JP3481097B2 - 魚釣用リールのスプール制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、魚釣用リールのス
プール制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来周知のように、リール本体の側板間
にスプールを回転可能に支持した魚釣用リールの多く
は、釣糸放出時のスプール過回転によるバックラッシュ
を防止する制動装置が装着されているが、従来、この種
の制動装置は、リール本体の外部に設けた制動力調節ツ
マミを、キャスティング前に釣人が釣場の状況（対処
魚，仕掛け，風，使用糸，釣人の熟練度等）に応じ操作
して所望の制動力に設定するように構成されている。

【０００３】然し、上述の如き従来の制動装置にあって
は、一度制動力を設定すると、釣糸放出の初期や終期に
不必要な制動がかかって仕掛けの飛距離が伸びず、又、
釣糸の巻取り操作時にも制動力がかかって円滑な巻取り
操作が行えない不具合があった。そこで、昨今、上述の
如き制動装置に代え、スプールの回転速度を計測し、こ
の計測結果に基づき制動力を自動的に調整する制御手段
を備えた制動装置が特開平４−１９７１２３号公報や実
公平３−１０８６７号公報に開示されている。

【０００４】これらは何れも、スプールの回転に連動す
る導電体の回転時に生ずる渦電流に起因する磁界と永久
磁石の磁界との相互作用によって、スプールに制動力を
作用させる制動装置に改良を加えたもので、特開平４−
１９７１２３号公報で開示された制動装置は、図４及び
図５に示すように永久磁石１と導電体たるスプール３と
の間に開口５を有する遮蔽板７を配置し、アップ，ダウ
ンスイッチ９，１１の操作によって当該遮蔽板７をモー
タ１３とギヤ１５とで回転させることにより、開口５か
らスプール３に作用する永久磁石１の磁束量を調節し、
又、キャスティング時にスタートスイッチ１７を操作す
ることで、スプール３の回転速度計測結果に基づき、予
めメモリ１９に設定された特性に従い制御装置２１がモ
ータ１３を制御して遮蔽板７を回転させることにより、
スプール３への制動力を自動制御するようにしたもので
ある。

【０００５】又、実公平３−１０８６７号公報に開示さ
れた制動装置は、図６に示すようにスプール２３と一体
回転するカップ状の導電体２５の内外側にマグネットリ
ング２７，２９を配置し、スプール２３の回転速度又は
回転加速度が予め設定された値に達した時に、制御手段
のＣＰＵからの指令でモータ３１が一方のマグネットリ
ング２９を回転させることにより、対向する磁極を変化
させて制動力を調節するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、図４及び図
５に示す従来例にあっては、アップ，ダウンスイッチ
９，１１の手動操作によって制動力の初期設定をしなけ
ればならないため、初心者には実釣条件に適した設定が
容易にできず、又、開口５を有する遮蔽板７を機械的に
回転させる構造上、スプール３の急激な速度変化に迅速
且つ確実に対応することができない課題が残されてい
る。

【０００７】又、図６に示す従来例にあっても、マグネ
ットリング２９を機械的に回転させる構造であるため、
急激な速度変化に追従できず迅速性に欠けると共に、対
向するマグネットリング２７，２９間に介在する導電体
２５に常時磁力が作用するため、制動力を可及的に小さ
くすることができずスプールフリー性に欠ける等の課題
が残されていた。

【０００８】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、急激な状況変化に迅速に対応でき、而も、不要な制
動をなくして仕掛けの飛距離の向上，釣糸の巻取り操作
性の向上等を図った魚釣用リールのスプール制動装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、スプールの回転に連動して
回転する導電体に電磁石を対向配置し、当該導電体に発
生する渦電流により、釣糸放出時のスプールの回転に磁
気制動をかける魚釣用リールのスプール制動装置であっ
て、スプールの回転数と回転方向を検出する回転検出手
段と、連続する２つの単位時間毎のスプール回転数の変
化量の所定の変化率を設定記憶したメモリと、前記回転
検出手段の検出値を基に、釣糸放出時の単位時間当たり
のスプール回転数の変化量を算出し、演算した連続する
２つの単位時間当たりのスプール回転数の変化量の変化
率がメモリに記憶され変化率になったとき、前記電磁石
をＯＮにしてスプール回転に磁気制動をかける制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１０】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の魚釣用リールのスプール制動装置に於て、制御手
段は、電磁石をＯＮにしてスプールの回転に磁気制動を
かけた後、回転検出手段で検出されたスプール回転方向
の正逆に応じ、電磁石の磁力を制御することを特徴とし
ている。

