TWI682716B - 釣魚用捲線器 - Google Patents

Abstract

即使捲筒的旋轉速度是低速且發電壓低的情 況時，也可防止電器零件(18)的動作成為不穩定。

雙軸承捲線器(100)，是將釣線朝前方吐 出的捲線器。雙軸承捲線器(100)，是具備：捲線器本體(1)、及捲筒(12)、及捲筒制動部(22)、及捲筒控制部(25)、及昇壓電路(41)。捲筒(12)，是朝線捲取方向及線吐出方向可旋轉地被支撐於捲線器本體(1)。捲筒制動部(22)，是至少藉由捲筒(12)的線吐出方向的旋轉而將捲筒發電制動。捲筒控制部(25)，是將捲筒制動部(22)的制動力控制。電器零件(18)，是由在捲筒制動部(22)被發電的電力而動作。昇壓電路(41)，是將朝電器零件(18)的供給電壓昇壓。

Description

釣魚用捲線器

本發明，是有關於釣魚用捲線器，特別是將捲筒的旋轉發電制動的釣魚用捲線器。

在釣魚用捲線器中已知一種雙軸承捲線器，是在朝線吐出方向高速旋轉的拋竿時，將捲筒發電制動，且藉由所獲得的電力將制動力控制。在習知的雙軸承捲線器中，捲筒制動部，是具有：可與捲筒一體旋轉的磁鐵、及被配置於磁鐵的周圍的複數線圈。磁鐵是具有在旋轉方向並列配置的複數磁極。複數線圈，是在旋轉方向並列配置。在習知的雙軸承捲線器中，藉由控制部，將被發電且流動於線圈的電流脈寬調變(PWM)，將負荷工作比控制的方式調整制動力。

〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開2004-208630號公報

在習知的發電制動機構中，在拋竿後期，捲筒的旋轉速度變慢的話，發電壓變低，朝控制部的供給電壓、和將捲筒制動用的負荷工作比等的控制訊號的電壓會下降，電器零件有可能無法正常地動作。

本發明的課題，是對於藉由利用制動所發生的電力而將控制用的電器零件動作的釣魚用捲線器，即使捲筒的旋轉是低速且發電壓低的情況時，也可防止電器零件的動作成為不穩定。

本發明的釣魚用捲線器，是將釣線朝前方吐出的釣魚用捲線器。釣魚用捲線器，是具備：捲線器本體、及捲筒、及捲筒制動部、及捲筒控制部、及電器零件、及昇壓電路。捲筒，是朝線捲取方向及線吐出方向可旋轉地被支撐於捲線器本體。捲筒制動部，是至少藉由捲筒的線吐出方向的旋轉將捲筒發電制動。捲筒控制部，是將捲筒制動部的制動力控制。電器零件，是藉由在捲筒制動部被發電的電力而動作。昇壓電路，是將朝電器零件的供給電壓昇壓。

在此釣魚用捲線器中，藉由昇壓電路，而將朝電器零件的供給電壓昇壓。藉此，即使發電壓低的情況 時，也可以防止電器零件的動作成為不穩定。

釣魚用捲線器的昇壓電路是將從捲筒控制部被輸出的控制訊號昇壓者即可。此情況，因為容易受到電壓下降的影響，且在控制本身將造成大影響的控制訊號昇壓，所以可以防止電器零件的動作，進一步被其影響的控制本身的動作成為不穩定。

捲筒制動部，是具有磁鐵、及複數線圈也可以。磁鐵，是可與捲筒一體旋轉地連結，在圓周方向具有複數磁極也可以。複數線圈，是在磁鐵的外周側在捲筒的旋轉方向被並列配置也可以。依據此構成的話，可以藉由捲筒的旋轉容易發電。

釣魚用捲線器，是進一步具備旋轉檢出部及旋轉速度算出部及減速度算出部也可以。旋轉檢出部，是檢出捲筒的旋轉速度。旋轉速度算出部，是從旋轉檢出部的輸出算出捲筒的旋轉速度。減速度算出部，是依據旋轉速度算出部的算出結果，算出捲筒的減速度。減速度算出部若算出規定的減速度以上的減速度時，捲筒制動部，是由那時的最大制動力將捲筒制動也可以。依據此構成的話，在急減速時，因為由那時的最大制動力(例如100百分比負荷工作)將捲筒制動，所以即使捲筒的旋轉速度急減速，釣線纏結也不易產生。

釣魚用捲線器，是進一步具備將捲筒制動部所發電的電力儲存的蓄電元件也可以。依據此構成的話，因為可以將電力儲存在蓄電元件，所以由捲筒制動部所產 生的發電即使終了，直到蓄電元件成為電力供給不能的狀態為止，仍可以維持控制動作。

