CN107018967B - 钓鱼用绕线轮 - Google Patents

Abstract

本发明在卷筒的旋转速度为低速且发电电压较低的情况下，也能够防止电气零件（18）的动作不稳定。双轴承绕线轮（100）是将钓线向前方放出的绕线轮。双轴承绕线轮（100）具备绕线轮主体（1）、卷筒（12）、卷筒制动部（22）、卷筒控制部（25）、升压回路（41）。卷筒（12）以能够向卷线方向和放线方向旋转的方式被支承于绕线轮主体（1）。卷筒制动部（22）至少通过卷筒12的放线方向的旋转将卷筒发电制动。卷筒控制部（25）控制卷筒制动部（22）的制动力。电气零件（18）借助由卷筒制动部（22）产生的电力动作。升压回路（41）将向电气零件（18）供给的供给电压升压。

Description

钓鱼用绕线轮

技术领域

本发明涉及钓鱼用绕线轮，特别涉及将卷筒的旋转发电制动的钓鱼用绕线轮。

背景技术

在钓鱼用绕线轮，已知有如下双轴承绕线，在向放线方向高速旋转的抛投时，将卷筒发电制动，且借助得到的电力控制制动力。在以往的双轴承绕线轮中，卷筒制动部具有能够与卷筒一体旋转的磁铁、被配置于磁铁的周围的多个线圈。磁铁具有被在旋转方向上排列地配置的多个磁极。多个线圈被在旋转方向上排列地配置。在以往的双轴承绕线轮中，借助控制部，将被发电而在线圈中流动的电流脉冲宽度调制，控制占空比，由此调整制动力。

专利文献1：日本特开2004－208630号公报。

在以往的发电制动机构中，在抛投后期，若卷筒的旋转速度变慢，则发电电压变低，向控制部供给的供给电压、用于将卷筒制动的占空比等的控制信号的电压下降，电气零件可能不正常动作。

发明内容

本发明的问题是，在借助通过制动产生的电力使控制用的电气零件动作的钓鱼用绕线轮中，即使在卷筒的旋转为低速且发电电压较低的情况下，也防止电气零件的动作不稳定。

涉及本发明的钓鱼用绕线轮是钓线向前方放出的钓鱼用绕线轮。钓鱼用绕线轮具备绕线轮主体、卷筒、卷筒制动部、卷筒控制部、电气零件、升压回路。卷筒以能够向卷线方向和放线方向旋转的方式被支承于绕线轮主体。卷筒制动部至少通过卷筒的放线方向的旋转将卷筒发电制动。卷筒控制部控制卷筒制动部的制动力。电气零件借助由卷筒制动部产生的电力动作。升压回路将向电气零件供给的供给电压升压。

在该钓鱼用绕线轮中，借助升压回路，使向电气零件供给的供给电压升压。由此，即使在发电电压较低的情况下，也能够防止电气零件的动作变得不稳定。

也可以是，钓鱼用绕线轮的升压回路将被从卷筒控制部输出的控制信号升压。该情况下，容易受到电压下降的影响，且将对控制自身造成较大的影响的控制信号升压，所以能够防止电气零件的动作的不稳定，进而防止受其影响的控制自身的动作变得不稳定。

也可以是，卷筒制动部具有磁铁和多个线圈。磁铁也可以被能够与卷筒一体旋转地连结，在周向上具有多个磁极。多个线圈也可以在磁铁的外周侧在卷筒的旋转方向上排列地配置。根据该结构，能够通过卷筒的旋转容易地发电。

也可以是，钓鱼用绕线轮还具备旋转检测部、旋转速度计算部、减速度计算部。旋转检测部检测卷筒的旋转。旋转速度计算部根据旋转检测部的输出，计算卷筒的旋转速度。减速度计算部基于旋转速度计算部的计算结果，计算卷筒的减速度。也可以是，减速度计算部在算出既定的减速度以上的减速度时，卷筒制动部以此时的最大制动力将卷筒制动。根据该结构，在急减速时，以此时的最大制动力（例如100%占空比）将卷筒制动，所以即使卷筒的旋转速度急减速，也变得难以发生反冲。

也可以是，钓鱼用绕线轮还具备蓄电元件，前述蓄电元件储存卷筒制动部产生的电力。根据该结构，能够将电力储存于蓄电元件，所以即使由卷筒制动部进行的发电结束，也能够维持控制动作至蓄电元件呈不能供给电力的状态。