【００１１】（作用） 請求項１に係るスプール制動装置によれば、回転検出手
段の検出値を基に、制御手段は、釣糸放出時の単位時間
当たりのスプール回転数の変化量を算出すると共に、連
続する２つの単位時間当たりのスプール回転数の変化量
の変化率を演算する。そして、この演算値がメモリに設
定記憶した変化率になったとき、電磁石をＯＮにして、
回転するスプールに磁気制動をかけることとなる。

【００１２】そして、請求項２に係るスプール制動装置
によれば、制御手段は、斯様にスプールの回転に磁気制
動をかけた後、回転検出手段で検出されたスプール回転
方向の正逆に応じ、電磁石の磁力を制御していくことと
なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。

【００１４】図１は請求項１及び請求項２の一実施形態
に係るスプール制動装置を備えた魚釣用電動リールの平
面図、図２は本実施形態に係る制動装置の作用を説明す
るグラフで、従来周知のように電動リールは、リール本
体や図１の如くスプール１１１内に装着したスプールモ
ータ１３３によって、繰り出した釣糸５７をスプール１
１１に巻き取るもので、船釣り等、一般に深場の魚層を
対象とした魚釣りを行う場合に広く用いられている。

【００１５】そして、電動リールは、「電動胴付き」と
称されるように船に固定して使用されることが多く、釣
人がクラッチをＯＦＦにすると、仕掛け（重錘）によっ
て釣糸５７がスプール１１１から順次繰り出されてい
く。 これを示したものが図２の時間０〜ｔ ₁ までのグラ
フで、釣糸５７が繰り出されてスプール１１１が回転
し、スプール回転数はｎ ₁ まで一気に上昇する。そし
て、仕掛けが海面に達し（図２中、時間ｔ ₁ ）た後、水
中に仕掛けが沈み始めると、水の抵抗でスプール回転数
は若干低下して（図２中、時間ｔ ₁ 〜ｔ ₀ ）、再びスプ
ール回転数は上昇していくが、時間ｔ _A 〜ｔ _B 間に示す
ように波による船の揺れで釣糸が急激に引き出される
と、時間ｔ _A 〜ｔ _B 間の単位時間Δｔ当たりのスプール
回転数の変化量が、直前の時間ｔ ₀ 〜ｔ _A 間の単位時間
Δｔ当たりのスプール回転数の変化量に比し急激に大き
くなり、この直後にバックラッシュが発生し易い。

【００１６】そこで、図１に示すように本実施形態に係
る制動装置１０７は、リール本体１０９に回転可能に支
持したスプール１１１の一側面にアルミニウム合金等の
金属板からなる円盤状の導電体１１３を、スプール１１
１と中心軸を同じくして装着すると共に、当該導電体１
１３に対向してフレーム枠体１１５に一個の電磁石１１
７を取り付けた構成からなり、本実施形態に係る制動装
置１０７も、スプール１１１と共に回転する導電体１１
３に生ずる渦電流に起因する磁界と、前記電磁石１１７
の磁界との相互作用によってスプール１１１に制動力を
作用させるものである。そして、リール本体１０９上部
の側板間に装着した制御ボックス１２３内の制御手段１
１９に、図３の如く一対の磁気センサ７９，８１が接続
されている。

【００１７】磁気センサ７９，８１はフレーム枠体１１
５に装着され、そして、これらに対向してスプール１１
１の一端側外周にマグネット８３が装着されている。 而
して、前記制御手段１１９は、磁気センサ７９，８１が
マグネット８３によっていずれか先にＯＮ／ＯＦＦされ
ることで得られるスプール１１１の正転，逆転の判定信
号を取り込んで釣糸５７の繰出しか巻取りかを判定する
と共に、磁気センサ７９，８１から取り込むスプール１
１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基
にメモリ１２１に記憶された糸長計算式を演算実行する
ようになっており、この演算結果が、釣糸５７の糸長と
して制御ボックス１２３の操作 パネル１２５上に設けた
デジタル表示器１２７に表示されるようになっている。

