JP2000175602A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は魚釣用電動リールに関し、リール全
体の小型，軽量化を図り、併せてスプールモータの高
速，高トルク化を可能とすると共に、スプールモータの
完全な防水を図り、スプールモータによる電波障害を防
止した魚釣用電動リールを提供することを目的とする。 【解決手段】 リール本体の側板間に回転可能に支持し
たスプールと、当該スプール内またはリール本体の側板
間に装着されたスプールモータと、スプールモータの駆
動力をスプールに伝達する減速機構とを備えた魚釣用電
動リールに於て、上記スプールモータを、ブラシレスモ
ータとしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は魚釣用電動リールに
係り、詳しくはスプールを駆動するスプールモータに改
良を加えた魚釣用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、船釣り等、一般に深場の魚層を対
象とした釣りに魚釣用電動リール（以下、「電動リー
ル」という）が広く使用されている。この電動リール
は、スプールモータの駆動力でスプールを回転させて釣
糸を巻き取るもので、従来、電動リールには機械的接触
の整流制御方式であるブラシ付きモータ（以下、「モー
タ」という）が用いられており、モータをスプール内ま
たはスプール前後のリール本体の側板間に装着し、当該
モータとスプールとの間に装着した減速歯車機構により
モータの駆動力をスプールに伝達させて、スプールを回
転させるようになっている。

【０００３】そして、釣果の向上を図るため、近年、多
くの電動リールには、特開平５−１１１３４３号公報に
開示されるように回転数検出手段で検出したスプールの
回転数を基に釣糸の繰出し量や巻取り量を計測して、こ
れをリール本体に設けた表示器に表示させる糸長計測装
置が組み込まれており、釣人は表示された計測値に基づ
いて仕掛けを所定の棚位置へ正確に投下することができ
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上述したよ
うに電動リールは、スプール内またはリール本体の側板
間にモータを装着すると共に、当該モータとスプールと
の間に減速歯車機構を装着してスプールを巻取り駆動さ
せる構造上、手動の魚釣用リールに比しリール全体が大
型化してしまう欠点があり、操作性を向上するためリー
ル全体の小型，軽量化が望まれている。

【０００５】また、一般に魚釣用リールは、海水や水が
浸入，付着し易い使用環境の厳しい場所で使用される機
器であるため、モータを装着した電動リールは手動リー
ルに比し確実な防水構造が要求されるが、整流子とブラ
シの機械的摩擦部分を有するモータの構造上、ブラシの
摩耗による交換や定期的な清掃等のメンテナンスを考慮
して十分な防水構造を採ることができなかった。

【０００６】更にまた、上記モータは、整流子とブラシ
との機械的接触によってノイズが発生すると共に、スパ
ークによる電波障害が生じ易く、船上で使用する際に船
の無線機やリール自身の電子装置等に支障を来してしま
う虞があった。加えて、このモータには整流限界線があ
り、それ以内のトルクと回転速度で使用しなければなら
ないため、高速，高トルク化が図れない欠点が指摘され
ている。

【０００７】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、リール全体の小型，軽量化を図り、併せてスプール
モータの高速，高トルク化を可能とすると共に、スプー
ルモータの完全な防水を図り、スプールモータによる電
波障害を防止した電動リールを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、リール本体の側板間に回転
可能に支持したスプールと、当該スプール内またはリー
ル本体の側板間に装着されたスプールモータと、スプー
ルモータの駆動力をスプールに伝達する減速機構とを備
えた電動リールに於て、上記スプールモータを、ブラシ
レスモータとしたことを特徴とする。

【０００９】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の電動リールに於て、スプールまたはこれと連動す
る回転体の回転数を検出する回転数検出手段と、リール
本体に装着した表示器と、回転数検出手段の検出値に基
づき実釣時の状況を計測してこれを表示器に表示させる
制御手段とからなる計測装置を備え、制御手段は、スプ
ールモータ内に装着された回転子位置検出装置の検出信
号に基づき回転子の絶対位置を検出すると共に電流値を
制御して、スプールモータの回転制御を行うことを特徴
とする。

