JP2006230358A - 両軸受リール - Google Patents

Abstract

【課題】 両軸受リールにおいて、スプールの回転状態やスプール制動装置の制動状態を容易に把握できるようにする。
【解決手段】 制動状態比較処理は、ステップＳ４２において、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致しているか否かを判断する。スプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していないと判断されたとき、ブザー５０を発音する。ブザー５０は、スプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’との偏倚が大きいほど大きな電子音を発する。また、スプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していると判断されたとき、ブザー５０の発音を停止する。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、両軸受リール、特に、釣竿に取り付けられ、釣り糸の繰り出し及び巻き取りを行う両軸受リールに関する。

一般に、両軸受リール、特に、キャスティングで釣り糸を放出するベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためのスプール制動装置が設けられている。スプール制動装置は、従来、遠心力を利用した遠心制動装置や、磁石により発生する渦電流を利用したマグネット制動装置などが知られている。また、最近では、リール本体に回転自在に装着されたスプールの糸繰り出し方向の回転を電子的に制御して制動する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

従来のスプール制動装置は、リール本体の内部に設けられた回路基板と、マイクロコンピュータやスプールの回転速度等を検出するセンサを含み回路基板に配置された複数の電気部品とを備えている。また、スプール軸には、回転方向に並べて配置された複数の磁石が装着されており、回路基板には、磁石の外周に配置されたコイルが接続されている。そして、スプールの回転によりコイルに発生する電力をスイッチングしてスプールを制動している。
特開平１１−３３２４３６号公報

前記従来のスプール制動装置が設けられた両軸受リールでは、キャスティングしたときのスプールの制動状態を把握するには、キャスティングしたときにスプールの回転する際や、スプールを制動する際に発生する制動音によって判断している。たとえば、スプール制動装置の制動音が小さいときは、スプールへの制動力が小さく、制動音が大きいときは、スプールへの制動力が大きいというように、釣人が感覚的に判断するものである。しかし、このような制動音は、リールやスプール制動装置ごとに一様でなく、また制動音によってスプール制動装置の細かい制動状態を正確に判断するのは非常に困難である。

本発明の課題は、両軸受リールにおいて、スプールの回転状態やスプール制動装置の制動状態を容易に把握できるようにすることにある。

発明１に係る両軸受リールは、釣竿に取り付けられ釣り糸の繰り出し及び巻き取りを行う両軸受リールであって、釣竿に装着されるリール本体と、リール本体の一側に回転自在に設けられたハンドルと、リール本体に回転可能に支持されたスプールと、スプールとリール本体の他側とに設けられスプールの回転によって発生する電力により所望のスプール回転状態を得るようにスプールを制動するスプール制動手段と、スプールの回転状態に応じて異なる電子音を発する発音手段とを備えている。

この両軸受リールでは、発音手段は、たとえばスプールの回転状態や、スプールの回転状態に対応して変化するスプール制動装置の制動状態に応じて異なる電子音を発するようになっている。ここでは、スプールの回転状態やスプール制動装置の制動状態に応じて発音手段が発する異なる電子音によって状態を確実に識別できるので、スプールの回転状態やスプール制動装置の制動状態を容易に把握することができる。

発明２に係る両軸受リールは、発明１の両軸受リールにおいて、発音手段は、スプールの回転状態が所望のスプール回転状態と異なっているとき、異なる電子音を発する。この場合、スプールの回転状態と釣人が予め設定したスプール制動手段の制動設定（たとえばスプール制動手段の制動力を時間に応じて変化させる制動パターン等の設定等）により定まる所望のスプール回転状態と異なっているとき、たとえばスプール制動手段の制動設定との偏倚が大きいほど異なる大きな電子音を発するようにすることにより、釣人のキャスティングとスプール制動手段の制動設定とがずれていることを容易に把握することができる。

発明３に係る両軸受リールは、発明１又は２の両軸受リールにおいて、発音手段は、スプールの回転状態が所望のスプール回転状態と略同一であるとき、異なる電子音を発する。この場合、スプールの回転状態が所望のスプール回転状態と略同一であるとき、たとえば釣人が聞いて心地よい快活な電子音を発するようにしたり、あるいはスプール回転時は常時僅かな電子音が発音する状態であるときに無音を発する（電子音を消去する）ことにより、釣人のキャスティングとスプール制動手段の制動設定と一致していることを容易に把握することができる。

発明４に係る両軸受リールは、発明１から３のいずれかの両軸受リールにおいて、発音手段は、スプール制動手段から給電される電力により発音する。この場合、スプール制動手段から給電される電力によって発音するので、スプール制動手段の電力を共用することにより、別に電池等を設ける必要がなくなる。

発明５に係る両軸受リールは、発明１から４のいずれかの両軸受リールにおいて、リール本体の内部に設けられ、スプール制動手段から給電される電力を蓄電する蓄電素子をさらに備えている。発音手段は、蓄電素子から給電される電力により発音する。この場合、たとえばスプール制動手段に設けられたあるいはスプール制動手段と別に設けられた充電可能なコンデンサ等の蓄電素子の電力によって発音するので、電力を繰り返し充電することにより、充電不能な電池に比して電力を有効利用できる。

