TWI430746B

TWI430746B - 雙軸承捲線器的捲筒制動裝置

Info

Publication number: TWI430746B
Application number: TW097148027A
Authority: TW
Inventors: Akira Niitsuma; Kenichi Kawasaki
Original assignee: Shimano Kk
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2008-12-10
Publication date: 2014-03-21
Also published as: US20090166459A1; JP5122273B2; KR101449584B1; CN101467524A; TW200939954A; KR20090072982A; US7648096B2; CN101467524B; MY142529A; SG153745A1; JP2009159847A

Description

雙軸承捲線器的捲筒制動裝置

本發明，是有關於制動裝置，特別是，制動可旋轉自如地裝設於捲線器本體的捲筒的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置。

雙軸承捲線器，特別是，在釣線的先端裝設擬餌等拋竿的誘餌拋釣捲線器中，為了防止拋竿時的約線纏結而設有制動捲筒的捲筒制動裝置。對於這種的捲筒制動裝置，習知是使用利用離心力的離心式和利用由磁鐵發生的渦電流磁鐵式者等的機械的捲筒制動裝置。在這種機械式的捲筒制動裝置中，作用於捲筒的制動力的強弱，可以由設在捲線器本體的操作桿裝設側相反側的側面的調整表盤調整(例如，專利文獻1參照)。

但是，在機械式的捲筒制動裝置中，無法自由地控制拋竿途中的制動力。在此，最近開發可電力控制作用於捲筒的制動力(例如，專利文獻2參照)。

習知的可電力控制的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是在捲筒及捲線器本體之間設置由磁鐵線圈所構成的發電機構，將其電力控制來調整拋竿途中的制動力。

習知的捲筒制動裝置，是具備：設在捲筒的磁鐵、及設在捲線器本體的線圈、及檢出作用於釣線的張力的張力檢出手段、及從檢出張力決定制動開始時期來控制流動於線圈的電流的控制機構。在習知的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置中，檢出從拋竿開始的張力的變化，張力是在預定值以下時，由漸漸地使制動力變小的制動模式來控制制動力。

且，為了複數階段控制作用於捲筒的制動力的強弱，在捲線器本體的操作桿裝設側相反側的側面設置制動力的強弱調整用的調整用的調整表盤。在調整表盤中，例如制動力的強弱可8階段設定。此8階段的制動模式，是將成為基準的制動模式朝強弱方向移行設定。

[專利文獻1]日本特開2001-095443號公報

[專利文獻2]日本特開2004-208630號公報

在前述習知的結構中，無論是機械式及電力控制式的捲筒制動裝置，皆依據擬餌的質量和釣魚場的風方向等的釣魚的條件，操作調整表盤來控制制動力的強弱。且，操作調整表盤找出擬餌的飛出距離成為最大的設定。但是，擬餌的質量變化且風方向變化使釣魚的條件變化的話，飛出距離會變化。因此，在習知的捲筒制動裝置中，每次釣魚的條件變化的話，皆需要重新操作調整表盤進行制動力的強弱的設定。

本發明的課題，是即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。

發明1的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是制動可旋轉自如地裝設於捲線器本體並可捲附釣線的捲筒的裝置，具備：捲筒制動部、及第1制動力設定部、及張力設定部、及張力檢出部、及第2制動力設定部、及捲筒控制部。捲筒制動部，是將捲筒可電力控制地制動。第1制動力設定部，是設定隨著時間經過減少的第1制動力。張力設定都，是設定參照張力。張力檢出部，是檢出作用於釣線的張力。第2制動力設定部，是設定以第1制動力作為基準增加制動力的第2制動力。捲筒控制部，是由第1制動力控制捲筒制動部，之後由張力檢出部被檢出的檢出張力成為參照張力以下的話由第2制動力控制制動部。

在此雙軸承捲線器的捲筒制動裝置中，釣線是從捲筒被送出的話，檢出作用於釣線的張力。且，首先藉由第1制動力制動捲筒。由第1制動力所產生的制動開始之後，檢出張力成為參照張力以下的話，由第2制動力制動捲筒。此第2制動力，是將第1制動力作為基準使制動力增加的制動力。

在此捲筒制動裝置中，檢出張力是成為預先被設定的參照張力以下的話，由以第1制動力為基準使制動力增加的第2制動力制動捲筒。因此，比較強力的張力隨時作用的情況時，檢出張力超越參照張力的頻率變高，而使只由制動力比較弱的第1制動力進行制動的比率變多。因此，例如使用重的擬餌的情況和順風的情況時，會由弱的制動力制動捲筒。且，弱的張力作用的情況時，檢出張力成為參照張力以下的頻率變高，制動力是由比較強力的第2制動力制動的比率變多。因此，例如使用輕的擬餌的情況和向逆風的情況時，由強力的制動力制動捲筒。

在此，檢出張力是超越參照張力的話，由弱的第1制動力制動，檢出張力是成為參照張力以下的話由以第1制動力為基準使制動力增加的強力的第2制動力制動捲筒。因此，依據釣魚的條件使制動力的強弱被自動地控制。因此，即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。

發明2的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是進一步具備正時器部，當檢出張力成為參照張力以下的話就開始，捲筒控制部，是正時器部為時間結束的話，由第2制動力控制捲筒制動部。此情況，監視從正時器部開始直到時間結束的為止的張力的狀態。且，直到正時器部時間結束的為止，檢出張力是超過參照張力的話就直接由第1制動力制動。

在此，檢出張力是成為參照張力以下的話因為不是立即由制動力強力的第2制動力制動，而是會等待直到正時器部時間結束為止，所以由第2制動力所產生的制動的頻率減少，就不易產生頻繁由強力的制動力制動的現象，擬餌可以飛更遠。

