JP4362384B2 - 両軸受リール及びそれに用いるスプール制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハンドルを有する両軸受リール及びそれに用いられるスプール制動装置に関する。

両軸受リール、特にキャスティングで釣り糸を放出するルアーを用いるベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためのスプール制動装置が設けられている。スプール制動装置は、従来、遠心力を利用した遠心制動装置や、磁石により発生する渦電流を利用したマグネット制動装置などが知られている。また、最近では、リール本体に回転自在に装着されたスプールの糸繰り出し方向の回転を電子的に制御して制動する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の電子制御制動装置は、リール本体の内部に設けられた回路基板と、マイクロコンピュータやスプールの回転速度等を検出するセンサを含み回路基板に配置された複数の電気部品とを備えている。また、スプール軸には、回転方向に並べて配置された複数の磁石が装着されており、回路基板には、磁石の外周に配置されたコイルが接続されている。そして、スプールの回転によりコイルに発生する電力をスイッチングしてスプールを制動している。
特開平１１−３３２４３６号公報

前記従来のスプール制動装置では、それぞれの形式により特徴がある。たとえば、マグネット制動装置では、スプールの回転に比例して制動力が強くなる。また、遠心制動装置では、スプールの回転の二乗に比例して制動力が強くなる。したがって、これら２つの形式の制動装置では、制動力を大小は変更できるが、その特性を変更するのは難しい。そこで、２つの形式を釣りに応じて交換できるようにすることが考えられる。また、電子制御制動装置では、ソフトウェアが異なる装置に交換することにより特性を変更することが考えられる。しかし、従来の制動装置では、何れのばあいにも、間違って異なる制動特性に交換すると釣果に影響を及ぼすこともあるため、どのような制動特性に交換したのかを確認できるようにすることが重要である。

本発明の課題は、制動特性が異なるスプール制動装置に交換した場合に制動特性を容易に確認できるようにすることにある。

発明１に係る両軸受リールは、着脱自在なスプール支持部とハンドルとを有し、釣り竿に装着されるリール本体と、釣り糸装着用のスプールと、スプール制動装置と、装置識別手段とを備えている。スプールは、スプール支持部に回転自在に装着されハンドルにより回転可能なものである。スプール制動装置は、リール本体に少なくとも一部が交換可能に装着されスプールを制動する装置である。装置識別手段は、リール本体に装着された状態でスプール制動装置を識別可能な手段である。スプール制動装置は、スプール制動手段と、スプール制御手段と、パターン選択手段と、を有している。スプール制動手段は、少なくとも一部がリール本体に着脱自在に装着され、スプールを電気的に制御可能に制動する手段である。スプール制御手段は、スプール支持部のスプールのフランジ部に対向する外壁面に装着された回路基板と、回路基板に搭載された制御部とを有し、スプール制動手段を電気的に制御する手段である。パターン選択手段は、スプール支持部に移動自在に装着され、リール本体の外部に露出する選択操作部材を有し、選択操作部材の移動操作により制動状態が異なる複数の制動パターンを選択するための手段である。スプール制御手段は、選択された制動パターンでスプール制動手段を制御し、装置識別手段は、同じ形式で異なる制動特性のスプール制動装置を識別し、スプール制動装置は、スプールに装着される釣り糸に応じて異なる制動特性の制動力が設定されている。

この両軸受リールでは、制動特性が異なるスプール制動装置を交換した場合、交換したスプール制動装置をリール本体に装着した状態で識別することができる。ここでは、スプール制動装置を交換すると、その交換した装置を識別可能であるので、制動特性が異なるスプール制動装置に交換した場合に制動特性を容易に確認できるようになる。

また、同じ形式のスプール制動装置であって、たとえば、電子制御制動装置の場合、制動のためのソフトウェアが異なる装置に応じて装置識別手段により装置の識別が可能になる。

さらに、釣り糸の種類によって異なる重さに応じて異なる制動装置を使用しても制動装置を容易に確認できる。

さらにまた、スプール支持部ごと制動装置を容易に交換できるとともに、複数の制御パターンを選択できるので、ルアーの質量や風の強さや向きなどの釣りを行う状況に応じて最適な制動力を選択できる。

発明２に係る両軸受リールは、発明１に記載のリールにおいて、装置識別手段は、記選択操作部材に色により形成された識別マークである。この場合には、スプール支持部に装着され外部から操作する選択操作部材の色により装置を識別できるので、別に識別マークを設けることなく容易に制動装置を識別できる。

発明３に係る両軸受リールは、発明１又は２にリールの装置において、スプール制動手段は、スプールの回転軸に回転方向に並べて配置され極性が交互に異なる複数の磁極を有しスプールに連動して回転する回転子と、回転子の周囲に周方向に間隔を隔てて対向して配置され直列接続された複数のコイルと、直列接続された複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段とを有し、スプール制御手段は、リール本体の前記スプールの一方の端面と対向する面に着脱自在に装着され複数のコイル及びスイッチ手段が取り付けられた回路基板と、回路基板に搭載された制御素子とを有する。この場合には、スプールが回転した状態でスイッチ素子がオンするとコイルに電流が発生しスプールが制動される。このコイルは、リール本体のスプールの一方の端面と対向する面に装着された回路基板に取り付けられている。ここでは、回路基板がリール本体のスプールの一方の端面と対向する面に装着されているので、回転子の周囲に対向して配置されたコイルを回路基板に直接取り付けることができる。このため、コイルと回路基板とを接続するリード線が不要になり、コイルと回路基板との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイルがリール本体に取り付けられた回路基板に装着されているので、回路基板をリール本体に取り付けるだけでコイルもリール本体に装着される。このため、スプール制動装置を容易に組み立てできる。

発明４に係る両軸受リールは、発明３に記載のリールにおいて、回転子は、スプールが回転不能に装着されたスプール軸に固定され交互に極性を異ならせて回転方向に並べて配置された複数の磁石を有する。この場合には、スプール軸に固定された複数の磁石により回転子を構成しているので、回転子の構成が簡素になる。

発明５に係る両軸受リールは、発明４に記載のリールにおいて、磁石の数とコイルの数とは同数である。この場合には、コイルと磁石の数が同じ数であるので、コイルの出力が単相になりスイッチ素子が簡素になる。

発明６に係る両軸受リールは、発明３から５のいずれかに記載のリールにおいて、複数のコイルは、スプール軸芯から径方向に延びる軸を中心に矩形枠状に巻回されかつスプールの回転方向に沿って円弧状に湾曲して形成されたコアレスコイルである。この場合には、複数のコイルをコアレスコイルとしたので、コギングが生じにくくなり、スプールの回転がスムーズになる。しかもスプールの回転方向に沿って円弧状に湾曲して形成されているので、回転子との隙間を一定に維持しやすい。

