TW201800009A - 釣魚機及釣魚機之控制方法 - Google Patents

釣魚機及釣魚機之控制方法 Download PDF

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Abstract

本發明的釣魚機具備：旋轉捲筒，其捲繞設置有釣線，可往放出方向及捲收方向旋轉；驅動馬達，將旋轉捲筒往放出方向或捲收方向驅動；及電磁離合器，將驅動馬達的旋轉傳遞給旋轉捲筒。電磁離合器可將連結轉矩設定為可變，該連結轉矩設定為抵銷釣魚機往放出方向的機械負載的轉矩值。

Description

釣魚機及釣魚機之控制方法
發明領域 本發明是關於一種釣魚機及釣魚機的控制方法，該釣魚機搭載於漁船，用以使捲收/放出釣線的旋轉捲筒旋轉，自動地進行魚類垂釣。
釣魚機一般採如下構成：具備：環型旋轉捲筒，其捲繞釣線的捲取部的軸斷面形狀為圓形；驅動馬達，其旋轉驅動該環型旋轉捲筒；及控制機構，其控制驅動馬達的旋轉；馬達僅可進行旋轉捲筒捲收方向的動作，降下釣錘時，令馬達停止，在旋轉捲筒的旋轉速度成為設定旋轉速度以上時，以粉粒離合器加施制動，只以釣錘的自重來使釣錘(漁具)下沉。
又，本申請人曾提案一種釣魚機及其控制方法，可在旋轉捲筒成為放出方向旋轉時，為了將加施於釣線的拉力保持在預定值而控制對電磁離合器的施加電壓，以控制釣線的送出量不超過需要以上(專利文獻1)。
於專利文獻1的釣魚機，控制部進行如下控制：從旋轉檢測器的輸出訊號，算出旋轉捲筒的旋轉速度，進一步辨別旋轉捲筒的旋轉方向，當判斷旋轉捲筒成為放出方向旋轉(逆向旋轉)時，根據算出的旋轉速度，算出為了將加施於釣線的拉力，保持在預定值所需對於電磁離合器的施加電壓變更量，對預先設定值，加算或減算所算出的施加電壓變更量而得出施加電壓，將該施加電壓施加於電磁離合器，以將加施於釣線的拉力保持在預定值。 先行技術文獻
專利文獻 專利文獻1：日本特開2007-104978號公報
發明欲解決之課題 然而，於習知的釣魚機及專利文獻1所記載的釣魚機，使用大直徑捲筒(例如f400mm)，並使用重釣錘(例如200號～300號程度)時，能以釣錘的自重順利使釣錘(漁具)下沉，但使用小直徑捲筒(例如f280mm程度或以下)，並使用輕釣錘(例如120號程度)時，只以釣錘的自重無法使捲筒往放線方向旋轉，結果難以達成釣魚機的自動控制。此現象是由於釣機內的機械負載，大於要下降的 釣錘的重量所造成的外力而引起。此情況下，亦可考慮強制使捲筒往放線方向旋轉的方法。然而，若藉由該方法，在發生釣錘不下降的事故(例如尼龍釣線或釣錘卡在船舶某處的事故)時，捲筒仍強制往放線方向旋轉，因此線可能纏繞在捲線筒部或其他處(例如主軸等)。因此，強制使捲筒單純往放出方向旋轉的方法難以實用化。
用以解決課題之手段 本發明解決習知技術的上述問題點，其目的在於提供一種釣魚機及釣魚機的控制方法，即使在使用小直徑捲筒、輕釣錘時，仍可流暢地進行釣錘的降下投放，可實現自動控制。
依據本發明，釣魚機具備：旋轉捲筒，其捲繞設置有釣線，可往放出方向及捲收方向旋轉；驅動馬達，將旋轉捲筒往放出方向或捲收方向驅動；及電磁離合器，將驅動馬達的旋轉傳遞給旋轉捲筒。電磁離合器可將連結轉矩設定為可變，該連結轉矩設定為抵銷釣魚機往放出方向的機械負載的轉矩值。
