JP6227286B2 - 電動リールの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、特にスプールと、ドラグ機構と、前記スプールを駆動するモータとを有する電動リールの制御装置に関する。

電動リールなどの釣り用リールには、釣り糸の切断を防止するために、過度の負荷がスプール（釣り糸）に作用すると、スプールを糸繰り出し方向に滑らせるドラグ機構が設けられる（例えば、特許文献１参照）。ドラグ機構は、スプールの糸繰り出し方向の回転を制動する。電動リールでは、ドラグ機構が作動し、スプールが糸繰り出し方向に回転している状態でモータによって高速巻き上げを行うと、モータおよびドラグ機構が高温になり、リールが高温になる。従来の電動リールでは、モータの発熱によるモータの焼損を防止するために、モータの温度を計測している。したがって、リールの温度は、通常はモータの近傍、またはモータを駆動するモータドライバの近傍で計測される。

特開２０１３−０４８５９３号公報

従来の電動リールでは、モータの温度を計測することによってリールの温度を計測している。このため、ドラグ機構が作動して摩擦による発熱が生じても、その温度を精度良く計測できない。ドラグ機構による温度が上昇すると、リール表面の温度の異常な上昇及びリール本体の強度の低下等の不具合が発生するおそれがある。

本発明の課題は、電動リールにおいて、ドラグ機構の温度の上昇による不具合を防止することにある。

本発明に係る電動リールの制御装置は、スプールと、ドラグ機構と、スプールを駆動するモータとを有する電動リールの制御装置である。電動リールのモータ制御装置は、温度計測部と、制御部と、を備えている。温度制御部は、ドラグ機構及びドラグ機構の周囲のいずれかに設けられ、ドラグ機構の作動によって生じる温度を計測する。制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、電動リールを制御する。

この電動リールの制御装置では、ドラグ機構又はドラグ機構の周囲に温度計測部が設けられる。温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、制御部が電動リールを制御する。例えば、モータの回転を、停止を含めて規制する制御、ドラグ機構の温度が異常に高いことを報知する制御などが行われる。ここでは、温度計測部がドラグ機構又はドラグ機構の周囲に設けられるので、ドラグ機構の温度を精度良く計測できる。このため、ドラグ機構の温度が第１所定温度よりも上昇すると、温度上昇に対処する制御を制御部が精度良く行える。これにより、ドラグ機構の温度の上昇による不具合を防止できる。

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、モータの回転を規制してもよい。これによって、モータの発熱を抑えることができ、ドラグ機構の温度上昇も抑えることができる。

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、モータの回転速度を制限してもよい。この場合には、ドラグ機構の温度が第１所定温度よりも高い異常な温度を計測しても、モータが停止しないので、ハンドルを手で回す巻取操作を加えることで釣り糸の巻き取りが可能になる。

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い第２所定温度を計測すると、モータの回転を停止させてもよい。この場合には、ドラグ機構の温度が第２所定温度以上になると、モータが停止するので、モータからの発熱が減少する。

制御装置は、ドラグ機構の状態を報知する報知部をさらに備えてもよい。制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、報知部を動作させる。この場合には、ドラグ機構が第１所定温度よりも高い温度になると、報知部が使用者にその旨を報知できる。このため、使用者がドラグ機構の異常な温度の上昇を認識できる。

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、ドラグ機構の温度が高いことを報知部に表示させてもよい。この場合には、使用者がドラグ機構の温度が高いことを視認できるので、使用者がドラグ機構の温度が異常に高いことを確実に認識できる。

制御装置は、スプールに巻き付けられる釣り糸の先端の水深を表示可能な水深表示部をさらに備えてもよい。制御部は、水深表示部を報知部として機能させ、水深表示部の表示エリアにドラグ機構の温度が高いことを表示させる。この場合には、水深表示部にドラグ機構の温度が高いことを、例えば、バックライトの色を点滅又は変更する、若しくは文字を表示する等によって表示できるので、報知のための別の表示部を設けること必要がない。

制御部は、温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、報知部を鳴動させ、報知部にドラグ機構の温度が高いことを報知させてもよい。この場合には、音でドラグ機構の温度が高いことを報知できるので、表示を見ることなく使用者がドラグ機構の温度が異常に高いことを認識できる。

本発明によれば、温度計測部がドラグ機構又はドラグ機構の周囲に設けられるので、ドラグ機構の温度を精度良く計測できる。このため、ドラグ機構の第１所定温度よりも上昇すると、温度上昇に対処する制御を制御部が精度良く行える。これにより、ドラグ機構の温度の上昇による不具合を防止できる。

本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。 その背面断面図。 その側面断面図。 カウンタケースの平面図。 モータ装着部分の断面図。 制御系の構成を示すブロック図。 記憶部の記憶内容を示すブロック図。 リール制御部のメインルーチンの一例フローチャート。 スイッチ入力の処理内容の一例を示すフローチャート。 スプール速度制御の処理内容の一例を示すフローチャート。 ドラグの温度制御の処理内容の一例を示すフローチャート。 モータ電流制御の処理内容の一例を示すフローチャート。 各動作モード処理の処理内容の一例を示すフローチャート。

＜リールの全体構成＞
図１及び図２において、本発明の一実施形態を採用した電動リール１００は、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される大型のリールである。また、電動リール１００は糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。

電動リール１００は、釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール１０の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と、水深表示用のカウンタケース４と、を主に備える。

