JP7011945B2 - 両軸受リールのスプール制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、リール本体に回転可能に支持されるスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置に関する。

釣糸が繰り出される際に、釣糸が巻かれているスプールが回転する魚釣用リールでは、キャスティング時にスプールの回転速度が糸繰り出し速度より速くなるバックラッシュが生じることがある。バックラッシュが生じると、釣糸がたるむ、いわゆる糸ふけが生じ、糸がらみの原因になる。そこで、両軸受リール、特に、釣糸の先端にルアーを装着してキャスティングするベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためにスプールを制動する制動装置が設けられている。

特許文献１に開示される両軸受リールの制動装置は、張力検出手段で検出された張力がキャスティング当初の張力より小さい第１所定値以下になったとき、第１所定時間の間、キャスティング当初のスプールの回転速度に応じて変化する第１制動力でスプールを制動する。該制動装置は、第１所定時間経過後の第２所定時間の間、第１制動力より弱い第２制動力でスプールを制動する。

特許文献２に開示される両軸受リールのスプール制動装置は、第１制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御する。その後、張力検出部で検出された検出張力が参照張力以下になると、該制動装置は、第１制動力を基準として制動力を増加させた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御する。

特許第４０３９９５１号公報 特許第５１２２２７３号公報

特許文献１に開示される両軸受リールの制動装置のように、スプールの回転速度に応じた制動力でスプールを制動する場合、釣糸の量によって、スプールの制動の過不足が生じることがある。特許文献２に開示される両軸受リールのスプール制動装置のように、張力の減少を検出すると、第１制動力より大きい第２制動力でスプールを制動する場合、キャスティングの後半に、より強い制動力でスプールを制動するため、スプールを過剰に制動してしまうことがある。バックラッシュを防止するための制動が過剰になると、飛距離が伸びない。また、いろいろな種類のルアーや様々な太さ、材質等の釣糸が巻かれたスプールを付替えてキャスティングを行う釣法の場合、ルアーの飛行中の空気抵抗やその飛行姿勢、釣糸の空気抵抗やキャスティングコントロールによるスプールへの回転抵抗など、様々な状況が変化し、さらに、追い風や向かい風等状況が変化しやすいボートでの釣法であったりすると、これらの状況の変化に制動の制御が追い付かず、スプールの制動の過不足が生じることがある。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、バックラッシュの発生を抑制しながら、スプールの制動の精度を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る両軸受リールのスプール制動装置は、
リール本体に回転可能に支持されるスプールを制動するスプール制動装置であって、
スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
スプールの回転数を検出する回転数検出部と、
第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御し、第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御する制御部と、を備え、
制御部は、
回転数検出部で検出した回転数に基づいて、釣糸に作用すると推定される推定張力値を算出する推定張力算出部を有し、
第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいて、推定張力値を算出し、該推定張力値に基づいた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御する。
好ましくは、制御部は、
第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御した後、制御後所定時間経過後に、推定張力値が第１所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御し、該第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御することを繰り返す。

好ましくは、制御部は、
第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御した後、制御後所定時間経過後に、回転数の変化率が第２所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御し、該第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御することを繰り返す。

好ましくは、制御部は、
回転数検出部で検出した回転数が所定割合で増大したことを検出するキャスティング検出部を、さらに有し、
キャスティング検出部で回転数が所定割合で増大したことを検出した後、第２所定時間経過後に、第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御する。

本発明の第２の観点に係る両軸受リールのスプール制動装置は、
リール本体に回転可能に支持されるスプールを制動するスプール制動装置であって、
スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
スプールの回転数を検出する回転数検出部と、
第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御し、第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御する制御部と、を備え、
制御部は、
第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御した後、制御後所定時間経過後に、回転数の変化率が第２所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御し、該第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御することを繰り返す。

本発明の第３の観点に係る両軸受リールのスプール制動装置は、
リール本体に回転可能に支持されるスプールを制動するスプール制動装置であって、
スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
スプールの回転数を検出する回転数検出部と、
第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御し、第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプールを制動するようスプール制動部を制御する制御部と、を備え、
制御部は、
回転数検出部で検出した回転数が所定割合で増大したことを検出するキャスティング検出部を、さらに有し、
キャスティング検出部で回転数が所定割合で増大したことを検出した後、第２所定時間経過後に、第１制動力で第１所定時間スプールを制動するようスプール制動部を制御する。