根据本发明，即使在发电电压较低的情况下，也能够防止电气零件的动作变得不稳定。

附图说明

图1是作为本发明的一实施方式的钓鱼用绕线轮的双轴承绕线轮的立体图。

图2是包括该卷筒制动机构的双轴承绕线轮的分解立体图。

图3是将电路板及线圈用罩部件覆盖的状态的卷筒制动部的断视图。

图4是卷筒制动机构的立体图。

图5是电路板及磁通量屏蔽部件的分解立体图。

图6是电路板的第2面侧的仰视图。

图7是表示卷筒制动机构的结构的框图。

图8是用于说明抛投时的卷筒的旋转速度和制动力的变化的图表。

图9是表示卷筒控制部的控制动作的一例的流程图。

图10是相当于其他实施方式的图7的图。

具体实施方式

＜整体结构＞

在图1、图2、图3及图7中，作为本发明的一实施方式的钓鱼用绕线轮的双轴承绕线轮100是小型的投饵绕线轮。双轴承绕线轮100具备绕线轮主体1、手柄2、卷筒12、卷筒制动部22（参照图2及图7）、包括卷筒控制部25的电气零件18（参照图7）、旋转检测部31（参照图7）、升压回路41（参照图7）。

＜绕线轮主体＞

绕线轮主体1具有一体形成的框5、被配置于框5的与手柄2相反的一侧的第1侧罩6、被配置于手柄2侧的第2侧罩7。

框5如图2所示，具有第1侧板5a、第2侧板5b、多个连结部5c、拇指座9，前述第1侧板5a被配置于与手柄2相反的一侧，前述第2侧板5b被与第1侧板5a相对地配置，前述多个连结部5c将第1侧板5a和第2侧板5b连结。第1侧板5a具有卷筒12能够穿过的圆形的开口5d。在多个连结部5c的将第1侧板5a和第2侧板5b在下侧连结的连结部5c上，设置被装配于钓鱼竿的竿安装脚5e。在开口5d的周围，在框5的第1侧板5a以能够拆装的方式设置卷筒制动机构20。第1侧罩6被能够拆装地装配于框5的第1侧板5a。第1侧罩6具有罩主体6a、被装配于罩主体6a的内侧面6b的轴支承部8。

在罩主体6a的内侧面6b，形成用于固定轴支承部8的多个（例如3个）固定凸台部6c。此外，在内侧面6b上分别形成，用于将卷筒制动机构20的后述的第1选择部32及第2选择部34转动自如地装配的第1装配凸台部6d及第2装配凸台部6e。第1装配凸台部6d以第1轴X1为中心形成为筒状。第2装配凸台部6e以与第1轴X1平行的第2轴X2为中心地形成。第2轴X2配置成与第1轴X1相比靠前方且接近竿安装脚5e。第1轴X1在罩主体6a被装配于第1侧板5a的状态下，与后述的卷筒轴16同轴地配置。

罩主体6a被配置成能够与拇指座9接触，被拇指座9的后述的第1凸出部9a覆盖。在罩主体6a的被第1凸出部9a覆盖的部分，形成第1选择部32能够露出的矩形的第1开口部6f。因此，第1选择部32如图4所示，若不将第1侧罩6从框5拆下则不能操作。在罩主体6a的第2装配凸台部6e的下方，第2选择部34形成能够向外部突出的矩形的第2开口部6g。因此，第2选择部34在进行钓鱼时也能够操作。

轴支承部8将卷筒12的卷筒轴16的一端旋转自如地支承。轴支承部8是扁平且有底圆筒状的部件。在轴支承部8的中心，收纳用于将卷筒轴16的一端旋转自如地支承的轴承19的筒状的轴承收纳部8a从内侧面突出地形成。在轴支承部8的外周面8b，转动自如地装配拆装环21，前述拆装环21用于将轴支承部8在开口5d的周围相对于第1侧板5a拆装。拆装环21借助众所周知的卡口构造（bayonet structure），将轴支承部8能够相对于第1侧板5a拆装地装配。拆装环21具有在外周面向径向外侧突出的多个（例如3个）爪部21a、用于拆装操作的操作把手21b。多个爪部21a具有厚度逐渐变薄的倾斜面，卡合于在开口5d的周围形成的图中未示出的多个卡合槽。

若将操作把手21b用指尖向下方操作，使拆装环21向一个方向（例如图2的逆时针方向）旋转，则爪部21a从卡合槽脱离，轴支承部8及第1侧罩6被从第1侧板5a拆下。此外，若将操作把手21b用指尖向例如上方操作，使拆装环21向其他方向旋转，则爪部21a卡合于卡合槽，轴支承部8及第1侧罩6被固定于第1侧板5a。轴支承部8借助多根（例如3根）螺栓部件23，与卷筒制动机构20的一部分的结构一同被固定于第1侧罩6。在轴支承部8被固定于第1侧罩6的状态下，拆装环21的卷筒轴方向的移动被限制，相对于轴支承部8旋转自如。

