TWI684407B - 釣魚用捲線器的捲筒制動裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的課題係在於提供可正確地制動捲筒的釣魚用捲線器的捲筒制動機構。

用以解決課題之手段為，本捲筒制動機構(20)具備有速度檢測部(31)、捲筒控制單元(24)及捲筒制動單元(22)。速度檢測部(31)係用來檢測捲筒(12)的旋轉速度ω。捲筒控制單元(24)具有加速度生成部(24a)、加速度判斷部(24c)、及制動時刻預測部(24d)。加速度生成部(24a)是依據捲筒(12)的旋轉速度ω，生成旋轉加速度ωa的時間系列資料。加速度判斷部(24c)係依據旋轉加速度ωa的時間系列資料，判斷旋轉加速度是否達到預定條件。制動時刻預測部(24d)係依據旋轉加速度達到了預定條件的時刻，設定預測開始時刻t2。又，制動時刻預測部(24d)是以預測開始時刻t2為基準，預測捲筒(12)的制動開始時刻t3。捲筒制動單元(22)是在此制動開始時刻t3開始進行捲筒(12)的制動。

Description

釣魚用捲線器的捲筒制動裝置
本發明係關於釣魚用捲線器的捲筒制動裝置。
在雙軸承捲線器會有以下情況，亦即設有捲筒制動裝置，該捲筒制動裝置是用來制動捲筒，用以防止進行拋投時的反衝產生(參照專利文獻1)。此形態的捲筒制動裝置例如具備：捲筒制動部，其具有設在捲筒的磁鐵及設在捲線器本體的線圈；及旋轉速度檢測裝置(速度檢測部)，其用來檢測捲筒的旋轉速度。在此捲筒制動裝置，旋轉速度檢測裝置監視捲筒的旋轉速度，檢測捲筒之最大值。在此，當檢測到捲筒的旋轉速度之最大值時，捲筒制動部對捲筒逐漸強力地制動，防止反衝產生。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻]日本特開平11-332436號公報
在以往的捲筒制動裝置，如上述般，為了檢測捲筒的最大旋轉速度，監視捲筒的旋轉速度。但，在捲筒的最大旋轉速度的附近，大多數是捲筒的旋轉速度變得不穩定，因此，正確地檢測最大旋轉速度與其時序極為困難。亦即，存在有不易正確地制動捲筒。
本發明係有鑑於前述問題而開發完成的發明，其目的在於提供可正確地制動捲筒之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置。
(1)本發明的一態樣之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，具備有：速度檢測部、捲筒控制部、及捲筒制動部。速度檢測部係用來檢測捲筒的旋轉速度。捲筒控制部具有加速度生成部、加速度判斷部、及制動時刻預測部。加速度生成部是依據捲筒的旋轉速度，生成旋轉加速度的時間系列資料。加速度判斷部係依據旋轉加速度的時間系列資料，判斷旋轉加速度是否達到預定的條件。制動時刻預測部係依據旋轉加速度達到了預定條件的時刻，設定預測開始時刻。又，制動時刻預測部是以預測開始時刻為基準，預測捲筒的制動開始時刻。捲筒制動部是在此制動開始時刻開始進行捲筒的制動。
在本捲筒制動裝置，依據旋轉加速度達到了 預定條件的時刻，設定預測開始時刻。又，以此預測開始時刻為基準，預測捲筒的制動開始時刻，在此制動開始時刻，開始進行捲筒的制動。
在本捲筒制動裝置，因進行使用捲筒的旋轉加速度之捲筒的制動，所以，比起以往使用旋轉速度之捲筒的制動，能正確地制動捲筒。又，在本捲筒制動裝置，在開始進行捲筒的制動前設定預測開始時刻，依據此預測開始時刻，預測捲筒的制動開始時刻，因此，可確實地開始進行捲筒的制動。
