CN104960664A - 一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统 - Google Patents

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本发明公开了一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统，发动机输出轴的末端通过滑摩离合器与尾部矢量推进涵道相连，发动机输出轴上布置第一斜齿锥齿轮，第二斜齿锥齿轮与第一斜齿锥齿轮啮合第二斜齿锥齿轮的输出端通过电磁离合器与第三斜齿圆柱齿轮连接，第一路传动中第三斜齿圆柱齿轮与第四斜齿圆柱齿轮啮合，第四斜齿圆柱齿轮通过花键轴与第五斜齿圆柱齿轮连接，第五斜齿圆柱齿轮与第六斜齿圆柱齿轮啮合，第六斜齿圆柱齿轮通过主旋翼轴与主旋翼连接，第二路传动中第三斜齿圆柱齿轮通过花键轴与第七斜齿圆柱齿轮连接，第七斜齿圆柱齿轮与第八斜齿圆柱齿轮啮合，第八斜齿圆柱齿轮通过超越离合器与飞轮连接。可实现飞行器的跳跃式起飞。

Description

一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统
技术领域
本发明属于自转旋翼飞行器或多栖车辆传动技术领域，涉及可实现垂直起飞的重型自转旋翼飞行器或多栖车辆的跳跃式起飞系统，具体涉及一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统。
背景技术
自转旋翼飞行器(简称旋翼机)是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类航空飞行器。旋翼机的旋翼提供升力和俯仰、滚转等姿态操纵力矩，因而与靠发动机动力驱转旋翼的直升机不同，一旦发动机空中停车，旋翼机的旋翼依靠前方来流吹动而始终处于自转状态，因此其仍能够依靠旋翼自转安全着陆。旋翼机兼有直升机和飞机的特点，具有良好的低空、低速性能和安全性，比直升机制造、使用和维护成本低且操纵简单。随着起降和飞行性能的进一步提高，近十几年来该类型飞行器再次成为航空领域所关注的热点。
自转旋翼飞行器起飞方式主要有两种：一种为滑跑式起飞。飞行器滑跑起飞要经过长距离的地面滑跑，使得自转旋翼转速加大、升力增大，达到满足起飞的升力值时可以进行起飞升空。这种起飞方式类似于固定翼飞行器，起飞方式比较简单，缺点是需要长距离的起飞跑道进行滑跑才能起飞升空，目前被大多数轻小型旋翼飞行器所采用。其中也有采用通过驱动装置将旋翼预旋转速到一个较小转速并滑跑起飞的方式，能够使自旋转速在较短时间内达到平飞所需转速，以减小滑跑距离。另一种起飞方式为跳跃式起飞(简称跳飞)。飞行器的旋翼轴通过离合器与发动机等动力源连接在一起，起飞前首先进行预旋，当主旋翼预旋转速达到相当于相同尺寸直升机的旋翼转速时，突然断开离合器并同时改变主旋翼的总距以得到较大的升力，旋翼飞行器就可以实现跳跃式起飞。具有跳飞功能的旋翼飞行器改善了滑跑起飞式旋翼飞行器起飞距离长的缺陷，可以省略机场、跑道等建造的工作，其使用将不受地点的限制。采用跳跃式起飞的多栖车辆一经普及便可在一定程度上改善交通环境，缓解交通压力，带给人们更方便、更快捷的生活。但是传统跳飞时，预旋所存储动能在旋翼，由于旋翼惯量有限，所储存能量一般仅仅适合轻型自旋翼机跳飞。对于桨盘载荷大于10kg/m2的中、重型旋翼机无法适用此种形式的跳飞。
跳跃式起飞的自转旋翼飞行器或多栖车辆的传动系统与滑跑式起飞的飞行器的传动系统有着很大的区别，是自转旋翼飞行器或多栖车辆能否实现跳飞功能的关键技术所在。
发明内容
本发明的目的是提供一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统，解决了现有技术中存在的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统，发动机输出轴的末端通过滑摩离合器与尾部矢量推进涵道相连，发动机的输出轴上布置第一斜齿锥齿轮，第二斜齿锥齿轮与第一斜齿锥齿轮啮合，第二斜齿锥齿轮改变发动机的传动方向；第二斜齿锥齿轮的输出端通过电磁离合器与第三斜齿圆柱齿轮连接，此处分两路传动：第一路传动中第三斜齿圆柱齿轮与第四斜齿圆柱齿轮啮合，第四斜齿圆柱齿轮通过花键轴与第五斜齿圆柱齿轮连接，第五斜齿圆柱齿轮与第六斜齿圆柱齿轮啮合，第六斜齿圆柱齿轮通过主旋翼轴与主旋翼连接，第二路传动中第三斜齿圆柱齿轮通过花键轴与第七斜齿圆柱齿轮连接，第七斜齿圆柱齿轮与第八斜齿圆柱齿轮啮合，第八斜齿圆柱齿轮通过超越离合器与飞轮连接。
优选的，主旋翼的端部设置有桨尖喷气机构。
