KR102654889B1 - 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 백래시(backlash)의 발생을 억제하면서, 스풀의 제동의 정도(精度)를 향상시킨다.
[해결 수단] 스풀 제동부(31)는, 스풀축과 일체 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 자석(41) 및 직렬 접속된 복수의 코일(42)을 가진다. 스풀 제동부(31)는, 스풀을 발전에 의하여 제동한다. 회전수 검출부(32)는, 스풀의 회전수를 검출한다. 제어부(34)는, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 나아가 제어부(34)는, 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다.

Description

양 베어링 릴의 스풀 제동 장치{SPOOL BRAKE DEVICE FOR DUAL-BEARING REEL}

본 발명은, 릴 본체에 회전 가능하게 지지되는 스풀을 제동하는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치에 관한 것이다.

낚시줄이 방출될 때에, 낚시줄이 감겨 있는 스풀이 회전하는 낚시용 릴에서는, 캐스팅(casting) 시에 스풀의 회전 속도가 줄 방출 속도보다 빨라지는 백래시(backlash)가 생기는 일이 있다. 백래시가 생기면, 낚시줄이 늘어지는, 이른바 줄 느슨해짐이 생겨, 줄 엉킴의 원인이 된다. 그래서, 양 베어링 릴, 특히, 낚시줄의 선단(先端)에 루어를 장착하여 캐스팅하는 베이트 캐스팅 릴에는, 캐스팅 시의 백래시를 방지하기 위하여 스풀을 제동하는 제동 장치가 설치되어 있다.

특허 문헌 1에 개시되는 양 베어링 릴의 제동 장치는, 장력 검출 수단으로 검출된 장력이 캐스팅 당초의 장력보다 작은 제1 소정값 이하가 되었을 때, 제1 소정 시간의 사이, 캐스팅 당초의 스풀의 회전 속도에 따라 변화하는 제1 제동력으로 스풀을 제동한다. 당해 제동 장치는, 제1 소정 시간 경과 후의 제2 소정 시간의 사이, 제1 제동력보다 약한 제2 제동력으로 스풀을 제동한다.

특허 문헌 2에 개시되는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는, 제1 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한다. 그 후, 장력 검출부로 검출된 검출 장력이 참조 장력 이하가 되면, 당해 제동 장치는, 제1 제동력을 기준으로 하여 제동력을 증가시킨 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한다.

일본국 특허공보 특허제4039951호 일본국 특허공보 특허제5122273호

특허 문헌 1에 개시되는 양 베어링 릴의 제동 장치와 같이, 스풀의 회전 속도에 따른 제동력으로 스풀을 제동하는 경우, 낚시줄의 양에 의하여, 스풀의 제동의 과부족이 생기는 일이 있다. 특허 문헌 2에 개시되는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치와 같이, 장력의 감소를 검출하면, 제1 제동력보다 큰 제2 제동력으로 스풀을 제동하는 경우, 캐스팅의 후반에, 보다 강한 제동력으로 스풀을 제동하기 때문에, 스풀을 과잉으로 제동하여 버리는 일이 있다. 백래시를 방지하기 위한 제동이 과잉이 되면, 비거리가 늘어나지 않는다. 또한, 여러 종류의 루어나 다양한 굵기, 재질 등의 낚시줄이 감겨진 스풀을 갈아 끼워 캐스팅을 행하는 낚시법의 경우, 루어의 비행 중의 공기 저항이나 그 비행 자세, 낚시줄의 공기 저항이나 캐스팅 컨트롤에 의한 스풀로의 회전 저항 등, 다양한 상황이 변화하고, 나아가, 순풍이나 역풍 등 상황이 변화하기 쉬운 보트에서의 낚시법이거나 하면, 이러한 상황의 변화에 제동의 제어가 따라가지 못하여, 스풀의 제동의 과부족이 생기는 일이 있다.

본 발명은 상술의 사정에 감안하여 이루어진 것이며, 백래시의 발생을 억제하면서, 스풀의 제동의 정도(精度)를 향상시키는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 관련되는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는,

릴 본체에 회전 가능하게 지지되는 스풀을 제동하는 스풀 제동 장치에 있어서,

스풀을 전기적으로 제어 가능하게 제동하는 스풀 제동부와,

스풀의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,

제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하고, 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하는 제어부

를 구비하고,

제어부는,

회전수 검출부로 검출한 회전수에 기초하여, 낚시줄에 작용한다고 추정되는 추정 장력값을 산출하는 추정 장력 산출부를 가지고,

제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초하여, 추정 장력값을 산출하고, 당해 추정 장력값에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한다.

바람직하게는, 제어부는,

제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한 후, 제어 후 소정 시간 경과 후에, 추정 장력값이 제1 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하고, 당해 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하는 것을 반복한다.

바람직하게는, 제어부는,

제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한 후, 제어 후 소정 시간 경과 후에, 회전수의 변화율이 제2 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하고, 당해 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하는 것을 반복한다.

바람직하게는, 제어부는,

회전수 검출부로 검출한 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출하는 캐스팅 검출부를 더 가지고,

캐스팅 검출부로 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출한 후, 제2 소정 시간 경과 후에, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한다.
본 발명의 제2 관점에 관련되는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는,
릴 본체에 회전 가능하게 지지되는 스풀을 제동하는 스풀 제동 장치에 있어서,
스풀을 전기적으로 제어 가능하게 제동하는 스풀 제동부와,
스풀의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,
제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하고, 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하는 제어부를 구비하고,
제어부는,
제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한 후, 제어 후 소정 시간 경과 후에, 회전수의 변화율이 제2 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하고, 당해 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하는 것을 반복한다.
본 발명의 제3 관점에 관련되는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치는,
릴 본체에 회전 가능하게 지지되는 스풀을 제동하는 스풀 제동 장치에 있어서,
스풀을 전기적으로 제어 가능하게 제동하는 스풀 제동부와,
스풀의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,
제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하고, 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어하는 제어부를 구비하고,
제어부는,
회전수 검출부로 검출한 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출하는 캐스팅 검출부를 더 가지고,
캐스팅 검출부로 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출한 후, 제2 소정 시간 경과 후에, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하도록 스풀 제동부를 제어한다.