拇指座9如图1及图2所示，具有第1凸出部9a、第2凸出部9b、第3凸出部9c，前述第1凸出部9a在第1侧板5a的上部向外侧凸出来形成，前述第2凸出部9b在第2侧板5b的上部向外侧凸出来形成，前述第3凸出部9c在框5的前部将第1侧板5a和第2侧板5b连结，向前方凸出来形成。

手柄2被旋转自如地支承于绕线轮主体1。卷筒12以在第1侧板5a和第2侧板5b之间旋转自如的方式被保持于绕线轮主体1。手柄2的旋转经由图中未示出的旋转传递机构被传递至卷筒12。在旋转传递机构的中途，设置离合器机构，前述离合器机构能够切换成使卷筒12能够自由旋转的切断状态和将来自手柄2的旋转传递至卷筒12的接通状态。

＜卷筒＞

卷筒12如图3所示，具备卷线躯干部12a、筒状部12b、一对凸缘部12c，前述卷线躯干部12a能够供钓线缠绕，前述筒状部12b被与卷线躯干部12a一体地形成，被固定于卷筒轴16，前述一对凸缘部12c在卷线躯干部12a的两端部形成为大径。在筒状部12b的内周面卷筒轴16被能够一体旋转地连结。卷筒轴16的一端被轴承19旋转自如地支承于轴支承部8。卷筒轴16的另一端被图中未示出的轴承旋转自如地支承于第2侧罩7。

＜卷筒制动机构＞

卷筒制动机构20如图3及图7所示，具有卷筒制动部22、用于控制卷筒制动部22的卷筒控制部25。

卷筒制动部22通过借助卷筒12的至少放线方向的旋转来发电，将卷筒12以能够以电气的方式控制的方式发电制动。卷筒制动部22具有能够与卷筒12一体旋转地设置的磁铁44及串联连接的多个线圈46。磁铁44被能够一体旋转地装配于卷筒轴16。在该实施方式中，磁铁44通过粘接固定于卷筒轴16。磁铁44是圆筒形的磁铁，前述圆筒形的磁铁被极异方性磁化，具有在卷筒12的旋转方向排列地配置的多个磁极。

多个线圈46被与磁铁44相对地配置。在本实施方式中，在磁铁44的外周侧隔开既定的隙间配置成筒状，借助线圈安装部件47，被安装于后述的电路板36。多个线圈46分别卷绕成大致矩形，使得被卷绕的线材与磁铁44相对，被配置于磁铁44的磁场内。线圈46例如设置4个。各线圈46被分别弯曲成圆弧状来形成。多个线圈46在周向上隔开隙间地配置，作为整体形成为大致筒状。被串联连接的多个线圈46的两端被搭载于电路板36的开关元件48电气连接。在开关元件48上连接整流回路49。整流回路49将从线圈46输出的交流的电力整流成直流。

＜电气零件＞

电气零件18借助由卷筒制动部22产生的电力动作。电气零件18包括卷筒控制部25、被卷筒控制部25控制的开关元件48等。电气零件18被搭载或连接于后述的电路板36。卷筒控制部25是控制部的一例。开关元件48将由卷筒制动部22的磁铁44和线圈46的相对旋转产生的电流与被从卷筒控制部25输出的占空比D对应地接通切断。在该实施方式中，开关元件48例如由电场效应晶体管构成。开关元件48根据从制动力设定部29输出的控制占空比D的控制信号，被接通切断控制，将被调频的输出向整流回路49输出。被接通切断的电流经由整流回路49及电源回路37被储存于蓄电元件51。

＜旋转检测部＞

旋转检测部31被搭载于电路板36。旋转检测部31能够以电气的方式检测卷筒12的旋转。旋转检测部31如图3、图5及图6所示，在电路板36的第1面36a的内周侧，具有在与4个线圈46的隙间相对的位置上设置的一个霍尔元件31a。霍尔元件31a是与磁铁44的既定的旋转位置对应地接通切断的传感器。旋转检测部31是为了算出卷筒12的旋转速度ω而设置的。此外，根据卷筒12的旋转速度ω的时间变化，也能够算出正负的旋转加速度ωa及推定作用于钓线的张力F。

＜升压回路＞

升压回路41如图7所示，被配置于卷筒控制部25和作为电气零件18的开关元件48之间的控制信号线。升压回路41使被从卷筒控制部25输出的占空比D的控制信号的电压上升。升压回路41包括增幅器。升压回路41将控制信号升压。