本发明的有益效果是提供一种能够实现跳跃式起飞的自转旋翼飞行器或多栖车辆的复合跳飞系统。直升机垂直起降时，由发动机通过传动系统驱动旋翼旋转，因此旋翼旋转的气动反扭矩完全需要由尾桨进行平衡抵消。本发明介于零反扭矩的自转旋翼与恒定驱动反扭矩的直升机之间，仅在跳飞过程中利用尾部矢量推进涵道的偏航力进行反扭矩抵消，平飞后为零反扭矩状态。既保证了跳飞所需要的动能储备，减缓旋翼气动阻转降速，提高了跳飞高度，又避免了结构中出现类似于直升机的较长尾梁及尾桨结构，大大简化传动系统结构，有效提高了结构的可靠性、稳定性。通过对变速机构、旋翼桨距、桨尖喷气机构以及尾部偏航涵道的复合调控可以实现自转旋翼飞行器的跳跃式起飞。该复合跳飞系统利用尾部偏航涵道抑制飞轮产生的反扭矩，保证跳飞过程机体平衡，稳定性高，结构简单，可靠性强，加工方便，对于桨盘载荷大于12kg/m2的重型自转旋翼飞行器以及多栖车辆均适用。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图。
图2是桨尖喷气机构示意图。
图中，1.发动机、2.第一斜齿锥齿轮、3.滑摩离合器、4.尾部矢量推进涵道、5.第二斜齿锥齿轮、6.电磁离合器、7.第三斜齿圆柱齿轮、8.第四斜齿圆柱齿轮、9.第五斜齿圆柱齿轮、10.第六斜齿圆柱齿轮、11.主旋翼、12.桨尖喷气机构、13.第七斜齿圆柱齿轮、14.第八斜齿圆柱齿轮、15.超越离合器、16.飞轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统，结构如图1、2所示，发动机1输出轴的末端通过滑摩离合器3与尾部矢量推进涵道4相连，发动机1的输出轴上布置第一斜齿锥齿轮2，第二斜齿锥齿轮5与第一斜齿锥齿轮2啮合，第二斜齿锥齿轮5改变发动机1的传动方向；第二斜齿锥齿轮5的输出端通过电磁离合器6与第三斜齿圆柱齿轮7连接，此处分两路传动：第一路传动中第三斜齿圆柱齿轮7与第四斜齿圆柱齿轮8啮合，第四斜齿圆柱齿轮8通过花键轴与第五斜齿圆柱齿轮9连接，第五斜齿圆柱齿轮9与第六斜齿圆柱齿轮10啮合，第六斜齿圆柱齿轮10通过主旋翼轴与主旋翼11连接，主旋翼11的端部设置有桨尖喷气机构12；第二路传动中第三斜齿圆柱齿轮7通过花键轴与第七斜齿圆柱齿轮13连接，第七斜齿圆柱齿轮13与第八斜齿圆柱齿轮14啮合，第八斜齿圆柱齿轮14通过超越离合器15与飞轮16连接。
第一斜齿锥齿轮2、第二斜齿锥齿轮5、第三斜齿圆柱齿轮7、第四斜齿圆柱齿轮8、第五斜齿圆柱齿轮9、第六斜齿圆柱齿轮10、第七斜齿圆柱齿轮13、第八斜齿圆柱齿轮14构成齿轮变速机构。
齿轮变速机构为定轴齿轮变速机构或能够实现同等功能的行星齿轮变速机构或其他机械结构。
飞轮16用于存储释放能量，有时需要在真空环境工作。
尾部矢量推进涵道4产生偏航力用以抵抗飞轮惯量产生的低量级反扭矩，以保证跳飞稳定性。
主旋翼11具有可调节配重并产生推进驱动扭矩的桨尖喷气机构12。
齿轮变速机构由一个输入端和两个输出端，发动机1输出轴通过一对第一斜齿锥齿轮2、第二斜齿锥齿轮5改变传动方向后由电磁离合器6与齿轮变速机构的输入端相连；飞轮16通过超越离合器15与齿轮变速机构的一个输入端相连；飞行器的主旋翼11的旋翼轴与齿轮变速机构的另一个输出端相连。飞行器的尾部矢量推进涵道4通过滑摩离合器3与发动机1输出轴相连，跳飞时其产生偏航力矩用以抵抗飞轮16惯量产生的反扭矩，平飞状态下用以提供持续推进力；桨尖喷气机构12用以调节配重并产生推进驱动扭矩，其具体结构如图2所示。
工作原理为：整个跳飞过程分为跳飞准备、跳飞开始、跳飞结束三个阶段。跳飞准备需要主旋翼11预旋及飞轮16储能、尾部矢量推进涵道4产生偏航力以抵抗反扭矩；当速度达到临界转速时，增大主旋翼11总距、开启桨尖喷气机构12以增大升力，跳飞开始；当主旋翼11在前方来流作用处于稳定自转状态后，跳飞结束；整个过程伴随三个离合器的通断配合。
跳飞准备阶段，电磁离合器6与超越离合器15接合，滑膜离合器3断开，发动机1通过传动带动主旋翼11与飞轮16预旋储能。
当飞行器需要进行跳跃式起飞时滑摩离合器3断开，电磁离合器6、超越离合器15结合，发动机1输出的动力经过齿轮变速机构传递给主旋翼11和飞轮16，此时主旋翼11预旋。此时，尾部矢量推进涵道4产生偏航推力，用以抵抗飞轮16旋转产生的低量级反扭矩，以保证机体稳定。
当主旋翼11转速达到一定值(相当于同等尺寸直升机旋翼转速)时降低发动机1转速，控制电磁离合器6断开，发动机1的动力不能再传递到变速机构中，与飞轮16相连的输出端变为输入端，由飞轮16带动主旋翼11继续旋转，将所存能量输入主旋翼11。与此同时增大主旋翼11总距，开启桨尖喷气机构12，辅助提供推进驱动扭矩，使飞行器获得较大的升力。此时滑摩离合器3接合，发动机1的通过传动机构带动尾部推力矢量涵道4工作，介入跳飞过程产生偏航推力以抵抗飞轮16旋转产生的低量级反扭矩，保证机体稳定，实现跳跃式起飞。
当前飞开始时，控制尾部矢量推进涵道4的转速，以持续提供推进力，飞行器进入到前飞工况，跳飞结束。此时飞行器的主旋翼11由于前方来流作用处于自转状态，飞轮16由于空气摩擦转速逐渐降低，超越离合器15内圈和外圈出现速度差，超越离合器15断开。此后，飞轮16不再产生反扭矩，主旋翼11产生的气动扭矩随着电磁离合器6的脱开，不再作用于机体，此后，尾部矢量推进涵道4持续提供推进力，其偏航力矩用于控制偏航姿态。
本发明创新性地通过对主旋翼的预旋和对变速机构、旋翼桨距、桨尖喷气机构以及尾部矢量推进涵道的复合调控实现自转旋翼飞行器或多栖车辆的跳跃式起飞。该复合跳飞系统结构尺寸小，易于调控，稳定强，安全性高，可广泛应用于多种飞行器或多栖车辆的垂直起飞。

