JP5763909B2 - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2において、本発明の一実施形態を採用した電動リールは、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される大型のリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。
れている。
モータ12は、例えば、定格出力が180ワット程度のブラシレスモータであり、電動リールに用いるものとしては比較的大容量のものである。
カウンタケース4は、図2及び図3に示すように、リール本体1の前上部に載置されたケース本体19と、液晶ディスプレイを有する水深表示部22と、リール制御部23と、
を備えている。
リール制御部23は、図5に示すように、機能構成としてモータ12を制御するモータ制御部60(モータ制御装置の一例)と、水深表示部22を制御する表示制御部61と、を有している。モータ制御部60は、モータ12をPWM制御するとともに、モータ12の固定子16の複数のコイル16bを励磁及び消磁する制御を行う。この励磁及び消磁制御の際には、モータ制御部60は、コンデンサ21でモータ12の逆起電流を整流して得られたデータによりモータ12の回転位相を検出し、検出された回転位相に応じて複数のコイル16bを順次励磁及び消磁する。
次にリール制御部23の具体的な制御動作について、図9以降に示す制御フローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明は本発明の制御手順の一例であり、本発明の制御手順は以下のフローチャートで示した内容に限定されない。
S17に移行する。
張力一定モードが設定されている場合は、ステップS22からステップS24に移行する。ステップS24では、張力一定モードを実現するモータ電流制御処理を行いステップS16に移行する。モータ電流制御処理では、段階SC毎に設定された目標電流値となるようにモータ12をフィードバック制御する。
(A)モータ制御部60は、2極の磁石17aを有する回転子17とUVWの3相のコイル16bを有する固定子16とを有し、逆起電流により回転子17の回転位相を検出可能であり、ワンウェイクラッチ28により糸繰り出し方向の回転が禁止されるブラシレスモータを用いたモータ12により、スプール10を糸巻取方向に回転させる。モータ制御部60は、回転方向判断部64と、回転位相検出部62と、起動制御部65と、回転制御部66と、を備えている。回転方向判断部64は、回転子17の回転方向を検出する。回転位相検出部62は、逆起電流により回転子の回転位相及び回転速度を検出する。起動制御部65は逆起電流により回転位相を検出できないとき、3相のコイルに回転子17の回転位相に応じた複数のパターンで所定の順に、回転方向判断部64が複数のパターンのいずれかで回転子17が糸巻取方向に回転したと判断するまで電流を流してモータ12を起動する。回転制御部66は、回転位相が検出可能になると、逆起電流により検出した回転位相に応じて3相のコイル16bのいずれかに電流を流してモータ12を制御する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
10 スプール
12 モータ
16 固定子
16b コイル
17 回転子
17a 磁石
23 リール制御部
28 ワンウェイクラッチ
60 モータ制御部(電動リールのモータ制御装置の一例)
62 回転位相検出部
64 回転方向判断部
65 起動制御部
66 回転制御部
65a パターン通流部
67 スプール速度検出部
68 スプール速度制御部
70a 電流検出部
Claims (3)
- 2極の磁石を有する回転子とUVWの3相のコイルを有する固定子とを有し、逆起電流により前記回転子の回転位相を検出可能であり、ワンウェイクラッチにより糸繰り出し方向の回転が禁止されるブラシレスモータにより、スプールを糸巻取方向に回転させる電動リールのモータ制御装置であって、
前記固定子に流れる電流の電流値及び前記電流の通流方向を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された電流値及び電流方向により前記回転子の回転方向を判断する回転方向判断部と、
前記逆起電流により前記回転子の回転位相を検出する回転位相検出部と、
前記回転位相により前記モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記回転位相検出部が前記逆起電流により前記回転位相を検出できないとき、前記3相のコイルに、前記回転子の回転位相に応じた複数のパターンで所定の順に、回転方向判断部が複数のパターンのいずれかで回転子が糸巻取方向に回転したと判断するまで電流を流してモータを起動する起動制御部と、
前記回転位相を検出できたとき、前記逆起電流により検出した前記回転位相に応じて前記3相のコイルのいずれかに電流を流す回転制御部と、
を備え、
前記複数のパターンは、U相コイルからV相コイルへ電流を流す第1パターンと、U相コイルからW相コイルへ電流を流す第2パターンと、V相コイルからW相コイルへ電流を流す第3パターンと、V相コイルからU相コイルへ電流を流す第4パターンと、W相コイルからU相コイルへ電流を流す第5パターンと、W相コイルからV相コイルへ電流を流す第6パターンと、を有し、
前記回転制御部は、
前記回転速度が第1速度以下のとき及び増速時において前記第1速度より速い第2速度になるまでは、前記回転位相検出部により検出した回転位相に応じて前記第1パターンから前記第6パターンのいずれかで前記3相のコイルに電流を通流し、
前記回転速度が前記第2速度以上のとき及び減速時に前記第1速度になるまでは、回転位相検出部からの割り込み信号と進角制御とにより前記3相のコイルに電流を通流する
電動リールのモータ制御装置。 - 前記起動制御部は、前記第1パターンから第6パターンの順に前記3相のコイルに、前記回転子が糸巻取方向に回転したことを前記回転方向判断部が判断するまで電流を所定時間流すパターン通流部を有する、請求項1に記載の電動リールのモータ制御装置。
- 前記スプールの回転速度を複数段階のいずれかに設定するスプール速度設定部と、
前記スプールの回転速度を検出するスプール速度検出部と、
をさらに備え、
前記回転制御部は、前記スプール速度検出部の検出結果を参照して前記スプール速度設定部で設定されたスプール回転速度となるように前記ブラシレスモータを制御する、
請求項1又は2に記載の電動リールのモータ制御装置。
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