【００１０】（作用）請求項１に係る発明によれば、減
速機構を介して伝達されたスプールモータの駆動力でス
プールが巻取り方向へ回転するが、スプールモータはブ
ラシレスモータであるため、従来のモータに比しパワー
レートが大きく、而も、整流限界がないことも相俟っ
て、高速，高トルクでの回転が可能となる。そして、ス
プールモータは、従来の如き整流子とブラシとの機械的
接触がないため、駆動時にノイズが発生したりスパーク
が生じることがない。

【００１１】そして、請求項２に係る発明によれば、計
測装置の制御手段が、回転子位置検出装置の検出信号に
基づき回転子の絶対位置を検出すると共に電流値を制御
して、スプールモータの回転制御を行うこととなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は請求項１及び請求項２の
一実施形態に係る電動リールを示し、図中、１はリール
本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取
り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介して
スプール１１が回転可能に支持されており、スプール軸
９はスプール１１の軸心を貫通し、軸受１３，１５を介
して側板５，７間に支持されている。

【００１３】スプール１１は、スプールモータ１７の駆
動力やハンドル１９の巻上げ操作で回転して釣糸が巻回
されるようになっており、スプールモータ１７は、スプ
ール１１前方のフレーム１に一体成形されたモータケー
ス２１内に収納されている。そして、本実施形態は、従
来のモータに代え、スプールモータ１７にブラシレスモ
ータを用いたことを特徴とする。

【００１４】図２はスプールモータ１７の構造を示し、
図中、２３は電機子２５に三相巻線２７を施した固定
子、２９はモータ軸３１に固定された回転子で、当該回
転子２９の外周にマグネット（永久磁石）３３が取り付
けられている。そして、回転子２９の位置を検出するコ
ンミテーションセンサ（回転子位置検出装置）３５がモ
ータ軸３１に装着されており、後述する制御手段３７
が、コンミテーションセンサ３５からの検出信号に基づ
き回転子２９の絶対位置を検出すると共に電流値を制御
して、スプールモータ１７の回転制御を行うようになっ
ている。

【００１５】而して、上記スプールモータ１７はブラシ
レスであるから、従来のモータと異なり摩擦損傷による
ブラシの清掃，交換が不要となり、寿命が長く保守性に
優れ、メンテナンスが不要となる。そこで、本実施形態
は、図示しないシール部材を用い、従来に比しより確実
なシール構造を以ってスプールモータ１７をモータケー
ス１９内に収納している。

【００１６】そして、図１に示すように側板５内には、
特開平７−１７０８９１号公報で開示された電動リール
と同様、遊星歯車とこれに噛合する太陽歯車や内歯歯車
からなる減速機構３９と、複数枚の歯車４１ａ，４１
ｂ，４１ｃからなる動力伝達機構４１が装着されてお
り、当該減速機構３９と動力伝達機構４１によってスプ
ールモータ１７の駆動力がスプール軸９に伝達されるよ
うになっている。

【００１７】また、スプール軸９は、スプール１１の中
央を貫通してその他端側が側板７内に突出しているが、
その突出端にはハンドル操作の回転力をスプール１１に
伝達する従来周知の動力伝達機構４３や、スプール１１
を釣糸巻取り状態（クラッチＯＮ）とスプールフリー状
態（クラッチＯＦＦ）とに切り換えるクラッチ機構４５
が装着されている。

【００１８】そして、側板７の側部後方には、クラッチ
機構４５のクラッチレバー４７が取り付けられており、
当該クラッチレバー４７の切換え操作で、スプールモー
タ１７やハンドル１９によるスプール１１の駆動力が伝
達，遮断されるようになっている。また、上記歯車４１
ｂにはマグネット４９が装着されると共に、当該マグネ
ット４９の回転軌跡に対向して一対のリードスイッチ５
１がフレーム１に装着されており、図３に示すようにリ
ードスイッチ５１は、リール本体３上部の側板５，７間
に装着した制御ボックス５３内の制御手段３７に接続さ
れている。

【００１９】制御手段３７はマイクロコンピュータから
なり、当該制御手段３７は、従来周知の糸長計測装置と
同様、リードスイッチ５１から出力されるスプール１１
の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻
取りかを判定すると共に、リードスイッチ５１から取り
込むスプール１１の回転パルス信号とＲＯＭに格納され
た基礎データに基づき糸長を演算，計測して、これを制
御ボックス５３の操作パネル５５上に設けた表示器５７
に表示させるようになっている。