発明６に係る両軸受リールは、発明１から３のいずれかの両軸受リールにおいて、リール本体の内部に設けられた内部電池をさらに備えている。発音手段は、内部電池から給電される電力により発音する。この場合、たとえば交換可能な内部電池の電力によって発音するので、スプール制動手段の電力を無駄に消費することがなくなる。

発明７に係る両軸受リールは、発明１から４のいずれかの両軸受リールにおいて、スプール制動手段は、スプールの回転軸に回転不能に装着されスプールに連動して回転し回転方向に複数の磁極を有する磁石と、磁石の周囲に周方向に間隔を隔ててリール本体に装着された複数のコイルと、複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段と、コイルと磁石との相対回転によってコイルに発生する電力をスイッチング手段によりスイッチング制御してスプールを制動する制御を制御プログラムにより行うマイクロコンピュータとを有している。この場合、キャスティング時などのスプール回転中にスイッチ手段をオン、オフ制御することにより、コイルを流れる電流に対する負荷を変更して、スプール制動手段を任意の制動力に制御できる。

本発明によれば、両軸受リールにおいて、スプールの回転状態を発音手段が発する異なる電子音によって状態を確実に識別できるので、スプールの回転状態やスプール制動装置の制動状態を容易に把握することができる。

〔リールの構成〕
本発明の一実施形態を採用した両軸受リールは、図１及び図２に示すように、ベイトキャスト用の丸形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。

ハンドル２は、板状のアーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものである。アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。

リール本体１は、たとえばアルミニウム合金やマグネシウム合金などの金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻き用のスプール１２がスプール軸２０（図２参照）を介して回転自在に装着されている。第１側カバー６は、スプール軸方向外方から見て円形であり、第２側カバー７は、交差する２つの円で構成されている。第１側カバー６は、図６に示すように、フレーム５に対して開閉自在に装着されている。この開閉時にフレーム５から軸方向外方に離反した後に旋回するように、第１側カバー６は、フレーム５に支持されている。

フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、クラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のブレーキ機構２５が配置されている。

フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の第１側板８及び第２側板９と、第１側板８及び第２側板９を一体で連結する上下の連結部１０ａ、１０ｂ（図１参照）とを有している。第１側板８の中心部よりやや上方には、段差を有する円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３がねじ止め固定されている。

スプール支持部１３は、図３及び図４に示すように、開口８ａに着脱自在に装着される扁平な略有底筒状の部材である。スプール支持部１３の壁部１３ａの中心部には、内方に向けて突出する筒状の軸受収納部１４が一体形成されている。軸受収納部１４の内周面には、スプール軸２０の一端を回転自在に支持するための軸受２６ｂが装着されている。また、軸受収納部１４の底部にはキャスティングコントロール機構２４の摩擦プレート５１を装着されている。軸受２６ｂは、線材製の止め輪２６ｃにより軸受収納部１４に係止されている。

上側の連結部１０ａは、図１に示すように、第１側板８及び第２側板９の外形と同一面に配置されており、下側の連結部１０ｂは、前後に１対設けられており、外形より内側に配置されている。下側の連結部１０ｂには、リールを釣竿に装着するための前後に長い、たとえばアルミニウム合金等の金属製の竿装着脚部４がリベット止めされている。

第１側カバー６は、図１に示すように、第２側カバー７側から挿入された図示しないねじ部材により第１側板８にねじ止め固定されている。第１側カバー６には、後述するブレーキ切換つまみ４３が配置される円形の開口部６ａが形成されている。また、第１側カバー６の開口部６ａの略斜め上方には、背面側に対向して配置される後述するブザー５０の電子音を外方に送出するための複数の孔部６ｂが形成されている。

スプール１２は、図２に示すように、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。この固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。

スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、第２側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに軸受２６ａにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は前述したように軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ、２６ｂに支持される小径部２０ｂ、２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ、２６ｂは、たとえばＳＵＳ４４０Ｃに特殊耐食性被膜をコーティングしたものである。

さらに、図１左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出、切削）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。

スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、第２側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。

クラッチレバー１７は、図２に示すように、１対の第１側板８及び第２側板９の間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７は第１側板８及び第２側板９の間で上下方向にスライドする。クラッチレバー１７のハンドル装着側には、係合軸１７ａが第２側板９を貫通して一体形成されている。この係合軸１７ａは、クラッチ制御機構２２に係合している。

レベルワインド機構１８は、図２に示すように、スプール１２の前方で第１側板８及び第２側板９の間に配置され、外周面に交差する螺旋状溝４６ａが形成された螺軸４６と、螺軸によりスプール軸方向に往復移動して釣り糸を案内する釣り糸案内部４７とを有している。螺軸４６は、両端が第１側板８及び第２側板９に装着された軸支持部４８、４９により回転自在に支持されている。螺軸４６の図２右端には、ギア部材３６ａが装着されており、ギア部材３６ａは、ハンドル軸３０に回転不能に装着されたギア部材３６ｂに噛み合っている。このような構成により、螺軸４６は、ハンドル軸３０の糸巻取方向の回転に連動して回転する。

