JP4384876B2

JP4384876B2 - 釣り用品の電子回路装置

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Publication number: JP4384876B2
Application number: JP2003160589A
Authority: JP
Inventors: 剛生田; 憲一川▲崎▼
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: JP2004357601A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路装置，特に、釣りに使用される釣り用品の電子回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
釣り用品としての釣り用リールの電子回路装置として、リール本体に回転自在に装着されたスプールの糸繰り出し方向の回転を電子的に制御して制動する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の電子回路装置は、リール本体の内部に設けられた回路基板と、マイクロコンピュータを含み回路基板に配置された複数の電気部品とを備えている。スプール軸には、回転方向に並べて配置された複数の磁石が装着されており、回路基板には、磁石の外周に配置されたコイルが接続されている。このコイルもリール本体の内部に配置されている。このように電子回路装置やコイルをリール本体の内部に配置することにより、電子回路装置が水濡れしにくくなり絶縁不良が生じにくくなる。
【０００３】
このような構成の前記従来の電子回路装置は、スプールが回転すると、磁石とコイルとの作用によりコイルから発生する電流をマイクロコンピュータ内のメモリに格納された制御プログラムにより制御してスプールを制動している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３２４３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、リール本体の内部に電子回路装置を設けているので、絶縁不良が生じにくくなる。しかし、電子回路装置をリール本体内部に設けると、リール本体が大型化して、特に小型の両軸受リールの場合、電子制御を採用しにくくなる。そこで、リール本体の内部ではなく外壁に電子回路装置を配置することが考えられる。たとえば、リール本体とスプールとの間に電子回路装置を配置することが考えられる。このように、リール本体の内部のなど密閉された空間に収納することなく電子回路装置を配置すると、比較的余裕がある空間に電子回路装置を配置できるので、リールの大型化を防止しやすい。しかし、リール本体の外壁に電子回路装置を配置すると、絶縁性能が低下し水濡れにより絶縁不良が生じるおそれがある。
【０００６】
一方、制動開始のタイミングや制動時間などの釣り用リールの制御を変更するためには、パーソナルコンピュータなどの外部機器と電子回路装置のマイクロコンピュータとを接続できると便利である。また、絶縁被膜を形成後に絶縁状態も含めて電子回路を検査するためには、検査装置等の外部機器を接続できると便利である。しかし、前記従来の電子回路装置には、釣り用リールに対する外部からのアクセスができない。
【０００７】
本発明の課題は、絶縁性能を維持しつつ釣り用品の大型化を防止するとともに、外部からのアクセスを可能にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る釣り用品の電子回路装置は、釣りに用いられる装置であって、回路基板と、複数の電気部品と、外部機器接続部と、絶縁被膜とを備えている。回路基板は、少なくとも表面に印刷回路を有するものである。複数の電気部品は、釣り用品を制御プログラムにより制御するマイクロコンピュータを含み、印刷回路に電気的に接続されるように回路基板に配置された部品である。外部機器接続部は、印刷回路に電気的に接続されるように回路基板に配置され外部機器を接続するためのものである。絶縁被膜は、外部機器接続部が配置される領域を除いて回路基板の少なくとも一部を電気部品とともに覆う被膜である。釣り用品は、開閉自在な第１側カバー及び第１側カバーで覆われるスプール支持部を有するリール本体とリール本体に回転自在に装着されたスプールとを有する釣り用リールであり、回路基板は、スプール支持部の外壁面にスプールと対向して装着されており、外部機器接続部は、回路基板のスプールと対向しない面にスプール支持部を貫通して配置されており、第１側カバーを開くと外部に露出する。
【０００９】
この電子回路装置では、回路基板には複数の電気部品と外部機器接続部が配置され、回路基板は複数の電気部品とともに絶縁被膜により覆われており、外部機器接続部は絶縁被膜により覆われていない。ここでは、外部機器との接続のために絶縁できない外部機器接続部を除いて回路基板及びそれに配置された電気部品が絶縁被膜で覆われているので、絶縁性能を高く維持できる。また、回路基板を防水のためにケース内に収めることなく外部に装着可能であるので、釣り用品の大型化を防止できる。さらに、絶縁被膜で覆われていない外部機器接続部を設けたので、外部機器との接続が可能になり、外部からのアクセスが可能になる。
【００１０】
また、釣り用リールにおいて、絶縁性能を維持しつつ大型化を防止することができるとともに外部機器とのアクセスが可能になる。
【００１１】
発明２に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１に記載の装置において、釣り用リールは、リール本体と、スプールと、スプールの回転軸に回転不能に装着されスプールに連動して回転し回転方向に複数の磁極を有する磁石とを有する両軸受リールであり、磁石の周囲に配置された複数のコイルをさらに備え、マイクロコンピュータは、制御プログラムによりコイルと磁石との相対回転によりコイルに発生する電力をスイッチング制御してスプールを制動する。この場合には、スプールに作用する制動力を電子制御できる。
【００１２】
発明３に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１又は２に記載の装置において、スプールは、釣り糸が巻き付けられる筒状の糸巻胴部と、糸巻胴部の両端に糸巻胴部より大径に形成された１対のフランジ部を有し、回路基板は、スプールの回転軸と同芯にかつフランジ部の一方に対向して配置されたワッシャ形状の基板である。この場合には、外形が円形のワッシャ形状の回路基板がスプールのフランジ部と対向しかつスプールの回転軸と同芯に配置されているので、回路基板をリール本体の外壁とスプールのフランジ部との間にコンパクトに配置することができ、リールの大型化をさらに防止できる。
【００１３】
発明４に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、回路基板は、印刷回路を表裏両面に有している。この場合には、電気部品を回路基板の両面に配置できるので、電子回路装置がコンパクトになる。
【００１４】