(2)在本發明的另一態樣之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，加速度判斷部是依據旋轉加速度的時間系列資料，判斷旋轉加速度是否形成為預定的旋轉加速度以下為佳。在此，制動時刻預測部係依據旋轉加速度達到了預定旋轉加速度以下的時刻，設定預測開始時刻。
在此情況，藉由因應釣魚用捲線器的用途來設定預定的旋轉加速度，能夠以簡單的結構設定預測開始時刻。
(3)在本發明的另一態樣之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，還具備最大加速度檢測部。最大加速度檢測部係從旋轉加速度的時間系列資料中，檢測旋轉加速度的最大值。在此，加速度判斷部係依據旋轉加速度的最大值，判斷旋轉加速度是否成為預定的旋轉加速度以下。
在此情況，以旋轉加速度的最大值為基準， 判斷旋轉加速度是否成為預定的旋轉加速度以下。藉此，因可監視旋轉加速度對旋轉加速度的最大值之降低，所以可正確地設定預測開始時刻。
(4)在本發明的另一態樣之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，加速度判斷部是從檢測到旋轉加速度的最大值之時刻，開始進行旋轉加速度是否形成為預定的旋轉加速度以下之判斷為佳。
在此情況，前述判斷是從檢測到旋轉加速度的最大值之時刻開始進行。亦即，直到檢測到旋轉加速度的最大值為止，未執行前述判斷，因此，可有效率地判斷旋轉加速度。
(5)在本發明的另一態樣之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，制動時刻預測部是將預測開始時刻與制動開始時刻之間的時間設定為預定時間為佳。
在此情況，藉由因應釣魚用捲線器的用途，將預測開始時刻與制動開始時刻之間的時間設定為預定時間，容易設定制動開始時刻。
(6)在本發明的另一態樣之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，制動時刻預測部是依據旋轉加速度的時間系列資料，設定預測開始時刻與制動開始時刻之間的時間為佳。
在此情況，因應釣魚用捲線器的用途，依據旋轉加速度的時間系列資料，設定預測開始時刻與制動開始時刻之間的時間。具體而言，預測開始時刻與制動開始 時刻之間的時間是藉由使用了旋轉加速度的時間系列資料之計算式加以設定。藉此，能容易且正確地設定制動開始時刻。
在本發明的釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，可正確地制動捲筒。
12‧‧‧捲筒
20‧‧‧捲筒制動機構
22‧‧‧捲筒制動單元
24‧‧‧捲筒控制單元
24a‧‧‧加速度生成部
24b‧‧‧最大加速度檢測部
24c‧‧‧加速度判斷部
24d‧‧‧制動時刻預測部
31‧‧‧速度檢測部
圖1係本發明的一實施形態所採用的雙軸承捲線器之斜視圖。
圖2係包含捲筒制動機構的雙軸承捲線器之分解斜視圖。
圖3係電路基板的分解斜視圖。
圖4係捲筒制動機構的方塊圖。
圖5係用來說明捲筒制動單元的制動動作之圖表。
圖6係顯示捲筒制動單元的控制處理之一例的流程圖。
<捲線器的基本結構>
在圖1及圖2中，採用了本發明的一實施形態之雙軸 承捲線器100，具備有：捲線器本體1、把手2、捲筒12、及電性制動捲筒12的捲筒制動機構20(捲筒制動裝置的一例；參照圖2)。再者，圖2中所顯示的符號X1為捲筒12的旋轉軸。
捲線器本體1具有：一體成形之框架5；配置於框架5中的把手2相反側之第1側蓋6；配置於把手2側的第2側蓋7。
框架5係如圖2所示，具有：配置於把手2相反側之第1側板5a；與第1側板5a相對向地配置的第2側板5b；將第1側板5a與第2側板5b連結的複數個連結部5c；及與第1側板5a及第2側板5b一體地形成的拇指座9。