由於電磁離合器可將連結轉矩設定為可變，該連結轉矩設定為抵銷釣魚機往放出方向的機械負載的轉矩值，因此即使在使用小直徑捲筒、輕釣錘時，仍可流暢地進行釣錘的降下投放，可使釣線的放出及捲收操作自動化。
宜進一步具備：旋轉檢測器，用以檢測旋轉捲筒的旋轉速度及旋轉方向；及控制部，根據旋轉檢測器的檢測結果來控制驅動馬達及電磁離合器；該控制部構成為：於使驅動馬達旋轉的狀態下，從零逐漸提高電磁離合器的連結轉矩，並將旋轉捲筒開始旋轉時的轉矩值作為連結轉矩而設定於電磁離合器。藉此，可自動設定電磁離合器的連結轉矩。
控制部更宜構成為具有：旋轉速度算出機構，從旋轉檢測器的輸出訊號，算出旋轉捲筒的旋轉速度；及旋轉方向辨別機構，從旋轉檢測器的輸出訊號，辨別旋轉捲筒的旋轉方向；並進行如下控制：在藉由該旋轉方向辨別機構辨別出旋轉捲筒成為放出方向的旋轉時，若由旋轉速度算出機構獲得的旋轉速度小於預先設定的第1旋轉速度，則藉由驅動馬達，將旋轉捲筒往放出方向驅動，若旋轉捲筒的旋轉速度為第1旋轉速度以上，則停止驅動馬達的驅動。
此時，前述控制部更宜進一步具備：施加電壓變更量算出機構，在藉由旋轉方向辨別機構辨別出旋轉捲筒為放出方向的旋轉時，根據由旋轉速度算出機構獲得的旋轉速度，來算出為了保持第1旋轉速度所需對於電磁離合器的施加電壓變更量；及施加電壓調整機構，使對於電磁離合器的施加電壓，恰好增加或減少由施加電壓變更量算出機構算出的施加電壓變更量，以調整施加電壓。
控制部亦宜構成為進行如下控制：在旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若旋轉捲筒的旋轉速度小於預先設定的第2旋轉速度，則連結電磁離合器，若旋轉捲筒的旋轉速度為第2旋轉速度以上，則解除電磁離合器的連結。
控制部亦宜構成為：在旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若旋轉捲筒的旋轉速度為大於前述第1及第2旋轉速度之預先設定的第3旋轉速度以上，則控制電磁離合器的連結轉矩，進行最大速度控制。
依據本發明，提供一種釣魚機之控制方法，該釣魚機具備：旋轉捲筒，其捲繞設置有釣線，可往放出方向及捲收方向旋轉；驅動馬達，將旋轉捲筒往放出方向或捲收方向驅動；及電磁離合器，將驅動馬達的旋轉傳遞給旋轉捲筒；將電磁離合器的連結轉矩，設定為抵銷釣魚機往放出方向的機械負載的轉矩值。
宜於使驅動馬達旋轉的狀態下，從零逐漸提高電磁離合器的連結轉矩，並將旋轉捲筒開始旋轉時的轉矩值作為連結轉矩而設定於電磁離合器。
亦宜在辨別出旋轉捲筒成為放出方向的旋轉時，若旋轉捲筒的旋轉速度小於預先設定的第1旋轉速度，則藉由驅動馬達，將旋轉捲筒往放出方向驅動，若旋轉捲筒的旋轉速度為第1旋轉速度以上，則停止驅動馬達的驅動。
此時，亦宜在旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若旋轉捲筒的旋轉速度小於預先設定的第2旋轉速度，則連結電磁離合器，若旋轉捲筒的旋轉速度為前述第2旋轉速度以上，則解除電磁離合器的連結。
亦宜在旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若旋轉捲筒的旋轉速度為大於第1及第2旋轉速度之預先設定的第3旋轉速度以上，則控制電磁離合器的連結轉矩，進行最大速度控制。
