CN105815289B - 双轴承绕线轮的卷筒制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双轴承绕线轮的卷筒制动装置,防止第二制动力的短时间内的反复增减。对卷筒进行制动的卷筒制动机构包括卷筒制动单元、第一制动力设定部、速度检测部、张力设定部、张力检测部、第二制动力设定部以及卷筒控制部。卷筒制动单元能够进行电气控制地对卷筒进行制动。第一制动力设定部设定第一制动力。速度检测部检测卷筒的旋转速度。张力设定部设定参考张力。张力检测部检测作用于钓线的张力。第二制动力设定部设定对第一制动力进行增减修正的第二制动力。卷筒控制部在判断为第二制动力相对于第一制动力以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而使第二制动力减小的减小处理。

Description

双轴承绕线轮的卷筒制动装置

技术领域

本发明涉及制动装置，特别是涉及对旋转自如地装配于绕线轮主体的卷筒进行制动的双轴承绕线轮的卷筒制动装置。

背景技术

为了防止抛投时的缠结，在双轴承绕线轮特别是将鱼饵等钓组装配于钓线的末端来进行抛投的拟饵抛投钓绕线轮中设置有对卷筒进行制动的卷筒制动装置。在这种卷筒制动装置中，开发了能够电气地控制作用于卷筒的制动力的装置（例如，参照专利文献1）。

现有的卷筒制动装置在卷筒与绕线轮主体之间设置由磁铁和线圈构成的发电机构，对其进行电气控制从而调节抛投过程中的制动力。

现有的卷筒控制装置在检测张力为预先设定的参考张力以下时，将以第一制动力为基准设定的第二制动力与第一制动力相加来对卷筒进行制动。因此，在始终作用比较强的张力的情况下，检测张力超过参考张力的频率变高，只通过制动力比较弱的第一制动力来进行制动的比例变多。由此，例如在使用了重的钓组的情况下或顺风的情况下，以弱的制动力来对卷筒进行制动。并且，在作用弱的张力的情况下，检测张力为参考张力以下的频率变高，通过制动力比较强的第二制动力来进行制动的比例变多。因此，例如在使用了轻的钓组的情况下或逆风的情况下，以强的制动力来对卷筒进行制动。由此，无需根据钓鱼场的风向和钓组的重量等进行细微的调节，就能够适当地对卷筒进行制动。

现有技术文献

专利文献1：日本专利5122273号公报。

在现有的卷筒制动装置中，在使用重的钓组进行钓鱼时，与第一制动力相加的第二制动力在短时间反复增减，可能造成钓竿晃动。

发明内容

本发明的课题在于防止第二制动力在短时间内的反复增减。

本发明的双轴承绕线轮的卷筒制动装置是对旋转自如地装配于绕线轮主体且能够卷绕钓线的卷筒进行制动的装置。双轴承绕线轮的卷筒制动装置包括卷筒制动部、第一制动力设定部、速度检测部、张力设定部、张力检测部、第二制动力设定部以及卷筒控制部。卷筒制动部能够进行电气控制地对卷筒进行制动。第一制动力设定部设定第一制动力。速度检测部检测卷筒的旋转速度。张力设定部设定参考张力。张力检测部检测作用于钓线的张力。第二制动力设定部设定对第一制动力进行正负增减修正的第二制动力。卷筒控制部在由张力检测部检测到的检测张力与参考张力相同的情况下，以第一制动力来控制卷筒制动部，在检测张力与参考张力不同的情况下，以第二制动力修正第一制动力来控制卷筒制动部。卷筒控制部在判断为第二制动力以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而使第二制动力减小的减小处理。

在该卷筒制动装置中，在设定的参考张力与由张力检测部检测到的检测张力不同时，利用第二制动力来增减修正第一制动力，使制动力相比于第一制动力增大和减小。此时，若卷筒控制部判断为第二制动力以预定以上的振幅振动，则使第二制动力随着时间经过而减小。通过该减小处理，使得检测张力的变动幅度减小，第二制动力的振动消除，能够防止第二制动力短时间内的反复增减。

张力检测部可以通过速度检测部检测到的旋转速度的变动，将钓线的张紧程度和钓线的松弛程度作为张力进行检测。在该情况下，除了钓线被牵拉而张紧的程度之外，还能够检测钓线松垂而松弛的程度，因此能够迅速且高精度地进行钓线松垂时的控制。

卷筒控制部也可以在以下时候判断为第二制动力以预定以上的振幅振动：自制动开始起超过预定经过时间时的第二制动力的第一峰值比第一预定制动力大，在第一峰值之后表现为相反方向的第二峰值比第二预定制动力小，且在第二峰值之后表现为与第一峰值相同方向的第三峰值比第三预定制动力大。在该情况下，能够可靠地检测第二制动力短时间内的振动。

卷筒控制部也可以在进行了减小处理的情况下，当检测张力在预定时间的期间内成为预定张力以下时结束减小处理。在该情况下，张力不易减小。

第二制动力设定部也可以根据预先设定的第二制动力的最大值、预先设定的参考张力与检测张力的最大张力差、以及张力检测部进行检测时的检测张力与参考张力的检测张力差，来设定第二制动力。在该情况下，能够不过大地而是与检测张力对应地设定第二制动力。

第一制动力设定部和第二制动力设定部也可以能够分别设定制动力的至少一部分根据钓线材质的不同而不同的多个第一制动力和第二制动力。双轴承绕线轮的卷筒制动机构也可以还包括第一选择部，该第一选择部选择材质不同的多种钓线中的某一种。在该情况下，由于能够根据钓线的种类改变第一制动力和第二制动力，因此能够以与钓线种类的条件对应的最佳条件来延长钓组的飞行距离。

第一制动力设定部和第二制动力设定部也可以能够分别设定制动力不同的多个第一制动力和第二制动力。双轴承绕线轮的卷筒制动机构也可以还包括第二选择部，该第二选择部选择多个第一制动力和多个第二制动力的某一个组合。在该情况下，例如能够根据钓组的质量来改变第一制动力和第二制动力，因此能够以与钓组的种类等条件对应的最佳条件来延长钓组的飞行距离。