第1側板5a係具有可供捲筒12通過的圓形開口5d。複數個連結部5c中，於將第1側板5a與第2側板5b在下側予以連結的連結部5c，設有裝設於釣竿的釣竿安裝腳5e。在開口5d，設有捲筒制動機構20，其可對框架5的第1側板5a進行裝卸。
第1側蓋6係可裝卸地裝設於框架5的第1側板5a。第1側蓋6具有：蓋本體6a；及裝設於蓋本體6a的內側面6b之軸支承部8。
蓋本體6a是可與拇指座9接觸地配置。在蓋本體6a的內側面6b，固定著軸支承部8。又，在內側面6b，捲筒制動機構20的第1選擇部32及第2選擇部34(後述)可自由轉動地被裝設著。
軸支承部8是藉由複數支(例如3支)的螺栓構件23，與捲筒制動機構20的一部分之結構固定於第1側蓋6。軸支承部8是將捲筒12的捲筒軸16之一端可自由旋轉地支承。在軸支承部8，突出形成有筒狀的軸承收納部8a。軸承收納部8a是將捲筒軸16之一端可自由旋轉地支承。
在軸支承部8的外周面8b，裝卸環21可自由轉動地被裝設著。藉由裝卸環21，使得軸支承部8在開口5d的周圍對第1側板5a可進行裝卸。在軸支承部8已被固定於第1側蓋6的狀態，裝卸環21朝捲筒軸方向的移動被限制，對軸支承部8可自由旋轉。
把手2係可旋轉地支承於捲線器本體1。捲筒12是在第1側板5a與第2側板5b之間，可自由旋轉地保持於捲線器本體1。把手2的旋轉是經由未圖示的旋轉傳達機構傳達至捲筒12。
捲筒12係如圖2所示，具有：可捲繞掉線之捲線部12a；及與捲線部12a一體形成，並固定於捲筒軸16之筒狀部12b。在筒狀部12b的內周面，捲筒軸16可一體旋轉地連結著。捲筒軸16的一端是藉由軸承18可自由旋轉地支承於軸支承部8。捲筒軸16的另一端是藉由未圖示的軸承可自由旋轉地支承於第2側蓋7。
<捲筒制動機構之結構>
捲筒制動機構20係如圖4所示，具有：速度檢測部 31、捲筒制動單元22(捲筒制動部的一例)、及用來控制捲筒制動單元22的捲筒控制單元24(捲筒控制部的一例)。
(速度檢測部)
如圖4所示，速度檢測部31係用來檢測捲筒12的旋轉速度ω。具體而言，速度檢測部31係藉由制動磁鐵44(後述)的磁通變化，來檢測捲筒12的旋轉速度ω及捲筒12的旋轉方向。在此被檢測到的捲筒12之旋轉速度ω及捲筒12的旋轉方向記錄於捲筒控制單元24的記憶部26(後述)。
速度檢測部31係如圖3所示，具有赫爾元件31a、31b。赫爾元件31a、31b係在捲筒控制單元24的電路基板36(後述)的側面之內周側，繞著旋轉軸X1隔著間隔地配置。又，2個赫爾元件31a、31b在制動磁鐵44的外側，與制動磁鐵44對向地配置，用以檢測捲筒的旋轉速度ω及旋轉方向(參照圖2)。
(捲筒制動單元)
如圖2及圖4所示，捲筒制動單元22是用來制動捲筒12。捲筒制動單元22具有：與捲筒12可一體旋轉地設置的制動磁鐵44；串聯連接之複數個線圈46；開關元件48；蓄電元件51；第1選擇部32；及第2選擇部34。
制動磁鐵44係可一體旋轉地裝設於捲筒軸 16。在此實施形態，制動磁鐵44是藉由黏著來固定於捲筒軸16。制動磁鐵44為磁極異向性磁化之圓筒狀磁鐵。
複數個(例如4個)的線圈46是安裝於電路基板36(後述)。複數個線圈46係在制動磁鐵44的外周側，隔著預定間隔配置成筒狀。複數個線圈46係以所捲繞的芯線在制動磁鐵44的磁場內與制動磁鐵44相對向的方式，捲繞成略矩形狀。串聯連接的複數個線圈46的兩端係與搭載於電路基板36的開關元件48電性連接。再者，在此，線圈46係為了防止頓轉且可使捲筒12的旋轉變得圓滑，採用無芯形態之線圈，未設有軛。