釣り糸案内部４７は、螺軸４６の周囲に配置され一部が軸方向の全長にわたって切り欠かれたパイプ部材５３と、螺軸の上方に配置された図示しないガイド軸とによりスプール軸２０方向に案内されている。釣り糸案内部４７には、螺旋状溝４６ａに係合する図示しない係止部材が回動自在に装着されており、螺軸４６の回転によりスプール軸方向に往復移動する。

ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、第２側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。

ピニオンギア３２は、第２側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により第２側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。

クラッチ制御機構２２は、ピニオンギア３２のくびれ部３２ｂに係合してピニオンギア３２をスプール軸２０方向に沿って移動させるクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせる図示しないクラッチ戻し機構を有している。

キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。

〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構２５は、図３、図４及び図８に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット４０と、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ４１と、スプール制動ユニット４０を８段階の制動モードのいずれかで電気的に制御するスプール制御ユニット４２と、８つの制動モードを選択するためのブレーキ切換つまみ４３とを有している。また、スプール制動機構２５は、図８に示すように、スプール１２の回転状態に応じて異なる電子音を発するブザー５０をさらに有している。

スプール制動ユニット４０は、スプール１２を電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された４つの磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続されたたとえば４つのコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオン、オフすることによりスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長さに応じて大きくなる。

回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面６１ａは断面円弧状の面であり、内側面６１ｂは平面である。この内側面６１ｂがスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。磁石６１の両端部は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性体製の円形皿状のキャップ部材６５ａ、６５ｂにより挟持され、スプール軸２０に対して回転不能に磁石保持部２７に装着されている。このようにキャップ部材６５ａ、６５ｂにより磁石６１を保持することにより、キャップ部材６５ａ、６５ｂが非磁性体製であるので、磁力を弱めることなくスプール軸２０上での磁石の組立を容易にできるとともに、組立後の磁石の強度を高く維持することができる。

磁石６１の図４左端面と軸受２６ｂとの距離は２．５ｍｍ以上離れている。図４右側のキャップ部材６５ａは、スプール軸２０の大径部２０ａと磁石装着部２０ｄとの段差と磁石保持部２７とに挟まれてそれより右方への移動が規制されている。

軸受２６ｂとの間に配置された左側のキャップ部材６５ｂには、たとえば、ＳＰＣＣ（板材）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製のワッシャ部材６６が装着されている。ワッシャ部材６６は、スプール軸２０に装着されたたとえばＥ型止め輪６７により抜け止めされている。

糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出、切削材）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。

コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面６１ａとの距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。４つのコイル６２は、たとえば合成樹脂製の鍔付き円形皿状のコイルホルダ６９によりまとめられており、表面はニスなどの絶縁被膜により覆われている。コイルホルダ６９は、スプール制御ユニット４２を構成する後述する回路基板７０に固定されている。なお図３ではコイル６２を主に描くためにコイルホルダ６９は、二点鎖線で図示している。このように、４つのコイル６２が合成樹脂製のコイルホルダ６９に装着されているので、コイル６２を回路基板７０に装着しやすくなるとともに、コイルホルダ６９が合成樹脂製であるので、磁石６１による磁束を乱すことがない。

スイッチ素子６３は、たとえば高速でオン、オフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ６３ａ（電界効果トランジスタ）を有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に、直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３は図５Ｂに示すように、回路基板７０の裏面（フランジ部１２ａと対向する表面と逆側の面）に装着されている。

回転速度センサ４１は、たとえば、投光部４４ａと受光部４４ｂとを有する反射型の光電センサ４４を用いており、回路基板７０のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する表面に配置されている。フランジ部１２ａの外側面には、投光部４４ａから照射された光を反射する読み取りパターン７１が印刷やシール貼り付けや反射板の取り付けなどの適宜の方法により形成されている。この回転速度センサ４１の受光部４４ｂからの信号によりスプール１２の回転速度を検出して釣り糸に作用する張力を検出する。

ブレーキ切換つまみ４３は、８段階の制動モードのいずれかを設定するために設けられている。ブレーキ切換つまみ４３は、図４、図６及び図７に示すように、スプール支持部１３に回動自在に装着されている。ブレーキ切換つまみ４３は、たとえば合成樹脂製の円盤状のつまみ本体７３と、つまみ本体７３の中心に位置する金属製の回動軸７４とを有している。回動軸７４とつまみ本体７３とはインサート成形により一体形成されている。つまみ本体７３の開口部６ａに臨み外部に露出する外側面には、外側に脹らむつまみ部７３ａが形成されている。つまみ部７３ａの周囲は凹んでおりブレーキ切換つまみ４３を操作しやすくなっている。

