JP2017018052A5 - - Google Patents

Description

釣用リールのスプール制動装置

本発明は、釣用リールのスプール制動装置に関する。

両軸受リールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するために、スプールを制動するスプール制動装置が、設けられることがある（特許文献１を参照）。このタイプのスプール制動装置は、例えば、スプールに設けられた磁石及びリール本体に設けられたコイルを有するスプール制動部と、スプールの回転速度を検出する回転速度検出装置（速度検出部）とを、備えている。このスプール制動装置では、回転速度検出装置が、スプールの回転速度を監視し、スプールの最大値を検出する。ここで、スプールの回転速度の最大値が検出されると、スプール制動部がスプールを徐々に強く制動し、バックラッシュを防止している。

特開平１１−３３２４３６号公報

従来のスプール制動装置では、上記のように、スプールの最大回転速度を検出するために、スプールの回転速度を監視していた。しかしながら、スプールの最大回転速度の近傍では、スプールの回転速度が不安定になることが多いので、最大回転速度とそのタイミングを正確に検出することが難しい。すなわち、スプールを適切に制動しづらいという問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、スプールを適切に制動可能な釣用リールのスプール制動装置を、提供することにある。

（１）本発明の一側面に係る釣用リールのスプール制動装置は、速度検出部と、スプール制御部と、スプール制動部とを、備える。速度検出部は、スプールの回転速度を検出する。スプール制御部は、加速度生成部と、加速度判断部と、制動時刻予測部とを、有する。加速度生成部は、スプールの回転速度に基づいて、回転加速度の時系列データを生成する。加速度判断部は、回転加速度の時系列データに基づいて回転加速度が所定の条件を満足したか否かを、判断する。制動時刻予測部は、回転加速度が所定の条件を満足した時刻に基づいて、予測開始時刻を設定する。また、制動時刻予測部は、予測開始時刻を基準として、スプールの制動開始時刻を予測する。スプール制動部は、この制動開始時刻にスプールの制動を開始する。

本スプール制動装置では、回転加速度が所定の条件を満足した時刻に基づいて、予測開始時刻が設定される。そして、この予測開始時刻を基準としてスプールの制動開始時刻が予測され、この制動開始時刻にスプールの制動が開始される。

本スプール制動装置では、スプールの回転加速度を用いたスプールの制動が行われるので、従来の回転速度を用いたスプールの制動と比較して、スプールを適切に制動することができる。また、本スプール制動装置は、スプールの制動を開始する前に予測開始時刻を設定し、この予測開始時刻に基づいてスプールの制動開始時刻を予測するので、スプールの制動を、確実に開始することができる。

（２）本発明の別の側面に係る釣用リールのスプール制動装置において、加速度判断部は、回転加速度の時系列データに基づいて回転加速度が所定の回転加速度以下になったか否かを、判断することが好ましい。ここでは、制動時刻予測部は、回転加速度が所定の回転加速度以下になった時刻に基づいて、予測開始時刻を設定する。

この場合、釣用リールの用途に応じて所定の回転加速度を設定することによって、簡単な構成で予測開始時刻を設定することができる。

（３）本発明の別の側面に係る釣用リールのスプール制動装置は、最大加速度検出部をさらに備えることが好ましい。最大加速度検出部は、回転加速度の時系列データの中から回転加速度の最大値を、検出する。ここでは、加速度判断部が、回転加速度の最大値に基づいて、回転加速度が所定の回転加速度以下になったか否かを、判断する。

この場合、回転加速度の最大値を基準として、回転加速度が所定の回転加速度以下になったか否かが、判断される。これにより、回転加速度の最大値に対する回転加速度の低下を監視することができるので、予測開始時刻を正確に設定できる。

（４）本発明の別の側面に係る釣用リールのスプール制動装置において、加速度判断部は、回転加速度の最大値が検出された時刻から、回転加速度が所定の回転加速度以下になったか否かの判断を、開始することが好ましい。

この場合、上記の判断が、回転加速度の最大値が検出された時刻から、開始される。すなわち、回転加速度の最大値が検出されるまでは、上記の判断が実行されないので、回転加速度を効率的に判断することができる。

（５）本発明の別の側面に係る釣用リールのスプール制動装置において、制動時刻予測部は、予測開始時刻と制動開始時刻との間の時間を、所定の時間に設定することが好ましい。

