JP2998085B2

JP2998085B2 - 自動魚釣り機用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び同記録媒体を搭載した自動魚釣り装置

Info

Publication number: JP2998085B2
Application number: JP10846998A
Authority: JP
Inventors: 学玉森
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 1998-04-06
Filing date: 1998-04-06
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2018-04-06
Also published as: JPH11289935A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動魚釣り機用作
動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体及び同記録媒体を搭載した自動魚釣り装置に関
し、とくに自然状態の水深にいる魚、例えばイカの群れ
（これを魚層という）を魚層ごと浅い水深に誘き寄せる
ことにより操業効率の向上を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動魚釣り機によって魚、例えばイカを
獲るには、魚群探知機によって自然状態の水深に存在す
る魚層を発見し、この魚層に釣針を集中的に投入して行
なっている。そして従来、この魚層を移動させるには、
水中灯を海中に投入し、その光力を利用してイカの魚層
を浅い水深に誘き寄せるのがせいぜいであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
水中灯による方式は高価で複雑な設備を要し、また設備
がしけ等で故障したときなどには役に立たない。そこで
水中灯方式によらないで操業することになるのだが、魚
層は漁場、潮流、天候等により水深下で絶えず変化する
ため、水深の浅いところで操業しようとしても思惑通り
にはならない。例えば、水深下１００ｍにいる魚層を対
象とする場合は、同５０ｍにいる魚層に比べ釣針の上昇
下降に費やす時間が倍かかるため、操業効率が半減す
る。従来は自然状態の水深にいる魚層を対象とする漁獲
法であったため、かかる場合の有効な対策はないと思わ
れていた。

【０００４】本発明は、漁場、潮流、天候等により設定
した誘導水深に魚層を誘き寄せることにより操業効率の
向上ひいては漁獲高の向上を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため本発
明による自動魚釣り機用作動管理データを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体は、自動魚釣り機の作
動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、船上に設置される自動魚釣り機を複数
のグループに分け、基準点から一定の水深下に魚の群れ
（魚層）を誘導する誘導水深を想定し、上記各グループ
間を同期させることにより魚層を上記誘導水深に誘き寄
せることを特徴とする。また、請求項１記載の自動魚釣
り機用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体において、上記各グループ間の同期は各
グループ間の水深間隔を一定に保持することによりなす
ことを特徴とする。また、請求項２記載の自動魚釣り機
用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体において、上記各グループ間の同期は各グル
ープ間の水深間隔をグループ内の自動魚釣り機の水深間
隔に置き換えることによりなすことを特徴とする。ま
た、請求項３記載の自動魚釣り機用作動管理データを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
上記各グループ間の同期を各グループ内の自動魚釣り機
を基準点にて一時停止することよりなすことを特徴とす
る。また、請求項３記載の自動魚釣り機用作動管理デー
タを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体にお
いて、上記各グループ間の同期を各グループ内の自動魚
釣り機のドラムの回転数を調整することによりなすこと
を特徴とする。また、請求項１又は請求項２記載の自動
魚釣り機用作動管理データを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体において、各グループ間の基準機の
みを同期させることを特徴とする。また、請求項１記載
の自動魚釣り機用作動管理データを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体において、上記各グループの
巻下げ動作又は巻上げ動作を正反対にすることを特徴と
する。また、請求項１記載の自動魚釣り機用作動管理デ
ータを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
おいて、上記各グループ内の各自動魚釣り機間の水深間
隔を１〜１０ｍ程度とすることを特徴とする。また、請
求項１記載の自動魚釣り機用作動管理データを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体において、各グル
ープの中のいずれかの釣針が常に魚層中にあることを特
徴とする。また、請求項１記載の自動魚釣り機用作動管
理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、各グループ内の自動魚釣り機を順次運転す
ることを特徴とする。また、請求項１記載の自動魚釣り
機用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、各グループ内の自動魚釣り機の
最先の釣針と最後の釣針の水深間隔を魚層の厚さより小
とすることを特徴とする。また本発明による自動魚釣り
装置は、上記自動魚釣り機を複数個備え、かつ請求項１
乃至請求項１１いずれか一記載の自動魚釣り機用作動管
理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体を搭載したことを特徴とする。また、請求項１２記載
の自動魚釣り装置において、上記自動魚釣り機がイカ用
の釣針を備えたことを特徴とする。また、請求項１２記
載の自動魚釣り装置において、上記自動魚釣り機が他の
魚用の釣針を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による自動魚釣り機
用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体及び同記録媒体を搭載した自動魚釣り装置を
用いてイカを獲る場合を例にして説明する。図１乃至図
５は本発明の第１の実施の形態である。まず、図１を参
照して、本実施の形態におけるイカ釣船全体の概略構成
を説明する。まず、イカ釣船１があり、このイカ釣船１
の左舷と右舷には、夫々所定台数（図示例は７台）の自
動イカ釣機３が配置されている。これら自動イカ釣機３
は、集中制御装置５によって集中的に制御されるように
なっている。自動イカ釣機３からは複数個のイカ用の釣
針（図示省略）を備えた釣糸を海中に垂下する。

