CN108323486B - 卷线筒制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷线筒制动装置。本发明的课题在于防止甩杆时的渔线缠结并提升诱饵的飞行距离。卷线筒制动装置(4)具备制动部(41)、增减检测部(42)、及控制部(43)。控制部(43)基于检测部(42)所检测的卷线筒的旋转速度的增减，控制制动部(41)的制动力。控制部(43)在卷线筒的旋转速度增加时，以一般制动力模式控制制动部(41)的制动力。在一般制动力模式中，控制部(43)根据卷线筒的旋转速度改变制动部的制动力。此外，控制部(43)在卷线筒的旋转速度的增加停止时，在规定时间内以第1制动力模式控制制动部(41)的制动力。在第1制动力模式中，控制部(43)使制动部(41)的制动力小于一般制动力模式下的制动力。

Description

卷线筒制动装置

技术领域

本发明涉及一种双轴承卷线器的卷线筒制动装置。

背景技术

双轴承卷线器为了防止甩杆时的渔线缠结(backlash)，具有对卷线筒进行制动的卷线筒制动装置。在专利文献1中，公开了一种通过卷线筒制动装置而电气控制卷线筒的旋转速度的双轴承卷线器。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5122273号公报

发明内容

期望甩杆时提升诱饵的飞行距离。因此，本发明的课题在于防止甩杆时的渔线缠结并提升诱饵的飞行距离。

本发明的一方面的卷线筒制动装置构成为对双轴承卷线器的卷线筒进行制动。该卷线筒制动装置具备制动部、增减检测部、及控制部。制动部对卷线筒进行制动。增减检测部检测卷线筒的旋转速度的增减。控制部基于增减检测部所检测的卷线筒的旋转速度的增减，控制制动部的制动力。控制部在卷线筒的旋转速度增加时，以一般制动力模式控制所述制动部的制动力。在一般制动力模式中，控制部根据卷线筒的旋转速度改变制动部的制动力。此外，控制部在卷线筒的加点速度的增加停止时，在规定时间内以第1制动力模式控制制动部的制动力。在第1制动力模式中，控制部使制动部的制动力小于一般制动力模式下的制动力。

根据该结构，在卷线筒的旋转速度增加时，以一般制动力模式对卷线筒进行制动，所以可防止甩杆时的渔线缠结。此外，当卷线筒的旋转速度的增加停止时，从一般制动力模式变成第1制动力模式，制动部的制动力减少，所以可提升甩杆时的诱饵的飞行距离。此外，根据该结构，也能防止甩杆时的断线。

优选地，增减检测部具有速度检测部、速度比较部、及增减判断部。速度检测部每隔规定的时间间隔检测卷线筒的旋转速度。速度比较部比较速度检测部所检测的卷线筒的旋转速度、及速度检测部之前刚检测出的卷线筒的旋转速度。增减判断部基于速度比较部的比较结果，判断卷线筒的旋转速度的增减。

优选地，控制部经过规定时间之后以第2制动力模式控制制动部的制动力。在第2制动力模式中，控制部使制动部的制动力小于第1制动力模式下的制动力。

优选地，控制部在第2制动力模式中将制动部的制动力控制为固定。

发明的效果

根据本发明，可防止甩杆时的渔线缠结并提升诱饵的飞行距离。

附图说明

图1是双轴承卷线器的立体图；

图2是双轴承卷线器的分解立体图；

图3是制动部的剖视图；

图4是安装有检测部的电路基板的立体图；

图5是卷线筒制动装置的框图；

图6是表示旋转速度及制动力的曲线图；

图7是表示卷线筒制动装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对采用本发明的卷线筒制动装置的双轴承卷线器的实施方式进行说明。

如图1及图2所示，双轴承卷线器100具备卷线器主体1、手柄2、卷线筒3、及卷线筒制动装置4。

[卷线器主体]