發明效果 依據本發明，由於電磁離合器可將連結轉矩設定為可變，該連結轉矩設定為抵銷釣魚機往放出方向的機械負載的轉矩值，因此即使在使用小直徑捲筒、輕釣錘時，仍可流暢地進行釣錘的降下投放，可使釣線的放出及捲收操作自動化。
以下參考圖，來說明本發明的釣魚機及釣魚機之控制方法的實施形態。
圖1及圖2表示本發明一實施形態的釣魚機100的構成，圖3表示釣魚機100的設置、動作狀態，圖4表示釣魚機100的電子構成。
如圖1及圖3所示，本實施形態的釣魚機100具備：釣魚機主體10；捲筒安裝軸20；1對旋轉捲筒30，其經由該捲筒安裝軸15安裝於釣魚機主體10；1對釣線40；及1對釣錘50。於本實施形態說明釣魚機100作為魚類釣機，但顯然本發明的釣魚機亦得以烏賊等作為垂釣對象。
如圖2所示，釣魚機主體10具備：外殼11；驅動馬達12，其配置於外殼11的內部，驅動如圖1所示之旋轉捲筒30；電磁離合器13，將驅動馬達12的旋轉傳遞給旋轉捲筒；旋轉檢測器14，檢測旋轉捲筒30的旋轉速度及旋轉方向；及圖4所示控制部15，根據旋轉檢測器14的檢測結果來控制驅動馬達12及電磁離合器13。
於外殼11，如圖1(a)所示安裝控制部15的操作面板，於該操作面板設置輸入部15a、顯示部15b及電源開關15c等。
如圖2所示，驅動馬達12設置於外殼11的下部，該驅動馬達12的驅動力經由電磁離合器13及傳動齒輪，傳遞至捲筒安裝軸20及可動軸17。可動軸17構成為一面於捲筒安裝軸20左右擺動一面旋轉。又，旋轉檢測器14經由鏈條16而連結於可動軸17。
電磁離合器13使用例如粉粒離合器。粉粒離合器構成為：於驅動側的轉子與被驅動側的轉子之間，填充細鐵粉，可從外部，藉由電磁鐵來磁化該轉子部分。其機制如下：由於在離合器斷開的狀態下，轉子彼此不直接接觸，因此一般不會進行動力傳遞，由於若轉子受磁化，則粉粒(細鐵粉)被吸往轉子的間隙，填埋該間隙，因此傳遞動力。該類型的離合器可藉由調節施加於轉子部分的磁力，來將傳遞的連結轉矩仔細控制為可變。再者，電磁離合器13不限定為粉粒離合器，只要具有同樣功能即可。
旋轉檢測器14為旋轉編碼器，其作為用以檢測旋轉捲筒30的旋轉速度及旋轉方向的旋轉檢測器。
如圖4所示，控制部15具備：輸入部15a，包括鍵盤等；顯示部15b，包括液晶顯示器等；CPU15c；ROM15d；RAM15e；旋轉速度算出機構15f，從旋轉檢測器14的輸出訊號，算出旋轉捲筒30的旋轉速度；旋轉方向辨別機構15g，從旋轉檢測器14的輸出訊號來辨別旋轉捲筒30的旋轉方向，亦即辨別旋轉捲筒30為捲收方向的旋轉(順向旋轉)或放出方向的旋轉(逆向旋轉)；施加電壓變更量算出機構15h，在藉由旋轉方向辨別機構15g辨別出旋轉捲筒30成為放出方向的旋轉時，根據由旋轉速度算出機構15f獲得的旋轉速度，來算出為了將旋轉速度保持在預定的旋轉速度所需對於電磁離合器13的施加電壓變更量；及施加電壓調整機構15i，對於預先設定的施加電壓，使其增加或減少由施加電壓變更量算出機構15h算出的施加電壓變更量，以調整施加電壓。
CPU15c按照儲存於ROM15d的控制程式，一面使用RAM15e來作為工作區，一面控制釣魚機100的全體動作。