依據本發明的話，即使發電壓低的情況時，也可以防止電器零件的動作成為不穩定。

1‧‧‧捲線器本體

2‧‧‧操作桿

5‧‧‧框架

5a‧‧‧第1側板

5b‧‧‧第2側板

5c‧‧‧連結部

5d‧‧‧開口

5e‧‧‧竿安裝腳

6‧‧‧第1側蓋

6a‧‧‧蓋本體

6b‧‧‧內側面

6c‧‧‧固定轂部

6d‧‧‧第1裝設轂部

6e‧‧‧第2裝設轂部

6f‧‧‧第1開口部

6g‧‧‧第2開口部

7‧‧‧第2側蓋

8‧‧‧軸支撐部

8a‧‧‧軸承收納部

8b‧‧‧外周面

9‧‧‧拇指座

9a‧‧‧第1伸出部

9b‧‧‧第2伸出部

9c‧‧‧第3伸出部

12‧‧‧捲筒

12a‧‧‧捲線胴部

12b‧‧‧筒狀部

12c‧‧‧凸緣部

16‧‧‧捲筒軸

18‧‧‧電器零件

19‧‧‧軸承

20‧‧‧捲筒制動機構

21‧‧‧裝卸環

21a‧‧‧爪部

21b‧‧‧操作把手

22‧‧‧捲筒制動部

23‧‧‧螺栓構件

25‧‧‧捲筒控制部

26‧‧‧記憶部

27‧‧‧張力判定部

28‧‧‧旋轉速度算出部

29‧‧‧制動力設定部

30‧‧‧昇壓控制部

31‧‧‧旋轉檢出部

31a‧‧‧霍爾元件

32‧‧‧第1選擇部

33‧‧‧減速度算出部

34‧‧‧第2選擇部

36‧‧‧電路基板

36a‧‧‧第1面

36b‧‧‧第2面

36c‧‧‧貫通孔

37‧‧‧電源電路

38‧‧‧蓋構件

38a‧‧‧第1蓋部

38b‧‧‧第2蓋部

39‧‧‧第1磁束遮蔽構件

40‧‧‧第2磁束遮蔽構件

40a‧‧‧第1遮蔽部

40b‧‧‧第2遮蔽部

41‧‧‧昇壓電路

44‧‧‧磁鐵

46‧‧‧線圈

47‧‧‧線圈安裝構件

48‧‧‧開關元件

49‧‧‧整流電路

50‧‧‧第1選擇操作部

50a‧‧‧第1磁鐵

50b‧‧‧操作桿構件

50c‧‧‧第1露出部

50d‧‧‧凸部

51‧‧‧蓄電元件

52‧‧‧第1檢出部

52a，52b‧‧‧霍爾元件

54‧‧‧第2選擇操作部

54a‧‧‧第2磁鐵

54b‧‧‧操作部本體

54c‧‧‧第2露出部

55‧‧‧螺栓構件

56‧‧‧第2檢出部

56a，56b，56c‧‧‧霍爾元件

100‧‧‧雙軸承捲線器

125‧‧‧捲筒控制部

130‧‧‧昇壓控制部

135‧‧‧切換開關

141‧‧‧昇壓電路

BF‧‧‧制動標記

D‧‧‧負荷工作比

D1‧‧‧第1負荷工作比

D2‧‧‧第2負荷工作比

Dmax‧‧‧最大制動力

F‧‧‧張力

Fr‧‧‧參照張力

J‧‧‧慣性力矩

X1‧‧‧第1軸

X2‧‧‧第2軸

ω‧‧‧旋轉速度

-ωa‧‧‧減速度

-ωa1‧‧‧規定的減速度

[第1圖]本發明的一實施例的釣魚用捲線器也就是雙軸承捲線器的立體圖。

[第2圖]包含其捲筒制動機構的雙軸承捲線器的分解立體圖。

[第3圖]將電路基板及線圈由蓋構件覆蓋的狀態的捲筒制動部的剖面圖。

[第4圖]捲筒制動機構的立體圖。

[第5圖]電路基板及磁束遮蔽構件的分解立體圖。

[第6圖]電路基板的第2面側的底面圖。

[第7圖]顯示捲筒制動機構的構成的方塊圖。

[第8圖]說明拋竿時的捲筒的旋轉速度及制動力的變化用的圖表。

[第9圖]顯示捲筒控制部的控制動作的一例的流程圖。

[第10圖]其他的實施例的相當於第7圖的圖。

<整體構成>

在第1圖、第2圖、第3圖及第7圖中，本發明的一實施例的釣魚用捲線器的雙軸承捲線器100，是小型的誘餌拋釣捲線器。雙軸承捲線器100，是具備：捲線器本體1、及操作桿2、及捲筒12、及捲筒制動部22(第2圖及第7圖參照)、及包含捲筒控制部25的電器零件18(第7圖參照)、及旋轉檢出部31(第7圖參照)、及昇壓電路41(第7圖參照)。

<捲線器本體>

捲線器本體1，是具有：一體形成的框架5、及被配置於框架5的操作桿2的相反側的第1側蓋6、及被配置於操作桿2側的第2側蓋7。

框架5，是如第2圖所示，具有：被配置於操作桿2相反側的第1側板5a、及與第1側板5a相面對配置的第2側板5b、及將第1側板5a及第2側板5b連結的複數連結部5c、及拇指座9。第1側板5a，是具有捲筒12可通過的圓形的開口5d。複數連結部5c之中，在將第1側板5a及第2側板5b在下側連結的連結部5c中，設有被裝設於釣竿的竿安裝腳5e。由開口5d的周圍，捲筒制動機構20是可裝卸地設於框架5的第1側板5a。第1側 蓋6，是可裝卸地被裝設於框架5的第1側板5a。第1側蓋6，是具有：蓋本體6a、及被裝設於蓋本體6a的內側面6b的軸支撐部8。