卷筒制动部22将由磁铁44和线圈46的相对旋转产生的电流借助开关元件48接通切断，由此改变占空比D，将卷筒12可变地制动。由卷筒制动部22产生的制动力为开关元件48的接通时间越长（占空比D越大）越强。开关元件48经由整流回路49及电源回路37被连接于蓄电元件51。在蓄电元件51上，储存抛投时从线圈46产生的电力。蓄电元件51作为向卷筒控制部25及被连接于卷筒控制部25的电气零件18供给电力的电源发挥功能。蓄电元件51例如由电解电容器构成。

卷筒控制部25如图7所示，由包括只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM）、中央处理器（CPU）的微型计算机构成。在卷筒控制部25上，连接由电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、闪存等非易失性存储器构成的储存部26。旋转检测部31和第1检测部52、第2检测部56电气连接于卷筒控制部25。旋转检测部31、第1检测部52、及第2检测部56由被搭载于电路板36的硬件构成。

卷筒控制部25作为由软件实现的功能结构，具有张力推定部27、旋转速度计算部28、减速度计算部33、制动力设定部29、升压控制部30。旋转速度计算部28根据旋转检测部31的输出信号，计算卷筒12的旋转速度ω。减速度计算部33基于旋转速度计算部28的输出信息，计算卷筒12的减速度－ωa，即，负的旋转加速度。张力推定部27根据旋转速度计算部28的输出信息，推定作用于钓线的张力F。制动力设定部29设定基本上与时间经过对应地减少的第1占空比D1和将第1占空比D1修正的第2占空比D2设定。

张力F能够由卷筒12的旋转速度ω的变化率（Δω/Δt）和卷筒12的惯性力矩J进行推定。若抛投时卷筒12的旋转速度变化，则此时与假如卷筒12不承受来自钓线的张力而仅单独地自由旋转的情况下的旋转速度的差，取决于由来自钓线的张力产生的旋转驱动力（转矩）。若将此时的旋转速度的变化率设为（Δω/Δt），则驱动转矩T能够由下述（1）式表示。

T＝J×（Δω/Δt）・・・・・（1）。

若根据式（1）求出驱动转矩T，则能够由钓线的作用点的半径（通常为15～20mm）推定张力F。因此，在本实施方式中，张力F通过根据旋转速度ω的变化率进行运算来检测。

卷筒控制部25通过对开关元件48进行占空控制来使制动力（占空比D）变化。卷筒控制部25与由张力推定部27推定的张力F、对应于制动模式设定的参照张力Fr对应地来使制动力变化。另外，在本实施方式中，参照张力Fr为“0”。在储存部26储存与制动模式对应的多个种类的数据。

此外，卷筒制动机构20还具备图5及图7所示的旋转检测部31、图2、图3及图4所示的第1选择部32、第2选择部34、电路板36、罩部件38、第1磁通量屏蔽部件39、及第2磁通量屏蔽部件40。旋转检测部31如图3、图5及图6所示，在电路板36的第1面36a的内周侧，具有在与4个线圈46的隙间相对的位置设置的一个霍尔元件31a。霍尔元件31a是仅与磁铁44的既定的旋转位置对应地接通切断的廉价的传感器。旋转检测部31为了算出卷筒12的旋转速度ω而设置。此外，根据卷筒12的旋转速度ω的时间变化，也能够算出旋转加速度ωa作用于钓线的张力F。

第1选择部32为了选择卷筒制动单元22的与钓线的种类对应的多个制动模式的某一个而设置。在该实施方式中，例如，能够选择4个制动模式。

第1选择部32具有第1选择操作部50以及第1检测部52（参照图6及图7），前述第1选择操作部50具有至少1个（例如两个）第1磁铁50a，前述第1检测部52与两个第1磁铁50a相对，检测第1选择操作部50的选择位置。

第1选择操作部50在绕线轮主体1上设置成能够在多级的第1范围内移动。在该实施方式中，第1选择操作部50在罩主体6a的内侧面6b上，设置成能够在例如3级的第1范围内定位且转动自如。第1选择操作部50具有例如装配两个第1磁铁50a的杆部件50b。杆部件50b的末端弯曲成圆弧状，具有第1露出部50c，前述第1露出部50c在表面上具有在周向隔开间隔地形成的多个凸部50d。杆部件50b安装成在第1装配凸台部6d的外周面绕第1轴X1在第1范围内转动自如。第1范围例如是30度以下的范围。该实施方式中，第1装配凸台部6d与卷筒轴16同轴地配置，所以第1选择操作部50绕卷筒轴16摆动。第1选择操作部50的第1露出部50c在被装配于第1侧罩6的状态下，从第1开口部6f突出来露出。但是，在第1侧罩6被装配于第1侧板5a的状态下，第1开口部6f被拇指座9覆盖，所以第1选择操作部50的第1露出部50c隐藏在绕线轮主体1内。由此，在钓鱼时，被调整后的状态不会与使用者的意志相反地发生变化。