この場合、釣用リールの用途に応じて、予測開始時刻と制動開始時刻との間の時間を所定の時間に設定することによって、制動開始時刻を容易に設定することができる。

（６）本発明の別の側面に係る釣用リールのスプール制動装置において、制動時刻予測部は、予測開始時刻と制動開始時刻との間の時間を、回転加速度の時系列データに基づいて設定することが好ましい。

この場合、釣用リールの用途に応じて、予測開始時刻と制動開始時刻との間の時間が、回転加速度の時系列データに基づいて設定される。具体的には、予測開始時刻と制動開始時刻との間の時間が、回転加速度の時系列データを用いた計算式によって、設定される。これにより、制動開始時刻を容易且つ正確に設定することができる。

本発明の釣用リールのスプール制動装置では、スプールを適切に制動できる。

本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。 スプール制動機構を含む両軸受リールの分解斜視図。 回路基板の分解斜視図。 スプール制動機構のブロック図。 スプール制動ユニットの制動動作を説明するためのグラフ。 スプール制動ユニットの制御処理の一例を示すフローチャート。

＜リールの基本構成＞
図１及び図２において、本発明の一実施形態が採用された両軸受リール１００は、リール本体１と、ハンドル２と、スプール１２と、スプール１２を電気的に制動するスプール制動機構２０（スプール制動装置の一例；図２を参照）と、を備える。なお、図２に示す符号Ｘ１は、スプール１２の回転軸である。

リール本体１は、一体形成されたフレーム５と、フレーム５のハンドル２とは反対側に配置される第１側カバー６と、ハンドル２側に配置される第２側カバー７と、を有する。

フレーム５は、図２に示すように、ハンドル２と逆側に配置された第１側板５ａと、第１側板５ａと対向して配置される第２側板５ｂと、第１側板５ａと第２側板５ｂとを連結する複数の連結部５ｃと、第１側板５ａ及び第２側板５ｂと一体に形成されるサムレスト９と、を有する。

第１側板５ａは、スプール１２が通過可能な円形の開口５ｄを有する。複数の連結部５ｃのうち、第１側板５ａと第２側板５ｂを下側で連結する連結部５ｃには、釣り竿に装着される竿取付脚５ｅが設けられる。開口５ｄには、フレーム５の第１側板５ａにスプール制動機構２０が着脱可能に設けられる。

第１側カバー６は、フレーム５の第１側板５ａに着脱可能に装着される。第１側カバー６は、カバー本体６ａと、カバー本体６ａの内側面６ｂに装着される軸支持部８と、を有する。

カバー本体６ａは、サムレスト９に接触可能に配置される。カバー本体６ａの内側面６ｂには、軸支持部８が固定される。また、内側面６ｂには、スプール制動機構２０の第１選択部３２及び第２選択部３４（後述する）が、回動自在に装着される。

軸支持部８は、複数本（例えば３本）のボルト部材２３によって、スプール制動機構２０の一部の構成とともに、第１側カバー６に固定される。軸支持部８は、スプール１２のスプール軸１６の一端を回転自在に支持する。軸支持部８には、筒状の軸受収納部８ａが突出して形成される。軸受収納部８ａは、スプール軸１６の一端を回転自在に支持する。

軸支持部８の外周面８ｂには、着脱リング２１が回動自在に装着される。着脱リング２１によって、軸支持部８が、開口５ｄの周囲で第１側板５ａに対して着脱可能になる。軸支持部８が第１側カバー６に固定された状態では、着脱リング２１は、スプール軸方向の移動が規制され、軸支持部８に対して回転自在である。

ハンドル２は、リール本体１に回転自在に支持される。スプール１２は、第１側板５ａと第２側板５ｂとの間で、リール本体１に回転自在に保持される。ハンドル２の回転は、図示しない回転伝達機構を介して、スプール１２に伝達される。

スプール１２は、図２に示すように、釣り糸を巻き付け可能な糸巻き部１２ａと、糸巻き部１２ａと一体に形成されスプール軸１６に固定される筒状部１２ｂと、を有する。筒状部１２ｂの内周面にスプール軸１６が一体回転可能に連結される。スプール軸１６の一端は、軸支持部８に軸受１８によって回転自在に支持される。スプール軸１６の他端は、第２側カバー７に図示しない軸受によって回転自在に支持される。

＜スプール制動機構の構成＞
スプール制動機構２０は、図４に示すように、速度検出部３１と、スプール制動ユニット２２（スプール制動部の一例）と、スプール制動ユニット２２を制御するためのスプール制御ユニット２４（スプール制御部の一例）とを、有する。