リール本体１は、フレーム７と、フレーム７の左右を覆う第１側カバー８ａ及び第２側カバー８ｂと、を有する。フレーム７は、例えば、例えばアルミニウム合金等の軽金属製又はガラス繊維で強化されたポリアミド樹脂製であり、第１側板７ａ及びハンドル２側の第２側板７ｂと、それらを下部、後部及び前上部の３箇所で連結する複数の連結部材７ｃと、を有する。第２側板７ｂは、側板本体９ａと、側板本体９ａにねじ止めされた機構装着板９ｂと、を有する。機構装着板９ｂは、アルミニウム合金などの軽金属製である。

図２に示すように、リール本体１の内部には、スプール１０に連動して動作するレベルワインド機構１３（図３）、並びハンドル２及びモータ１２の回転をスプール１０に伝達する回転伝達機構６が設けられている。

また、リール本体１の内部には、モータ１２及びハンドル２に連結された糸巻用のスプール１０が設けられる。スプール１０は、リール本体１に回転自在に支持される。スプール１０の内部に、スプール１０を糸巻取方向に回転駆動するモータ１２が配置される。

図１に示すように、第２側カバー８ｂの中央下部には、ハンドル２が回転自在に支持される。また、ハンドル２の支持部分の上方前部には、モータ１２の出力を複数段階（例えば３１段階）に調整するための調整レバー５が揺動自在に支持される。調整レバー５は、スプール１０の回転速度（又はスプール１０に釣り糸を介して作用する回転負荷）を複数段階のいずれかに設定するために設けられる。また、調整レバー５は、釣り糸に作用する張力を複数段階のいずれかに設定する張力設定部としても機能する。調整レバー５の後方には、レバー形状のクラッチ操作部材１１が揺動自在に配置される。クラッチ操作部材１１は、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ機構（図示せず）をオンオフ操作するための部材である。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。ハンドル２と逆側の第１側カバー８ａには、電源ケーブル接続用のケーブルコネクタ１４が下向きに装着される。下部の連結部材７ｃには、電動リール１００を釣り竿に装着するための竿装着脚部７ｄが形成される。

回転伝達機構６は、図２に示すように、先端部にハンドル２が一体回転可能に連結される駆動軸３８と、駆動軸３８に回転自在に装着される駆動ギア３９と、駆動ギア３９にかみ合うピニオンギア４０と、を有する。駆動軸３８は、ローラ式のワンウェイクラッチ４２ａ及び爪式のワンウェイクラッチ４２ｂによって、糸繰り出し方向の回転が禁止される。爪式のワンウェイクラッチ４２ｂは、駆動軸３８に一体回転可能に連結されたラチェットホイール４２ｃとラチェットホイール４２ｃの糸繰り出し方向の回転を禁止するストッパ爪（図示せず）とを有する。ストッパ爪は、機構装着板９ｂに揺動自在に支持される。ラチェットホイール４２ｃは、後述するドラグ機構４４も構成する。駆動軸３８は、第１側カバー８ａと機構装着板９ｂとに回転自在に支持される。機構装着板９ｂには、駆動軸３８を支持するための軸受３１が装着されるボス部９ｃが設けられる。

また、回転伝達機構６は、モータ１２の回転を減速してスプール１０に伝達する遊星歯車機構４３を有する。回転伝達機構６の回転伝達経路の途中には、スプール１０の糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構４４が設けられている。

ドラグ機構４４は、スタードラグ３によってドラグ力が調整される。スタードラグ３は、駆動軸３８の先端に螺合するナット部３ａを有し、ナット部３ａがドラグ機構４４を押圧することによってドラグ力が調整される。ドラグ機構４４は、駆動軸３８に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形形態では、３枚）の第１ドラグ板４５ａと、駆動ギア３９に一体回転可能に連結される少なくとも１枚（この実施形形態では、２枚）の第２ドラグ板４５ｂと、第１ドラグ板４５ａと第２ドラグ板４５ｂとの間に配置される少なくとも１枚（この実施形態では５枚）のドラグディスク４５ｃと、を有する。また、ドラグ機構４４は、駆動軸３８に一体回転可能に連結される第１ドラグ板として機能する前述したラチェットホイール４２ｃを有する。最もハンドル２側の第１ドラグ板４５ａは、複数枚の皿バネ４８及びワンウェイクラッチ４２ａの内輪４２ｄを介してナット部３ａによって押圧される。皿バネ４８を介した押圧力は、ラチェットホイール４２ｃを介して駆動軸３８に設けられた鍔部３８ａによって受けられる。したがって、釣り糸にスタードラグ３によって調整されたドラグ力を超える力が作用すると、ドラグ機構４４が作動する。ドラグ機構４４が作動すると、駆動ギア３９及び駆動ギア３９に一体回転可能に連結された第２ドラグ板４５ｂがラチェットホイール４２ｃ及び第１ドラグ板４５ａに対して滑って糸繰り出し方向に回転する。この結果、駆動ギア３９及び第２ドラグ板４５ｂと、ラチェットホイール４２ｃ及び第１ドラグ板４５ａとの間に摩擦による熱が発生する。この発生した熱によるドラグ機構４４の温度は、駆動軸３８の基端が支持されるボス部９ｃに設けられた温度センサ２９によって計測される。温度センサ２９は、例えば、サーミスタ又は熱電対等のセンサを用いており、温度計測部の一例である。

＜モータの構成＞
モータ１２は、例えば、定格出力が１２０ワット程度のブラシレスモータであり、電動リール１００に用いるものとしては比較的大容量のものである。

モータ１２は、図３及び図５に示すように、モータケース１５と、モータケース１５の内周面に設けられた固定子１６と、固定子１６の内周側に配置された回転子１７と、回転子が固定された回転軸１８と、を有する。モータケース１５は、耐食性を高めるためにアルマイト処理されたアルミニウム合金製の部材である。モータケース１５は、筒部１５ａと筒部の一端（図５右端）にねじ込み固定された底部１５ｂと、を有する有底筒状の部材である。モータケース１５の開口は、モータホルダ２４によって塞がれる。モータホルダ２４は、第１側板７ａにねじ止めされる。モータケース１５の筒部１５ａの開口端は、モータホルダ２４に芯出された状態でねじ込み固定される。これよりモータ１２がリール本体１に固定される。