第1检测部52如图5及图6所示，配置在从制动磁铁44离开的电路板36的第2面36b的外周侧。第1检测部52具有两个霍尔元件52a、52b，前述两个霍尔元件52a、52b在第2面36b上被配置在能够与两个第1磁铁50a相对的位置。两个霍尔元件52a、52b是与霍尔元件31a同样廉价的元件，绕第1轴X1隔开间隔地配置。

第2选择部34用于选择基本的制动力不同的多个制动模式的某一个而设置。在本实施方式中，能够借助第2选择部选择制动力依次变大的类型1至类型8这8个制动类型。第2选择部34具有第2选择操作部54以及第2检测部56，前述第2选择操作部54具有至少1个（例如3个）第2磁铁54a，前述第2检测部56与3个第2磁铁54a相对，检测第2选择操作部54的调整位置。

第2选择操作部54在绕线轮主体1上设置成能够在多级的第2范围内移动。该实施方式中，第2选择操作部54在罩主体6a的内侧面6b上，设置成能够在例如5级的第2范围内定位且转动自如。第2范围是例如120度以下的范围。第2选择操作部54具有操作部主体54b和第2露出部54c，前述操作部主体54b装配例如3个第2磁铁54a，前述第2露出部54c通过例如弹性卡合被固定在操作部主体54b上。操作部主体54b借助被旋入第2装配凸台部6e的螺纹部件55，被绕第2轴X2转动自如地安装在罩主体6a的内侧面6b上。第2露出部54c在第1侧罩6被装配于第1侧板5a的状态下从第2开口部6g露出。由此，在钓鱼时，能够用将双轴承绕线轮100握住（パーミング）的手指的末端调整第2选择操作部54。

第2检测部56如图6所示，配置在从制动磁铁44离开的电路板36的第2面36b的外周侧。第2检测部56在电路板36的第2面36b上与第1检测部52实质上隔180度间隔地配置。第2检测部56具有3个霍尔元件56a、56b、56c，前述3个霍尔元件56a、56b、56c在电路板36的第2面36b上，在能够与3个第2磁铁54a相对的位置上配置。3个霍尔元件56a、56b、56c是与霍尔元件31a同样廉价的元件，绕第2轴X2隔开间隔地配置。

电路板36形成为具有贯通孔36c的圆板状。电路板36在轴支承部8的轴承收纳部8a的外周侧，装配在与卷筒12相对的面上。电路板36具有装配线圈46的第1面36a、与第1面36a相反的一侧的第2面36b。电路板36借助螺栓部件23，与轴支承部8、罩部件38及第2磁通量屏蔽部件40一起被固定在第1侧罩6上。

罩部件38如图2及图5所示，是为了将被在电路板36、线圈46及电路板36上搭载的电气零件18绝缘而设置的、合成树脂制的带阶梯的筒状的部件。罩部件38具有第1罩部38a和第2罩部38b，前述第1罩部38a覆盖多个线圈46的末端、内周部及外周部，前述第2罩部38b覆盖电路板36的外周部、内周部、第1面36a及第2面36b，与第1罩部38a一体形成。第1罩部38a被配置在制动磁铁44的外周侧。即，罩部件38将装配有包括线圈46及检测部的电气零件18的电路板36的整面覆盖，将电路板36固封。

第1磁通量屏蔽部件39如图3所示，在卷筒12的卷线躯干部12a的内周面上，设置成能够与卷筒12一体旋转。第1磁通量屏蔽部件39是铁制的筒状的部件，为了在线圈46的周围使制动磁铁44的磁通量密度升高而设置。此外，为了使旋转检测部31不易受到制动磁铁44的磁通量的影响而设置。

第2磁通量屏蔽部件40如图5及图6所示，例如是铁板制的圆形的部件。第2磁通量屏蔽部件40用于将朝向第1检测部52及第2检测部56的制动磁铁44的磁通量屏蔽而设置。通过设置第2磁通量屏蔽部件40，能够在第1检测部52及第2检测部56不受到制动磁铁44的磁通量的影响的情况下，高精度地检测第1磁铁50a及第2磁铁54a。第2磁通量屏蔽部件40借助螺栓部件23，与电路板36一同在第1侧罩6上固定，该电路板36被轴支承部8及罩部件38固封。

第2磁通量屏蔽部件40具有第1屏蔽部40a和一对第2屏蔽部40b，前述第1屏蔽部40a在线圈安装部件47上例如通过粘接固定，前述第1屏蔽部40a是环状的，前述一对第2屏蔽部40b从第1屏蔽部40a形成，截面以第1轴X1为中心形成为圆弧状。第1屏蔽部40a在电路板36的第1面36a上隔开间隔地相对地配置。