本発明によれば、第１制動力で第１所定時間スプールを制動し、第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプールを制動することで、バックラッシュの発生を抑制しながら、スプールの制動の精度を向上させることが可能である。

本発明の実施の形態に係る両軸受リールの斜視図 実施の形態に係る両軸受リールの断面図 実施の形態に係る両軸受リールの拡大断面図 実施の形態に係る両軸受リールの制動装置の構成を示すブロック図 実施の形態におけるスプールの制動の一例を示す図 実施の形態に係るスプール制動装置における第２制動力の算出方法の例を示す図 実施の形態におけるスプールの制動の第１の変形例を示す図 実施の形態におけるスプールの制動の第２の変形例を示す図 実施の形態におけるスプールの制動の第３の変形例を示す図 実施の形態に係る両軸受リールの制動装置の変形例の構成を示すブロック図

以下、本発明の実施の形態に係る両軸受リールのスプール制動装置について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

以下の図中において、Ｘ軸正方向が、両軸受リール１が取り付けられる釣り竿の前方であり、Ｘ軸負方向が釣り竿の後方である。Ｙ軸方向がハンドル軸の軸方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向である。図１は、本発明の実施の形態に係る両軸受リールの斜視図である。両軸受リール１は、リール本体１０、リール本体１０の側方に配置されたハンドル２、ハンドル２のリール本体１０側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３を備える。ハンドル２は、板状のアーム部２ａ、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された１対の把手２ｂを有する。

リール本体１０は、フレーム１１、ならびに、フレーム１１の両側方に装着された第１側カバー１２および第２側カバー１３を有する。フレーム１１は、Ｙ軸方向に間隔を開けて対向する第１側板１４および第２側板１５、ならびに、第１側板１４および第２側板１５を連結する複数の連結部１６を有する。フレーム１１は、Ｚ軸正方向側に一本の連結部１６を有し、Ｚ軸負方向側に一対の連結部１６を有する。連結部１６は、フレーム１１の外径より内側に配置される。図１の例では、一対の連結部１６の内、Ｘ軸負方向側に位置する連結部１６に竿装着脚部１７が固定される。竿装着脚部１７を釣り竿に装着することで、両軸受リール１が釣り竿に取り付けられる。

リール本体１０はさらに、釣糸が巻かれるスプール１８を有する。スプール１８は、第１側カバー１２と第２側カバー１３の間に配置され、回転可能に支持される。リール本体１０の後方にクラッチ操作レバー１９が配置される。クラッチ操作レバー１９を操作すると、ハンドル２とスプール１８の間のクラッチを切ることができる。

クラッチ操作レバー１９を操作してクラッチを切り、キャスティングを行うと、釣糸が繰り出され、スプール１８が回転する。キャスティング動作時のバックラッシュを防止するために、リール本体１０の内部に、後述するスプール制動装置が設けられる。第１側カバー１２に、スプール制動装置の動作モードを指定する操作つまみ２０が配置されている。操作つまみ２０は、スプール支持部２１に回動自在に装着される。操作つまみ２０を取り囲む、第１側カバー１２の一部に、動作モードに応じたマークが形成される。操作つまみ本体２０の外面に、外側に突出するつまみ部分が形成される。つまみ部分の一端は、上記マークのいずれかを指し示す。ユーザがつまみ部分をつまんで、操作つまみ２０を回すことで、スプール制動装置の動作モードを指定することができる。例えば、操作つまみ２０を回すことによって、フロロカーボン、ポリエチレン、ナイロンモノフェラメント等の釣糸の種類に応じた動作モードを指定し、指定された動作モードでスプール制動装置が自動的にスプール１８を制動する。

図２は、実施の形態に係る両軸受リールの断面図である。図２は、ＸＹ平面での断面図である。第１側カバー１２には、スプール支持部２１がはめ込まれる。フレーム１１の内側には、スプール１８、レベルワインド機構２２が配置される。レベルワインド機構２２は、スプール１８に釣糸を均一に巻き付けるための機構である。第２側板１５と第２側カバー１３との間には、ギア機構２３、クラッチ機構２４、およびクラッチ係脱機構２５が配置される。ギア機構２３は、ハンドル２からの回転力を、スプール１８およびレベルワインド機構２２に伝える。クラッチ係脱機構２５は、クラッチ操作レバー１９の操作に応じて、クラッチ機構２４の係脱を行う。