본 발명에 의하면, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀을 제동하고, 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀을 제동하는 것으로, 백래시의 발생을 억제하면서, 스풀의 제동의 정도를 향상시키는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 사시도
도 2는 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 단면도
도 3은 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 확대 단면도
도 4는 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 제동 장치의 구성을 도시하는 블록도
도 5는 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 일례를 도시하는 도면
도 6은 실시 형태에 관련되는 스풀 제동 장치에 있어서의 제2 제동력의 산출 방법의 예를 도시하는 도면
도 7은 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 제1 변형예를 도시하는 도면
도 8은 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 제2 변형예를 도시하는 도면
도 9는 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 제3 변형예를 도시하는 도면
도 10은 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 제동 장치의 변형예의 구성을 도시하는 블록도

이하, 본 발명의 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 스풀 제동 장치에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 덧붙여, 도면 중, 동일 또는 동등한 부분에는 동일한 부호를 붙인다.

이하의 도면 중에 있어서, X축 양의 방향이, 양 베어링 릴(1)이 취부(取付)되는 낚싯대의 전방(前方)이고, X축 음의 방향이 낚싯대의 후방(後方)이다. Y축 방향이 핸들축의 축 방향이다. Z축 방향은, X축 방향 및 Y축 방향으로 직교하는 방향이다. 도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 사시도이다. 양 베어링 릴(1)은, 릴 본체(10), 릴 본체(10)의 측방(側方)에 배치된 핸들(2), 핸들(2)의 릴 본체(10) 측에 배치된 드래그 조정용의 스타 드래그(3)를 구비한다. 핸들(2)은, 판상(板狀)의 암부(2a), 암부(2a)의 양단(兩端)에 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 손잡이(2b)를 가진다.

릴 본체(10)는, 프레임(11), 및, 프레임(11)의 양 측방에 장착된 제1 측 커버(12) 및 제2 측 커버(13)를 가진다. 프레임(11)은, Y축 방향으로 간격을 두고 대향하는 제1 측판(14) 및 제2 측판(15), 및, 제1 측판(14) 및 제2 측판(15)을 연결하는 복수의 연결부(16)를 가진다. 프레임(11)은, Z축 양의 방향 측에 한 개의 연결부(16)를 가지고, Z축 음의 방향 측에 한 쌍의 연결부(16)를 가진다. 연결부(16)는, 프레임(11)의 외경(外徑)보다 내측에 배치된다. 도 1의 예에서는, 한 쌍의 연결부(16) 중, X축 음의 방향 측에 위치하는 연결부(16)에 장대 장착 다리부(17)가 고정된다. 장대 장착 다리부(17)를 낚싯대에 장착하는 것으로, 양 베어링 릴(1)이 낚싯대에 취부된다.

릴 본체(10)는 한층 더, 낚시줄이 감기는 스풀(18)을 가진다. 스풀(18)은, 제1 측 커버(12)와 제2 측 커버(13)의 사이에 배치되고, 회전 가능하게 지지된다. 릴 본체(10)의 후방에 클러치 조작 레버(19)가 배치된다. 클러치 조작 레버(19)를 조작하면, 핸들(2)과 스풀(18)의 사이의 클러치를 결합 해제할 수 있다.

클러치 조작 레버(19)를 조작하여 클러치를 결합 해제하여, 캐스팅을 행하면, 낚시줄이 방출되고, 스풀(18)이 회전한다. 캐스팅 동작 시의 백래시를 방지하기 위하여, 릴 본체(10)의 내부에, 후술하는 스풀 제동 장치가 설치된다. 제1 측 커버(12)에, 스풀 제동 장치의 동작 모드를 지정하는 조작 손잡이(20)가 배치되어 있다. 조작 손잡이(20)는, 스풀 지지부(21)에 회동(回動) 가능하게 장착된다. 조작 손잡이(20)를 둘러싸는, 제1 측 커버(12)의 일부에, 동작 모드에 따른 마크가 형성된다. 조작 손잡이(20)의 외면(外面)에, 외측으로 돌출하는 손잡이 부분이 형성된다. 손잡이 부분의 일단(一端)은, 상기 마크의 어느 하나를 가리킨다. 유저가 손잡이 부분을 잡고, 조작 손잡이(20)을 돌리는 것으로, 스풀 제동 장치의 동작 모드를 지정할 수 있다. 예를 들어, 조작 손잡이(20)를 돌리는 것에 의하여, 플루오로카본, 폴리에틸렌, 나일론 모노필라멘트 등의 낚시줄의 종류에 따른 동작 모드를 지정하고, 지정된 동작 모드로 스풀 제동 장치가 자동적으로 스풀(18)을 제동한다.

도 2는, 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 단면도이다. 도 2는, XY 평면에서의 단면도이다. 제1 측 커버(12)에는, 스풀 지지부(21)가 끼워 넣어진다. 프레임(11)의 내측에는, 스풀(18), 레벨 와인드 기구(22)가 배치된다. 레벨 와인드 기구(22)는, 스풀(18)에 낚시줄을 균일하게 감기 위한 기구이다. 제2 측판(15)과 제2 측 커버(13)와의 사이에는, 기어 기구(23), 클러치 기구(24), 및 클러치 계탈(係脫) 기구(25)가 배치된다. 기어 기구(23)는, 핸들(2)로부터의 회전력을, 스풀(18) 및 레벨 와인드 기구(22)로 전한다. 클러치 계탈 기구(25)는, 클러치 조작 레버(19)의 조작에 따라, 클러치 기구(24)의 계탈을 행한다.