發明3的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是對於如發明2的裝置，正時器部，是在拋竿後的第1次動作的正時器值是比在第2次之後動作的正時器值小。此情況，在第2次之後由第2制動力制動的情況時，等待時間因為比第1次長，所以頻繁由強力的第2制動力制動的現象更不易產生，擬餌可以飛更遠。

發明4的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明1至3的任一的裝置，進一步具備速度檢出部，供檢出捲筒的旋轉速度，捲筒控制部，是依據由速度檢出部被檢出的旋轉速度的減少來減少第1制動力。此情況，第1制動力因為是對應旋轉速度減少，所以設定藉由減少比率，就可以配合磁鐵式的制動裝置和離心式的制動裝置等的制動特性。

發明5的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是對於如發明5的裝置，捲筒控制部，是與被檢出的旋轉速度的二次方成比例減少第1制動力。此情況，第1制動力因為是由捲筒的旋轉速度的二次方減少，所以可以獲得配合離心式的制動裝置的特性的第1制動力。

發明6的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明1至5的任一的裝置，捲筒制動部，是檢出張力是成為預定值以下的話開始制動控制。此情況，因為從拋竿開始隨著捲筒的旋轉漸漸地增加而減少的檢出張力是成為預定值以下的話，開始制動，所以可以在檢出張力成為接近0的捲筒的最大旋轉數之前進行制動，就可確實地防止線鬆弛。且，擬餌可以穩定飛出。

發明7的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明4至6的任一的裝置，捲筒控制部，是依據被檢出的旋轉速度的減少來減少參照張力。此情況，在拋竿後因為是對應減少的旋轉速度來減少參照張力，所以可以沿著隨著拋竿時間經過而減少的檢出張力設定參照張力。

發明8的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明1至7的任一的裝置，第1制動力設定部及第2制動力設定部，是可各別設定制動力不同的複數第1制動力及第2制動力，進一步具備制動力選擇部，可組合選擇複數第1制動力及複數第2制動力的任一種。此情況，因為可以依據例如釣線的種類等的條件，將第1制動力及第2制動力變更，所以可以依據釣線的種類等條件的最適條件拉長擬餌的飛出距離。

發明9的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是對於如發明8的裝置，參照張力設定部，是可設定對應複數第1制動力的複數參照張力。此情況，因為可以將參照張力據例如釣線的種類等變更，所以可以依據釣線的種類等條件的最適條件拉長擬餌的飛出距離。

發明10的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明2至9的任一的裝置，進一步具備衰減率設定部，供設定第2制動力時間的衰減率，捲筒控制部，是隨著正時器部時間結束之後時間經過以被設定的衰減率衰減的方式減少第2制動力。此情況，第2制動力因為衰減，所以藉由適宜地選擇其衰減率，就可以減少強力的制動力的作用時間使擬餌的飛出距離進一步拉長。

發明11的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是可旋轉自如地裝設於捲線器本體制動且可捲附釣線的捲筒的裝置，具備：第1捲筒制動部、及第2捲筒制動部、及張力設定部、及張力檢出部、及第2制動力設定部、及捲筒控制部。第1捲筒制動部，是將捲筒由依據旋轉數的第1制動力制動。第2捲筒制動部，是將捲筒由可電力控制的第2制動力制動。張力設定部，是設定參照張力。張力檢出部，是檢出作用於釣線的張力。第2制動力設定部，是設定比第1制動力增加制動力的第2制動力。捲筒控制部，是當由張力檢出部被檢出的檢出張力是成為參照張力以下的話由第2制動力控制第2捲筒制動部。

在此捲筒制動裝置中，檢出張力是成為預先被設定的參照張力以下的話，由第1捲筒制動部所產生的第1制動力以外也由第2捲筒制動部所產生的第2制動力制動捲筒。因此，比較強力的張力是隨時作用的情況時，檢出張力是超越參照張力的頻率變高，只有由第1制動力制動的比率變多。因此，例如，使用重的擬餌的情況和順風的情況時，由弱的制動力制動捲筒。且，弱的張力作用的情況時，檢出張力是成為參照張力以下的頻率變高，由第1制動力及第2制動力制動的比率變多。因此，例如，使用輕的擬餌的情況和逆風的情況時，由強力的制動力制動捲筒。

在此，檢出張力是超越參照張力的話，由弱的第1制動力制動，檢出張力是成為參照張力以下的話由第1制動力及第2制動力制動捲筒。因此，依據釣魚的條件使制動力的強弱被自動地控制。因此，即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。

發明12的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是對於發明11的裝置，第1捲筒制動部，是具有：與捲筒可一體旋轉地設置且藉由捲筒的旋轉發生的離心力朝徑方向外方可移動的制動滑塊、及在捲線器本體設在制動滑塊的外周側且可與制動滑塊接觸的制動鼓。此情況，第1制動力作用的話，可以利用離心力由與捲筒的旋轉速度的二次方成比例的制動力制動捲筒。

依據本發明，因為檢出張力是超越設定張力的話，由弱的第1制動力制動，檢出張力是成為設定張力以下的話由以第1制動力為基準增加制動力的強力的第2制動力制動捲筒，所以依據釣魚的條件控制制動力的強弱。因此，即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。

[捲線器的結構]

對於第1圖及第2圖，本發明的一實施例的雙軸承捲線器，是誘餌拋釣用的扁窄型(low-profile)形的雙軸承捲線器。此捲線器，是具備：捲線器本體1、及配置於捲線器本體1的側方的捲筒旋轉用操作桿2、及配置於操作桿2的捲線器本體1側的牽引調整用的星狀牽引器3。

操作桿2，是雙操作桿形，具有：臂部2a、及可旋轉自如地裝設於臂部2a的兩端的把手2b，臂部2a，是如第2圖所示，不可旋轉地裝設於手把軸30的先端，藉由螺帽28被結合於手把軸30。