発明５に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、外部機器接続部は、マイクロコンピュータと外部機器との間で情報を入力及び／又は出力可能である。この場合には、外部機器からマイクロコンピュータへの情報の送信やマイクロコンピュータから外部機器への情報の送信が可能になり片方向又は双方向の通信が可能であるので、外部機器を用いてリールの状態のチェックやリールの制御内容の変更を行うことができる。
【００１５】
発明６に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、外部機器から外部機器接続部を介して入力される情報は、スプールに作用する制動力を設定する制動力設定情報を含む。この場合には、制動力設定情報を変更することができるので、キャスティングやルアーの種類に応じて異なる制動パターンでスプールを制動できる。
【００１６】
発明７に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から６のいずれかに記載の装置において、外部機器から外部接続部を介して入力される情報は、制御プログラムを含む。この場合には、マイクロコンピュータを動作させる制御プログラムの変更が可能になるので、制御プログラムのバージョンアップが容易になる。
【００１７】
発明８に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、外部機器接続部は、電気部品が搭載された電子回路を検査する外部機器を接続可能である。この場合には、外部機器接続部には絶縁被膜が形成されていないので、絶縁被膜を剥がすことなく容易に電子回路を検査できる。
【００１８】
発明９に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から８のいずれかに記載の装置において、絶縁被膜は、電気部品が装着された回路基板をセットした金型に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている、この場合には、寸法精度が高く美観が向上した絶縁被膜を形成できる。
【００１９】
発明１０に係る釣り用品の電子回路装置は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、回路基板は、スプールと対向して配置されており、外部機器接続部は、リール本体の外方に露出可能に回路基板に配置されている。この場合には、外部機器接続部がリール本体の外方に露出可能に配置されているので、外部機器接続部に外部機器を接続しやすくなる。
【００２０】
発明１１に係る釣り用リールの電子回路装置は、発明１から１０のいずれかに記載の装置において、外部機器接続部を覆う着脱自在なキャップ部材をさらに備える。この場合には、外部機器と接続していないときにキャップ部材により外部機器接続部を覆うことができるので、外部機器接続部の絶縁不良が生じにくくなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
〔リールの構成〕
図１及び図２において、本発明の一実施形態を採用した両軸受リールは、ベイトキャスト用の丸形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。
【００２２】
ハンドル２は、板状のアーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものである。アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。
【００２３】
リール本体１は、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金などの金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻用のスプール１２がスプール軸２０（図２）を介して回転自在に装着されている。第１側カバー６は、スプール軸方向外方から見て円形であり、第２側カバー７は、交差する２つの円で構成されている。第１側カバー６は、図６に示すように、フレーム５に対して開閉自在に装着されている。この開閉時にフレーム５から軸方向外方に離反した後に旋回するように、第１側カバー６は、フレーム５に支持されている。
【００２４】
フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、クラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のブレーキ機構（制動装置の一例）２５が配置されている。
【００２５】
フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の側板８，９と、これらの側板８，９を一体で連結する上下の連結部１０ａ，１０ｂ（図１）とを有している。側板８の中心部よりやや上方には、段差を有する円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３がねじ止め固定されている。
【００２６】
スプール支持部１３は、図３及び図４に示すように、開口８ａに着脱自在に装着される扁平な略有底筒状の部材である。スプール支持部１３の壁部１３ａの中心部には、内方に向けて突出する筒状の軸受収納部１４が一体形成されている。軸受収納部１４の内周面には、スプール軸２０の一端を回転自在に支持するための軸受２６ｂが装着されている。また、軸受収納部１４の底部にはキャスティングコントロール機構２４の摩擦プレート５１を装着されている。軸受２６ｂは、線材製の止め輪２６ｃにより軸受収納部１４に係止されている。
【００２７】
上側の連結部１０ａは、図１に示すように、側板８，９の外形と同一面に配置されており、下側の連結部１０ｂは、前後に１対設けられており、外形より内側に配置されている。下側の連結部１０ｂには、リールを釣り竿に装着するための前後に長い、たとえばアルミニウム合金等の金属製の竿装着脚部４がリベット止めされている。
【００２８】
第１側カバー６は、第２側カバー７側から挿入されたねじ部材（図示せず）により側板８にねじ止め固定されている。第１側カバー６には、後述するブレーキ切換つまみ４３が配置される円形の開口部６ａが形成されている。
【００２９】
スプール１２は、図２に示すように、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。この固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【００３０】
スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに軸受２６ａにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は前述したように軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ，２６ｂに支持される小径部２０ｂ，２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ，２６ｂは、たとえばＳＵＳ４４０Ｃに特殊耐食性被膜をコーティングしたものである。