固定子１６は、モータケース１５に固定された複数（例えば３個）の積層コア１６ａと、積層コア１６ａに巻回された、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３つのコイル１６ｂと、を有する。積層コア１６ａは、例えば無方向性珪素鋼板製である。積層コア１６ａは、モータケース１５の内周面に位置決めされて固定される。固定子１６は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。

回転子１７は、Ｓ極及びＮ極を有する２極の磁石１７ａと、磁石１７ａを保持する磁石ホルダ１７ｂとを含んでいる。磁石ホルダ１７ｂは、回転軸１８に一体回転可能に連結される。回転子１７は、露出部分がメッキ等の防食被膜により防食処理される。

回転軸１８は、例えば、ステンレス合金製の軸であり、モータホルダ２４及びモータケース１５の底部１５ｂに左右一対の軸受２７により回転自在に支持される。回転軸１８の第１端（図５左端）には、回転軸１８の糸繰り出し方向の回転を禁止するためのワンウェイクラッチ２８が装着される。ワンウェイクラッチ２８は、モータホルダ２４に形成された膨出部２４ａ内に外輪２８ａが回転不能に装着されたローラクラッチである。

＜遊星歯車機構の構成＞
回転軸１８の第２端（図５右端）には、回転伝達機構６を構成する遊星歯車機構４３が固定される。遊星歯車機構４３は、第１遊星機構７１と、第２遊星機構７２と、を有する。第１遊星機構７１は、第１太陽ギア７１ａと、第１リングギア７１ｂと、複数（例えば、２つから４つ）の第１遊星ギア７１ｃと、第１キャリア７１ｄと、を有する。第１太陽ギア７１ａは、モータ１２の回転軸１８に設けられ、回転軸１８と一体回転する。第１リングギア７１ｂは、スプール１０の内周面に一体又は別体で設けられる。この実施形態では、第１リングギア７１ｂは、スプール１０の内周面に一体で設けられる。複数の第１遊星ギア７１ｃは、第１太陽ギア７１ａと第１リングギア７１ｂとに係合する。この実施形態では、第１遊星ギア７１ｃは、３つ設けられる。第１キャリア７１ｄは、複数の第１遊星ギア７１ｃをそれぞれ回転自在に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。

第２遊星機構７２は、第２太陽ギア７２ａと、第２リングギア７２ｂと、複数（例えば、２つから４つ）の第２遊星ギア７２ｃと、第２キャリア７２ｄと、を有する。第２太陽ギア７２ａは、第１キャリア７１ｄに一体回転可能に連結され、第１キャリア７１ｄとともに回転する。第２リングギア７２ｂは、スプール１０の内周面に一体又は別体で設けられる。この実施形態では、第２リングギア７２ｂは、第１リングギア７１ｂと軸方向に並べてスプール１０の内周面に一体で設けられる。複数の第２遊星ギア７２ｃは、第２太陽ギア７２ａと第２リングギア７２ｂとに係合する。この実施形態では、第２遊星ギア７２ｃは、３つ設けられる。第２キャリア７２ｄは、複数の第２遊星ギア７２ｃをそれぞれ回転自在に保持し、モータ１２の回転軸１８に対して回転可能に設けられる。第２キャリア７２ｄには、ピニオンギア４０が一体回転可能かつ軸方向移動自在に連結される。ピニオンギア４０は、クラッチ操作部材１１の操作により動作する図示しないクラッチ制御機構によって、第２キャリア７２ｄに一体回転可能に係合するクラッチオン位置と、第２キャリア７２ｄから離脱するクラッチオフ位置とに移動する。ピニオンギア４０がクラッチオン位置にあるとき、第２キャリア７２ｄは、ピニオンギア４０及び駆動ギア３９を介してドラグ機構４４に接続される。

スプール１０には遊星歯車機構４３を介してモータ１２の回転が伝達される。遊星歯車機構４３は、例えば１／５００の減速比Ｒでモータ１２の回転を減速する。

リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に、図１及び図２に示すように、釣り糸の先に装着された仕掛けの水深を表示するカウンタケース４が固定される。

＜カウンタケース構成＞
カウンタケース４は、図３及び図４に示すように、リール本体１の前上部に載置されたケース本体１９と、水深表示部２２と、リール制御部２３と、を備える。リール制御部２３は、電動リール１００の制御部の一例である。電動リール１００の制御システム９０は、図６に示すように、温度センサ２９と、リール制御部２３と、を有する。制御システム９０は、電動リール１００の制御装置の一例である。

図３及び図４に示すように、ケース本体１９は、リール本体１の第１側板７ａ及び第２側板７ｂに固定される。ケース本体１９は、上面部３３を有し、外部に露出する合成樹脂製の上ケース部材３０と、上ケース部材３０に固定される下ケース部材３２と、を有する。

上ケース部材３０は、例えば、ガラス短繊維で強化されたポリアミド樹脂製である。上ケース部材３０は、表示部分が前細りに形成される。上ケース部材３０は、内部に下ケース部材３２とで収納空間を有する。

上面部３３の表示部分には、概ね台形形状の表示用に開口する表示枠３３ａが形成される。表示枠３３ａの開口は、上ケース部材３０に溶着された透明カバー３７により塞がれている。