捲線器本體1，是例如鎂合金等的輕金屬製的構件，具有：框架5、及被裝設於框架5的兩側方的第1側蓋6及第2側蓋7。在捲線器本體1的內部，線捲用的捲筒12是隔著捲筒軸20(第2圖)可旋轉自如地被裝設。

在框架5內，如第2圖所示，配置有：捲筒12、及進行手指壓線的情況時母指接觸的離合器操作桿17(第1圖)、及在捲筒12內均一地將釣線捲取用的均勻捲線機構18。且在框架5及第2側蓋7之間，是配置有：將來自操作桿2的旋轉力傳達至捲筒12及均勻捲線機構18用的齒輪機構19、及連結/遮斷捲筒12及操作桿2的的離合器機構21、及依據離合器操作桿17的操作來控制離合器機構21用的離合器控制機構22、及制動捲筒12的牽引機構23、及調整捲筒12的旋轉時的阻力用的拋竿控制機構24。且，在框架5及第1側蓋6之間，是配置有抑制拋竿時的約線纏結用的電力控制式的制動器機構(捲筒制動裝置的一例)25。

框架5，是具有：隔有預定的間隔且彼此之間相面對的方式被配置的1對的側板8、9、及將這些的側板8、9一體連結的複數連結部10a。在側板8中，形成有圓形的開口8a。在此開口8a中，構成捲線器本體1的捲筒支撐部13是可裝卸自如地被固定。在捲筒支撐部13中設有軸承收納部14，供收納將捲筒12的一端支撐用的軸承26a。捲筒支撐部13是具有公螺紋部，可與形成於開口8a的母螺紋部螺合，並被螺入固定於開口8a。

捲筒12，是在兩側部具有盤狀的凸緣部12a，在兩凸緣部12a之間具有筒狀的捲線胴部12b。第2圖左側的凸緣部12a的外周面，是為了防止咬線而在開口8a的內周側隔有些微間隙地配置。捲筒12，是在貫通捲線胴部12b的內周側的捲筒軸20藉由例如鋸齒結合不可旋轉地被固定。

捲筒軸20，是例如SUS304等的非磁性金屬製，貫通側板9朝第2側蓋7的外方延伸。其延伸的一端，是在被裝設於第2側蓋7的轂部7b藉由軸承26b可旋轉自如地被支撐。且捲筒軸20的另一端是藉由軸承26a可旋轉自如地被支撐。在捲筒軸20的中心，形成有大徑部20a，在兩端形成有被支撐於軸承26a、26b的小徑部20b、20c。又，軸承26a、26b是將滾動構件及內輪及外輪由SUS404C製且將其表面改質提高耐腐蝕性的滾動軸承。

進一步，在第2圖左側的小徑部20b及大徑部20a之間是形成有具有兩者的中間的外徑的裝設後述的磁鐵61用的磁鐵裝設部20d。在磁鐵裝設部20d中，例如在SUM(壓出、切削)等的鐵材的表面施加無電場鎳鍍膜的磁性體製的磁鐵保持部27是藉由例如鋸齒結合不可旋轉地被固定。磁鐵保持部27，是剖面為正方形且在中心形成有供磁鐵裝設部20d貫通的貫通孔27a的四角柱狀的構件。磁鐵保持部27的固定方法不限定於鋸齒結合，使用鍵結合和花鍵結合等的各種的結合方法也可以。

捲筒軸20的大徑部20a的右端，是配置於側板9的貫通部分，在那之中構成離合器機構21的卡合銷29是被固定。卡合銷29，是沿著直徑貫通大徑部20a，其兩端是朝徑方向突出。

離合器操作桿17，是如第1圖所示，由1對的側板8、9之間的後部配置於捲筒12後方。離合器操作桿17是與離合器控制機構22連結，由側板8、9之間朝上下方向滑動，將離合器機構21切換至連結狀態及遮斷狀態。

齒輪機構19，是具有：手把軸30、及在手把軸30被固定的主齒輪31、及在主齒輪31嚙合筒狀的小齒輪32。手把軸30，是可旋轉自如地裝設於側板9及第2側蓋7，藉由滾子型的單向離合器86及爪式的單向離合器87禁止線吐出方向的旋轉(反轉)。單向離合器86，是裝設於第2側蓋7及手把軸30之間。主齒輪31，是可旋轉自如地裝設於手把軸30，隔著手把軸30與牽引機構23連結。

小齒輪32，是從側板9的外方朝內方延伸，在中心讓捲筒軸20貫通的筒狀部材，朝軸方向可移動自如地裝設於捲筒軸20。且，小齒輪32的第2圖左端側，是藉由軸承33可旋轉自如且朝軸方向可移動自如地被支撐於側板9。在小齒輪32的第2圖左端部形成有供卡合銷29嚙合的嚙合溝32a。藉由此嚙合溝32a及卡合銷29構成離合器機構21。且在中間部形成頸部32b，在右端部形成與主齒輪31嚙合的齒輪部32c。

離合器控制機構22，是具有沿著捲筒軸20方向移動的離合器軛35。且，離合器控制機構22，是具有與捲筒12的線捲取方向的旋轉連動將離合器機構21接合的離合器返回機構(無圖示)。

拋竿控制機構24，是具有：將捲筒軸20的兩端挾住的方式被配置的複數摩擦托板51、及調節由摩擦托板51所產生的捲筒軸20的挾持力用的制動帽52。左側的摩擦托板51，是裝設於捲筒支撐部13內。

[捲筒制動機構的結構]

捲筒制動機構(捲筒制動裝置的一例)25，是如第3圖所示，具有：設在捲筒12及捲線器本體1的捲筒控制組件(捲筒制動部的一例)40、及檢出作用於釣線的張力用的旋轉速度感測器(速度檢出部的一例)41、及將捲筒控制組件40由後述的4個制動模式的任一電力控制的捲筒控制組件42、及選擇4個制動模式用的模式調整鈕(制動力選擇部的一例)43。