在蓋本體6a的內側面6b中，形成有將軸支撐部8固定用的複數(例如3個)固定轂部6c。且，將捲筒制動機構20的後述的第1選擇部32及第2選擇部34可轉動自如地裝設用的第1裝設轂部6d及第2裝設轂部6e，是各別形成於內側面6b中。第1裝設轂部6d，是以第1軸X1為中心形成筒狀。第2裝設轂部6e，是將與第1軸X1平行的第2軸X2形成於中心。第2軸X2，是比第1軸X1更前方且接近竿安裝腳5e地配置。第1軸X1，是在蓋本體6a被裝設於第1側板5a的狀態下，與後述的捲筒軸16同芯地配置。

蓋本體6a，是與拇指座9可接觸地配置，被拇指座9的後述的第1伸出部9a覆蓋。在被蓋本體6a的第1伸出部9a覆蓋的部分中，形成有第1選擇部32可露出的矩形的第1開口部6f。因此，第1選擇部32，是如第4圖所示，不將第1側蓋6從框架5解開的話，無法操作。在蓋本體6a的第2裝設轂部6e的下方中，形成有使第2選擇部34可朝外部突出的矩形的第2開口部6g。因此，第2選擇部34，是進行釣魚時也可以操作。

軸支撐部8，是將捲筒12的捲筒軸16的一端可旋轉自如地支撐。軸支撐部8，是扁平有底圓筒狀的構件。在軸支撐部8的中心中，將捲筒軸16的一端可旋轉 自如地支撐用的軸承19被收納的筒狀的軸承收納部8a是從內側面突出形成。將軸支撐部8由開口5d的周圍對於第1側板5a裝卸用的裝卸環21是可轉動自如地被裝設在軸支撐部8的外周面8b中。裝卸環21是藉由公知的卡口構造，將軸支撐部8可裝卸地裝設在第1側板5a。裝卸環21是在外周面具有：朝徑方向外方突出的複數(例如3個)爪部21a、及裝卸操作用的操作把手21b。複數爪部21a，是具有厚度漸漸地變薄的傾斜面，卡合於形成於開口5d的周圍的無圖示的複數卡合溝。

將操作把手21b由手指尖朝下方操作，將裝卸環21朝一方向(例如第2圖的逆時針)旋轉的話，爪部21a會從卡合溝脫離，使軸支撐部8及第1側蓋6從第1側板5a脫落。且，將操作把手21b由手指尖朝例如上方操作，將裝卸環21朝另一方向旋轉的話，爪部21a會卡合於卡合溝，使軸支撐部8及第1側蓋6被固定於第1側板5a。軸支撐部8，是藉由複數根(例如3根)螺栓構件23，而與捲筒制動機構20的一部分的構成一起被固定於第1側蓋6。在軸支撐部8被固定於第1側蓋6的狀態下，裝卸環21，是限制捲筒軸方向的移動，對於軸支撐部8可旋轉自如。

拇指座9，是如第1圖及第2圖所示，具有：在第1側板5a的上部朝外側伸出形成的第1伸出部9a、及在第2側板5b的上部朝外側伸出形成的第2伸出部9b、及在框架5的前部將第1側板5a及第2側板5b連結 並朝前方伸出形成的第3伸出部9c。

操作桿2，是可旋轉自如地被支撐於捲線器本體1。捲筒12，是在第1側板5a及第2側板5b之間可旋轉自如地被保持在捲線器本體1。操作桿2的旋轉，是透過無圖示的旋轉傳達機構被傳達至捲筒12。在旋轉傳達機構的中途處設有離合器機構，可切換：將捲筒12可自由旋轉的斷開(OFF)狀態、及將來自操作桿2的旋轉傳達至捲筒12的導通(ON)狀態。

<捲筒>

捲筒12，是如第3圖所示，具有：可將釣線捲附的捲線胴部12a、及與捲線胴部12a一體形成且被固定於捲筒軸16的筒狀部12b、及在捲線胴部12a的兩端部大徑形成的一對凸緣部12c。捲筒軸16可一體旋轉地連結於筒狀部12b的內周面。捲筒軸16，其一端是藉由軸承19可旋轉自如地被支撐在軸支撐部8。捲筒軸16的另一端是藉由無圖示的軸承可旋轉自如地被支撐在第2側蓋7。

<捲筒制動機構>

捲筒制動機構20，是如第3圖及第7圖所示，具有：捲筒制動部22、及將捲筒制動部22控制用的捲筒控制部25。

捲筒制動部22，是藉由利用捲筒12的至少線吐出方向的旋轉而發電，而將捲筒12可電力控制地發電制動。 捲筒制動部22，是具有：可與捲筒12一體旋轉地設置的磁鐵44、及被串聯連接的複數線圈46。磁鐵44，是可一體旋轉地被裝設於捲筒軸16。在此實施例中，磁鐵44，是藉由黏著而被固定於捲筒軸16。磁鐵44，是被極異方性磁化，具有在捲筒12的旋轉方向並列配置的複數磁極的圓筒形的磁鐵。

複數線圈46，是與磁鐵44相面對配置。在本實施例中，在磁鐵44的外周側隔有規定間隙地被配置成筒狀，藉由線圈安裝構件47，而被安裝於後述的電路基板36。複數線圈46，是使被捲繞的芯線與磁鐵44相面對地被配置於磁鐵44的磁場內的方式，各別呈近似矩形地捲繞。線圈46，是例如被設置4個。各線圈46是各別呈圓弧狀彎曲形成。複數線圈46，是在圓周方向隔有間隙地被配置，形成整體大致筒狀。被串聯連接的複數線圈46的兩端，是與被搭載於電路基板36的開關元件48電連接。在開關元件48中連接有整流電路49。整流電路49，是將從線圈46被輸出的交流的電力整流成直流。