第二制动力的最大值和设定张力差也可以与由第一选择部选择的钓线的种类和由第二选择部的至少某一个选择的组合对应地设定。在该情况下，也可以与所选择的钓线的种类和所选择的组合中的至少某一个对应地设定最佳的第二制动力的最大值以及设定张力差。

第二制动力设定部也可以将检测张力差除以设定张力差而得到的值与最大值相乘来设定第二制动力。在该情况下，能够不超过第二制动力的最大值地设定第二制动力。

卷筒控制部也可以随着时间经过而减小设定张力差，从而使第二制动力随着时间经过而增加。在该情况下，设定第二制动力的式子的分母随着时间经过而减小，因此，能够使第二制动力随着时间经过而使第二制动力成反比地急剧增大。因此，即使钓线成为松弛状态，也能够迅速地消除松弛状态。

在抛投之后检测到的最大旋转速度比预定旋转速度慢时，第二制动力设定部也可以使第二制动力增加。在该情况下，即使是高精度地瞄准附近时的低速旋转的抛投，也能够防止钓线松垂。

发明效果

根据本发明能够防止第二制动力在短时间内反复增减。

附图说明

图1是采用了本发明的一实施方式的双轴承绕线轮的立体图。

图2是包括卷筒制动机构的双轴承绕线轮的分解立体图。

图3是卷筒制动机构的立体图。

图4是卷筒制动机构的分解立体图。

图5是利用罩部件覆盖了电路基板和线圈的状态下的卷筒制动部的剖视图。

图6是电路基板和磁通屏蔽部件的分解立体图。

图7是电路基板的第二面侧的仰视图。

图8是卷筒制动机构的框图。

图9是说明卷筒控制部的概要的制动动作的曲线图。

图10是表示卷筒控制部的控制处理的一例的流程图。

图11是表示卷筒控制部的制动控制处理的一例的流程图。

图12是表示第二制动力的振动的判断基准的一例的曲线图。

图13是表示每一种钓线的第二制动力的振动的判断基准的一例的表格。

附图标记说明

20 卷筒制动机构

22 卷筒制动单元

25 卷筒控制部

27 张力检测部

28 第一制动力设定部

29 第二制动力设定部

30 张力设定部

31 速度检测部

100 双轴承绕线轮

x 预定时间

y1 第一预定制动力

y2 第二预定制动力

y3 第三预定制动力

P1 第一峰值

P2 第二峰值

P3 第三峰值。

具体实施方式

在图1和图2中，采用了本发明的一实施方式的双轴承绕线轮100包括绕线轮主体1、手柄2、卷筒12、以及对卷筒12进行电气制动的卷筒制动机构20（参照图2）。卷筒制动机构20是双轴承绕线轮100的卷筒制动装置的一例。

绕线轮主体1具有一体形成的框架5、配置于框架5的与手柄2相反一侧的第一侧罩6、以及配置于手柄2侧的第二侧罩7。

如图2所示，框架5具有配置于与手柄2相反一侧的第一侧板5a、与第一侧板5a对置地配置的第二侧板5b、连结第一侧板5a与第二侧板5b的多个连结部5c、以及拇指托9。第一侧板5a具有卷筒12能够通过的圆形的开口5d。在多个连结部5c中的将第一侧板5a与第二侧板5b在下侧连结的连结部5c设置有装配于钓竿的竿安装脚5e。在开口5d的周围，卷筒制动机构20能够拆装地设置于框架5的第一侧板5a。第一侧罩6能够拆装地装配于框架5的第一侧板5a。第一侧罩6具有罩主体6a和装配于罩主体6a的内侧面6b的轴支承部8。

在罩主体6a的内侧面6b上形成有用于固定轴支承部8的多个（例如三个）固定凸台部6c。并且，在内侧面6b上分开地形成有第一装配凸台部6d和第二装配凸台部6e，第一装配凸台部6d和第二装配凸台部6e用于转动自如地装配卷筒制动机构20的后述的第一选择部32和第二选择部34。第一装配凸台部6d以第一轴X1为中心形成为筒状。第二装配凸台部6e以与第一轴X1平行的第二轴X2为中心而形成。第二轴X2配置成比第一轴X1靠前且接近竿安装脚5e。第一轴X1在罩主体6a装配于第一侧板5a的状态下配置成与后述的卷筒轴16同心。

罩主体6a配置成能够与拇指托9接触，并被拇指托9的后述的第一伸出部9a覆盖。在罩主体6a的被第一伸出部9a覆盖的部分形成使第一选择部32能够露出的矩形的第一开口部6f。因此，如图3所示，若不从框架5卸下第一侧罩6，则不能操作第一选择部32。在罩主体6a的第二装配凸台部6e的下方形成有使第二选择部34能够向外部突出的矩形的第二开口部6g。因此，即使在进行钓鱼时也能够操作第二选择部34。

如图2和图4所示，轴支承部8将卷筒12的卷筒轴16的一端支承为旋转自如。轴支承部8是扁平有底圆筒状的部件。在轴支承部8的中心从内侧面突出地形成有筒状的轴承收纳部8a（参照图2），所述轴承收纳部8a收纳用于将卷筒轴16的一端支承为旋转自如的轴承18。在轴支承部8的外周面8b转动自如地装配有拆装环21，所述拆装环21用于使轴支承部8在开口5d的周围相对于第一侧板5a进行拆装。拆装环21通过公知的卡口结构将轴支承部8能够拆装地装配于第一侧板5a。拆装环21具有在外周面向径向外侧突出的多个（例如三个）爪部21a和用于进行拆装操作的操作把手21b。多个爪部21a具有厚度逐渐变薄的倾斜面，并与形成于开口5d的周围的未图示的多个卡合槽卡合。当用指尖对操作把手21b向下方进行操作并使拆装环21向一个方向（例如图2的逆时针方向）旋转时，爪部21a从卡合槽脱离，轴支承部8和第一侧罩6从第一侧板5a离开。并且，当用指尖例如对操作把手21b向上方进行操作并使拆装环21向另一个方向旋转时，爪部21a与卡合槽卡合，从而将轴支承部8和第一侧罩6固定于第一侧板5a。轴支承部8通过多个（例如三个）螺栓部件23与卷筒制动机构20的一部分构成一起固定于第一侧罩6。在轴支承部8固定于第一侧罩6的状态下，拆装环21在卷筒轴方向的移动被限制，相对于轴支承部8旋转自如。