【００３１】
さらに、図１左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【００３２】
スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。
【００３３】
クラッチレバー１７は、図２に示すように、１対の側板８，９間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７は側板８，９間で上下方向にスライドする。クラッチレバー１７のハンドル装着側には、係合軸１７ａが側板９を貫通して一体形成されている。この係合軸１７ａは、クラッチ制御機構２２に係合している。
【００３４】
レベルワインド機構１８は、図２に示すように、スプール１２の前方で両側板８，９間に配置され、外周面に交差する螺旋状溝４６ａが形成された螺軸４６と、螺軸によりスプール軸方向に往復移動して釣り糸を案内する釣り糸案内部４７とを有している。螺軸４６は、両端が側板８，９に装着された軸支持部４８，４９により回転自在に支持されている。螺軸４６の図２右端には、ギア部材３６ａが装着されており、ギア部材３６ａは、ハンドル軸３０に回転不能に装着されたギア部材３６ｂに噛み合っている。このような構成により、螺軸４６は、ハンドル軸３０の糸巻取方向の回転に連動して回転する。
【００３５】
釣り糸案内部４７は螺軸４６の周囲に配置され一部が軸方向の全長にわたって切り欠かれたパイプ部材５３と、螺軸の上方に配置されたガイド軸（図示せず）とによりスプール軸２０方向に案内されている。釣り糸案内部４７には、螺旋状溝４６ａに係合する係止部材（図示せず）が回動自在に装着されており、螺軸４６の回転によりスプール軸方向に往復移動する。
【００３６】
ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。
【００３７】
ピニオンギア３２は、側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。
【００３８】
クラッチ制御機構２２は、ピニオンギア３２のくびれ部３２ｂに係合してピニオンギア３２をスプール軸２０方向に沿って移動させるクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構（図示せず）を有している。
【００３９】
キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。
【００４０】
〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構２５は、図３、図４及び図８に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット４０と、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ４１と、スプール制動ユニット４０を８段階の制動モードのいずれかで電気的に制御するスプール制御ユニット４２と、８つの制動モードを選択するためのブレーキ切換つまみ４３とを有している。
【００４１】
スプール制動ユニット４０は、スプール１２を発電により制動する電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された４つの磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続されたたとえば４つのコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオンオフすることによりスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長さに応じて大きくなる。
【００４２】
回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面６１ａは断面円弧状の面であり、内側面６１ｂは平面である。この内側面６１ｂがスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。磁石６１の両端部は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性体製の円形皿状のキャップ部材６５ａ，６５ｂにより挟持され、スプール軸２０に対して回転不能に磁石保持部２７に装着されている。このようにキャップ部材６５ａ，６５ｂにより磁石６１を保持することにより、キャップ部材６５ａ，６５ｂが非磁性体製であるので、磁力を弱めることなくスプール軸２０上での磁石の組立を容易にできるとともに、組立後の磁石の比強度を高めることができる。
【００４３】
磁石６１の図４左端面と軸受２６ｂとの距離は２．５ｍｍ以上離れている。図４右側のキャップ部材６５ａは、スプール軸２０の大径部２０ａと磁石装着部２０ｄとの段差と磁石保持部２７とに挟まれてそれより右方への移動が規制されている。
【００４４】
軸受２６ｂとの間に配置された左側のキャップ部材６５ｂには、たとえば、ＳＰＣＣ（板材）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製のワッシャ部材６６が装着されている。ワッシャ部材６６は、スプール軸２０に装着されたたとえばＥ型止め輪６７により抜け止めされている。このワッシャ部材６６の厚みは０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下であり、外径は軸受２６ｂの外径の６０％以上１２０％以下である。このような磁性体製のワッシャ部材６６を設けることにより、磁石６１の近くに配置される軸受２６ｂが磁化されにくくなる。このため、磁石６１の近くに軸受２６ｂを配置してもスプール１２の自由回転時の回転性能に影響を与えにくくなる。また、磁石６１と軸受２６ｂとの距離を２．５ｍｍ以上離したことも軸受２６ｂを磁化しにくくしている。
【００４５】
糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削材）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。
【００４６】
コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面６１ａとの距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。４つのコイル６２は、たとえば合成樹脂製の鍔付き円形皿状のコイルホルダ６９によりまとめられており、表面はニスなどの絶縁被膜により覆われている。コイルホルダ６９は、スプール制御ユニット４２を構成する後述する回路基板７０に固定されている。なお図３ではコイル６２を主に描くためにコイルホルダ６９は、二点鎖線で図示している。このように、４つのコイル６２が合成樹脂製のコイルホルダ６９に装着されているので、コイル６２を回路基板７０に装着しやすくなるとともに、コイルホルダ６９が合成樹脂製であるので、磁石６１による磁束を乱すことがない。