また、図４に示すように、表示枠３３ａの後方には、メニュースイッチＳＷ１、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３が配置される。メニュースイッチＳＷ１は、例えば、選択操作を行うためのメニュー操作用のスイッチである。決定スイッチＳＷ２は、例えば、メニュースイッチＳＷで選択された操作を決定するためのスイッチである。メモスイッチＳＷ３は、例えば、棚メモ用のスイッチである。メニュースイッチＳＷ１は、水深表示部２２内の表示項目を選択するために使用されるボタンである。例えば、メニュースイッチＳＷ１を操作するごとに上からモード（仕掛けの水深を水面からの深さで表示するモード）と底からモード（仕掛けの水深を水底からの水深で表示するモード）とに切り換える。またメニュースイッチＳＷ１を３秒以上長押しすると、長押しの都度、モータ１２の制御モードを速度一定モードと張力一定モードとに切り換えできる。

ここで、速度一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じてスプール１０の回転速度の上限速度を複数段階（例えば３１段階）に多段速度制御可能なモードである。張力一定モードは、調整レバー５の揺動位置に応じて釣り糸に作用する張力（スプールの回転負荷）の上限張力を複数段階（例えば３１段階）に多段張力制御可能なモードである。なお、両モードとも、最高段階の３１段階は、１００％デューティでモータ１２を動作させる速巻速度であり、電流制限は行うが、速度制御は行わない。なお、速度一定モードにおいて、第１段階のスプール回転速度は、２８ｒｐｍ（ｒｐｍ＝１分間の回転速度）から３０ｒｐｍの範囲に制御される。したがって、モータ１２の回転速度は、１４００ｒｐｍから１５００ｒｐｍの範囲に制御される。

図３に示すように、下ケース部材３２は、例えば、アルミニウム合金及びマグネシウム合金等の軽量で熱伝導率が高い金属製の枠状の部材である。下ケース部材３２は、複数本（例えば４本）の固定ねじ（図示せず）により上ケース部材３０を固定する。水深表示部２２及びリール制御部２３用の２枚の回路基板２０が下ケース部材３２に搭載される。

下側の回路基板２０の下面には、モータ１２駆動用の複数のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２５を含むモータ駆動回路７０が搭載される。ＦＥＴ２５は、モータ１２をＰＷＭ（パルス幅変調）する際にデューティ比に応じてスイッチングするスイッチ素子として機能する。また、ＦＥＴ２５は、例えば、モータ１２の固定子１６のコイル１６ｂを順に励磁及び消磁するためのスイッチ素子として機能する。また、下側の回路基板２０に、コンデンサ２１が接続される。コンデンサ２１は、ＦＥＴ２５から発生するノイズを平滑化する機能を有する。また、モータ１２の逆起電流を整流する機能を有する。この逆起電流を整流することにより、モータ１２の回転位相を検出する。この検出された回転位相によりＦＥＴ２５が制御されてコイル１６ｂを順に励磁及び消磁し、モータ１２を回転させる。また、この回転位相によりモータ１２の回転速度を検出する。

図３及び図４に示すように、水深表示部２２は、例えば、セグメント表示するバックライト付きの液晶表示装置２２ａを有する。液晶表示装置２２ａの表示画面は、中央に配置された４桁の１６セグメント表示の水深表示領域２２ｂと、その右下方に配置された３桁の７セグメントのメモ水深表示領域２２ｃと、メモ水深表示領域２２ｃの左方に配置された７セグメントの段階表示領域２２ｄとを有する。段階表示領域２２ｄは、調整レバー５の位置（段階ＳＣ）を、例えば０から３０までの３１段階で表示する。ここでは、水深表示領域２２ｂに１６セグメントの表示を用いているので、水深表示がより視認しやすくなる。

＜リール制御部の構成＞
リール制御部２３は、図６に示すように、ソフトウェアで実現される機能構成としてモータ１２を制御するモータ制御部６０と、水深表示部２２を制御する表示制御部６１と、を有する。モータ制御部６０は、モータ１２をＰＷＭ制御するとともに、モータ１２の固定子１６の複数のコイル１６ｂを励磁及び消磁する制御を行う。モータ制御部６０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ速度検出部６２は、回転規制部６３と、を有する。

モータ速度検出部６２は、モータ１２の回転子１７の回転位相を検出する回転位相検出部６２ａを有する。モータ１２の励磁及び消磁制御の際には、モータ制御部６０は、コンデンサ２１でモータ１２の逆起電流を整流して得られたデータによりモータ１２の回転位相を検出する。この機能が回転位相検出部６２ａとなる。検出された回転位相に応じて、モータ制御部６０は、複数のコイル１６ｂを順次励磁及び消磁する。モータ速度検出部６２は、この回転位相の時間的な変化によってモータ１２の回転速度を検出する。

また、回転規制部６３は、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１（例えば、６５度から７５度）以上の温度になると、調整レバー５の位置に関わらずモータ１２の回転を規制する制御を行う。回転規制部６３は、機能構成として速度制限部６３ａと、回転停止部６３ｂと、を有する。速度制限部６３ａは、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１以上になると、モータ１２の回転速度を制限する。具体的には、現在の回転速度から所定速度だけ減じた速度にする。また、回転停止部６３ｂは、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１よりも高い第２所定温度ＴＳ２（例えば、９５度以上）になると、モータ１２の回転を停止する。

表示制御部６１は、水深表示部２２で表示されるスプール回転数に応じて仕掛けの水深、釣りのモード、調整レバー５の段階等のその他の情報の表示させる制御を行う。また、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが前述した第１所定温度ＴＳ１以上の温度になると、その旨を水深表示部２２及びブザー４７により使用者に報知する制御を行う。