如图1和图2所示，拇指托9具有在第一侧板5a的上部向外侧伸出地形成的第一伸出部9a、在第二侧板5b的上部向外侧伸出地形成的第二伸出部9b、在框架5的前部连结第一侧板5a与第二侧板5b并向前方伸出地形成的第三伸出部9c。

手柄2旋转自如地支承于绕线轮主体1。卷筒12在第一侧板5a与第二侧板5b之间旋转自如地保持于绕线轮主体1。手柄2的旋转经由未图示的旋转传递机构传递至卷筒12。在旋转传递机构的中途设置有离合器机构，该离合器机构能够在使卷筒12能够自由旋转的分离状态、和将来自手柄2的旋转向卷筒12传递的接合状态之间切换。

如图2所示，卷筒12具有能够卷绕钓线的线卷绕部12a以及与线卷绕部12a一体地形成且固定于卷筒轴16的筒状部12b。在筒状部12b的内周面能够一体旋转地连结卷筒轴16。卷筒轴16的一端通过轴承18旋转自如地支承于轴支承部8。卷筒轴16的另一端通过未图示的轴承旋转自如地支承于第二侧罩7。

<卷筒制动机构>

如图2、图3、图4和图8所示，卷筒制动机构20具有卷筒制动单元22和用于控制卷筒制动单元22的卷筒控制单元24。卷筒制动单元22是卷筒制动部的一例。

如图2至图5和图8所示，卷筒制动单元22能够进行电气控制地对卷筒12进行制动。卷筒制动单元22具有设置成能够与卷筒12一体旋转的制动磁铁44、串联连接的多个线圈46以及开关元件48（参照图8）。制动磁铁44能够一体旋转地装配于卷筒轴16。在该实施方式中，制动磁铁44通过粘接固定于卷筒轴16。制动磁铁44是极性各向异性磁化的圆筒形的磁铁。多个线圈46隔开预定间隔地呈筒状地配置于制动磁铁44的外周侧，并通过线圈安装部件47安装于电路基板36。线圈46为了防止齿槽效应并使卷筒12的旋转顺畅而采用无芯型的线圈。并且也没有设置磁轭。线圈46被卷绕成大致矩形，其被卷绕的芯线与制动磁铁44对置地配置于制动磁铁44的磁场内。串联连接的多个线圈46的两端与搭载于后述的电路基板36的开关元件48电连接。在该实施方式中设置有四个线圈46。各线圈46分别形成为呈圆弧状弯曲，多个线圈46作为整体形成为大致筒状。开关元件48例如由场效应晶体管构成。

卷筒制动单元22利用开关元件48对通过制动磁铁44与线圈46的相对旋转而产生的电流进行接通和断开，来改变占空比从而对卷筒12进行制动。开关元件48的接通时间越长（占空比越大），通过卷筒制动单元22产生的制动力越强。开关元件48经由整流电路49与蓄电元件51连接。在蓄电元件51中蓄积在抛投时从线圈46产生的电力。蓄电元件51作为向卷筒控制单元24以及与卷筒控制单元24连接的电机部件供给电力的电源发挥功能。蓄电元件51例如由电解电容器构成。

如图8所示，卷筒控制单元24具有：卷筒控制部25，由包含ROM、RAM、CPU的微型计算机构成；以及存储部26，由EEPROM、闪速存储器等非易失性存储器构成。卷筒控制部25作为由软件实现的功能结构而具有张力检测部27、第一制动力设定部28、第二制动力设定部29以及张力设定部30。张力检测部27对作用于钓线的张力F进行检测。第一制动力设定部28设定成为制动力的基本的第一制动力D1。第二制动力设定部29设定对第一制动力D1进行修正的第二制动力D2。张力设定部30设定成为张力的基准的参考张力Fr。

能够由卷筒12的旋转速度ω的变化率（△ω/△t）与卷筒12的惯性力矩J求出张力F。若在正在抛投时卷筒12的旋转速度发生变化，那么此时与如果卷筒12不受到来自钓线的张力而单独地自由旋转的情况下的旋转速度的差是由于来自钓线的张力产生的旋转驱动力（转矩）造成的。若将此时的旋转速度的变化率设为（△ω/△t），则驱动转矩T能够通过下述（1）式来表示。

T=J×（△ω/△t）……（1）

如果从式子（1）求出驱动转矩T，则能够根据钓线的作用点的半径（通常是15-20毫米）求出张力。因此，在本实施方式中，根据旋转速度ω的变化率通过运算来检测张力F。

卷筒控制部25通过对开关元件48进行占空控制来控制第一制动力D1和第二制动力D2。卷筒控制部25在由张力检测部27检测到的检测张力F与参考张力Fr相同的情况下利用第一制动力D1进行控制，不同的情况下利用第二制动力D2对第一制动力D1进行增减修正来进行控制。卷筒控制部25在判断为第二制动力D2相对于第一制动力D1以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而减小第二制动力D2的减小处理。

在存储部26中存储有分别与后述的五种制动模式和三种钓线种类的组合对应的15种数据。具体来说，在第一制动力D1的情况下，将抛投后的变化率D1D的数据分别存储15种。在第二制动力D2的情况下，将用于计算第二制动力D2的第二制动力的最大值D2max的数据、检测张力F与参考张力Fr的最大张力差Fmax的数据分别存储15种。在本实施方式中，将参考张力Fr设定为“0”，没有变动。

