TW201932008A - 雙軸承捲線器的捲筒制動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明可抑制反彈發生，並提高捲筒制動之精度。
捲筒制動部31具有可與捲筒軸一體旋轉地設置之至少一個磁鐵41及串聯連接之複數個線圈42。捲筒制動部31藉由發電制動捲筒。轉速檢測部32檢測捲筒之轉速。控制部34以第1制動力對捲筒制動第1特定時間而控制捲筒制動部31。再者，控制部34以基於經過第1特定時間後之轉速之變化之第2制動力制動捲筒而控制捲筒制動部31。

Description

雙軸承捲線器的捲筒制動裝置

本發明係關於制動可旋轉地支持捲線器本體之捲筒之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置。

陸續送出釣魚線時，捲繞有釣魚線之捲筒旋轉之釣魚用捲線器中，有產生拋投時捲筒之旋轉速度快於線陸續送出速度之反彈(backlash)之情形。若產生反彈，則產生釣魚線松塌之所謂線松塌，成為纏線之原因。因此，於雙軸承捲線器，尤其於釣魚線之前端安裝餌進行拋投之投餌捲線器，設有為了防止拋投時之反彈而制動捲筒之制動裝置。

專利文獻1所揭示之雙軸承捲線器的制動裝置於以張力檢測機構檢測之張力變為小於剛開始拋投之張力之第1特定值以下時，於第1特定時間期間，以根據剛開始拋投之捲筒之旋轉速度變化之第1制動力，制動捲筒。該制動裝置於經過第1特定時間後之第2特定時間期間，以弱於第1制動力之第2制動力制動捲筒。

專利文獻2所揭示之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置以由第1制動力制動捲筒之方式，控制捲筒制動部。其後，當以張力檢測部檢測之檢測張力變為參照張力以下時，該制動裝置以由以第1制動力為基準而增加制動力之第2制動力制動捲筒之方式，控制捲筒制動部。
[先前技術文獻]
[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第4039951號公報
[專利文獻2]日本專利第5122273號公報

如專利文獻1所揭示之雙軸承捲線器的制動裝置，以對應於捲筒之旋轉速度之制動力制動捲筒之情形時，有根據釣魚線之量，產生捲筒之制動過於不足之情形。如專利文獻2所揭示之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，若檢測出張力減少，則於以大於第1制動力之第2制動力制動捲筒之情形時，於拋投之後半，為了以更強之制動力制動捲筒，有導致過量地制動捲筒之情形。若用以防止反彈之制動過量，則飛行距離無法伸長。又，更換捲繞有各種餌或各種粗細、材質等之釣魚線的捲筒進行拋投之釣法之情形時，餌飛行中之空氣阻力或其飛行姿勢、釣魚線之空氣阻力或對拋投控制器之捲筒之旋轉阻力等各種狀況會變化，進而順風或逆風等狀況易變化之船艇之釣法時，有制動之控制追不上該等狀況之變化，產生捲筒之制動過於不足之情形。

本發明係鑒於上述情況而完成者，其目的係抑制反彈之產生，且提高捲筒之制動精度。
[解決問題之技術手段]

為達成上述目的，本發明之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置係對可旋轉地受支持於捲線器本體之捲筒進行制動者，且具備：
捲筒制動部，其可電性控制捲筒地對其進行制動；
轉速檢測部，其檢測捲筒之轉速；及
控制部，其以第1制動力對捲筒制動第1特定時間而控制捲筒制動部，且以基於經過第1特定時間後之轉速之變化之第2制動力制動捲筒而控制捲筒制動部。

較佳為控制部
具有基於以轉速檢測部檢測出之轉速，算出推測為作用於釣魚線之推測張力值之推測張力算出部，且
基於經過第1特定時間後之轉速之變化算出推測張力值，以基於該推測張力值之第2制動力制動捲筒而控制捲筒制動部。

較佳為控制部係
以第2制動力制動捲筒而控制捲筒制動部後，於控制後經過特定時間後，若推測張力值在第1特定範圍內之情形時，重複進行以第1制動力對捲筒制動第1特定時間而控制捲筒制動部，且以基於經過該第1特定時間後之轉速之變化之第2制動力制動捲筒而控制捲筒制動部。