【００４７】
スイッチ素子６３は、たとえば高速でオンオフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）６３ａを有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に、直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３は図５Ｂに示すように、回路基板７０の裏面（フランジ部１２ａと対向する表面と逆側の面）に装着されている。
【００４８】
回転速度センサ４１は、たとえば、投光部４４ａと受光部４４ｂとを有する反射型の光電センサ４４を用いており、回路基板７０のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する表面に配置されている。フランジ部１２ａの外側面には、投光部４４ａから照射された光を反射する読み取りパターン７１が印刷やシール貼り付けや反射板の取付などの適宜の方法により形成されている。この回転速度センサ４１の受光部４４ｂからの信号によりスプール１２の回転速度を検出して釣り糸に作用する張力を検出する。
【００４９】
ブレーキ切換つまみ４３は、８段階の制動モードのいずれかを設定するために設けられている。ブレーキ切換つまみ４３は、図４、図６及び図７に示すように、スプール支持部１３に回動自在に装着されている。ブレーキ切換つまみ４３は、たとえば合成樹脂製の円盤状のつまみ本体７３と、つまみ本体７３の中心に位置する金属製の回動軸７４とを有している。回動軸７４とつまみ本体７３とはインサート成形により一体形成されている。つまみ本体７３の開口部６ａに臨み外部に露出する外側面には、外側に脹らむつまみ部７３ａが形成されている。つまみ部７３ａの周囲は凹んでおりブレーキ切換つまみ４３を操作しやすくなっている。
【００５０】
つまみ部７３ａの一端には僅かに凹んで指針７３ｂが形成されている。指針７３ｂに対向する第１側カバー６の開口部６ａの周囲には、８つのマーク７５が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。ブレーキ切換つまみ４３を回して指針７３ｂをマーク７５のいずれかに合わせることにより制動モードのいずれかを選択して設定できる。また、つまみ本体７３の背面には、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置、すなわち制動モードのいずれが選択されたかを検出するための識別パターン７６が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。識別パターン７６は、回転方向に３種１０個の扇形の第１〜第３パターン７６ａ，７６ｂ，７６ｃにより構成されている。第１パターン７６ａは、図７に左下がりのハッチングで描かれており、たとえば鏡面の光を反射するパターンである。第２パターン７６ｂは、図７に右下がりのハッチングで描かれており、たとえば黒色の光を反射しにくいパターンである。第３パターン７６ｃは、図７にクロスハッチングで描かれており、たとえば灰色の光を略半分だけ反射するパターンである。この３種のパターン７６ａ〜７６ｃの組み合わせにより８段階の制動モードのいずれかが選択されたかを識別できる。なお、いずれかのパターン７６ａ〜７６ｃのひとつがつまみ本体７３と同色の場合には、つまみ本体７３の背面をそのまま利用してパターンを別に形成しなくてもよい。
【００５１】
回動軸７４は、スプール支持部１３の壁部１３ａに形成された貫通孔１３ｂに装着され、止め輪７８により壁部１３ａに係止されている。
【００５２】
つまみ本体７３とスプール支持部１３の壁部１３ａの外側面との間には位置決め機構７７が設けられている。位置決め機構７７は、ブレーキ切換つまみ４３を制動モードに応じた８段階の位置で位置決めするとともに、回動操作時に発音する機構である。位置決め機構７７は、つまみ本体７３の背面に形成された凹部７３ｃに装着された位置決めピン７７ａと、位置決めピン７７ａの先端が係合する８つの位置決め穴７７ｂと、位置決めピン７７ａの位置決め穴７７ｂに向けて付勢する付勢部材７７ｃとを有している。位置決めピン７７ａは、小径の頭部とそれより大径の鍔部と小径の軸部とを有する軸状の部材であり、頭部は半球状に形成されている。位置決めピン７７ａは、凹部７３ｃに進退自在に装着されている。８つの位置決め穴７７ｂは、スプール支持部１３の壁部１３ａの外側面に貫通孔１３ｂの周囲に固定された扇形の補助部材１３ｃに周方向に間隔を隔てて形成されている。位置決め穴７７ｂは、指針７３ｂが８つのマーク７５のいずれかに一致するように形成されている。
【００５３】
スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する外壁面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部５５とを有している。
【００５４】
回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側にスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、コイル６２が装着される表面と逆側の裏面とに印刷回路７２を有するものである。なお、図５Ａ及び５Ｂでは、印刷回路７２は一部のみを示している。表裏の印刷回路７２の一部は、スルーホール７２ａにより電気的に接続されている。回路基板７０の外周側には、たとえば制御プログラムが正常に動作するか否かやバージョンアップやソフトウェアの設定変更により制御パターンを変更する等のために外部機器１００（図８）を接続するための外部機器接続部９１が設けられている。外部機器接続部９１は、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスのような複数の入出力端子９１ｂを有し、外部機器１００と情報を入出力可能なソケット９１ａを含んでいる。ソケット９１ａは回路基板７０に載置され、各入出力端子９１ｂは印刷回路７２と電気的に接続されている。外部機器接続部９１は、基端が回路基板７０に装着され先端がスプール支持部１３を貫通している。したがって、第１側カバー６を開くと、図６に示すように、外部機器接続部９１は、入出力端子９１ｂが外部に露出して外部機器１００を接続可能になる。外部機器接続部９１の先端にはキャップ部材９６が装着されている。キャップ部材９６は、外部機器接続部９１の入出力端子９１ｂを防水するために設けられている。なお、図６ではキャップ部材９６を外した状態を描いている。
【００５５】
回路基板７０は、スプール支持部１３の壁部１３ａの内側面に３本のビス９２により固定されている。この回路基板７０をビス９２により固定する際には、たとえば、軸受収納部１４に仮置きされた治具を利用して芯出しし、回路基板７０がスプール軸芯に対して実質的に同芯に配置されるようにしている。これにより、回路基板７０をスプール支持部１３に装着すると、回路基板７０に固定されたコイル６２がスプール軸芯と実質的に同芯に配置される。
【００５６】