一对第2屏蔽部40b为了不使制动磁铁44的磁通量朝向第1检测部52及第2检测部56，绕第1轴X1隔开180度间隔地设置。第2屏蔽部40b配置在与第1检测部52及第2检测部56相对的位置。第2屏蔽部40b具有，从电路板36的第2面36b延伸至罩部件38的第1侧罩6侧的端面的稍前侧的轴向长度。借助该构造，制动磁铁44的磁通量不朝向第1检测部52及第2检测部56。另外，第2磁通量屏蔽部件40被罩部件38覆盖，所以不能从外部用眼睛观察。

在这样构成的卷筒制动机构20中，在使用与以前使用的钓线不同的钓线的情况下，将第1侧罩6从绕线轮主体1拆下。具体地，若用指尖将在双轴承绕线轮100的后部配置的操作把手21b向下方操作，使拆装环21向一方向（例如图2的逆时针旋转）旋转，则从电路板36至第1侧罩6的卷筒制动机构20从绕线轮主体1拆下。该状态是如图4所示的状态。由此，第1选择部32的第1选择操作部50从第1开口部6f露出，能够选择操作成对应于钓线的种类的制动模式。若该操作结束，则使卷筒制动机构20紧贴于第1侧板5a。并且，若用指尖将操作把手21b例如向上方操作来使拆装环21向另一方向旋转，则卷筒制动机构20装配于框5。

接着，关于抛投时的卷筒控制部25的大致的控制动作，参照图8的图表来说明。另外，在图8中，纵轴表示卷筒12的旋转速度ω及制动力的占空比D，横轴表示从抛投开始经过的时间t。另外，在本实施方式中，占空比D由作为基本的第1占空比D1和第2占空比D2决定。第1占空比D1根据从抛投开始的时间t的经过逐渐变小。第2占空比D2设定成，在推定的张力F比参照张力Fr小时，用于使第1占空比D1增加。因此，在被推定的张力F比参照张力Fr小时，占空比D＝D1＋D2，被推定的张力F不比参照张力Fr小时，第2占空比D2为“0”，占空比D＝D1。

若抛投开始，卷筒12旋转，则从蓄电元件51向卷筒控制部25供电，控制开始。若电力被供给至卷筒控制部25，则对应于第1选择部32及第2选择部34的操作位置，从储存部26读出与被选择的制动模式对应的第1占空比D1及第2占空比D2的数据，安设于卷筒控制部25。此时，在抛投开始时用实线表示的卷筒12的旋转速度ω为制动开始旋转速度ωs。该时机为制动开始的时机。制动开始旋转速度ωs为例如4000rpm至6000rpm的速度，在本实施方式中，为4000rpm。

此外，在卷筒控制部25中，根据旋转检测部31的输出计算旋转速度ω及旋转加速度ωa，基于计算出的旋转加速度ωa（＝Δω/Δt）计算负的旋转加速度、即减速度－ωa，且推定张力F。进而，卷筒控制部25输出对应于被推定的张力F和参照张力Fr的第2占空比D2。

接着，关于卷筒控制部25的具体的卷筒控制动作，基于图9所示的流程图进行说明。另外，图9所示的控制流程图是控制动作的一例，本发明不限定于此。

若通过抛投，卷筒12旋转，而在蓄电元件51中蓄电并向卷筒控制部25接入电源，超过复位电压，则卷筒控制部25在图9的步骤S1进行初始设定，使处理进入至步骤S2。在初始设定中，卷筒控制部25将各种标识（フラグ）、计时器、及数据复位。在步骤S2中，根据来自旋转检测部31的输出脉冲计算旋转速度ω，使处理进入至步骤S3。

在步骤S3中，卷筒控制部25判断表示是否开始制动控制的制动标识BF是否接通。若卷筒控制部25判断成制动标识BF还未接通，即制动控制未开始，则使处理从步骤S3进入至步骤S4。在步骤4中，卷筒控制部25判断被算出的旋转速度ω是否到达制动开始旋转速度ωs。若判断成旋转速度ω未到达制动开始旋转速度ωs，则卷筒控制部25使处理从步骤S4进入至步骤S2。卷筒控制部25若判断成已到达制动开始旋转速度ωs，则使处理从步骤S4进入至步骤S5。在步骤S5中，卷筒控制部25将制动标识BF接通，使处理从步骤S5进入至步骤S6。