스풀(18)은, Y축 방향으로 직교하는 단면이 원환(圓環)의 형상인 한 쌍의 플랜지부(18a)를 가진다. 스풀(18)은 한층 더, 한 쌍의 플랜지부(18a)의 사이에, 한 쌍의 플랜지부(18a)와 일체로 형성된 통상(筒狀)의 보스부(18b)를 가진다. 스풀(18)은, 보스부(18b)를 관통하는 스풀축(26)에 상대 회전 불가능하게, 예를 들어 세레이션 결합에 의하여 고정된다. 스풀축(26)은, 제2 측판(15)을 관통하여 제2 측 커버(13)의 외방(外方)으로 연장된다. 스풀축(26)의 핸들(2)에 가까운 단(端)은, 베어링(27)으로 제2 측 커버(13)에 대하여 회전 가능하게 지지된다. 스풀축(26)의 제1 측 커버(12)에 가까운 단은, 베어링(28)으로 스풀 지지부(21)에 회전 가능하게 지지된다.

핸들(2)을 돌리면 그 회전은, 기어 기구(23) 및 클러치 기구(24)를 통하여 스풀축(26)으로 전하여진다. 클러치 조작 레버(19)를 조작하면 클러치 기구(24)를 결합 해제할 수 있다. 클러치 기구(24)를 결합 해제하면, 스풀축(26) 및 스풀(18)은 핸들(2)에 관계없이 자유롭게 회전할 수 있다.

캐스팅 시의 백래시의 발생을 억제하기 위하여, 양 베어링 릴(1)은, 릴 본체(10)에 회전 가능하게 지지되는 스풀(18)을 제동하는 스풀 제동 장치(30)를 구비한다. 스풀 제동 장치(30)는, 스풀(18)을 제동하는 스풀 제동부(31), 스풀(18)의 회전수를 검출하는 회전수 검출부(32), 및, 조작 손잡이(20)가 나타내는 동작 모드를 검출하는 모드 검출부(33)를 구비한다. 스풀 제동 장치(30)는, 도시하지 않는 제어부를 더 구비한다. 제어부는, 스풀(18)보다 제1 측판(14) 측에 설치된 회로 기판(50)에 탑재되고, 스풀 제동부(31)를 제어한다. 스풀 제동부(31)는, 전기적으로 제어 가능하다. 상세하게는, 스풀 제동부(31)는, 스풀축(26)과 일체 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 자석(41), 및 직렬 접속된 복수의 코일(42)을 가진다. 스풀 제동부(31)는, 스풀(18)을 발전에 의하여 제동한다.

도 3은, 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 확대 단면도이다. 스풀축(26)의 제1 측판(14)의 측에 스풀 제동부(31)가 설치된다. 적어도 1개의 자석(41)은, 스풀축(26)에 일체 회전 가능하게 장착된다. 예를 들어, 자석(41)은, 극이방성 착자되고, 스풀(18)의 회전 방향으로 나란하게 하여 배치된 복수의 자극을 가지는 원통형의 자석이며, 접착에 의하여 스풀축(26)에 고정된다.

복수의 코일(42), 예를 들어 4개의 코일(42)은, 자석(41)의 경(徑)방향의 외측에, 자석(41)과 간격을 두고 대향하여 배치되고, 코일 취부 부재(43)에 의하여, 회로 기판(50)에 취부된다. 상세하게는, 복수의 코일(42)은 원호상(圓弧狀)으로 만곡(彎曲)하여 형성되고, Y축에 대한 둘레 방향으로 간격을 두고 배치되는 것으로, 전체적으로 중심축이 Y축에 평행한 통상으로 형성된다. 복수의 코일(42)은, 코깅(cogging)을 방지하여 스풀(18)의 회전을 부드럽게 하기 위하여 코어리스(coreless) 타입의 것이 채용되고 있다. 복수의 코일(42)은, 권회(卷回)된 심선(芯線)이 자석(41)에 대향하여 자석(41)의 자장 내에 배치되도록, 각각 대략 직사각형으로 권회되어 있다. 복수의 코일(42)은, 회로 기판(50)에 취부된다.

회전수 검출부(32)는, 스풀(18)의 회전수를 검출한다. 예를 들어, 회전수 검출부(32)는, 투광부 및 수광부를 가지는 반사형의 광전 스위치이며, 스풀(18)의 플랜지부(18a)와 대향하는 회로 기판(50)의 면에 배치된다. 플랜지부(18a)의 Y축 음의 방향 측의 면에는, 투광부로부터 조사된 광을 반사하는 읽어냄 대상 패턴(51)이 형성된다. 예를 들어, 읽어냄 대상 패턴(51)은, 인쇄, 실(seal) 취부, 반사판의 취부 등에 의하여 형성된다. 수광부는, 투광부로부터 조사되고, 읽어냄 대상 패턴(51)으로 반사된 광을 읽어낸다. 상기 구성에 의하여, 회전수 검출부(32)는 회전수를 검출한다.