<電器零件>

電器零件18，是由在捲筒制動部22被發電的電力而動作。電器零件18，是包含藉由捲筒控制部25、捲筒控制部25而被控制的開關元件48等。電器零件18是被搭載或是連接在後述的電路基板36。捲筒控制部25是控制部的一例。開關元件48是將藉由捲筒制動部22的磁鐵 44及線圈46的相對旋轉所發生的電流，對應從捲筒控制部25被輸出的負荷工作比D通斷(ON/OFF)。在此實施例中，開關元件48，是例如，由電場效果晶體管所構成。開關元件48，是藉由將從制動力設定部29被輸出的負荷工作比D控制的控制訊號，而被導通斷開控制，將被頻率變調的輸出朝整流電路49輸出。被通斷(ON/OFF)電流，是透過整流電路49及電源電路37被儲存在蓄電元件51。

<旋轉檢出部>

旋轉檢出部31，是被搭載於電路基板36。旋轉檢出部31，是可將捲筒12的旋轉電力地檢出。旋轉檢出部31，是如第3圖、第5圖及第6圖所示，在電路基板36的第1面36a的內周側，具有設於與4個線圈46的間隙相面對的位置的一個的霍爾元件31a。霍爾元件31a，是對應磁鐵44的規定的旋轉位置通斷(ON/OFF)的感測器。旋轉檢出部31，是為了算出捲筒12的旋轉速度ω而設置。且，也可依據捲筒12的旋轉速度ω的時間變化，進行：正負的旋轉加速度ωa的算出、及作用於釣線的張力F的判定。

<昇壓電路>

昇壓電路41，是如第7圖所示，被配置於：捲筒控制部25、及電器零件18也就是開關元件48之間的控制 訊號線。昇壓電路41，是將從捲筒控制部25被輸出的負荷工作比D的控制訊號的電壓上昇。昇壓電路41，是包含增幅器。昇壓電路41，是將控制訊號昇壓。

捲筒制動部22，是將藉由磁鐵44及線圈46的相對旋轉而發生的電流，藉由開關元件48通斷(ON/OFF)，而將負荷工作比D變更將捲筒12可變地制動。在捲筒制動部22發生的制動力，是開關元件48的導通(ON)時間愈長(負荷工作比D愈大)愈強。開關元件48，是透過整流電路49及電源電路37與蓄電元件51連接。在拋竿時從線圈46發生的電力是被儲存在蓄電元件51中。蓄電元件51，是作為朝與捲筒控制部25及捲筒控制部25連接的電器零件18供給電力的電源的功能。蓄電元件51，是例如，由電解電容器所構成。

捲筒控制部25，是如第7圖所示，由包含ROM、RAM、CPU的微電腦所構成。在捲筒控制部25中，連接有由EEPROM、快閃記憶體等的不揮發記憶體所構成的記憶部26。在捲筒控制部25中，旋轉檢出部31、及第1檢出部52、第2檢出部56被電連接。旋轉檢出部31、第1檢出部52、及第2檢出部56，是由被搭載於電路基板36的硬體所構成。

捲筒控制部25，其作為由軟體被實現的功能的構成，具有：張力判定部27、及旋轉速度算出部28、及減速度算出部33、及制動力設定部29、及昇壓控制部30。旋轉速度算出部28，是藉由旋轉檢出部31的輸出訊 號，而算出捲筒12的旋轉速度ω。減速度算出部33，是依據旋轉速度算出部28的輸出資訊，算出捲筒12的減速度-ωa，即負的旋轉加速度。張力判定部27，是基於旋轉速度算出部28的輸出資訊，將作用於釣線的張力F判定。制動力設定部29是設定：對應時間經過而減少的成為基本的第1負荷工作比D1、及修正第1負荷工作比D1的第2負荷工作比D2。

張力F，可以由捲筒12的旋轉速度ω的變化率(△ω/△t)及捲筒12的慣性力矩J判定。在拋竿時捲筒12的旋轉速度變化的話，此時，與捲筒12不受來自釣線的張力的方式單獨自由旋轉的情況的旋轉速度的差是藉由來自釣線的張力所發生的旋轉驅動力(扭矩)所產生者。將此時的旋轉速度的變化率設成(△ω/△t)話，驅動扭矩T，是可以由下述(1)式顯示。

T=J×(△ω/△t)‧‧‧‧‧(1)

從式(1)求得驅動扭矩T的話，可以從釣線的作用點的半徑(通常是15~20mm)判定張力F。因此，在本實施例中，張力F，是從旋轉速度ω的變化率藉由運算而被判定。

捲筒控制部25，是藉由將開關元件48功率控制而使制動力(負荷工作比D)變化。捲筒控制部25，是對應：由張力判定部27被判定的張力F、及對應制動模式設定的參照張力Fr，將制動力變化。又，在本實施例中，參照張力Fr是「0」。對應制動模式的複數種類的資 料是被記憶在記憶部26中。