施加電壓變更量算出機構15h構成為：在判斷旋轉捲筒30成為逆向旋轉時，根據獲得的旋轉速度，來算出為了將釣線的放出速度保持在預定值所需對於電磁離合器13的施加電壓變更量。例如施加電壓變更量算出機構15h算出由旋轉速度算出機構15f獲得的旋轉速度與對應於該旋轉速度的預定數的乘積，來作為對於電磁離合器13的施加電壓變更量。
施加電壓調整機構15i對於用以驅動電磁離合器13的預定電壓設定值(或捲收力設定值)，加算或減算施加電壓變更量算出機構15h所算出的施加電壓變更量而獲得施加電壓，並將該施加電壓施加於電磁離合器13。
控制部15進行如下控制：在藉由旋轉方向辨別機構15g辨別出旋轉捲筒30往放出方向旋轉時，若由旋轉速度算出機構15f獲得的旋轉速度小於預定的旋轉速度，則藉由驅動馬達12，將旋轉捲筒30往放出方向驅動，若旋轉捲筒30的旋轉速度為預定的旋轉速度以上，則停止驅動馬達12。又，控制部15進行如下控制：在辨別出旋轉捲筒30往放出方向旋轉時，若旋轉捲筒30的旋轉速度小於預定的旋轉速度，則連結電磁離合器13，若旋轉捲筒30的旋轉速度為預定的旋轉速度以上，則解除電磁離合器13的連結。
又，控制部15可將電磁離合器13的連結轉矩，自動設定為離合器輔助動作模式的連結轉矩。離合器輔助動作模式的連結轉矩的設定，如後述由控制部15自動進行，或操作者採手動進行均可。採手動進行時，令驅動馬達12旋轉以使旋轉捲筒30會往放出方向旋轉，於該狀態下，從零逐漸提高電磁離合器13的連結轉矩，並將旋轉捲筒30開始旋轉時的轉矩值作為離合器輔助動作模式用連結轉矩而設定於電磁離合器13。
捲筒安裝軸20插通釣魚機主體10的外殼11而設置。於捲筒安裝軸20的兩端，分別安裝旋轉捲筒30。
旋轉捲筒30是捲繞釣線的捲取部31的軸斷面形狀為圓形的捲筒。該旋轉捲筒30由釣魚機主體10往適宜的方向旋轉驅動，藉此捲收或放出釣線40。於釣線40裝設附有串鉤或連結鉤等擬似餌的釣鉤。又，於釣線40的前端裝設有釣錘50。
接著，參考圖式來說明放出釣線40時的釣魚機100的控制方法。圖5表示釣魚機100的放出輔助動作。
首先，進行在海中送出釣線40的放出動作。亦即，如圖5所示，於步驟S1，開啟電源開關，令驅動馬達12往放出方向旋轉(令其進行馬達輔助動作)，開始釣線40的放出動作。藉此，旋轉捲筒30開始旋轉，前端裝設有釣錘50的釣線40往海中下降。此時，由於電磁離合器13的連結轉矩設定為離合器輔助動作模式用連結轉矩，因此抵銷釣魚機往放出方向的機械負載，即使旋轉捲筒30為小直徑，或釣錘為輕釣錘時，仍可流暢進行釣錘50的降下投放。其結果，釣線40的放出及捲收操作的自動化，亦不會發生問題。
接著，辨別旋轉捲筒30的旋轉速度，是否已成為應關閉由驅動馬達12所進行的該馬達輔助動作的旋轉速度(第1旋轉速度，例如100rpm)(步驟S2)。辨別旋轉捲筒30的旋轉速度非第1旋轉速度時(NO時)，前進至步驟S3，將驅動馬達12維持開啟。藉此，驅動馬達12繼續旋轉捲筒30往放出方向旋轉的馬達輔助動作。另，於步驟S2辨別旋轉捲筒30的旋轉速度成為第1旋轉速度時(YES時)，前進至步驟S4，關閉驅動馬達12，前進至步驟S8。藉此，旋轉捲筒30雖連接於電磁離合器13，但處於未受驅動馬達12驅動的狀態。