【０００７】図１に示したイカ釣船全体の構成から、自
動イカ釣機３と集中制御装置５のみを抽出して示すと、
図２に示すようなものとなる。集中制御装置５は、常
に、全ての自動イカ釣機３を監視しており、制御が必要
であると判断した自動イカ釣機３に対して、所定の指令
を出力するものである。

【０００８】次に、図３を参照して、各自動イカ釣機３
の内部の構成を説明する。まず、キー３１があり、この
キー３１によって必要な情報を入力・設定する。尚、殆
どの必要な情報は集中制御装置５によりシリアル伝送に
よって入力される。又、制御手段３２があり、この制御
手段３２には、「ＣＰＵ」、「ＲＯＭ」、「ＲＡＭ」が
設けられている。又、釣糸を巻き上げ・巻き下げするた
めの回転ドラム（図示せず）を正転・逆転させるための
駆動モータ３３が配置されている。又、駆動モータ３３
の回転を監視するためのエンコーダ３４があり、現在位
置（水深）を演算し集中制御装置５に伝達するととも
に、該集中制御装置５からの指令に従い動作を行う。さ
らに、集中制御装置５との間で信号の授受を行うための
シリアル回路３５がある。

【０００９】次に、図４を参照して集中制御装置５の内
部の構成を説明する。まず、キー５１があり、このキー
５１によって必要な情報を入力、設定する。又、制御手
段５２があり、この制御手段５２には、「ＣＰＵ」、
「ＲＯＭ」、「ＲＡＭ」が設けられている。上記キー５
１及び制御手段５２は、シリアル回路５３を介して互い
に接続され、信号の授受を行うようになっている。

【００１０】この実施の形態では、図５に示すような順
次運転を行う場合を例にとって説明するものとする。こ
こで、順次運転について説明すると、左舷、右舷の夫々
のグループにおいて、前から順次一定の間隔で自動イカ
釣機３を動作させる運転をいう。例えば、図５におい
て、右舷のグループＡでは、前から「１」の符号を付し
た自動イカ釣機３（１号機）がまず動作し、所定の間隔
をおいて、「２」の自動イカ釣機３（２号機）が動作し
ていき、順次「３」の自動イカ釣機３（３号機）、
「４」の自動イカ釣機３（４号機）と、順次所定の間隔
をおいて動作していくものである。又、左舷側はグルー
プＢとなっており、同様に「１’」の自動イカ釣機３
（１号機）、「２’」の自動イカ釣機３（２号機）とい
った順で、所定の間隔をおいて運転していくものであ
る。

【００１１】次に、図６乃至図１０を参照して、水深０
ｍ（基準点Ｓ）より１００ｍ下に魚層Ｇを発見した場合
において、グループＡとグループＢとの間の水深間隔Ｄ
（グループ間水深間隔Ｄ）を１００ｍ、各グループ内の
自動イカ釣機３間の水深間隔ｄ（グループ内水深間隔
ｄ）を１ｍとし、基準点Ｓより５０ｍ下に想定した誘導
水深Ｌに魚層Ｇを誘き寄せるときを例にして、その誘導
過程を説明してみる。各図において、グループナンバー
の下の数字は各自動イカ釣機３の運転順序を、またその
下の矢印は各自動イカ釣機３の運転方向を示す。また各
自動イカ釣機３は釣糸３６、該釣糸３６に付設した多数
の釣針（図示せず）からなる釣針部３７及び錘り３８を
備え、これらを海中に垂下し、上昇（巻上げ）及び下降
（巻下げ）を繰り返すものである。そして図６の初期状
態において釣糸３６は６０ｍ、釣針部３７は４０ｍとな
っている。

