JPH0775469A - 釣り用リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予め設定された所定の値と、スプールからの
釣り糸の繰出し量とが正確に一致するようスプールの回
転を停止させる。 【構成】 スプールを駆動する電動モータ１０を備える
と共に、スプールからの釣り糸の繰出し量が予め設定さ
れた所定の値に達する以前に電動モータ１０に供給する
電力を低下させ、電流供給停止時にスプールからの釣り
糸の繰出し量を予め設定された値に一致させる制御を行
う補正手段Ａを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、正回転により釣り糸を
巻取り、逆回転により釣り糸を繰り出すスプールを備
え、スプールからの釣り糸の繰出し量を計測する計測手
段を備え、スプールの回転時に前記計測手段で計測され
る釣り糸の繰出し量が予め設定された値に達したことを
判別すると、スプールの回転を停止させる制御を行う制
御装置を備えている釣り用リールの改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された釣り用リ
ールとして実開平１‐９４０６３号公報（従来例１と称
する）、及び、特開平２‐１５０２２８号公報（従来例
２と称する）に示されるものが存在し、従来例１では、
スプールを正回転方向に駆動する電動モータを備え、電
動モータの駆動で仕掛が水面近傍まで引き上げられると
電動モータの駆動を停止して釣り糸の過剰な巻取りを抑
制するよう構成され、従来例２では切り状態のクラッチ
機構を入り操作する電磁ソレノイドを備え、スプールの
逆転で釣り糸が所定量繰り出されると（仕掛が棚の深度
に達すると）、電磁ソレノイドの駆動により、クラッチ
機構を入り操作して釣り糸の繰出しを停止するよう構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例１の制御では、
船釣りにおいて仕掛が船縁に接近した際に自動的に釣り
糸の巻取りが停止するので、仕掛が穂先竿に接触して穂
先竿を折損する等の不都合が無く、しかも、手がえしを
早め、釣り人に煩わしさを感じさせることも無いという
面を有する。尚、この停止のタイミングは釣り竿を立て
た状態で仕掛が手元に達する程度となるよう釣り糸の繰
出し量の値が設定されている。

【０００４】又、従来例２の制御では、船釣りにおいて
仕掛を水中に投入した後には、仕掛が所定の深度に達す
ると自動的に釣り糸の繰出しが停止して過剰な釣り糸の
繰出しを阻止して適切な棚の深度に仕掛を送り込めると
いう面を有するものとなっている。

【０００５】しかし、電動リールを用いた釣りでは、餌
の取換え、撒餌の補給等を行う際には、高速でスプール
を正回転させて釣り糸の巻取りを行うのが普通であり、
このように高速でスプールを正回転方向に駆動した状態
で、前述のように電動モータの駆動を停止させる制御を
行っても、スプールの慣性の作用によってスプールがオ
ーバーランする結果、目標とする値より過剰に釣り糸を
巻き取ってしまい、釣り竿を立てて仕掛を手元に寄せる
場合に釣り人の手の届かないレベルに仕掛が位置する状
態に陥ることも多く、能率の面から改善の余地がある。

【０００６】特に、この種の制御ではスプールに対して
巻回される釣り糸の慣性の作用からもオーバーランを生
じやすく、このオーバーランを発生すると、スプールの
回転停止後に、クラッチ機構を切り操作して更に釣り糸
の繰出し操作を必要とすることもあり、煩わしいものと
なる。

【０００７】又、船釣りでは仕掛を所定の深度に迅速に
送り込むため、重いオモリを用いることも多く、このよ
うに重いオモリを用いた場合には、仕掛が棚の深度に達
し、スプールの回転を停止させる制御を行っても、オモ
リの慣性の作用、及び、スプールの回転を停止させる機
械系の動作の遅れからスプールがオーバーランしてしま
い、目標とする深度より深い深度に仕掛が送り込まれ、
釣果を低下させる原因となり改善の余地がある。