スプール１８は、Ｙ軸方向に直交する断面が円環の形状である一対のフランジ部１８ａを有する。スプール１８はさらに、一対のフランジ部１８ａの間に、一対のフランジ部１８ａと一体に形成された筒状のボス部１８ｂを有する。スプール１８は、ボス部１８ｂを貫通するスプール軸２６に相対回転不能に、例えばセレーション結合により固定される。スプール軸２６は、第２側板１５を貫通して第２側カバー１３の外方に延びる。スプール軸２６のハンドル２に近い端は、軸受２７で第２側カバー１３に対して回転自在に支持される。スプール軸２６の第１側カバー１２に近い端は、軸受２８でスプール支持部２１に回転自在に支持される。

ハンドル２を回すとその回転は、ギア機構２３およびクラッチ機構２４を介してスプール軸２６に伝えられる。クラッチ操作レバー１９を操作するとクラッチ機構２４を切ることができる。クラッチ機構２４を切れば、スプール軸２６およびスプール１８はハンドル２に無関係に自由に回転できる。

キャスティング時のバックラッシュの発生を抑制するため、両軸受リール１は、リール本体１０に回転可能に支持されるスプール１８を制動するスプール制動装置３０を備える。スプール制動装置３０は、スプール１８を制動するスプール制動部３１、スプール１８の回転数を検出する回転数検出部３２、および、操作つまみ２０が示す動作モードを検出するモード検出部３３を備える。スプール制動装置３０は、図示しない制御部をさらに備える。制御部は、スプール１８より第１側板１４の側に設けられた回路基板５０に搭載され、スプール制動部３１を制御する。スプール制動部３１は、電気的に制御可能である。詳細には、スプール制動部３１は、スプール軸２６と一体回転可能に設けられる少なくとも一つの磁石４１、および直列接続された複数のコイル４２を有する。スプール制動部３１は、スプール１８を発電により制動する。

図３は、実施の形態に係る両軸受リールの拡大断面図である。スプール軸２６の第１側板１４の側にスプール制動部３１が設けられる。少なくとも１つの磁石４１は、スプール軸２６に一体回転可能に装着される。例えば、磁石４１は、極異方性着磁され、スプール１８の回転方向に並べて配置された複数の磁極を有する円筒形の磁石であり、接着によってスプール軸２６に固定される。

複数のコイル４２、例えば４つのコイル４２は、磁石４１の径方向の外側に、磁石４１と間隔を空けて対向して配置され、コイル取付部材４３によって、回路基板５０に取り付けられる。詳細には、複数のコイル４２は円弧状に湾曲して形成されて、Ｙ軸に対する周方向に間隔を空けて配置されることで、全体として中心軸がＹ軸に平行な筒状に形成される。複数のコイル４２は、コギングを防止してスプール１８の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。複数のコイル４２は、巻回された芯線が磁石４１に対向して磁石４１の磁場内に配置されるように、それぞれ略矩形に巻回されている。複数のコイル４２は、回路基板５０に取り付けられる。

回転数検出部３２は、スプール１８の回転数を検出する。例えば、回転数検出部３２は、投光部および受光部を有する反射型の光電スイッチであり、スプール１８のフランジ部１８ａと対向する回路基板５０の面に配置される。フランジ部１８ａのＹ軸負方向側の面には、投光部から照射された光を反射する読取対象パターン５１が形成される。例えば、読取対象パターン５１は、印刷、シール貼り付け、反射板の取付等によって形成される。受光部は、投光部から照射され、読取対象パターン５１で反射された光を読み取る。上記構成により、回転数検出部３２は、回転数を検出する。

モード検出部３３は、操作つまみ２０が示す動作モードを検出する。例えば、モード検出部３３は、投光部および受光部を有する反射型の光電スイッチであり、スプール支持部２１と対向する回路基板５０の面に配置される。回路基板５０のＹ軸負方向側の面には、投光部から照射された光を反射する識別パターン５２が形成される。詳細には、回路基板５０のＹ軸負方向側の面において、第１側カバー１２に形成されたマークとＸＺ平面に対して対称な位置に識別パターン５２が形成される。例えば、識別パターン５２は、印刷、シール貼り付け、反射板の取付等によって形成される。受光部は、投光部から照射され、識別パターン５２で反射された光を読み取る。上記構成により、モード検出部３３は、ユーザの操作に応じて回動する操作つまみ２０が示す動作モードを検出する。

