JP2019080539A - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動リールのモータ制御装置において、モータの出力を迅速かつ容易に調節できるようにするモータ制御装置の提供。【解決手段】リール本体１に回転自在に装着されたスプール２をモータ３で駆動する電動リール１００のモータ制御装置は、第１押圧操作部１１と、モータ制御手段と、を備えている。第１押圧操作部は、リール本体に設けられている。モータ制御手段は、第１押圧操作部１１を押圧する持続時間及び押圧力に応じて、モータ３の出力を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ制御装置、特に、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置に関する。

一般に、釣り糸巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータと、を備えている。この種の電動リールにおいて、スプールの巻き上げ速度を変更するための操作部に、圧力センサを用いたものが知られている（特許文献１）。また、特許文献２には、モータの回転速度をスイッチの操作時間に応じて増速または減速させる速度調整スイッチを設けたものが開示されている。

特開平１０−３３７１３８号公報 特開平１０−１０８６０２号公報

特許文献１の操作部は、押圧力に応じてモータの回転速度を調節するため、特に速度を微小に加速又は減速させるときの押圧力の加減が難しい。このため、速度を微調節したい場合に、意図した以上の押圧力が生じてしまい、モータの回転速度の加減速が急激になるおそれがある。また、特許文献２の速度調整スイッチは、スイッチの操作時間に応じてモータの回転速度が変化するため、迅速かつ容易に所望するモータの回転速度を得ることが難しい。

本発明の課題は、電動リールのモータ制御装置において、モータの出力を迅速かつ容易に調節できるようにすることにある。

本発明の一側面に係る電動リールのモータ制御装置は、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、第１押圧操作部と、モータ制御手段と、を備えている。第１押圧操作部は、リール本体に設けられている。モータ制御手段は、第１押圧操作部を押圧する持続時間及び押圧力に応じて、モータの出力を制御する。

この電動リールのモータ制御装置では、第１押圧操作部を押圧する持続時間及び押圧力に応じて、モータの出力が制御される。このため、例えば、持続時間が所定時間範囲内において、押圧力に関係なくモータの出力が所定値だけ増加又は減少するように制御することで、モータの出力の微調節が容易にできる。また、例えば、所定時間範囲を超えてからは、押圧力に応じてモータの出力が増加又は減少するように制御することで、モータの出力を迅速かつ容易に調節できる。

好ましくは、モータ制御手段は、持続時間が所定時間範囲内において、モータの出力を所定値だけ増加又は減少させる。この場合は、所定時間範囲内において、モータの出力の微調節を容易にできる。

好ましくは、モータ制御手段は、持続時間が所定時間範囲を越えた第１時間範囲において、押圧力に応じてモータの出力を増加又は減少させる。この場合は、第１時間範囲において、例えば、押圧力が大きくなるほどモータの出力を大きく増加又は大きく減少するように制御することで、モータの出力を迅速かつ容易に調節できる。

好ましくは、モータ制御手段は、第１時間範囲を超えた第２時間範囲において、押圧力に応じて設定された時間間隔でモータの出力を所定値だけ増加又は減少させる。この場合は、第２時間範囲において、例えば、押圧力が大きくなるほど短い時間間隔でモータの出力を所定値だけ増加又は減少させることで、微調節を含めたモータの出力の調節を容易にできる。

好ましくは、モータ制御手段は、持続時間が所定時間範囲を越えた第１時間範囲内において、押圧力に応じて設定された時間間隔でモータの出力を所定値だけ増加又は減少させる。この場合は、第１時間範囲において、例えば、押圧力が大きくなるほど短い時間間隔でモータの出力を所定値だけ増加又は減少させることで、微調節を含めたモータの出力の調節を容易にできる。

好ましくは、モータ出力は、モータの回転速度である。この場合は、モータの回転速度を迅速かつ容易に調節できる。

好ましくは、モータ出力は、モータのトルクである。この場合は、モータのトルクを迅速かつ容易に調節できる。

好ましくは、リール本体に設けられた第２押圧操作部をさらに備え、モータ制御手段は、持続時間に応じてモータの出力を増加させ、第２押圧操作部を押圧する持続時間及び押圧力に応じてモータの出力を減少させる。この場合は、２つの操作部によって、モータの出力の調節を容易にできる。

本発明によれば、電動リールのモータ制御装置において、モータ出力を迅速かつ容易に調節できる。

本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。 カウンタケースの平面図。 電動リールの制御系の構成を示すブロック図。 モータ制御処理の流れを示すフローチャート。 モータ制御処理の流れを示すフローチャート。 モータ制御処理の流れを示すフローチャート。 モータ制御処理の流れを示すフローチャート。 モータ制御処理の流れを示すフローチャート。 モータ出力段階値のリセット処理の流れを示すフローチャート。

本発明の一実施形態を採用した電動リール１００は、図１に示すように、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される電動リールである。また、電動リール１００は、糸繰り出し長さ又は糸巻き取り長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有する。