ここでは、回路基板７０がリール本体１を構成するスプール支持部１３の開放された外壁面に装着されているので、第１側カバー６との間の空間に装着する場合に比べてリール本体１のスプール軸方向の寸法を小さくすることができ、リール本体１の小型化を図れる。また、回路基板７０がスプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａと対向する面に装着されているので、回転子６０の周囲に配置されたコイル６２を回路基板７０に直接取り付けることができる。このため、コイル６２と回路基板７０とを接続するリード線が不要になり、コイル６２と回路基板７０との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイル６２がスプール支持部１３に取り付けられた回路基板７０に装着されているので、回路基板７０をスプール支持部１３に取り付けるだけでコイル６２もスプール支持部１３に装着される。このため、スプール制動機構２５を容易に組み立てできる。
【００５７】
制御部５５は、図８に示すように、たとえばＣＰＵ５５ａ，ＲＡＭ５５ｂ，ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載され回路基板７０に配置されたマイクロコンピュータ５９から構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃには、制御プログラムが格納されるとともに、後述する３つの制動処理にわたる制動パターンがそれぞれ８段階の制御モードに応じて格納されている。また、各制御モード時の張力の設定値や回転速度の設定値なども格納されている。制御部５５には、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスソケットのような外部機器接続部９１と、スプール１２の回転速度を検出する回転速度センサ４１と、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置を検出するためのパターン識別センサ４５とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートが接続されている。制御部５５は、各センサ４１，４５からのパルス信号によりスプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３を後述する制御プログラムにより、たとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオンオフ制御する。具体的には、制御部５５は、８段階の制動モードにおいて、異なるデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオンオフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とパターン識別センサ４５にも供給される。
【００５８】
パターン識別センサ４５は、ブレーキ切換つまみ４３のつまみ本体７３の背面に形成された識別パターン７６の３種のパターン７６ａ〜７６ｃを読み取るために設けられている。パターン識別センサ４５は、投光部５６ｃと受光部５６ｄとを有する２組の光電センサ５６ａ，５６ｂから構成されている。図５Ｂに示すように光電センサ５６ａ，５６ｂは回路基板７０のスプール支持部１３の壁部１３ａに面する裏面に並べて対称に配置されている。すなわち、光電センサ５６ａの受光部５６ｄが並べて配置され、その外側に投光部５６ｃが配置されている。これにより、受光部５６ｄを離して配置することができ、逆の投光部５６ｃからの光を誤検出しにくくなる。スプール支持部１３の壁部１３ａには、光電センサ５６ａ，５６ｂが各パターン７６ａ〜７６ｃを臨み得るように透孔１３ｄ，１３ｅが上下に並べて形成されている。ここでは、回転方向に並べて配置された３種のパターン７６ａ〜７６ｂを読み取ることにより、たとえば下記に説明するようにして８段階の制動モードを識別する。
【００５９】
いま、指針７３ｂが最も弱い位置にあるとき、図７に示すように、２つの第１パターン７６ａからの反射光をパターン識別センサ４５は読み取る。この場合、両光電センサ５６ａ，５６ｂは双方とも最も大きな光量を検出する。続いて、次のマークに指針７３ｂを合わせると、図５Ｂ左側の光電センサ５６ｂは第１パターン７６ａに位置し強い光量を検出するが、右側の光電センサ５６ａは第２パターン７６ｂに位置しほとんど検出しない。これらの検出光量の組み合わせによりブレーキ切換つまみ４３が何れの位置にあるかを識別する。
【００６０】
電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。
【００６１】
なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０は、図４及び図５に示すように、表裏面に搭載されたマイクロコンピュータ５９などを含む電気部品とともに光を透過しにくいように着色された合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜９０により覆われている。絶縁被膜９０は、マイクロコンピュータ５９や光電センサ４４，５６ａ，５６ｂ等の電気部品が装着された回路基板７０をセットした金型に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている。ただし、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５の表裏や光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分には、絶縁被膜９０が形成されていない。また、外部機器接続部９１が装着された領域にも絶縁被膜９０は形成されていない。これは、外部機器接続部９１を覆うと入出力端子９１ｂが露出するように最後に絶縁被膜９０を剥がす必要があるからである。
【００６２】
回路基板７０の表面では図５Ａに示すように、光電センサ４４が配置された傾斜した第１領域９７ａと、蓄電素子５７や整流回路５８などが配置された厚みがたとえば３．３ｍｍの第２領域９７ｂと、コイルの周囲のたとえば厚みが２．５ｍｍの第３領域９７ｃと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第４領域９７ｄとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。
【００６３】
光電センサ４４の投光部４４ａの投光部分及び受光部４４ｂの受光部分が配置された第１領域９７ａでは、絶縁被膜９０は、図４に示すように、投光部４４ａ及び受光部４４ｂを一括して覆うように第３領域９７ｃから回路基板７０の外周縁に向けて傾斜して形成されている。
【００６４】
回路基板７０の裏面では、図５Ｂに示すように、２つの光電センサ５６ａ，５６ｂが配置された厚みがたとえば２．２ｍｍ及び１．８ｍｍの第１領域９８ａと、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３が配置された厚みがたとえば２．８ｍｍの２つの分割された第２領域９８ｂと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第３領域９８ｃとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。