捲筒控制組件40，是具備：藉由發電可電力控制地制動捲筒12。捲筒控制組件40，是在捲筒軸20包含朝旋轉方向並列配置的複數(例如4個)磁鐵61旋轉件60、及與旋轉件60的外周側相面對配置的被串聯連接的複數(例如4個)線圈62、及被串聯連接的複數線圈62的兩端所連接的開關元件63。捲筒控制組件40，是將藉由磁鐵61及線圈62的相對旋轉而發生的電流，藉由開關元件63通斷(ON/OFF)來變更負荷工作比地制動捲筒12。由捲筒控制組件40發生的制動力是開關元件63的導通(ON)時間愈長(負荷工作比愈大)愈強。

旋轉件60的4個磁鐵61，是在周方向被並列配置且極性交互地相異。磁鐵61，是具有與磁鐵保持部27略同等的長度的構件，其外側面是剖面圓弧狀的面，內側面是平面。此內側面是被配置成接觸捲筒軸20的磁鐵保持部27的外周面。

如第2圖所示，在相面對於捲線胴部12b的內周面的磁鐵61的位置中，例如裝設有在SUM(壓出、切削)等的鐵材的表面施加無電場鎳鍍膜的磁性體製的套筒68。套筒68，是在捲線胴部12b的內周面藉由壓入或接合等的適宜的固定手段被固定。將這種磁性體製的套筒68與磁鐵61相面對配置的話，來自磁鐵61的磁束因為是將線圈62集中通過，所以發電及制動器效率提高。

線圈62，是為了防止不順暢現象使捲筒12的旋轉平順而採用無芯型式。進一步軛也未設置。線圈62，是使被捲繞的芯線與磁鐵61相面對地配置於磁鐵61的磁場內的方式呈略矩形地捲繞。4個線圈62是呈串聯連接，其兩端是與開關元件63連接。線圈62，是使磁鐵61的外側面的距離成為略一定的方式對於捲筒軸芯實質上呈同芯的圓弧狀沿著捲筒12的旋轉方向彎曲成形。因此，線圈62及旋轉中的磁鐵61的間隙可以一定地維持。線圈62，是被安裝於後述的電路基板70。

開關元件63，是具有例如可以高速地導通斷開控制的並列被連接2個FET(電場效果晶體管)63a。在FET63a的各極端子連接有被串聯連接的線圈62。此開關元件63也裝設在電路基板70。

旋轉速度感測器41，是例如使用具有投光部及受光部的投受光型的光電開關。在相面對於電路基板70的捲筒12的凸緣部12a的外側面中，一體形成具有在旋轉方向隔有間隔地配置的複數開縫的檢出筒部12c，旋轉速度感測器41，是將檢出筒部12c挾持的方式使投光部及受光部相面對地配置，藉由通過開縫的光檢出捲筒12的旋轉速度。

模式調整鈕43，是為了選擇4個制動模式的任一而設置。4個制動模式，是後述的第1制動力及第2制動力不同的制動模式，是L模式(遠投模式)、及M模式(中距離模式)、及A模式(萬能模式)、及W模式(逆風模式)的4個模式。

在此，L模式，是使用比重輕的釣線，對於順風的有利條件下，將匙形、小魚形、搖擺形等的空氣阻力少且重的擬餌超遠投用的遠距模式。將拋竿隨後的能量利用直到極限為止，將最大旋轉數儘可能地提高，進一步對於拋竿中盤之後，讓捲筒幾乎自由旋轉注重飛出距離拉長的制動模式，第1制動力是被設定為最小。

M模式，是被設定成可以由重心移動形、筆形、擺動形等空氣阻力的少的擬餌快適遠投的制動模式。設定成可抑制拋竿隨後的超限，且對於拋竿中盤之後藉由高明地修正捲筒的旋轉速度，在不會約線纏結的最大限度讓飛出距離拉長。使用比重小的聚醯胺樹脂系的釣線的情況，以此模式為基準設定較佳。

A模式，是將拋竿隨後的能量利用直到極限為止，且重視拋竿後半的擬餌的飛出距離的延伸的制動器設定。無論釣線和擬餌的種類、風向，在幾乎所有的狀況皆可全能地使用。特別是，使用比重重的碳氟化合物(氟烴)系的釣線的情況，以此模式為基準設定較佳。

W模式，是即使在完全逆風中使擬餌的飛行距離縮短的狀況也可儘可能地抑制約線纏結地拉長飛行距離的模式，第2制動力是設定成最大。在飛行中旋轉容易減速的重心固定形和扁平側曲形擬餌朝向逆風拋投的情況時最適合的方式進行設定。且，即使前後擺動和上下擺動等的輕拋竿，也可從低旋轉確實防止約線纏結的方式進行設定。

模式調整鈕43，是在第1側蓋6可轉動自如且可定位在對應制動模式的4個旋轉相位。在模式調整鈕43中設有無圖示的磁鐵。在電路基板70中設有由在磁鐵轉動的領域隔有間隔地被配置的2個霍爾(Hall)元件所構成的模式調整鈕位置感測器45。模式調整鈕位置感測器45，是利用由磁鐵的通過所產生的2個霍爾(Hall)元件的通斷(ON/OFF)的變化，具體而言，雙方導通(ON)、一方導通(ON)另一方斷開(OFF)、一方斷開(OFF)另一方導通(ON)、雙方斷開(OFF)，檢出模式調整鈕43的旋轉相位。後述的控制部55，是將4個制動模式的任一依據被檢出的旋轉相位進行設定。

捲筒控制組件42，是具有：被裝設於相面對於捲筒支撐部13的捲筒12的凸緣部12a的面的電路基板70、及被搭載於電路基板70的控制部(捲筒控制部的一例)55。

電路基板70，是中心呈圓形開口的墊圈形狀的環狀的基板，在軸承收納部14的外周側配置成與捲筒軸20實質上同芯。電路基板70，是可相對轉動自如地裝設於捲筒支撐部13。且，電路基板70，是對於開口8a由被配置於預定的相位的方式被定位。由此，即使將捲筒支撐部13對於開口8a旋轉裝卸，也可使電路基板70由一定的相位被配置。