上述の制御部は、回転数検出部３２で検出された回転数およびモード検出部３３で検出されたモードに応じて、スプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。図４は、実施の形態に係るスプール制動装置の構成を示すブロック図である。スプール制動装置３０は、スプール制動部３１、回転数検出部３２、モード検出部３３、および、スプール制動部３１を制御する制御部３４を備える。

スプール制動装置３０はさらに、スイッチ素子３５、整流回路３６、および、蓄電素子３７を備える。直列接続された複数のコイル４２の両端は、スイッチ素子３５に電気的に接続される。キャスティング時におけるスプール制動部３１の磁石４１とコイル４２との相対回転により電流が発生する。磁石４１とコイル４２との相対回転により発生した電流はスイッチ素子３５および整流回路３６を通って、蓄電素子３７に流れる。整流回路３６は、キャスティング時に発生する電流を整流し、蓄電素子３７に出力する。蓄電素子３７には、キャスティング時に発生した電力が蓄えられる。蓄電素子３７は、回転数検出部３２、モード検出部３３、および、制御部３４に電力を供給する電源として機能する。蓄電素子３７は、例えば電解コンデンサである。制御部３４は、スイッチ素子３５のオンオフを制御する。制御部３４がスイッチ素子３５のデューティ比を制御することで、スプール制動部３１を制御することができる。スイッチ素子３５のオン時間が長くなる、すなわちデューティ比が高くなると、スプール制動部３１で生じる制動力が増大する。

スプール制動装置３０はさらに、中心軸がＹ軸に平行な環状の形状を有する回路基板５０を備える。回路基板５０の主面が、スプール１８のフランジ部１８ａと対向する向きで、回路基板５０はスプール支持部２１に取り付けられる。図３に示さないが、回路基板５０には、制御部３４、スイッチ素子３５、整流回路３６、および蓄電素子３７が搭載される。

制御部３４の動作について説明する。制御部３４は、第１制動力で第１所定時間スプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。さらに制御部３４は、第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。

詳細には、制御部３４は、回転数検出部３２で検出した回転数に基づいて、釣糸に作用すると推定される推定張力値を算出する推定張力算出部６１、および、スプール制動部３１が発生させる制動力の目標値を設定する制動力設定部６２を備える。制御部３４はさらに、制動力設定部６２が設定した制動力の目標値に応じてスイッチ素子３５のデューティ比を算出し、算出したデューティ比に応じてスイッチ素子３５を制御する素子制御部６３を備える。

推定張力値の算出方法について説明する。回転数検出部３２で検出した回転数をωとすると、スプール１８の回転数の変化率（Δω／Δｔ）およびスプール１８の慣性モーメントＪから、推定張力値Ｆを算出することができる。キャスティング中のある時点において、スプール１８の回転数が変化する場合、スプール１８が単独で自由回転する場合の回転数との差は、釣糸からの張力により発生した回転トルクに起因する。回転トルクＴは、下記（１）式で表される。下記（１）式で求められた回転トルクＴおよび、釣糸の作用点の半径から推定張力値Ｆを算出することができる。
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ） ・・・（１）

キャスティング時にスプール１８を制動する動作の詳細について説明する。図５は、実施の形態におけるスプールの制動の一例を示す図である。図５の上段は、キャスティング時の回転数の変化を示す図である。図５の中段は、キャスティング時にスプール制動部３１が発生させる制動力の変化を示す図である。図５の下段は、キャスティング時の推定張力値の変化を示す図である。図５の各横軸は時間を示す。図５の上段に示すように、回転数検出部３２は、スプール１８の回転数を検出する。図５の中段に示す制動力を生じさせることで、スプール制動部３１は、スプール１８を電気的に制御可能に制動する。図５の中段に示すように、制御部３４は、第１制動力Ｆ１で第１所定時間τ１だけスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御し、第１所定時間τ１経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力Ｆ２でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。詳細には、制御部３４は、推定張力算出部６１が第１所定時間τ１経過後の回転数の変化に基づいて算出した推定張力値に基づいた第２制動力Ｆ２でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。