電動リール１００は、釣竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の内部に配置されたスプール２と、スプール２を糸巻き取り方向に回転駆動するモータ３と、リール本体１の側方に配置されたスプール２の回転用のハンドル４と、水深表示用のカウンタケース５と、を主に備えている。

リール本体１は、フレーム６と、フレーム６の一方側を覆う第１側カバー７ａと、フレーム６の他方側を覆う第２側カバー７ｂと、フレーム６の前部を覆う図示しない前カバーと、を有している。また、リール本体１の内部には、スプール２に連動して動作する図示しないレベルワインド機構や、モータ３及びハンドル４の回転をスプール２に伝達する図示しない回転伝達機構等が設けられている。

スプール２は、第１側カバー７ａと第２側カバー７ｂとの間で、リール本体１に回転自在に装着されている。モータ３は、スプール２の内部に配置されている。

ハンドル４は、第１側カバー７ａの中央下部に回転自在に支持されている。また、ハンドル４の支持部分の上方には、クラッチ操作部材９が揺動自在に配置されている。クラッチ操作部材９は、モータ３及びハンドル４とスプール２との間に設けられた図示しないクラッチをオン、オフ操作するための部材である。

カウンタケース５は、リール本体１の前側の上部に配置され、フレーム６を構成する第１側板６ａ及び第２側板６ｂに固定されている。カウンタケース５の上面部には、液晶ディスプレイを有する表示部１０が設けられている。表示部１０の後方側には、図１及び図２に示すように、第１押圧操作部１１と、第２押圧操作部１２と、カウンタケース５から上方向に突出した３つの操作スイッチ１３と、が配置されている。本実施形態では、第１及び第２押圧操作部１１，１２は、左右方向の中央からハンドル４とは反対側に偏倚して配置されている。また、第１押圧操作部１１と第２押圧操作部１２とは、上下方向に隣接して配置されている。３つの操作スイッチ１３は、主に電動リール１００の各種設定をする際に使用される。カウンタケース５の内部には、各種の制御を行う制御部２１（図３参照）が収容されている。

第１及び第２押圧操作部１１，１２は、図３に示すように、それぞれ圧力センサ１１ａ，１２ａを有している。圧力センサ１１ａ，１２ａは、第１及び第２押圧操作部１１，１２を押圧する力（以下、押圧力と記す）に応じたレベルの電気信号を出力する部材であり、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として後述する制御部２１のモータ制御部２２に出力する。

制御部２１は、図３に示すように、機能構成としてモータ３を制御するモータ制御部２２と、表示部１０を制御する表示制御部２３と、を有している。モータ制御部２２は、モータ３をＰＷＭ駆動するモータ駆動回路２４を介して、第１及び第２押圧操作部１１，１２の押圧操作に応じてモータ３の駆動を制御する。詳細には、モータ制御部２２は、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２を押圧する持続時間及び押圧力に応じて、モータ３の出力（以下、モータ出力と記す）を制御する。本実施形態では、モータ制御部２２は、第１押圧操作部１１を押圧している間、押圧力に応じてモータ出力を増加させ、第２押圧操作部１２を押圧している間、押圧力に応じてモータ出力を減少させる。また、モータ制御部２２は、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２の押圧を停止したときのモータ出力を維持する。

制御部２１には、第１及び第２押圧操作部１１，１２、及び操作スイッチ１３が接続されている。また、制御部２１には、表示部１０、スプール２の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ２５、及び記憶部２６が接続されている。記憶部２６は、例えば不揮発性メモリであり、棚位置の情報及び船縁停止位置の情報などの電動リール１００の各種設定情報が記憶されている。

＜モータ制御処理＞
次に、電動リール１００の電源がオン状態のとき、制御部２１のモータ制御部２２によって行われるモータ制御処理の流れの一例を、図４乃至図８に示すフローチャートに従って説明する。ここでは、モータ出力は０からＮｍａｘのＮｍａｘ＋１段階に制御されている。０段はモータ３の停止状態であり、Ｎｍａｘ段はモータ３が最大出力で駆動されている状態である。

また、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力の下限値及び上限値（例えば、下限値３０グラム、上限値２キログラム）が設定されている。そして、その下限値と上限値の範囲内を任意の段階に分割（例えば、３１等分）したうえで、それぞれの段階に対応するモータ出力段階の増加数及び減少数が設定されている。なお、押圧力が大きくなるほど、モータ出力段階の増加数及び減少数が大きくなるように設定しておくことが好ましい。

ここでは、モータ３をＰＷＭ方式で制御しており、最大出力はデューティ比１００％である。モータ出力は、例えばモータ３の回転速度である。なお、ここでは負荷がかかってスプール２の回転速度が低下した時は、所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。

はじめに、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧された場合のモータ制御処理の流れを、図４、図５、及び図６を参照して説明する。