発明７に係る両軸受リールは、発明３から６のいずれかに記載のリールにおいて、コイルは、非磁性体製の有底筒状のコイルホルダに装着された状態で回路基板に固定されている。この場合には、複数のコイルが非磁性体製のコイルホルダに装着されているので、コイルを回路基板に装着しやすくなるとともに、コイルホルダが非磁性体製であるので、回転子による磁束を乱すことがない。

発明８に係る両軸受リールは、発明３から７のいずれかにリールの装置において、複数のコイルは、スプール軸芯と実質的に同芯に配置されている。この場合には、回路基板に装着されたコイルがスプール軸芯と実質的に同芯に配置されているので、回転子との隙間を一定に維持しやすい。

発明９に係る両軸受リールは、発明３から８のいずれかに記載のリールにおいて、回路基板は、スプール軸芯と実質的に同芯に配置された座金形状の部材である。この場合には、回路基板に装着されたコイルがスプール軸芯と実質的に同芯に配置されているので、回転子との隙間を一定に維持しやすい。

発明１０に係る両軸受リールは、発明１から９のいずれかに記載のリールにおいて、キャスティング時にスプールから放出される釣り糸に作用する張力を検出する張力検出手段をさらに備え、スプール制御手段は、張力検出手段で検出された張力が第１所定値以下になったとき、所定の第１制動力で第１所定時間の間スプールを制動するようにスプール制動手段を電気的に制御する。この場合には、キャスティング当初の張力が大きい状態では、スプールを制動せず、釣り糸の張力が徐々に減少して回転速度がピークを迎える前に第１所定値以下になると、比較的強い第１制動力で第１所定時間の間制動する。この第１所定時間は、たとえば、０．１秒〜０．５秒くらいの時間であり、非常に短い時間だけスプールをたとえば最大制動力の５０〜１００％の強い所定の第１制動力で制動する。本発明者等は、制動タイミングを種々変更してキャスティング実験を行ったところ、回転速度のピーク手前で強い制動力で瞬時スプールを制動すると、ルアーが釣り糸係止部分から反転し、釣り糸係止部分と逆側の端部を先にしてそのままの姿勢で安定した姿勢で飛行することを知見した。また、非行姿勢が安定すると飛距離が延びることを確認した。さらに、張力が所定値以下のときに短時間強い制動力で制動することにより、従来では回転速度のピークを越えてから制動するのに対して回転速度のピークを検出する前にスプールを強く制動することができることを知見した。このようにピーク前に強い制動力で制動すると、第１所定値以下であった張力が急激に大きくなりバックラッシュを防止できるとともに、ルアーが安定して飛行する。このため、バックラッシュを防止しつつルアーの姿勢を安定させてより遠くにルアーをキャスティングできるようになる。

発明１１に係る両軸受リールのスプール制動装置は、回転方向に並べて配置され極性が交互に異なる複数の磁極を有し釣り糸が装着されるスプールに連動して回転する回転子が装着されたスプールを制動するとともに、両軸受リールのリール本体に着脱可能に装着される装置であって、スプール制動手段と、スプール制御手段と、装置識別手段とを備えている。スプール制動手段は、回転子の周囲に周方向に間隔を隔てて対向して配置され直列接続された複数のコイル及び直列接続された複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段を有し、スプールを制動する手段である。スプール制御手段は、リール本体のスプールの一方の端面と対向する面に装着され複数のコイル及びスイッチ手段が取り付けられた回路基板と、回路基板に搭載された制御素子とを有し、スプール制動手段を電気的に制御する手段である。装置識別手段は、スプール制動装置をリール本体に装着した状態でスプール制動装置を識別可能な手段である。このスプール制動装置では、制動特性が異なるスプール制動装置を交換した場合、交換したスプール制動装置をリール本体に装着した状態で識別することができる。ここでは、スプール制動装置を交換すると、その交換した装置を識別可能であるので、制動特性が異なるスプール制動装置に交換した場合に制動特性を容易に確認できるようになる。

本発明によれば、スプール制動装置を交換すると、その交換した装置を識別可能であるので、制動特性が異なるスプール制動装置に交換した場合に制動特性を容易に確認できるようになる。

〔リールの構成〕
図１及び図２において、本発明の一実施形態による両軸受リールは、ベイトキャスト用の丸形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。

ハンドル２は、板状のアーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものである。アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。

リール本体１は、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金などの金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻用のスプール１２がスプール軸２０（図２）を介して回転自在に装着されている。第１側カバー６は、スプール軸方向外方から見て円形であり、第２側カバー７は、交差する２つの円で構成されている。

フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、クラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のスプール制動機構（スプール制動装置の一例）２５が配置されている。

フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の側板８，９と、これらの側板８，９を一体で連結する上下の連結部１０ａ，１０ｂ（図１）とを有している。側板８の中心部よりやや上方には、段差を有する円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１及びスプール制動機構２５を構成するスプール支持部１３がねじ止め固定されている。

スプール支持部（補助部材の一例）１３は、図３及び図４に示すように、開口８ａの周囲でたとえば３本のねじにより側板８に着脱自在に装着される扁平な略有底筒状の部材である。スプール支持部１３の壁部１３ａの中心部には、内方に向けて突出する筒状の軸受収納部１４が一体形成されている。軸受収納部１４の内周面には、スプール軸２０の一端を回転自在に支持するための軸受２６ｂが装着されている。また、軸受収納部１４の底部にはキャスティングコントロール機構２４の摩擦プレート５１を装着されている。軸受２６ｂは、線材製の止め輪２６ｃにより軸受収納部１４に係止されている。スプール支持部１３は、スプール制動機構２５の構成の一部及び軸受２６ｂとともに交換可能になっている。

上側の連結部１０ａは、図１に示すように、側板８，９の外形と同一面に配置されており、下側の連結部１０ｂは、前後に１対設けられており、外形より内側に配置されている。下側の連結部１０ｂには、リールを釣り竿に装着するための前後に長い、たとえばアルミニウム合金等の金属製の竿装着脚部４がリベット止めされている。

第１側カバー６は、第２側カバー７側から挿入されたねじ部材（図示せず）により側板８にねじ止め固定されている。第１側カバー６には、後述する制動切換つまみ４３が配置される円形の開口部６ａが形成されている。

スプール１２は、図２に示すように、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。この固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。

スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに軸受２６ａにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は前述したように軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ，２６ｂに支持される小径部２０ｂ，２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ，２６ｂは、たとえばＳＵＳ４４０Ｃに特殊耐食性被膜をコーティングしたものである。