較佳為控制部係
以第2制動力制動捲筒而控制捲筒制動部後，於控制後經過特定時間後，若轉速之變化率在第2特定範圍內之情形時，重複進行以第1制動力對捲筒制動第1特定時間而控制捲筒制動部，且以基於經過該第1特定時間後之轉速之變化之第2制動力制動捲筒而控制捲筒制動部。

較佳為控制部
進而具有檢測轉速檢測部所檢測出之轉速以特定比例增大之拋投檢測部，
以拋投檢測部檢測出轉速以特定比例增大後，於經過第2特定時間後，以第1制動力對捲筒制動第1特定時間而控制捲筒制動部。
[發明之效果]

根據本發明，藉由以第1制動力於第1特定時間制動捲筒，以基於經過第1特定時間後之轉速變化之第2制動力制動捲筒，而可抑制反彈之產生，且提高捲筒制動之精度。

以下，針對本發明之實施形態之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，參照圖式詳細說明。另，圖中對同一或同等部分標註同一符號。

以下之圖中，X軸正方向係安裝雙軸承1之釣竿之前方，X軸負方向係釣竿之後方。Y軸方向係手柄軸之軸向。Z軸方向係與X軸方向及Y軸方向正交之方向。圖1係本發明之實施形態之雙軸承捲線器之立體圖。雙軸承捲線器1具備捲線器本體10、配置於捲線器本體10之側方之把手2、及配置於把手2之捲線器本體10側之釣力調整用星形釣力閥3。把手2具有板狀之臂部2a，及旋轉自如地安裝於臂部2a兩端之1對拉手2b。

捲線器本體10具有框架11，以及安裝於框架11之兩側方之第1側蓋12及第2側蓋13。框架11具有於Y軸方向空出間隔對向之第1側板14及第2側板15，以及連結第1側板14及第2側板15之複數個連結部16。框架11於Z軸正方向側具有一條連結部16，於Z軸負方向側具有一對連結部16。連結部16配置於較框架11更內側。圖1之例中，於一對連結部16中之於位於X軸負方向側之連結部16，固定竿安裝腳部17。藉由將竿安裝腳部17安裝於釣竿，而將雙軸承捲線器1安裝於釣竿。

捲線器本體10進而具有捲繞釣魚線之捲筒18。捲筒18配置於第1側蓋12與第2側蓋13之間，可旋轉地被支持。於捲線器本體10之後方配置離合器操作桿19。若操作離合器操作桿19，則可切斷把手2與捲筒18間之離合器。

若操作離合器操作桿19，切斷離合器，進行拋投，則陸續送出釣魚線，捲筒18旋轉。為防止拋投動作時之反彈，於捲線器本體10之內部設置後述之捲筒制動裝置。於第1側蓋12，配置有指定捲筒制動裝置之動作模式之操作旋鈕20。操作旋鈕20旋動自如地安裝於捲筒支持部21。於包圍操作旋鈕20之第1側蓋12之一部分，形成對應於動作模式之標記。於操作旋鈕20之外表面，形成向外側突出之旋鈕部分。旋鈕部分之一端指向表示上述標記之任一者。使用者藉由抓住旋鈕部分，轉動操作旋鈕20，而可指定捲筒制動裝置之動作模式。例如，藉由轉動操作旋鈕20，而指定對應於碳氟化合物、聚乙烯、尼龍單絲等釣魚線種類之動作模式，捲筒控制裝置以指定之動作模式自動制動捲筒18。

圖2係實施形態之雙軸承捲線器之剖視圖。圖2係XY平面之剖視圖。於第1側蓋12，嵌入捲筒支持部21。於框架11之內側，配置捲筒18、均勻捲線機構22。均勻捲線機構22係將釣魚線均一地捲繞於捲筒之機構。於第2側板15與第2側蓋13之間，配置齒輪機構23、離合器機構24及離合器卡脫機構25。齒輪機構23將來自把手2之旋轉力傳遞至捲筒18及均勻捲線機構22。離合器卡脫機構25根據離合器操作桿19之操作，進行離合器機構24之卡脫。