在此，電路基板70因為是裝設於與捲筒支撐部13的捲筒12的凸緣部12a相面對的面，所以可以將配置於旋轉件60的周圍的線圈62直接安裝於電路基板70。因此，不需要供將線圈62及電路基板70連接用的導線，線圈62及電路基板70的絕緣不良就可以減輕。且，線圈62因為是裝設在被安裝在捲筒支撐部13的電路基板70，所以只有將電路基板70安裝在捲筒支撐部13，線圈62也就被裝設於捲筒支撐部13。因此，可以容易地組裝捲筒制動機構25。進一步，因為電路基板70是可相對旋轉自如地裝設於捲筒支撐都13，且對於開口8a定位在預定的相位，所以電路基板70及捲線器本體1的相位不會變化。因此，即使在被裝設於開閉的第1側蓋6的模式調整鈕43設置磁鐵，在電路基板70設置霍爾(Hall)元件，霍爾(Hall)元件仍可以隨時在相同位置關係檢出磁鐵。

控制部55，是由例如搭載了CPU55a、RAM55b、ROM55c及I/O介面55d等的微電腦所構成。在控制部55的ROM55c(第1制動力、第2制動力設定部及張力設定部的一例)中，控制程式被容納，並且在後述的橫跨2個制動處理的第1制動力和第2制動力和正時器等的資料是各別對應4個制動模式地被容納。且，也容納各制動模式時的張力的參照張力和開始張力等的設定值等。在控制部55中，連接有：旋轉速度感測器41、及檢出模式調整鈕43的轉動位置用的模式調整鈕位置感測器45。且，在控制部55中，連接有開關元件63的各FET63a的閘門。控制部55，是藉由來自各感測器41、45的輸入及後述的控制程式，將捲筒控制組件40的開關元件63藉由例如周期1/1000秒的PWM(脈寬調變(PWM))訊號進行導通斷開控制。具體而言，控制部55，是對於被選擇的制動模式，由對應旋轉速度而減少的負荷工作比D將開關元件63導通斷開控制。在控制部55中來自作為電源的蓄電元件57的電力被供給。此電力也供給至旋轉速度感測器41及模式調整鈕位置檢出感測器45。

作為電源的蓄電元件57，是使用例如電解電容器，與整流電路58連接。整流電路58是與開關元件63連接，將來自具有旋轉件60及線圈62且作為發電機功能的捲筒控制組件40的交流電流變換成直流且將電壓穩定化供給至蓄電元件57。

又，這些的整流電路58及蓄電元件57也搭載於電路基板70。包含被搭載於此電路基板70的線圈62的各部，是被合成樹脂絕緣體製的絕緣被膜90覆蓋。絕緣被膜90是形成附鍔圓筒狀，將線圈62及電路基板70及被裝設於電路基板70的電子零件覆蓋。但是，旋轉速度感測器41的投受光部分是從絕緣被膜90露出。

[實際釣魚時的捲線器的操作及動作]

進行拋竿時，是將離合器操作桿17朝下方按壓使離合器機構21成為離合器斷開(OFF)的狀態。在此離合器斷開(OFF)狀態下，捲筒12是成為自由旋轉的狀態，進行拋竿的話藉由擬餌的重量使釣線從捲筒12迅速地吐出。藉由此拋竿使捲筒12旋轉的話，磁鐵61會在線圈62的內周側旋轉，將開關元件63導通(ON)的話電流會流動於線圈62使捲筒12被制動。在拋竿時捲筒12的旋轉速度會漸漸地變快，超過尖峰的話漸漸地減速。

擬餌著水的話，將操作桿2朝線捲取方向旋轉藉由無圖示的離合器返回機構使離合器機構21成為接合狀態，將捲線器本體1手掌握持等待魚上鉤。

[控制部的控制動作]

接著，參照第4圖說明拋竿時的控制部55的概略的制動器控制動作。又，在第4圖中，縱軸顯示表示制動力的強度的負荷工作比及張力及旋轉速度，在橫軸顯示來自拋竿時間經過。且粗實線是顯示實際被控制的負荷工作比，即制動力。

拋竿開始，電源投入控制部55的話，依據模式調整鈕43的位置，在控制部55設定：依據制動模式的後述的第1制動處理的第1初期制動力(負荷工作比D1S)、及第2制動處理的第2初期制動力(負荷工作比D2S)、及第2制動力的倍率(例如1.2倍至2.5倍的範圍)MP、及第2制動力的衰減率RA(例如0.2～0.6)、及修正制動時的正時器TN的正時器值(例如，0.05秒至0.5秒的範圍)。且，也設定：對於被檢出的張力F的作為比較對照的參照張力Fr、和決定制動開始時點的開始張力Fs。又，在第4圖中，第2制動力AD1的倍率MP，是例如1.5說明。

接著，將來自旋轉速度感測器41的旋轉速度ω讀入，依據旋轉速度ω算出張力F。

在此，張力F，是可以由捲筒12的旋轉速度的變化率(Δω/Δt)及捲筒12的慣性力矩J求得，拋竿時捲筒12的旋轉速度變化的話，此時，若捲筒12未受到來自釣線的張力而單獨自由旋轉的情況的旋轉速度的差是依據由來自釣線的張力所發生的旋轉驅動力(扭矩)。此時的旋轉速度的變化率為(Δω/Δt)的話，驅動扭矩T，是可以由下述(1)式表示。

T==J×(Δω/Δt)‧‧‧‧‧(1)