모드 검출부(33)는, 조작 손잡이(20)가 나타내는 동작 모드를 검출한다. 예를 들어, 모드 검출부(33)는, 투광부 및 수광부를 가지는 반사형의 광전 스위치이며, 스풀 지지부(21)와 대향하는 회로 기판(50)의 면에 배치된다. 회로 기판(50)의 Y축 음의 방향 측의 면에는, 투광부로부터 조사된 광을 반사하는 식별 패턴(52)이 형성된다. 상세하게는, 회로 기판(50)의 Y축 음의 방향 측의 면에 있어서, 제1 측 커버(12)에 형성된 마크와 XZ 평면에 대하여 대칭인 위치에 식별 패턴(52)이 형성된다. 예를 들어, 식별 패턴(52)은, 인쇄, 실 취부, 반사판의 취부 등에 의하여 형성된다. 수광부는, 투광부로부터 조사되고, 식별 패턴(52)으로 반사된 광을 읽어낸다. 상기 구성에 의하여, 모드 검출부(33)는, 유저의 조작에 따라 회동하는 조작 손잡이(20)가 나타내는 동작 모드를 검출한다.

상술의 제어부는, 회전수 검출부(32)로 검출된 회전수 및 모드 검출부(33)로 검출된 모드에 따라, 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 도 4는, 실시 형태에 관련되는 스풀 제동 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 스풀 제동 장치(30)는, 스풀 제동부(31), 회전수 검출부(32), 모드 검출부(33), 및, 스풀 제동부(31)를 제어하는 제어부(34)를 구비한다.

스풀 제동 장치(30)는 한층 더, 스위치 소자(35), 정류 회로(36), 및, 축전 소자(37)를 구비한다. 직렬 접속된 복수의 코일(42)의 양단은, 스위치 소자(35)에 전기적으로 접속된다. 캐스팅 시에 있어서의 스풀 제동부(31)의 자석(41)과 코일(42)과의 상대 회전에 의하여 전류가 발생한다. 자석(41)과 코일(42)과의 상대 회전에 의하여 발생한 전류는 스위치 소자(35) 및 정류 회로(36)을 지나, 축전 소자(37)로 흐른다. 정류 회로(36)는, 캐스팅 시에 발생하는 전류를 정류하고, 축전 소자(37)에 출력한다. 축전 소자(37)에는, 캐스팅 시에 발생한 전력이 저장된다. 축전 소자(37)는, 회전수 검출부(32), 모드 검출부(33), 및, 제어부(34)에 전력을 공급하는 전원으로서 기능한다. 축전 소자(37)는, 예를 들어 전해 콘덴서이다. 제어부(34)는, 스위치 소자(35)의 온 오프를 제어한다. 제어부(34)가 스위치 소자(35)의 듀티비를 제어하는 것으로, 스풀 제동부(31)를 제어할 수 있다. 스위치 소자(35)의 온 시간이 길어지면, 즉 듀티비가 높아지면, 스풀 제동부(31)에서 생기는 제동력이 증대한다.

스풀 제동 장치(30)는 한층 더, 중심축이 Y축에 평행한 환상(環狀)의 형상을 가지는 회로 기판(50)을 구비한다. 회로 기판(50)의 주면(主面)이, 스풀(18)의 플랜지부(18a)와 대향하는 방향에서, 회로 기판(50)은 스풀 지지부(21)에 취부된다. 도 3에 도시하지 않지만, 회로 기판(50)에는, 제어부(34), 스위치 소자(35), 정류 회로(36), 및 축전 소자(37)가 탑재된다.

제어부(34)의 동작에 관하여 설명한다. 제어부(34)는, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 나아가 제어부(34)는, 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다.

상세하게는, 제어부(34)는, 회전수 검출부(32)로 검출한 회전수에 기초하여, 낚시줄에 작용한다고 추정되는 추정 장력값을 산출하는 추정 장력 산출부(61), 및, 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력의 목표값을 설정하는 제동력 설정부(62)를 구비한다. 제어부(34)는 한층 더, 제동력 설정부(62)가 설정한 제동력의 목표값에 따라 스위치 소자(35)의 듀티비를 산출하고, 산출한 듀티비에 따라 스위치 소자(35)를 제어하는 소자 제어부(63)를 구비한다.

추정 장력값의 산출 방법에 관하여 설명한다. 회전수 검출부(32)로 검출한 회전수를 ω로 하면, 스풀(18)의 회전수의 변화율(△ω／△t) 및 스풀(18)의 관성 모멘트 J로부터, 추정 장력값 F를 산출할 수 있다. 캐스팅 중의 어느 시점에 있어서, 스풀(18)의 회전수가 변화하는 경우, 스풀(18)이 단독으로 자유 회전하는 경우의 회전수와의 차(差)는, 낚시줄로부터의 장력에 의하여 발생한 회전 토크에 기인한다. 회전 토크 T는, 하기 (1) 식으로 나타내진다. 하기 (1) 식으로 구하여진 회전 토크 T 및, 낚시줄의 작용점의 반경으로부터 추정 장력값 F를 산출할 수 있다.

T = J×(△ω／△t) ···(1)

캐스팅 시에 스풀(18)을 제동하는 동작의 상세에 관하여 설명한다. 도 5는, 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5의 상단(上段)은, 캐스팅 시의 회전수의 변화를 도시하는 도면이다. 도 5의 중단(中段)은, 캐스팅 시에 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력의 변화를 도시하는 도면이다. 도 5의 하단(下段)은, 캐스팅 시의 추정 장력값의 변화를 도시하는 도면이다. 도 5의 각 가로축은 시간을 나타낸다. 도 5의 상단에 도시하는 바와 같이, 회전수 검출부(32)는, 스풀(18)의 회전수를 검출한다. 도 5의 중단에 도시하는 제동력을 생기게 하는 것으로, 스풀 제동부(31)는, 스풀(18)을 전기적으로 제어 가능하게 제동한다. 도 5의 중단에 도시하는 바와 같이, 제어부(34)는, 제1 제동력(F1)으로 제1 소정 시간(τ1)만큼 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하고, 제1 소정 시간(τ1) 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력(F2)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 상세하게는, 제어부(34)는, 추정 장력 산출부(61)가 제1 소정 시간(τ1) 경과 후의 회전수의 변화에 기초하여 산출한 추정 장력값에 기초한 제2 제동력(F2)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다.