ステップＳ１で、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されたか否かを判定する。具体的には、例えば第１押圧操作部１１の圧力センサ１１ａからの出力を検出することによって第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたか否かを判定する。第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたと判定すると、ステップＳ２に移行する。押圧力Ｐ１が３０ｇに満たない程度の出力しか検出されなかった場合は、誤操作を避けるために押圧されていないものとしてその出力を無視する。なお、ここでは、例えば抵抗フィルム型の圧力センサを用いて、出力としての電圧が押圧力と比例するように回路を構成している。

ステップＳ２で、第１押圧操作部１１が押圧されている持続時間Ｔ１（以下、単に「持続時間Ｔ１」と記す）の計測を開始する。なお、ここでの持続時間Ｔ１とは、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で持続して押圧されている時間のことをいう。

ステップＳ３で、現在のモータ出力段階Ｎ０を読み込み、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４で、モータ出力段階Ｎ０がＮｍａｘ未満か否かを判定する。すなわち、ここでは、現在のモータ３が最大出力で回転しているか否かを判定する。最大出力で回転していると判定すると、これ以上出力を増加させることが出来ないため、ステップＳ５に移行して、現在のモータ出力を維持する。すなわち、この場合はモータ出力ｍａｘを維持する。モータ出力段階Ｎ０がＮｍａｘ未満であると判定すると、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６で、モータ出力段階Ｎ０を１段階増加させたモータ出力段階Ｎ１に設定して、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７で、ステップＳ６で設定したモータ出力段階Ｎ１がＮｍａｘ未満か否かを判定する。すなわち、ここでは、現在のモータ３が最大出力で回転しているか否かを判定する。最大出力で回転していると判定すると、ステップＳ５に移行して、最大出力でモータ出力を維持する。モータ出力段階Ｎ０がＮｍａｘ未満であると判定すると、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８で、第１押圧操作部１１の押圧が持続されているか否かを判定する。押圧が持続されていないと判定すると、ステップＳ５に移行して、ステップＳ６で設定したモータ出力段階Ｎ１を維持する。押圧が持続されていると判定すると、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ９で、持続時間Ｔ１が１００ｍｓ未満か否かを判定する。持続時間Ｔ１が１００ｍｓ未満であると判定すると、ステップＳ８に戻り、第１押圧操作部１１の押圧が持続されているか否かを判定する。持続時間Ｔ１が１００ｍｓ以上であると判定すると、図５に示すステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０で、第１押圧操作部１１の押圧力Ｐ１を検出して、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１で、ステップＳ１０で検出した押圧力Ｐ１に対応するモータ出力段階の段階増加数Ｍ１を記憶部２６から読み出して、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２で、図４に示すステップＳ３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階増加数Ｍ１を加えたものがＮｍａｘ未満か否かを判定する。Ｎｍａｘ以上であるときは、ステップＳ１３に移行して、現在のモータ出力段階Ｎ１をＮｍａｘに設定する。その後、図４に示すステップＳ５に移行して、現在のモータ出力を維持する。すなわち、この場合はモータ出力ｍａｘを維持する。ステップＳ１２で、モータ出力段階Ｎ０に段階増加数Ｍ１を加えたものがＮｍａｘ未満であるときは、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４で、ステップＳ３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階増加数Ｍ１を増加したモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎ１として設定する。具体的には、例えばモータ出力段階Ｎ０が「４」であり、第１押圧操作部１１が３００ｇ〜４００ｇの押圧力Ｐ１で押された場合、その押圧力Ｐ１の範囲に対応してあらかじめ設定された段階増加数（例えば「５」）を加えて、モータ出力段階Ｎ１を「９」に設定する。その後、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５で、第１押圧操作部１１の押圧が持続されているか否かを判定する。押圧が持続されていないと判定すると、図４に示すステップＳ５に移行して、現在のモータ出力段階Ｎ１を維持する。押圧が持続されていると判定すると、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６で、持続時間Ｔ１が３００ｍｓ未満か否かを判定する。持続時間Ｔ１が３００ｍｓ未満であると判定すると、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７で、第１押圧操作部１１の押圧力Ｐ１を検出して、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８で、検出した押圧力Ｐ１に対応するモータ出力段階の段階増加数Ｍ２を記憶部２６から読み出して、ステップＳ１９に移行する。

ステップ１９で、ステップＳ３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階増加数Ｍ２を増加したモータ出力段階が、現在のモータ出力段階Ｎ１よりも大きいか否かを判定する。大きくないと判定すると、ステップＳ１５に戻る。具体的には、例えば、モータ出力段階Ｎ０が「４」、段階増加数Ｍ２が「３」、現在のモータ出力段階Ｎ１が９の場合、４（Ｎ０）＋３（Ｍ２）＞９（Ｎ１）となり、現在のモータ出力段階Ｎ１を維持したままステップＳ１５に戻る。大きいと判定すると、ステップＳ２０に移行する。具体的には、例えば、段階増加数Ｍ２が７の場合、４（Ｎ０）＋７（Ｍ２）＞９（Ｎ１）となり、ステップＳ２０に移行する。すなわち、さらに強い力で第１押圧操作部１１が押圧された場合はステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０で、ステップＳ３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階増加数Ｍ２を増加したモータ出力段階がＮｍａｘ未満か否かを判定する。Ｎｍａｘ未満であると判定すると、ステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１で、ステップＳ３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階増加数Ｍ２を増加したモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎ１（例えば「１１」）として設定して、ステップＳ１５に戻る。