さらに、図１左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。

スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。

クラッチレバー１７は、図２に示すように、１対の側板８，９間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７は側板８，９間で上下方向にスライドする。クラッチレバー１７のハンドル装着側には、係合軸１７ａが側板９を貫通して一体形成されている。この係合軸１７ａは、クラッチ制御機構２２に係合している。

レベルワインド機構１８は、図２に示すように、スプール１２の前方で両側板８，９間に配置され、外周面に交差する螺旋状溝４６ａが形成された螺軸４６と、螺軸によりスプール軸方向に往復移動して釣り糸を案内する釣り糸案内部４７とを有している。螺軸４６は、両端が側板８，９に装着された軸支持部４８，４９により回転自在に支持されている。螺軸４６の図２右端には、ギア部材３６ａが装着されており、ギア部材３６ａは、ハンドル軸３０に回転不能に装着されたギア部材３６ｂに噛み合っている。このような構成により、螺軸４６は、ハンドル軸３０の糸巻取方向の回転に連動して回転する。

釣り糸案内部４７は螺軸４６の周囲に配置され一部が軸方向の全長にわたって切り欠かれたパイプ部材５３と、螺軸の上方に配置されたガイド軸（図示せず）とによりスプール軸２０方向に案内されている。釣り糸案内部４７には、螺旋状溝４６ａに係合する係止部材（図示せず）が回動自在に装着されており、螺軸４６の回転によりスプール軸方向に往復移動する。

ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。

ピニオンギア３２は、側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。

クラッチ制御機構２２は、ピニオンギア３２のくびれ部３２ｂに係合してピニオンギア３２をスプール軸２０方向に沿って移動させるクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構（図示せず）を有している。

キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。

〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構２５は、図３、図４及び図８に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット４０と、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ４１と、スプール制動ユニット４０を８段階の制動モードのいずれかで電気的に制御するスプール制御ユニット４２と、８つの制動モードを選択するための制動切換つまみ４３とを有している。スプール制動機構２５は、異なる制動特性を有する別のものとスプール支持部１３を含めて交換可能である。以下の説明では標準の制動特性を有するスプール制動機構２５について説明する。

スプール制動ユニット４０は、スプール１２を発電により制動する電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された４つの磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続されたたとえば４つのコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオンオフすることによりスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長さに応じて大きくなる。

回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面 は断面円弧状の面であり、内側面６１ｂは平面である。この内側面６１ｂがスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。磁石６１の両端部は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性体製の円形皿状のキャップ部材６５ａ，６５ｂにより挟持され、スプール軸２０に対して回転不能に磁石保持部２７に装着されている。このようにキャップ部材６５ａ，６５ｂにより磁石６１を保持することにより、キャップ部材６５ａ，６５ｂが非磁性体製であるので、磁力を弱めることなくスプール軸２０上での磁石の組立を容易にできるとともに、組立後の磁石の比強度を高めることができる。

磁石６１の図４左端面と軸受２６ｂとの距離は２．５ｍｍ以上離れている。図４右側のキャップ部材６５ａは、スプール軸２０の大径部２０ａと磁石装着部２０ｄとの段差と磁石保持部２７とに挟まれてそれより右方への移動が規制されている。

軸受２６ｂとの間に配置された左側のキャップ部材６５ｂには、たとえば、ＳＰＣＣ（板材）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製のワッシャ部材６６が装着されている。ワッシャ部材６６は、スプール軸２０に装着されたたとえばＥ型止め輪６７により抜け止めされている。このワッシャ部材６６の厚みは０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下であり、外径は軸受２６ｂの外径の６０％以上１２０％以下である。このような磁性体製のワッシャ部材６６を設けることにより、磁石６１の近くに配置される軸受２６ｂが磁化されにくくなる。このため、磁石６１の近くに軸受２６ｂを配置してもスプール１２の自由回転時の回転性能に影響を与えにくくなる。また、磁石６１と軸受２６ｂとの距離を２．５ｍｍ以上離したことも軸受２６ｂを磁化しにくくしている。

糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削材）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及び制動効率が向上する。

コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面６１ａとの距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。４つのコイル６２は、たとえば合成樹脂製の鍔付き円形皿状のコイルホルダ６９によりまとめられており、表面はニスなどの絶縁被膜により覆われている。コイルホルダ６９は、スプール制御ユニット４２を構成する後述する回路基板７０に固定されている。なお図３ではコイル６２を主に描くためにコイルホルダ６９は、二点鎖線で図示している。このように、４つのコイル６２が合成樹脂製製のコイルホルダ６９に装着されているので、コイル６２を回路基板７０に装着しやすくなるとともに、コイルホルダ６９が合成樹脂製であるので、磁石６１による磁束を乱すことがない。

スイッチ素子６３は、たとえば高速でオンオフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）６３ａを有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に、直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３は図５Ｂに示すように、回路基板７０の裏面（フランジ部１２ａと対向する表面と逆側の面）に装着されている。

回転速度センサ４１は、たとえば、投光部４４ａと受光部４４ｂとを有する反射型の光電センサ４４を用いており、回路基板７０のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する表面に配置されている。フランジ部１２ａの外側面には、投光部４４ａから照射された光を反射する読み取りパターン７１が印刷やシール貼り付けや反射板の取付などの適宜の方法により形成されている。この回転速度センサ４１の受光部４４ｂからの信号によりスプール１２の回転速度を検出して釣り糸に作用する張力を検出する。

制動切換つまみ４３は、８段階の制動モードのいずれかを設定するために設けられている。制動切換つまみ４３は、図４、図６及び図７に示すように、スプール支持部１３に回動自在に装着されている。制動切換つまみ４３は、たとえば合成樹脂製の円盤状のつまみ本体７３と、つまみ本体７３の中心に位置する金属製の回動軸７４とを有している。回動軸７４とつまみ本体７３とはインサート成形により一体形成されている。つまみ本体７３の開口部６ａに臨み外部に露出する外側面には、外側に脹らむつまみ部７３ａが形成されている。つまみ部７３ａの周囲は凹んでおり制動切換つまみ４３を操作しやすくなっている。また、つまみ部７３ａが形成されたつまみ本体７３の外部に露出する表面の色はスプール制動機構２５の制動特性に応じて異なる色に色分けされている。たとえば、標準の制動特性を有するスプール制動機構２５では、つまみ本体７３の表面の色は、第１カバー６と同じ色（たとえば銀色）になっている。しかし、標準と異なるスプール制動機構では、つまみ本体の表面の色はたとえば金色になっており、標準の特性を有するスプール制動機構２５とは容易に識別できるようになっている。