제어부(34)는 한층 더, 회전수 검출부(32)로 검출한 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출하는 캐스팅 검출부(64)를 가진다. 도 5의 예에서는, 시각 T1에 있어서, 캐스팅 검출부(64)는, 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출한다. 소정 비율은, 캐스팅이 개시되었다고 간주할 수 있는 회전수의 변화율이다. 캐스팅 검출부(64)로 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출한 후, 제2 소정 시간(τ2)이 경과한 후에, 제어부(34)는, 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 제2 소정 시간(τ2)은, 캐스팅의 개시로부터, 회전수의 변화율이 마이너스로 변하는 시점까지의 시간보다 짧은 시간이다. 예를 들어, 제2 소정 시간(τ2)은, 시뮬레이션, 시험 등에 기초하는 고정값, 또는, 캐스팅 개시 직후의 회전수에 따른 값이다. 시각 T2에 있어서, 제동력 설정부(62)는 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력의 목표값을, 제1 제동력(F1)으로 설정한다. 제1 제동력(F1)은, 시뮬레이션, 시험 등에 기초하는 고정값, 또는, 캐스팅 개시 직후의 회전수에 따른 값이다.

제동력 설정부(62)는, 시각 T2로부터 시각 T3까지의 제1 소정 시간(τ1)의 사이, 제동력의 목표값을 제1 제동력(F1)으로 유지한다. 소자 제어부(63)는, 제1 제동력(F1)에 따른 듀티비를 산출하고, 산출한 듀티비에 따라 스위치 소자(35)를 제어한다. 상세하게는, 소자 제어부(63)는, 예를 들어, 1차 지연 필터를 가지고, 제1 제동력(F1)에 따른 듀티비에 도달할 때까지, 듀티비를 단계적으로 크게 한다. 상술의 구성에 의하여, 제어부(34)는, 제1 제동력(F1)으로 제1 소정 시간(τ1)의 사이, 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 즉, 제어부(34)는, 제동력이 목표의 제1 제동력(F1)이 되도록 제1 소정 시간(τ1)의 사이, 스풀 제동부(31)를 제어한다. 도 5의 예에서는, 제1 소정 시간(τ1)은, 회전수 검출부(32)로 검출한 회전수가 증대하는 기간에 포함된다. 예를 들어, 제1 소정 시간(τ1)의 길이는, 0.1초이다.

시각 T3에 있어서, 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하는 처리가 종료하면, 제어부(34)는, 제동력이 단계적으로 감소하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 상세하게는, 시각 T3 이후, 소자 제어부(63)는, 듀티비를 단계적으로 작게 한다. 이것에 의하여, 도 5의 예에서는, 시각 T3으로부터 시각 T4의 사이, 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력은 감소한다. 시각 T3으로부터 T4의 사이의 제동력의 변화의 방식은, 루어의 비행 상황, 예를 들어 루어의 중량, 순풍이나 역풍의 상황 등에 의존한다.

상술과 같이 제1 소정 시간(τ1)만큼, 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한 후, 제어부(34)는, 그 후의 회전수의 변화로부터 양 베어링 릴(1)의 사용 상황을 파악하고, 사용 상황에 기초하여 제2 제동력(F2)을 산출한다. 도 5의 예에서는, 회전수의 변화는, 해칭으로 도시하는 부분의 면적 S1에 상당한다. 또한 사용 상황은, 예를 들어, 사용하고 있는 루어나 낚시줄, 순풍이나 역풍의 상황 등이다. 제어부(34)는, 사용 상황에 적절한 제동력인 제2 제동력(F2)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다.

도 5의 예에서는, 제1 소정 시간(τ1)이 경과한 시각 T3으로부터 일정 시간 경과 후의 시각 T4에 있어서, 제동력 설정부(62)는, 제동력의 목표값을, 시각 T3 이후의 회전수의 변화에 기초하는 제2 제동력(F2)으로 설정한다. 상세하게는, 제동력 설정부(62)는, 상기 일정 시간, 즉, 시각 T3 이후의 회전수의 변화에 따른 추정 장력값에 기초하여, 제2 제동력(F2)을 산출하고, 제동력의 목표값을, 산출한 제2 제동력(F2)으로 설정한다. 예를 들어, 제동력 설정부(62)는, 시각 T3으로부터 시각 T4까지의 사이에서, 제1 역치 이상의 추정 장력값의 적분값, 및 동작 모드에 기초하여 제2 제동력(F2)을 산출한다. 제1 역치는, 예를 들어 0이며, 도 5의 예에서는, 제동력 설정부(62)는, 도 5에 있어서 해칭으로 도시하는 부분의 면적, 및 동작 모드에 기초하여 제2 제동력을 산출한다. 시각 T3으로부터 시각 T4까지의 시간은, 예를 들어 0.3초이다.

도 6은, 실시 형태에 관련되는 스풀 제동 장치에 있어서의 제2 제동력의 산출 방법의 예를 도시하는 도면이다. 제동력 설정부(62)는, 상술의 추정 장력값의 적분값을 취할 수 있는 값의 범위인 레인지 R1, R2, R3, 및 동작 모드 FL, PE, NM으로부터 제2 제동력을 산출하기 위한 테이블을 보지(保持)한다. 도 6의 예에서는, 동작 모드는, 플루오로카본을 나타내는 FL, 폴리에틸렌을 나타내는 PE, 나일론 모노필라멘트를 나타내는 NM이다. 예를 들어, 추정 장력값의 적분이 레인지 R1에 포함되는 값이며, 동작 모드가 FL인 경우, 제동력 설정부(62)는, f1을 제2 제동력(F2)으로서 산출한다.