且捲筒制動機構20，是進一步具備：第5圖及第7圖所示的旋轉檢出部31、第2圖、第3圖及第4圖所示的第1選擇部32、第2選擇部34、電路基板36、蓋構件38、第1磁束遮蔽構件39、及第2磁束遮蔽構件40。旋轉檢出部31，是如第3圖、第5圖及第6圖所示，在電路基板36的第1面36a的內周側，具有設於與4個線圈46的間隙相面對的位置的一個的霍爾元件31a。霍爾元件31a，是只有對應磁鐵44的規定的旋轉位置通斷(ON/OFF)的便宜的感測器。旋轉檢出部31，是為了算出捲筒12的旋轉速度ω而設置。且，也可依據捲筒12的旋轉速度ω的時間變化，算出作用於旋轉加速度ωa及釣線的張力F。

第1選擇部32，是為了選擇捲筒制動部22的對應釣線的種類等的複數制動模式的其中任一而設置。在此實施例中，例如，可選擇4個制動模式。

第1選擇部32，是具有：至少具有1個(例如2個)第1磁鐵50a的第1選擇操作部50、及與2個第1磁鐵50a相面對供檢出第1選擇操作部50的選擇位置用的第1檢出部52(第6圖及第7圖參照)。

第1選擇操作部50，是在複數階段的第1範圍可移動地設於捲線器本體1。在此實施例中，第1選擇操作部50，是例如在3階段的第1範圍可定位地可轉動自如地被設置在蓋本體6a的內側面6b。第1選擇操作部 50，是具有裝設有例如2個第1磁鐵50a的操作桿構件50b。操作桿構件50b，是具有：在先端呈圓弧狀彎曲，在表面具有在圓周方向隔有間隔地形成的複數凸部50d的第1露出部50c。操作桿構件50b，是繞第1軸X1周圍在第1範圍可轉動自如地被安裝在第1裝設轂部6d的外周面。第1範圍，是例如30度以下的範圍。在此實施例中，因為第1裝設轂部6d是與捲筒軸16同芯配置，所以第1選擇操作部50，是繞捲筒軸16周圍轉動。第1選擇操作部50的第1露出部50c，是在被裝設於第1側蓋6的狀態下，從第1開口部6f突出地露出。但是，在第1側蓋6被裝設於第1側板5a的狀態下，因為第1開口部6f是被拇指座9覆蓋，所以第1選擇操作部50的第1露出部50c，是被隱藏在捲線器本體1內。藉此，在釣魚時，不會與使用者的意志相反地使被調整的狀態變化。

第1檢出部52，是如第5圖及第6圖所示，被配置於遠離磁鐵44的電路基板36的第2面36b的外周側。第1檢出部52，是在第2面36b具有被配置於可與2個第1磁鐵50a相面對的位置的2個霍爾元件52a、52b。2個霍爾元件52a、52b，是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第1軸X1周圍隔有間隔地配置。

第2選擇部34，是為了選擇成為基本的制動力不同的複數制動型式的其中任一而設置。在本實施例中，藉由第2選擇部34而可選擇制動力依序變大的型式1至型式8的8個制動型式。第2選擇部34，是具有：與 至少具有1個(例如3個)第2磁鐵54a的第2選擇操作部54、及3個第2磁鐵54a相面對，檢出第2選擇操作部54的調整位置的第2檢出部56。

第2選擇操作部54，是在複數階段的第2範圍可移動地設於捲線器本體1。在此實施例中，第2選擇操作部54，是例如在5階段的第2範圍可定位地可轉動自如地被設置在蓋本體6a的內側面6b。第2範圍，是例如120度以下的範圍。第2選擇操作部54，是具有：裝設有例如3個第2磁鐵54a的操作部本體54b、及藉由例如彈性卡合而被固定在操作部本體54b的第2露出部54c。操作部本體54b，是藉由被螺入第2裝設轂部6e的螺栓構件55，而繞第2軸X2周圍可轉動自如地被安裝於蓋本體6a的內側面6b。第2露出部54c，是在第1側蓋6被裝設於第1側板5a的狀態下，從第2開口部6g露出。藉此，在釣魚時，可由將雙軸承捲線器100手掌握持的手指的先端將第2選擇操作部54調整。

第2檢出部56，是如第6圖所示，被配置於遠離磁鐵44的電路基板36的第2面36b的外周側。第2檢出部56，是在電路基板36的第2面36b與第1檢出部52實質上隔有180度間隔地配置。第2檢出部56，是在電路基板36的第2面36b具有被配置於可與3個第2磁鐵54a相面對的位置的3個霍爾元件56a、56b、56c。3個霍爾元件56a、56b、56c，是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第2軸X2周圍隔有間隔地配置。

電路基板36，是形成具有貫通孔36c的圓板狀。電路基板36，是在軸支撐部8的軸承收納部8a的外周側被裝設於與捲筒12相面對的面。電路基板36，是具有：裝設有線圈46的第1面36a、及第1面36a相反側的第2面36b。電路基板36，是藉由螺栓構件23，而與軸支撐部8、蓋構件38、及第2磁束遮蔽構件40一起被固定於第1側蓋6。

蓋構件38，是如第2圖及第5圖所示，為了將電路基板36、線圈46、及被搭載於電路基板36的電器零件18絕緣而設置的合成樹脂製的附台階筒狀的構件。蓋構件38，是具有：將複數線圈46的先端、內周部及外周部覆蓋的第1蓋部38a；及將電路基板36的外周部、內周部、第1面36a、及第2面36b覆蓋，並與第1蓋部38a一體形成的第2蓋部38b。第1蓋部38a，是被配置於磁鐵44的外周側。即，蓋構件38，是將裝設有包含線圈46及檢出部的電器零件18的電路基板36的全面覆蓋，將電路基板36密封。