【００１８】又、操作パネル１２５上にはＯＮ／ＯＦＦ
スイッチ１２９が装着されており、当該ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１２９は、図３に示すように制御手段１１９に接
続されている。 そして、実釣に釣人がＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ１２９を操作して制御手段１１９を起動させると、
制御手段１１９は、磁気センサ７９，８１から取り込む
スプール１１１の回転パルス信号とタイマ１３１の計測
値に基づき、単位時間Δｔ当たりのスプール回転数の変
化量を演算し、そして、連続する２つの単位時間Δｔ当
たりのスプール回転数の変化量の変化率を、例えば図２
の如く時間ｔ _A 〜ｔ _B 間のスプール回転数の変化量をＡ
₁ 、時間ｔ ₀ 〜ｔ _A 間の変化量をＡ ₂ とすると、変化率
Ａ ₂ ／Ａ ₁ の式で演算していくようになっている。

【００１９】そして、メモリ１２１には、変化率の上限
である所定値βが予め設定記憶されており、制御手段１
１９は、演算した変化率Ａ ₂ ／Ａ ₁ が当該所定値βより
も大きいときは、釣糸５７が急激に引き出されたとし
て、ＯＦＦ状態にある電磁石１１７を０．５秒間、５０
％でデューティ制御するようになっており、斯様に電磁
石１１７が通電される結果、導電体１１３の回転で生ず
る渦電流に起因する磁界と電磁石１１７の磁界との相互
作用で、スプール１１１に制動力が作用するようになっ
ている。

【００２０】又、斯様にスプール１１１に制動をかけた
にも拘わらず、図２の斜線部で示すように波の揺れで船
が下降して釣糸５７に弛みが生じ、この弛んだ釣糸５７
がスプール１１１に巻き込まれた後、釣糸５７が再び引
き出されてスプール１１１の回転が逆転（バックラッシ
ュが発生）してしまうことがある。 そこで、制御手段１
１９は、更に磁気センサ７９，８１のパルス信号からス
プール１１１の回転方向を検出し、スプール１１１が逆
方向に回転したと判断したとき、上述の如く電磁石１１
７を０．５秒間、５０％でデューティ制御しても依然と
してバックラッシュが発生しているとして、次回の制動
時には、６０％デュ ーティ制御へ変更して、大きな制動
力をスプール１１１にかけるようになっている。

【００２１】又、逆に、上述の如く５０％でデューティ
制御した後、スプール１１１が逆方向に回転しないと判
断したとき、即ち、図２の二点鎖線で示すようにスプー
ル１１１が正回転したときには、５０％でデューティ制
御することでバックラッシュは生じなかったから、次回
の制動には、４０％でデューティ制御へ変更して制動力
を弱めるようになっている。

【００２２】以後、同様に制御手段１１９は電磁石１１
７をデューティ制御して、バックラッシュが生じないと
きは次回の制動時に更に弱い制動力をスプール１１１に
作用させ、又、バックラッシュが生じたときは、次回の
制動時に前回よりも大きな制動力をスプール１１１に作
用させていくようになっている。 その他、図３中、１３
５はスプールモータ１３３のスプールモータ駆動回路で
ある。

【００２３】本実施形態に係る制動装置１０７はこのよ
うに構成されているから、実釣に於て、釣人が操作パネ
ル１２５上のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１２９を操作して制
御手段１１９を起動させると、制御手段１１９は、磁気
センサ７９，８１から取り込むスプール１１１の回転パ
ルス信号とタイマ１３１の計測値に基づき、単位時間Δ
ｔ当たりのスプール回転数の変化量を演算し、そして、
連続する２つの単位時間Δｔ当たりのスプール回転数の
変化量の変化率を演算し、制御手段１１９は、演算した
変化率がメモリ１２１の所定値βよりも大きいときは、
釣糸５７が急激に引き出されたとして、ＯＦＦ状態にあ
る電磁石１１７を０．５秒間、５０％でデューティ制御
するので、スプール１１１に制動力が作用することとな
る。

