CN110754452A - 一种带电子刹车系统的渔轮 - Google Patents

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CN110754452A CN201911231083.4A CN201911231083A CN110754452A CN 110754452 A CN110754452 A CN 110754452A CN 201911231083 A CN201911231083 A CN 201911231083A CN 110754452 A CN110754452 A CN 110754452A
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rotating shaft
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line cup
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刘峰
薛祖播
尤海斌
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Nanjing Kuailun Intelligent Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开一种带电子刹车系统的渔轮，包括线杯、永磁体、刹车线圈、线杯转轴、速度传感器、电路板；线杯转轴可旋转的设置在线杯内，在线杯转轴上嵌入径向充磁永磁体，永磁体为环形结构，NS极相间，永磁体和线杯之间设置刹车线圈，永磁体和线杯转轴一起在刹车线圈内部旋转；电路板设置在线杯转轴的一端，电路板通过整流电路与刹车线圈连接，电路板上安装用于监测永磁体转速的速度传感器；电路板上设有mos开关。

Description

一种带电子刹车系统的渔轮
技术领域
本发明涉及一种渔轮，特别是涉及一种带电子刹车系统的渔轮。
背景技术
路亚作为最环保的垂钓形式，近些年来被越来越多的钓友所接受。传统水滴轮具有抛投不易掌握，容易炸线的缺点，主要靠使用者一次次练习，才能掌握抛投的角度以及力度。为了解决这个问题，目前现有解决方案是加入离心刹车和磁力刹车。
离心刹车依靠的刹车豆与刹车盘的摩擦，通过调节工作的刹车豆数量来调整刹车力，存在刹车豆磨损、刹车力与线杯速度正相关，刹车力不线性等问题。
磁力刹车通过调整永磁体与线杯来调整刹车力，线杯转速越快，刹车力越大。刹车同时还取决与永磁体磁场的大小。刹车力的调节受限与永磁体的磁场大小。调节范围较小。
公开号为CN110432236A的中国专利公开了双轴承渔线轮的制动装置，双轴承渔线轮的制动装置具有卷线筒制动部和卷线筒控制部。卷线筒制动部在放出渔线的过程中通过电磁感应对卷线筒进行制动。卷线筒控制部构成为通过以规定的第1周期(TP1)和第2周期(TP2)对由电磁感应产生的电流进行接通/断开控制，能够控制卷线筒制动部的制动力。卷线筒控制部具有周期变更部。周期变更部将卷线筒制动用的第1周期(TP1)变更为卷线筒制动用的第2周期(TP2)。据此，能够使制动力稳定地作用于卷线筒。然而该方案结构复杂，技术繁琐，在速度判断过程中对渔轮有较大干扰，实际使用过程中仍存在问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种带电子刹车系统的渔轮，解决渔轮容易炸线的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种带电子刹车系统的渔轮，包括线杯、永磁体、刹车线圈、线杯转轴、速度传感器、电路板。
线杯转轴可旋转的设置在线杯内，在线杯转轴上嵌入径向充磁永磁体，永磁体为环形结构，NS极相间，永磁体和线杯之间设置刹车线圈，永磁体和线杯转轴一起在刹车线圈内部旋转。电路板设置在线杯转轴的一端，电路板通过整流电路与刹车线圈连接，电路板上安装用于监测永磁体转速的速度传感器。
根据电磁感应公式：E为反电动势，N为线圈匝数，P为磁铁的极对数，R为旋转半径，B为磁通量，L为磁铁长度，ω为转速，Ke为反电动势常数。
Figure BDA0002303557220000021
永磁体旋转时，反电动势施加于刹车线圈。电路板上设有mos开关，通过高频率控制mos开关以及开关时间，调节刹车线圈内的电阻负载，以实现刹车力的调节，最终实现对永磁体转速的控制。
进一步的，作为优选的方式，永磁体磁极对数为3对。
本发明具有以下有益效果：本发明的带有电子刹车系统的渔轮，线性调节刹车力，使用稳定，且不存在磨损问题，使用寿命长。让使用者避免因为环境变换导致渔线缠绕线杯的问题，提高抛投效率。
附图说明
图1为本发明实施例的带电子刹车系统的渔轮结构图。
图2为本发明实施例的带电子刹车系统的渔轮轴向视图。
图3为本发明实施例的带电子刹车系统的渔轮剖视图。
图4为本发明实施例的带电子刹车系统的渔轮原理图。
图5为本发明实施例的带电子刹车系统的渔轮刹车单元逻辑图。
图6为本发明实施例的带电子刹车系统的渔轮逻辑框图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
本发明实施例的一种带电子刹车系统的渔轮，如图1-3，主要包括以下部件：线杯1、主轴调节螺丝2、卸力器3、永磁体4、刹车线圈5、线杯转轴6、速度传感器7、电路板8。
在线杯转轴6上嵌入径向充磁永磁体。永磁体为环形结构，NS极相间，其中磁极对数可以任意调整(优选为3对)。永磁体和线杯转轴一起在刹车线圈内部旋转，结构如图3。
根据电磁感应公式：E为反电动势，N为线圈匝数，P为磁铁的极对数，R为旋转半径，B为磁通量，L为磁铁长度，ω为转速，Ke为反电动势常数。
永磁体旋转时，反电动势施加线路端。如图4所示，通过整流给控制器电路供电，刹车单元通过高频率控制mos开关以及开关时间，从而调节线路内的电阻负载，以实现刹车力的调节，最终实现对速度的控制。
控制系统框图如图6所示：包含刹车单元(刹车单元逻辑如图5)、电源管理、测速单元、档位选择单元、MCU部分。抛投时，渔线带动线杯旋转，同时永磁体旋转在线圈4上产生感应电压，经过整流，到电源管理电路。此时MCU工作，通过速度传感器对永磁体转速进行测量，当加速度变化时，根据选择档位，调整控制mos管的导通占空比，从而调整回路中的负载。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带电子刹车系统的渔轮，其特征在于：包括线杯、永磁体、刹车线圈、线杯转轴、速度传感器、电路板；
线杯转轴可旋转的设置在线杯内，在线杯转轴上嵌入径向充磁永磁体，永磁体为环形结构，NS极相间，永磁体和线杯之间设置刹车线圈，永磁体和线杯转轴一起在刹车线圈内部旋转；电路板设置在线杯转轴的一端，电路板通过整流电路与刹车线圈连接，电路板上安装用于监测永磁体转速的速度传感器；电路板上设有mos开关。
2.根据权利要求1所述的带电子刹车系统的渔轮，其特征在于：根据电磁感应公式：E为反电动势，N为线圈匝数，P为磁铁的极对数，R为旋转半径，B为磁通量，L为磁铁长度，ω为转速，Ke为反电动势常数，
Figure FDA0002303557210000011
永磁体旋转时，反电动势施加线路端；通过整流给控制器电路供电，刹车单元通过高频率控制mos开关以及开关时间，调节刹车线圈内的电阻负载。
3.根据权利要求1所述的带电子刹车系统的渔轮，其特征在于：永磁体磁极对数为3对。
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