捲筒18具有正交於Y軸方向之剖面為圓環形狀之一對凸緣部18a。捲筒18進而於一對凸緣部18a間，具有與一對凸緣部18a一體形成之筒狀之輪轂部18b。將捲筒18對貫通輪轂部18b之捲筒軸26不可相對旋轉地例如藉由鋸齒耦合而固定。捲筒軸26貫通第2側板15而延伸至第2側蓋13之外方。捲筒軸26之靠近把手2之端以軸承27相對於第2側蓋13旋轉自如地支持。捲筒軸26之靠近第1側蓋12之端以軸承28旋轉自如地支持於捲筒支持部21。

若轉動把手2，則其旋轉經由齒輪機構23及離合器機構24傳遞至捲筒軸26。若操作離合器操作桿19則可切斷離合器機構24。若切斷離合器機構24，則捲筒軸26及捲筒18可與把手2無關地自由旋轉。

為抑制拋投時發生反彈，雙軸承捲線器1具備對可旋轉地受支持於捲線器本體10之捲筒18進行制動之捲筒制動裝置30。捲筒制動裝置30具備制動捲筒之捲筒制動部31、檢測捲筒18之轉速之轉速檢測部32、及檢測操作旋鈕20所示之動作模式之模式檢測部33。捲筒制動裝置30進而具備未圖示之控制部。控制部搭載於較捲筒18更靠第1側板14側之電路基板50，控制捲筒制動部31。捲筒制動部31可電性控制。詳細而言，捲筒制動部31具有可與捲筒軸26一體旋轉地設置之至少一個磁鐵41，及串聯連接之複數個線圈42。捲筒制動部31藉由發電而制動捲筒18。

圖3係實施形態之雙軸承捲線器之放大剖視圖。於捲筒軸26之第1側板14之側設置捲筒制動部31。至少1個磁鐵41可一體旋轉地安裝於捲筒軸26。例如，磁鐵41係極異向性磁化且為具有並列配置於捲筒18之旋轉方向之複數個磁極之圓筒形磁鐵，藉由接著而固定於捲筒軸26。

複數個線圈42、例如4個線圈42與磁鐵41空出間隔地對向配置於磁鐵41之徑向外側，藉由線圈安裝部43而安裝於電路基板50。詳細而言，將複數個線圈42圓弧狀彎曲形成，於相對於Y軸之周向空出間隔地配置，從而全體形成中心軸與Y軸平行之筒狀。複數個線圈42為防止嵌齒而使捲筒18之旋轉順暢，而採用無芯型者。複數個線圈42以捲繞之芯線與磁鐵41對向地配置於磁鐵41之磁場內之方式，分別大致矩形地捲繞。複數個線圈42安裝於電路基板50。

轉速檢測部32檢測捲筒18之轉速。例如，轉速檢測部32係具有投光部及受光部之反射型光電開關，配置於與捲筒18之凸緣部18a對向之電路基板50之面。於凸緣部18a之Y軸負方向側之面，形成反射自投光部照射之光之讀取對象圖案51。例如，讀取對象圖案51係藉由印刷、片材黏貼、反射板之安裝等形成。受光部讀取自投光部照射並被讀取對象圖案51反射之光。藉由上述構成，轉速檢測部32檢測轉速。

模式檢測部33檢測操作旋鈕20所示之動作模式。例如，模式檢測部33係具有投光部及受光部之反射型光電開關，配置於與捲筒支持部21對向之電路基板50之面。於電路基板50之Y軸負方向側之面，形成反射自投光部照射之光之識別圖案52。詳細而言，於電路基板50之Y軸負方向側之面，在相對於XZ平面與形成於第1側蓋12之標記對稱之位置，形成識別圖案52。例如，識別圖案52係藉由印刷、片材黏貼、反射板之安裝等形成。受光部讀取自投光部照射並被識別圖案52反射之光。藉由上述構成，模式檢測部33檢測根據使用者之操作旋動之操作旋鈕20所示之動作模式。

上述控制部根據轉速檢測部32檢測之轉速及模式檢測部33檢測之模式，以制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。圖4係顯示實施形態之捲筒制動裝置之構成之方塊圖。捲筒制動裝置30具備捲筒制動部31、轉速檢測部32、模式檢測部33及控制捲筒制動部31之控制部34。