つまみ部７３ａの一端には僅かに凹んで指針７３ｂが形成されている。指針７３ｂに対向する第１側カバー６の開口部６ａの周囲には、８つのマーク７５が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。ブレーキ切換つまみ４３を回して指針７３ｂをマーク７５のいずれかに合わせることにより制動モードのいずれかを選択して設定できる。また、つまみ本体７３の背面には、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置、すなわち制動モードのいずれが選択されたかを検出するための識別パターン７６が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。識別パターン７６は、回転方向に３種１０個の扇形の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃにより構成されている。第１パターン７６ａは、図７に左下がりのハッチングで描かれており、たとえば鏡面の光を反射するパターンである。第２パターン７６ｂは、図７に右下がりのハッチングで描かれており、たとえば黒色の光を反射しにくいパターンである。第３パターン７６ｃは、図７にクロスハッチングで描かれており、たとえば灰色の光を略半分だけ反射するパターンである。この３種の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃの組み合わせにより８段階の制動モードのいずれかが選択されたかを識別できる。なお、いずれかの第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃの１つがつまみ本体７３と同色の場合には、つまみ本体７３の背面をそのまま利用してパターンを別に形成しなくてもよい。

回動軸７４は、スプール支持部１３の壁部１３ａに形成された貫通孔１３ｂに装着され、止め輪７８により壁部１３ａに係止されている。

つまみ本体７３とスプール支持部１３の壁部１３ａの外側面との間には位置決め機構７７が設けられている。位置決め機構７７は、ブレーキ切換つまみ４３を制動モードに応じた８段階の位置で位置決めするとともに、回動操作時に発音する機構である。位置決め機構７７は、つまみ本体７３の背面に形成された凹部７３ｃに装着された位置決めピン７７ａと、位置決めピン７７ａの先端が係合する８つの位置決め穴７７ｂと、位置決めピン７７ａの位置決め穴７７ｂに向けて付勢する付勢部材７７ｃとを有している。位置決めピン７７ａは、小径の頭部とそれより大径の鍔部と小径の軸部とを有する軸状の部材であり、頭部は半球状に形成されている。位置決めピン７７ａは、凹部７３ｃに進退自在に装着されている。８つの位置決め穴７７ｂは、スプール支持部１３の壁部１３ａの外側面に貫通孔１３ｂの周囲に固定された扇形の補助部材１３ｃに周方向に間隔を隔てて形成されている。位置決め穴７７ｂは、指針７３ｂが８つのマーク７５のいずれかに一致するように形成されている。

スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する外壁面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部５５とを有している。

回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側にスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、コイル６２が装着される表面と逆側の裏面とに印刷回路７２を有するものである。なお、図５Ａ及び図５Ｂでは、印刷回路７２は一部のみを示している。表裏の印刷回路７２の一部は、スルーホール７２ａにより電気的に接続されている。回路基板７０の外周側には、たとえば制御プログラムが正常に動作するか否かやバージョンアップやソフトウェアの設定変更により制御パターンを変更する等のために外部機器１００（図８参照）を接続するための外部機器接続部９１が設けられている。外部機器接続部９１は、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスのような複数の入出力端子９１ｂを有し、外部機器１００と情報を入出力可能なソケット９１ａを含んでいる。ソケット９１ａは回路基板７０に載置され、各入出力端子９１ｂは印刷回路７２と電気的に接続されている。外部機器接続部９１は、基端が回路基板７０に装着され先端がスプール支持部１３を貫通している。したがって、第１側カバー６を開くと、図６に示すように、外部機器接続部９１は、入出力端子９１ｂが外部に露出して外部機器１００を接続可能になる。外部機器接続部９１の先端にはキャップ部材９６が装着されている。キャップ部材９６は、外部機器接続部８１の入出力端子９１ｂを防水するために設けられている。なお、図６ではキャップ部材９６を外した状態を描いている。

回路基板７０は、スプール支持部１３の壁部１３ａの内側面に３本のビス９２により固定されている。この回路基板７０をビス９２により固定する際には、たとえば、軸受収納部１４に仮置きされた治具を利用して芯出しし、回路基板７０がスプール軸芯に対して実質的に同芯に配置されるようにしている。これにより、回路基板７０をスプール支持部１３に装着すると、回路基板７０に固定されたコイル６２がスプール軸芯と実質的に同芯に配置される。

制御部５５は、図８に示すように、たとえばＣＰＵ５５ａ、ＲＡＭ５５ｂ、ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載され回路基板７０に配置されたマイクロコンピュータ５９から構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃには、制御プログラムが格納されるとともに、後述する３つの制動処理にわたる制動パターンがそれぞれ８段階の制御モードに応じて格納されている。また、各制御モード時の張力の設定値や回転速度の設定値やブザー５０の発音制御に関する設定値等も格納されている。制御部５５には、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスソケットのような外部機器接続部９１と、スプール１２の回転速度を検出する回転速度センサ４１と、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置を検出するためのパターン識別センサ４５と、電子音を発するブザー５０とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートが接続されている。制御部５５は、回転速度センサ４１、パターン識別センサ４５からのパルス信号によりスプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３を後述する制御プログラムにより、たとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオン、オフ制御する。具体的には、制御部５５は、８段階の制動モードにおいて、異なるデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオン、オフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とパターン識別センサ４５とブザー５０とにも供給される。