【０００８】本発明の目的は、釣り糸の繰出し量に基づ
き、この繰出し量が予め設定された値となる状態で精度
高くスプールの回転を停止させる釣り用リールを合理的
に構成する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したように、正回転により釣り糸を巻取
り、逆回転により釣り糸を繰り出すスプールからの釣り
糸の繰出し量を計測する計測手段を備え、スプールの回
転時に前記計測手段で計測される釣り糸の繰出し量が予
め設定された値に達したことを判別すると、スプールの
回転を停止させる制御を行う制御装置を備えている釣り
用リールにおいて、前記スプールの回転時において釣り
糸の繰出し量が前記値に達する以前にスプールの回転を
規制する制御を開始して、スプールの回転停止時におけ
る釣り糸の繰出し量を前記値に一致、若しくは、略一致
させる補正手段を備えている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【００１０】

【作用】上記特徴によると、スプールの回転状態で、ス
プールからの繰出し量が予め設定された値に達する以前
に補正手段がスプールの回転を規制する制御を開始する
ので、例えば、スプールの慣性の作用に起因するオーバ
ーランの時間だけ以前に制御を開始すること、あるい
は、スプールの回転を阻止するに必要とする機械的動作
の時間だけ以前に制御を開始することにより、スプール
が完全に停止した状態では釣り糸の繰出し量を目標とす
る値に一致、若しくは、略一致させることが可能とな
る。

【００１１】つまり、従来例では、スプールからの釣り
糸の繰出し量が所定の値に達したタイミングで制御を開
始するのに対して、本発明ではスプールのオーバーラ
ン、制御動作のタイムラグを考慮して、釣り糸の繰出し
量が所定の値に達する以前に制御を開始するのでスプー
ルが高速で回転する状況下でも釣り糸が所望量繰り出さ
れた状態でスプールの回転を停止できるものとなる。

【００１２】請求項２によると、スプールの回転速度に
対応して制御動作開始のタイミングを変更するので、ス
プールの速度の拘わらず、スプールの回転が停止した状
態でスプールからの釣り糸の繰出し量が設定された値に
高い精度で一致させ得るものとなる。

【００１３】請求項３によると、電動モータを高速で駆
動してスプールに釣り糸を巻き取った場合にも補正手段
の制御動作により、電動モータを適切なタイミングで停
止して釣り糸の繰出し量を所定の値に設定できるものと
なる。

【００１４】請求項４によると、電動モータが停止する
以前に電動モータの駆動速度が減速するので、オーバシ
ュートを一層阻止できるものとなると同時に、スプール
の回転停止時におけるショックを小さくするものとな
る。

【００１５】請求項５によると、稀土類元素を含まない
永久磁石を用いたものと比較して、決まった値の電力の
供給による電動モータの駆動時でも、高速、高トルクで
の釣り糸の巻上げが可能になると共に、永久磁石の磁束
密度が高いので、請求項４のように電力の低減時には、
この電力低減に敏感に反応して駆動速度が低下するもの
となる。

【００１６】請求項６によると、クラッチ機構を機械的
に動作させて入り操作するもので、スプールが高速で回
転する状況下でも、補正手段の制御動作により、クラッ
チ機構を適切なタイミングで入り操作して釣り糸の繰出
し量を所定の値に設定できるものとなる。

【００１７】

【発明の効果】従って、釣り糸の繰出し量に基づき、こ
の繰出し量が予め設定された値となる状態で精度高くス
プールの回転を停止させ、手がえし良く釣りを行え、し
かも、釣果も向上する釣り用リールが合理的に構成され
たのである。

【００１８】特に、制御動作開始のタイミングを変更す
るものでは、一層高い精度でスプールの回転を停止させ
（請求項２）、電動モータを用いるものでも、クラッチ
機構を用いるものでも最適なタイミングでスプールの回
転を停止させ（請求項３，６）、スプールの回転停止を
ショックを発生させずに滑らかに完了するものとなる
（請求項４）。