捲筒制動裝置30進而具備開關元件35、整流電路36及蓄電元件37。串聯連接之複數個線圈42之兩端電性連接於開關元件35。藉由拋投時捲筒制動部31之磁鐵41與線圈42之相對旋轉而產生電流。藉由磁鐵41與線圈42之相對旋轉產生之電流通過開關元件35及整流電路36，流動至蓄電元件37。整流電路36將拋投時產生之電流整流，輸出至蓄電元件37。於蓄電元件37蓄積拋投時產生之電力。蓄電元件37作為對轉速檢測部32、模式檢測部33及控制部34供給電力之電源發揮功能。蓄電元件37例如係電解電容器。控制部34控制開關元件35之接通斷開。藉由控制部34控制開關元件35之占空比，而可控制捲筒控制部31。若開關元件35之接通時間變長，即占空比變高，則捲筒制動部31所產生之制動力增大。

捲筒制動裝置30進而具備具有中心軸與Y軸平行之環狀形狀之電路基板50。以電路基板50之主面與捲筒18之凸緣部18a對向之朝向，將電路基板50安裝於捲筒支持部21。雖圖3未顯示，但於電路基板50搭載控制部34、開關元件35、整流電路36及蓄電元件37。

針對控制部34之動作進行說明。控制部34以由第1制動力於第1特定時間制動捲筒18之方式，控制捲筒制動部31。再者，控制部34以由基於經過第1特定時間後之轉速變化之第2制動力制動捲筒18之方式，控制捲筒制動部31。

詳細而言，控制部34具備基於轉速檢測部32檢測之轉速，算出推測出作用於釣魚線之推測張力值之推測張力算出部61，及設定捲筒制動部31產生之制動力的目標值之制動力設定部62。控制部34進而具備根據制動力設定部62設定之制動力之目標值，算出開關元件35之占空比，根據算出之占空比控制開關元件35之元件控制部63。

針對推測張力值之算出方法進行說明。若將轉速檢測部32檢測之轉速設為ω，則可自捲筒18之轉速之變化率(∆ω/∆t)及捲筒18之慣性力矩J，算出推測張力值F。於拋投中之某時點，捲筒18之轉速變化之情形時，與捲筒18單獨自由旋轉之情形之轉速之差，係起因於由自釣魚線之張力產生之旋轉力矩。旋轉力矩T以下述(1)式表示。可自下述(1)式所求得之旋轉力矩T及釣魚線之作用點之半徑算出推測張力值F。

針對拋投時制動捲筒18之動作細節進行說明。圖5係顯示實施形態之捲筒制動之一例之圖。圖5之上段係顯示拋投時之轉速之變化之圖。圖5之中段係顯示拋投時捲筒制動部31產生之制動力變化之圖。圖5之下段係顯示拋投時之推測張力值之變化之圖。圖5之各橫軸表示時間。如圖5之上段所示，轉速檢測部32檢測捲筒18之轉速。藉由產生圖5之中段所述之制動力，捲筒制動部31可電性控制捲筒18地對其進行制動。如圖5之中段所述，控制部34以由第1制動力F1僅於第1特定時間τ1制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31，以由基於經過第1特定時間τ1後之轉速變化之第2制動力F2制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。詳細而言，控制部34以由基於推測張力算出部61基於經過第1特定時間τ1後之轉速變化算出之推測張力值之第2制動力F2制動捲筒18之方式，控制捲筒制動部31。

控制部34進而具有檢測轉速檢測部32所檢測之轉速以特定比例增大之拋投檢測部64。圖5之例中，於時刻T1，拋投檢測部64檢測出轉速以特定比例增大。特定比例係視作拋投已開始之轉速之變化率。拋投檢測部64檢測出轉速以特定比例增大後，經過第2特定時間τ2後，控制部34以由第1制動力F1制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。第2特定時間τ2係較拋投開始後直至轉速之變化率轉換至負之時點為止更短之時間。例如，第2特定時間τ2係基於模擬、試驗等之固定值，或對應於拋投開始不久後之轉速之值。於時刻T2，制動力設定部62將捲筒制動部31產生之制動力之目標值設定為第1制動力F1。第1制動力F1係基於模擬、試驗等之固定值，或對應於拋投開始不久後之轉速之值。