ステップＳ２０で、ステップＳ３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階増加数Ｍ２を増加したモータ出力段階がＮｍａｘ以上であると判定すると、ステップＳ２２に以降して、現在のモータ出力段階Ｎ１をＮｍａｘに設定する。その後、図４に示すステップＳ５に移行して、現在のモータ出力を維持する。すなわち、この場合はモータ出力ｍａｘを維持する。

ここでは、第１押圧操作部１１の押圧が持続され、かつステップＳ１６で持続時間Ｔ１が３００ｍｓ以上であると判定されるまでの間、まず、ステップＳ１４で、ステップＳ１１で読み出した段階増加数Ｍ１がステップＳ３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に加算される。次に、ステップＳ１８で読み出した段階増加数Ｍ２がステップＳ１４で加算した段階増加数Ｍ１を超えたとき、モータ出力段階Ｎ１が新たに設定される。その後は、新たにステップＳ１８で読み出した段階増加数Ｍ２がステップＳ２１で加算した段階増加数Ｍ２を超えたとき、モータ出力段階Ｎ１が新たに設定される。すなわち、加算した段階増加数に対応する押圧力Ｐ１よりも強い押圧力Ｐ１で押圧される毎に、モータ出力段階Ｎ１が新たに設定され、押圧力Ｐ１が小さくなれば、それまでの段階増加数を加えたモータ出力段階が維持される。

ステップＳ１６で、持続時間Ｔ１が３００ｍｓ以上であると判定すると、図６に示すステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６で、現在のモータ出力段階Ｎ１を１段階増加したモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎ２として設定する。その後、ステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２７では、ステップＳ２６で１段階増加したモータ出力段階Ｎ２がＮｍａｘ未満か否かを判定する。すなわち、ここでは、現在のモータ３が最大出力で回転しているか否かを判定する。最大出力で回転していると判定すると、ステップＳ５に移行して、最大出力でモータ出力を維持する。モータ出力段階Ｎ２がＮｍａｘ未満であると判定すると、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２８で、持続時間Ｔ１をリセットして、再度持続時間Ｔ１の計測を開始する。その後、ステップＳ２９に移行する。

ステップＳ２９で、第１押圧操作部１１の押圧力Ｐ１を検出して、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ３０で、ステップＳ２９で検出した押圧力Ｐ１に対応する時間間隔ＴＩを記憶部２６から読み出して、ステップＳ３１に移行する。ここでは、押圧力Ｐ１に応じて例えば５段階（１０ｍｓ，３０ｍｓ，５０ｍｓ，１００ｍｓ，３００ｍｓ）の時間間隔ＴＩが設定されている。なお、時間間隔ＴＩは、押圧力Ｐ１が大きくなるほど、時間間隔ＴＩが短くなるように設定しておくことが好ましい。

ステップＳ３１で、ステップＳ２８で新たに計測を開始した持続時間Ｔ１がステップＳ３０で読み出した時間間隔ＴＩを越えたか否かを判定する。超えていると判定すると、ステップＳ２６に戻り、現在のモータ出力段階Ｎ２を１段階増加した段階に設定する。超えていないと判定すると、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２で、第１押圧操作部１１の押圧が持続されているか否かを判定する。押圧が持続されていないと判定すると、ステップＳ５に移行して、現在のモータ出力段階Ｎ２を維持する。押圧が持続されていると判定すると、ステップＳ２９に戻る。ここでは、押圧力Ｐ１が途中で変化した場合であっても、ステップＳ２９に戻り、第１押圧操作部１１の押圧力Ｐ１を検出して、押圧力Ｐ１に対応する時間間隔ＴＩを読み出す。これにより、ステップＳ１６で、持続時間Ｔ１が３００ｍｓ以上であると判定した後は、押圧力Ｐ１を変化させるだけでモータ出力段階Ｎ２の増加速度を調整することができる。

次に、ステップＳ１で第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていないと判定した場合のモータ制御処理の流れを図４、図７及び図８を参照して説明する。

ステップＳ１で、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていないと判定すると、ステップＳ４１に移行する。