【００１９】又、電動モータの永久磁石を稀土類元素を
含むもので構成したものでは（請求項５）、モータの大
型化や消費電力の増加を招来すること無く強い巻上げ力
を得るものとなり、図１１に示す如く、トルクに対する
回転数変動が少ないことから、負荷が作用した場合に
も、巻上げ速度が低下しない良さがあり、回転数が殆ど
零に近い状態での停動トルク１７６０ｇ−ｃｍ（同図の
回転数を表す実線が横軸と交差する点）が、従来のフェ
ライトモータの停動トルク９００ｇ−ｃｍ（同図の回転
数を表す破線が横軸と交差する点）の２倍あり、巻上げ
開始が円滑になる。又、伝動手段の減速比を従来より小
さく設定して、より高速な巻上げ速度を実現することが
可能となり、更に、フェライトモータの同じトルクを得
る場合に消費電力を小さくできる等の効果を奏する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図３に示すように、左右のサイドケース
１，１夫々の間に、螺軸２の回転で左右方向に往復駆動
される糸案内具３を備えたレベルワインド機構、及び、
釣り糸４を巻取るスプール５夫々を配置すると共に、右
側のサイドケース１の外部にドラグ操作具６、ハンドル
７、クラッチレバー８夫々を備え、又、左右のサイドケ
ース１，１の上部同士の間に制御ケース９を備え、又、
スプール５の内部にスプール５を巻き取り方向に駆動す
る電動モータ１０を内蔵して釣り用リールとして電動リ
ールを構成する。

【００２１】前記電動モータ１０の駆動力を減速してス
プール５に伝える遊星式の減速装置１１をスプール５に
内蔵すると共に、ハンドル７と連結するハンドル軸１２
からの駆動力をドラグ機構Ｄ、及び、クラッチ機構Ｃを
介してスプール５に伝える伝動系を備え、更に、スプー
ル５の回転力を前記螺軸２の入力ギヤ２Ａに伝える複数
の伝動ギヤ１３を備えている。又、前記クラッチ機構Ｃ
は、スライド作動によって前記減速装置１１の出力系に
備えた係合部と係脱自在なクラッチスリーブ１４で構成
されると共に、このクラッチスリーブ１４は前記クラッ
チレバー８によって係合位置（クラッチ入り位置）と分
離位置（クラッチ切り位置）とに切換え操作される。

【００２２】前記制御ケース９には、マイクロプロセッ
サを備えて成る制御装置１５、電池Ｂ、及び、スプール
５の回転量を求めるよう一対のリードスイッチ等で成る
感磁型のセンサＳ（計測手段の一例）を内装すると共
に、電動モータ１０の駆動速度を「高」「中」「低」の
３段に設定する速度選択スイッチ１６、電動モータ１０
の駆動と停止とを行うスタートスイッチ１７、複数の制
御スイッチ１８、及び、液晶ディスプレイ１９夫々を備
えている。

【００２３】前記左側のサイドケース１の内部にはスプ
ール５に形成されたギヤ５Ａと噛合し、スプール５と連
係して回転するホイール２０が内装され、前記センサＳ
は、このホイール２５に取付けたマグネットＭの磁気の
作用を受けてスプール５の回転量をカウントするよう構
成されている。

【００２４】尚、このリールでは空の状態のスプール５
に対して釣り糸４を巻回する際に、スプール５に巻き取
られる釣り糸４の長さと、スプール５の回転量との関係
を求め、この関係に基づくデータをマップデータの形に
変換して制御装置１５のメモリ（図示せず）に保持し、
このように保持されたデータとスプール５の回転量とに
基づいてスプール５からの釣り糸４の繰り出し量を求め
る動作を行えるよう構成されている。

【００２５】図４に示すように、電動モータ１０の回転
子１０Ａに磁力を作用させる磁石１０Ｂに稀土類元素を
含む強磁性体を用いて高速で高いトルクの駆動力を得る
よう構成してあり、又、スプール５のドラム部の内周５
Ｂをテーパ面に形成すると共に、この面の最も大径部と
連なる位置にゴム等の可撓性素材の水抜き用の弁体Ｖを
開閉自在に形成し、更に、このドラム部の孔部に嵌合固
定される糸止めピン２１を形成している。

【００２６】尚、この電動モータ１０と従来からのフェ
ライト磁石を用いたフェライトモータとの性能を比較す
ると、図１１に示す如く（この電動モータ１０の特性は
実線、フェライトモータの特性は破線で表されてい
る）、同じトルクを得る場合に本電動モータ１０は消費
電力が小さく、回転数が高くなるという良好な面を現出
している。