制動力設定部62於時刻T2至時刻T3之第1特定時間τ1期間，將制動力之目標值維持在第1制動力F1。元件控制部63算出對應於第1制動力F1之占空比，根據算出之占空比控制開關元件35。詳細而言，元件控制部63例如具有一次延遲濾波器，將占空比階段性增大，直至達到對應於第1制動力F1之占空比為止。根據上述構成，控制部34以由第1制動力F1於第1特定時間τ1期間制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。即，控制部34以制動力變為目標之第1制動力F1之方式於第1特定時間τ1期間控制捲筒制動部31。圖5之例中，第1特定時間τ1包含於轉速檢測部32所檢測之轉速增大之期間中。例如，第1特定時間τ1之長度為0.1秒。

若於時刻T3，以由第1制動力F1制動捲筒18之方式控制捲筒控制部31之處理結束，則控制部34以制動力階段性減少之方式控制捲筒制動部31。詳細而言，於時刻T3之後，元件控制部63將占空比階段性縮小。藉此，圖5之例中，於時刻T3至時刻T4期間，捲筒制動部31產生之制動力減少。時刻T3至時刻T4期間之制動力之變化方式依存於餌之飛行狀況，例如餌之重量、順風或逆風之狀況等。

如上述，以僅於第1特定時間τ1，由第1制動力F1制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31後，控制部34根據之後的轉速變化掌握雙軸承捲線器1之使用狀況，基於使用狀況算出第2制動力F2。圖5之例中，轉速之變化相當於陰影所示部分之面積S1。又，使用狀況例如係使用之餌或釣魚線、順風或逆風之狀況等。控制部34以由適於使用狀況之制動力即第2制動力F2制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。

圖5之例中，於自經過第1特定時間τ1之時刻T3起經過一定時間後之時刻T4，制動力設定部62基於時刻T3之後的轉速變化，將制動力之目標值設定為第2制動力F2。詳細而言，制動力設定部62基於對應於上述一定時間，即時刻T3之後的轉速變化之推測張力值，算出第2制動力F2，將制動力之目標值設定為算出之第2制動力F2。例如，制動力設定部62於時刻T3至時刻T4期間，基於第1臨限值以上之推測張力值之積分值，及動作模式，算出第2制動力F2。第1臨限值例如為0，圖5之例中，制動力設定部62基於圖5中陰影所示部分之面積及動作模式，算出第2制動力。時刻T3至時刻T4之時間例如為0.3秒。

圖6係顯示實施形態之捲筒制動裝置之第2制動力之算出方法例之圖。制動力設定部62保存上述推測張力值之積分值可取值之範圍即範圍R1、R2、R3，及用以自動作模式FL、PE、NM算出第2制動力之表格。圖6之例中，動作模式係表示碳氟化合物之FL、表示聚乙烯之PE、及表示尼龍單絲之NM。例如，於推測張力值之積分係包含於範圍R1內之值，動作模式為FL之情形時，制動力設定部62算出第2制動力F2作為f1。

制動力設定部62於時刻T4至時刻T5期間，將制動力之目標值設定為第2制動力F2。元件控制部63算出對應於第2制動力F2之占空比，根據算出之占空比控制開關元件35。詳細而言，元件控制部63將占空比階段性增大，直至達到對應於第2制動力F2之值為止。根據上述構成，控制部34於時刻T4至時刻T5期間，以第2制動力F2控制捲筒制動部31。即，控制部34以制動力變為目標之第2制動力F2之方式，於時刻T4至時刻T5期間，控制捲筒制動部31。時刻T4至時刻T5期間例如為0.1秒。

若以於時刻T5，由第2制動力F2制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31之處理結束，則控制部34以制動力階段性減少之方式控制捲筒制動部31。詳細而言，於時刻T5之後，元件控制部63將占空比階段性縮小。藉此，圖5之例中，於時刻T5之後，捲筒控制部31產生之制動力減少。時刻T5之後的制動力之變化方式依存於餌之飛行狀況。