ステップＳ４１で、第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押圧されたか否かを判定する。具体的には、第１押圧操作部１１と同様に、第２押圧操作部１２の圧力センサ１２ａからの出力を検出することによって第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押されたか否かを判定する。第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押されたと判定すると、ステップＳ４２に移行する。押圧力Ｐ２が３０ｇに満たない程度の出力しか検出されなかった場合は、誤操作を避けるために押圧されていないものとしてその出力を無視する。その後、ステップＳ５に移行して、現在のモータ出力段階を維持する。なお、ここでは、例えば抵抗フィルム型の圧力センサを用いて、出力としての電圧が押圧力と比例するように回路を構成している。

ステップＳ４２で、第２押圧操作部１２が押圧されている持続時間Ｔ２（以下、単に「持続時間Ｔ２」と記す）の計測を開始する。なお、ここでの持続時間Ｔ２とは、第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で持続して押圧されている時間のことをいう。

ステップＳ４３で、現在のモータ出力段階Ｎ０を読み込み、ステップＳ４４に移行する。

ステップＳ４４で、ステップ４３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０が１以上であるか否かを判定する。すなわち、モータ３が駆動しているか否かを判定する。モータ出力段階Ｎ０が０であれば、出力減少のための第２押圧操作部１２の操作は意味がないため、モータ制御処理は実行されない。すなわち、モータ出力０の状態を維持する。モータ出力段階Ｎ０が１以上であると判定すると、ステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４５で、モータ出力段階Ｎ０を１段階減少させたモータ出力段階Ｎ１に設定して、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４６では、ステップＳ６で設定したモータ出力段階Ｎ１が１以上であるか否かを判定する。すなわち、モータ３が駆動しているか否かを判定する。モータ出力段階Ｎ１が０であれば、ステップＳ５に移行して、モータ出力が０の状態を維持する。モータ出力段階Ｎ１が１以上であると判定すると、ステップＳ４７に移行する。

ステップＳ４７で、第２押圧操作部１２の押圧が持続されているか否かを判定する。押圧が持続されていないと判定すると、ステップＳ５に移行して、現在のモータ出力段階Ｎ１を維持する。押圧が持続されていると判定すると、ステップＳ４８に移行する。

ステップＳ４８で、持続時間Ｔ２が１００ｍｓ未満か否かを判定する。持続時間Ｔ２が１００ｍｓ未満であると判定すると、ステップＳ４７に戻る。持続時間Ｔ２が１００ｍｓ以上であると判定すると、図７に示すステップＳ４９に移行する。

ステップＳ４９で、第２押圧操作部１２の押圧力Ｐ２を検出して、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ５０で、ステップＳ４９で検出した押圧力Ｐ２に対応するモータ出力段階の段階減少数Ｌ１を記憶部２６から読み出して、ステップＳ５１に移行する。

ステップＳ５１で、図４に示すステップＳ４３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階減少数Ｌ１を減算したものが１以上であるか否かを判定する。１未満であれば、ステップＳ５２に移行して、モータ出力段階Ｎ１を０に設定する。すなわち、モータ３の駆動を停止する。その後、ステップＳ５に移行して、モータ出力０の状態を維持する。１以上であれば、ステップＳ５３に移行する。

ステップＳ５３で、ステップＳ４３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階減少数Ｌ１を減算したモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎ１として設定する。具体的には、例えばモータ出力段階Ｎ０が「１５」であり、第２押圧操作部１２が３００ｇ〜４００ｇの押圧力Ｐ２で押された場合、その押圧力Ｐ２の範囲に対応してあらかじめ設定された段階減少数（例えば「５」）を減算して、モータ出力段階Ｎ１を「１０」に設定する。その後、ステップＳ５４に移行する。

ステップＳ５４で、第２押圧操作部１２の押圧が持続されているか否かを判定する。押圧が持続されていないと判定すると、ステップＳ５に移行して、現在のモータ出力段階Ｎ１を維持する。押圧が持続されていると判定すると、ステップＳ５５に移行する。

ステップＳ５５で、持続時間Ｔ２が３００ｍｓ未満か否かを判定する。持続時間Ｔ２が３００ｍｓ未満であると判定すると、ステップＳ５６に移行する。

ステップＳ５６で、第２押圧操作部１２の押圧力Ｐ２を検出して、ステップＳ５７に移行する。

ステップＳ５７で、ステップＳ５６で検出した押圧力Ｐ２に対応するモータ出力段階の段階減少数Ｌ２を記憶部２６から読み出して、ステップＳ５８に移行する。

ステップＳ５８で、図４に示すステップＳ４３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階減少数Ｌ２を減算したモータ出力段階が、現在のモータ出力段階Ｎ１よりも小さいか否かを判定する。モータ出力段階小さくないと判定すると、ステップＳ５４に戻る。具体的には、例えば、モータ出力段階Ｎ０が「１５」、段階減少数Ｌ２が３、現在のモータ出力段階Ｎ１が「１０」の場合、１５（Ｎ０）−３（Ｌ２）＜１０（Ｎ１）となり、現在のモータ出力段階Ｎ１を維持したままステップＳ５４に戻る。小さいと判定すると、ステップＳ５９に移行する。具体的には、例えば、段階減少数Ｌ２が「７」の場合、１５（Ｎ０）−７（Ｌ２）＜１０（Ｎ１）となり、ステップＳ５９に移行する。すなわち、さらに強い力で第２押圧操作部１２が押圧された場合はステップＳ５９に移行する。