【００２７】図５に示すように、ハンドル軸１２に形成
したラチェットホイール２２とストッパー２３とでハン
ドル軸１２の逆転を阻止する機構を構成し、この機構は
レバー２４の操作によって機能する状態とラチェットホ
イール２２から離間してハンドル軸１２の逆転を許容す
る状態とに切換え自在に構成されている。

【００２８】図５に示すように、クラッチスリーブ１４
を係合支持するヨーク２５を一対の支軸２６，２６に沿
ってスライド移動自在に備え、このヨーク２５をクラッ
チ入り側に付勢するコイルバネ２７を支軸２６夫々に外
嵌し、又、このヨーク２５との接触で該ヨーク２５をク
ラッチ切り位置に操作するカム部２８Ａ，２８Ａを形成
したプレート状のクラッチプレート２８をリール本体の
フレーム部１Ａにスライド自在に備え、又、このクラッ
チプレート２８をピン２９、及び、ディスク３０夫々を
介してクラッチレバー８と連係している。

【００２９】このクラッチプレート２８は一対のフォー
ク部２８Ｂ，２８Ｂを備えると共にスプール５の軸芯と
平行姿勢の軸体３１周りで揺動、かつ、スプール軸５の
軸芯と直交する方向へスライド自在に構成され、この軸
体３１周りで一側方に揺動させる第１バネ３２、及び、
クラッチレバー８と一体揺動するディスク３０に作用す
る第２バネ３３夫々でクラッチ入り方向に付勢され、こ
のクラッチプレート２８はクラッチ入り位置と、クラッ
チ切り位置とに切換え操作自在に構成されている。

【００３０】又、クラッチプレート２８の一方のフォー
ク部２８Ｂをスプール５の軸芯と平行姿勢に屈曲成形し
て係合片３４を形成し、クラッチ機構Ｃの切り操作時
に、この係合片３４を保持する保持部材３５がリール本
体のフレーム部１Ａに軸３６周りで揺動自在に支承され
ている。この保持部材３５は係合姿勢と、係合解除姿勢
とに揺動自在に構成される共に、バネ３７で係合方向に
付勢され、又、アクチュエータとしての電動モータ３８
からの駆動力が減速装置３９を介して伝えられるアーム
４０を、その駆動時に保持部材３５に接当させて、保持
部材３５を係合解除方向に向けて姿勢変更するよう構成
している。尚、この電動モータ３８も回転子（図示せ
ず）に磁力を作用させる磁石（図示せず）に稀土類元素
を含む強磁性体を用いて高速で高いトルクの駆動力を得
るよう構成してある。

【００３１】又、図８に示すように、制御系が構成さ
れ、この系ではセンサＳ、速度選択スイッチ１６、スタ
ートスイッチ１７、制御スイッチ１８夫々からの信号を
制御装置１５に入力する系が形成されると共に、液晶デ
ィスプレイ１９への出力系、及び、リール外部の電源か
らの電力をスプール駆動用の電動モータ１０、クラッチ
入り操作用の電動モータ３８への電力を制御するスイッ
チング素子４１、４２への出力系を備え、又、前記減速
装置３９のアーム４０が所定の回転位相に達したことを
検出するリミットスイッチ４３からの信号が入力する系
を備え、更に、スプール駆動用の電動モータ１０に対し
ては、昇圧回路４５からの電力が切換えスイッチ４６を
介して供給できるよう形成されている。

【００３２】電池Ｂは制御装置の動作と液晶ディスプレ
イ１９の表示動作とを行うよう構成され、この電池の消
耗を抑制する目的から、液晶ディスプレイ１９に表示さ
れる釣り糸４の繰出し量が５メートル以下の状態で３０
分制御が行われない場合には制御装置１５への電力供給
を自動的に阻止し、又、液晶ディスプレイ１９に表示さ
れる釣り糸４の繰出し量が５メートル以上の状態で３０
分制御が行われない場合には液晶ディスプレイ１９の表
示を停止し、この後、２時間３０分制御が行われない場
合には制御装置１５への電力供給を自動的に阻止する動
作を行う。

【００３３】前記昇圧回路４５は、仕掛の餌の取換時、
あるいは、撒餌の補給時など魚が掛かっていない軽負荷
時に電源より高い電圧の電力を電動モータ１０に供給し
て高速での釣り糸の巻上げを可能にするものであり、前
記複数の制御スイッチ１８の何れかの操作により、切換
えスイッチ４６を操作して高い電圧の電力を電動モータ
１０に供給できるよう構成されている。