제동력 설정부(62)는, 시각 T4로부터 시각 T5까지의 사이, 제동력의 목표값을 제2 제동력(F2)으로 설정한다. 소자 제어부(63)는, 제2 제동력(F2)에 따른 듀티비를 산출하고, 산출한 듀티비에 따라 스위치 소자(35)를 제어한다. 상세하게는, 소자 제어부(63)는, 제2 제동력(F2)에 따른 값에 도달할 때까지, 듀티비를 단계적으로 크게 한다. 상술의 구성에 의하여, 제어부(34)는, 시각 T4로부터 시각 T5까지의 사이, 제2 제동력(F2)으로 스풀 제동부(31)를 제어한다. 즉, 제어부(34)는, 제동력이 목표의 제2 제동력(F2)이 되도록 시각 T4로부터 시각 T5까지의 사이, 스풀 제동부(31)를 제어한다. 시각 T4로부터 시각 T5까지의 사이는, 예를 들어 0.1초이다.

시각 T5에 있어서, 제2 제동력(F2)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하는 처리가 종료하면, 제어부(34)는, 제동력이 단계적으로 감소하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 상세하게는, 시각 T5 이후, 소자 제어부(63)는, 듀티비를 단계적으로 작게 한다. 이것에 의하여, 도 5의 예에서는, 시각 T5 이후, 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력은 감소한다. 시각 T5 이후의 제동력의 변화의 방식은, 루어의 비행 상황에 의존한다.

(변형예 1)

스풀(18)의 제동의 방법은 상술의 예로 한정되지 않는다. 도 7은, 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 제1 변형예를 도시하는 도면이다. 도 7의 예에서는, 제1 제동력(F1)의 크기와 제2 제동력(F2)의 크기는 일치한다고 간주할 수 있다.

(변형예 2)

도 8은, 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 제2 변형예를 도시하는 도면이다. 도 8의 예에서는, 제1 제동력(F1)은, 제2 제동력(F2)보다 크다. 도 8의 예에서는, 스풀 제동 장치(30)는, 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동한 후에, 제1 제동력(F1)보다 작은 제2 제동력(F2)으로 스풀(18)을 제동한다. 먼저 충분히 큰 제동력인 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동하기 때문에, 백래시의 발생을 억제할 수 있다.

(변형예 3)

상술의 예에서는, 제1 제동력(F1)으로의 제동 및 제2 제동력(F2)으로의 제동이 1회씩 행하여졌지만, 제1 제동력(F1)으로의 제동 및 제2 제동력(F2)으로의 제동은, 복수 회 행하여져도 무방하다. 제1 제동력(F1)으로의 제동 및 제2 제동력(F2)으로의 제동이 복수 회 행하여지는 예에 관하여 설명한다.

제어부(34)는, 제2 제동력(F2)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한 후, 제3 소정 시간 경과 후에, 추정 장력 산출부(61)가 산출한 추정 장력값에 기초하여, 추가의 제동의 여부를 판단한다. 추가의 제동이 불필요하다고 판단하였을 경우, 스풀 제동 장치(30)의 동작은, 상술의 실시 형태와 마찬가지이다. 추가의 제동이 필요하다고 판단하였을 경우, 스풀 제동 장치(30)는, 추가의 제동을 행한다. 상세하게는, 제어부(34)는, 추정 장력값이 제1 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하고, 제2 제동력으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하는 것을 반복한다. 실제로는, 루어의 비행 상황, 예를 들어 루어의 중량, 순풍이나 역풍의 상황 등에 크게 의존하기 때문에, 추정 장력값이 제1 소정 범위에 있는 경우, 스풀(18)이 충분히 제동되고 있지 않다고 간주할 수 있다. 덧붙여, 제1 소정 범위는, 실기 시험, 시뮬레이션 등에 기초하여 정하여진다.

도 9는, 실시 형태에 있어서의 스풀의 제동의 제3 변형예를 도시하는 도면이다. 도면을 보는 방법은, 도 5와 마찬가지이다. 도 9를 이용하여, 스풀(18)의 제동의 제3 변형예에 관하여 설명한다. 시각 T5로부터 제어 후 소정 시간(τ3)이 경과한 시각 T6에 있어서 추정 장력값이 제1 소정 범위에 있다고 간주되어, 시각 T6 이후에 추가의 제동을 행하는 경우를 예로 하여 설명한다. 시각 T5까지의 회전수, 제동력, 및 추정 장력값의 변화는, 도 5의 예와 마찬가지이다. 시각 T6에 있어서, 추정 장력값이 제1 소정 범위에 있기 때문에, 제어부(34)는, 시각 T6로부터 시각 T7까지의 제1 소정 시간(τ1)의 사이, 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 상세하게는, 시각 T6에 있어서, 추정 장력값이 제1 소정 범위에 있기 때문에, 제동력 설정부(62)는, 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력의 목표값을, 제1 제동력(F1)으로 설정한다. 도 5의 예와 마찬가지로, 제동력 설정부(62)는, 시각 T6으로부터 시각 T7까지의 제1 소정 시간(τ1)의 사이, 제동력의 목표값을 제1 제동력(F1)으로 유지한다. 도 5의 예와 마찬가지로, 소자 제어부(63)는, 제1 제동력(F1)에 따른 듀티비에 도달할 때까지, 듀티비를 연속적으로 크게 한다. 상술의 구성에 의하여, 제어부(34)는, 시각 T6으로부터 시각 T7까지의 제1 소정 시간(τ1)의 사이, 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어할 수 있다.

시각 T7에 있어서, 제1 제동력(F1)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하는 처리가 종료하면, 제어부(34)는, 제동력이 연속적으로 감소하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 상세하게는, 시각 T7 이후, 소자 제어부(63)는, 듀티비를 연속적으로 작게 한다. 이것에 의하여, 도 9의 예에서는, 시각 T7 이후, 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력은 감소한다. 시각 T7 이후의 제동력의 변화의 방식은, 루어의 비행 상황에 의존한다.