パターン識別センサ４５は、ブレーキ切換つまみ４３のつまみ本体７３の背面に形成された識別パターン７６の３種の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃを読み取るために設けられている。パターン識別センサ４５は、投光部５６ｃと受光部５６ｄとを有する２組の光電センサ５６ａ、５６ｂから構成されている。図５Ｂに示すように光電センサ５６ａ、５６ｂは回路基板７０のスプール支持部１３の壁部１３ａに面する裏面に並べて対称に配置されている。すなわち、光電センサ５６ａの受光部５６ｄが並べて配置され、その外側に投光部５６ｃが配置されている。これにより、受光部５６ｄを離して配置することができ、逆の投光部５６ｃからの光を誤検出しにくくなる。スプール支持部１３の壁部１３ａには、光電センサ５６ａ、５６ｂが第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃを臨み得るように透孔１３ｄ、１３ｅが上下に並べて形成されている。ここでは、回転方向に並べて配置された３種の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃを読み取ることにより、たとえば下記に説明するようにして８段階の制動モードを識別する。

いま、指針７３ｂが最も弱い位置にあるとき、図７に示すように、２つの第１パターン７６ａからの反射光をパターン識別センサ４５は読み取る。この場合、光電センサ５６ａ、５６ｂは双方とも最も大きな光量を検出する。続いて、次のマークに指針７３ｂを合わせると、図５Ｂ左側の光電センサ５６ｂは第１パターン７６ａに位置し強い光量を検出するが、右側の光電センサ５６ａは第２パターン７６ｂに位置しほとんど検出しない。これらの検出光量の組み合わせによりブレーキ切換つまみ４３がいずれの位置にあるかを識別する。

ブザー５０は、図１、図５Ｂ及び図６に示すように、回路基板７０の背面側に小型のユニットとして装着され、大小可変の電子音を発生可能な発音素子である。ブザー５０は、図８に示すように、制御部５５に接続され、マイクロコンピュータ５９によってブザー５０の発音を制御可能である。また、ブザー５０は、図８に示すように、蓄電素子５７に接続され、蓄電素子５７から給電される電力により発音する。ブザー５０は、図１及び図６に示すように、第１側カバー６を閉じたときに、複数の孔部６ｂに対向する位置に配置されており、このためブザー５０の電子音を外方に送出することができる。

電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。

なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０は、図４及び図５に示すように、表裏面に搭載されたマイクロコンピュータ５９などを含む電気部品とともに光を透過しにくいように着色された合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜９０により覆われている。絶縁被膜９０は、マイクロコンピュータ５９や光電センサ４４、５６ａ、５６ｂ等の電気部品が装着された回路基板７０をセットした金型に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている。ただし、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５の表裏や光電センサ４４、５６ａ、５６ｂの投光部４４ａ、５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ、５６ｄの受光部分には、絶縁被膜９０が形成されていない。また、外部機器接続部９１が装着された領域にも絶縁被膜９０は形成されていない。これは、外部機器接続部９１を覆うと入出力端子９１ｂが露出するように最後に絶縁被膜９０を剥がす必要があるからである。

回路基板７０の表面では、図５Ａに示すように、光電センサ４４が配置された傾斜した第１領域９７ａと、蓄電素子５７や整流回路５８などが配置された厚みがたとえば３．３ｍｍの第２領域９７ｂと、コイルの周囲のたとえば厚みが２．５ｍｍの第３領域９７ｃと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第４領域９７ｄとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。

光電センサ４４の投光部４４ａの投光部分及び受光部４４ｂの受光部分が配置された第１領域９７ａでは、絶縁被膜９０は、図４に示すように、投光部４４ａ及び受光部４４ｂを一括して覆うように第３領域９７ｃから回路基板７０の外周縁に向けて傾斜して形成されている。

回路基板７９の裏面では、図５Ｂに示すように、２つの光電センサ５６ａ、５６ｂが配置された厚みがたとえば２．２ｍｍ及び１．８ｍｍの第１領域９８ａと、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３が配置された厚みがたとえば２．８ｍｍの２つの分割された第２領域９８ｂと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第３領域９８ｃとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。

〔実釣時のリールの操作及び動作〕
このリールで釣りを行う際には、まず、蓄電素子５７に電力を蓄えるためのキャスティングを行うのが望ましい。キャスティングを行うとコイル６２で電力が発生して蓄電素子５７に蓄えられる。この蓄電素子５７に蓄えられた電力により回路が動作可能になる。

釣り場でキャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時には、図１４に示すように、スプール１２の回転速度Ｖは徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。

ここでは、図１４に示すように、スプール１２の回転速度Ｖが予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’と異なっているとき、すなわち図１４に示すスプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とのグラフにずれが生じている０＜ｔ＜Ｔの範囲であるとき、ブザー５０が電子音を発するようになっている。さらに、ブザー５０は、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’との偏倚が大きいほど大きな電子音を発するようになっている。そして、スプール１２の回転速度Ｖが予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’と略同一になっているとき、すなわち図１４に示すスプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とのグラフが略一致しているｔ＞Ｔの範囲であるとき、ブザー５０が無音を発する（電子音を消去する）ようになっている。

仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。

〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５のブレーキ制御動作について、図９、図１０及び図１３の制御フローチャート並びに図１１、図１２及び図１４のグラフを参照しながら説明する。

キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。ステップＳ２では、外部機器１００との入出力が指定されたか否かを判断する。この判断は、たとえば、外部機器接続部９１に外部機器１００のコネクタが接続されたい否かにより判断する。外部機器１００が接続されたと判断すると、ステップＳ２からステップＳ９に移行するステップＳ９では、外部入出力処理を行う。ここでは、外部機器１００からの命令によりマイクロコンピュータ５９が動作して、ＲＯＭ５５ｃに格納された制御プログラムが更新されたり、格納された数値を外部機器１００に出力したり、格納された制動力の設定値を変更したりする処理を行う。ここでは、外部機器接続部９１を設けているので、外部機器１００とアクセスすることができる。

ステップＳ３では、ブレーキ切換つまみ４３によりいずれの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜８の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ４では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。これにより、以降の制御で制御部５５内のＲＯＭから制動モードＢＭｎに応じたデューティ比Ｄが読み出される。ステップＳ５では、回転速度センサ４１からのパルスによりキャスティング当初のスプール１２の回転速度Ｖを検出する。ステップＳ６では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを算出する。

ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができる。ある時点でスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。

Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。この張力が所定以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛け（ルアー）の姿勢が反転して安定して飛行することを本発明者等は知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間強い制動力を作用させて仕掛けを反転させ、その後徐々に弱くなりかつ途中で一定になる制動力で徐々に制動していく。最後に、所定回転数まで下がるまでさらに徐々に弱くなる制動力でスプール１２を制動する。この３つの制動処理を制御部５５は行う。

ステップＳ７では、回転速度の変化率（Δω／Δｔ）と慣性モーメントＪとにより算出された張力Ｆが所定値Ｆｓ（たとえば、０．５Ｎ〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。所定値Ｆｓを超えている場合にはステップＳ８に移行してデューティ比Ｄを１０に、つまり周期の１０％だけスイッチ素子６３をオンするように制御し、ステップＳ２に戻る。これにより、スプール制動ユニット４０はスプール１２を僅かに制動するが、スプール制動ユニット４０が発電するため、スプール制御ユニット４２が安定して動作する。

張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、タイマＴ１をスタートさせる。このタイマＴ１は、強い制動力で制動する第１制動処理の処理時間を定めるタイマである。

ステップＳ１１では、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とを比較する制動状態比較処理を行う。

制動状態比較処理は、図１３に示すように、ステップＳ４０において、スプール１２の回転速度Ｖを読み込む。次に、ステップＳ４１において、スプール１２の理想的な回転速度Ｖ’を読み込む。このスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’は、３つの制動処理にわたる制動パターンがそれぞれ８段階の制御モードに応じて一意に決定される設定値であり、制御部５５のＲＯＭ５５ｃに制御プログラムとともに格納されているものを読み込む。

ステップＳ４２では、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致しているか否かを判断する。ここでは、図１４に示すスプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とのグラフに大幅なずれが生じていないとき、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致しているとみなす。たとえば、０＜ｔ＜Ｔの範囲であるときは、スプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とのグラフに大幅なずれが生じているので、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していない。一方、ｔ＞Ｔの範囲であるときは、スプール１２の回転速度Ｖとスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とのグラフに大幅なずれが生じていなので、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致している。なお、大幅なずれとは、８段階の制御モードにおいて時間ｔごとに個々定まる値であって、時間ｔに対するずれの範囲のテーブルが制御部５５のＲＯＭ５５ｃに格納されている。スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致しているか否かを判断する際、時間ｔに対するずれを勘案することによって、スプール１２の理想的な回転速度Ｖ’に幅を持たせることができる。

ステップＳ４２において、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していないと判断されたとき、すなわち図１４に示す０＜ｔ＜Ｔの範囲であるときは、ステップＳ４３へ移行し、ブザー５０が発音しているか否かを判断する。ブザー５０が発音していないときは、ステップＳ４４へ移行し、ブザー５０の発音を開始し、ブザー５０が発音しているときは、そのままメインフローに戻る。ここでは、ブザー５０は、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’との偏倚が大きいほど大きな電子音を発する。

ステップＳ４２において、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していると判断されたとき、すなわち図１４に示すｔ＞Ｔの範囲であるときは、ステップＳ４５へ移行し、ブザー５０が発音しているか否かを判断する。ブザー５０が発音しているときは、ステップＳ４６へ移行し、ブザー５０の発音を停止し、ブザー５０が発音していないときは、そのままメインフローに戻る。

ステップＳ１２では、タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１８に移行し、タイマＴ１がアップするまで遠投の時の第１制動処理を行う。この第１制動処理では、図１１に左下がりのハッチングで示すように、一定の第１デューティ比Ｄｎ１で時間Ｔ１だけスプール１２を制動する。この第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえば５０％〜１００％デューティ（全体の周期の５０％から１００％がオン時間）、好ましくは７０％〜９０％デューティの範囲であり、ステップＳ５で検出された回転速度Ｖによって変化する。すなわち、第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ１（Ｖ）に制動モードに応じて所定のデューティ比ＤｎＳを掛けた値である。また、時間Ｔ１は、０．１秒〜０．３秒の範囲が好ましい。このような範囲で制動すると回転速度のピークの前にスプール１２を制動しやすくなる。