【００６５】
絶縁被膜９０は、光電センサ５６ａ，５６ｂの投光部５６ｃの投光部分及び受光部５６ｄの受光部分では、投光部５６ｃと受光部５６ｄとで異なる厚み（投光部５６ｃの厚みが２．２ｍｍ、受光部５６ｄの厚みがたとえば１．８ｍｍ）の第１領域９８ａで２つのセンサ５６ａ，５６ｂを一括して覆うように回路基板７０から第３領域９８ｃより突出して形成されている。このように、投受光部４４ａ，５６ｃ、４４ｂ，５６ｄや２つの光センサ５６ａ，５６ｂなどを一括して覆うことにより、投光部４４ａ，５６ｃ、受光部４４ｂ，５６ｄ、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３など電気部品を覆うように絶縁被膜９０を形成するための金型１０１の形状が簡素化し金型コストを低減できる。
【００６６】
さらに、第１領域９７ａ，９８ａでの絶縁被膜９０は、投光部４４ａ，５６ｃ及び受光部４４ｂ，５６ｄの投受光部分の周囲を先端が開口するように筒状に囲んで形成されている。投受光部４４ａ，５６ｃ、４４ｂ，５６ｄの投受光部分を筒状に囲んだ絶縁被膜９０の一部は、投受光部に対して遮光部として機能する。
【００６７】
この絶縁被膜９０の筒状部分の内周面及び投受光部分には、たとえば撥水スプレーにより撥水処理が施されて撥水層が形成されている。これにより、投受光部分を筒状に囲んだために筒状部分の内周面に水分が付着しても、水分が残留しにくくなる。したがって、水分の残留や水分中に含まれる不純物の析出による汚れを抑えることができ、それによる投受光部分での投受光効率の低下を抑えることができる。
【００６８】
なお、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５に絶縁被膜９０を形成しないのは、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５に絶縁被膜９０を形成すると、ビス９２をねじ込むときに、頭部９２ａの絶縁被膜９０への接触により絶縁被膜９０が剥離し、それが全体に及ぶおそれがあるからである。しかし、ビス９２の頭部が配置される領域９５を絶縁被膜９０で覆わなければ、ビス９２をねじ込むときに頭部９２ａが絶縁被膜９０に接触しなくなる。このため、絶縁被膜９０が剥離しなくなり、剥離による絶縁不良が生じにくくなる。
【００６９】
また、光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分を絶縁被膜９０で覆うと、仮に透明な絶縁被膜で覆っても投光部４４ａ，５６ｃから投光され読み取りパターンや識別パターンから反射した光の光量が受光部４４ｂ，５６ｄまでの間で減衰して受光部で正確に検出できないようになるおそれがある。
【００７０】
しかし、本実施例では、投受光部分が絶縁被膜９０で覆われていないので、投光部４４ａ，５６ｃから照射されパターンで反射した光の減衰を抑えることができる。このため、光量の減衰や他の光による光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの誤作動が生じにくくなる。また、絶縁被膜９０として有色の光を透過しにくい合成樹脂を用いるとともに、光電センサ４４，５６ａ，５６ｂの投光部４４ａ，５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ，５６ｄの受光部分の周囲を先端が開口するように筒状に囲んで絶縁被膜９０を形成しているので、投受光部分の周囲が遮光され、投受光部分で周囲への光の照射及び周囲からの光の入射が生じにくくなる。したがって、投光部４４ａ，５６ｃと受光部４４ｂ，５６ｄとを近接して配置しても、投光部４４ａ，５６ｃから受光部４４ｂ，５６ｄに直接光が入射しにくくなり、さらに誤動作を防止できる。
【００７１】
回路基板７０を覆うように絶縁被膜９０を形成する工程を説明する。
【００７２】
絶縁被膜９０をホットメルトモールディング法により形成する場合、電気部品をセットした回路基板を金型内に装着する。そしてホットメルト処理装置を使用して金型内にホットメルト封止剤を低温、低圧力で金型に注入する。そしで、金型内で冷却させると回路基板の表面に絶縁被膜９０が形成される。
【００７３】
このように回路基板７０を含む各部を絶縁体製の合成樹脂の絶縁被膜９０で覆うことによりマイクロコンピュータ５９等の電気部品への液体の浸入を防止できる。しかも、この実施形態では、発電された電力を蓄電素子５７に蓄え、その電力で制御部５５等を動作させているので、電源の交換が不要になる。このため、絶縁被膜９０による封止を永続させることができ、絶縁不良によるトラブルをさらに低減できる。
【００７４】
〔実釣時のリールの操作及び動作〕
このリールで釣りを行う際には、まず、蓄電素子５７に電力を蓄えるためのキャスティングを行うのが望ましい。キャスティングを行うとコイル６２で電力が発生して蓄電素子５７に蓄えられる。この蓄電素子５７に蓄えられた電力により回路が動作可能になる。
【００７５】
釣り場でキャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時にはスプール１２の回転速度は徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。
【００７６】
ここでは、磁石６１を軸受２６ｂの近くに配置しても、その間に磁性体製のワッシャ部材６６を配置しかつ軸受２６ｂとの間隔を２．５ｍｍ以上離したので、軸受２６ｂが磁化しにくくなりスプール１２の自由回転性能が向上する。また、コイル６２をコアレスコイルとしたので、コギングが生じにくくなり、さらに自由回転性能が向上する。
【００７７】
仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。
【００７８】
〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５のブレーキ制御動作について、図９及び図１０の制御フローチャート並びに図１１及び図１２のグラフを参照しながら説明する。
【００７９】
キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。ステップＳ２では、外部機器１００との入出力が指定されたか否かを判断する。この判断は、たとえば、外部機器接続部９１に外部機器１００のコネクタが接続されたい否かにより判断する。外部機器１００が接続されたと判断すると、ステップＳ２からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、外部入出力処理を行う。ここでは、外部機器１００からの命令によりマイクロコンピュータ５９が動作して、ＰＲＯＭ５５ｃに格納された制御プログラムが更新されたり、格納された数値を外部機器１００に出力したり、格納された制動力の設定値を変更したりする処理を行う。ここでは、外部機器接続部９１を設けているので、外部機器１００とアクセスすることができる。