從(1)式求得驅動扭矩T的話，可以從釣線的作用點的半徑(通常是15～20mm)求得張力。

得知從拋竿開始漸漸地下降的張力是成為預定值(開始張力Fs)以下時若大的制動力作用的話，在旋轉速度的尖峰之前擬餌的姿勢反轉並穩定飛行。為了在此旋轉速度的尖峰之前進行制動由穩定的姿勢讓擬餌飛行而進行以下的控制。即，在拋竿開始後讓強力的制動力D1S短時間作用進行使擬餌反轉的第1制動處理，接著，組合漸漸地變弱的第1制動力及第2制動力漸漸地制動，下降直到預定旋轉速度ωe為止制動捲筒12。在此，第1制動力D2是從制動開始時的制動力以與旋轉速度的二次方成比例地減少。且，第2制動力，是以從對於第1制動力乘上預定的倍率MP的初期值設定的衰減率RA減少。

控制部55是進行此第1制動處理及第2制動處理的2個制動處理。在第2制動處理中，比較：至少一部分是隨著時間減少的方式被設定的參照張力Fr及被檢出的檢出張力F，檢出張力F是成為參照張力Fr以下的話，由第2制動力制動捲筒12。此第2制動力，是以第1制動力為基準增加，隨著衰減率RA衰減。具體而言，檢出張力是成為參照張力以下的話，正時器TN(N：1、2、3…)作動，正時器TN是時間結束的話，藉由以當時的第1制動力D2為基準增加的第2制動力AD1制動。又，在時間結束之前若檢出張力F超越參照張力Fr的話重設正時器TN，不進行由第2制動力AD1所產生的制動。

例如，在第4圖中，在時間ta1中檢出張力F是成為參照張力Fr以下的話，正時器T1開始計時，時間結束為止檢出張力F因為是參照張力Fr以下，所以直到正時器T1時間結束時點藉由以當時的第1制動力D21為基準增加的第2制動力AD1)制動捲筒12。且，在時間ta2中檢出張力F雖也是參照張力以下，但如第4圖虛線的圓內所示，在正時器T2時間結束之前的時間tb，因為檢出張力F是超越參照張力Fr，所以由第2制動力所產生的制動被取消。進一步，因為在時間ta3中檢出張力F再度成為參照張力Fr以下，且直到正時器T2時間結束為止持續該狀態，所以正時器T2時間結束時點，由第2制動力AD1(=2.5×D21)制動。第2制動力是隨著時間經過依據衰減率RA衰減。且，第2制動力AD1，是不會成為第1制動力D2以下。

接著，參照第5圖及第6圖的控制流程圖說明具體的控制處理。

藉由拋竿使捲筒12旋轉7將電力儲存於蓄電元件5且電源投入控制部55的話，由步驟S1進行初期設定。在此，各種的標記和變數被重設。例如顯示正時器TN的次數的變數N設定為1。在步驟S2中，判斷顯示後述的控制處理是否開始的標記CF是否為導通(ON)。且控制處理未開始的情況時，移行至步驟S3。在步驟S3中，判斷是否藉由模式調整鈕位置感測器45被選擇任一的制動模式BMn(n是1～4的整數)。在步驟S4中，設定制動模式被選擇的制動模式BMn。具體而言，從控制部55內的ROM55c讀出：依據制動模式BMn的第1制動處理的初期制動力D1S、第2制動處理的第1制動力的初期值D2S、第2制動力的增加率MP、正時器TN的各別的正時器值、第2制動力的衰減率RA及由第2制動力制動時使用的參照張力Fr等的各制動模式BMn的值，並寫入RAM55b。又，初期制動力D1S，是拋竿初期的旋轉速度為10000rpm時的負荷工作比。因此，初期制動力D1S是依據拋竿初期的旋轉速度被修正。正時器值，是當正時器TN(N：正的整數)在第2制動處理中由第2制動力制動時由此順序被使用，順序設定使正時器值變長。例如，正時器T1的正時器值是0.05秒，正時器T2的正時器值是0.1秒。

在步驟S5中，藉由來自旋轉速度感測器41的脈衝檢出捲筒12的旋轉速度ω。在步驟S6中，將作用於從捲筒12吐出的釣線的張力F依據前述的式從旋轉速度ω算出。

在步驟S7中，判斷被算出的張力F是否為開始張力Fs(例如，0.5～1.5N的範圍的任一的值)以下。超越開始張力Fs的情況時返回至步驟S5。

張力F是成為預定值Fs以下的話移行至步驟S8。在步驟S8中，將標記CF導通(ON)。在步驟S9中，在步驟S5將就近檢出的旋轉速度ω設定成拋竿初期的旋轉速度ω1。在步驟S10中，進行第6圖所示的制動處理。在步驟S11中，判斷檢出的旋轉速度ω是否成為控制終了的極低速的終了速度ωe。旋轉速度ω是到達終了速度ωe的話，在步驟S12中將全部的標記設定為斷開(OFF)，由步驟S13將全部的正時器TN重設並返回至步驟S2。但是，拋竿結束且捲筒12的旋轉停止的話，因為電源電壓下降且蓄電元件57放電所以控制部55的CPU55a被重設。

在步驟S2，若標記CF為導通(ON)，制動處理已經開始的情況時跳過步驟S10。

在步驟S10的控制處理中，由第6圖的步驟S20，判斷檢出張力F成為預定值Fs以下之後是否經過時間ts2。時間ts2經過為止之前移行至步驟S21，實行第1制動處理，返回至步驟S11。在步驟S21的第1制動處理中，如第4圖所示，將在步驟S4被設定的初期制動力D1S依據拋竿初期的旋轉速度ω1修正，由一定的制動力在時間ts2之間制動捲筒12。