つまみ部７３ａの一端には僅かに凹んで指針７３ｂが形成されている。指針７３ｂに対向する第１側カバー６の開口部６ａの周囲には、８つのマーク７５が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。制動切換つまみ４３を回して指針７３ｂをマーク７５のいずれかに合わせることにより制動モードのいずれかを選択して設定できる。また、つまみ本体７３の背面には、制動切換つまみ４３の回動位置、すなわち制動モードのいずれが選択されたかを検出するための識別パターン７６が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。識別パターン７６は、回転方向に３種１０個の扇形の第１〜第３パターン７６ａ，７６ｂ，７６ｃにより構成されている。第１パターン７６ａは、図７に左下がりのハッチングで描かれており、たとえば鏡面の光を反射するパターンである。第２パターン７６ｂは、図７に右下がりのハッチングで描かれており、たとえば黒色の光を反射しにくいパターンである。第３パターン７６ｃは、図７にクロスハッチングで描かれており、たとえば灰色の光を略半分だけ反射するパターンである。この３種のパターン７６ａ〜７６ｃの組み合わせにより８段階の制動モードのいずれかが選択されたかを識別できる。なお、いずれかのパターン７６ａ〜７６ｃのひとつがつまみ本体７３と同色の場合には、つまみ本体７３の背面をそのまま利用してパターンを別に形成しなくてもよい。

回動軸７４は、スプール支持部１３の壁部１３ａに形成された貫通孔１３ｂに装着され、止め輪７８により壁部１３ａに係止されている。

つまみ本体７３とスプール支持部１３の壁部１３ａの外側面との間には位置決め機構７７が設けられている。位置決め機構７７は、制動切換つまみ４３を制動モードに応じた８段階の位置で位置決めするとともに、回動操作時に発音する機構である。位置決め機構７７は、つまみ本体７３の背面に形成された凹部７３ｃに装着された位置決めピン７７ａと、位置決めピン７７ａの先端が係合する８つの位置決め穴７７ｂと、位置決めピン７７ａの位置決め穴７７ｂに向けて付勢する付勢部材７７ｃとを有している。位置決めピン７７ａは、小径の頭部とそれより大径の鍔部と小径の軸部とを有する軸状の部材であり、頭部は半球状に形成されている。位置決めピン７７ａは、凹部７３ｃに進退自在に装着されている。８つの位置決め穴７７ｂは、スプール支持部１３の壁部１３ａの外側面に貫通孔１３ｂの周囲に固定された扇形の補助部材１３ｃに周方向に間隔を隔てて形成されている。位置決め穴７７ｂは、指針７３ｂが８つのマーク７５のいずれかに一致するように形成されている。

スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する外壁面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部５５とを有している。

回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側にスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、コイル６２が装着される表面と逆側の裏面とに印刷回路７２を有するものである。なお、図５Ａ及び５Ｂでは、印刷回路７２は一部のみを示している。表裏の印刷回路７２の一部は、スルーホール７２ａにより電気的に接続されている。回路基板７０の外周側には、たとえば電子回路が正常に動作するか否かを検査する検査機器（外部機器の一例）を接続するための外部機器接続部９６が形成されている。外部機器接続部９６には、検査機器と電気的に接続可能なたとえば４つの接点９６ａ〜９６ｄが形成されている。

回路基板７０は、スプール支持部１３の壁部１３ａの内側面に３本のビス９２により固定されている。この回路基板７０をビス９２により固定する際には、たとえば、軸受収納部１４に仮置きされた治具を利用して芯出しし、回路基板７０がスプール軸芯に対して実質的に同芯に配置されるようにしている。これにより、回路基板７０をスプール支持部１３に装着すると、回路基板７０に固定されたコイル６２がスプール軸芯と実質的に同芯に配置される。

ここでは、回路基板７０がリール本体１を構成するスプール支持部１３の開放された外壁面に装着されているので、第１側カバー６との間の空間に装着する場合に比べてリール本体１のスプール軸方向の寸法を小さくすることができ、リール本体１の小型化を図れる。また、回路基板７０がスプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａと対向する面に装着されているので、回転子６０の周囲に配置されたコイル６２を回路基板７０に直接取り付けることができる。このため、コイル６２と回路基板７０とを接続するリード線が不要になり、コイル６２と回路基板７０との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイル６２がスプール支持部１３に取り付けられた回路基板７０に装着されているので、回路基板７０をスプール支持部１３に取り付けるだけでコイル６２もスプール支持部１３に装着される。このため、スプール制動機構２５を容易に組み立てできる。

制御部５５は、たとえばＣＰＵ５５ａ，ＲＡＭ５５ｂ，ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載され回路基板７０に配置されたマイクロコンピュータ５９から構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃには、制御プログラムが格納されるとともに、後述する３つの制動処理にわたる制動パターンがそれぞれ８段階の制御モードに応じて格納されている。また、各制御モード時の張力の設定値や回転速度の設定値なども格納されている。制御部５５には、スプール１２の回転速度を検出する回転速度センサ４１と、制動切換つまみ４３の回動位置を検出するためのパターン識別センサ４５とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートが接続されている。制御部５５は、各センサ４１，４５からのパルス信号によりスプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３を後述する制御プログラムにより、たとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオンオフ制御する。具体的には、制御部５５は、８段階の制動モードにおいて、異なるデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオンオフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とパターン識別センサ４５にも供給される。

パターン識別センサ４５は、制動切換つまみ４３のつまみ本体７３の背面に形成された識別パターン７６の３種のパターン７６ａ〜７６ｃを読み取るために設けられている。パターン識別センサ４５は、投光部５６ｃと受光部５６ｄとを有する２組の光電センサ５６ａ，５６ｂから構成されている。図５Ｂに示すように光電センサ５６ａ，５６ｂは回路基板７０のスプール支持部１３の壁部１３ａに面する裏面に並べて対称に配置されている。すなわち、光電センサ５６ａの受光部５６ｄが並べて配置され、その外側に投光部５６ｃが配置されている。これにより、受光部５６ｄを離して配置することができ、逆の投光部５６ｃからの光を誤検出しにくくなる。スプール支持部１３の壁部１３ａには、光電センサ５６ａ，５６ｂが各パターン７６ａ〜７６ｃを臨み得るように透孔１３ｄ，１３ｅが上下に並べて形成されている。ここでは、回転方向に並べて配置された３種のパターン７６ａ〜７６ｂを読み取ることにより、たとえば下記に説明するようにして８段階の制動モードを識別する。