在步骤S6中，卷筒控制部25对开关元件48输出前述的占空比D，根据输出的占空比D对开关元件48进行接通切断控制，使处理从步骤S6进入至步骤S7。若将该占空比D从卷筒控制部25输出至开关元件48，则借助升压回路41，占空比D的控制信号的电压上升。因此，即使在抛投的后期卷筒12的旋转速度ω下降，也能够将稳定的占空比D的控制信号施加至开关元件48。另一方面，若判断成制动标识BF已经接通，则卷筒控制部25使处理从步骤S3进入至步骤S6。

在步骤S7中，卷筒控制部25根据已算出的旋转速度ω计算负的旋转加速度即减速度―ωa，使处理从步骤S7进入至步骤S8。在步骤S8中，卷筒控制部25判断减速度－ωa是否为既定的减速度－ωa1以上。该判断根据减速度的绝对值的大小来判断。若判断成减速度－ωa为既定的减速度－ωa1以上，则卷筒控制部25使处理从步骤S8进入至步骤S9。在步骤S9中，卷筒控制部25借助制动力设定部29，将此时的最大制动力Dmax(例如100%占空比)输出至开关元件48，使处理进入至步骤S10。此时，占空比D的控制信号也被升压。若判断成减速度－ωa比既定的减速度－ωa1小，则卷筒控制部25使处理从步骤S8进入至步骤S10。

在步骤S10中，卷筒控制部25判断卷筒12的旋转速度ω是否减速至落水判断旋转速度ωe以下，前述落水判断旋转速度ωe用于判断钓钩组件（仕掛け）落水。落水判断旋转速度ωe例如为2300rpm。若判断成旋转速度ω未减速至落水判断旋转速度ωe以下，则卷筒控制部25使处理从步骤S10进入至步骤S2。若判断成减速至落水判断旋转速度ωe以下，则使处理从步骤S10进入至步骤S11。在步骤S11中，卷筒控制部25停止占空比D的输出，使处理从步骤S11进入至步骤S12。在步骤S12中，卷筒控制部25将制动标识BF切断，使处理从步骤S12进入至步骤S2。并且，若蓄电元件51的输出电压变得比卷筒控制部25的复位电压低，则卷筒控制部25被复位，结束控制。若通过下一次的抛投，被从卷筒制动部22供给电力，则卷筒控制部25再次起动，进行制动控制直至变为复位电压。

这里，将被从卷筒控制部25输出的、制动控制中最重要的控制信号即占空比D的控制信号一直升压。由此，在借助通过发电产生的电力使电气零件18动作的钓鱼用绕线轮中，即使在发电电压较低的情况下，也能够防止被卷筒控制部25控制的电气零件（例如开关元件48）的动作变得不稳定。

＜其他实施方式＞

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行多种改变。特别是，本说明书所写的多个实施方式及变形例能够根据需要任意组合。

（a）在上述实施方式中，例示了如下例子，将卷筒制动部22固定于卷筒轴16的磁铁44和在磁铁44的径向外侧与磁铁相对地配置的多个线圈46，但本发明不限于此。例如，也可以是，在卷筒的凸缘部12c的外侧面将多个磁铁在周向隔开间隔地配置，在绕线轮主体侧将多个线圈与磁铁相对地配置。

（b）在上述实施方式中，升压回路41将从卷筒控制部25供给至作为电气零件18的开关元件48的占空比D的控制信号一直升压，但本发明不限于此。例如，如图10所示，卷筒12的旋转速度为既定的旋转速度（例如3000rpm至5000rpm）以下时，也可以将升压回路141配置成使向包括卷筒控制部125的电气零件18供给的供给电压升压。例如，也可以构成为在整流回路49和作为电气零件18的蓄电元件51之间配置升压回路141。此外，将把升压回路141切换成升压动作和非升压动作的切换开关135配置于升压回路141和整流回路49之间。切换开关135被升压控制部130切换控制，前述升压控制部130是在卷筒控制部125中通过软件被实现的功能结构。例如，升压控制部130若为既定的旋转速度以下，则将整流回路49与升压回路141连接。由此，经由升压回路141被升压的电力被储存于蓄电元件51。另一方面，在超过既定的旋转速度的情况下，将整流回路49连接于蓄电元件51。当然，在这样的配置下，也可以不设置切换开关135，与卷筒12的旋转速度无关地将向电气零件18供给的供给电压一直升压。

（c）在上述实施方式中，作为钓鱼用绕线轮公开了手动缠绕的双轴承绕线轮100，但本发明不限于此。钓鱼用绕线轮也可以是单轴承绕线轮或电动型的双轴承绕线轮。此外，在双轴承绕线轮的情况下，也可以在曳力机构中采用本发明。