（速度検出部）
図４に示すように、速度検出部３１は、スプール１２の回転速度ωを検出する。具体的には、速度検出部３１は、制動磁石４４（後述する）の磁束の変化によって、スプール１２の回転速度ω及びスプール１２の回転方向を検出する。ここで検出され、スプール１２の回転速度ω及びスプール１２の回転方向は、スプール制御ユニット２４の記憶部２６（後述する）に記録される。

速度検出部３１は、図３に示すように、ホール素子３１ａ、３１ｂを、有する。ホール素子３１ａ、３１ｂは、スプール制御ユニット２４の回路基板３６（後述する）の側面の内周側において、回転軸Ｘ１まわりに間隔を隔てて配置される。また、２つのホール素子３１ａ、３１ｂは、制動磁石４４の外方において、制動磁石４４に対向して配置され、スプールの回転速度ω及び回転方向を検出する（図２を参照）。

（スプール制動ユニット）
図２及び図４に示すように、スプール制動ユニット２２は、スプール１２を制動する。スプール制動ユニット２２は、スプール１２と一体回転可能に設けられる制動磁石４４と、直列接続された複数のコイル４６と、スイッチ素子４８と、蓄電素子５１と、第１選択部３２と、第２選択部３４とを、有する。

制動磁石４４は、スプール軸１６に一体回転可能に装着される。この実施形態では、制動磁石４４は、接着によってスプール軸１６に固定される。制動磁石４４は、極異方性着磁された円筒形の磁石である。

複数（例えば４個）のコイル４６は、回路基板３６（後述する）に取り付けられる。複数のコイル４６は、制動磁石４４の外周側に所定の隙間をあけて筒状に配置される。複数のコイル４６は、巻回された芯線が制動磁石４４の磁場内において制動磁石４４に対向するように略矩形に巻回されている。直列接続された複数のコイル４６の両端は、回路基板３６に搭載されたスイッチ素子４８に電気的に接続される。なお、ここでは、コイル４６は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されており、ヨークは設けられていない。

スイッチ素子４８は、例えば電界効果トランジスタによって構成される。スイッチ素子４８は、整流回路４９を介して蓄電素子５１に接続される。スイッチ素子４８のオンオフによってデューティ比が変更され、スプール１２が制動される。例えば、スイッチ素子４８のオン時間が長いほど（デューティ比が大きいほど）、スプール１２の制動力は強くなる。

蓄電素子５１には、キャスティング時にコイル４６から発生した電力が蓄えられる。蓄電素子５１は、電子部品、例えばスプール制御ユニット２４に電力を供給する。蓄電素子５１は、例えば、電解コンデンサによって構成される。

第１選択部３２は、釣り糸の種類に応じて張力の基準を設定する。具体的には、第１選択部３２を回動することによって、釣り糸の種類（例えば、ナイロンライン、フロロカーボンライン（ポリフッ化ビニリデン製の糸）、ＰＥライン（ポリエチレン繊維を縒り合わせた糸））に応じて、複数の張力設定モードのいずれか１つが、選択される。

第２選択部３４は、仕掛けの質量及び釣り場の状況等に応じて、スプール１２に対して作用する制動力を、調整する。具体的には、第２選択部３４は、仕掛けの質量及び釣り場の状況等に応じて、複数（例えば５つ）の制動モードのいずれか１つが、選択される。ここで選択された制動モードによって、スプール１２に対する制動力の作用形態が、決定される。

（スプール制御ユニット）
図３から図５に示すように、スプール制御ユニット２４は、回路基板３６と、記憶部２６とを、有する。

図３に示すように、回路基板３６は、円環状に形成される。回路基板３６は、軸支持部８の軸受収納部８ａの外周側でスプール１２と対向する面に装着される。回路基板３６は、コイル４６が装着される側面３６ａを、有する。回路基板３６は、ボルト部材２３によって、軸支持部８及び磁束遮蔽部材４０とともに、第１側カバー６に固定される。

回路基板３６は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵを含むマイクロコンピュータから、構成される。回路基板３６では、ＣＰＵが、ＲＯＭに記録されたデータを用いて、各種処理を実行する。また、ＣＰＵは、適宜、ＲＡＭにデータを記録したり、ＲＡＭに記録されたデータを用いたりすることによって、各種処理を実行する。なお、各種処理には、データの認識処理、演算処理、及び／又は判断処理等が含まれる。

記憶部２６は、ＥＥＰＲＯＭ及びフラッシュメモリなどの不揮発メモリから、構成される。不揮発メモリは、ＲＡＭに記録されたデータを、保存可能である。また、上記の各種処理中のデータを、保存可能である。