【００１２】まず魚群探知機（図示せず）により魚層Ｇ
を発見すると、該魚層Ｇに向けてグループＡの１号機か
ら順に所定の水深間隔ｄをあけて釣針部３７を投入して
いく。グループ内水深間隔ｄは本例では１ｍとなってい
るから、各グループの先頭機たる１号機と最終機たる７
号機の自動イカ釣機３の水深間隔は６ｍとなっている。
そして各グループ間の水深間隔Ｄ（図２２参照）、即ち
グループＡの１号機とグループＢの１号機の水深間隔は
１００ｍ、即ち魚層Ｇまでの水深となっているから、グ
ループＡとグループＢとは自動イカ釣機３のドラムの運
転方向が正反対となっている。つまり、グループＡの自
動イカ釣機３が巻下げる（釣針部３７の下降）とき、グ
ループＢの自動イカ釣機３が巻上げる（釣針部３７の上
昇）ように設定されている（図６参照）。

【００１３】グループＡの１号機から順に釣針部３７が
魚層Ｇから離れていくが、図６乃至図８に示すように、
いずれかのグループの釣針部３７が常に魚層Ｇ内にあ
る。即ち、グループＡの１号機は最も早く魚層Ｇに入っ
ていき（図６）、グループＡが巻上げ方向に転ずると１
号機は最も早く魚層Ｇより離れる。しかし、グループＡ
の７号機は未だ魚層Ｇある（図７）。そしてグループＡ
の７号機が魚層Ｇより離れるとグループＡの各号機は魚
層Ｇより離れることになるが、この時点でグループＢの
１号機が魚層Ｇ中に投入され、以下順にグループＢの各
号機が魚層Ｇ中に投入される（図８）。各グループの各
自動イカ釣機３はこのような巻上げ及び巻下げを繰り返
している。

【００１４】ところで、魚層Ｇ中にいるイカは、このよ
うにして上昇していく釣針を餌と勘違いして上方に移動
し、あるいは、その上方に移動する仲間の遊泳につられ
て上方に移動する。したがって、ある時間を経過する
と、魚層Ｇは図６乃至図８に示すように除々に上方に移
動し、ついには図９に示す誘導水深Ｌに至るのである。

【００１５】そして魚群探知機と釣針への実際のイカの
付き具合いから作業員が判断し、キー５１により魚層Ｇ
を誘導水深Ｌに導くための設定値である５０ｍに釣針部
３７の長さが４０ｍを加えた値、即ち、５０＋４０＝９
０の「９０」と入力する。これにより、以降の各グルー
プの自動イカ釣機３の巻上げ及び巻下げは、誘導水深Ｌ
を指向して基準点より水深「９０」ｍの間を往復するこ
とになる。

【００１６】図１０に示すフローチャートを参照して上
記誘導過程を確認してみる。まず、図１、図２及び図５
に示す各自動イカ釣機３は、駆動モータ３３（図３参
照）の移動量をエンコーダ３４（図３参照）から読み取
り、制御手段３２（図３参照）により現在位置を示す現
在位置情報及び運転方向に変換し、該現在位置情報をシ
リアル回路３５（図３参照）により集中制御装置５（図
２参照）に発信する（ステップ１（Ｓ１））。次いで集
中制御装置５では各自動イカ釣機３の現在位置情報及び
運転方向をシリアル回路５３にて受信し、制御手段５２
により集計する。制御手段５２では集計データを基に各
グループ内の各自動イカ釣機３間の水深間隔ｄを１ｍと
し、もってグループ間の水深間隔Ｄが１００ｍとなるよ
うにするため、各自動イカ釣機３ごとの補正量をシリア
ル回路５３により各自動イカ釣機３に発信する（ステッ
プ２（Ｓ２））。グループ間の同期の仕方については後
述する（図１１乃至図１８）。次いで集中制御装置５で
は魚層Ｇを誘導水深Ｌに導くため設定値である「９０」
の入力があるか否かを判断し（ステップ３（Ｓ３））、
ＹＥＳの場合は各自動イカ釣機３の設定水深を９０ｍに
するようシリアル回路５３より各自動イカ釣機３に発信
する（ステップ４（Ｓ４））。ステップ３（Ｓ３）がＮ
Ｏの場合はステップ１（Ｓ１）に戻り、上記したステッ
プを繰り返すことになる。