開始制動之後時間ts2經過的話從步驟S20移行至步驟S22實行第2制動處理。在步驟S22中，檢出旋轉速度ω。在步驟S23中，算出張力F。在步驟S24中，判斷標記SF是否為導通(ON)。此標記SF，是判斷第2制動處理是否已經開始的標記。標記SF不是導通(ON)的情況時，移行至步驟S25使標記SF成為導通(ON)。在步驟S26中，將由步驟S22檢出的旋轉速度ω設定成第2制動處理中的初期旋轉速度ω2。在步驟S24中若標記SF已經成為導通(ON)，即第2制動處理為已經開始的情況時移行至步驟S27。

在步驟S27中，判斷檢出張力F是否在參照張力Fr以下。檢出張力F是成為參照張力Fr以下的話為了讓第2制動力作用，移行至步驟S28。步驟S28，是判斷正時器TN(最初是正時器T1)是否已經時間結束。時間未結束時，移行至步驟S29，判斷正時器TN是否開始。正時器TN未開始時，移行至步驟S30讓正時器TN開始計時並返回至主例行程式。正時器TN已經開始的話，跳過步驟S30返回至主例行程式。

正時器TN時間結束時，從步驟S28移行至步驟S31。在步驟S31中，判斷顯示檢出張力F是否第一次成為參照Fr以下的修正制動處理的標記TF是否導通(ON)。標記TF未導通(ON)時因為是第一次的情況所以為了移行至步驟S32準備下一次的正時器TN(例如正時器T2)而將變數N增加1。在步驟S33中，將標記TF設定為導通(ON)。在步驟S34中，設定第2制動力AD1返回至主例行程式。第2制動力AD1，是如第4圖所示，在正時器TN時間結束時的第1制動力D2乘上倍率MP(例如1.5)之後加上第1制動力。

且，標記TF是已經導通(ON)的情況時，從步驟S31移行至步驟S35進行第2制動力AD1的衰減處理。具體而言，由從那時的第2制動力AD1減去對於第2制動力AD1乘上預定的衰減率RA的值設定新的第2制動力AD1。在步驟S36中，為了使第2制動力AD1不會比第1制動力D2弱，判斷第2制動力AD1是否衰減至第1制動力D2以下。第2制動力AD1是第1制動力D21以下的情況時移行至步驟S40進行第1制動力D2的制動處理。

另一方面，檢出張力F是超越參照張力Fr的情況時，從步驟S27移行至步驟S37。在步驟S37中，判斷是否標記TF為導通(ON)，即修正制動處理是否已經進行。修正制動處理已經進行的情況時移行至步驟S38將標記TF設成斷開(OFF)。修正制動處理未進行的情況時跳過步驟S38。在步驟S39中，將正時器TN重設，將正時器TN初期化。由此，正時器TN重設之前檢出張力F是超越參照張力Fr的情況時，使正時器TN不要結束並取消第2制動力的制動處理。

在步驟S40中，進行第1制動力的制動處理返回至主例行程式。第1制動力的制動處理中，將第2初期制動力D2S以旋轉速度的二次方減少的負荷工作比(D2==D2S(ω/ω2)² )制動捲筒12。

在此，檢出張力F是超越參照張力Fr的話，由弱的第1制動力D2制動，檢出張力F是成為參照張力Fr以下的話由以第1制動力D2為基準增加制動力的強力的第2制動力AD1制動捲筒12。因此，依據釣魚的條件使制動力的強弱被自動地控制。因此，即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。

[其他的實施例]

(a)在前述實施例中，雖將作用於釣線的張力從捲筒的旋轉速度算出，但是藉由在捲筒軸裝設變形測定器等將張力直接檢出也可以。

(b)在前述實施例中，雖揭示藉由發電制動捲筒的捲筒控制組件，但是捲筒控制組件，是由可電力控制的話任何構成也可以。例如，藉由可電力控制的致動器將制動器滑塊或制動器來令片與鼓或碟片接觸也可以。

(c)在前述實施例中，雖在第2制動處理由隨著時間漸漸地衰減的第2制動力制動，但是由一定的第2制動力以預定時間制動的方式也可以。且，將第2制動力依據旋轉速度的二次方衰減也可以。

(d)在前述實施例中，雖利用由一定的制動力制動的第1制動處理及由變化的制動力制動的第2制動處理進行制動，但本發明不限定於此，只有由第2制動處理制動捲筒也可以。

(e)在前述實施例中，雖由可電力控制的捲筒制動機構25將第1制動力及第2制動力組合的方式制動，但是此本發明不限定於此。

例如，如第7圖所示，在捲筒112的操作桿2裝設側的凸緣部112a及側板，設置利用離心力的機械式的離心制動型式的捲筒控制組件(第2捲筒制動部的一例)140，並與捲筒控制組件(第1捲筒制動部的一例)40一起制動捲筒112的方式也可以。捲筒控制組件140，是具有：可與捲筒112一體旋轉的複數(例如6個)的制動滑塊161、及在側板109被設在複數制動滑塊161的外周側並可與制動滑塊161接觸的制動鼓162。制動滑塊161，是朝徑方向可移動自如地裝設於附階段的複數根(例如6根)的導引軸140b。複數導引軸140b，是在捲筒軸120的外周面，呈放射狀立設於藉由例如鋸齒結合被固定的裝設筒部140a。捲筒112旋轉並發生離心力的話制動滑塊161會與制動鼓162接觸，捲筒控制組件140，是由與捲筒112的旋轉速度的二次方成比例減少的第1制動力制動捲筒112。

且，捲筒控制組件40及捲筒控制組件42，雖是與前述實施例同樣的構成。但是，捲筒控制組件42，是只有檢出張力是比參照張力低時，控制捲筒控制組件40由第2制動力制動捲筒112。即，在此實施例中，拋竿中，是由捲筒控制組件140隨時制動捲筒，只有檢出張力是參照張力以下時，加上第2制動力制動捲筒112。又，在由捲筒控制組件42的控制所產生的第2制動力，是與前述實施例同樣也可以，且，例如，使第2制動力只有預定時間作用的方式而與前述實施例相異也可以。