スプール制御ユニット２４は、図４に示す機能を、有する。スプール制御ユニット２４は、加速度生成部２４ａと、最大加速度検出部２４ｂと、加速度判断部２４ｃと、制動時刻予測部２４ｄとを、有する。これら機能を実現する処理は、回路基板３６のＣＰＵ、ＲＯＭ、及び／又はＲＡＭによって実行される。また、これらの処理によって用いられるパラメータの時間変化を示す模式図が、図５に示されている。なお、各種処理に関するデータは、適宜、記憶部２６に記録可能であり、且つ記憶部２６から読み出し可能である。

加速度生成部２４ａは、速度検出部３１において検出されたスプール１２の回転速度ωに基づいて、回転加速度ωａの時系列データを生成する。具体的には、速度検出部３１が、所定の時間間隔で（例えば１フレームごとに）、スプール１２の回転速度ωを検出する。そして、スプール１２の回転速度ω及び所定の時間間隔を用いて、回転加速度ωａの時系列データが生成される。

最大加速度検出部２４ｂは、回転加速度ωａの時系列データの中から、回転加速度の最大値ωａｍａｘを検出する。具体的には、最大加速度検出部２４ｂが、所定の時間間隔で（例えば１フレームごとに）、回転加速度ωａの時系列データを監視し、最大回転加速度ωａｍａｘを検出する。なお、一般的には、最大回転加速度ωａｍａｘは、スプール１２の初動時に発生する。

加速度判断部２４ｃは、回転加速度ωａの時系列データに基づいて、回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下（所定の条件の一例）になったか否かを、判断する。詳細には、加速度判断部２４ｃは、最大回転加速度ωａｍａｘが検出された時刻ｔ１から、判断処理を開始する。そして、加速度判断部２４ｃは、回転加速度ωａの時系列データ及び最大回転加速度ωａｍａｘに基づいて、回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下になったか否かを、判断する。

具体的には、上述したように回転加速度ωａの時系列データが検出されると、回転加速度ωａの時系列データが、最大回転加速度ωａｍａｘによって除算され修正される。そして、修正後の回転加速度ωａの時系列データに基づいて、最大回転加速度ωａｍａｘに対する回転加速度ωａ、すなわち回転加速度比（ωａ／ωａｍａｘ）が、所定の回転加速度比（ωａｓ／ωａｍａｘ）以下になったか否かが、判断される。

制動時刻予測部２４ｄは、回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下になった時刻に基づいて、予測開始時刻ｔ２を設定する。そして、制動時刻予測部２４ｄは、予測開始時刻ｔ２を基準として、スプール１２の制動開始時刻ｔ３を予測する。

具体的には、予測開始時刻ｔ２が、回転加速度比（ωａ／ωａｍａｘ）が所定の回転加速度比（ωａｓ／ωａｍａｘ）以下になった時刻に、設定される。そして、予測開始時刻ｔ２から所定の時間ｔｓが経過した時刻が、スプール１２の制動開始時刻ｔ３に設定される。このスプール１２の制動開始時刻ｔ３に到達すると、スプール制動ユニット２２が、スプール１２の制動を開始する。

＜スプール制動機構の動作＞
次に、スプール制御動作について、図６に示すフローチャート基づいて説明する。なお、図６に示す制御フローチャートは制御動作の一例であり、本発明はこれに限定されない。

まず、キャスティングによりスプール１２が回転すると、蓄電素子５１に電力が蓄えられる。すると、スプール制御ユニット２４に電源が投入され、初期設定が行われる（Ｓ１）。初期設定では、各種のフラグ、タイマ、及びデータ等が、リセットされる。初期設定には、張力設定モード及び制動モードの認識が含まれている。

次に、スプール１２が回転したか否かが、判断される（Ｓ２）。ここでは、速度検出部３１がスプール１２の回転速度ωを検出した場合（Ｓ２でＹｅｓ）に、スプール１２が回転したと判断される。速度検出部３１がスプール１２の回転速度ωを未検出である場合（Ｓ２でＮｏ）には、スプール１２が未回転であると判断され、スプール１２の回転が、引き続き監視される。

続いて、スプール１２が回転した場合（Ｓ２でＹｅｓ）、スプール１２の回転開始からの回転時間ｔｋを計測するタイマが、スタートする（Ｓ３）。そして、速度検出部３１が、１フレーム例えば１／６０（ｓｅｃ）ごとに、スプール１２の回転速度ωを検出する。すると、ここで検出されたスプール１２の回転速度ωが、記憶部２６に記録される。これにより、スプール１２の回転速度ωの時系列データが生成される（Ｓ４）。