制御部３４はさらに、回転数検出部３２で検出した回転数が所定割合で増大したことを検出するキャスティング検出部６４を有する。図５の例では、時刻Ｔ１において、キャスティング検出部６４は、回転数が所定割合で増大したことを検出する。所定割合は、キャスティングが開始されたとみなせる回転数の変化率である。キャスティング検出部６４で回転数が所定割合で増大したことを検出した後、第２所定時間τ２が経過した後に、制御部３４は、第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。第２所定時間τ２は、キャスティングの開始から、回転数の変化率がマイナスに転じる時点までの時間より短い時間である。例えば、第２所定時間τ２は、シミュレーション、試験等に基づく固定値、または、キャスティング開始直後の回転数に応じた値である。時刻Ｔ２において、制動力設定部６２はスプール制動部３１が発生させる制動力の目標値を、第１制動力Ｆ１に設定する。第１制動力Ｆ１は、シミュレーション、試験等に基づく固定値、または、キャスティング開始直後の回転数に応じた値である。

制動力設定部６２は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの第１所定時間τ１の間、制動力の目標値を第１制動力Ｆ１に維持する。素子制御部６３は、第１制動力Ｆ１に応じたデューティ比を算出し、算出したデューティ比に応じてスイッチ素子３５を制御する。詳細には、素子制御部６３は、例えば、一次遅れフィルタを有し、第１制動力Ｆ１に応じたデューティ比に到達するまで、デューティ比を段階的に大きくする。上述の構成により、制御部３４は、第１制動力Ｆ１で第１所定時間τ１の間、スプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。すなわち、制御部３４は、制動力が目標の第１制動力Ｆ１になるように第１所定時間τ１の間、スプール制動部３１を制御する。図５の例では、第１所定時間τ１は、回転数検出部３２で検出した回転数が増大する期間に含まれる。例えば、第１所定時間τ１の長さは、０．１秒である。

時刻Ｔ３において、第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する処理が終了すると、制御部３４は、制動力が段階的に減少するようスプール制動部３１を制御する。詳細には、時刻Ｔ３以降、素子制御部６３は、デューティ比を段階的に小さくする。これにより、図５の例では、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間、スプール制動部３１が発生させる制動力は減少する。時刻Ｔ３からＴ４の間の制動力の変化の仕方は、ルアーの飛行状況、例えばルアーの重量、追い風や向かい風の状況等、に依存する。

上述のように第１所定時間τ１だけ、第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御した後、制御部３４は、その後の回転数の変化から両軸受リール１の使用状況を把握し、使用状況に基づいて第２制動力Ｆ２を算出する。図５の例では、回転数の変化は、ハッチングで示す部分の面積Ｓ１に相当する。また使用状況は、例えば、使用しているルアーや釣糸、追い風や向かい風の状況等である。制御部３４は、使用状況に適した制動力である第２制動力Ｆ２でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。

図５の例では、第１所定時間τ１が経過した時刻Ｔ３から一定時間経過後の時刻Ｔ４において、制動力設定部６２は、制動力の目標値を、時刻Ｔ３以降の回転数の変化に基づく第２制動力Ｆ２に設定する。詳細には、制動力設定部６２は、上記一定時間、すなわち、時刻Ｔ３以降の回転数の変化に応じた推定張力値に基づいて、第２制動力Ｆ２を算出し、制動力の目標値を、算出した第２制動力Ｆ２に設定する。例えば、制動力設定部６２は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間で、第１閾値以上の推定張力値の積分値、および動作モードに基づいて第２制動力Ｆ２を算出する。第１閾値は、例えば０であり、図５の例では、制動力設定部６２は、図５においてハッチングで示す部分の面積、および動作モードに基づいて第２制動力を算出する。時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間は、例えば０．３秒である。

図６は、実施の形態に係るスプール制動装置における第２制動力の算出方法の例を示す図である。制動力設定部６２は、上述の推定張力値の積分値が取り得る値の範囲であるレンジＲ１，Ｒ２，Ｒ３、および動作モードＦＬ，ＰＥ，ＮＭから第２制動力を算出するためのテーブルを保持する。図６の例では、動作モードは、フロロカーボンを示すＦＬ，ポリエチレンを示すＰＥ，ナイロンモノフェラメントを示すＮＭである。例えば、推定張力値の積分がレンジＲ１に含まれる値であり、動作モードがＦＬである場合、制動力設定部６２は、ｆ１を第２制動力Ｆ２として算出する。