并且，在存储部26中存储用于判断为在自抛投起的预定经过时间内第二制动力D2相对于第一制动力D1以预定以上的振幅振动的第一预定制动力y1、第二预定制动力y2、以及第三预定制动力y3、预定经过时间x、第二制动力D2振动时使用的第二制动力D2的减小率D2D的数据。减小率D2D例如是每10毫秒使占空比减小0.5%。另外，第二制动力D2在40%以上时不减小。

关于振动的判断，在本实施方式中，在钓组的质量等的应用范围广泛并且第二制动力D2的控制范围大的自动模式时进行，因此，并非对应于15种而是对应于三种钓线种类地存储。图13表示这一示例。这里，预定经过时间x（例如从100至250毫秒）由自制动开始起的经过时间（毫秒）来表示，第一预定制动力y1（例如25%）、第二预定制动力y2（例如-6至2%）、第三预定制动力y3（例如25%）由占空比（%）来表示。

并且，卷筒制动机构20还包括图6、图7和图8所示的速度检测部31、图2和图4所示的第一选择部32、第二选择部34、电路基板36、罩部件38以及磁通屏蔽部件40。设置速度检测部31是为了通过制动磁铁44的磁通的变化来检测卷筒12的旋转速度ω和卷筒12的旋转方向。并且，通过卷筒12的旋转速度ω的时间变化还能够如上所述地检测作用于钓线的张力F。如图6和图7所示，速度检测部31在电路基板36的第一面36a的内周侧具有绕第一轴X1隔开间隔地配置的两个霍尔元件31a、31b。

设置第一选择部32是为了选择卷筒制动单元22的与钓线的种类对应的多种制动模式中的某一个。在该实施方式中，例如，能够选择与钓线的种类（例如，尼龙线、碳氟化合物线（聚偏二氟乙烯制成的线）、PE线（捻合聚乙烯纤维而成的线））对应的三种制动模式。

第一选择部32具有：具有至少一个（例如两个）第一磁铁50a的第一选择操作部50；以及与两个第一磁铁50a对置且检测第一选择操作部50的选择位置的第一检测部52（参照图7和图8）。

第一选择操作部50以能够在分成多个阶段的第一范围内移动的方式设置于绕线轮主体1。在该实施方式中，第一选择操作部50以在例如分成三个阶段的第一范围内能够定位地转动自如的方式设置在罩主体6a的内侧面。第一选择操作部50具有例如装配两个第一磁铁50a的杆部件50b。杆部件50b具有第一露出部50c，所述第一露出部50c在末端呈圆弧状弯曲，并具有沿周向隔开间隔地形成于表面的多个凸部50d。杆部件50b以绕第一轴X1在第一范围内转动自如的方式安装于第一装配凸台部6d的外周面。第一范围例如是30度以下的范围。在该实施方式中，由于第一装配凸台部6d配置成与卷筒轴16同心，因此第一选择操作部50绕卷筒轴16转动。第一选择操作部50的第一露出部50c在装配于第一侧罩6的状态下，从第一开口部6f突出而露出。但是，在第一侧罩6装配于第一侧板5a的状态下，由于第一开口部6f被拇指托9覆盖，因此第一选择操作部50的第一露出部50c隐藏于绕线轮主体1内。由此，在钓鱼时，调节的状态不会与使用者的意志相悖地发生变化。

如图4和图7所示，第一检测部52配置于从制动磁铁44离开的电路基板36的第二面36b的外周侧。第一检测部52在第二面36b具有配置于能够与两个第一磁铁50a对置的位置的两个霍尔元件52a、52b。两个霍尔元件52a、52b绕第一轴X1隔开间隔地配置。

设置第二选择部34是为了选择第一制动力D1与第二制动力D2不同的多种制动模式中的某一个。在本实施方式中，利用第二选择部32能够选择第一制动力D1和第二制动力D2依次增大的模式1至模式4的四种制动模式、以及能够根据钓组的质量和钓鱼场的状况等在较大范围内调节制动力的自动制动模式这五种制动模式。第二选择部34具有：具有至少一个（例如三个）第二磁铁54a的第二选择操作部54；以及与三个第二磁铁54a对置并检测第二选择操作部54的调节位置的第二检测部56。

第二选择操作部54以能够在分成多个阶段的第二范围内移动的方式设置于绕线轮主体1。在该实施方式中，第二选择操作部54以例如在分成五个阶段的第二范围内能够定位地转动自如的方式设置在罩主体6a的内侧面6b。第二范围例如是120度以下的范围。第二选择操作部54具有装配例如三个第二磁铁54a的操作部主体54b、以及例如通过弹性卡合固定于操作部主体54b的第二露出部54c。操作部主体54b通过拧入到第二装配凸台部6e中的螺纹部件55，以绕第二轴X2转动自如的方式安装于罩主体6a的内侧面6b。第二露出部54c在第一侧罩6装配于第一侧板5a的状态下，从第二开口部6g露出。由此，在钓鱼时能够利用用手掌包住双轴承绕线轮100的手指的末端来调节第二旋转操作部54。

如图7所示，第二检测部56配置于从制动磁铁44离开的电路基板36的第二面36b的外周侧。第二检测部56与第一检测部52实质上隔开180度间隔地配置于电路基板36的第二面36b。第二检测部56在电路基板36的第二面36b具有配置于能够与三个第二磁铁54a对置的位置的三个霍尔元件56a、56b、56c。三个霍尔元件56a、56b、56c绕第二轴X2隔开间隔地配置。

电路基板36形成为具有贯通孔36c的圆板状。电路基板36在轴支承部8的轴承收纳部8a的外周侧装配在与卷筒12对置的面上。电路基板36具有装配线圈46的第一面36a、和与第一面36a相反一侧的第二面36b。电路基板36通过螺栓部件23与轴支承部8、罩部件38以及磁通屏蔽部件40一起固定于第一侧罩6。