(變化例1)
捲筒18之制動方法不限於上述例。圖7係顯示實施形態之捲筒制動之第1變化例之圖。圖7之例中，將第1制動力F1之大小與第2制動力F2之大小視為一致。

(變化例2)
圖8係顯示實施形態之捲筒之制動之第2變化例之圖。圖8之例中，第1制動力F1大於第2制動力F2。圖8之例中，捲筒制動裝置30以第1制動力F1制動捲筒18後，以小於第1制動力F1之第2制動力F2制動捲筒18。由於之前以充分大的制動力即第1制動力F1制動捲筒18，故可抑制反彈發生。

(變化例3)
上述例中，將第1制動力F1之制動及第2制動力F2之制動各進行1次，但第1制動力F1之制動及第2制動力F2之制動亦可進行複數次。針對第1制動力F1之制動及第2制動力F2之制動進行複數次之例進行說明。

控制部34係以第2制動力F2制動捲筒18而控制捲筒制動部31後，於經過第3特定時間後，基於推測張力算出部61算出之推測張力值，判斷是否需要追加制動。若判斷無需追加制動，捲筒制動裝置30之動作與上述實施形態相同。若判斷需要追加制動，則捲筒制動裝置30進行追加制動。詳細而言，控制部34於推測張力值在第1特定範圍內之情形時，重複進行以第1制動力對捲筒18制動第1特定時間而控制捲筒制動部31，且以第2制動力制動捲筒18而控制捲筒制動部31。實際上，由於大幅依存於餌之飛行狀況，例如餌之重量、順風或逆風之狀況等，故推測張力值在第1特定範圍內之情形時，視作未充分制動捲筒18。另，第1特定範圍係基於實際試驗、模擬等規定。

圖9係顯示實施形態之捲筒之制動之第3變化例之圖。圖9之看法與圖5相同。使用圖9，針對捲筒18之制動之第3變化例進行說明。舉例說明於自時刻T5經過控制後特定時間τ3之時刻T6，視作推測張力值在第1特定範圍內，於時刻T6之後進行追加制動之情形。截至時刻T5的轉速、制動力及推測張力值之變化與圖5之例相同。由於在時刻T6，推測張力值在第1特定範圍內，故控制部34以於時刻T6至時刻T7之第1特定時間τ1期間，以第1制動力F1制動捲筒18而控制捲筒制動部31。詳細而言，由於在時刻T6，推測張力值在第1特定範圍內，故制動力設定部62將捲筒制動部31產生之制動力之目標值設定為第1制動力F1。與圖5之例同樣地，制動力設定部62於時刻T6至時刻T7之第1特定時間τ1期間，將制動力之目標值維持在第1制動力F1。與圖5之例同樣地，元件控制部63將占空比連續增大，直至達到對應於第1制動力F1之占空比為止。藉由上述構成，控制部34可以於時刻T6至時刻T7之第1特定時間τ1期間，由第1制動力F1制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。

若以於時刻T7，由第1制動力F1制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31之處理結束，則控制部34以制動力連續減少之方式控制捲筒制動部31。詳細而言，於時刻T7之後，元件控制部63連續縮小占空比。藉此，圖9之例中，於時刻T7之後，捲筒制動部31產生之制動力減少。時刻T7之後的制動力變化方式依存於餌之飛行狀況。

其後，控制部34根據時刻T7之後的轉速變化掌握雙軸承捲線器1之使用狀況。基於使用狀況算出第2制動力F2'。圖9之例中，轉速之變化相當於陰影所示部分之面積S2。控制部34以由適於使用狀況之制動力即第2制動力F2'制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。圖9之例中，於自時刻T7經過一定時間後之時刻T8，制動力設定部62將制動力之目標值設定為基於時刻T7之後的轉速變化之第2制動力F2'。詳細而言，與圖5之例同樣地，制動力設定部62基於對應於時刻T7之後的轉速變化之推測張力值，算出第2制動力F2'，將制動力之目標值設定為算出之第2制動力F2'。時刻T7至時刻T8之時間例如為0.3秒。