第1磁束遮蔽構件39，是如第3圖所示，可與捲筒12一體旋轉地設置在捲筒12的捲線胴部12a的內周面。第1磁束遮蔽構件39，是鐵製的筒狀的構件，為了在線圈46的周圍提高磁鐵44的磁束密度而設置。且，旋轉檢出部31為了不易受到磁鐵44的磁束的影響而設置。

第2磁束遮蔽構件40，是如第5圖及第6圖 所示，例如，鐵板製的圓形的構件。第2磁束遮蔽構件40，是為了將朝向第1檢出部52及第2檢出部56的磁鐵44的磁束遮蔽而設置。藉由設置第2磁束遮蔽構件40，使第1檢出部52及第2檢出部56不受磁鐵44的磁束的影響可以將第1磁鐵50a及第2磁鐵54a精度佳地檢出。第2磁束遮蔽構件40，是與藉由軸支撐部8及蓋構件38被密封的電路基板36一起，藉由螺栓構件23被固定於第1側蓋6。

第2磁束遮蔽構件40，是具有：藉由例如黏著而被固定在線圈安裝構件47的環狀的第1遮蔽部40a、及剖面是從第1遮蔽部40a以第1軸X1為中心形成圓弧状的一對第2遮蔽部40b。第1遮蔽部40a，是與電路基板36的第1面36a隔有間隔地相面對配置。

一對第2遮蔽部40b，是為了使磁鐵44的磁束不朝向第1檢出部52及第2檢出部56的方式而繞第1軸X1周圍隔有180度間隔地設置。第2遮蔽部40b，是被配置於相面對於第1檢出部52及第2檢出部56的位置。第2遮蔽部40b，是具有從電路基板36的第2面36b，至蓋構件38的第1側蓋6側的端面的稍為前方側為止延伸的軸方向長度。藉由此構造，而使磁鐵44的磁束不朝向第1檢出部52及第2檢出部56。又，因為第2磁束遮蔽構件40是被蓋構件38覆蓋，所以無法從外部目視。

在如此構成的捲筒制動機構20中，使用與以 前使用的釣線相異的釣線的情況，將第1側蓋6從捲線器本體1解開。具體而言，將被配置於雙軸承捲線器100的後部的操作把手21b由手指尖朝下方操作，將裝卸環21朝一方向(例如第2圖的逆時針)旋轉的話，捲筒制動機構20是從電路基板36至第1側蓋6為止從捲線器本體1脫落。此狀態是第4圖所示的狀態。藉此，第1選擇部32的第1選擇操作部50是從第1開口部6f露出，可以選擇操作對應釣線的種類等的制動模式。此操作完成的話，將捲筒制動機構20密合在第1側板5a。且，將操作把手21b由手指尖例如朝上方操作將裝卸環21朝另一方向旋轉的話，捲筒制動機構20被裝設於框架5。

接著，對於拋竿時的捲筒控制部25的概略的控制動作參照第8圖的圖表進行說明。又，在第8圖中，在縱軸顯示捲筒12的旋轉速度ω及制動力的負荷工作比D，在橫軸顯示從拋竿開始的時間t的經過。又，在本實施例中，負荷工作比D，是藉由：成為基本的第1負荷工作比D1、及第2負荷工作比D2被決定。第1負荷工作比D1，是隨著從拋竿開始的時間t的經過而漸漸地變小。第2負荷工作比D2，是當被判定的張力F比參照張力Fr更小時，為了將第1負荷工作比D1增加而設定。因此，當被判定的張力F是比參照張力Fr更小時，成為負荷工作比D=D1+D2，當被判定的張力F未比參照張力Fr更小時，第2負荷工作比D2是成為「0」，成為負荷工作比D=D1。

拋竿開始使捲筒12旋轉的話，電力是從蓄電元件51朝捲筒控制部25被供給，開始控制。電力朝捲筒控制部25被供給的話，對應第1選擇部32及第2選擇部34的操作位置，從記憶部26讀出對應被選擇的制動模式的第1負荷工作比D1及第2負荷工作比D2的資料，設定於捲筒控制部25。此時，在拋竿的初動時由實線所示的捲筒12的旋轉速度ω是成為制動開始旋轉速度ωs。此時間點，是制動開始的時間點。制動開始旋轉速度ωs，是例如4000rpm至6000rpm的速度，在本實施例中，為4000rpm。

且在捲筒控制部25中，從旋轉檢出部31的輸出將旋轉速度ω及旋轉加速度ωa算出，依據被算出的旋轉加速度ωa(=△ω/△t)將負的旋轉加速度即減速度-ωa算出，且將張力F判定。進一步，捲筒控制部25，是將對應被判定的張力F及參照張力Fr的第2負荷工作比D2輸出。

接著，對於捲筒控制部25的具體的捲筒控制動作，依據第9圖所示的流程圖說明。又，第9圖所示的控制流程圖只是控制動作的一例，本發明不限定於此。

藉由拋竿使捲筒12旋轉使電力被儲存在蓄電元件51且電源被投入捲筒控制部25而超過重設電壓的話，捲筒控制部25，是由第9圖的步驟S1進行初期設定，朝步驟S2續行處理。在初期設定中，捲筒控制部25，是將各種的標記和正時器、及資料重設。在步驟S2 中，捲筒控制部25，是依據來自旋轉檢出部31的輸出脈衝而將旋轉速度ω算出，將處理朝步驟S3進行。