制動力設定部６２は、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間、制動力の目標値を第２制動力Ｆ２に設定する。素子制御部６３は、第２制動力Ｆ２に応じたデューティ比を算出し、算出したデューティ比に応じてスイッチ素子３５を制御する。詳細には、素子制御部６３は、第２制動力Ｆ２に応じた値に到達するまで、デューティ比を段階的に大きくする。上述の構成により、制御部３４は、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間、第２制動力Ｆ２でスプール制動部３１を制御する。すなわち、制御部３４は、制動力が目標の第２制動力Ｆ２になるように時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間、スプール制動部３１を制御する。時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間は、例えば０．１秒である。

時刻Ｔ５において、第２制動力Ｆ２でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する処理が終了すると、制御部３４は、制動力が段階的に減少するようスプール制動部３１を制御する。詳細には、時刻Ｔ５以降、素子制御部６３は、デューティ比を段階的に小さくする。これにより、図６の例では、時刻Ｔ５以降、スプール制動部３１が発生させる制動力は減少する。時刻Ｔ５以降の制動力の変化の仕方は、ルアーの飛行状況に依存する。

（変形例１）
スプール１８の制動の方法は上述の例に限られない。図７は、実施の形態におけるスプールの制動の第１の変形例を示す図である。図７の例では、第１制動力Ｆ１の大きさと第２制動力Ｆ２の大きさは一致するとみなせる。

（変形例２）
図８は、実施の形態におけるスプールの制動の第２の変形例を示す図である。図８の例では、第１制動力Ｆ１は、第２制動力Ｆ２より大きい。図８の例では、スプール制動装置３０は、第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動した後に、第１制動力Ｆ１より小さい第２制動力Ｆ２でスプール１８を制動する。先に十分に大きい制動力である第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動するため、バックラッシュの発生を抑制することができる。

（変形例３）
上述の例では、第１制動力Ｆ１での制動および第２制動力Ｆ２での制動が１回ずつ行われたが、第１制動力Ｆ１での制動および第２制動力Ｆ２での制動は、複数回行われてもよい。第１制動力Ｆ１での制動および第２制動力Ｆ２での制動が複数回行われる例について説明する。

制御部３４は、第２制動力Ｆ２でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御した後、第３所定時間経過後に、推定張力算出部６１が算出した推定張力値に基づいて、追加の制動の要否を判断する。追加の制動が不要であると判断した場合、スプール制動装置３０の動作は、上述の実施の形態と同様である。追加の制動が必要であると判断した場合、スプール制動装置３０は、追加の制動を行う。詳細には、制御部３４は、推定張力値が第１所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間スプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御し、第２制動力でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御することを繰り返す。実際には、ルアーの飛行状況、例えばルアーの重量、追い風や向かい風の状況等に大きく依存するので、推定張力値が第１所定範囲にある場合、スプール１８が十分に制動されていないとみなせる。なお、第１所定範囲は、実機試験、シミュレーション等に基づいて定められる。

図９は、実施の形態におけるスプールの制動の第３の変形例を示す図である。図の見方は、図５と同様である。図９を用いて、スプール１８の制動の第３の変形例について説明する。時刻Ｔ５から制御後所定時間τ３が経過した時刻Ｔ６において推定張力値が第１所定範囲にあるとみなされ、時刻Ｔ６以降に追加の制動を行う場合を例にして説明する。時刻Ｔ５までの回転数、制動力、および推定張力値の変化は、図５の例と同様である。時刻Ｔ６において、推定張力値が第１所定範囲にあるため、制御部３４は、時刻Ｔ６から時刻Ｔ７までの第１所定時間τ１の間、第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。詳細には、時刻Ｔ６において、推定張力値が第１所定範囲にあるため、制動力設定部６２は、スプール制動部３１が発生させる制動力の目標値を、第１制動力Ｆ１に設定する。図５の例と同様に、制動力設定部６２は、時刻Ｔ６から時刻Ｔ７までの第１所定時間τ１の間、制動力の目標値を第１制動力Ｆ１に維持する。図５の例と同様に、素子制御部６３は、第１制動力Ｆ１に応じたデューティ比に到達するまで、デューティ比を連続的に大きくする。上述の構成により、制御部３４は、時刻Ｔ６から時刻Ｔ７までの第１所定時間τ１の間、第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御することができる。

時刻Ｔ７において、第１制動力Ｆ１でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する処理が終了すると、制御部３４は、制動力が連続的に減少するようスプール制動部３１を制御する。詳細には、時刻Ｔ７以降、素子制御部６３は、デューティ比を連続的に小さくする。これにより、図９の例では、時刻Ｔ７以降、スプール制動部３１が発生させる制動力は減少する。時刻Ｔ７以降の制動力の変化の仕方は、ルアーの飛行状況に依存する。