開關元件48係藉由例如場效電晶體所構成。開關元件48係經由整流電路49連接於蓄電元件51。藉由開關元件48的開、關(ON、OFF)變更負載比，來制動捲筒12。例如，開關元件48的開(ON)時間越長(負載比越大)則捲筒12的制動力變得越強。
蓄電元件51蓄積當進行拋投時從線圈46所產生之電力。蓄電元件51係對電子零件例如捲筒控制單元24供給電力。蓄電元件51係藉由例如電解電容器所構成。
第1選擇部32係因應釣線的種類，設定張力的基準。具體而言，藉由使第1選擇部32轉動，因應釣線的種類(例如，尼龍線、氟碳線(聚氟化二乙烯製的線)、PE線(將聚乙烯纖維撚合的線)，選擇複數個張力設定模式中的其中一者。
第2選擇部34係因應釣組的質量及釣場的狀況等，調整對捲筒12作用之制動力。具體而言，第2選擇部34係因應釣組的質量及釣場的狀況等，選擇複數種(例如5種)制動模式中的其中一種。藉由在此所選擇的制動模式，決定制動力對捲筒12之作用形態。
(捲筒控制單元)
如圖3至5所示，捲筒控制單元24係具有電路基板36、和記憶部26。
如圖3所示，電路基板36係形成為圓環狀。電路基板36係在軸支承部8的軸承收納部8a之外周側裝設於與捲筒12相對向的面。電路基板36係具有供線圈46裝設之側面36a。電路基板36係藉由螺栓構件23，與軸支承部8及磁通遮蔽構件40一同固定在第1側蓋6。
電路基板36係由含有ROM，RAM，CPU之微電腦所構成。在電路基板36，CPU使用記錄於ROM之資料，執行各種處理。又，CPU係藉由適宜地在RAM記錄資料或使用記錄在RAM的資料，來執行各種處理。再者，各種處理係包含資料的認識處理、運算處理、及/或判斷處理等。
記憶部26係由EEPROM及快閃記憶體等的非揮發性記憶體所構成。非揮發性記憶體可保存已經記錄在RAM的資料。又，可保存前述各種處理中的資料。
捲筒控制單元24係具有如圖4所示的功能。 捲筒控制單元24具有加速度生成部24a、最大加速度檢測部24b、加速度判斷部24c、及制動時刻預測部24d。實現這些功能之處理係可藉由電路基板36的CPU、ROM及/或RAM來執行。又，圖5係顯示依據該等處理所使用的參數的時間變化之示意圖。再者，關於各種處理之資料係可適宜地記錄於記憶部26，且可從記憶部26讀取。
加速度生成部24a是依據在速度檢測部31所檢測到之捲筒12的旋轉速度ω，生成旋轉加速度ωa的時間系列資料。具體而言，速度檢測部31以預定的時間間隔(例如每一圖框)，檢測捲筒12的旋轉速度ω。又，使用捲筒12的旋轉速度ω及預定的時間間隔，生成旋轉加速度ωa的時間系列資料。
最大加速度檢測部24b係從旋轉加速度ωa的時間系列資料中，檢測旋轉加速度的最大值ωamax。具體而言，最大加速度檢測部24b以預定的時間間隔(例如每一圖框)，監視旋轉加速度ωa的時間系列資料，檢測最大旋轉加速度ωamax。再者，一般最大旋轉加速度ωamax係在捲筒12初始運動時產生。
加速度判斷部24c係依據旋轉加速度ωa的時間系列資料，判斷旋轉加速度ωa是否達到預定的旋轉加速度ωas以下(預定條件的一例)。詳細而言，加速度判斷部24c係從檢測到旋轉加速度ωamax的時刻t1，開始進行判斷處理。又，加速度判斷部24c係依據旋轉加速度ωa的時間系列資料及最大旋轉加速度ωamax，判斷旋轉 加速度ωa是否達到預定的旋轉加速度ωas以下。
具體而言，如前述般，若檢測到旋轉加速度ωa的時間系列資料的話，則藉由最大旋轉加速度ωamax除旋轉加速度ωa的時間系列資料並修正。又，依據修正後的旋轉加速度ωa的時間系列資料，判斷旋轉加速度ωa對最大旋轉加速度ωamax亦即旋轉加速度比(ωa/ωamax)是否達到預定的旋轉加速度比(ωas/ωamax)以下。