ステップＳ５９で、ステップＳ４３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階減少数Ｌ２を減算したモータ出力段階が１以上であるか否かを判定する。１以上であると判定すると、ステップＳ６０に移行する。

ステップＳ６０で、ステップＳ４５で設定されたモータ出力段階Ｎ１に段階減少数Ｌ２を減算したモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎ１（例えば「８」）として設定して、ステップＳ５４に戻る。

ステップＳ５９で、ステップＳ４３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０に段階減少数Ｌ２を減算したモータ出力段階が１未満であると判定すると、ステップＳ６１に移行して、モータ出力段階Ｎ１を０に設定する。すなわち、モータ３の駆動を停止する。その後、ステップＳ５に移行して、モータ出力０の状態を維持する。

ここでは、第２押圧操作部１２の押圧が持続され、かつステップＳ５５で持続時間Ｔ２が３００ｍｓ以上であると判定されるまでの間、まず、ステップＳ５３で、ステップＳ５０で読み出した段階減少数Ｌ１がステップＳ４３で読み込んだモータ出力段階Ｎ０から減算される。次に、ステップＳ５７で読み出した段階減少数Ｌ２がステップＳ５３で減算した段階減少数Ｌ１を超えたとき、モータ出力段階Ｎ１が新たに設定される。その後は、新たにステップＳ１８で読み出した段階減少数Ｌ２がステップＳ６０で減算した段階減少数Ｌ２を超えたとき、モータ出力段階Ｎ１が新たに設定される。すなわち、減算した段階減少数に対応する押圧力Ｐ２よりも強い押圧力Ｐ２で押圧される毎に、モータ出力段階Ｎ１が新たに設定され、押圧力Ｐ２が小さくなれば、それまでの段階減少数を減算したモータ出力段階が維持される。

ステップＳ５５で、持続時間Ｔ２が３００ｍｓ以上であると判定すると、図８に示すステップＳ６２に移行する。

ステップＳ６２で、現在のモータ出力段階Ｎ１を１段階減算したモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎ２として設定する。その後、ステップＳ６３に移行する。

ステップＳ６３で、ステップＳ６２で１段階減算したモータ出力段階Ｎ２が１以上であるか否かを判定する。すなわち、モータ３が駆動しているか否かを判定する。モータ出力段階Ｎ２が０であれば、ステップＳ５に移行して、モータ出力０の状態を維持する。モータ出力段階Ｎ２が１以上であると判定すると、ステップＳ６４に移行する。

ステップＳ６４で、第２押圧操作部１２が押圧されている持続時間Ｔ２をリセットして、再度持続時間Ｔ２の計測を開始する。その後、ステップＳ６５に移行する。

ステップＳ６５で、第２押圧操作部１２の押圧力Ｐ２を検出して、ステップＳ６６に移行する。

ステップＳ６６で、ステップＳ２５で検出した押圧力Ｐ２に対応する時間間隔ＴＩを記憶部２６から読み出して、ステップＳ６７に移行する。なお、押圧力Ｐ２に対応する時間間隔ＴＩは、押圧力Ｐ１に対応する時間間隔ＴＩと同様であり、押圧力Ｐ２に応じて例えば５段階（１０ｍｓ，３０ｍｓ，５０ｍｓ，１００ｍｓ，３００ｍｓ）の時間間隔ＴＩが設定されている。

ステップＳ６７で、ステップＳ６４で新たに計測を開始した持続時間Ｔ２がステップＳ６６で読み出した時間間隔ＴＩを越えたか否かを判定する。超えていると判定すると、ステップＳ６２に戻り、現在のモータ出力段階Ｎ２を１段階減算した段階に設定する。超えていないと判定すると、ステップＳ６８に移行する。

ステップＳ６８で、第２押圧操作部１２の押圧が持続されているか否かを判定する。押圧が持続されていないと判定すると、ステップＳ５に移行して、現在のモータ出力段階Ｎ２を維持する。押圧が持続されていると判定すると、ステップＳ６５に戻る。ここでは、押圧力Ｐ２が途中で変化した場合であっても、ステップＳ６５に戻り、第２押圧操作部１２の押圧力Ｐ２を検出して、押圧力Ｐ２に対応する時間間隔ＴＩを読み出す。これにより、ステップＳ５５で持続時間Ｔ２が３００ｍｓ以上であると判定した後は、モータ出力段階Ｎ２が１段階ずつ減算される速度を、押圧力Ｐ２を変化させるだけで調節できる。