第１デューティ比Ｄｎ１は、制動モードＢＭｎよって上下にシフトし、この実施形態では、制動モードが最大の時（ｎ＝１）、デューティ比Ｄ１１が最も大きくそれから徐々に小さくなる。このように仕掛けに合わせて強い制動力を短時間作用させると仕掛けの姿勢が釣り糸係止部分から反転して釣り糸係止部分が手前になって仕掛けが飛行する。これにより仕掛けの姿勢が安定して仕掛けがより遠くに飛ぶようになる。

一方、タイマＴ１がタイムアップしたときは、ステップＳ１２からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、タイマＴ２がすでにスタートしているか否かを判断する。タイマＴ２がスタートしている場合にはステップＳ１５に移行する。タイマＴ２スタートしていない場合はステップＳ１４に移行してタイマＴ２をスタートさせる。このタイマＴ２は、第２制動処理の処理時間を定めるタイマである。

ステップＳ１５では、タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１９に移行し、タイマＴ２がアップするまで第２制動処理を行う。この第２制動処理では、図１１に右下がりのハッチングで示すように、最初急激に下降しその後徐々に下降し最後に一定の値になる変化するデューティ比Ｄｎ２で第２所定時間Ｔ２の間スプール１２を制動する。このデューティ比Ｄｎ２の最小値は、たとえば３０％〜７０％の範囲が好ましい。また、第２所定時間Ｔ２は、０．３秒〜２．０秒の間が好ましい。この第２所定時間Ｔ２も第１デューティ比Ｄｎ１と同様にキャスティング当初のスプール回転速度Ｖに応じて変化する。たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ２（Ｖ）に所定時間ＴＳを掛けた値である。

また、第２制動処理及び第３制動処理では余分な制動力をカットすること目的とした図１０に示すような制動補正処理も行われる。図１０のステップＳ３１では、補正張力Ｆａが設定される。この補正張力Ｆａは、図１２に二点鎖線で示すように時間の関数であり、時間とともに徐々に減少するように設定されている。なお、図１２では、第３制動処理における補正処理のグラフを示している。

ステップＳ３２では速度Ｖを読み込む。ステップＳ３３では、ステップＳ６と同様な手順で張力Ｆを算出する。ステップＳ３４では、得られた張力から下記（２）式に示す判定式を算出する。ステップＳ３５では判定式から補正の要否を判断する。

Ｃ＝ＳＳａ×（Ｆ−ＳＳｄ×回転速度）−（ΔＦ／Δｔ）・・・・（２）
ここで、ＳＳａ、ＳＳｄは、回転速度（ｒｐｍ）に対する係数であり、たとえば５０である。また、ＳＳｄは、０．０００００５である。

この（２）式の結果が正の時、つまり検出された張力Ｆが設定張力Ｆａを大きく超えていると判断すると、ステップＳ３５での判断がＹｅｓとなり、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、予め設定された第２デューティ比Ｄｎ２から一定量Ｄａ減算したデューティ比（Ｄｎ２−Ｄａ）に次のサンプリング周期（通常は１回転毎）まで補正する。

ステップＳ１６では、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下になったか否かを判断する。速度Ｖが制動終了速度Ｖｅを超えている場合にはステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では第３制動処理を行う。

第３制動処理では、図１２に縦縞のハッチングで示すように徐々に下降割合が小さくなる第２制動処理と同様な時間とともに変化するデューティ比Ｄｎ３で制御する。そして、ステップＳ１２に戻りステップＳ１６で、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となるまで処理を続けるまた、第３制御処理でも制動補正処理は実行される。

速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となると、ステップＳ２に戻る。
ここでは、回転速度のピーク前に強い制動力で制動すると、第１所定値Ｆｓ以下であった張力が急激に大きくなりバックラッシュを防止できるとともに、仕掛けが安定して飛行する。このため、バックラッシュを防止しつつ仕掛けの姿勢を安定させてより遠くに仕掛けをキャスティングできるようになる。

また、キャスティング当初のスプールの回転速度に応じて３つの制動処理において異なるデューティ比及び制動時間で制御されるので、同じ設定であってもスプールの回転速度によって異なるデューティ比及び制動時間でスプールが制動される。このため、スプールの回転速度が異なるキャスティングを行っても制動力の調整操作が不要になり、制動力の調整操作にかかる釣り人の負担を軽減できる。

さらに、制動状態比較処理によって、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していないと判断されたとき、ブザー５０が電子音を発するようになっている。ブザー５０は、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’との偏倚が大きいほど大きな電子音を発するようになっている。ここでは、スプール１２の回転状態に応じてブザー５０が発する大小の異なる電子音によって状態を確実に識別できるので、スプール１２の回転状態を容易に把握することができる。

〔他の実施形態〕
（ａ） 前記実施形態では、ベイトキャスト用の丸形の両軸受リールを例にあげて説明したが、スプール制動機構２５を有する他の両軸受リールにも本発明を適用できる。

（ｂ） 前記実施形態では、ブザー５０は、蓄電素子５７から給電される電力によって発音していたが、図１５に示すように、内部電池５６から給電される電力により発音する構成にしてもよい。なお、図１５では、内部電池５６の電力は回転速度センサ４１とパターン識別センサ４５とにも給電されるようになっているが、ブザー５０にのみ給電されるようにしてもよい。