また、このときには、時間軸上で隣接したスプール１２の回転速度ωの差を、上記の時間間隔で除算することによって、スプール１２の回転加速度ωａが算出される。すると、ここで算出されたスプール１２の回転加速度ωａが、記憶部２６に記録される。これにより、スプール１２の回転加速度ωａの時系列データが生成される（Ｓ５）。

続いて、スプール１２の回転加速度ωａを１フレームごとに監視し、最大回転加速度ωａｍａｘが検出される（Ｓ６）。ここでは、キャスティングによってスプール１２が回転を開始すると、回転加速度ωａが１フレームごとに増加する。その後、回転加速度ωａが低下したときに、低下した回転加速度ωａの１フレーム前の回転加速度ωａが、最大回転加速度ωａｍａｘとして検出される。すると、次のステップ７（Ｓ７）の処理が、開始される。

続いて、回転加速度ωａの時系列データが、最大回転加速度ωａｍａｘを用いて、修正される（Ｓ７）。ここでは、各フレームの回転加速度ωａが、１フレームごとに最大回転加速度ωａｍａｘによって除算される。これにより、回転加速度ωａの時系列データが修正され、修正後の回転加速度ωａの時系列データが記憶部２６に記録される。なお、修正後の回転加速度ωａの時系列データは、回転加速度比（＝ωａ／ωａｍａｘ；最大回転加速度ωａｍａｘに対する回転加速度ωａの比）の時系列データである。

続いて、最大回転加速度ωａｍａｘが検出された時刻ｔ１から、修正後の回転加速度ωａの時系列データ（回転加速度比の時系列データ）に基づいて、回転加速度比（ωａ／ωａｍａｘ）が所定の回転加速度比（ωａｓ／ωａｍａｘ）以下になったか否かが、判断される（Ｓ８）。この判断は、１フレームごとに実行される。

ここでは、所定の回転加速度比（ωａｓ／ωａｍａｘ）は、例えば回路基板３６のＲＯＭに記録されており、例えば０．０８に設定されている。なお、図５は、説明を容易にするための模式図であるため、所定の回転加速度ωａｓは、所定の回転加速度比（ωａｓ／ωａｍａｘ）が「０．０８」を満足するように図示されてはいない。

ここで、回転加速度比（ωａ／ωａｍａｘ）が所定の回転加速度比（ωａｓ／ωａｍａｘ）以下になった場合（Ｓ８でＹｅｓ）、このフレームの回転時間ｔｋが、スプール１２の予測開始時刻ｔ２として設定される（Ｓ９）。すると、この予測開始時刻ｔ２から所定の時間ｔｓが経過した時刻が、スプール１２の制動開始時刻ｔ３として、設定される（Ｓ１０）。なお、回転加速度比（ωａ／ωａｍａｘ）が所定の回転加速度比（ωａｓ／ωａｍａｘ）より大きい場合（Ｓ８でＮｏ）、ステップ４（Ｓ４）の処理が実行される。

続いて、回転時間ｔｋが制動開始時刻ｔ３に到達したか否かが、判断される（Ｓ１１）。ここで、回転時間ｔｋが制動開始時刻ｔ３に到達した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、スプール制動ユニット２２が、スプール１２の制動を開始する（Ｓ１２）。一方で、回転時間ｔｋが制動開始時刻ｔ３に未到達である場合（Ｓ１１でＮｏ）、回転時間ｔｋが制動開始時刻ｔ３に到達するまで、回転時間ｔｋが監視される。

＜まとめ＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。

（１）本スプール制動機構２０は、速度検出部３１と、スプール制御ユニット２４と、スプール制動ユニット２２とを、備える。速度検出部３１は、スプール１２の回転速度ωを検出する。スプール制御ユニット２４は、加速度生成部２４ａと、加速度判断部２４ｃと、制動時刻予測部２４ｄとを、有する。加速度生成部２４ａは、スプール１２の回転速度ωに基づいて、回転加速度ωａの時系列データを生成する。加速度判断部２４ｃは、回転加速度ωａの時系列データに基づいて回転加速度ωａが所定の条件を満足したか否かを、判断する。制動時刻予測部２４ｄは、回転加速度ωａが所定の条件を満足した時刻に基づいて、予測開始時刻ｔ２を設定する。また、制動時刻予測部２４ｄは、予測開始時刻ｔ２を基準として、スプール１２の制動開始時刻ｔ３を予測する。スプール制動ユニット２２は、この制動開始時刻ｔ３にスプール１２の制動を開始する。