【００３４】又、この制御系では、スプール５を駆動す
る電動モータ１０を制御するスイッチング素子４１に間
歇的に制御信号が出力するよう構成し、この間歇信号の
ＯＮ時間とＯＦＦ時間の比率、即ち、デューティサイク
ルの調節で、該電動モータ１０に対する電力を変更して
電動モータ１０の駆動速度の変更を行えるものとなって
いる。

【００３５】このリールではクラッチ機構Ｃの切り状態
でスプール５を逆回転させて仕掛を海中に降下させた際
に、仕掛を所定に深度（棚）に正確に設定する制御動作
（自動棚停止と称する）と、電動モータ１０の駆動でス
プール５を正回転させて釣り糸４を巻き上げた場合に、
仕掛が水面近傍位置に達した際に所定の深度で正確に電
動モータ１０の駆動を停止する動作（船縁停止と称す
る）とを行うよう制御動作が設定され、この動作を以下
に説明する。

【００３６】即ち、クラッチ機構Ｃを切り操作した場合
には、図５及び図６に示す如く、バネ３２の付勢力に起
因するクラッチ操作部材２８の軸体３１周りでの姿勢変
更で係合片３４と保持部材３５とを係合状態に設定して
クラッチ切り状態を保持し、スプール５が逆回転可能な
状態に達する。

【００３７】この状態において仕掛が投入され自動棚停
止制御が開始されると、図９のフローチャートに示すよ
うに、センサＳからの信号を入力して釣り糸４の繰出し
量と、スプール５の回転速度を求めると共に、スプール
５の速度に基づいてクラッチ機構Ｃを入り操作する電動
モータ３８の駆動を開始するための制御動作開始点を求
める（＃１０１ステップ〜＃１０４ステップ）。

【００３８】尚、この制御動作開始点は、電動モータ３
８の駆動開始からクラッチ機構Ｃが入り状態に達するま
でのタイムラグ、及び、スプール５の慣性に基づくスプ
ール５のオーバーランを考慮して、釣り糸４の繰出し量
が前記所定の値に達する以前に電動モータ３８の駆動を
開始するよう設定されるものであり、この開始点は、タ
イムラグの値（時間）における釣り糸の繰り出し量をス
プール５の回転速度等に基づいて求め、この繰出し量
を、予め設定された値（棚の深度）から減じ、この減じ
た結果の値に仕掛が達したタイミングを制御動作開始点
に設定している（釣り糸の繰出し量を基準にした制御動
作）。

【００３９】因みに、現在の釣り糸４の繰出し量と、ス
プール５の回転速度（釣り糸の繰出し速度）とに基づ
き、スプール５からの釣り糸４の繰出し量が、予め設定
された値（棚の深度）に達する時間を予想し、この時間
と前記タイムラグの値とが一致するタイミングに設定し
ても良い（時間を基準にした制御動作）。

【００４０】次に、センサＳからの信号によって釣り糸
の繰出し量（仕掛の深度）が制御動作開始点に達したこ
とが判別されると電動モータ３８（アクチュエータ）の
駆動でクラッチ機構Ｃを入り操作し、スプール５の逆回
転の阻止で釣り糸４の繰出しが停止し、この結果、極め
て正確に所定の深度に仕掛を送り込んだ状態に達する
（＃１０５ステップ、＃１０６ステップ）。

【００４１】この制御動作の＃１０４ステップ、＃１０
５ステップを併せて補正手段Ａが構成され、又、このリ
ールではスプール５からの釣り糸４の繰り出し量を液晶
ディスプレイ２３に出力する制御系を備え、この制御系
の動作によってスプール５からの釣り糸４の繰出し量を
求めるよう制御動作が設定されている。