Claims (2)

1.一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统，其特征在于，发动机(1)输出轴的末端通过滑摩离合器(3)与尾部矢量推进涵道(4)相连，发动机(1)的输出轴上布置第一斜齿锥齿轮(2)，第二斜齿锥齿轮(5)与第一斜齿锥齿轮(2)啮合，第二斜齿锥齿轮(5)改变发动机(1)的传动方向；第二斜齿锥齿轮(5)的输出端通过电磁离合器(6)与第三斜齿圆柱齿轮(7)连接，此处分两路传动：第一路传动中第三斜齿圆柱齿轮(7)与第四斜齿圆柱齿轮(8)啮合，第四斜齿圆柱齿轮(8)通过花键轴与第五斜齿圆柱齿轮(9)连接，第五斜齿圆柱齿轮(9)与第六斜齿圆柱齿轮(10)啮合，第六斜齿圆柱齿轮(10)通过主旋翼轴与主旋翼(11)连接，第二路传动中第三斜齿圆柱齿轮(7)通过花键轴与第七斜齿圆柱齿轮(13)连接，第七斜齿圆柱齿轮(13)与第八斜齿圆柱齿轮(14)啮合，第八斜齿圆柱齿轮(14)通过超越离合器(15)与飞轮(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统，其特征在于，所述主旋翼(11)的端部设置有桨尖喷气机构(12)。
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