いま、指針７３ｂが最も弱い位置にあるとき、図７に示すように、２つの第１パターン７６ａからの反射光をパターン識別センサ４５は読み取る。この場合、両光電センサ５６ａ，５６ｂは双方とも最も大きな光量を検出する。続いて、次のマークに指針７３ｂを合わせると、図５Ｂ左側の光電センサ５６ｂは第１パターン７６ａに位置し強い光量を検出するが、右側の光電センサ５６ａは第２パターン７６ｂに位置しほとんど検出しない。これらの検出光量の組み合わせにより制動切換つまみ４３が何れの位置にあるかを識別する。

電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。

なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０は、図４及び図５にドットで示すように、表裏面に搭載されたマイクロコンピュータ５９などを含む電気部品とともに光を透過しにくいように着色された合成樹脂絶縁体製の成形絶縁被膜９０により覆われている。この成形絶縁被膜９０は、図４に示すように、回路基板７０の表裏面だけでなく、端縁部７０ａにも他の部分より薄い厚み（たとえば、０．２ｍｍから０．６ｍｍの厚み）で形成されている。このように端縁部７０ａに他の部分より厚みが薄い絶縁被膜を形成することにより、回路基板７０の端縁部７０ａは、表裏面より凹凸があるためスペースをあまり確保することなく成形絶縁被膜９０の剥離を防止できる。また、回路基板９０の端縁部７０ａから基板内部への液体の浸入を防止できる。

成形絶縁被膜９０は、マイクロコンピュータ５９や光電センサ４４，５６ａ，５６ｂ等の電気部品が装着された回路基板７０をセットした金型１０１（図１３）に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている。ただし、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５の表裏や光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分には、成形絶縁被膜９０が形成されていない。また、外部機器接続部９６が形成された領域にも成形絶縁被膜９０は形成されていない。これは、製造時に外部機器接続部９６の各接点９６ａ〜９６ｄを利用して回路が正常か否かを検査する際に成形絶縁被膜９０を除去する手間を省けるようにするためである。なお、回路の検査が終了すると、外部機器接続部９６が形成された領域には、たとえば、ホットメルトスプレー法により絶縁被膜が形成される。

回路基板７０の表面では図５Ａに示すように、光電センサ４４が配置された傾斜した第１領域９７ａと、蓄電素子５７や整流回路５８などが配置された厚みがたとえば３．３ｍｍの第２領域９７ｂと、コイルの周囲のたとえば厚みが２．５ｍｍの第３領域９７ｃと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第４領域９７ｄとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。

光電センサ４４の投光部４４ａの投光部分及び受光部４４ｂの受光部分が配置された第１領域９７ａでは、成形絶縁被膜９０は、図４及び図１３に示すように、投光部４４ａ及び受光部４４ｂを一括して覆うように第３領域９７ｃから回路基板７０の外端縁に向けて傾斜して形成されている。

回路基板７９の裏面では、図５Ｂに示すように、２つの光電センサ５６ａ，５６ｂが配置された厚みがたとえば２．２ｍｍ及び１．８ｍｍの第１領域９８ａと、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３が配置された厚みがたとえば２．８ｍｍの２つの分割された第２領域９８ｂと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第３領域９８ｃとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。

成形絶縁被膜９０は、光電センサ５６ａ，５６ｂの投光部５６ｃの投光部分及び受光部５６ｄの受光部分では、投光部５６ｃと受光部５６ｄとで異なる厚み（投光部５６ｃの厚みが２．２ｍｍ、受光部５６ｄの厚みがたとえば１．８ｍｍ）の第１領域９８ａで２つのセンサ５６ａ，５６ｂを一括して覆うように回路基板７０から第３領域９８ｃより突出して形成されている。このように、投受光部４４ａ，５６ｃ、４４ｂ，５６ｄや２つの光センサ５６ａ，５６ｂなどを一括して覆うことにより、投光部４４ａ，５６ｃ、受光部４４ｂ，５６ｄ、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３など電気部品を覆うように成形絶縁被膜９０を形成するための金型１０１の形状が簡素化し金型コストを低減できる。

さらに、第１領域９７ａ，９８ａでの成形絶縁被膜９０は、投光部４４ａ，５６ｃ及び受光部４４ｂ，５６ｄの投受光部分の周囲を先端が開口するように筒状に囲んで形成されている。投受光部４４ａ，５６ｃ、４４ｂ，５６ｄの投受光部分を筒状に囲んだ成形絶縁被膜９０の一部は、投受光部に対して遮光部として機能する。

この成形絶縁被膜９０の筒状部分の内周面及び投受光部分には、たとえば撥水スプレーにより撥水処理が施されて撥水層が形成されている。これにより、投受光部分を筒状に囲んだために筒状部分の内周面に水分が付着しても、水分が残留しにくくなる。したがって、水分の残留や水分中に含まれる不純物の析出による汚れを抑えることができ、それによる投受光部分での投受光効率の低下を抑えることができる。

なお、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５に成形絶縁被膜９０を形成しないのは、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５に成形絶縁被膜９０を形成すると、ビス９２をねじ込むときに、頭部９２ａの成形絶縁被膜９０への接触により成形絶縁被膜９０が剥離し、それが全体に及ぶおそれがあるからである。しかし、ビス９２の頭部が配置される領域９５を成形絶縁被膜９０で覆わなければ、ビス９２をねじ込むときに頭部９２ａが成形絶縁被膜９０に接触しなくなる。このため、成形絶縁被膜９０が剥離しなくなり、剥離による絶縁不良が生じにくくなる。

また、光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分を成形絶縁被膜９０で覆うと、仮に透明な成形絶縁被膜で覆っても投光部４４ａ，５６ｃから投光され読み取りパターンや識別パターンから反射した光の光量が受光部４４ｂ，５６ｄまでの間で減衰して受光部で正確に検出できないようになるおそれがある。

しかし、本実施例では、投受光部分が成形絶縁被膜９０で覆われていないので、投光部４４ａ，５６ｃから照射されパターンで反射した光の減衰を抑えることができる。このため、光量の減衰や他の光による光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの誤作動が生じにくくなる。また、成形絶縁被膜９０として有色の光を透過しにくい合成樹脂を用いるとともに、光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分の周囲を先端が開口するように筒状に囲んで成形絶縁被膜９０を形成しているので、投受光部分の周囲が遮光され、投受光部分で周囲への光の照射及び周囲からの光の入射が生じにくくなる。したがって、投光部４４ａ，５６ｃと受光部４４ｂ，５６ｄとを近接して配置しても、投光部４４ａ，５６ｃから受光部４４ｂ，５６ｄに直接光が入射しにくくなり、さらに誤動作を防止できる。