その後、制御部３４は、時刻Ｔ７以降の回転数の変化から両軸受リール１の使用状況を把握し、使用状況に基づいて第２制動力Ｆ２’を算出する。図９の例では、回転数の変化は、ハッチングで示す部分の面積Ｓ２に相当する。制御部３４は、使用状況に適した制動力である第２制動力Ｆ２’でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する。図９の例では、時刻Ｔ７から一定時間経過後の時刻Ｔ８において、制動力設定部６２は、制動力の目標値を、時刻Ｔ７以降の回転数の変化に基づく第２制動力Ｆ２’に設定する。詳細には、図５の例と同様に、制動力設定部６２は、時刻Ｔ７以降の回転数の変化に応じた推定張力値に基づいて、第２制動力Ｆ２’を算出し、制動力の目標値を、算出した第２制動力Ｆ２’に設定する。時刻Ｔ７から時刻Ｔ８までの時間は、例えば０．３秒である。

制動力設定部６２は、時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの間、制動力の目標値を第２制動力Ｆ２’に設定する。素子制御部６３は、第２制動力Ｆ２’に応じたデューティ比を算出し、算出したデューティ比に応じてスイッチ素子３５を制御する。詳細には、素子制御部６３は、第２制動力Ｆ２’に応じた値に到達するまで、デューティ比を連続的に大きくする。上述の構成により、制御部３４は、時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの間、第２制動力Ｆ２’でスプール制動部３１を制御する。すなわち、制御部３４は、制動力が目標の第２制動力Ｆ２’になるように時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの間、スプール制動部３１を制御する。時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの間は、例えば０．１秒である。

時刻Ｔ９において、第２制動力Ｆ２’でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御する処理が終了すると、制御部３４は、制動力が連続的に減少するようスプール制動部３１を制御する。詳細には、時刻Ｔ９以降、素子制御部６３は、デューティ比を連続的に小さくする。これにより、図９の例では、時刻Ｔ９以降、スプール制動部３１が発生させる制動力は減少する。時刻Ｔ９以降の制動力の変化の仕方は、ルアーの飛行状況に依存する。

上述のように、第１制動力での制動および第２制動力での制動を繰り返すことで、制動力が不足することを抑制することが可能である。上述の例では、最初の制動における第１制動力と、追加の制動における第１制動力とは、上述の例のように同じ値でもよいし、異なる値でもよい。

（変形例４）
追加の制動の要否を判断する方法は、上述の例に限られない。回転数検出部３２が検出した回転数に基づいて追加の制動の要否を判断する例について説明する。図１０は、実施の形態に係る両軸受リールの制動装置の変形例４の構成を示すブロック図である。変形例４では、制動力設定部６２は、回転数検出部３２から回転数を取得する。スプール制動装置３０のその他の構成は、図４と同様である。

制御部３４は、第２制動力Ｆ２でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御した後、第３所定時間経過後に、回転数検出部３２が検出した回転数に基づいて、追加の制動の要否を判断する。追加の制動が不要であると判断した場合、スプール制動装置３０の動作は、上述の実施の形態と同様である。追加の制動が必要であると判断した場合、スプール制動装置３０は、追加の制動を行う。詳細には、制御部３４は、回転数が第２所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間スプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御し、第２制動力でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御することを繰り返す。回転数が第２所定範囲にある場合、スプール１８が十分に制動されていないとみなせる。第２所定範囲は、実機試験、シミュレーション等に基づいて定められる。

変形例４におけるスプール１８の制動の例は、図９に示す変形例３におけるスプール１８の制動の例と同様である。ただし、変形例４においては、時刻Ｔ６において、回転数が第２所定範囲にあるとみなされ、時刻Ｔ６以降に追加の制動が行われる。

以上説明したとおり、本実施の形態に係るスプール制動装置３０によれば、第１制動力でスプール１８を第１所定時間制動し、第１所定時間経過後の回転数の変化を検出することで、使用しているルアーや釣糸、追い風や向かい風の状況を把握し、それに基づいた第２制動力でスプール１８を制動することで、バックラッシュの発生を抑制しながら、スプール１８の制動の精度を向上させることが可能である。スプール１８の制動の精度を向上させることができると、キャスティングの後半に制動力が過剰になることがなく、飛距離を伸ばすことができる。また回転数の変化に基づいた第２制動力でスプール１８を制動するため、ラインの量の変化に起因する回転数の変化に応じて、スプール１８を制動することができる。すなわち、ラインの量に応じた制動力でスプール１８を制動するため、制動力の不足、または過剰な制動力が生じない。