在步驟S3中，捲筒控制部25，是判斷顯示是否開始制動控制的制動標記BF是否導通(ON)。若捲筒控制部25是判斷為制動標記BF尚未導通(ON)，即制動控制未開始的話，從步驟S3朝步驟S4續行處理。在步驟4中，捲筒控制部25，是判斷被算出的旋轉速度ω是否到達制動開始旋轉速度ωs。若判斷為旋轉速度ω未達到制動開始旋轉速度ωs的話，捲筒控制部25，是從步驟S4朝步驟S2續行處理。捲筒控制部25，若判斷為有到達制動開始旋轉速度ωs的話，從步驟S4朝步驟S5續行處理。在步驟S5中，捲筒控制部25，是將制動標記BF導通(ON)，從步驟S5朝步驟S6續行處理。

在步驟S6中，捲筒控制部25，是在開關元件48，將前述的負荷工作比D輸出，由將開關元件48輸出的負荷工作比D導通斷開控制，從步驟S6朝步驟S7續行處理。將此負荷工作比D從捲筒控制部25朝開關元件48輸出的話，藉由昇壓電路41，使負荷工作比D的控制訊號的電壓上昇。因此，在拋竿的後期即使捲筒12的旋轉速度ω下降，可以朝開關元件48給與穩定的負荷工作比D的控制訊號。另一方面，若判斷為制動標記BF已經導通(ON)話，捲筒控制部25，是從步驟S3朝步驟S6續行處理。

在步驟S7中，捲筒控制部25，是從被算出的 旋轉速度ω將負的旋轉加速度也就是減速度-ωa算出，從步驟S7朝步驟S8續行處理。在步驟S8中，捲筒控制部25，是判斷減速度-ωa是否為規定的減速度-ωa1以上。此判斷是由減速度的絕對值的大小判斷。若判斷為減速度-ωa是規定的減速度-ωa1以上的話，捲筒控制部25，是從步驟S8朝步驟S9續行處理。在步驟S9中，捲筒控制部25，是透過制動力設定部29，將那時的最大制動力Dmax(例如100百分比負荷工作)朝開關元件48輸出，朝步驟S10續行處理。此時，負荷工作比D的控制訊號也被昇壓。若判斷為減速度-ωa是比規定的減速度-ωa1更小的話，捲筒控制部25，是從步驟S8朝步驟S10續行處理。

在步驟S10中，捲筒控制部25，是判斷捲筒12的旋轉速度ω是否減速至供判斷釣組的著水用的著水判斷旋轉速度ωe以下。著水判斷旋轉速度ωe，是例如，2300rpm。若判斷為旋轉速度ω未減速至著水判斷旋轉速度ωe以下的話，捲筒控制部25，是從步驟S10朝步驟S2續行處理。若判斷為減速至著水判斷旋轉速度ωe以下的話，從步驟S10朝步驟S11續行處理。在步驟S11中，捲筒控制部25，是將負荷工作比D的輸出停止，從步驟S11朝步驟S12續行處理。在步驟S12中，捲筒控制部25，是將制動標記BF斷開(OFF)，從步驟S12朝步驟S2續行處理。且，蓄電元件51的輸出電壓是比捲筒控制部25的重設電壓更低的話，捲筒控制部25被重設並將控制終了。藉由下次的拋竿，使電力從捲筒制動部22被供 給的話，捲筒控制部25被再起動，至重設電壓為止進行制動控制。

在此，在從捲筒控制部25被輸出的制動控制中，將最重要的控制訊號也就是負荷工作比D的控制訊號時常昇壓。藉此，對於藉由發電發生的電力而將電器零件18動作的釣魚用捲線器，即使發電壓低的情況，也可以防止藉由捲筒控制部25被控制的電器零件(例如開關元件48)的動作成為不穩定。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施例及變形例是可依據需要任意組合。

(a)在上述實施例中，雖例示了將捲筒制動部22固定於捲筒軸16的磁鐵44、及在磁鐵44的徑方向外側與磁鐵相面對配置的複數線圈46，但是本發明不限定於此。例如，在捲筒的凸緣部12c的外側面將複數磁鐵在圓周方向隔有間隔地配置，在捲線器本體側將複數線圈與磁鐵相面對配置也可以。

(b)在上述實施例中，昇壓電路41，雖是將從捲筒控制部25被供給至作為電器零件18的開關元件48的負荷工作比D的控制訊號時常昇壓，但是本發明不限定於此。例如，如第10圖所示，捲筒12的旋轉速度是 成為規定的旋轉速度(例如3000rpm至5000rpm)以下時，將朝包含捲筒控制部125的電器零件18的供給電壓昇壓的方式配置昇壓電路141也可以。例如，在整流電路49及作為電器零件18的蓄電元件51之間配置昇壓電路141也可以。且，在昇壓電路141及整流電路49之間配置將昇壓電路141切換成昇壓動作及非昇壓動作的切換開關135。切換開關135，是藉由在捲筒控制部125作為藉由軟體被實現的功能的構成的昇壓控制部130而被切換控制。例如，昇壓控制部130，是成為規定的旋轉速度以下的話，將整流電路49與昇壓電路141連接。藉此，透過昇壓電路141被昇壓的電力是被儲存在蓄電元件51。另一方面，超過規定的旋轉速度的情況時，將整流電路49與蓄電元件51連接。當然，這種配置中，不設置切換開關135，將朝電器零件18的供給電壓不依靠捲筒12的旋轉速度的方式時常昇壓也可以。