回路基板７０を覆うように成形絶縁被膜９０を形成する工程を、図１３〜図１５により説明する。

図１３に示すように、成形絶縁被膜９０をホットメルトモールディング法により形成する場合、ホットメルト処理装置を使用する。ホットメルト処理装置では、樹脂基材としてのたとえば可塑性ポリアミド樹脂製のホットメルト封止剤をアプリケータ１０５で溶融してホース１０６を介して封止剤を低温、低圧力で金型１０１に供給する。

金型１０１は、図１４に示すように上金型１０１ａと下金型１０１ｂとを有するドーナツ型のものである。上金型１０１ａとした金型１０１ｂとの間にマイクロコンピュータ５９などの電気部品を装着した回路基板７０を位置決めして装着可能な形成空間１０２を有しており、形成空間１０２には、回路基板７０や電気部品との間に成形絶縁被膜９０を形成可能な隙間が形成されている。ここで、回路基板７０のビス９２の頭部９２ａが形成される領域９５には、成形絶縁被膜９０を形成しないようにするために隙間は形成されていない。コイル６２はすでに絶縁被膜が形成されているため、この成形工程では成形絶縁被膜は形成されていない。また、コイルホルダ６９が金型１０１との位置決め及び隙間の封止のために利用されている。さらに、金型１０１には、光電センサ４４及び光電センサ５６ａ，５６ｂの投受光部分を先端が開口する筒状の空間で囲むために投受光部分に接触する突起部１０１ｃが複数設けられている。さらに、光電センサ４４の投受光部４４ａ，４４ｂや２つの光電センサ５６ａ，５６ｂやマイクロコンピュータ５９やスイッチ素子６３など電気部品の周囲には、それらが一括して成形絶縁被膜９０により覆われるように大きく凹んだ部分が形成されている。この凹んだ部分に表面の第１〜第３領域９７ａ〜９７ｃ及び裏面の第１及び第２領域９８ａ，９８ｂが形成されている。これにより、金型形状が簡素化して金型コストを低減できる。

図１５に示すように、成形絶縁被膜９０を形成する際には、下金型１０１ｂにコイル６２や電気部品が装着された回路基板７０を位置決めしてセットする。続いて上金型１０１ａを下金型１０１ｂに装着しクランプする。この状態でアプリケータ１０５からホース１０６を介してたとえは摂氏１４０〜２００度程度の低温で２〜５ＭＰａ程度の低圧力で溶融したホットメルト封止剤を上下の金型１０１ａ，１０１ｂに供給する。この結果、回路基板７０や電気部品と上下の金型１０１ａ，１０１ｂとの隙間にホットメルト封止剤が供給される。そして、ホットメルト封止剤が冷却すると、金型１０１から回路基板７０を取り出す。すると、回路基板７０の表裏面に成形絶縁被膜９０が形成される。このとき、領域９５や光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投受光部分やビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５や外部機器接続部９６が配置される領域は金型１０１によりマスクされ成形絶縁被膜９０が形成されていない。

成形絶縁被膜９０が形成された状態で電子回路の検査を行う。検査を行う際には、外部機器接続部９６の各端子９６ａ〜９６ｄに検査装置の４本のピンを接続して検査する。この測定結果が所望の値になっているか否かをチェックし、回路の検査と絶縁性能の検査とを同時に行う。検査が終わると、外部機器接続部９６をホットメルトスプレー法により絶縁被膜を形成する。

このように回路基板７０を含む各部を絶縁体製の合成樹脂の成形絶縁被膜９０で覆うことによりマイクロコンピュータ５９等の電気部品への液体の浸入を防止できる。しかも、この実施形態では、発電された電力を蓄電素子５７に蓄え、その電力で制御部５５等を動作させているので、電源の交換が不要になる。このため、成形絶縁被膜９０による封止を永続させることができ、絶縁不良によるトラブルをさらに低減できる。

〔実釣時のリールの操作及び動作〕
キャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時にはスプール１２の回転速度は徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。

ここでは、磁石６１を軸受２６ｂの近くに配置しても、その間に磁性体製のワッシャ部材６６を配置しかつ軸受２６ｂとの間隔を２．５ｍｍ以上離したので、軸受２６ｂが磁化しにくくなりスプール１２の自由回転性能が向上する。また、コイル６２をコアレスコイルとしたので、コギングが生じにくくなり、さらに自由回転性能が向上する。

仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。

またスプール制動機構２５を別の機構と交換する際には、第１カバー６を外してスプール支持部１３を外部に露出させる。そして、開口８ａの周囲でねじ止めされたスプール支持部１３を側板８から取り外す。これにより、スプール制動機構２５がスプール支持部１３とともにリール本体１から外される。そして、制動特性が異なる別のスプール制動機構が装着されたスプール支持部を開口８ａの周囲で側板８に装着する。このスプール制動機構は、スプール軸２０に装着された回転子６０は元のスプール制動機構２５のものを用いる。また、別のスプール制動機構は、つまみ本体７３の色は標準のものと異なる色になっているため、外部から制動特性が異なることを容易に確認できる。

〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５の制動制御動作について、図９及び図１０の制御フローチャート並びに図１１Ａ，図１１Ｂ及び図１２のグラフを参照しながら説明する。

キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。ステップＳ２では、制動切換つまみ４３により何れの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜８の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ３では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。これにより、以降の制御で制御部５５内のＲＯＭから制動モードＢＭｎに応じたデューティ比Ｄが読み出される。ステップＳ５では、回転速度センサ４１からのパルスによりキャスティング当初のスプール１２の回転速度Ｖを検出する。ステップＳ７では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを算出する。

ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができる。ある時点でスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。

Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。この張力が所定以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛け（ルアー）の姿勢が反転して安定して飛行することを本発明者等は知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間強い制動力を作用させて仕掛けを反転させ、その後徐々に弱くなりかつ途中で一定になる制動力で徐々に制動していく。最後に、所定回転数まで下がるまでさらに徐々に弱くなる制動力でスプール１２を制動する。この３つの制動処理を制御部５５は行う。

ステップＳ８では、回転速度の変化率（Δω／Δｔ）と慣性モーメントＪとにより算出された張力Ｆが所定値Ｆｓ（たとえば、０．５〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。所定値Ｆｓを超えている場合にはステップＳ９に移行してデューティ比Ｄを１０に、つまり周期の１０％だけスイッチ素子６３をオンするように制御し、ステップＳ２に戻る。これにより、スプール制動ユニット４０はスプール１２を僅かに制動するが、スプール制動ユニット４０が発電するため、スプール制御ユニット４２が安定して動作する。