本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られない。制動力設定部６２は、第１所定時間τ１経過後において、第１閾値以上の推定張力値の平均値、中央値等に基づいて第２制動力Ｆ２を算出してもよい。また制動力設定部６２は、第１所定時間τ１経過後の推定張力値から第２制動力Ｆ２を算出する関数を保持していてもよい。この場合、制動力設定部６２は、第１所定時間経過後の推定張力値および関数から、第２制動力Ｆ２を算出する。制御部３４は、回転数の変化率が第２閾値を下回った時点から第１所定時間τ１の間、第１制動力でスプール１８を制動するようスプール制動部３１を制御してもよい。制動力設定部６２は、第１所定時間τ１が経過した直後の一定時間における推定張力値に基づいて第２制動力Ｆ２を算出してもよいし、第１所定時間τ１が経過した後、さらに時間が経過した時点からの一定期間における推定張力値に基づいて第２制動力Ｆ２を算出してもよい。

１ 両軸受リール
２ ハンドル
２ａ アーム部
２ｂ 把手
３ スタードラグ
１０ リール本体
１１ フレーム
１２ 第１側カバー
１３ 第２側カバー
１４ 第１側板
１５ 第２側板
１６ 連結部
１７ 竿装着脚部
１８ スプール
１８ａ フランジ部
１８ｂ ボス部
１９ クラッチ操作レバー
２０ 操作つまみ
２１ スプール支持部
２２ レベルワインド機構
２３ ギア機構
２４ クラッチ機構
２５ クラッチ係脱機構
２６ スプール軸
２７，２８ 軸受
３０ スプール制動装置
３１ スプール制動部
３２ 回転数検出部
３３ モード検出部
３４ 制御部
３５ スイッチ素子
３６ 整流回路
３７ 蓄電素子
４１ 磁石
４２ コイル
４３ コイル取付部材
５０ 回路基板
５１ 読取対象パターン
５２ 識別パターン
６１ 推定張力算出部
６２ 制動力設定部
６３ 素子制御部
６４ キャスティング検出部

Claims (6)

1. リール本体に回転可能に支持されるスプールを制動するスプール制動装置であって、
   前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
   前記スプールの回転数を検出する回転数検出部と、
   第１制動力で第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御し、前記第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記回転数検出部で検出した前記回転数に基づいて、釣糸に作用すると推定される推定張力値を算出する推定張力算出部を有し、
   前記第１所定時間経過後の前記回転数の変化に基づいて、推定張力値を算出し、該推定張力値に基づいた前記第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御する、
   両軸受リールのスプール制動装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御した後、制御後所定時間経過後に、前記推定張力値が第１所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御し、該第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御することを繰り返す、
   請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御した後、制御後所定時間経過後に、前記回転数の変化率が第２所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御し、該第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御することを繰り返す、
   請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
4. リール本体に回転可能に支持されるスプールを制動するスプール制動装置であって、
   前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
   前記スプールの回転数を検出する回転数検出部と、
   第１制動力で第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御し、前記第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御した後、制御後所定時間経過後に、前記回転数の変化率が第２所定範囲にある場合、第１制動力で第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御し、該第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御することを繰り返す、
   両軸受リールのスプール制動装置。
5. 前記制御部は、
   前記回転数検出部で検出した前記回転数が所定割合で増大したことを検出するキャスティング検出部を、さらに有し、
   前記キャスティング検出部で前記回転数が所定割合で増大したことを検出した後、第２所定時間経過後に、前記第１制動力で前記第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
6. リール本体に回転可能に支持されるスプールを制動するスプール制動装置であって、
   前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
   前記スプールの回転数を検出する回転数検出部と、
   第１制動力で第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御し、前記第１所定時間経過後の回転数の変化に基づいた第２制動力で前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記回転数検出部で検出した前記回転数が所定割合で増大したことを検出するキャスティング検出部を、さらに有し、
   前記キャスティング検出部で前記回転数が所定割合で増大したことを検出した後、第２所定時間経過後に、前記第１制動力で前記第１所定時間前記スプールを制動するよう前記スプール制動部を制御する、
   両軸受リールのスプール制動装置。

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