卷线器主体1具有第1卷线器主体部11、及第2卷线器主体部12。第1卷线器主体部11与第2卷线器主体部12在轴向相互隔开间隔地配置。第1卷线器主体部11收容将手柄2的旋转传递至卷线筒3的旋转传递机构(省略图示)。

[手柄]

手柄2可旋转地安装于卷线器主体1。详细来说，手柄2可旋转地安装于第1卷线器主体部11。手柄2的旋转经由旋转传递机构而被传递至卷线筒3。

[卷线筒]

卷线筒3可旋转地支持于卷线器主体1。卷线筒3配置在第1卷线器主体部11与第2卷线器主体部12之间。详细来说，卷线筒3安装于卷线筒轴31。卷线筒轴31在第1卷线器主体部11与第2卷线器主体部12之间沿轴向延伸。卷线筒轴31可旋转地支持于第1卷线器主体部11及第2卷线器主体部12。

[卷线筒制动装置]

如图3至图5所示，卷线筒制动装置4构成为对卷线筒3进行制动。该卷线筒制动装置4具备制动部41、增减检测部42、及控制部43。另外，增减检测部42的部分结构、及控制部43例如由CPU(Central Processing Unit)构成。即，控制部43是由软件实现的功能构成。另外，控制部43也可由电子电路等硬件实现，或者由软件与硬件的协动而实现。

[制动部]

制动部41构成为对卷线筒3进行电气制动。具体来说，制动部41具有磁铁411、多个线圈412、及开关元件413。

磁铁411与卷线筒3一体地旋转。磁铁411例如固定于卷线筒轴31。另外，磁铁411也可固定于卷线筒3。磁铁411为圆筒形。磁铁411具有极各向异性磁化的多个磁极。磁铁411的各磁极在周向交替配置。

各线圈412相互串联连接。线圈412为筒状。线圈412配置在磁铁411的径向外侧。线圈412与磁铁411相互隔开间隔而配置。线圈412可与磁铁411相对旋转。该线圈412安装在电路基板36。另外，为了防止齿槽效应转矩(cogging)而顺畅地进行卷线筒3的旋转，线圈412采用无芯式类型。串联连接的多个线圈412的两端电连接于电路基板36上所搭载的开关元件413。各线圈412分别呈圆弧状弯曲地形成，多个线圈412在周向隔开间隙而配置，整体形成为大致筒状。开关元件413由例如场效应电晶体构成。

制动部41利用开关元件413，通过接通或断开因磁铁411与线圈412的相对旋转而产生的电流，由此变更占空比而对卷线筒3进行制动。开关元件413的接通时间越长(占空比D越大)，则制动部41产生的制动力变得越强。

如图5所示，开关元件413经由整流电路414而连接于线圈412。此外，开关元件413连接于蓄电元件415。蓄电元件415蓄积甩出时从线圈412产生的电力。蓄电元件415作为向检测部42供给电力的电源发挥功能。此外，蓄电元件415也向构成控制部43的CPU等供给电力。蓄电元件415例如由电解电容器构成。

[增减检测部]

增减检测部42构成为检测卷线筒3的旋转速度的增减。即，增减检测部42构成为检测卷线筒3的旋转速度的加速度。具体来说，增减检测部42具有速度检测部421、速度比较部422、及增减判断部423。另外，在增减检测部42中，速度比较部422、及增减判断部423可由上述CPU构成。

速度检测部421每隔规定的时间间隔检测卷线筒3的旋转速度。详细来说，速度检测部421每隔规定的时间间隔产生与卷线筒3的旋转速度相应的输出信号。例如，速度检测部421由霍尔元件构成。速度检测部421安装于电路基板36。速度检测部421设置在与各线圈412的间隙相对的位置。速度检测部421根据磁铁411的规定的旋转位置而接通或断开。速度检测部421将该输出信号输出至速度比较部422。