【００１７】次に、図１１乃至図１８を参照して、グル
ープ間の同期の仕方について説明する。グループ間の同
期の仕方には、グループ間の水深間隔Ｄをグループ内
の各自動イカ釣機３間の水深間隔ｄに置換する方法と、
各グループの先頭機（基準機）のみの同期をとる方法
がある。前者は、さらにａ．各自動イカ釣機３を一時
停止する場合と、ｂ．各自動イカ釣機３のドラムの回転
をコントロールする場合がある。この実施の形態におい
ては、ａの方法、つまり、自動イカ釣機３のドラムの
回転をコントロールすることはせず、各自動イカ釣機３
を基準点Ｓで一時停止してグループ内の水深間隔ｄを制
御することにより、グループ間の同期を図る。

【００１８】グループＡの１号機を基準機とし、この基
準機からみた水深間隔は図１１のようになる。まず、基
準機となる自動イカ釣機３の一時停止を解除し基準機の
巻下げを開始する。次いで基準機が１ｍ移動後、２号機
の一時停止を解除し２号機の巻下げを開始する。このよ
うにして自動イカ釣機３の一時停止の解除（巻下げ）
は、順次、２号機→３号機→４号機→５号機→６号機→
７号機と処理されていく。つまり、基準機が５ｍ移動
後、６号機の一時停止を解除し６号機の巻下げを開始す
る。また基準機が６ｍ移動後、７号機の一時停止を解除
し７号機の巻下げを開始する。次いで基準機が１００ｍ
移動後、グループＢの１’号機の一時停止を解除し１’
号機の巻下げを開始する。次いで基準機が１＋１００ｍ
移動後、２’号機の一時停止を解除し２’号機の巻下げ
を開始する。このようにして自動イカ釣機３の一時停止
の解除（巻下げ）は、順次、２’号機→３’号機→４’
号機→５’号機→６’号機→７’号機と処理されてい
く。つまり、基準機が５＋１００ｍ移動後、６’号機の
一時停止を解除し６’号機の巻下げを開始する。また基
準機が６＋１００ｍ移動後、７’号機の一時停止を解除
し７’号機の巻下げを開始する。

【００１９】このようなサイクルにおいて、何らかの理
由でグループ間の同期が不整となることがある。図１２
は各グループ内の自動イカ釣機３間の水深間隔が所定の
グループ内の水深間隔ｄ（本件では１ｍ）より大となる
場合であり、図１３はグループ内の自動イカ釣機３間の
水深間隔が所定のグループ内の水深間隔ｄ（本件では１
ｍ）より小となる場合である（各図Ａ）。かかる場合は
所定より早く到達した方（図１２では左側の自動イカ釣
機３、図１３右側の自動イカ釣機３）を基準点Ｓにて一
時停止させ（各図Ｂ）、他方（図１２では右側の自動イ
カ釣機３、図１３では左側の自動イカ釣機３）が所定の
グループ内の水深間隔ｄに到達した後に、早く到達した
方（図１２では左側、図１３では右側）の巻下げを再開
する。

【００２０】図１４はかかる場合の自動イカ釣機３側の
動作フローチャートである。各自動イカ釣機３は巻下げ
時のドラムの速度データをモータに出力し（ステップ１
１（Ｓ１１））、巻下げ動作を行なう。次いで現在位置
が設定水深（５０＋４０＝「９０」）に達したか否かを
判定し（ステップ１２（Ｓ１２））、ＹＥＳの場合には
巻上げ時のドラムの速度データをモータに出力し（ステ
ップ１３（Ｓ１３））、巻上げ動作を行なう。次いで現
在位置が基準点Ｓに達したか否かを判定し（ステップ１
４（Ｓ１４））、ＹＥＳの場合には一時停止する（ステ
ップ１５（Ｓ１５））。次いで一時停止していた自動イ
カ釣機３は集中制御装置５から一時停止を解除する信号
を受けたか否かを判定し（ステップ１６（Ｓ１６））、
ＹＥＳの場合は一時停止動作を解除した後、ステップ１
１に戻って巻下げ動作に移行する。一方ステップ１２
（Ｓ１２）において現在位置が上記設定水深「９０」に
達していない場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に戻っ
て巻下げ動作を続行する。またステップ１４（Ｓ１４）
において現在位置が基準点Ｓに達していない場合には、
ステップ１３（Ｓ１３）に戻って巻上げ動作を続行す
る。さらにステップ１６（Ｓ１６）において集中制御装
置５から一時停止の解除指令を受けていない場合には、
ステップ１５（Ｓ１５）に戻って一時停止動作を続行す
る。