【００８０】
ステップＳ３では、ブレーキ切換つまみ４３により何れの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜８の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ４では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。これにより、以降の制御で制御部５５内のＲＯＭから制動モードＢＭｎに応じたデューティ比Ｄが読み出される。ステップＳ５では、回転速度センサ４１からのパルスによりキャスティング当初のスプール１２の回転速度Ｖを検出する。ステップＳ７では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを算出する。
【００８１】
ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができる。ある時点でスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。
【００８２】
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。この張力が所定以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛け（ルアー）の姿勢が反転して安定して飛行することを本発明者等は知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間強い制動力を作用させて仕掛けを反転させ、その後徐々に弱くなりかつ途中で一定になる制動力で徐々に制動していく。最後に、所定回転数まで下がるまでさらに徐々に弱くなる制動力でスプール１２を制動する。この３つの制動処理を制御部５５は行う。
【００８３】
ステップＳ８では、回転速度の変化率（Δω／Δｔ）と慣性モーメントＪとにより算出された張力Ｆが所定値Ｆｓ（たとえば、０．５〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。所定値Ｆｓを超えている場合にはステップＳ９に移行してデューティ比Ｄを１０に、つまり周期の１０％だけスイッチ素子６３をオンするように制御し、ステップＳ２に戻る。これにより、スプール制動ユニット４０はスプール１２を僅かに制動するが、スプール制動ユニット４０が発電するため、スプール制御ユニット４２が安定して動作する。
【００８４】
張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、タイマＴ１をスタートさせる。このタイマＴ１は、強い制動力で制動する第１制動処理の処理時間を定めるタイマである。ステップＳ１１では、タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１３に移行し、タイマＴ１がアップするまで第１制動処理を行う。この第１制動処理では、図１１に左下がりのハッチングで示すように、一定の第１デューティ比Ｄｎ１で時間Ｔ１だけスプール１２を制動する。この第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえば５０〜１００％デューティ（全体の周期の５０％から１００％がオン時間）、好ましくは７０〜９０％デューティの範囲であり、ステップＳ５で検出された回転速度Ｖによって変化する。すなわち、第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ１（Ｖ）に制動モードに応じて所定のデューティ比ＤｎＳを掛けた値である。また、時間Ｔ１は、０．１〜０．３秒の範囲が好ましい。このような範囲で制動すると回転速度のピークの前にスプール１２を制動しやすくなる。
【００８５】
第１デューティ比Ｄｎ１は、制動モードＢＭｎよって上下にシフトし、この実施形態では、制動モードが最大の時（ｎ＝１）、デューティ比Ｄ１１が最も大きくそれから徐々に小さくなる。このように仕掛けに合わせて強い制動力を短時間作用させると仕掛けの姿勢が釣り糸係止部分から反転して釣り糸係止部分が手前になって仕掛けが飛行する。これにより仕掛けの姿勢が安定して仕掛けがより遠くに飛ぶようになる。
【００８６】
一方、タイマＴ１がタイムアップしたときは、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、タイマＴ２がすでにスタートしているか否かを判断する。タイマＴ２がスタートしている場合にはステップＳ１７に移行する。タイマＴ２スタートしていない場合はステップＳ１４に移行してタイマＴ２をスタートさせる。このタイマＴ２は、第２制動処理の処理時間を定めるタイマである。
【００８７】
ステップＳ１７では、タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１８に移行し、タイマＴ２がアップするまで第２制動処理を行う。この第２制動処理では、図１１に右下がりのハッチングで示すように、最初急激に下降しその後徐々に下降し最後に一定の値になる変化するデューティ比Ｄｎ２で第２所定時間Ｔ２の間スプール１２を制動する。このデューティ比Ｄｎ２の最小値は、たとえば３０〜７０％の範囲が好ましい。また、第２所定時間Ｔ２は、０．３〜２秒の間が好ましい。この第２所定時間Ｔ２も第１デューティ比Ｄｎ１と同様にキャスティング当初のスプール回転速度Ｖに応じて変化する。たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ２（Ｖ）に所定時間ＴＳを掛けた値である。
【００８８】
また、第２及び第３制動処理では余分な制動力をカットすること目的とした図１０に示すような制動補正処理も行われる。図１０のステップＳ３１では、補正張力Ｆａが設定される。この補正張力Ｆａは、図１２に二点鎖線で示すように時間の関数であり、時間とともに徐々に減少するように設定されている。なお、図１２では、第３制動処理における補正処理のグラフを示している。
【００８９】
ステップＳ３２では速度Ｖを読み込む。ステップＳ３３では、ステップＳ７と同様な手順で張力Ｆを算出する。ステップＳ３４では、得られた張力から下記（２）式に示す判定式を算出する。ステップＳ３５では判定式から補正の要否を判断する。
【００９０】
Ｃ＝ＳＳａ×（Ｆ−ＳＳｄ×回転速度）−（ΔＦ／Δｔ）・・・・（２）
ここで、ＳＳａ，ＳＳｄは、回転速度（ｒｐｍ）に対する係数であり、たとえば、ＳＳａは５０である。また、ＳＳｄは、０．０００００５である。
【００９１】
この（２）式の結果が正の時、つまり検出された張力Ｆが設定張力Ｆａを大きく超えていると判断すると、ステップＳ３５での判断がＹｅｓとなり、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、予め設定された第２デューティ比Ｄｎ２から一定量Ｄａ減算したデューティ比（Ｄｎ２−Ｄａ）に次のサンプリング周期（通常は１回転毎）まで補正する。
【００９２】