如图2和图5所示，罩部件38是合成树脂制的带有阶梯的筒状部件，设置罩部件38是为了对电路基板36、线圈46以及搭载于电路基板36的电气安装件进行绝缘。罩部件38具有：第一罩部38a，覆盖多个线圈46的末端、内周部以及外周部；和与第一罩部38a一体形成的第二罩部38b，覆盖电路基板36的外周部、内周部、第一面36a以及第二面36b。第一罩部38a配置于制动磁铁44的外周侧。即，罩部件38覆盖装配有包含线圈46和检测部的电气部件的电路基板36的整个面，从而密封电路基板36。另外，在图4中省略了罩部件38的图示。

如图5至图7所示，磁通屏蔽部件40例如是铁板制的部件。设置磁通屏蔽部件40是为了屏蔽朝向第一检测部52和第二检测部56的制动磁铁44的磁通，并且使磁通透过速度检测部31。通过设置磁通屏蔽部件40，使得第一检测部52和第二检测部56能够不受制动磁铁44的磁通的影响地高精度地检测第一磁铁50a和第二磁铁54a。磁通屏蔽部件40通过螺栓部件23与轴支承部8以及被罩部件38封闭的电路基板36一起固定于第一侧罩6。磁通屏蔽部件40具有例如通过粘接而固定于线圈安装部件47的环状的第一屏蔽部40a、以及从第一屏蔽部40a形成为截面为以第一轴X1为中心的圆弧状的一对第二屏蔽部40b。第一屏蔽部40a与电路基板36的第一面36a隔开间隔地对置配置。第一屏蔽部40a具有切口部40c，所述切口部40c用于使来自制动磁铁44的磁通不被速度检测部31屏蔽而通过。切口部40c在与速度检测部31对置的位置以间隔朝向径向外侧增大的方式形成。

将一对第二屏蔽部40b设置成绕第一轴X1隔开180度间隔是为了使制动磁铁44的磁通不朝向第一检测部52和第二检测部56。第二屏蔽部40b配置于与第一检测部52和第二检测部56对置的位置。第二屏蔽部40b具有从电路基板36的第二面36b延伸至罩部件38的第一侧罩6侧的端面的稍微近前侧的轴向长度。根据该结构，使得制动磁铁44的磁通不朝向第一检测部52和第二检测部56。另外，由于磁通屏蔽部件40被罩部件38覆盖，因此从外部不能看到。

在这样构成的卷筒制动机构20中，在使用与以前使用的钓线不同的钓线的情况下，将第一侧罩6从绕线轮主体1拆下。具体来说，在利用指尖对配置于双轴承绕线轮100的后部的操作把手21b向下方进行操作，并使拆装环21向一个方向（例如图2的逆时针方向）旋转时，将从电路基板36至第一侧罩6的卷筒制动机构20从绕线轮主体1拆下。该状态是图3所示的状态。由此，第一选择部32的第一选择操作部50从第一开口部6f露出，能够选择操作为与钓线的种类对应的制动模式。在该操作结束时，使卷筒制动机构20与第一侧板5a紧贴。另外，在利用指尖对操作把手21b例如向上方进行操作并使拆装环21向另一个方向旋转时，将卷筒制动机构20装配于框架5。

接下来，参照图9的曲线图对抛投时的卷筒控制部25的概要控制动作进行说明。另外，在图9中，纵轴表示代表制动力的强度的占空比、张力以及卷筒12的旋转速度，横轴表示自抛投起的经过时间。并且，由粗实线来描绘实际上被控制的占空比即制动力。

在开始抛投而使卷筒12旋转时，从蓄电元件51向卷筒控制单元24供给电力，从而开始控制。在向卷筒控制单元24供给电力时，与第一选择部32和第二选择部34的操作位置对应地从存储部26读取与所选择的制动模式对应的数据，并设置到卷筒控制部25中。例如设置第一制动力的变化率D1D。并且，为了设定第二制动力D2而设置第二制动力D2的最大值D2max以及最大张力差Fmax。并且，在自动模式时，设置用于判断第二制动力振动的情况的预定经过时间x、第一预定制动力y1、第二预定制动力y2、第三预定制动力y3、以及用于第二制动力D2的减小处理的减小率D2D。

接着读取来自速度检测部31的旋转速度ω，并以旋转速度ω为基础检测张力F。并且，执行使随着时间经过而增大至初始值D1S的第一制动力D1作用的第一制动处理。然后执行如下第二制动处理：使第一制动力D1从初始值D1S以变化率D1D逐渐减弱，将第一制动力D1与第二制动力D2组合，对卷筒12进行制动直到下降至结束速度ωe。这里，在第二制动处理中，第一制动力D1从初始值D1S与旋转速度的平方成比例地减小。并且，第二制动力D2根据预先设定的第二制动力D2的各模式的最大值D2max、预先设定的参考张力Fr与检测张力F的最大张力差Fmax、以及张力检测部27进行检测时的检测张力F与参考张力Fr的检测张力差来设定。

卷筒控制部25进行上述的第一制动处理和以下说明的第二制动处理这两个制动处理。在第二制动处理中，将参考张力Fr与检测到的检测张力F进行比较，在检测张力F与参考张力Fr不同时，以利用第二制动力D2对第一制动力D1进行了增减修正而得到的制动力对卷筒12进行制动。第二制动力D2通过将检测张力F与参考张力Fr的差除以最大张力差Fmax而得到的值与最大值D2max相乘来设定（D2=D2max×（F-Fr）/（Fmax））。

例如，在图9中，由于在时间ts1至时间ts2之间、时间ts3至时间ts4之间、以及时间ts5至时间ts6之间，检测张力F为参考张力Fr以下，因此以利用上述的第二制动力D2进行修正而得到的制动力（D1+D2）对卷筒12进行制动。并且，在时间ts2至时间ts3之间、时间ts4至时间ts5之间、以及时间ts6至时间ts7之间，由于检测张力F超过参照战力Fr，因此以利用上述的第二制动力D2进行修正而得到的制动力（D1-D2）对卷筒12进行制动。当超过时间ts7时，由于检测张力F与参考张力Fr变得相同，因此以第一制动力D1来制动，使检测张力F收敛于参考张力Fr。