制動力設定部62於時刻T8至時刻T9期間，將制動力之目標值設定為第2制動力F2'。元件控制部63算出對應於第2制動力F2'之占空比，根據算出之占空比控制開關元件35。詳細而言，元件控制部63將占空比連續增大，直至達到對應於第2制動力F2'之值為止。藉由上述構成，控制部34於時刻T8至時刻T9期間，以第2制動力F2'控制捲筒制動部31。即，控制部34以制動力成為目標之第2制動力F2'之方式，於時刻T8至時刻T9期間，控制捲筒制動部31。時刻T8至時刻T9期間例如為0.1秒。

若以於時刻T9，由第2制動力F2'制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31之處理結束，則控制部34以制動力連續減少之方式控制捲筒制動部31。詳細而言，於時刻T9之後，元件控制部63連續縮小占空比。藉此，圖9之例中，於時刻T9之後，捲筒制動部31產生之制動力減少。時刻T9之後的制動力變化方式依存於餌之飛行狀況。

如上述，藉由重複第1制動力之制動及第2制動力之制動，可抑制制動力不足。上述例中，最初制動之第1制動力及追加制動之第1制動力可如上述為相同值，亦可為不同值。

(變化例4)
判斷是否需要追加制動之方法不限於上述。針對基於轉速檢測部32檢測之轉速判斷是否需要追加制動之例進行說明。圖10係顯示實施形態之雙軸承捲線器的制動裝置之變化例4之構成之方塊圖。變化例4中，制動力設定部62根據轉速檢測部32取得轉速。捲筒制動裝置30之其他構成與圖4相同

控制部34以由第2制動力F2制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31後，經過第3特定時間後，基於轉速檢測部32檢測之轉速，判斷是否需要追加制動。判斷無需追加制動之情形時，捲筒制動裝置30之動作與上述實施形態相同。判斷需要追加制動之情形時，捲筒制動裝置30進行追加制動。詳細而言，控制部34於轉速在第2特定範圍內之情形時，重複以由第1制動力於第1特定時間制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31，以由第2制動力制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。轉速在第2特定範圍內之情形時，視為未充分制動捲筒18。第2特定範圍係基於實際實驗、模擬等規定。

變化例4之捲筒18之制動例與圖9所示變化例3之捲筒18之制動例相同。但，變化例4中，視作於時刻T6，轉速在第2特定範圍內，於時刻T6之後進行追加制動。

如上說明，根據本實施形態之捲筒制動裝置30，藉由以第1制動力於第1特定時間制動捲筒18，檢測經過第1特定時間後之轉速之變化，而掌握使用之餌或釣魚線、順風或逆風之狀況，以基於此之第2制動力制動捲筒18，從而可抑制反彈之產生，且提高捲筒18之制動精度。若可提高捲筒18之制動精度，則於拋投之後半，制動力不會過量，可延伸飛行距離。又，由於以基於轉速變化之第2制動力制動捲筒18，故可根據起因於線量變化之轉速變化，制動捲筒18。即，由於以對應於線量之制動力制動捲筒18，故不會產生制動力之不足，或過量之制動力。

本發明之實施形態不限於上述實施形態。制動力設定部62亦可於經過第1特定時間τ1後，基於第1臨限值以上之推測張力值之平均值、中央值等，算出第2制動力F2。又，制動力設定部62亦可保存根據經過第1特定時間τ1後之推測張力值算出第2制動力F2之函數。該情形時，制動力設定部62根據經過第1特定時間後之推測張力值及函數，算出第2制動力F2。控制部34亦可於轉速之變化率低於第2臨限值之時點至第1特定時間τ1期間，以由第1制動力制動捲筒18之方式控制捲筒制動部31。制動力設定部62既可基於經過第1特定時間τ1後不久之一定時間內之推測張力值算出第2制動力F2，亦可基於經過第1特定時間τ1後進而經過時間之時點後之一定期間之推測張力值算出第2制動力F2。