ステップＳ２１では、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下になったか否かを判断する。速度Ｖが制動終了速度Ｖｅを超えている場合にはステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では第３制動処理を行う。
【００９３】
第３制動処理では、図１２に縦縞のハッチングで示すように徐々に下降割合が小さくなる第２制動処理と同様な時間とともに変化するデューティ比Ｄｎ３で制御する。そして、ステップＳ１１に戻りステップＳ２１で、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となるまで処理を続けるまた、第３制動処理でも制動補正処理は実行される。
【００９４】
速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となると、ステップＳ２に戻る。
【００９５】
ここでは、回転速度のピーク前に強い制動力で制動すると、第１所定値Ｆｓ以下であった張力が急激に大きくなりバックラッシュを防止できるとともに、仕掛けが安定して飛行する。このため、バックラッシュを防止しつつ仕掛けの姿勢を安定させてより遠くに仕掛けをキャスティングできるようになる。
【００９６】
また、キャスティング当初のスプールの回転速度に応じて３つの制動処理において異なるデューティ比及び制動時間で制御されるので、同じ設定であってもスプールの回転速度によって異なるデューティ比及び制動時間でスプールが制動される。このため、スプールの回転速度が異なるキャスティングを行っても制動力の調整操作が不要になり、制動力の調整操作にかかる釣り人の負担を軽減できる。
【００９７】
【発明の効果】
本発明によれば、外部機器との接続のために絶縁できない外部機器接続部を除いて回路基板及びそれに配置された電気部品が絶縁被膜で覆われているので、絶縁性能を高く維持できる。また、回路基板を防水のためにケース内に収めることなく外部に装着可能であるので、釣り用品の大型化を防止できる。さらに、絶縁被膜で覆われていない外部機器接続部を設けたので、外部機器との接続が可能になり、外部からのアクセスが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。
【図２】その平面断面図。
【図３】スプール制動機構の分解斜視図。
【図４】スプール制動機構の断面拡大図。
【図５Ａ】回路基板における部品の配置を示す平面図。
【図５Ｂ】回路基板における部品の配置を示す背面図。
【図６】両軸受リールの右側面図。
【図７】ブレーキ切換つまみの背面図。
【図８】スプール制動機構の制御ブロック図。
【図９】制御部の主制御処理を示すフローチャート。
【図１０】第２制動処理を示すフローチャート。
【図１１】各制動処理でのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。
【図１２】第３制動処理での補正処理を模式的に示すグラフ。
【符号の説明】
１リール本体
１２スプール
１２ａフランジ部
１２ｂ糸巻胴部
４０スプール制動ユニット
４１回転速度センサ
４２スプール制御ユニット
５９マイクロコンピュータ
６０回転子
６１磁石
６２コイル
６３スイッチ素子
７０回路基板
７２印刷回路
９０絶縁被膜
９１外部機器接続部
９６キャップ部材

Claims

釣りに用いられる釣り用品の電子回路装置であって、
少なくとも表面に印刷回路を有する回路基板と、
釣り用品を制御プログラムにより制御するマイクロコンピュータを含み、前記印刷回路に電気的に接続されるように前記回路基板に配置された複数の電気部品と、
前記印刷回路に電気的に接続されるように前記回路基板に配置され外部機器を接続するための外部機器接続部と、
前記外部機器接続部を除いて前記回路基板の少なくとも一部を前記電気部品とともに覆う絶縁被膜と、を備え、
前記釣り用品は、開閉自在な第１側カバー及び前記第１側カバーで覆われるスプール支持部を有するリール本体と、前記リール本体に回転自在に装着されたスプールと、を有する釣り用リールであり、
前記回路基板は、前記スプール支持部の外壁面に前記スプールと対向して装着されており、
前記外部機器接続部は、前記回路基板の前記スプールと対向しない面に前記スプール支持部を貫通して配置されており、前記第１側カバーを開くと外部に露出する、釣り用品の電子回路装置。
前記釣り用リールは、前記リール本体と、前記スプールと、前記スプールの回転軸に回転不能に装着され前記スプールに連動して回転し回転方向に複数の磁極を有する磁石とを有する両軸受リールであり、
前記磁石の周囲に配置された複数のコイルをさらに備え、
前記マイクロコンピュータは、前記制御プログラムにより前記コイルと磁石との相対回転により前記コイルに発生する電力をスイッチング制御して前記スプールを制動する、請求項１に記載の釣り用品の電子回路装置。
前記スプールは、釣り糸が巻き付けられる筒状の糸巻胴部と、前記糸巻胴部の両端に前記糸巻胴部より大径に形成された１対のフランジ部を有し、
前記回路基板は、前記スプールの回転軸と同芯にかつ前記フランジ部の一方に対向して配置されたワッシャ形状の基板である、請求項１又は２に記載の釣り用品の電子回路装置。
前記回路基板は、前記印刷回路を表裏両面に有している、請求項１から３のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。
前記外部機器接続部は、前記マイクロコンピュータと前記外部機器との間で情報を入力及び／又は出力可能である、請求項１から４のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。
前記外部機器から前記外部機器接続部を介して入力される情報は、前記スプールに作用する制動力を設定する制動力設定情報を含む、請求項１から５のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。
前記外部機器から前記外部機器接続部を介して入力される情報は、前記制御プログラムを含む、請求項１から６のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。
前記外部機器接続部は、前記電気部品が搭載された電子回路を検査する外部機器を接続可能である、請求項１から４のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。
前記絶縁被膜は、前記電気部品が装着された前記回路基板をセットした金型に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている、請求項１から８のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。
前記回路基板は、前記スプールと対向して配置されており、
前記外部機器接続部は、前記リール本体の外方に露出可能に前記回路基板に配置されている、請求項１から９のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。
前記外部機器接続部を覆う着脱自在なキャップ部材をさらに備える、請求項１から１０のいずれかに記載の釣り用品の電子回路装置。