(c)在上述實施例中，釣魚用捲線器，雖顯示手動捲取的雙軸承捲線器100，但是本發明不限定於此。釣魚用捲線器，是單軸承捲線器或電動型的雙軸承捲線器也可以。且，雙軸承捲線器的情況，在牽引機構採用本發明也可以。

<特徵>

上述實施例，可如下述的方式表現。

(A)雙軸承捲線器100，是將釣線朝前方吐 出的捲線器。雙軸承捲線器100，是具備：捲線器本體1、及捲筒12、及捲筒制動部22、及捲筒控制部25、及昇壓電路41。捲筒12，是朝線捲取方向及線吐出方向可旋轉地被支撐於捲線器本體1。捲筒制動部22，是至少藉由捲筒12的線吐出方向的旋轉而將捲筒發電制動。捲筒控制部25，是將捲筒制動部22的制動力控制。電器零件18，是由在捲筒制動部22被發電的電力而動作。昇壓電路41，是將朝電器零件18的供給電壓昇壓。

在此雙軸承捲線器100中，藉由昇壓電路41，使朝電器零件18的供給電壓被昇壓。藉此，即使發電壓低的情況時，仍可以防止電器零件18的動作成為不穩定。

(B)昇壓電路41是將從捲筒控制部25被輸出的控制訊號昇壓也可以。依據此構成的話，因為容易受到電壓下降的影響，且在控制本身將造成大影響的控制訊號昇壓，所以可以防止電器零件18的動作，進一步被其影響的控制本身的動作成為不穩定。

(C)捲筒制動部22，是具有磁鐵44、及複數線圈46也可以。磁鐵44，是可與捲筒12一體旋轉地連結，在圓周方向具有複數磁極也可以。複數線圈46，是在磁鐵的外周側在捲筒12的旋轉方向被並列配置也可以。依據此構成的話，可以藉由捲筒12的旋轉容易發電。

(D)雙軸承捲線器100，是進一步具備旋轉 檢出部31及旋轉速度算出部28及減速度算出部33也可以。旋轉檢出部31，是檢出捲筒12的旋轉。旋轉速度算出部28，是從旋轉檢出部31的輸出算出捲筒12的旋轉速度ω。減速度算出部33，是依據旋轉速度算出部28的算出結果，算出捲筒12的減速度-ωa。減速度算出部33若算出規定的減速度以上-ωa1的減速度-ωa時，捲筒制動部22，是由那時的最大制動力Dmax將捲筒12制動也可以。依據此構成的話，在急減速時，因為由那時的最大制動力(例如100百分比負荷工作)將捲筒制動，所以捲筒12的旋轉速度ω即使急減速，釣線纏結也不易產生。

(E)雙軸承捲線器100，是進一步具備將捲筒制動部22所發電的電力儲存的蓄電元件51也可以。依據此構成的話，因為可以將電力儲存在蓄電元件51，所以由捲筒制動部22所產生的發電是即使終了，直到蓄電元件51成為電力供給不能的狀態為止，仍可以維持控制動作。

18‧‧‧電器零件

20‧‧‧捲筒制動機構

22‧‧‧捲筒制動部

25‧‧‧捲筒控制部

26‧‧‧記憶部

27‧‧‧張力判定部

28‧‧‧旋轉速度算出部

29‧‧‧制動力設定部

30‧‧‧昇壓控制部

31‧‧‧旋轉檢出部

33‧‧‧減速度算出部

37‧‧‧電源電路

41‧‧‧昇壓電路

44‧‧‧磁鐵

46‧‧‧線圈

48‧‧‧開關元件

49‧‧‧整流電路

51‧‧‧蓄電元件

52‧‧‧第1檢出部

56‧‧‧第2檢出部

Claims (5)

1. 一種釣魚用捲線器，是用於將釣線朝前方吐出，具備：捲線器本體、及朝線捲取方向及線吐出方向可旋轉地被支撐於前述捲線器本體的捲筒、及至少藉由前述捲筒的線吐出方向的旋轉而將前述捲筒發電制動的捲筒制動部、及將前述捲筒制動部的制動力控制用的捲筒控制部、及由在前述捲筒制動部被發電的電力而動作的電器零件、及將朝前述電器零件的供給電壓昇壓的昇壓電路。
2. 如申請專利範圍第1項的釣魚用捲線器，其中，前述昇壓電路是將從前述捲筒控制部被輸出的控制訊號昇壓。
3. 如申請專利範圍第1或2項的釣魚用捲線器，其中，前述捲筒制動部，具有：可與前述捲筒一體旋轉地連結且在圓周方向具有複數磁極的磁鐵、及在前述磁鐵的外周側在前述捲筒的旋轉方向並列配置的複數線圈。
4. 如申請專利範圍第1或2項的釣魚用捲線器，其中，進一步具備： 檢出前述捲筒的旋轉速度的旋轉檢出部、及依據前述旋轉檢出部的輸出而算出前述捲筒的旋轉速度的旋轉速度算出部、及依據前述旋轉速度算出部的算出結果而算出前述捲筒的減速度的減速度算出部，前述減速度算出部若算出規定的減速度以上的減速度時，前述捲筒控制部，是由那時的最大制動力將前述捲筒制動。
5. 如申請專利範圍第1或2項的釣魚用捲線器，其中，進一步具備將前述捲筒制動部所發電的電力儲存的蓄電元件。

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