制動時刻預測部24d係依據旋轉加速度ωa達到了預定的旋轉加速度ωas以下的時刻，設定預測開始時刻t2。又，制動時刻預測部24d是以預測開始時刻t2為基準，預測捲筒12的制動開始時刻t3。
具體而言，預測開始時刻t2設定為旋轉加速度比(ωa/ωamax)成為預定的旋轉加速度比(ωas/ωamax)以下的時刻。又，從預測開始時刻t2經過了預定時間ts之時刻設定為捲筒12的制動開始時刻t3。當到達此捲筒12的制動開始時刻t3的話，捲筒制動單元22開始進行捲筒12的制動。
<捲筒制動機構之動作>
其次，依據如圖6所示的流程圖，說明關於捲筒控制動作。再者，圖6所示的控制流程圖為控制動作的一例，本發明不限於此。
首先，當藉由拋投使捲筒12旋轉的話，電力 會蓄積於蓄電元件51。於是，起動捲筒控制單元24，進行初期設定(S1)。在初期設定，各種標誌、計時及資料等被重整。初期設定包含有張力設定模式及制動模式的認識。
其次，判斷捲筒12是否旋轉(S2)。在此，在速度檢測部31檢測到捲筒12的旋轉速度ω之情況(S2為Yes)，則判斷捲筒12旋轉。在速度檢測部31未檢測到捲筒12的旋轉速度ω的情況(S2為No)，則判斷捲筒12未旋轉，持續監視捲筒12的旋轉。
接著，在捲筒12已經旋轉的情況(S2為Yes)，從捲筒12開始旋轉到經過旋轉時間tk之計時器開始進行計時(S3)。又，速度檢測部31在每1個圖框例如每1/60(sec)，檢測捲筒12的旋轉速度ω。於是，在此被檢測到的捲筒12之旋轉速度ω記錄於記憶部26。藉此，生成捲筒12的旋轉速度ω的時間系列資料(S4)。
又，此時，藉由前述時間間隔除在時間軸上鄰接的捲筒12的旋轉速度ω之差，算出捲筒12的旋轉加速度ωa。於是，在此所算出的捲筒12之旋轉加速度ωa記錄於記憶部26。藉此，生成捲筒12的旋轉加速度ωa的時間系列資料(S5)。
接著，在每1圖框監視捲筒12的旋轉加速度ωa，檢測最大旋轉加速度ωamax(S6)。在此，當藉由拋投，捲筒12開始旋轉時，旋轉加速度ωa會在每一圖框增 加。然後，當旋轉加速度ωa低下時，低下的旋轉加速度ωa之一個圖框前之旋轉加速度ωa作為最大旋轉加速度ωamax被檢測。於是，開始進行下一個步驟7(S7)的處理。
接著，使用最大旋轉加速度ωamax，修正旋轉加速度ωa的時間系列資料(S7)。在此，在每一圖框各圖框的旋轉加速度ωa除最大旋轉加速度ωamax。藉此，旋轉加速度ωa的時間系列資料被修正，修正後的旋轉加速度ωa之時間系列資料記錄於記憶部26。再者，修正後的旋轉加速度ωa之時間系列資料為旋轉加速度比(=ωa/ωamax；旋轉加速度ωa對最大旋轉加速度ωamax之比)的時間系列資料。
接著，從檢測到旋轉加速度ωamax的時刻t1，依據修正後的旋轉加速度ωa的時間系列資料(旋轉加速度比的時間系列資料)，判斷旋轉加速度比(ωa/ωamax)是否成為預定的旋轉加速度比(ωas/ωamax)以下(S8)。此判斷是在每1圖框執行。
在此，預定的旋轉加速度比(ωas/ωamax)是記錄於例如電路基板36的ROM，設定為例如0.08。再者，圖5是為了容易進行說明之示意圖，預定的加速度ωas未圖示成預定的旋轉加速度比(ωas/ωamax)達到[0.08]。
在此，旋轉加速度比(ωa/ωamax)形成為預定的旋轉加速度比以下(ωas/ωamax)之情況(S8為 Yes)，此圖框的旋轉時間tk作為捲筒12的預測開始時刻t2被設定(S9)。於是，從該預測開始時刻t2經過了預定時間ts之時刻設定作為捲筒12的制動開始時刻t3(S10)。再者，在旋轉加速度比(ωa/ωamax)較預定的旋轉加速度比(ωas/ωamax)大之情況(S8為No)，執行步驟4(S4)的處理。