＜特征＞

上述实施方式可以表述为下述内容。

（Ａ）双轴承绕线轮100是将钓线向前方放出的绕线轮。双轴承绕线轮100具备绕线轮主体1、卷筒12、卷筒制动部22、卷筒控制部25、升压回路41。卷筒12以能够向卷线方向和放线方向旋转的方式被支承于绕线轮主体1。卷筒制动部22至少通过卷筒12的放线方向的旋转将卷筒发电制动。卷筒控制部25控制卷筒制动部22的制动力。电气零件18借助由卷筒制动部22产生的电力动作。升压回路41将向电气零件18供给的供给电压升压。

在该双轴承绕线轮100中，借助升压回路41，使向电气零件18供给的供给电压升压。由此，即使在发电电压较低的情况下，也能够防止电气零件18的动作变得不稳定。

（B）也可以是，升压回路41将被从卷筒控制部25输出的控制信号升压。根据该结构，容易受到电压下降的影响，且将对控制自身造成较大的影响的控制信号升压，所以能够防止电气零件18的动作变得不稳定，进而防止受其影响的控制自身的动作变得不稳定。

（C）也可以是，卷筒制动部22具有磁铁44和多个线圈46。磁铁44也可以被能够与卷筒12一体旋转地连结，在周向上具有多个磁极。多个线圈46也可以在磁铁的外周侧在卷筒12的旋转方向上排列地配置。根据该结构，能够通过卷筒12的旋转容易地发电。

（D）也可以是，双轴承绕线轮100还具备旋转检测部31、旋转速度计算部28、减速度计算部33。旋转检测部31检测卷筒12的旋转。旋转速度计算部28根据旋转检测部31的输出，计算卷筒12的旋转速度ω。减速度计算部33基于旋转速度计算部28的计算结果，计算卷筒12的减速度－ωa。也可以是，减速度计算部33计算既定的减速度－ωa1以上的减速度－ωa时，卷筒制动部22以此时的最大制动力Dmax将卷筒12制动。根据该结构，在急减速时，以此时的最大制动力（例如100%占空比）将卷筒制动，所以即使卷筒12的旋转速度ω急减速，也变得难以发生反冲。

（E）也可以是，双轴承绕线轮100还具备蓄电元件51，前述蓄电元件51储存卷筒制动部22产生的电力。根据该结构，能够将电力储存于蓄电元件51，所以即使由卷筒制动部22进行的发电结束，也能够维持控制动作至蓄电元件51呈不能供给电力的状态。

附图标记说明

1　 　绕线轮主体

12　 　卷筒

18 　　电气零件

22 　　卷筒制动部

25　 　卷筒控制部

28 　　旋转速度计算部

31　 　旋转检测部

33　 　减速度计算部

41、141　　升压回路

44　 　磁铁

46 　　线圈

ω　 　旋转速度

－ωa 　 减速度

－ωa1 　 既定的减速度。

Claims (5)

1.一种钓鱼用绕线轮，前述钓鱼用绕线轮是将钓线向前方放出的钓鱼用绕线轮，其特征在于，

具备绕线轮主体、卷筒、卷筒制动部、卷筒控制部、电气零件、升压回路，

前述卷筒被以能够向卷线方向和放线方向旋转的方式被支承于前述绕线轮主体，

前述卷筒制动部至少通过前述卷筒的放线方向的旋转将前述卷筒发电制动，

前述卷筒控制部用于控制前述卷筒制动部的制动力，

前述电气零件借助由前述卷筒制动部产生的电力动作，

前述升压回路将向前述电气零件供给的供给电压升压。

2.如权利要求1所述的钓鱼用绕线轮，其特征在于，

前述升压回路将被从前述卷筒控制部输出的控制信号升压。

3.如权利要求1或2所述的钓鱼用绕线轮，其特征在于，

前述卷筒制动部具有磁铁和多个线圈，

前述磁铁被能够与前述卷筒一体旋转地连结，在周向上具有多个磁极，

前述多个线圈在前述磁铁的外周侧在前述卷筒的旋转方向上排列地配置。

4.如权利要求1或2所述的钓鱼用绕线轮，其特征在于，

还具备旋转检测部、旋转速度计算部、减速度计算部，

前述旋转检测部检测前述卷筒的旋转，

前述旋转速度计算部根据前述旋转检测部的输出，计算前述卷筒的旋转速度，

前述减速度计算部基于前述旋转速度计算部的计算结果，计算前述卷筒的减速度，

前述减速度计算部算出既定的减速度以上的减速度时，前述卷筒控制部以此时的最大制动力将前述卷筒制动。

5.如权利要求1或2所述的钓鱼用绕线轮，其特征在于，

还具备蓄电元件，前述蓄电元件储存前述卷筒制动部产生的电力。

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