次に、図９を参照して、モータ制御部２２のモータ出力段階の段階値のリセット処理について説明する。なお、モータ制御部２２は、上述したモータ制御処理中に仕掛けが船縁停止位置に到達したとき、モータ出力を停止するように構成されている。また、船縁停止位置の情報は、周知の方法で、記憶部２６にあらかじめ記憶されている

ステップＳ７１で、現在のモータ出力段階Ｎ０が１以上であるか否かを判定する。すなわち、モータ３が駆動しているか否かを判定する。モータ３が駆動していなければ、モータ出力段階の段階値のリセット処理は実行されない。モータ出力段階Ｎ０が１以上であると判定すると、ステップＳ７２に移行する。

ステップＳ７２で、仕掛けが船縁停止位置に到達したか否かを判定する。到達していなければ、モータ出力段階値のリセット処理は実行されない。仕掛けが船縁停止位置に到達したと判定すると、ステップＳ７３に移行する。

ステップＳ７３で、モータ出力を停止、すなわち、モータ３の駆動を停止する。その後、ステップＳ７４に移行する。

ステップＳ７４で、モータ出力段階Ｎ０を０に設定する。すなわち、モータ出力段階の段階値をリセットする。

上記構成のモータ制御処理では、以下の効果を得ることができる。モータ制御部２２は、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２が押圧された持続時間Ｔ１，Ｔ２が所定時間範囲（本実施形態では１００ｍｓ未満の範囲）内において、モータ出力段階を１段階増加、又は１段階減少させる。すなわち、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１，Ｐ２で押圧されると、その押圧力Ｐ１，Ｐ２の大きさに関係なく、モータ出力段階を１段階増加、又は減少させる。例えば、モータ出力段階を２段階増加させる場合は、所定時間範囲内の押圧操作を２回行う。これにより、モータ出力段階の微調整が容易にできる。

また、モータ制御部２２は、持続時間Ｔ１，Ｔ２が所定時間範囲を超えた第１時間範囲（本実施形態では、１００ｍｓ以上３００ｍｓ未満の範囲）内において、押圧力Ｐ１，Ｐ２に応じてモータ出力段階を増加、又は減少させる。これにより、モータ出力段階を急激に増加又は減少させることができる。

さらに、モータ制御部２２は、持続時間Ｔ１，Ｔ２が第１時間範囲を超えた第２時間範囲（本実施形態では３００ｍｓ以上の範囲）内において、押圧力Ｐ１，Ｐ２に応じた時間間隔ＴＩでモータ出力段階を１段階増加、又は１段階減少させる。これにより、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２を押し続けたままの状態で、さらにモータ出力段階の調節ができる。

また、仕掛けが船縁停止位置に到達すると、モータ出力段階の段階値がリセット処理されるため、モータ出力を調節する従来のレバー式、又はダイヤル式の操作部材のように、わざわざ操作部材をモータ出力停止位置に戻す必要がない。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

＜その他の実施形態＞
（ａ）前記実施形態では、所定時間範囲を１００ｍｓ未満、第１時間範囲を１００ｍｓ以上３００ｍｓ未満、第２時間範囲を３００ｍｓ以上にそれぞれ設定していたが、これらの時間範囲は特に限定されるものではない。例えば、所定時間範囲を５０ｍｓ以上１００ｍｓ未満としてもよい。この場合は、モータ制御処理において、持続時間Ｔ１，Ｔ２が５０ｍｓ以上か否かを判定する必要がある。

（ｂ）前記実施形態では、モータ出力を３１段階に分割して制御していたが、モータ出力を段階で制御するのでなく、例えばデューティ比そのものを押圧時間と押圧力に応じて制御してもよい。この場合、例えば所定時間範囲内の押圧操作でディーティ比を２％ずつ増減させ、所定時間範囲を超えてからは押圧力に応じてディーティ比を１０％、２５％、５０％と増減させてもよい。あるいは、デューティ比によらず、例えば、所定時間範囲内の押圧操作で現状の電流値（出力）を所定比率増減させるように制御してもよい。

（ｃ）前記実施形態では、押圧力Ｐ１及び押圧力Ｐ２に対応する時間間隔ＴＩを同様の構成にしていたが、時間間隔ＴＩを、押圧力Ｐ１及び押圧力Ｐ２に対応する時間間隔を互いに異なる時間間隔にしてもよい。また、押圧力Ｐ１及び押圧力Ｐ２に対応する時間間隔は、前記実施形態に限定されるものではない。

（ｄ）前記実施形態では、第２時間範囲内において、押圧力Ｐ１，Ｐ２に応じた時間間隔ＴＩでモータ出力段階を１段階増加、又は１段階減少させていたが、第２時間範囲を必ずしも設ける必要はない。例えば、所定時間を超えた後は、常に押圧力Ｐ１，Ｐ２に応じてモータ出力段階を増加、又は減少させてもよい。