於步驟S3，驅動馬達12維持開啟時，辨別旋轉捲筒30的旋轉速度，是否已成為應關閉由電磁離合器13所進行的離合器輔助動作的旋轉速度(第2旋轉速度，例如100rpm)(步驟S5)。辨別旋轉捲筒30的旋轉速度非第2旋轉速度時(NO時)，前進至步驟S6，將電磁離合器13維持開啟。藉此，旋轉捲筒30在以電磁離合器13的連結轉矩連結的狀態下，繼續往放出方向旋轉驅動的離合器輔助動作。另，於步驟S5辨別旋轉捲筒30的旋轉速度成為第2旋轉速度時(YES時)，前進至步驟S7，關閉電磁離合器13。藉此，旋轉捲筒30釋放，以釣錘50的自重旋轉。
接著，辨別旋轉捲筒30的旋轉速度，是否為大於第1及第2旋轉速度之預先的旋轉速度(第3旋轉速度，例如200rpm)以上(步驟S8)。辨別出旋轉捲筒30的旋轉速度不在第3旋轉速度以上時(NO時)，前進至步驟S10。另，辨別出旋轉捲筒30的旋轉速度為第3旋轉速度以上時(YES時)，於步驟S9控制電磁離合器13的連結轉矩，控制旋轉捲筒30的旋轉不達到設定的最大速度(PI控制)。接著，辨別釣線40前端的釣錘50是否已到達目標位置(步驟S10)。在此，辨別出釣線40前端的釣錘50已到達目標位置時(YES時)，於步驟S11結束放出動作。另，於步驟S10，辨別出未到達目標位置時(NO時)，回到步驟S2，重複從上述步驟S2開始的處理。
接著，說明電磁離合器13的離合器輔助動作模式用連結轉矩的自動設定處理動作。圖6表示於釣魚機100之離合器輔助動作模式用連結轉矩的自動設定動作。
首先，於步驟S21，開始離合器輔助動作模式用連結轉矩的自動設定處理。接著，將計數器變數cnt設為cnt=0(步驟S22)。接著，將平均化計算用RAM設為RAM=0(步驟S23)。接著，將電磁離合器13的DUTY設為DUTY=0(步驟S24)。接著，令驅動馬達12往放出方向旋轉(步驟S25)。接著，判斷旋轉捲筒30是否動作(步驟S26)。
於步驟S26，判斷旋轉捲筒30未動作時(NO時)，於步驟S27，將電磁離合器13的DUTY予以+1。然後，回到步驟S26，重複上述處理。另，於步驟S26，判斷旋轉捲筒30已動作時(YES時)，於步驟S28，將電磁離合器13的輸出值加算於平均化計算用RAM。接著，於步驟S29，暫時停止驅動馬達12及電磁離合器13。接著，判斷計數器變數cnt是否成為預定數(步驟S30)。
於步驟S30，辨別出計數器變數cnt未成為預定數時(NO時)，於步驟S31，設定電磁離合器13的DUTY=0，且將計數器變數cnt予以+1。然後，回到步驟S26，重複上述處理。另，於步驟S30，判斷計數器變數cnt成為預定數時(YES時)，於步驟S32，算出電磁離合器13的輸出值的平均值(平均化用RAM/預定次數)。接著，於步驟S33，結束離合器輔助動作模式用連結轉矩的自動設定處理。
如以上所說明，本發明的釣魚機100具備：釣魚機主體10；捲筒安裝軸20；1對旋轉捲筒30，其經由該捲筒安裝軸15安裝於釣魚機主體10；釣線40；及釣錘50。釣魚機主體10具備外殼11、驅動馬達12、電磁離合器13、旋轉檢測器14及控制部15。控制部15具有：旋轉速度算出機構15f，從旋轉檢測器14的輸出訊號，算出旋轉捲筒30的旋轉速度；及旋轉方向辨別機構15g，從旋轉檢測器14的輸出訊號，辨別旋轉捲筒30的旋轉方向；並進行如下控制：在藉由旋轉方向辨別機構15g，判斷旋轉捲筒成為放出方向的旋轉時，若由旋轉速度算出機構15f獲得的旋轉速度小於預先設定的預定旋轉速度，則藉由驅動馬達12，將旋轉捲筒30往放出方向驅動，若旋轉捲筒30的旋轉成為預定的旋轉速度以上，則停止驅動馬達12。