接著，判斷旋轉時間tk是否達到了制動開始時刻t3(S11)。在此，當旋轉時間tk到達了制動開始時刻t3之情況(S11為Yes)，捲筒制動單元22開始進行捲筒12的制動(S12)。另外，在旋轉時間tk未到達制動開始時刻t3之情況(S11為No)，監視旋轉時間tk，直到旋轉時間tk到達制動開始時刻t3。
<總結>
前述實施形態能以下述方式表現。
(1)本捲筒制動機構20具備有速度檢測部31、捲筒控制單元24及捲筒制動單元22。速度檢測部31係用來檢測捲筒12的旋轉速度ω。捲筒控制單元24具有加速度生成部24a、加速度判斷部24c、及制動時刻預測部24d。加速度生成部24a是依據捲筒12的旋轉速度ω，生成旋轉加速度ωa的時間系列資料。加速度判斷部24c係依據旋轉加速度ωa的時間系列資料，判斷旋轉加速度ωa是否達到預定條件。制動時刻預測部24d係依據旋轉加速度ωa達到了預定條件的時刻，設定預測開始時刻 t2。又，制動時刻預測部24d是以預測開始時刻t2為基準，預測捲筒12的制動開始時刻t3。捲筒制動單元22是在此制動開始時刻t3開始進行捲筒12的制動。
在本捲筒制動機構20，依據旋轉加速度ωa達到了預定條件的時刻，設定預測開始時刻t2。又，以此預測開始時刻t2為基準，預測捲筒的制動開始時刻t3，在此制動開始時刻t3，開始進行捲筒12的制動。
在本捲筒制動機構20，因進行使用捲筒12的旋轉加速度ωa之捲筒12的制動，所以，比起以往使用旋轉速度之捲筒的制動，能正確地制動捲筒12。又，本捲筒制動機構20，在開始進行捲筒12的制動前設定預測開始時刻t2，依據此預測開始時刻t2，預測捲筒的制動開始時刻t3，因此，可確實地開始進行捲筒12的制動。
(2)在本捲筒制動機構20，加速度判斷部24c是依據旋轉加速度ωa的時間系列資料，判斷旋轉加速度ωa是否形成為預定的旋轉加速度ωas以下為佳。在此，制動時刻預測部24d係依據旋轉加速度ωa達到了預定的旋轉加速度ωas以下的時刻，設定預測開始時刻t2。
在此情況，藉由因應釣魚用捲線器的用途來設定預定的旋轉加速度ωas，能夠以簡單的結構設定預測開始時刻t2。
(3)本捲筒制動機構20還具備最大加速度檢測部24b為佳。最大加速度檢測部24b係從旋轉加速度ωa的時間系列資料中，檢測最大旋轉加速度ωamax。在 此，加速度判斷部24c依據最大旋轉加速度ωamax，判斷旋轉加速度ωa是否成為預定的旋轉加速度ωas以下。
在此情況，以最大旋轉加速度ωamax為基準，判斷旋轉加速度ωa是否成為預定的旋轉加速度ωas以下。藉此，因可監視旋轉加速度對最大旋轉加速度ωamax之降低，所以可正確地設定預測開始時刻t2。
(4)在本捲筒制動機構20，加速度判斷部24c是從檢測到最大旋轉加速度ωamax之時刻t1，開始進行旋轉加速度ωa是否形成為預定的旋轉加速度ωas以下之判斷為佳。
在此情況，前述判斷是從檢測到最大旋轉加速度ωamax之時刻t1開始進行。亦即，直到檢測到最大旋轉加速度ωamax為止，未執行前述判斷，因此，可有效率地判斷旋轉加速度ωa。
(5)在本捲筒制動機構20，制動時刻預測部24d是將預測開始時刻t2與制動開始時刻t3之間的時間設定為預定時間ts為佳。
在此情況，藉由因應釣魚用捲線器的用途，將預測開始時刻t2與制動開始時刻t3之間的時間設定為預定時間ts，容易設定制動開始時刻t3。
<其他實施形態>
以上，說明了關於本發明的一實施形態，但本發明係不限於前述實施形態，在不超出本發明的技術思想範圍可 進行各種變更。特別是本說明書中所記載之複數個實施形態及變形例可因應需要而加以任意組合。
(a)在前述實施形態，揭示了藉由發電來制動捲筒之捲筒制動單元，但，捲筒制動單元若為可電性控制者則可為任意結構。例如，可為藉由能電性控制的致動器使剎車蹄、剎車墊等與鼓筒、圓盤等接觸者即可。