接下来，根据图10和图11所示的流程图来对卷筒控制动作进行说明。另外，图10和图11所示的控制流程图是控制动作的一例，本发明不限于此。

在通过抛投使卷筒12旋转而将电力蓄积在蓄电元件51中并对卷筒控制部25接通电源时，在图10的步骤S1中进行初始设定，处理前进到步骤2。在初始设定中，将各种标志、计时器以及数据重置。在步骤S2中，卷筒控制部25判断表示是否开始了后述的控制处理的标志CF是否打开。在制动处理尚未开始的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤S2前进到步骤S3，在已经开始了制动处理的情况下，使处理从步骤S2前进到步骤S7。

在步骤S3中，卷筒控制部25根据第一检测部52和第二检测部56的输出，判断是否选择了某一种钓线种类和制动的组合，使处理前进到步骤S4。在步骤S4中，卷筒控制部25设定所选择的钓线种类与制动模式，使处理前进到步骤S5。在步骤S4中，卷筒控制部25与第一制动力D1相关联地从存储部26读取与所选择的钓线种类和制动模式的组合对应的第一制动力D1的初始值D1S以及第一制动力的变化率D1D的数据，并进行设置。并且，卷筒控制部25与第二制动力D2相关联地读取第二制动力D2的最大值D2max、最大张力差Fmax以及最大张力差的减小率D2D的数据并进行设置。进而，卷筒控制部25读取用于判断第二制动力D2的预定时间内的预定以上的振幅的振动的第一预定制动力y1、第二预定制动力y2、以及第三预定制动力y3、预定经过时间x以及振动时使用的第二制动力D2的减小率D2D的数据并进行设置。另外，第二制动力D2是抛投初期的旋转速度为10000rpm时的占空比。因此，将第二制动力D2与抛投初期的旋转速度对应地修正。

在步骤S5中，卷筒控制部25使计数自制动开始起的经过时间的计时器T1起动，使处理前进到步骤S6。在步骤S6中，卷筒控制部25打开标志CF，使处理前进到步骤S7。在步骤S7中，进行图11所示的制动处理，使处理前进到步骤S8。在步骤S8中，卷筒控制部25读取检测到的旋转速度ω，使处理前进到步骤S9。在步骤S9中，卷筒控制部25判断检测到的旋转速度ω是否变成了成为控制结束的极低速的结束速度ωe。在卷筒控制部25判断为旋转速度ω达到了结束速度ωe时，使处理从步骤S9前进到步骤S10。在步骤S10中，卷筒控制部25关闭标志CF和计时器T1，使处理前进到步骤S2。在卷筒控制部25判断为旋转速度ω没有达到结束速度ωe时，使处理从步骤S9前进到步骤S2。但是，在抛投结束而使卷筒12的旋转停止时，由于电源电压下降并且蓄电元件51放电，因此将卷筒控制部25重置。

在步骤S7的制动处理中，在图11的步骤S20中，卷筒控制部25检测旋转速度ω，使处理前进到步骤S21。在步骤S21中，通过根据旋转速度ω计算张力F而进行检测，使处理前进到步骤S22。在步骤S22中，判断检测到的张力F是否与参考张力Fr相同。若卷筒控制部25判断为检测到的张力F与参考张力Fr相同，则使处理从步骤S22前进到步骤S23。在步骤S23中，设置第一制动力D1。由此，利用以旋转速度ω的平方减小的第一制动力D1对卷筒12进行制动。

若卷筒控制部25判断为检测到的张力F与参考张力Fr不同，则使处理从步骤S22前进到步骤S24。在步骤S24中，卷筒控制部25设置通过上述的式子（D2=D2max×（F-Fr）/（Fmax））确定的第二制动力D2，使处理前进到步骤S25。这里，利用第二制动力D2对第一制动力D1进行修正。例如，作为修正的一例，以将第一制动力D1加上或者减去第二制动力D2而得到的占空比来对卷筒12进行制动。

在步骤S25中，卷筒控制部25判断卷筒12的最大旋转速度ωmax是否比预定旋转速度ω1（例如5000至6000rpm）慢。进行该判断是为了判断是否进行了侧投或者背投等钓线放出速度比较慢的抛投。在判断为最大旋转速度ωmax比预定旋转速度ω1慢的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤S25前进到步骤S26，在步骤S26中，使第二制动力D2增加增量D，使处理前进到步骤S27。增量D是固定的值。在判断为最大旋转速度ωmax比预定旋转速度ω1快的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤S25前进到步骤S27。由此，即使进行钓线的放出速度慢的抛投，由于第二制动力D2大，因此也不易产生钓线松弛得大的钓线松垂。

在步骤S27中，卷筒控制部25判断所选择的制动模式是否是自动模式。若卷筒控制部25判断为并非自动模式，则使处理前进到图10的步骤S8。在自动模式的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤S27前进到步骤S28。在步骤S28中，卷筒控制部25对最大张力差Fmax进行减小处理，使处理前进到步骤S29。由此，能够使第二制动力D2随着时间经过而逐渐增加。在自动模式时，在抛投的最后阶段，若张力为负而使钓线松垂且松弛，则张力不变成正而难以从该状态中脱离。因此，在自动模式时，在抛投过程中随着时间经过而使第二制动力D2增加。

在自动模式的情况下，第二制动力D2在制动初始时可能如图12所示那样进行振动。另外，在图12中纵轴表示占空比，横轴表示自制动开始起的经过时间。以下表示第二制动力D2的振动的判断条件的一例。