【００４２】又、このクラッチ機構Ｃの入り操作時に
は、図７に示す如く、電動モータ３８を更に駆動し続け
てリミットスイッチ４３からの信号で減速装置３９のア
ーム４０が所定位相に達したことを検出すると電動モー
タ３８の回転を停止してアーム４０を待機姿勢に設定す
る。因みに、クラッチ切り状態でハンドル６を巻き上げ
方向に回転操作した場合にはラチェットホイール１５に
形成した接当ピン４４（図５参照）が、係合片３４と対
向する側のフォーク部２８Ｂに接当してクラッチ操作部
材２８を、係合片３４が保持部材３５から離脱する姿勢
に切り換えてクラッチ機構Ｃを入り操作するよう構成さ
れている。

【００４３】次に、船縁停止制御では、電動モータの駆
動によってスプール５が正回転し、釣り糸４が巻き上げ
られている状態では、図１０のフローチャートに示すよ
うに、センサＳからの信号を入力して釣り糸４の繰出し
量と、スプール５の回転速度を求めると共に、スプール
５の速度に基づいてクラッチ機構Ｃ入り操作用の電動モ
ータ３８の駆動を開始するための制御動作開始点を求め
る（＃２０１ステップ〜＃２０４ステップ）。

【００４４】尚、この制御動作開始点は、電動モータ１
０の駆動を停止した後にスプール５の慣性に基づくスプ
ール５のオーバーランを考慮して、釣り糸４の繰出し量
が前記所定の値に達する（所定の値まで減ずる）以前に
電動モータ１０への電力の制御を開始するものであり、
この開始点は、オーバーランによる釣り糸の繰り出し量
を、予め設定された値（船縁の深度）から減じ、このよ
うに減じられた結果の値に仕掛が達したタイミングを制
御動作開始点に設定している（釣り糸の繰出し量を基準
にした制御動作）。

【００４５】因みに、現在の釣り糸４の繰出し量と、ス
プール５の回転速度（釣り糸の繰出し速度）とに基づ
き、スプール５からの釣り糸４の繰出し量が、予め設定
された値（船縁の深度）に達する時間を予想して、この
予想時間とスプール５の回転速度等とに基づいて制御動
作開始点を設定しても良い（時間を基準にした制御動
作）。

【００４６】次に、センサＳからの信号によって釣り糸
４の繰出し量（仕掛の深度）が制御動作開始点に達した
ことが判別されると電動モータ１０への電力を０．２秒
停止した後、３０ミリ秒毎に電力の供給と停止とを繰り
返して電動モータ１０の駆動速度を減速し、この減速状
態で釣り糸の繰出し量が所定値に達した時点で電動モー
タ１０への電力供給を完全に停止してスプールの回転を
停止し、この結果、極めて正確に所定の深度まで仕掛を
引き上げた状態で停止するものとなる（＃２０５ステッ
プ〜＃１０９ステップ）。この制御動作の＃２０４ステ
ップ、＃２０５ステップを併せて補正手段Ａが構成され
ている。

【００４７】尚、この船縁停止制御は、前記昇圧回路４
５からの高い電圧の供給による電動モータ１０の駆動で
スプール５が高速で巻取り操作された際にも、前述と同
様の制御動作により所定のタイミングで釣り糸の巻上げ
を停止できるものとなっている。

【００４８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
以下のようにも構成できる。 （イ） 図１２に示すように、船縁停止制御において実
施例の制御の＃２０６、＃２０７ステップの制御に代え
て、電動モータに供給する電力を徐々に減少させてスプ
ールに制動力を作用させた後、電動モータへの電力供給
を完全に停止するよう制御動作を設定する（＃３０１ス
テップ〜＃３０９ステップ）。この制御では、＃３０４
ステップ、＃３０５ステップで補正手段Ａが構成されて
いる。

【００４９】（ロ） 図１３に示すように、速度選択ス
イッチの設定位置に基づいて、設定位置が高速側である
ほど動作開始を早めるように制御動作開始点を設定し
（＃４０１ステップ、＃４０２ステップ）、この制御動
作開始点に達すると別実施例（イ）と同様に、電動モー
タに供給する電力を徐々に減少させてスプールに制動力
を作用させた後、電動モータへの電力供給を完全に停止
するよう制御動作を設定する（＃４０４ステップ〜＃４
０６ステップ）。この制御では、＃４０２ステップ、＃
３０３ステップで補正手段Ａが構成されている。