（ｅ）前記実施形態では、第１時間範囲内において、押圧力Ｐ１，Ｐ２に応じてモータ出力段階を増加、又は減少させていたが、所定時間範囲内において、押圧力Ｐ１，Ｐ２に応じた時間間隔でモータ出力段階を１段階増加、又は１段階減少させてもよい。すなわち、所定時間を越えた後は、常に押圧力Ｐ１，Ｐ２に応じた時間間隔でモータ出力段階を１段階増加、又は１段階減少させてもよい

（ｆ）前記実施形態では、第１押圧操作部１１及び第２押圧操作部１２の２つの押圧操作部でモータ出力を調節していたが、例えばモータ出力が増加する出力増加モード及びモータ出力が減少する出力減少モードの２つのモードを切替可能な１つの押圧操作部を設けて、モータ出力を調節してもよい。

（ｇ）圧力センサ１１ａ，１２ａは感圧素子のような単体部品でなく、大きなばね定数のばねで押圧された部材の微小な変位量に応じて出力するものであってもよい。

（ｈ）前記実施形態では、モータ出力としてスプール２の回転速度を検出してフィードバック制御していたが、モータ３に供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにしてもよい。あるいはスプール２の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。

（ｉ）前記実施形態における、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力されている電気信号に応じてモータ３を回転させるときの制御方法を、所定のスプール回転速度で制御するか、所定のトルク値で制御するか、の２つから任意に選択できるようにしてもよい。

（ｊ）前記実施形態の第１及び第２押圧操作部１１，１２は、カウンタケース５から突出していてもよい。

（ｋ）前記実施形態の第１及び第２押圧操作部１１，１２は、リール本体１の上面または側面に配置されていてもよい。また、第１及び第２押圧操作部１１，１２が配置される面は、一方が他方に対して傾斜していてもよいし、曲面上に配置されていてもよい。これらは前後に配置されることが望ましいが、親指の揺動に合わせて左右や斜め方向に配置してもよい。

（ｌ）前記実施形態の第１及び第２押圧操作部１１，１２を単一の揺動操作具を用いて操作可能に構成してもよい。

（ｍ）前記実施形態において、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力の下限値と上限値の範囲内を任意の段階で分割するときは、その範囲を均等に分割しなくてもよい。例えば、押圧力が小さいとき、すなわちモータ出力段階の増加数及び減少数が低い段階に対応する押圧力の範囲を、高い段階の範囲に比べて大きくしてもよい。

（ｎ）前記実施形態では、圧力センサ１１ａ，１２ａが検出する押圧力の下限値と上限値（例えば、下限値３０グラム、上限値２キログラム）が予め設定されていたが、下限値や上限値、すなわち押圧力の閾値を釣り人が任意に設定できるようにしてもよい。このとき、モータ３が停止状態で第１及び第２押圧操作部１１，１２が所定以上の押圧力で操作されると押圧力の閾値を設定する押圧力設定モードに移行するようにしてもよい。

（ｏ）前記実施形態では、第１押圧操作部１１の操作の有無に続いて第２押圧操作部１２の操作の有無を判定していたが、第１及び第２押圧操作部１１，１２の両方の圧力センサ１１ａ，１２ａからの出力を比較して、出力の大きい方、すなわち押圧力の大きい方を有効な押圧操作として判断してもよい。

１ リール本体
２ スプール
３ モータ
１１ 第１押圧操作部
１２ 第２押圧操作部
１００ 電動リール

Claims (8)

1. リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、
   前記リール本体に設けられた第１押圧操作部と、
   前記第１押圧操作部を押圧する持続時間及び押圧力に応じて、前記モータの出力を制御するモータ制御手段と、
   を備えた、電動リールのモータ制御装置。
   
2. 前記モータ制御手段は、前記持続時間が所定時間範囲内において、前記モータの出力を所定値だけ増加又は減少させる、
   請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
   
3. 前記モータ制御手段は、前記持続時間が前記所定時間範囲を越えた第１時間範囲内において、前記押圧力に応じて前記モータの出力を増加又は減少させる、
   請求項２に記載の電動リールのモータ制御装置。
   
4. 前記モータ制御手段は、前記第１時間範囲を超えた第２時間範囲内において、前記押圧力に応じて設定された時間間隔で前記モータの出力を所定値だけ増加又は減少させる、
   請求項３に記載の電動リールのモータ制御装置。
   
5. 前記モータ制御手段は、前記持続時間が前記所定時間範囲を越えた第１時間範囲内において、前記押圧力に応じて設定された時間間隔で前記モータの出力を所定値だけ増加又は減少させる、
   請求項２に記載の電動リールのモータ制御処理。
   
6. 前記モータの出力は、前記モータの回転速度である、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
   
7. 前記モータの出力は、前記モータのトルクである、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
   
8. 前記リール本体に設けられた第２押圧操作部をさらに備え、
   前記モータ制御手段は、前記持続時間に応じて前記モータの出力を増加させ、前記第２押圧操作部を押圧する持続時間及び押圧力に応じて前記モータの出力を減少させる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。

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