藉此，即使在使用小直徑捲筒、輕釣錘時，仍可流暢地進行釣錘的降下投放，可實現自動化。
再者，於上述實施形態的釣魚機100，說明於捲筒安裝軸15安裝有1對旋轉捲筒30的構成例，但本發明不限定於此。例如亦可設置1個旋轉捲筒30。
又，於上述實施形態的釣魚機100，說明具有輔助轉矩自動設定模式之例，但本發明不限定於此。
又，上述實施形態的釣魚機100說明魚類釣機之例，但本發明不限定於此。例如亦可對烏賊釣機適用本發明。
本發明不限定於上述實施形態，在不脫離申請專利範圍所記載的發明要旨的範圍內，各種變更設計的形態均包含於技術範圍內。
產業上之可利用性 本發明可利用於具有小直徑捲筒、輕釣錘的釣魚機。
10‧‧‧釣魚機主體
11‧‧‧外殼
12‧‧‧驅動馬達
13‧‧‧電磁離合器
14‧‧‧旋轉檢測器
15‧‧‧控制部
15a‧‧‧輸入部
15b‧‧‧顯示部
15c‧‧‧電源開關、CPU
15d‧‧‧ROM
15e‧‧‧RAM
15f‧‧‧旋轉速度算出機構
15g‧‧‧旋轉方向辨別機構
15h‧‧‧施加電壓變更量算出機構
15i‧‧‧施加電壓調整機構
16‧‧‧鏈條
17‧‧‧可動軸
20‧‧‧捲筒安裝軸
30‧‧‧旋轉捲筒
40‧‧‧釣線
50‧‧‧釣錘
100‧‧‧釣魚機
cnt‧‧‧計數器變數
S1～S11、S21～S33‧‧‧步驟
圖1(a)、(b)是概略表示本發明之釣魚機的構成例的正面圖及側面圖。 圖2是概略表示圖1之釣魚機的內部構造的正面圖。 圖3是概略表示圖1之釣魚機的設置、動作狀態的側面圖。 圖4是概略表示圖1之釣魚機的電子構成的方塊圖。 圖5是表示使用圖1之釣魚機放出釣線時的放出輔助動作的流程圖。 圖6是表示圖1之釣魚機的離合器輔助動作模式用轉矩的自動設定動作的流程圖。
10‧‧‧釣魚機主體
15a‧‧‧輸入部
15b‧‧‧顯示部
15c‧‧‧電源開關
20‧‧‧捲筒安裝軸
30‧‧‧旋轉捲筒
40‧‧‧釣線
50‧‧‧釣錘
100‧‧‧釣魚機

Claims (11)

  1. 一種釣魚機，具備： 旋轉捲筒，其捲繞設置有釣線，可往放出方向及捲收方向旋轉； 驅動馬達，將該旋轉捲筒往放出方向或捲收方向驅動；及 電磁離合器，將前述驅動馬達的旋轉傳遞給前述旋轉捲筒； 該釣魚機之特徵在於：前述電磁離合器可將連結轉矩設定為可變，該連結轉矩設定為抵銷前述釣魚機往放出方向的機械負載的轉矩值。
  2. 如請求項1之釣魚機，其進一步具備：旋轉檢測器，用以檢測前述旋轉捲筒的旋轉速度及旋轉方向；及控制部，根據該旋轉檢測器的檢測結果來控制前述驅動馬達及前述電磁離合器；前述控制部構成為：於令前述驅動馬達旋轉的狀態下，從零逐漸提高前述電磁離合器的連結轉矩，並將前述旋轉捲筒開始旋轉時的轉矩值作為前述連結轉矩而設定於前述電磁離合器。