張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、タイマＴ１をスタートさせる。このタイマＴ１は、強い制動力で制動する第１制動処理の処理時間を定めるタイマである。ステップＳ１１では、タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１３に移行し、タイマＴ１がアップするまで遠投の時の第１制動処理を行う。この第１制動処理では、図１１Ａに左下がりのハッチングで示すように、一定の第１デューティ比Ｄｎ１で時間Ｔ１だけスプール１２を制動する。この第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえば５０〜１００％デューティ（全体の周期の５０％から１００％がオン時間）、好ましくは７０〜９０％デューティの範囲であり、ステップＳ５で検出された回転速度Ｖによって変化する。すなわち、第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ１（Ｖ）に制動モードに応じて所定のデューティ比ＤｎＳを掛けた値である。また、時間Ｔ１は、０．１〜０．３秒の範囲が好ましい。このような範囲で制動すると回転速度のピークの前にスプール１２を制動しやすくなる。

第１デューティ比Ｄｎ１は、制動モードＢＭｎよって上下にシフトし、この実施形態では、制動モードが最大の時（ｎ＝１）、デューティ比Ｄ１１が最も大きくそれから徐々に小さくなる。このように仕掛けに合わせて強い制動力を短時間作用させると仕掛けの姿勢が釣り糸係止部分から反転して釣り糸係止部分が手前になって仕掛けが飛行する。これにより仕掛けの姿勢が安定して仕掛けがより遠くに飛ぶようになる。

一方、タイマＴ１がタイムアップしたときは、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、タイマＴ２がすでにスタートしているか否かを判断する。タイマＴ２がスタートしている場合にはステップＳ１７に移行する。タイマＴ２スタートしていない場合はステップＳ１４に移行してタイマＴ２をスタートさせる。このタイマＴ２は、第２制動処理の処理時間を定めるタイマである。

ステップＳ１７では、タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１８に移行し、タイマＴ２がアップするまで第２制動処理を行う。この第２制動処理では、図１１Ａに右下がりのハッチングで示すように、最初急激に下降しその後徐々に下降し最後に一定の値になる変化するデューティ比Ｄｎ２で第２所定時間Ｔ２の間スプール１２を制動する。このデューティ比Ｄｎ２の最小値は、たとえば３０〜７０％の範囲が好ましい。また、第２所定時間Ｔ２は、０．３〜２秒の間が好ましい。この第２所定時間Ｔ２も第１デューティ比Ｄｎ１と同様にキャスティング当初のスプール回転速度Ｖに応じて変化する。たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ２（Ｖ）に所定時間ＴＳを掛けた値である。

また、第２及び第３制動処理では余分な制動力をカットすること目的とした図１０に示すような制動補正処理も行われる。図１０のステップＳ３１では、補正張力Ｆａが設定される。この補正張力Ｆａは、図１２に二点鎖線で示すように時間の関数であり、時間とともに徐々に減少するように設定されている。なお、図１２では、第３制動処理における補正処理のグラフを示している。

ステップＳ３２では速度Ｖを読み込む。ステップＳ３３では、ステップＳ７と同様な手順で張力Ｆを算出する。ステップＳ３４では、得られた張力から下記（２）式に示す判定式を算出する。ステップＳ３５では判定式から補正の要否を判断する。

Ｃ＝ＳＳａ×（Ｆ−ＳＳｄ×回転速度）−（ΔＦ／Δｔ）・・・・（２）
ここで、ＳＳａ，ＳＳｄは、回転速度（ｒｐｍ）に対する係数であり、たとえば５０である。また、ＳＳｄは、０．０００００５である。

この（２）式の結果が正の時、つまり検出された張力Ｆが設定張力Ｆａを大きく超えていると判断すると、ステップＳ３５での判断がＹｅｓとなり、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、予め設定された第２デューティ比Ｄｎ２から一定量Ｄａ減算したデューティ比（Ｄｎ２−Ｄａ）に次のサンプリング周期（通常は１回転毎）まで補正する。

ステップＳ２１では、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下になったか否かを判断する。速度Ｖが制動終了速度Ｖｅを超えている場合にはステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では第３制動処理を行う。

第３制動処理では、図１１Ａに縦縞のハッチングで示すように徐々に下降割合が小さくなる第２制動処理と同様な時間とともに変化するデューティ比Ｄｎ３で制御する。そして、ステップＳ１１に戻りステップＳ２１で、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となるまで処理を続けるまた、第３制御処理でも制動補正処理は実行される。

速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となると、ステップＳ２に戻る。

ここでは、回転速度のピーク前に強い制動力で制動すると、第１所定値Ｆｓ以下であった張力が急激に大きくなりバックラッシュを防止できるとともに、仕掛けが安定して飛行する。このため、バックラッシュを防止しつつ仕掛けの姿勢を安定させてより遠くに仕掛けをキャスティングできるようになる。

また、キャスティング当初のスプールの回転速度に応じて３つの制動処理において異なるデューティ比及び制動時間で制御されるので、同じ設定であってもスプールの回転速度によって異なるデューティ比及び制動時間でスプールが制動される。このため、スプールの回転速度が異なるキャスティングを行っても制動力の調整操作が不要になり、制動力の調整操作にかかる釣り人の負担を軽減できる。

また、別のスプール制動機構では、図１１Ｂに示すように、図１１Ａに示す標準のものより立ち上がりの時間Ｔ１の制動力が大きい制動特性となっており、その他の特性は同じである。この別のスプール制動機構は、たとえば、フロロカーボン製の釣り糸用であり、通常のナイロン製の釣り糸より比重が大きい釣り糸用である。このように重い釣り糸を使用すると、同一の号数の場合、つまみ本体７３を操作して制動力を強く設定する必要がある。しかし、制動力を強く設定すると、立ち上がり後も制動力が強すぎて飛距離が損なわれるおそれがある。それを防止するために、ここでは、立ち上がり時の時間Ｔ１のときの第１制動力だけを大きくしたスプール制動機構に交換するのである。

〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、成形絶縁被膜を形成した後に外部機器接続部９６にホットメルトスプレー法により絶縁被膜を形成しているだけであるが、図１６に示すように、成形絶縁被膜９０の表面に浸漬処理により非成形絶縁被膜９８を形成してもよい。非成形絶縁被膜９８は、以下のようにして形成される。回路の検査が終わると、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５及び光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分をテープや印刷によりマスクする。そしてマスクされた回路基板７０を合成樹脂液体が入れられたタンクに浸けて浸漬処理し、その後タンクから取り出して硬化処理を行い、表面に非成形絶縁被膜９８を形成する。

このように絶縁被膜９０が形成された表面及び／又は成形絶縁被膜９０が形成されていない表面、たとえばコイル６２の表面に非成形被膜９８を形成することにより、絶縁性能をさらに高めることができる。