速度比较部422比较速度检测部421所检测的卷线筒3的旋转速度、及之前速度检测部421刚检测出的卷线筒3的旋转速度。即，速度比较部422基于来自速度检测部421的输出信号，算出卷线筒3的旋转速度。并且，速度比较部422比较某一时刻的卷线筒3的旋转速度、及从某一时刻隔开规定的时间间隔之前的时刻的卷线筒3的旋转速度。另外，增减检测部42还具有储存部，以储存之前刚检测出的旋转速度。

增减判断部423基于速度比较部422的比较结果，判断卷线筒3的旋转速度的增减。详细来说，增减判断部423判断卷线筒3的旋转速度是否增加。

增减检测部42也可还具有甩出判断部424。甩出判断部424基于速度检测部421所检测的卷线筒3的旋转速度，判断双轴承卷线器100是否被甩出。

例如，在卷线筒3在线卷出方向上以规定的旋转速度以上进行旋转的情况下，甩出判断部424判断双轴承卷线器100被甩出。甩出判断部424可由所述CPU构成。

[控制部]

控制部43构成为基于增减检测部42所检测的卷线筒3的旋转速度的增减，控制制动部41的制动力。详细来说，控制部43在卷线筒3的旋转速度增加时，以一般制动力模式控制制动部41的制动力。在一般制动力模式中，控制部43根据卷线筒3的旋转速度改变制动部41的制动力。详细来说，如图6所示，在一般制动力模式中，控制部43以随着旋转速度变大，制动力也变大的方式，控制制动力。另外，表示一般制动力模式下的旋转速度与制动力的关系的制动力信息为预先设定，并储存在储存部(省略图示)等。并且，控制部43基于该制动力信息，根据卷线筒3的旋转速度改变制动部41的制动力。

控制部43在卷线筒3的旋转速度的增加停止时，在规定时间T1内以第1制动力模式控制控制部41的制动力。控制部43在第1制动力模式中，使制动部41的制动力小于一般制动力模式下的制动力。

详细来说，如图6所示，在第1制动力模式中，控制部43在卷线筒3的旋转速度的增加停止时，使制动部41的制动力下降至规定的制动力B。例如，控制部43从一般制动力模式下的最大制动力Bmax减少30～40％左右，设为制动力B。并且，控制部43使制动力下降为规定的制动力B后，逐渐减少制动力。另外，图6中的虚线表示以一般制动力模式控制的情况下的制动力。

控制部43仅在规定时间T1内以第1制动力模式控制制动力，若经过规定时间T1，则以第2制动力模式控制制动部41的制动力。控制部43在第2制动力模式中，使制动部41的制动力小于第1制动力模式下的制动力。详细来说，控制部43在第2制动力模式中，将制动部41的制动力控制为固定。另外，控制部43使第2制动力模式下的制动力，为从第1制动力模式下的制动力B减少50～60％左右。

具体来说，一般的最大制动力为8～10毫Nm左右，所以例如在一般制动力模式下的最大制动力Bmax为8～10毫Nm的情况下，第1制动力模式下的制动力B例如为从一般制动力模式下的最大制动力Bmax减少30～40％左右后的5～7毫Nm左右。此外，第2制动力模式下的制动力为从第1制动力模式下的制动力B进而减少例如50～60％左右后的2～3毫Nm左右的制动力。

制动力B的控制为预先设定，并储存在控制部43或其他储存部(省略图示)等。此外，达到第1制动力模式下的规定的制动力B后的制动力的减少量也为预先设定，并储存在控制部43或其他储存部(省略图示)等。

控制部43可通过例如对开关元件413进行占空控制而改变制动部41的制动力。

[动作]

接着，参照图6及图7对卷线筒制动装置100的动作进行说明。

速度检测部421每隔规定的时间间隔检测卷线筒3的旋转速度(步骤S1)。

甩出判断部424基于速度检测部421所检测的卷线筒3的旋转速度，判断双轴承卷线器100是否被甩出(步骤S2)。

若甩出判断部424判断双轴承卷线器100未被甩出(步骤S2的否)，则再次重复进行步骤S1的处理。

另一方面，若甩出判断部424判断双轴承卷线器100被甩出(步骤S2的是)，则速度比较部422比较速度检测部421所检测的卷线筒3的旋转速度、及直前刚由速度检测部421检测的卷线筒3的旋转速度(步骤S3)。详细来说，速度比较部422基于来自速度检测部421的输出信号，算出卷线筒3的旋转速度，并将其算出结果储存在储存部。并且，速度比较部422比较某一时刻的卷线筒3的旋转速度、及从某一时刻隔开规定的时间间隔前的时刻的卷线筒3的旋转速度。