リール制御部２３には、調整レバー５と、メニュースイッチＳＷ１と、決定スイッチＳＷ２と、メモスイッチＳＷ３と、温度センサ２９と、が接続される。また、スプール１０の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ４１と、コイル１６ｂへの通電をオンオフするとともにモータ１２をＰＷＭ駆動する５つのＦＥＴ２５及びコンデンサ２１を含むモータ駆動回路７０と、ブザー４７と、水深表示部２２と、記憶部４６と、他の入出力部と、が接続される。モータ駆動回路７０には、モータ１２に流れる電流値を検出する電流検出部７０ａが設けられている。電流検出部７０ａは、モータに流れる電流値に加えて電流方向も検出可能である。ブザー４７及び水深表示部２２は、報知部の一例である。

スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチ（又はホール素子）から構成される。スプールセンサ４１は、いずれのリードスイッチ（又はホール素子）が先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。また、検出パルスにより釣り糸の糸長に関連するスプール回転数及びスプール回転速度を検出できる。

記憶部４６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成される。記憶部４６には、図７に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア５０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す糸長データを記憶する糸長データ記憶エリア５１と、段階ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）及び巻き上げトルク（電流値）を記憶する回転データ記憶エリア５２と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア５３とが設けられている。

回転データ記憶エリア５２には、速度一定モードでの段階ＳＣ毎の上限速度Ｖｓｃ、上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２のデータと、張力一定モードでの段階ＳＣ毎の上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２のデータと、が記憶される。データ記憶エリア５３には糸長に関する各種のデータ及び温度のデータが格納される。糸長に関するデータとしては、例えば船縁停止位置が格納される。また、温度データとしては、第１所定温度ＴＳ１及び第２所定温度ＴＳ２が格納される。第１所定温度ＴＳ１は、前述したように６５度から７５度の温度であり、この実施形態では、７０度である。第２所定温度ＴＳ２は、前述したように９５度以上の温度であり、この実施形態では、１００度である。

このような構成の電動リール１００では、釣り糸を繰り出す時には、クラッチ操作部材１１を手前（後方）に操作することによりクラッチをオフする。クラッチオフすると、ピニオンギア４０と第２キャリア７２ｄとの係合が解除されクラッチオフ状態となる。これによって、スプール１０が自由回転状態になり、釣り糸に装着された重りの自重により釣り糸がスプール１０から繰り出される。釣り糸が繰り出されるとスプール１０が糸繰り出し方向に回転し、スプールセンサ４１の検出パルスにより水深表示部２２の水深表示が繰り出し量に応じて変化する。仕掛けが棚に到達すると、ハンドル２を糸巻取方向に回して図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチをオンして釣り糸の繰り出しを停止する。

魚の当たりがあると、調整レバー５を操作し釣り糸を巻き上げる。調整レバー５を図１時計回りに揺動させると、その揺動角度に応じてスプール１０の回転速度又は釣り糸に作用する張力の最大値を段階的に設定できる。

速度一定制御によって高速段階（例えば、調整レバー５の調整段階が２０段以上の段階）で釣り糸を巻き取っているとき、大きな獲物がかかってドラグ機構４４の温度が第１所定温度ＴＳ１以上になると、リール表面の温度の異常な上昇及びリール本体の強度の低下等の不具合が発生するおそれがある。そこで、モータ制御部６０は、モータ１２の回転速度を例えば５段階低速側の段階の速度に制御する。これによってドラグ機構４４の温度上昇による不具合を防止できる。また、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２を超えると、モータ１２の回転を停止する。

＜リール制御部の動作＞
次にリール制御部２３の具体的な制御動作について、図８以降に示す制御フローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明は本発明の制御手順の一例であり、本発明の制御手順は以下のフローチャートで示した内容に限定されない。

電動リール１００に図示しない電源ケーブルを介して電源が投入されると、図８のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定では各種の変数やフラグをリセットしたりする。また、船縁停止位置ＦＮを標準的な船縁停止位置である第１糸長Ｌ１（例えば、６ｍ）にセットする。

次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、段階表示領域２２ｄに段階ＳＣを表示する。

ステップＳ３では、後述する各動作モードで算出される水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下か否かを判断する。ステップＳ４では、いずれかのスイッチＳＷ１〜スイッチＳＷ３又は調整レバー５が押されたか否かのスイッチ入力の判断を行う。またステップＳ５ではスプール１０が回転するか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ６では、その他の指令や入力がなされたか否かを判断する。

水深ＬＸが第１糸長Ｌ１以下のときには、ステップＳ３からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、その水深で５秒以上停止するか否かを判断する。６ｍ以下の水深で５秒以上停止するのは、船縁で釣った魚を取り込んだり、仕掛けに餌を付け直したりする等の動作を行っているときが多い。このため、５秒以上停止していると判断するとステップＳ８に移行し、そのときの水深ＬＸを船縁停止位置ＦＮにセットする。５秒未満の時はステップＳ７からステップＳ４に移行する。

スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ４からステップＳ９に移行して図９に示すスイッチ入力の処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ５からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ１１に移行してその他の処理を実行する。

ステップＳ９のスイッチ入力処理では、図９のステップＳ１５で調整レバー５が操作されたか否かを判断する。ステップＳ１６では、メニュースイッチＳＷ１が３秒以上長押されたか否かを判断する。ステップＳ１７では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作にはメニュースイッチＳＷ１の通常操作、決定スイッチＳＷ２、及びメモスイッチＳＷ３等の操作を含んでいる。