【００２１】集中制御装置５では各自動イカ釣機３の現
在位置情報を基に一時停止を解除するか否かの判定を
し、解除条件が成立した場合は一時停止を解除する信号
を自動イカ釣機３に発信する。これらの信号の授受はリ
アルタイムで行なわれる。

【００２２】図１５を参照して集中制御装置５側の具体
的なフローチャートを説明する。まず、グループの比較
値（各自動イカ釣機３がグループＡ、Ｂのいずれに属す
るかを判定するための値）が先頭グループ（本例ではグ
ループＡ）の場合（ステップ２１（Ｓ２１））、先頭機
の順次制御コード（各自動イカ釣機３がどのグループに
属していて順次運転において何番目に動作させるかを決
定するためのコード。集中制御装置５にて設定する）を
読み込み（ステップ２２（Ｓ２２））、次いで順次制御
コードを順次運転グループ（各自動イカ釣機３がどのグ
ループに属するかを判断するためのもの）、順次運転番
号（各自動イカ釣機３が順次運転時に何番目に動作する
のかを判断するための番号）に変換する（ステップ２３
（Ｓ２３））。次いでステップ２４（Ｓ２４）に移行し
て順次運転グループがグループ比較値であるか否かを判
定し、ＹＥＳの場合は順次運転番号が先頭機であるか否
かを判定する（ステップ２５（Ｓ２５））。ステップ２
５（Ｓ２５）がＹＥＳの場合は図１６に示す先頭機の順
次処理を行なう（ステップ２６（Ｓ２６））。ステップ
２５（Ｓ２５）がＮＯの場合は、ステップ２７（Ｓ２
７）に移行して順次運転番号が中間機であるか否かを判
定し、ＹＥＳの場合は図１８に示す中間機の順次処理を
行なう（ステップ２８（Ｓ２８））。ステップ２７（Ｓ
２７）ＮＯの場合は図１８に示すステップ２９（Ｓ２
９）に移行し、最終機の順次処理を行なう。次いで順次
運転番号が最終機であるか否かを判定し（ステップ３０
（Ｓ３０））、ＹＥＳの場合はグループ比較値が最終グ
ループ（本例ではグループＢ）であるか否かを判定する
（ステップ３１（Ｓ３１））。ステップ３０（Ｓ３０）
がＮＯの場合は次の順次制御コードを読み込んだ後（ス
テップ３２（Ｓ３２））、ステップ２３（Ｓ２３）に戻
る。そして上記ステップ３１（Ｓ３１）ＹＥＳの場合は
エンドとなる。またステップ３１（Ｓ３１）ＮＯの場合
においてグループ比較値が次のグループであるときは、
前述したステップ２２（Ｓ２２）に戻ることになる。

【００２３】図１６は先頭機の順次処理を示す。まず、
先頭機が一時停止中か否かを判定し（ステップ２６１
（Ｓ２６１））、ＹＥＳの場合は直後の自動イカ釣機３
の現在位置がグループ内の水深間隔ｄ（本例では１ｍ）
の値より上方で巻上げ中又は一時停止中か否かを判定す
る（ステップ２６２（Ｓ２６２））。そしてステップ２
６２（Ｓ２６２）ＹＥＳの場合は、集中制御装置５より
一時停止の解除指令を先頭機に発信しエンドとなる。一
方、ステップ２６１（Ｓ２６１）がＮＯの場合及びステ
ップ２６２（Ｓ２６２）がＮＯの場合はエンドとなる。

【００２４】図１７は中間機の順次処理を示す。まず、
中間機が一時停止中か否かを判定し（ステップ２８１
（Ｓ２８１））、ＹＥＳの場合は直前の自動イカ釣機３
の現在位置がグループ内の水深間隔ｄの値より下方で巻
下げ中か否かを判定する（ステップ２８２（Ｓ２８
２））。ステップ２８２（Ｓ２８２）がＹＥＳの場合
は、直後の自動イカ釣機３の現在位置がグループ内の水
深間隔ｄの値より上方で巻上げ中が又は一時停止中か否
かを判定する（ステップ２８３（Ｓ２８３））。そして
ステップ２８３（Ｓ２８３）ＹＥＳの場合は、集中制御
装置５より一時停止の解除指令を中間機に発信しエンド
となる。一方、ステップ２８１（Ｓ２８１）、ステップ
２８２（Ｓ２８２）、ステップ２８３（Ｓ２８３）が各
ＮＯの場合はエンドとなる。