（ｃ） 前記実施形態では、ブザー５０は、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とを比較していたが、たとえばスプール１２の回転速度Ｖに比例する数値を比較することにより、スプール１２の回転状態に対応して変化するスプール制動機構２５の制動状態を比較するようにしてもよい。この場合、釣人のキャスティングとスプール制動機構２５の制動設定とがずれていることを容易に把握することができる。

（ｄ） 前記実施形態では、ブザー５０は、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’との偏倚が大きいほど大きな電子音を発するようになっていたが、ブザー５０の電子音はこれに限定されるものではなく、たとえばスプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’との偏倚が小さいときに、釣人が聞いて心地よい快活な電子音を発するようにしてもよい。

（ｅ） 前記実施形態では、ブザー５０は、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していないと判断されたとき、電子音を発し、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していると判断されたとき、電子音を発しないようにしていたが、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していると判断されたとき、電子音を発し、スプール１２の回転速度Ｖと予め設定されたスプール１２の理想的な回転速度Ｖ’とが一致していないと判断されたとき、電子音を発しないようにしてもよい。

（ｆ） 前記実施形態では、ブザー５０は、回路基板７０の背面側に配置されていたが、ブザー５０は給電可能な場所であれば任意の位置に設定できる。

（ｇ） 前記実施形態では、ブザー５０は、電子音を発生可能な発音素子からなる小型のユニットであったが、たとえば回路基板７０や回路基板７０に対向する部材等に振動板や共鳴板を設け、回路基板７０に設けられた電気部品が発する電子音（たとえばデューティ制御音等）を増幅させることにより、スプール１２の回転状態に応じて異なる電子音を発するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。 前記両軸受リールの平面断面図。 スプール制動機構の分解斜視図。 前記スプール制動機構の断面拡大図。 回路基板における部品の配置を示す平面図。 前記回路基板における部品の配置を示す背面図。 前記両軸受リールの右側面図。 ブレーキ切換つまみの背面図。 前記スプール制動機構の制御ブロック図。 制御部の主制御処理を示すフローチャート。 第２制動処理を示すフローチャート。 各制動処理でのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。 第３制動処理での補正処理を模式的に示すグラフ。 制動状態比較処理を示すフローチャート。 キャスティング中の時間に対するスプールの回転速度の変化を示すグラフ。 他の実施形態の図８に相当する図。

符号の説明

１ リール本体
１２ スプール
１２ａ 糸巻胴部
１２ｂ フランジ部
２５ スプール制動機構
４０ スプール制動ユニット
４１ 回転速度センサ
４２ スプール制御ユニット
５０ ブザー
５５ 制御部
５６ 内部電池
５７ 蓄電素子
５９ マイクロコンピュータ
６０ 回転子
６１ 磁石
６２ コイル
６３ スイッチ素子
７０ 回路基板
７２ 印刷回路
９０ 絶縁被膜
９１ 外部機器接続部

Claims (7)

1. 釣竿に取り付けられ、釣り糸の繰り出し及び巻き取りを行う両軸受リールであって、
   前記釣竿に装着されるリール本体と、
   前記リール本体の一側に回転自在に設けられたハンドルと、
   前記リール本体に回転可能に支持されたスプールと、
   前記スプールと前記リール本体の他側とに設けられ、前記スプールの回転によって発生する電力により所望のスプール回転状態を得るように前記スプールを制動するスプール制動手段と、
   前記スプールの回転状態に応じて異なる電子音を発する発音手段と、
   を備えた両軸受リール。
2. 前記発音手段は、前記スプールの回転状態が前記所望のスプール回転状態と異なっているとき、異なる電子音を発する、請求項１に記載の両軸受リール。
3. 前記発音手段は、前記スプールの回転状態が前記所望のスプール回転状態と略同一であるとき、異なる電子音を発する、請求項１又は２に記載の両軸受リール。
4. 前記発音手段は、前記スプール制動手段から給電される電力により発音する、請求項１から３のいずれか１項に記載の両軸受リール。
5. 前記リール本体の内部に設けられ、前記スプール制動手段から給電される電力を蓄電する蓄電素子をさらに備え、
   前記発音手段は、前記蓄電素子から給電される電力により発音する、請求項１から４のいずれか１項に記載の両軸受リール。
6. 前記リール本体の内部に設けられた内部電池をさらに備え、
   前記発音手段は、前記内部電池から給電される電力により発音する、請求項１から３のいずれか１項に記載の両軸受リール。
7. 前記スプール制動手段は、
   前記スプールの回転軸に回転不能に装着され前記スプールに連動して回転し回転方向に複数の磁極を有する磁石と、
   前記磁石の周囲に周方向に間隔を隔てて前記リール本体に装着された複数のコイルと、
   前記複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段と、
   前記コイルと前記磁石との相対回転によって前記コイルに発生する電力を前記スイッチング手段によりスイッチング制御して前記スプールを制動する制御を制御プログラムにより行うマイクロコンピュータとを有している、請求項１から６のいずれか１項に記載の両軸受リール。

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