調整レバー５が揺動操作されたと判断すると、ステップＳ１５からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、調整レバー５の段階ＳＣを取り込む。調整レバー５には図示しないロータリエンコーダが設けられており、ロータリエンコーダの出力を取り込む。ステップＳ１９では、調整レバー５が段階ＳＣ＝０に操作されたか否かを判断する。段階ＳＣが「０」の場合は、ステップＳ２０に移行し、モータ１２をオフし、ステップＳ１６に移行する。段階ＳＣが「０」ではない場合は、ステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１では、メニュースイッチＳＷ１の長押し操作により速度一定モードか張力一定モードのいずれか設定されたか否かを判断する。速度一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では速度一定モードを実現するための図１０に示すスプール速度制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。速度一定モードではなく張力一定モードが設定されている場合は、ステップＳ２１からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、ステップＳ２３では張力一定モードを実現するための図１１に示す電流制御処理を行い、ステップＳ１６に移行する。

メニュースイッチＳＷ１が長押し操作されると、ステップＳ１６からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、速度一定モードが設定されるか否かを判断する。速度一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して張力設定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する。張力一定モードが設定される場合は、ステップＳ２４からステップＳ２６に移行して張力設定モードに設定し、ステップＳ１７に移行する
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１７からステップＳ２７に移行し、例えば、底からモードへの変更やその他のモードの設定等の他のスイッチ入力処理を行い、図８に示すメインルーチンに戻る。

ステップＳ２３のスプール速度制御処理では、図１０のステップＳ３１で調整レバー５により設定された段階ＳＣ、スプールセンサ４１の出力により算出されたスプール１０の回転速度Ｖｄ、及びモータ速度検出部６２で検出されたモータ１２の回転速度ＭＶを取り込む。ステップＳ３２では、スプール１０の速度Ｖｄが段階ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１未満であるか否かを判断する。ステップＳ３３では、スプール１０の速度Ｖｄが段階ＳＣに応じた上限速度Ｖｓｃの上限値Ｖｓｃ２を超えたか否かを判断する。ステップＳ３４では、温度センサ２９からドラグ機構４４の温度Ｔｄを取り込む。ステップＳ３５では、取り込んだドラグ温度Ｔｄが第１所定温度Ｔｄ未満であるか否かを判断する。この第１所定温度Ｔｄは、前述したように例えば６５度から７５度の範囲である。

なお、速度制御を行う際に、段階ＳＣ毎に上限速度Ｖｓｃの下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２を設けたのは、下限値Ｖｓｃ１及び上限値Ｖｓｃ２の間で速度が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。

速度Ｖｄが下限値Ｖｓｃ１未満の場合には、ステップＳ３２からステップＳ３６に移行して現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、回転データ記憶エリア５２に設定が変更される都度記憶されている。また、段階ＳＣ毎に最大値ＤＵｓｃと最小値ＤＬｓｃが回転データ記憶エリア５２に設定されており、最初に各段階ＳＣに設定されたときには、例えばその中間の第１デューティ比Ｄ１＝（（ＤＵｓｃ＋ＤＬｓｃ）／２）にセットされる。ステップＳ３７では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えているか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えている場合は、ステップＳ３７からステップＳ３８に移行して第１デューティ比Ｄ１に最大値ＤＵｓｃをセットする。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階ＳＣの最大値ＤＵｓｃを超えていない場合には、ステップＳ３７からステップＳ３９に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ３３に移行する。なお、最高段階（ＳＣ＝３１）のデューティ比は、１００％に設定されているが、それより前までの段階（ＳＣ＝１から３０）では最大値ＤＵｓｃはデューティ比が８５％以下に設定されている。

速度Ｖｄが上限値Ｖｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ３３からステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、現在の第１デューティ比Ｄ１を取り込む。この第１デューティ比Ｄ１は、ステップＳ３６と同じである。ステップＳ４１では、現在の第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満であるか否かを判断する。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満である場合は、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、第１デューティ比Ｄ１に最小値ＤＬｓｃをセットする。第１デューティ比Ｄ１が設定された段階の最小値ＤＬｓｃ未満ではない場合には、ステップＳ４１からステップＳ４３に移行し、第１デューティ比Ｄ１を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３５で、取り込んだドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１以上であると判断すると、ステップＳ４４に移行し、図１１に示すドラグ温度処理を実行する。第１所定温度ＴＳ１未満であると判断すると、スイッチ入力処理に戻る。

図１１のドラグ温度処理では、ステップＳ５１で、スプール１０の回転速度Ｖｄがモータ１２の回転速度ＭＶを減速比Ｒによって除算した回転速度（ＭＶ／Ｒ）未満（Ｖｄ＜ＭＶ／Ｒ）か否かを判断する。ステップＳ５２では、現在のデューティ比Ｄ１を取り込む。ステップＳ５３では、現在のデューティ比Ｄ１を減少用デューティ比ＤＤだけ減少させる。減少用デューティ比ＤＤは、例えば、現在のデューティ比Ｄ１よりも５段階程度低速側の段階のデューティ比となるように定められたものであり、スプール速度制御用の増減のデューティ比ＤＩ（１パーセント）よりも大きい。ステップＳ５４では、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２未満か否かを判断する。ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２未満の場合は、ステップＳ５４からステップＳ５５に移行し、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第１所定温度ＴＳ１よりも高い異常であり、モータ１２を減速させた旨を水深表示部２２のバックライトを第１間隔で点滅することによって報知する。なお、ブザー４７を第２間隔で鳴動させて前述の旨を報知してもよい。また、水深表示部２２及びブザー４７の両方を用いて報知してもよい。

ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２以上の場合は、ステップＳ５４からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、モータ１２の回転を停止する。これは、ドラグ機構４４の滑りによる温度上昇がモータ１２に不具合を起こさせることを防止するためである。ステップＳ５７では、ドラグ機構４４の温度Ｔｄが第２所定温度ＴＳ２よりも高い異常であり、モータ１２を停止させた旨を水深表示部２２のバックライトを、例えば第１間隔よりも短い第３間隔で点滅することによって報知する。なお、ブザー４７を第２間隔よりも短い第４で鳴動させて前述の旨を報知してもよい。また、水深表示部２２及びブザー４７の両方を用いて報知してもよい。