1‧‧‧雙軸承捲線器

2‧‧‧把手

2a‧‧‧臂部

2b‧‧‧拉手

3‧‧‧星形釣力閥

10‧‧‧捲線器本體

11‧‧‧框架

12‧‧‧第1側蓋

13‧‧‧第2側蓋

14‧‧‧第1側板

15‧‧‧第2側板

16‧‧‧連結部

17‧‧‧竿安裝腳部

18‧‧‧捲筒

18a‧‧‧凸緣部

18b‧‧‧輪轂部

19‧‧‧離合器操作桿

20‧‧‧操作旋鈕

21‧‧‧捲筒支持部

22‧‧‧均勻捲線機構

23‧‧‧齒輪機構

24‧‧‧離合器機構

25‧‧‧離合器卡脫機構

26‧‧‧捲筒軸

27、28‧‧‧軸承

30‧‧‧捲筒制動裝置

31‧‧‧捲筒制動部

32‧‧‧轉速檢測部

33‧‧‧模式檢測部

34‧‧‧控制部

35‧‧‧開關元件

36‧‧‧整流電路

37‧‧‧蓄電元件

41‧‧‧磁鐵

42‧‧‧線圈

43‧‧‧線圈安裝構件

50‧‧‧電路基板

51‧‧‧讀取對象圖案

52‧‧‧識別圖案

61‧‧‧推測張力算出部

62‧‧‧制動力設定部

63‧‧‧元件控制部

64‧‧‧拋投檢測部

F1‧‧‧第1制動力

F2、F2'‧‧‧第2制動力

S1‧‧‧面積

T1～T9‧‧‧時刻

τ1、τ2‧‧‧時間

圖1係本發明之實施形態之雙軸承捲線器之立體圖。

圖2係實施形態之雙軸承捲線器之剖視圖。

圖3係實施形態之雙軸承捲線器之放大剖視圖。

圖4係顯示實施形態之雙軸承捲線器的制動裝置之構成之方塊圖。

圖5係顯示實施形態之捲筒制動之一例之圖。

圖6係顯示實施形態之捲筒制動裝置之第2制動力之算出方法例之圖。

圖7係顯示實施形態之捲筒制動之第1變化例之圖。

圖8係顯示實施形態之捲筒制動之第2變化例之圖。

圖9係顯示實施形態之捲筒制動之第3變化例之圖。

圖10係顯示實施形態之雙軸承捲線器的制動裝置之變化例之構成之方塊圖。

Claims (5)

1. 一種雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其係對可旋轉地受支持於捲線器本體之捲筒進行制動者，且具備： 捲筒制動部，其可電性控制上述捲筒地對其進行制動； 轉速檢測部，其檢測上述捲筒之轉速；及 控制部，其以第1制動力對上述捲筒制動第1特定時間而控制上述捲筒制動部，且以基於經過上述第1特定時間後之轉速之變化之第2制動力制動上述捲筒而控制上述捲筒制動部。
2. 如請求項1之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中上述控制部 具有基於以上述轉速檢測部檢測出之上述轉速，算出推測為作用於釣魚線之推測張力值之推測張力算出部，且 基於經過上述第1特定時間後之上述轉速之變化算出推測張力值，以基於該推測張力值之上述第2制動力制動上述捲筒而控制上述捲筒制動部。
3. 如請求項2之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中上述控制部係 以上述第2制動力制動上述捲筒而控制上述捲筒制動部後，於控制後經過特定時間後，若上述推測張力值在第1特定範圍內之情形時，重複進行以第1制動力對上述捲筒制動第1特定時間而控制上述捲筒制動部，且以基於經過該第1特定時間後之轉速之變化之第2制動力制動上述捲筒而控制上述捲筒制動部。
4. 如請求項1或2之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中上述控制部係 以上述第2制動力制動上述捲筒而控制上述捲筒制動部後，於控制後經過特定時間後，若上述轉速之變化率在第2特定範圍內之情形時，重複進行以第1制動力對上述捲筒制動第1特定時間而控制上述捲筒制動部，且以基於經過該第1特定時間後之轉速之變化之第2制動力制動上述捲筒而控制上述捲筒制動部。
5. 如請求項1至4中任一項之雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中上述控制部 進而具有檢測上述轉速檢測部所檢測出之上述轉速以特定比例增大之拋投檢測部， 以上述拋投檢測部檢測出上述轉速以特定比例增大後，於經過第2特定時間後，以上述第1制動力對上述捲筒制動上述第1特定時間而控制上述捲筒制動部。