本スプール制動機構２０では、回転加速度ωａが所定の条件を満足した時刻に基づいて、予測開始時刻ｔ２が設定される。そして、この予測開始時刻ｔ２を基準としてスプールの制動開始時刻ｔ３が予測され、この制動開始時刻ｔ３にスプール１２の制動が開始される。

本スプール制動機構２０では、スプール１２の回転加速度ωａを用いたスプール１２の制動が行われるので、従来の回転速度を用いたスプールの制動と比較して、スプール１２を適切に制動することができる。また、本スプール制動機構２０は、スプール１２の制動を開始する前に予測開始時刻ｔ２を設定し、この予測開始時刻ｔ２に基づいてスプールの制動開始時刻ｔ３を予測するので、スプール１２の制動を、確実に開始することができる。

（２）本スプール制動機構２０において、加速度判断部２４ｃは、回転加速度ωａの時系列データに基づいて回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下になったか否かを、判断することが好ましい。ここでは、制動時刻予測部２４ｄは、回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下になった時刻に基づいて、予測開始時刻ｔ２を設定する。

この場合、釣用リールの用途に応じて所定の回転加速度ωａｓを設定することによって、簡単な構成で予測開始時刻ｔ２を設定することができる。

（３）本スプール制動機構２０は、最大加速度検出部２４ｂをさらに備えることが好ましい。最大加速度検出部２４ｂは、回転加速度ωａの時系列データの中から最大回転加速度ωａｍａｘを、検出する。ここでは、加速度判断部２４ｃが、最大回転加速度ωａｍａｘに基づいて、回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下になったか否かを、判断する。

この場合、最大回転加速度ωａｍａｘを基準として、回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下になったか否かが、判断される。これにより、最大回転加速度ωａｍａｘに対する回転加速度の低下を監視することができるので、予測開始時刻ｔ２を正確に設定できる。

（４）本スプール制動機構２０において、加速度判断部２４ｃは、最大回転加速度ωａｍａｘが検出された時刻ｔ１から、回転加速度ωａが所定の回転加速度ωａｓ以下になったか否かの判断を、開始することが好ましい。

この場合、上記の判断が、最大回転加速度ωａｍａｘが検出された時刻ｔ１から、開始される。すなわち、最大回転加速度ωａｍａｘが検出されるまでは、上記の判断が実行されないので、回転加速度ωａを効率的に判断することができる。

（５）本スプール制動機構２０において、制動時刻予測部２４ｄは、予測開始時刻ｔ２と制動開始時刻ｔ３との間の時間を、所定の時間ｔｓに設定することが好ましい。

この場合、釣用リールの用途に応じて、予測開始時刻ｔ２と制動開始時刻ｔ３との間の時間を所定の時間ｔｓに設定することによって、制動開始時刻ｔ３を容易に設定することができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）前記実施形態では、発電によりスプールを制動するスプール制動ユニットを開示したが、スプール制動ユニットは、電気的に制御可能なものであればどのような構成でもよい。たとえば、電気的に制御可能なアクチュエータによりブレーキシューやブレーキパッドをドラムやディスクに接触させるようなものでもよい。

（ｂ）前記実施形態では、予測開始時刻ｔ２及び制動開始時刻ｔ３の間の時間が、所定の時間に設定される場合の例を示した。これに代えて、予測開始時刻ｔ２と制動開始時刻ｔ３との間の時間を、回転加速度ωａの時系列データに基づいて設定してもよい。この場合、例えば、予測開始時刻ｔ２と制動開始時刻ｔ３との間の時間ｔｓは、回転加速度ωａの時系列データに含まれる回転加速度をパタメータとして用いたｎ次多項式（ｎ；自然数）によって、算出される。これにより、制動開始時刻ｔ３を容易且つ正確に設定することができる。

（ｃ）前記実施形態では、回転加速度比（ωａ／ωａｍａｘ）が時系列データとして用いられる場合の例を示したが、回転加速度ωａを時系列データとして用いてもよい。

１２ スプール
２０ スプール制動機構
３１ 速度検出部
２４ スプール制御ユニット
２２ スプール制動ユニット
２４ａ 加速度生成部
２４ｂ 最大加速度検出部
２４ｃ 加速度判断部
２４ｄ 制動時刻予測部

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