【００２０】一方、図１に示すように側板７の側部前方
には、特開平５−１５３８８８号公報で開示したパワー
レバー５９がハンドル１９の回転方向と同方向へ回転可
能に取り付けられており、当該パワーレバー５９は側板
７に内蔵されたポテンショメータ６１に連結されてい
る。そして、制御手段３７は、コンミテーションセンサ
３５からの検出信号に基づき回転子２９の絶対位置を検
出し乍ら、パワーレバー５９の操作に応じスプールモー
タ１７への電流値を制御して、スプールモータ１７をモ
ータ停止状態から最大値（０〜１００％）まで連続的に
制御するようになっている。

【００２１】その他、図１に於て、６３はモータ軸３１
に装着した一方向クラッチ、６５は操作パネル５５上に
設けたリセットスイッチで、当該リセットスイッチ６５
の操作で、制御手段３７は表示器５７の表示値を「０
（ｍ）」に戻すようになっている。本実施形態に係る電
動リール６７はこのように構成されているから、魚の当
たりがあった場合に釣人がパワーレバー５９を操作する
と、減速機構３９及び動力伝達機構４１を介してスプー
ル軸９にスプールモータ１７の駆動力が伝達されてスプ
ール１１が巻取り方向へ回転するが、このとき、制御手
段３７は、コンミテーションセンサ３５からの検出信号
に基づき回転子２９の絶対位置を検出し乍ら、パワーレ
バー５９の操作に応じスプールモータ１７への電流値を
制御する。

【００２２】そして、従来のモータと異なり、スプール
モータ１７は比重の重い巻線部が固定子２３側に変わっ
ているため、従来のモータに比しパワーレートが大き
く、而も、整流限界がないことも相俟って、高速，高ト
ルクでの回転が可能となる。そして、スプールモータ１
７は、従来の如き整流子とブラシとの機械的接触がない
ため、駆動時にノイズが発生したりスパークが生じるこ
とがない。

【００２３】また、本実施形態に係る電動リール６７
も、海水や水が浸入，付着し易い使用環境の厳しい場所
で使用されるが、既述したようにスプールモータ１７
は、従来のモータと異なり摩擦損傷によるブラシの清
掃，交換が不要であるため、本実施形態は、シール部材
を用いて確実なスプールモータ１７の防水を図ってい
る。

【００２４】このため、シール部材がモータケース２１
内への水の浸入を確実に防止して、スプールモータ１７
の保護を図ることとなる。以上述べたように、本実施形
態は、従来のモータに代えてスプールモータ１７にブラ
シレスモータを用いたので、整流子とブラシとの機械的
接触によるノイズの発生やスパークによる電波障害が生
じることがなくなり、船の無線機やリール自身の電子装
置等に支障を来すことがない。

【００２５】また、スプールモータ１７は、摩擦損傷に
よるブラシの清掃，交換が不要でメンテナンスが不要で
あるため、従来に比し確実なシール構造を以ってスプー
ルモータ１７の防水が可能となり、使用環境の厳しい釣
場でトラブルなく長期間使用できることとなった。更に
また、スプールモータ１７は従来のモータに比しパワー
レートが大きく、而も、整流限界がないことも相俟っ
て、高速，高トルクでの巻取り操作が可能となる。

【００２６】加えて、スプールモータ１７は、従来に比
し重量，全長とも軽く短いため、リール本体３への取付
けが容易となると共に、従来の電動リールに比しリール
全体の小型化，軽量化が可能となって魚釣操作性が向上
する利点を有する。また、本実施形態は、リール本体３
に装着された糸長計測の制御手段３７によってスプール
モータ１７の制御を行っているので、別途スプールモー
タ１７の制御手段を設ける必要もない。

【００２７】而も、電動リールは、深場での釣糸，仕掛
けの回収や強負荷時の連続巻取り操作等、厳しい使用条
件で長時間使用されることが多いが、従来のモータ内部
の発熱方式に比べ、本願のブラシレスモータはモータ外
部の発熱方式であるから、発熱するスプールモータ１７
の放熱効率が向上して、実釣時の過酷な条件での巻取り
操作を支障なく行える利点を有する。