（ｂ）前記実施形態では、別のスプール制動機構との間で制動特性を時Ｔ１のときの制動力だけを変化させたが、時間Ｔ１，Ｔ２や時間Ｔ２での変化の度合い等を少なくとも１つ変化させてもよいし、全体を上下にシフトさせてもよい。

（ｃ）前記実施形態では、同じ形式で制動特性が異なるスプール制動機構を有する両軸受リールを例に説明した。

（ｄ）前記実施形態では、つまみ本体７３の色により装置識別手段を構成したが、本発明の装置識別手段はこれに限定されず、リール本体に装着した状態で外部から確認できるものであればどのようなものでもよい。たとえば、スプール毎交換する場合、スプールの色や形により制動特性が異なることを識別できるようにしてもよい。

本発明によれば、スプール制動装置を交換すると、その交換した装置を識別可能であるので、制動特性が異なるスプール制動装置に交換した場合に制動特性を容易に確認できるようになる。

本発明の一実施形態による両軸受リールの斜視図。 その平面断面図。 スプール制動機構の分解斜視図。 スプール制動機構の断面拡大図。 回路基板における部品を配置を示す平面図。 回路基板における部品を配置を示す背面図。 両軸受リールの右側面図。 制動切換つまみの背面図。 スプール制動機構の制御ブロック図。 制御部の主制御処理を示すフローチャート。 第２制動処理を示すフローチャート。 標準のスプール制動機構での各制動処理でのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。 制動特性が異なる別のスプール制動機構での各制動処理でのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。 第３制動処理での補正処理を模式的に示すグラフ。 ホットメルト処理装置の模式図。 金型の構成を示す断面図。 ホットメルト処理工程を示す図。 他の実施例の図４の一部に相当する図。

１ リール本体
１２ スプール
１２ａ 糸巻胴部
１２ｂ フランジ部
１３ スプール支持部
２５ スプール制動機構
４０ スプール制動ユニット
４１ 回転速度センサ
４２ スプール制御ユニット
６０ 回転子
６１ 磁石
６２ コイル
６３ スイッチ素子
７０ 回路基板
７２ 印刷回路
７３ つまみ本体（装置識別手段）

Claims (11)

1. 着脱自在なスプール支持部とハンドルとを有し、釣り竿に装着されるリール本体と、
   前記スプール支持部に回転自在に装着され前記ハンドルにより回転可能な釣り糸装着用のスプールと、
   前記リール本体に少なくとも一部が交換可能に装着され前記スプールを制動するスプール制動装置と、
   前記リール本体に装着された状態で前記スプール制動装置を識別可能な装置識別手段と、を備え、
   前記スプール制動装置は、
   少なくとも一部が前記リール本体に着脱自在に装着され、前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動手段と、
   前記スプール支持部の前記スプールのフランジ部に対向する外壁面に装着された回路基板と、前記回路基板に搭載された制御部とを有し、前記スプール制動手段を電気的に制御するスプール制御手段と、
   前記スプール支持部に移動自在に装着され、前記リール本体の外部に露出する選択操作部材を有し、前記選択操作部材の移動操作により制動状態が異なる複数の制動パターンを選択するためのパターン選択手段と、を有し、
   前記スプール制御手段は、選択された前記制動パターンで前記スプール制動手段を制御し、
   前記装置識別手段は、同じ形式で異なる制動特性のスプール制動装置を識別し、
   前記スプール制動装置は、前記スプールに装着される釣り糸に応じて異なる制動特性の制動力が設定されている、両軸受リール。
2. 前記装置識別手段は、前記選択操作部材に色により形成された識別マークである、請求項１に記載の両軸受リール。
3. 前記スプール制動手段は、前記スプールの回転軸に回転方向に並べて配置され極性が交互に異なる複数の磁極を有し前記スプールに連動して回転する回転子と、前記回転子の周囲に周方向に間隔を隔てて対向して配置され直列接続された複数のコイルと、直列接続された前記複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段とを有し、
   前記スプール制御手段は、前記リール本体の前記スプールの一方の端面と対向する面に着脱自在に装着され前記複数のコイル及び前記スイッチ手段が取り付けられた前記回路基板と、前記回路基板に搭載された制御素子とを有する、請求項１又は２に記載の両軸受リール。
4. 前記回転子は、前記スプールが回転不能に装着されたスプール軸に固定され交互に極性を異ならせて回転方向に並べて配置された複数の磁石を有する、請求項３に記載の両軸受リール。
5. 前記磁石の数と前記コイルの数とは同数である、請求項４に記載の両軸受リール。
6. 前記複数のコイルは、前記スプール軸芯から径方向に延びる軸を中心に矩形枠状に巻回されかつ前記スプールの回転方向に沿って円弧状に湾曲して形成されたコアレスコイルである、請求項３から５のいずれか１項に記載の両軸受リール。
7. 前記コイルは、非磁性体製の有底筒状のコイルホルダに装着された状態で前記回路基板に固定されている、請求項３から６のいずれかに１項に記載の両軸受リール。
8. 前記複数のコイルは、前記スプール軸芯と実質的に同芯に配置されている、請求項３から７のいずれかに記載の両軸受リール。
9. 前記回路基板は、前記スプール軸芯と実質的に同芯に配置された座金形状の部材である、請求項３から８のいずれかに記載の両軸受リール。
10. キャスティング時に前記スプールから放出される釣り糸に作用する張力を検出する張力検出手段をさらに備え、
    前記スプール制御手段は、前記張力検出手段で検出された張力が第１所定値以下になったとき、所定の第１制動力で第１所定時間の間前記スプールを制動するように前記スプール制動手段を電気的に制御する、請求項１から９のいずれかに１項に記載の両軸受リール。
11. 回転方向に並べて配置され極性が交互に異なる複数の磁極を有し釣り糸が装着されるスプールに連動して回転する回転子が装着されたスプールを制動するとともに、両軸受リールのリール本体に交換可能に装着されるスプール制動装置であって、
    前記回転子の周囲に周方向に間隔を隔てて対向して配置され直列接続された複数のコイル及び直列接続された前記複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段を有し、前記スプールを制動するスプール制動手段と、
    前記リール本体の前記スプールの一方の端面と対向する面に装着され前記複数のコイル及び前記スイッチ手段が取り付けられた回路基板と、前記回路基板に搭載された制御素子とを有し、前記スプール制動手段を電気的に制御するスプール制御手段と、
    前記スプール制動装置を前記リール本体に装着した状態で前記スプール制動装置を識別可能な装置識別手段と、
    を備えた両軸受リールのスプール制動装置。

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