그 후, 제어부(34)는, 시각 T7 이후의 회전수의 변화로부터 양 베어링 릴(1)의 사용 상황을 파악하고, 사용 상황에 기초하여 제2 제동력(F2')을 산출한다. 도 9의 예에서는, 회전수의 변화는, 해칭으로 도시하는 부분의 면적 S2에 상당한다. 제어부(34)는, 사용 상황에 적절한 제동력인 제2 제동력(F2')으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 도 9의 예에서는, 시각 T7로부터 일정 시간 경과 후의 시각 T8에 있어서, 제동력 설정부(62)는, 제동력의 목표값을, 시각 T7 이후의 회전수의 변화에 기초하는 제2 제동력(F2')으로 설정한다. 상세하게는, 도 5의 예와 마찬가지로, 제동력 설정부(62)는, 시각 T7 이후의 회전수의 변화에 따른 추정 장력값에 기초하여, 제2 제동력(F2')을 산출하고, 제동력의 목표값을, 산출한 제2 제동력(F2')으로 설정한다. 시각 T7로부터 시각 T8까지의 시간은, 예를 들어 0.3초이다.

제동력 설정부(62)는, 시각 T8로부터 시각 T9까지의 사이, 제동력의 목표값을 제2 제동력(F2')으로 설정한다. 소자 제어부(63)는, 제2 제동력(F2')에 따른 듀티비를 산출하고, 산출한 듀티비에 따라 스위치 소자(35)를 제어한다. 상세하게는, 소자 제어부(63)는, 제2 제동력(F2')에 따른 값에 도달할 때까지, 듀티비를 연속적으로 크게 한다. 상술의 구성에 의하여, 제어부(34)는, 시각 T8로부터 시각 T9까지의 사이, 제2 제동력(F2')으로 스풀 제동부(31)를 제어한다. 즉, 제어부(34)는, 제동력이 목표의 제2 제동력(F2')이 되도록 시각 T8로부터 시각 T9까지의 사이, 스풀 제동부(31)를 제어한다. 시각 T8로부터 시각 T9까지의 사이는, 예를 들어 0.1초이다.

시각 T9에 있어서, 제2 제동력(F2')으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하는 처리가 종료하면, 제어부(34)는, 제동력이 연속적으로 감소하도록 스풀 제동부(31)를 제어한다. 상세하게는, 시각 T9 이후, 소자 제어부(63)는, 듀티비를 연속적으로 작게 한다. 이것에 의하여, 도 9의 예에서는, 시각 T9 이후, 스풀 제동부(31)가 발생시키는 제동력은 감소한다. 시각 T9 이후의 제동력의 변화의 방식은, 루어의 비행 상황에 의존한다.

상술과 같이, 제1 제동력으로의 제동 및 제2 제동력으로의 제동을 반복하는 것으로, 제동력이 부족한 것을 억제하는 것이 가능하다. 상술의 예에서는, 최초의 제동에 있어서의 제1 제동력과, 추가의 제동에 있어서의 제1 제동력은, 상술의 예와 같이 같은 값이어도 무방하고, 다른 값이어도 무방하다.

(변형예 4)

추가의 제동의 여부를 판단하는 방법은, 상술의 예로 한정되지 않는다. 회전수 검출부(32)가 검출한 회전수에 기초하여 추가의 제동의 여부를 판단하는 예에 관하여 설명한다. 도 10은, 실시 형태에 관련되는 양 베어링 릴의 제동 장치의 변형예 4의 구성을 도시하는 블록도이다. 변형예 4에서는, 제동력 설정부(62)는, 회전수 검출부(32)로부터 회전수를 취득한다. 스풀 제동 장치(30)의 그 외의 구성은, 도 4와 마찬가지이다.

제어부(34)는, 제2 제동력(F2)으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어한 후, 제3 소정 시간 경과 후에, 회전수 검출부(32)가 검출한 회전수에 기초하여, 추가의 제동의 여부를 판단한다. 추가의 제동이 불필요하다고 판단하였을 경우, 스풀 제동 장치(30)의 동작은, 상술의 실시 형태와 마찬가지이다. 추가의 제동이 필요하다고 판단하였을 경우, 스풀 제동 장치(30)는, 추가의 제동을 행한다. 상세하게는, 제어부(34)는, 회전수가 제2 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하고, 제2 제동력으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하는 것을 반복한다. 회전수가 제2 소정 범위에 있는 경우, 스풀(18)이 충분히 제동되고 있지 않다고 간주할 수 있다. 제2 소정 범위는, 실기 시험, 시뮬레이션 등에 기초하여 정하여진다.

변형예 4에 있어서의 스풀(18)의 제동의 예는, 도 9에 도시하는 변형예 3에 있어서의 스풀(18)의 제동의 예와 마찬가지이다. 다만, 변형예 4에 있어서는, 시각 T6에 있어서, 회전수가 제2 소정 범위에 있다고 간주되고, 시각 T6 이후에 추가의 제동이 행하여진다.

이상 설명한 대로, 본 실시 형태에 관련되는 스풀 제동 장치(30)에 의하면, 제1 제동력으로 스풀(18)을 제1 소정 시간 제동하고, 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화를 검출하는 것으로, 사용하고 있는 루어나 낚시줄, 순풍이나 역풍의 상황을 파악하고, 그것에 기초한 제2 제동력으로 스풀(18)을 제동하는 것으로, 백래시의 발생을 억제하면서, 스풀(18)의 제동의 정도를 향상시키는 것이 가능하다. 스풀(18)의 제동의 정도를 향상시킬 수 있으면, 캐스팅의 후반에 제동력이 과잉이 되는 일이 없고, 비거리를 늘릴 수 있다. 또한 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 스풀(18)을 제동하기 때문에, 라인의 양의 변화에 기인하는 회전수의 변화에 따라, 스풀(18)을 제동할 수 있다. 즉, 라인의 양에 따른 제동력으로 스풀(18)을 제동하기 때문에, 제동력의 부족, 또는 과잉인 제동력이 생기지 않는다.