(f)在前述實施例中，使可以設定對應複數第1制動力的複數參照張力也可以。

1．．．捲線器本體

2．．．操作桿

2a．．．臂部

2b．．．把手

3．．．星狀牽引器

5．．．框架

6．．．第1側蓋

7．．．第2側蓋

7b．．．轂部

8．．．側板

8a．．．開口

9．．．側板

10a．．．連結部

12．．．捲筒

12a．．．凸緣部

12b．．．捲線胴部

12c．．．檢出筒部

13．．．捲筒支撐部

14．．．軸承收納部

17．．．離合器操作桿

18．．．均勻捲線機構

19．．．齒輪機構

20．．．捲筒軸

20a．．．大徑部

20b．．．小徑部

20c．．．小徑部

20d．．．磁鐵裝設部

21．．．離合器機構

22．．．離合器控制機構

23．．．牽引機構

24．．．拋竿控制機構

25．．．捲筒制動機構

26a．．．軸承

26b．．．軸承

27．．．磁鐵保持部

27a．．．貫通孔

28．．．螺帽

29．．．卡合銷

30．．．手把軸

31．．．主齒輪

32．．．小齒輪

32a．．．嚙合溝

32c．．．嚙合齒輪部

33．．．軸承

35．．．離合器軛

40．．．捲筒控制組件

41．．．旋轉速度感測器

42．．．捲筒控制組件

45．．．模式調整鈕位置感測器

51．．．摩擦托板

52．．．制動帽

55．．．控制部

55a．．．CPU

55b．．．RAM

55c．．．ROM

55d．．．I/O介面

57．．．蓄電元件

58．．．整流電路

60．．．旋轉件

61．．．磁鐵

62．．．線圈

63．．．開關元件

68．．．套筒

70．．．電路基板

86．．．單向離合器

87．．．單向離合器

90．．．絕緣被膜

109．．．側板

112．．．捲筒

112a．．．凸緣部

120．．．捲筒軸

140．．．捲筒控制組件

140a．．．裝設筒部

140b．．．導引軸

161．．．制動滑塊

162．．．制動鼓

[第1圖]採用本發明的一實施例的雙軸承捲線器的立體圖。

[第2圖]顯示其捲線器本體內部的結構的剖面圖。

[第3圖]顯示其捲筒制動裝置的結構的方塊圖。

[第4圖]說明其制動動作的圖表。

[第5圖]顯示其主例行程式的控制動作的流程圖。

[第6圖]顯示其制動處理例行程式的流程圖。

[第7圖]其他的實施例的相當於第2圖的圖。

Claims

一種雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是供制動可旋轉自如地裝設於捲線器本體且可捲附釣線的捲筒用，具備：將前述捲筒可電力控制地制動的捲筒制動部、及設定第1制動力用的第1制動力設定部、及設定參照張力用的張力設定部、及檢出作用於前述釣線的張力用的張力檢出部、及設定以前述第1制動力作為基準增加制動力的第2制動力用的第2制動力設定部、及制動開始時是由前述第1制動力控制前述捲筒制動部且之後當由前述張力檢出部被檢出的檢出張力成為前述參照張力以下的話由前述第2制動力控制前述捲筒制動部用的捲筒控制部。
如申請專利範圍第1項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，進一步具備速度檢出部，供檢出前述捲筒的旋轉速度，前述捲筒控制部，是依據由前述速度檢出部被檢出的旋轉速度的減少來減少前述第1制動力。
如申請專利範圍第2項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述捲筒控制部，是與前述被檢出的旋轉速度的二次方成比例減少前述第1制動力。
如申請專利範圍第1至3項中任一項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述捲筒控制部，是前述檢出張力成為預定值以下的話開始前述捲筒制動部的控制。
如申請專利範圍第2或3項的捲筒制動裝置，其中，前述捲筒控制部，是依據前述被檢出的旋轉速度的減少來減少前述參照張力。
如申請專利範圍第1至3項中任一項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，進一步具備：正時器部，當前述檢出張力成為前述參照張力以下的話就開始；及衰減率設定部，供設定前述第2制動力時間的衰減率，前述捲筒控制部，是隨著前述正時器部時間結束之後時間經過以前述被設定的衰減率衰減的方式減少前述第2制動力。
如申請專利範圍第6項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述捲筒控制部，是前述正時器部為時間結束的話，由前述第2制動力控制前述捲筒制動部。
如申請專利範圍第7項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述正時器部，是在拋竿後最初前述檢出張力成為前述參照張力以下時所設定的正時器值是比在第2次之後前述檢出張力成為前述參照張力以下時所設定的正時器值小。
如申請專利範圍第1至3項中任一項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述第1制動力設定部及第2制動力設定部，是可各別設定制動力不同的複數前述第1制動力及第2制動力，進一步具備制動力選擇部，可組合選擇前述複數第1制動力及前述複數第2制動力的任一種。
如申請專利範圍第9項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述參照張力設定部，是可設定對應複數前述第1制動力的複數前述參照張力。
一種雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是供可旋轉自如地裝設於捲線器本體制動且可捲附釣線的捲筒用，具備：將前述捲筒由依據旋轉數的第1制動力制動用的第1捲筒制動部、及將前述捲筒由可電力控制的第2制動力制動用的第2捲筒制動部、及設定參照張力用的張力設定部、及檢出作用於前述釣線的張力用的張力檢出部、及在拋竿時由第1制動力隨時制動前述捲筒且只有當前述張力檢出部被檢出的檢出張力成為前述參照張力以下時加上前述第2制動力來制動前述捲筒的捲筒控制部。
如申請專利範圍第11項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述第1捲筒制動部，是具有：與前述捲筒可一體旋轉地設置且藉由前述捲筒的旋轉發生的離心力朝徑方向外方可移動的制動滑塊、及在前述捲線器本體設在前述制動滑塊的外周側且可與前述制動滑塊接觸的制動鼓。