(b)在前述實施形態，顯示了預測開始時刻t2與制動開始時刻t3之間的時間設定為預定時間之情況的例子。亦可取代此情況，採用依據旋轉加速度ωa的時間系列資料，設定預測開始時刻t2與制動開始時刻t3之間的時間。在此情況，例如，預測開始時刻t2與制動開始時刻t3之間的時間ts是藉由以旋轉加速度ωa的時間系列資料中所含的旋轉加速度作為參數所使用之n次多項式(n為自然數)加以算出。藉此，能容易且正確地設定制動開始時刻t3。
(c)在前述實施形態，顯示了旋轉加速度比(ωa/ωamax)作為時間系列資料使用之情況的例子，但，亦可將旋轉加速度ωa作為時間系列資料加以使用。
22‧‧‧捲筒制動單元
24‧‧‧捲筒控制單元
24a‧‧‧加速度生成部
24b‧‧‧最大加速度檢測部
24c‧‧‧加速度判斷部
24d‧‧‧制動時刻預測部
26‧‧‧記憶部
31‧‧‧速度檢測部
32‧‧‧第1選擇部
34‧‧‧第2選擇部
36‧‧‧電路基板
44‧‧‧制動磁鐵
46‧‧‧線圈
48‧‧‧開關元件
49‧‧‧整流電路
51‧‧‧蓄電元件

Claims (6)

  1. 一種釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其特徵為具備有：速度檢測部，該速度檢測部是用來檢測捲筒的旋轉速度；捲筒控制部，該捲筒控制部是具有依據前述旋轉速度生成旋轉加速度的時間系列資料之加速度生成部、依據前述旋轉加速度的時間系列資料，判斷前述旋轉加速度是否達到預定條件之加速度判斷部、和依據前述旋轉加速度符合了前述預定條件之時刻，設定預測開始時刻，且以前述預測開始時刻為基準，預測前述捲筒的制動開始時刻之制動時刻預測部；及捲筒制動部，該捲筒制動部是在前述制動開始時刻開始進行前述捲筒的制動。
  2. 如申請專利範圍第1項之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述加速度判斷部係依據前述旋轉加速度的時間系列資料，判斷前述旋轉加速度是否達到預定的旋轉加速度以下，前述制動時刻預測部係依據前述旋轉加速度達到了預定旋轉加速度以下的時刻，設定前述預測開始時刻。
  3. 如申請專利範圍第2項之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，還具備最大加速度檢測部，其係從前述旋轉加速度的時間系列資料中，檢測前述旋轉加速度的最大值， 前述加速度判斷部係依據前述旋轉加速度的最大值，判斷前述旋轉加速度是否形成為預定的旋轉加速度以下。
  4. 如申請專利範圍第3項之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述加速度判斷部係從檢測到前述旋轉加速度的最大值之時刻，開始進行前述旋轉加速度是否形成為預定的旋轉加速度以下之判斷。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述制動時刻預測部是將前述預測開始時刻與前述制動開始時刻之間的時間設定為預定時間。
  6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之釣魚用捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述制動時刻預測部是依據前述旋轉加速度的時間系列資料，設定前述預測開始時刻與前述制動開始時刻之間的時間。
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