본 발명의 실시 형태는 상술의 실시 형태로 한정되지 않는다. 제동력 설정부(62)는, 제1 소정 시간(τ1) 경과 후에 있어서, 제1 역치 이상의 추정 장력값의 평균값, 중앙값 등에 기초하여 제2 제동력(F2)을 산출하여도 무방하다. 또한 제동력 설정부(62)는, 제1 소정 시간(τ1) 경과 후의 추정 장력값으로부터 제2 제동력(F2)을 산출하는 함수를 보지하고 있어도 무방하다. 이 경우, 제동력 설정부(62)는, 제1 소정 시간 경과 후의 추정 장력값 및 함수로부터, 제2 제동력(F2)을 산출한다. 제어부(34)는, 회전수의 변화율이 제2 역치를 하회한 시점으로부터 제1 소정 시간(τ1)의 사이, 제1 제동력으로 스풀(18)을 제동하도록 스풀 제동부(31)를 제어하여도 무방하다. 제동력 설정부(62)는, 제1 소정 시간(τ1)이 경과한 직후의 일정 시간에 있어서의 추정 장력값에 기초하여 제2 제동력(F2)을 산출하여도 무방하고, 제1 소정 시간(τ1)이 경과한 후, 한층 더 시간이 경과한 시점으로부터의 일정 기간에 있어서의 추정 장력값에 기초하여 제2 제동력(F2)을 산출하여도 무방하다.

1: 양 베어링 릴
2: 핸들
2a: 암부
2b: 손잡이
3: 스타 드래그
10: 릴 본체
11: 프레임
12: 제1 측 커버
13: 제2 측 커버
14: 제1 측판
15: 제2 측판
16: 연결부
17: 장대 장착 다리부
18: 스풀
18a: 플랜지부
18b: 보스부
19: 클러치 조작 레버
20: 조작 손잡이
21: 스풀 지지부
22: 레벨 와인드 기구
23: 기어 기구
24: 클러치 기구
25: 클러치 계탈 기구
26: 스풀축
27, 28: 베어링
30: 스풀 제동 장치
31: 스풀 제동부
32: 회전수 검출부
33: 모드 검출부
34: 제어부
35: 스위치 소자
36: 정류 회로
37: 축전 소자
41: 자석
42: 코일
43: 코일 취부 부재
50: 회로 기판
51: 읽어냄 대상 패턴
52: 식별 패턴
61: 추정 장력 산출부
62: 제동력 설정부
63: 소자 제어부
64: 캐스팅 검출부

Claims (6)

1. 릴 본체에 회전 가능하게 지지되는 스풀을 제동하는 스풀 제동 장치에 있어서,
   상기 스풀을 전기적으로 제어 가능하게 제동하는 스풀 제동부와,
   상기 스풀의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,
   제1 제동력으로 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하고, 상기 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는 제어부
   를 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 회전수 검출부로 검출한 상기 회전수에 기초하여, 낚시줄에 작용한다고 추정되는 추정 장력값을 산출하는 추정 장력 산출부를 가지고,
   상기 제1 소정 시간 경과 후의 상기 회전수의 변화에 기초하여, 추정 장력값을 산출하고, 당해 추정 장력값에 기초한 상기 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는,
   양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어한 후, 제어 후 소정 시간 경과 후에, 상기 추정 장력값이 제1 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하고, 당해 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는 것을 반복하는,
   양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어한 후, 제어 후 소정 시간 경과 후에, 상기 회전수의 변화율이 제2 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하고, 당해 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는 것을 반복하는,
   양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
4. 릴 본체에 회전 가능하게 지지되는 스풀을 제동하는 스풀 제동 장치에 있어서,
   상기 스풀을 전기적으로 제어 가능하게 제동하는 스풀 제동부와,
   상기 스풀의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,
   제1 제동력으로 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하고, 상기 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는 제어부
   를 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어한 후, 제어 후 소정 시간 경과 후에, 상기 회전수의 변화율이 제2 소정 범위에 있는 경우, 제1 제동력으로 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하고, 당해 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는 것을 반복하는,
   양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 회전수 검출부로 검출한 상기 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출하는 캐스팅(casting) 검출부를 더 가지고,
   상기 캐스팅 검출부로 상기 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출한 후, 제2 소정 시간 경과 후에, 상기 제1 제동력으로 상기 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는,
   양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.
   
   
6. 릴 본체에 회전 가능하게 지지되는 스풀을 제동하는 스풀 제동 장치에 있어서,
   상기 스풀을 전기적으로 제어 가능하게 제동하는 스풀 제동부와,
   상기 스풀의 회전수를 검출하는 회전수 검출부와,
   제1 제동력으로 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하고, 상기 제1 소정 시간 경과 후의 회전수의 변화에 기초한 제2 제동력으로 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는 제어부
   를 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 회전수 검출부로 검출한 상기 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출하는 캐스팅(casting) 검출부를 더 가지고,
   상기 캐스팅 검출부로 상기 회전수가 소정 비율로 증대한 것을 검출한 후, 제2 소정 시간 경과 후에, 상기 제1 제동력으로 상기 제1 소정 시간 상기 스풀을 제동하도록 상기 스풀 제동부를 제어하는,
   양 베어링 릴의 스풀 제동 장치.