【００２５】図１８は最終機の順次処理を示す。まず、
最終機が一時停止中か否かを判定し（ステップ２９１
（Ｓ２９１））、ＹＥＳの場合は直前の自動イカ釣機３
の現在位置がグループ内の水深間隔ｄの値より下方で巻
下げ中か否かを判定する（ステップ２９２（Ｓ２９
２））。そしてステップ２９２（Ｓ２９２）がＹＥＳの
場合は、集中制御装置５より一時停止の解除指令を最終
機に発信しエンドとなる。一方、ステップ２９１（Ｓ２
９１）がＮＯの場合及びステップ２９２（Ｓ２９２）が
ＮＯの場合はエンドとなる。

【００２６】なお、このような一時停止をしてグループ
間を同期させるのは次の理由による。即ち、各自動イカ
釣機３にイカがかかると、巻上げ時の負荷変動によりイ
カがかからない自動イカ釣機３との間にドラムの回転数
の差が生じ、これにより巻上げの早い遅いの差が生ずる
のである。従来はこのように各自動イカ釣機３間に水深
差のズレが生ずると、糸絡みを起こす原因となっていた
ので、これを防止するためである。

【００２７】上記実施の形態においては、グループ間を
同期させることにより、グループＡ又はグループＢのい
ずれかの自動イカ釣機３が常に魚層Ｇにあるから、これ
により魚層Ｇを除々に上方に移動させることが可能とな
る。また絶えず各個のイカを誘き寄せることになるた
め、上方に移動したイカを下方に離散させることがな
い。つまり、魚層Ｇを誘導水深Ｌに誘き寄せ、かつこの
誘導水深Ｌに維持することが可能となる。魚層Ｇの水深
が１００ｍから５０ｍというように半減すれば、釣針の
上昇下降に費やす時間も減少するため、操業効率は倍加
し、もって漁獲高も向上する効果がある。

【００２８】また、グループ間を同期させてあるから、
グループ間及びグループ内の各自動イカ釣機３の水深間
隔が広くなったり狭くなったりせず常に一定するから、
操業効率が向上する。

【００２９】しかも実施の形態においては、各グループ
の巻下げ動作又は巻上げ動作が正反対となるため、魚層
Ｇに釣針がない時間が最短となり、これにより、一層操
業効率が向上する。

【００３０】さらに実施の形態においては、各グループ
内の自動イカ釣り機の最先の釣針と最後の釣針の水深間
隔が魚層の厚さより小であるから、魚層Ｇに釣針が入っ
ている箇数を可及的に多とすることができ、これによっ
ても操業効率を向上する効果がある。

【００３１】本発明による自動魚釣り機用作動管理デー
タを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び
同記録媒体を搭載した自動魚釣り装置は上記実施の形態
に制限されない。例えば、グループ間の同期方法は任意
である。図１９及び図２０は自動イカ釣機３のドラムの
回転を常時補正して各グループ内の自動イカ釣機３間の
水深間隔ｄを制御する方法（前記ｂの方法）である。
即ち、この方法は、初回のみグループＡの１号機（基準
機）→２号機→・・・６号機→７号機→グループＢの
１’号機→２’号機→・・・６’号機→７’号機の順に
順次一時停止を解除し巻下げをする。以降は一時停止に
よる同期ではなく、各自動イカ釣機３のドラムの回転を
補正することにより同期をとる。図１９は各グループ内
の自動イカ釣機３間の水深間隔が所定のグループ内の水
深間隔ｄ（前記例に準じて言えば１ｍ）より大となる場
合であり、図２０は各グループ内の自動イカ釣機３間の
水深間隔が所定のグループ内の水深間隔ｄ（前記例に準
じて言えば１ｍ）より小となる場合である。かかる場
合、所定より早く到達した方（図１９では左側、図２０
では右側）の自動イカ釣機３のドラムの回転数を減少す
るとともに、遅く到達する方（図１９では右側、図２０
では左側）の自動イカ釣機３のドラムの回転数を増大す
ることにより調整する。なお、図１９及び図２０におい
て巻上げ時を例に説明したが、巻下げにも同様の制御が
可能である。