条件1

第一峰值P1比第一预定制动力y1大，且第一峰值P1的经过时间t1比预定经过时间x慢。

条件2

第二峰值P2比第二预定制动力y2小。

条件3

第三峰值P3比第三预定制动力y3大。

换言之，关于振动的判断，卷筒控制部25在以下时候判断为第二制动力以预定以上的振幅进行了振动：超过预定经过时间x时的第二制动力D2的第一峰值P1比第一预定制动力y1大，在第一峰值P1之后表现为与第一峰值P1不同的方向的第二峰值P2比第二预定制动力y2小，并且在第二峰值P2之后表现为与第一峰值P1相同的方向的第三峰值P3比第三预定制动力y3大。

在步骤S29至步骤S33中，对自制动开始起的第二制动力D2与第一预定制动力y1、第二预定制动力y2以及第三预定制动力y3的大小关系进行判断。图13表示所述判断所使用的具体的数值的一例。在图13中，表示自动模式时的三种钓线（F：碳氟化合物线，N：尼龙线，PE：PE线）的预定经过时间x、第一预定制动力y1、第二预定制动力y2以及第三预定制动力y3。

在步骤S29中，卷筒控制部25判断自制动开始起是否经过了预定经过时间x。在判断为经过了预定经过时间x时，卷筒控制部25使处理从步骤S29前进到步骤S30。在步骤S30中，卷筒控制部25判断第二制动力D2的占空比是否比第一预定制动力y1大。在判断为第二制动力D2的占空比比第一预定制动力y1大时，卷筒控制部25使处理从步骤S30前进到步骤S31。在步骤S31中，卷筒控制部25判断第二制动力D2的占空比是否比第二预定制动力y2小。

在判断为第二制动力D2的占空比比第二预定制动力y2小时，卷筒控制部25使处理从步骤S31前进到步骤S32。在步骤S32中，卷筒控制部25判断第二制动力D2的占空比是否比第三预定制动力y3大。在判断为第二制动力D2的占空比比第三预定制动力y3大时，卷筒控制部25使处理从步骤S32前进到步骤S33。在步骤S33中，卷筒控制部25使第二制动力D2以减小率D2D减小，使处理前进到图10的步骤S8。

当在步骤S29中没有经过预定经过时间x的情况下、在步骤S30中第二制动力D2为第一预定制动力y1以下的情况下、在步骤S31中第二制动力D2为第二预定制动力y2以上的情况下、以及在步骤S32中第二制动力D2为第三预定制动力y3以下的情况下，卷筒控制部25使处理前进到图10的步骤S8。

这里，若卷筒控制部25判断为第二制动力D2以预定以上的振幅进行了振动时，使第二制动力D2随着时间经过而减小。通过该减小处理，使得检测张力F的变动幅度减小，第二制动力D2的振动消除，能够防止第二制动力D2短时间内的反复增减。

<其他实施方式>

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明并非限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内可以进行各种变更。特别是，能够根据需要来任意组合本说明书所记载的多个实施方式和变形例。

（a）上述实施方式所示的振动的条件是一例，本发明不限于此。例如，也可以通过卷筒12的旋转速度的变化来判断振动。

（b）在上述实施方式中具有第一选择部32和第二选择部34，但是选择部具有至少一个即可。并且，也能够将本发明应用于没有选择部而只在自动模式下动作的卷筒制动装置。

（c）在上述实施方式中，将参考张力Fr固定为“0”，但是本发明不限于此。例如，也可以使参考张力自制动开始后逐渐地减小。在该情况下，也可以将参考张力Fr的初始值FrS的数据和减小率FrD的数据存储在存储部26中。

（d）在上述实施方式中与电源接通一起而开始了制动处理，但是本发明不限于此，能够任意地设定制动处理开始的时机。

<特征>

上述实施方式能够如下所述地表达。

（A）双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20对旋转自如地装配于绕线轮主体1且能够卷绕钓线的卷筒12进行制动。卷筒制动机构20包括卷筒制动单元22、第一制动力设定部28、速度检测部31、张力设定部30、张力检测部27、第二制动力设定部29以及卷筒控制部25。卷筒制动单元22能够进行电气控制地对卷筒12进行制动。第一制动力设定部28设定第一制动力D1。速度检测部31检测卷筒12的旋转速度ω。张力设定部30设定参考张力Fr。张力检测部27检测作用于钓线的张力F。第二制动力设定部29设定对第一制动力进行增减修正的第二制动力D2。卷筒控制部25在由张力检测部27检测到的检测张力F与参考张力Fr相同的情况下，以第一制动力D1控制卷筒制动单元22，在由张力检测部27检测到的检测张力F与参考张力Fr不同的情况下，利用第二制动力D2修正第一制动力D1来控制卷筒制动单元22。卷筒控制部25在判断为第二制动力D2以预定以上的振幅进行振动的情况下，进行随着时间经过而使第二制动力D2减小的减小处理。

在该卷筒制动机构20中，在设定的参考张力Fr与由张力检测部27检测到的检测张力F不同时，利用第二制动力D2来增减修正第一制动力D1，使制动力相比于第一制动力D1增大和减小。此时，若卷筒控制部25判断为在自制动开始起的预定经过时间x（例如，从制动开始100毫秒至300毫秒）内，第二制动力D2夹着第一制动力D1以预定以上的振幅振动，则使第二制动力D2随着时间经过而减小。通过该减小处理，使得检测张力F的变动幅度减小，第二制动力D2的振动消除，能够防止第二制动力D2短时间内的反复增减。

（B）张力检测部27也可以通过速度检测部31检测到的旋转速度ω的变动，将钓线的张紧程度和钓线的松弛程度作为张力进行检测。在该情况下，除了钓线被牵拉而张紧的程度之外，还能够检测到钓线松垂而松弛的程度，因此能够迅速且高精度地进行钓线松垂时的控制。

（C）卷筒控制部25也可以在以下时候判断为第二制动力D2以预定以上的振幅进行了振动：自制动开始起超过预定经过时间x时的第二制动力D2的第一峰值P1比第一预定制动力y1大，在第一峰值P1之后表现为相反方向的第二峰值P2比第二预定制动力y2小，且在第二峰值之后表现为与第一峰值相同方向的第三峰值P3比第三预定制动力y3大。在该情况下，能够可靠地检测第二制动力D2短时间内的振动。