【００２８】また、スプールモータ１７をリール本体３
の側板５，７間に配設することで、放熱性が良好となっ
て発熱の影響を受けることがなく、電動リールのモータ
機能を十分に発揮できることとなるが、本発明は、スプ
ール内にスプールモータを組み込んだ電動リールに適用
できることは勿論である。尚、上記実施形態では、コン
ミテーションセンサ３５を用いて回転子２９の位置を検
出する構成としたが、他の実施形態としてコンミテーシ
ョンセンサを使用せず、固定子２３のリード線の電圧ま
たは電流値を計測することにより、マグネット３３の位
置を検出してスプールモータを制御するようにしてもよ
い。

【００２９】而して、この実施形態によれば、スプール
モータ内のコンミテーションセンサの装着スペースが不
要となるので、これを電動リールのスプールモータとし
て使用するに当たり、リール本体の限られたスペースを
有効に活用でき、電動リール全体の小型化が更に可能と
なって魚釣り操作性及び携帯性が一段と向上する。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る発明
によれば、スプールモータの駆動時に、整流子とブラシ
との機械的接触によるノイズの発生やスパークによる電
波障害が生じることがないため、船の無線機やリール自
身の電子装置等に支障を来すことがなくなった。

【００３１】また、スプールモータは、摩擦損傷による
ブラシの清掃，交換が不要でメンテナンスが不要である
ため、従来に比し確実なシール構造を以ってスプールモ
ータの防水が可能となり、使用環境の厳しい釣場でトラ
ブルなく長期間使用できる利点を有する。更にまた、ス
プールモータは従来のモータに比しパワーレートが大き
く、而も、整流限界がないことも相俟って、高速，高ト
ルクでの巻取り操作が可能となる。

【００３２】加えて、スプールモータは、従来のモータ
に比し重量，全長とも軽く短くなるため、リール本体へ
の取付けが容易であると共に、従来に比しリール全体の
小型化，軽量化が可能となって魚釣操作性が向上する
等、電動リール特有の多くの効果が得られることとなっ
た。而も、電動リールは、深場での釣糸，仕掛けの回収
や強負荷時の連続巻取り操作等、厳しい使用条件で長時
間使用されることが多いが、従来のモータ内部の発熱方
式に比べ、本発明のブラシレスモータはモータ外部の発
熱方式であるから、発熱するスプールモータの放熱効率
が向上し、実釣時の過酷な条件での巻取り操作を支障な
く行える利点を有する。

【００３３】また、スプールモータをリール本体の側板
間に配設することで、放熱性が向上して発熱の影響を受
けることがなく、電動リールのモータ機能を十分に発揮
できることとなる。そして、請求項２に係る発明によれ
ば、リール本体に装着された計測装置の制御手段によっ
てスプールモータの制御を行うため、別途スプールモー
タの制御手段を設ける必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動
リールの平面図である。

【図２】スプールモータの断面図である。

【図３】図１に示す電動リールの制御ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ フレーム ３ リール本体 ９ スプール軸 １１ スプール １７ スプールモータ ２１ モータケース ２３ 固定子 ２９ 回転子 ３５ コンミテーションセンサ ３７ 制御手段 ３９ 減速機構 ５１ リードスイッチ ５７ 表示器 ６７ 電動リール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体の側板間に回転可能に支持し
   たスプールと、 当該スプール内またはリール本体の側板間に装着された
   スプールモータと、 スプールモータの駆動力をスプールに伝達する減速機構
   とを備えた魚釣用電動リールに於て、 上記スプールモータを、ブラシレスモータとしたことを
   特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 スプールまたはこれと連動する回転体の
   回転数を検出する回転数検出手段と、 リール本体に装着した表示器と、 上記回転数検出手段の検出値に基づき実釣時の状況を計
   測してこれを表示器に表示させる制御手段とからなる計
   測装置を備え、 上記制御手段は、スプールモータ内に装着された回転子
   位置検出装置の検出信号に基づき回転子の絶対位置を検
   出すると共に電流値を制御して、スプールモータの回転
   制御を行うことを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動
   リール。