接着，增减判断部423基于速度比较部422的比较结果，判断卷线筒3的旋转速度是否增加(步骤S4)。

在步骤S4中，当增减判断部423判定卷线筒3的旋转速度增加时(步骤S4的是)，控制部43以一般制动力模式控制制动部41的制动力(步骤S5)。即，控制部43根据旋转速度改变制动力。并且，再次从步骤S3的处理重复进行处理。

另一方面，在步骤S4中，当增减判断部423判断卷线筒3的旋转速度的增加停止时(步骤S4的否)，即判断被甩出的钓组或诱饵受到重力及空气阻力等的影响而从最高速度开始减速，则控制部43以第1制动力模式控制制动部41的制动力(步骤S6)。详细来说，控制部43在卷线筒3的旋转速度的增加停止时，使制动部41的制动力下降至预先设定的规定的制动力B，然后使制动力逐渐减少。

接着，控制部43开始第1制动力模式并经过规定的时间T1后，结束第1制动力模式，以第2制动力模式控制制动部41的制动力(步骤S7)。另外，第2制动力模式下的制动力小于第1制动力模式下的制动力。具体来说，第2制动力模式下的制动力为固定值。

接着，甩出判断部424判断甩出是否结束(步骤S8)，若甩出判断部424判断甩出结束(步骤S8的是)，则卷线筒制动装置4结束卷线筒3的制动。另外，甩出判断部424在例如卷线筒3的旋转速度未达到规定的旋转速度时，判断甩出结束。

[变化例]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，只要不脱离本发明的主旨便可进行各种变更。

例如，对卷线筒3进行制动的制动部41的结构并不限定于上述实施方式的结构，也可为其他结构。

符号的说明：

3 卷线筒

4 卷线筒制动装置

41 制动部

42 增减检测部

43 控制部

100 双轴承卷线器

Claims (4)

1.一种卷线筒制动装置，其对双轴承卷线器的卷线筒进行制动，且具备：

制动部，该制动部对所述卷线筒进行制动；

增减检测部，该增减检测部检测所述卷线筒的旋转速度的增减；及

控制部，该控制部基于所述增减检测部所检测的所述卷线筒的旋转速度的增减，控制所述制动部的制动力；且

所述控制部在所述卷线筒的旋转速度增加时，以根据所述卷线筒的旋转速度而改变所述制动部的制动力的一般制动力模式控制所述制动部的制动力，在所述卷线筒的旋转速度的增加停止时，在规定时间内以使所述制动部的制动力小于所述一般制动力模式下的制动力的第1制动力模式控制所述制动部的制动力。

2.根据权利要求1所述的卷线筒制动装置，其中，

所述增减检测部具有：

速度检测部，该速度检测部每隔规定的时间间隔检测所述卷线筒的旋转速度；

速度比较部，该速度比较部比较所述速度检测部所检测的所述卷线筒的旋转速度、及所述速度检测部之前刚检测出的所述卷线筒的旋转速度；及

增减判断部，该增减判断部基于所述速度比较部的比较结果，判断所述卷线筒的旋转速度的增减。

3.根据权利要求1或2所述的卷线筒制动装置，其中，

所述控制部经过所述规定时间之后，以使所述制动部的制动力小于所述第1制动力模式下的制动力的第2制动力模式控制所述制动部的制动力。

4.根据权利要求3所述的卷线筒制动装置，其中，

所述控制部在所述第2制动力模式中将所述制动部的制动力控制为固定。

Images