（D）卷筒控制部25也可以在进行了减小处理的情况下，当检测张力F在预定时间的期间内成为预定张力以下时，结束减小处理。在该情况下，张力不易减小。

（E）第二制动力设定部29也可以根据预先设定的第二制动力D2的最大值D2max、预先设定的参考张力Fr与检测张力F的最大张力差Fmax、以及张力检测部27进行检测时的检测张力F与参考张力Fr的检测张力差（F-Fr），来设定第二制动力D2。在该情况下，能够不过大地而是与检测张力对应地设定第二制动力D2。

（F）第一制动力设定部28和第二制动力设定部29也可以能够分别设定制动力的至少一部分根据钓线材质的不同而不同的多个第一制动力D1和第二制动力D2。双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20也可以还包括第一选择部32，该第一选择部32选择材质不同的多种钓线中的某一种。在该情况下，由于能够根据钓线的种类改变第一制动力D1和第二制动力D2，因此能够以与钓线种类的条件对应的最佳条件来延长钓组的飞行距离。

（G）第一制动力设定部28和第二制动力设定部29也可以分别能够设定制动力不同的多个第一制动力和第二制动力。双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20也可以还包括第二选择部34，该第二选择部34选择多个第一制动力D1和多个第二制动力D2中的某一个组合。在该情况下，例如能够根据钓组的质量改变第一制动力D1和第二制动力D2，因此能够以与钓组的种类等条件对应的最佳条件来延长钓组的飞行距离。

（H）第二制动力D2的最大值D2max和最大张力差Fmax也可以与由第一选择部32和第二选择部34中的至少某一个选择的组合对应地设定。在该情况下，能够与所选择的组合对应地设定最佳的第二制动力D2的最大值D2max和最大张力差Fmax。

（I）第二制动力设定部29也可以将检测张力差（F-Fr）除以最大张力差Fmax而得到的值与最大值D2max相乘来设定第二制动力D2。在该情况下，能够不超过第二制动力D2的最大值D2max地设定第二制动力D2。

（J）卷筒控制部25也可以随着时间经过而减小最大张力差Fmax，从而使第二制动力D2随着时间经过而增加。在该情况下，设定第二制动力D2的式子的分母随着时间经过而减小，因此能够容易地使第二制动力D2随着时间经过而增大。

（K）在抛投之后检测到的最大旋转速度ωmax比预定旋转速度ω1慢时，第二制动力设定部29也可以使第二制动力D2增加。在该情况下，即使是高精度地瞄准附近时的低速旋转的抛投，也能够防止钓线松垂。

Claims (11)

1.一种双轴承绕线轮的卷筒制动装置，对旋转自如地装配于绕线轮主体且能够卷绕钓线的卷筒进行制动，其特征在于，该双轴承绕线轮的卷筒制动装置包括：

卷筒制动部，能够进行电气控制地对上述卷筒进行制动；

第一制动力设定部，设定第一制动力；

速度检测部，检测上述卷筒的旋转速度；

张力设定部，设定参考张力；

张力检测部，检测作用于上述钓线的张力；

第二制动力设定部，设定对上述第一制动力进行正负增减修正的第二制动力；以及

卷筒控制部，在由上述张力检测部检测到的检测张力与上述参考张力相同的情况下，以上述第一制动力控制上述卷筒制动部，在上述检测张力与上述参考张力不同的情况下，利用上述第二制动力修正上述第一制动力来控制上述卷筒制动部，

上述卷筒控制部在判断为上述第二制动力以预定以上的振幅振动的情况下，进行随着时间经过而使上述第二制动力减小的减小处理。

2.根据权利要求1所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述张力检测部通过上述速度检测部检测到的上述旋转速度的变动，将上述钓线的张紧程度和上述钓线的松弛程度作为上述张力进行检测。

3.根据权利要求2所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

在自制动开始起超过了预定经过时间时的上述第二制动力的第一峰值比第一预定制动力大，上述第一峰值之后表现为相反方向的第二峰值比第二预定制动力小且第二峰值之后表现为与第一峰值相同方向的第三峰值比第三预定制动力大时，上述卷筒控制部判断为上述第二制动力以上述预定以上的振幅振动。

4.根据权利要求2或3所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述卷筒控制部在进行上述减小处理的情况下，当上述检测张力在预定时间期间内成为预定张力以下时，结束上述减小处理。

5.根据权利要求2所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述第二制动力设定部根据预先设定的上述第二制动力的最大值、预先设定的上述参考张力与上述检测张力的设定张力差、以及张力检测部进行检测时的上述检测张力与上述参考张力的检测张力差，来设定上述第二制动力。

6.根据权利要求5所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

第一制动力设定部和第二制动力设定部能够分别设定制动力的至少一部分根据上述钓线的材质的不同而不同的多个上述第一制动力和上述第二制动力，

上述双轴承绕线轮的卷筒制动装置还包括选择上述材质不同的多种钓线中的某一种的第一选择部。

7.根据权利要求6所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述第一制动力设定部和第二制动力设定部能够分别设定制动力不同的多个上述第一制动力和上述第二制动力，

上述双轴承绕线轮的卷筒制动装置还包括第二选择部，该第二选择部选择上述多个第一制动力和上述多个第二制动力的某一个组合。

8.根据权利要求7所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述第二制动力的上述最大值和上述设定张力差与由上述第一选择部选择的钓线的种类和由上述第二选择部中的至少某一个选择的组合对应地设定。

9.根据权利要求5或6所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述第二制动力设定部将上述检测张力差除以上述设定张力差而得到的值与上述最大值相乘来设定上述第二制动力。

10.根据权利要求5或6所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

上述卷筒控制部随着时间经过而减小上述设定张力差，从而使上述第二制动力随着时间经过而增加。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，

在抛投之后检测到的最大旋转速度比预定旋转速度慢时，上述第二制动力设定部使上述第二制动力增加。

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