このように、モータ１２の出力を低下又はモータ１２の回転を停止した後にドラグ機構４４の温度が滑りによって異常に高くなったことを報知することにより、モータの回転速度を低くしたこと又はモータの回転を停止したことを使用者が認識できる。このため、使用者は、機器の異常で、モータの回転速度が低下又は停止したのではなく、モータの過負荷防止、ドラク機構の性能低下を防止するための制御動作が機能していることを認識できる。

ステップＳ２４のモータ電流制御処理では、図１２のステップＳ６１で調整レバー５により設定された段階ＳＣと、電流検出部７０ａの検出結果（トルク）を糸巻径によって除算して得られる張力Ｑｄと、を取り込む。この張力Ｑｄは、回転データ記憶エリア５２に記憶される。ステップＳ６２では、張力Ｑｄが段階ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１未満か否かを判断する。ステップＳ６３では、張力Ｑｄが段階ＳＣに応じた上限張力Ｑｓの上限値Ｑｓｃ２を超えているか否かを判断し、いずれの判断も「ＮＯ」のときはスイッチ入力処理に戻る。

なお、張力制御を行う際に、段階ＳＣ毎に上限張力Ｑｓの下限値Ｑｓｃ１及び上限値Ｑｓｃ２を設けたのは、速度一定モードと同様に両張力Ｑｓｃ１，Ｑｓｃ２の間で張力が変動している場合にはデューティ比が変化せず、デューティ比が頻繁に変動するワウリングが生じなくなり、フィードバック制御が安定するからである。

張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１未満の場合には、ステップＳ６２からステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４では、現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４は、回転データ記憶エリア５２に設定が変更される都度記憶されている。ステップＳ６５では、第２デューティ比Ｄ４を所定の増分ＤＩ（例えば１％）だけ増やしてステップＳ３に移行する。これを張力Ｑｄが下限値Ｑｓｃ１を超えるまで続ける。

張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を超えている場合には、ステップＳ６３からステップＳ６６に移行して現在の第２デューティ比Ｄ４を取り込む。この第２デューティ比Ｄ４もステップＳ６４と同様である。ステップＳ６７では、第２デューティ比Ｄ４を所定の減分ＤＩ（例えば１％）だけ減らしてスイッチ入力処理に戻る。これを張力Ｑｄが上限値Ｑｓｃ２を下回るまで続ける。

ステップＳ１０の各動作モード処理では、図１３のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深（放出された糸長）ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７３では、得られた水深ＬＸが棚又は底位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚又は底に到達したか否かを判断する。棚又は底位置は、仕掛けが棚又は底に到達したときにメモスイッチＳＷ３を押すことで記憶部４６の表示データ記憶エリア５０にセットされる。ステップＳ７４では、学習モード等の他のモードか否かを判断する。

水深が棚位置又は底位置に一致するとステップＳ７３からステップＳ７５に移行し、仕掛けが棚又は底に到達したことを報知するためにブザー４７を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ７４からステップＳ７６に移行し、指定された他のモードを実行する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。

スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、スプール回転数から糸長データ記憶エリア５１に記憶されたデータを読み出して水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。

ステップＳ７８では、船縁停止位置に到達したか否かを判断する。船縁停止位置ＦＮに到達するとステップＳ７８からステップＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４７を鳴らす。ステップＳ８０では、モータ１２をオフする。これにより魚や釣れたときや仕掛けを回収して餌を交換するときに、取り込みやすい位置に魚や仕掛けが配置される。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。

ここでは、ドラグ機構４４の周囲に温度センサ２９を設けてドラグ機構４４の温度を計測しているので、ドラグ機構４４の温度を精度良く検出して、温度上昇による不具合を防止できる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）前記実施形態では、張力一定制御と、速度一定モードとを切り換え可能にしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、速度一定制御だけを行ってもよい。

（ｂ）前記実施形態では、モータ１２のスプールの内部に収納したが、モータをスプール外に装着した電動リールにも本発明を適用できる。

（ｃ）前記実施形態では、モータ操作部材として調整レバーを例示したが本発明はこれに限定されない。例えば、押しボタンの押圧操作時間等により段階を増加及び減少してもよい。

（ｄ）前記実施形態では、ブラシレスモータを使用して逆起電流によって回転位相を検出し、モータ１２の回転速度を検出したが、本発明はこれに限定されない。モータ１２の回転速度をセンサによって検出してもよい。

（ｅ）前記実施形態では、報知部としてブザー及び水深表示部を例示したが、別にＬＥＤ（発光ダイオード）などのランプをリールに設け、ランプの点灯又は点滅等によってドラグ機構の異常な温度の情報又はモータの規制情報を報知してもよい。

（ｆ）前記実施形態では、温度センサ２９をドラグ機構４４の周囲において、固定されたリール本体１の機構装着板９ｂに設けたが、本発明はこれに限定されない。ドラグ機構４４を構成する部材に温度センサを直接設けてもよい。たとえば、ラチェットホイール４２ｃ又は第１ドラグ板４５ａに設けてもよい。この場合、駆動軸３８に回転自在な電気端子を設けて温度センサとリール制御部とを電気的に接続してもよい。

（ｇ）前記実施形態では、第１所定温度ＴＳ１でモータ１２を減速させたが、第１所定温度でモータ１２を停止させてもよい。また、第２所定温度ＴＳ２でモータ１２をさらに減速させてもよい。

＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。

（Ａ）電動リール１００の制御システム９０は、スプール１０と、ドラグ機構４４と、スプール１０を駆動するモータ１２とを有する電動リール１００の制御装置である。制御システム９０は、温度センサ２９と、リール制御部２３と、を備えている。温度センサ２９は、ドラグ機構４４の周囲に設けられ、ドラグ機構４４の作動によって生じる温度を計測する。リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度Ｔｄを計測すると、電動リール１００を制御する。

この電動リールの制御システム９０では、ドラグ機構４４の周囲に温度センサ２９が設けられる。温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度Ｔｄを計測すると、リール制御部２３が電動リール１００を制御する。例えば、モータ１２の回転を、停止を含めて規制する制御、ドラグ機構４４の温度が異常に高いことを報知する制御などが行われる。ここでは、温度センサ２９がドラグ機構４４の周囲に設けられるので、ドラグ機構４４の温度を精度良く計測できる。このため、ドラグ機構４４の温度が第１所定温度ＴＳ１よりも上昇すると、温度上昇に対処する制御をリール制御部２３が精度良く行える。これにより、ドラグ機構４４の温度の上昇による不具合を防止できる。

（Ｂ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、モータ１２の回転を規制してもよい。これによって、モータ１２の発熱を抑えることができ、ドラグ機構４４の温度上昇も抑えることができる。

（Ｃ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、モータ１２の回転速度を制限してもよい。この場合には、ドラグ機構４４の温度が第１所定温度ＴＳ１よりも高い異常な温度を計測しても、モータ１２が停止しないので、ハンドル２を手で回す巻取操作を加えることで釣り糸の巻き取りが可能になる。

（Ｄ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い第２所定温度ＴＳ２を計測すると、モータ１２の回転を停止させてもよい。この場合には、ドラグ機構４４の温度が第２所定温度ＴＳ２以上になると、モータ１２が停止するので、モータ１２からの発熱が減少する。

（Ｅ）制御システム９０は、ドラグ機構４４の状態を報知する報知部（ブザー４７又は水深表示部２２）をさらに備えてもよい。リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、報知部を動作させる。この場合には、ドラグ機構４４が第１所定温度よりも高い温度になると、報知部が使用者にその旨を報知できる。このため、使用者がドラグ機構４４の異常な温度の上昇を認識できる。

（Ｆ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、ドラグ機構４４の温度が高いことを水深表示部２２に表示させてもよい。この場合には、使用者がドラグ機構４４の温度が高いことを視認できるので、使用者がドラグ機構４４の温度が以上に高いことを確実に認識できる。

（Ｇ）制御システム９０は、スプール１０に巻き付けられる釣り糸の先端の水深を表示可能な水深表示部２２をさらに備えてもよい。リール制御部２３は、水深表示部２２を報知部として機能させ、水深表示部２２の表示エリアにドラグ機構の温度が高いことを表示させる。この場合には、水深表示部２２にドラグ機構の温度が異常に高いことを、例えば、バックライトの色を変更又は点滅する、若しくは文字を表示する等によって表示できるので、報知のための別の表示部を設けること必要がない。

（Ｈ）リール制御部２３は、温度センサ２９が第１所定温度ＴＳ１よりも高い温度を計測すると、報知部としてのブザー４７を鳴動させ、ブザー４７にドラグ機構４４の温度が高いことを報知させてもよい。この場合には、音でドラグ機構４４の温度が高いことを報知できるので、表示を見ることなく使用者がドラグ機構４４の温度が異常に高いことを認識できる。

１０ スプール
１２ モータ
２２ 水深表示部（報知部の一例）
２３ リール制御部（電動リールの制御部の一例）
２９ 温度センサ（温度計測部の一例）
４４ ドラグ機構
４７ ブザー（報知部の一例）
６３ 回転規制部
６３ａ 速度制限部
６３ｂ 回転停止部
９０ 制御システム（電動リールの制御装置の一例）
１００ 電動リール

Claims (7)

1. スプールと、ドラグ機構と、前記スプールを駆動するモータとを有する電動リールの制御装置であって、
   前記ドラグ機構及び前記ドラグ機構の周囲のいずれかに設けられ、前記ドラグ機構の作動によって生じる温度を計測する温度計測部と、
   前記温度計測部が第１所定温度よりも高い温度を計測すると、前記電動リールを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記温度計測部が前記第１所定温度よりも高い温度を計測すると、前記モータの回転を規制する、電動リールの制御装置。
2. 前記制御部は、前記温度計測部が前記第１所定温度よりも高い温度を計測すると、前記モータの回転速度を制限する、請求項１に記載の電動リールの制御装置。
3. 前記制御部は、前記温度計測部が前記第１所定温度よりも高い第２所定温度を計測すると、前記モータの回転を停止させる、請求項１又は２に記載の電動リールの制御装置。
4. 前記ドラグ機構の状態を報知する報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記温度計測部が前記第１所定温度よりも高い温度を計測すると、前記報知部を動作させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動リールの制御装置。
5. 前記制御部は、前記温度計測部が前記第１所定温度よりも高い温度を計測すると、前記ドラグ機構の温度が異常に高いことを前記報知部に表示させる、請求項４に記載の電動リールの制御装置。
6. 前記スプールに巻き付けられる釣り糸の先端の水深を表示可能な水深表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記水深表示部を前記報知部として機能させ、前記水深表示部の表示エリアに前記ドラグ機構の温度が異常に高いことを表示させる、請求項５に記載の電動リールの制御装置。
7. 前記制御部は、前記温度計測部が前記第１所定温度よりも高い温度を計測すると、前記報知部を鳴動させ、前記報知部に前記ドラグ機構の異常に温度が高いことを報知させる、請求項４に記載の電動リールの制御装置。

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