【００２４】そして、制御手段１１９は、更に磁気セン
サ７９，８１のパルス信号からスプール１１１の回転方
向を検出し、スプール１１１が逆方向に回転したと判断
したとき、上述の如く電磁石１１７を０．５秒間、５０
％でデューティ制御しても依 然としてバックラッシュが
発生しているとして、次回の制動時には、６０％デュー
ティ制御へ変更して、大きな制動力をスプール１１１に
かけることとなる。

【００２５】又、反対に上述の如く５０％でデューティ
制御した後、スプール１１１が逆方向に回転しないと判
断すると、制御手段１１９は次回の制動には、４０％で
デューティ制御へ変更して制動力を弱めることとなる。
以後、同様に制御手段１１９は電磁石１１７をデューテ
ィ制御して、バックラッシュが生じないときは次回の制
動時に更に弱い制動力をスプール１１１に作用させ、
又、バックラッシュが生じたときは、次回の制動時に前
回よりも大きな制動力をスプール１１１に作用させてい
くこととなる。

【００２６】従って、本実施形態に係る制動装置１０７
によれは、実釣時のスプール回転状況に応じ導電体１１
３に作用させる電磁石１１７の磁力を自動制御してスプ
ール１１１に作用させる制動力を調節するようにしたの
で、図４乃至図６に示す従来例に比し構造的な伝達ロス
なく急激な状況変化にも迅速に対応できると共に、予め
釣人が制動力を設定する必要がないので、初心者でも容
易にキャスティング操作が行える利点を有する。

【００２７】又、本実施形態は、スプール１１１の回転
状況検出により、制動が不要な場合には電磁石１１７に
よる制動力を作用させることがないため、従来の制動装
置に比し円滑な巻取り操作が行える利点を有する。 尚、
上記実施形態では、電磁石１１７をデューティ制御して
その磁力を制御したが、電磁石１１７に流れる電流を制
御可能な回路を用いて電磁石１１７の磁力を制御するよ
うにしてもよいことは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】 以上述べたように、請求項１，２に係る
制動装置によれば、実釣時のスプール回転状況に応じ導
電体に作用させる電磁石の磁力を自動制御してスプール
に作用させる制動力を調節するようにしたので、従来に
比し構造的な伝達ロスなく急激 な状況変化にも迅速に対
応できると共に、予め釣人が制動力を設定する必要がな
いので、初心者でも容易にキャスティング操作が行える
利点を有する。

【００２９】又、スプールの回転状況検出により、制動
が不要な場合には電磁石による制動力を作用させること
がないため、従来の制動装置に比し円滑な巻取り操作が
行える利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る制動
装置を備えた魚釣用電動リールの平面図である。

【図２】魚釣用電動リールの釣糸繰出し時に於ける時間
とスプール回転数を示したグラフである。

【図３】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る制動
装置のブロック図である。

【図４】従来の制動装置のブロック図である。

【図５】従来の制動装置の要部側面図である。

【図６】従来の制動装置を備えた魚釣用リールの切欠き
正面図である。

【符号の説明】５７ 釣糸 １０７ 制動装置 １０９ リール本体 １１５ フレーム枠体 １１１ スプール １１９ 制御手段 １２１ メモリ １１３ 導電体 １１７ 電磁石

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプールの回転に連動して回転する導電
   体に電磁石を対向配置し、当該導電体に発生する渦電流
   により、釣糸放出時のスプールの回転に磁気制動をかけ
   る魚釣用リールのスプール制動装置であって、 スプールの回転数と回転方向を検出する回転検出手段
   と、連続する２つの単位時間毎のスプール回転数の変化量の
   所定の変化率を設定記憶したメモリと、 前記回転検出手段の検出値を基に、釣糸放出時の単位時
   間当たりのスプール回転数の変化量を算出し、演算した
   連続する２つの単位時間当たりのスプール回転数の変化
   量の変化率がメモリに記憶され変化率になったとき、前
   記電磁石をＯＮにしてスプール回転に磁気制動をかける
   制御手段とを備えた ことを特徴とする魚釣用リールのス
   プール制動装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、電磁石をＯＮにしてスプー
   ルの回転に磁気制動をかけた後、回転検出手段で検出さ
   れたスプール回転方向の正逆に応じ、電磁石の磁力を制
   御することを特徴とする請求項１記載の魚釣用リールの
   スプール制動装置。