  3. 如請求項2之釣魚機，其中前述控制部構成為具有：旋轉速度算出機構，從前述旋轉檢測器的輸出訊號，算出前述旋轉捲筒的旋轉速度；及旋轉方向辨別機構，從前述旋轉檢測器的輸出訊號，辨別前述旋轉捲筒的旋轉方向；並進行如下控制：在藉由前述旋轉方向辨別機構辨別出前述旋轉捲筒成為放出方向的旋轉時，若由前述旋轉速度算出機構獲得的旋轉速度小於預先設定的第1旋轉速度，則藉由前述驅動馬達，將前述旋轉捲筒往放出方向驅動，若前述旋轉捲筒的旋轉速度為前述第1旋轉速度以上，則停止前述驅動馬達的驅動。
  4. 如請求項3之釣魚機，其中前述控制部進一步具備：施加電壓變更量算出機構，在藉由前述旋轉方向辨別機構辨別出前述旋轉捲筒為放出方向的旋轉時，根據由前述旋轉速度算出機構獲得的旋轉速度，來算出為了保持前述第1旋轉速度所需對於前述電磁離合器的施加電壓變更量；及施加電壓調整機構，使對於前述電磁離合器的施加電壓，恰好增加或減少由前述施加電壓變更量算出機構算出的施加電壓變更量，以調整施加電壓。
  5. 如請求項3或4之釣魚機，其中前述控制部構成為進行如下控制：在前述旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若前述旋轉捲筒的旋轉速度小於預先設定的第2旋轉速度，則連結前述電磁離合器，若前述旋轉捲筒的旋轉速度為前述第2旋轉速度以上，則解除前述電磁離合器的連結。
  6. 如請求項5之釣魚機，其中前述控制部構成為：在前述旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若前述旋轉捲筒的旋轉速度為大於前述第1及第2旋轉速度之預先設定的第3旋轉速度以上，則控制前述電磁離合器的連結轉矩，進行最大速度控制。
  7. 一種釣魚機之控制方法，具備：旋轉捲筒，其捲繞設置有釣線，可往放出方向及捲收方向旋轉；驅動馬達，將該旋轉捲筒往放出方向或捲收方向驅動；及電磁離合器，將前述驅動馬達的旋轉傳遞給前述旋轉捲筒； 該釣魚機之控制方法的特徵在於：將前述電磁離合器的連結轉矩，設定為抵銷前述釣魚機往放出方向的機械負載的轉矩值。
  8. 如請求項7之釣魚機之控制方法，其中於令前述驅動馬達旋轉的狀態下，從零逐漸提高前述電磁離合器的連結轉矩，並將前述旋轉捲筒開始旋轉時的轉矩值作為前述連結轉矩而設定於前述電磁離合器。
  9. 如請求項7或8之釣魚機之控制方法，其中在辨別出前述旋轉捲筒成為放出方向的旋轉時，若前述旋轉捲筒的旋轉速度小於預先設定的第1旋轉速度，則藉由前述驅動馬達，將前述旋轉捲筒往放出方向驅動，若前述旋轉捲筒的旋轉速度為前述第1旋轉速度以上，則停止前述驅動馬達的驅動。
  10. 如請求項9之釣魚機之控制方法，其中在前述旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若前述旋轉捲筒的旋轉速度小於預先設定的第2旋轉速度，則連結前述電磁離合器，若前述旋轉捲筒的旋轉速度為前述第2旋轉速度以上，則解除前述電磁離合器的連結。
  11. 如請求項10之釣魚機之控制方法，其中在前述旋轉捲筒往放出方向旋轉時，若前述旋轉捲筒的旋轉速度為大於前述第1及第2旋轉速度之預先設定的第3旋轉速度以上，則控制前述電磁離合器的連結轉矩，進行最大速度控制。
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