【００５０】（ハ） 図１４に示すように、船縁停止の
制御において、実施例と同様に制御動作開始点を設定し
（＃５０１ステップ〜＃５０４ステップ）、制御動作開
始点に達した際には、スプールの駆動速度を最低速度ま
で減ずると共に、この減速状態を数秒程度の短い時間保
持してスプールの回転速度を低速状態に安定させ、この
後、電動モータに供給する電力を徐々に減少させてスプ
ールに制動力を作用させた後、電動モータへの電力供給
を完全に停止するよう制御動作を設定する（＃５０５ス
テップ〜＃５１０ステップ）。この制御では、＃５０４
ステップ、＃３０５ステップで補正手段Ａが構成されて
いる。

【００５１】（ニ） スプールの回転系にブレーキシュ
ー等を接触させ、機械的にスプールの回転速度を減ずる
操作を行った後にスプールの回転を機械的に停止させる
よう構成する。

【００５２】（ホ） 仕掛を棚の深度で停止させる制御
を、手動で巻上げを行う構造の釣り用リールに適用す
る。

【００５３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動リールの平面図

【図２】電動リールの駆動系等の概略図

【図３】電動リールの縦断側面図

【図４】スプールの断面図

【図５】クラッチ操作系の側面図

【図６】保持部材に対する係合片の係合状態を示す拡大
側面図

【図７】保持部材から係合片が分離した状態を示す拡大
側面図

【図８】制御系のブロック回路図

【図９】自動棚停止制御の動作を表すフローチャート

【図１０】船縁停止制御の動作を表すフローチャート

【図１１】電動モータの性能を示すグラフ

【図１２】別実施例（イ）の制御動作のフローチャート

【図１３】別実施例（ロ）の制御動作のフローチャート

【図１４】別実施例（ハ）の制御動作のフローチャート

【符号の説明】

４ 釣り糸 ５ スプール １０ 電動モータ １５ 制御装置 Ａ 補正手段 Ｃ クラッチ機構 Ｓ 計測手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正回転により釣り糸（４）を巻取り、逆
   回転により釣り糸（４）を繰り出すスプール（５）を備
   え、スプール（５）からの釣り糸（４）の繰出し量を計
   測する計測手段（Ｓ）を備え、スプール（５）の回転時
   に前記計測手段（Ｓ）で計測される釣り糸（４）の繰出
   し量が予め設定された値に達したことを判別すると、ス
   プール（５）の回転を停止させる制御を行う制御装置
   （１５）を備えている釣り用リールであって、 前記スプール（５）の回転時において釣り糸（４）の繰
   出し量が前記値に達する以前にスプール（５）の回転を
   規制する制御を開始して、スプール（５）の回転停止時
   における釣り糸（４）の繰出し量を前記値に一致、若し
   くは、略一致させる補正手段（Ａ）を備えている釣り用
   リール。
2. 【請求項２】 前記補正手段（Ａ）を、前記スプール
   （５）の回転速度が高まるほど、制御開始のタイミング
   を早める動作を行うよう、制御動作開始のタイミングを
   変更自在に構成してある請求項１記載の釣り用リール。
3. 【請求項３】 前記スプール（５）を正回転方向に駆動
   する電動モータ（１０）を備え、この電動モータ（１
   ０）の駆動によるスプール（５）の正回転を停止させる
   際に前記制御動作を行う請求項１記載の釣り用リール。
4. 【請求項４】 前記スプール（５）を正回転方向に駆動
   する電動モータ（１０）を備え、この電動モータ（１
   ０）に供給する電力の低減によってスプール（５）の回
   転速度を減ずる制御の後、この電動モータ（１０）に対
   する電力供給を断ってスプール（５）の回転停止を行う
   よう前記補正手段（Ａ）の制御動作を設定している請求
   項１記載の釣り用リール。
5. 【請求項５】 前記電動モータ（１０）を永久磁石と回
   転子とで構成すると共に、この永久磁石に稀土類元素を
   含む強磁性体を用いてある請求項３又は４記載の釣り用
   リール。
6. 【請求項６】 切り操作でスプール（５）の逆回転を許
   容するクラッチ機構（Ｃ）を備え、このクラッチ機構
   （Ｃ）の切り状態でのスプール（５）の逆回転を停止さ
   せる際に前記制御動作を行う請求項１記載の釣りリー
   ル。