否かを判断し、所定速度ＳＳ未満の場合に
だけステップＳ５７に移行してモータ１３の回転を停止
する。この場合には、糸送り処理でクラッチオンにより
スプールの回転速度が低下するとモータ１３の回転が停
止する。

【００６１】（ｃ）図１５に示すように、糸送りモード
処理において、電流を検出してモータ１３の回転を停止
させる構成に代えて、スプール１２による糸巻き上げ量
ＷＵが所定量ＷＳ未満になると、糸送りモードを維持し
てモータ１３を停止してもよい。ここでは、ステップＳ
５５でスプール１２の糸巻き上げ量ＷＵを水深ＬＮによ
り検出する。そして、ステップＳ５６で糸巻き上げ量Ｗ
Ｕが所定量ＷＳ未満か否かを判断し、所定量ＷＳ未満の
場合にだけステップＳ５７に移行してモータ１３の回転
を停止する。この場合には、糸送り処理でクラッチオン
により所定量未満の巻き上げがなされると、モータ１３
の回転が停止する。

【００６２】（ｄ）前記実施形態では、糸送りモードの
設定をモータオンオフボタンＰＢにより設定したが、専
用のモード切換ボタンを設け、そのボタンの操作により
動作モードを切り換えてもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、一般のモータ過負荷防
止制御に使用されている電流検出手段により実質的にク
ラッチオンを検出しているので、クラッチのオンを検出
するための専用の検知手段を設ける必要がなく、糸送り
モードを簡素な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの
平面図。

【図２】その操作パネルの平面拡大図。

【図３】電動リールの断面部分図。

【図４】電動リールの断面側面部分図

【図５】電動リールの断面側面部分図。

【図６】電動リールの制御ブロック図。

【図７】メインルーチンの処理内容を示すフローチャー
ト。

【図８】キー入力処理の内容を示すフローチャート。

【図９】ＰＢＯＮ処理の内容を示すフローチャート。

【図１０】糸送り処理の内容を示すフローチャート。

【図１１】糸巻取処理の内容を示すフローチャート。

【図１２】各モード処理の内容を示すフローチャート。

【図１３】他の実施形態の図１２に相当するフローチャ
ート。

【図１４】他の実施形態の図１０に相当するフローチャ
ート。

【図１５】他の実施形態の図１０に相当するフローチャ
ート。

【符号の説明】

１２ スプール １３ モータ ２４ クラッチ機構 ８０ 制御部 ８１ スプール回転センサ ８３ 電流検出部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機
   構とを介してスプールに伝達される電動リールにおい
   て、前記クラッチ機構を接続した状態で前記モータを一
   方向に回転させて前記スプールを糸巻取方向に回転させ
   るための糸巻取モードと、前記クラッチ機構を離脱した
   状態で前記モータを前記一方向に回転させて前記スプー
   ルを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードと
   の２つの動作モードで前記モータを制御する装置であっ
   て、 前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段
   と、 前記駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動
   作モードに応じて前記モータを駆動する第１モータ駆動
   手段と、 前記モータに供給された電流値を検出する電流値検出手
   段と、 動作モードを前記糸送りモードに設定する糸送りモード
   設定手段と、 前記糸送りモードが設定された状態で前記電流値検出手
   段が所定電流値以上の電流値を検出したとき、動作モー
   ドを前記糸送りモードに維持して前記モータの回転を停
   止するモータ停止手段と、を備えた電動リールのモータ
   制御装置。
2. 【請求項２】モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機
   構とを介してスプールに伝達される電動リールにおい
   て、前記クラッチ機構を接続した状態で前記モータを一
   方向に回転させて前記スプールを糸巻取方向に回転させ
   るための糸巻取モードと、前記クラッチ機構を離脱した
   状態で前記モータを前記一方向に回転させて前記スプー
   ルを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードと
   の２つの動作モードで前記モータを制御する装置であっ
   て、 前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段
   と、 前記駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動
   作モードに応じて前記モータを駆動する第１モータ駆動
   手段と、 前記スプールの回転状態を検出する回転状態検出手段
   と、 動作モードを前記糸送りモードに設定する糸送りモード
   設定手段と、 前記糸送りモードが設定された状態で前記回転状態検出
   手段が所定の回転状態を検出したとき、動作モードを前
   記糸送りモードに維持して前記モータの回転を停止する
   モータ停止手段と、を備えた電動リールのモータ制御装
   置。
3. 【請求項３】前記回転状態検出手段は、前記スプールの
   糸繰り出し方向の回転速度を検出する、請求項２に記載
   の電動リールのモータ制御装置。
4. 【請求項４】前記回転状態検出手段は、巻取方向に回転
   する前記スプールによる釣り糸巻き上げ量を検出する、
   請求項２に記載の電動リールのモータ制御装置。
5. 【請求項５】前記スプールの回転方向を検出するスプー
   ル回転方向検出手段と、 前記釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段と、 前記糸送りモード設定手段が動作モードを糸送りモード
   に設定したとき、前記糸送りモードに応じて前記モータ
   を駆動する第２モータ駆動手段とをさらに備え、 前記糸送りモード設定手段は、前記スプールが糸繰り出
   し方向に回転している状態で前記釣り糸先端部の水深計
   測値が所定水深以上の場合に前記駆動指令が受け付けら
   れたとき、動作モードを前記糸送りモードに設定する、
   請求項１から４のいずれかに記載の電動リールのモータ
   制御装置。
6. 【請求項６】前記糸送りモードが設定された状態で前記
   スプールが糸繰り出し方向に回転し、かつ水深計測値が
   所定水深以上になるまで前記駆動指令が受け付けられな
   かったとき、前記モータを糸送りモードに応じて駆動す
   る第３モータ駆動手段をさらに備える、請求項５に記載
   の電動リールのモータ制御装置。
7. 【請求項７】動作モードが前記糸送りモードに設定され
   た状態で前記駆動指令が受け付けられたとき、動作モー
   ドを前記糸巻取モードに設定する糸巻取モード設定手段
   と、動作モードを前記糸巻取モードに設定したとき、前
   記モータを前記糸巻取モードに応じて駆動する第４モー
   タ駆動手段とをさらに備える、請求項１から６のいずれ
   かに記載の電動リールのモータ制御装置。