【００３２】図２１に示すフローチャートによりかかる
ｂの場合を説明する。各自動イカ釣機３は、巻下げ動
作時にドラムの速度データ（設定速度）を集中制御装置
５から送られてくる補正量により補正し、その演算結果
をモータに出力する（ステップ４１（Ｓ４１））。次い
で各自動イカ釣機３の現在位置が設定水深に達したか否
かを判定し（ステップ４２（Ｓ４２））、ＹＥＳの場合
には巻上げ動作に移行する。次いで各自動イカ釣機３
は、巻下げ動作時にドラムの速度データ（設定速度）を
集中制御装置５から送られてくる補正量により補正し、
その演算結果をモータに出力する（ステップ４３（Ｓ４
３））。次いで各自動イカ釣機３の現在位置が基準点Ｓ
に達したか否かを判定し（ステップ４４（Ｓ４４））、
ＹＥＳの場合にはステップ４１（Ｓ４１）に戻り巻下げ
動作に移行する。前記ステップ４２（Ｓ４２）がＮＯの
場合はステップ４１（Ｓ４１）に戻り、またステップ４
４（Ｓ４４）がＮＯの場合はステップ４３（Ｓ４３）に
戻る。なお、上記した「補正量」とは、各自動イカ釣機
３の水深間隔ｄを一定に保つためのドラム速度を補正す
る回転数を指称し、各自動イカ釣機３からリアルタイム
で発信される現在位置情報を基に集中制御装置５で処理
され、これを各自動イカ釣機３にリアルタイムで発信す
る。

【００３３】図２２及び図２３は各グループの先頭機
（基準機）のみの同期をとる方法（前記の方法）を示
す。図２２はグループＡの先頭機（グループＡ内の基準
機）とグループＢの先頭機（グループＢ内の基準機）の
水深間隔がグループ間の所定の水深間隔Ｄ（前記例に準
じて言えば１００ｍ）より大となる場合であり、図２３
はグループＡの先頭機（グループＡ内の基準機）とグル
ープＢの先頭機（グループＢ内の基準機）の水深間隔が
グループ間の所定の水深間隔Ｄ（前記例に準じて言えば
１００ｍ）より小となる場合である。かかる場合、所定
より早く到達した方（図２２では左側、図２３では右
側）の自動イカ釣機３を基準点Ｓにて一時停止させ、他
方（図２２では右側、図２３では左側）が所定のグルー
プ間の水深間隔Ｄに到達した後に、早く到達した方（図
２２では左側、図２３では右側）の自動イカ釣機３の巻
下げを再開する。

【００３４】図２４に示すフロチャートによりかかる
による同期の場合を確認してみる。まずステップ５１
（Ｓ５１）においてグループＡの先頭機（グループ内基
準機）とグループＢの先頭機（グループ内基準機）との
同期が完了したか否かが判定される。これはグループＡ
の先頭機とグループＢの先頭機が所定の水深間隔Ｄ（前
記例に準じて言えば１００ｍ）になっているか否かで判
定する。ステップ５１（Ｓ５１）ＹＥＳの場合は、グル
ープＡ内の順次制御（図１５乃至図１８参照）が行なわ
れる（ステップ５２（Ｓ５２））。次いでステップ５３
（Ｓ５３）に移行して、グループＢ内の順次制御（図１
５〜図１８参照）が行なわれる。ステップ５３（Ｓ５
３）が終了するとエンドとなる。ステップ５１（Ｓ５
１）ＮＯの場合は、ＹＥＳとなるまでステップ５１（Ｓ
５１）を繰り返す。

【００３５】また、前記一実施の形態においては、順次
運転の場合を例に挙げて説明したが、例えば図２５に示
すような千鳥運転、図２６に示すような同時運転、図２
７に示すような同期運転の場合においても適用可能であ
り、運転の態様は任意である。因に、千鳥運転とは、図
２５に示すように、左舷、右舷の全ての自動イカ釣機３
を交互に千鳥状の順番で順次動作させる運転形態をい
う。この場合も上記した順次制御フローチャートに従い
順次制御コード通りに運転する（図１５乃至図１８参
照）。同時運転とは、図２６に示すように、左舷のグル
ープと右舷のグループとに二分して、グループ単位で運
転する形態をいう。つまり、各自動イカ釣機３間の水深
間隔ｄを「０」とする場合である。この場合も上記した
順次制御フローチャートに従い順次制御コード通りに運
転する（図１５乃至図１８参照）。同期運転とは、図２
７に示すように、左舷の釣機と右舷の釣機を左右一対の
グループ分けにし、各グループ毎に順次運転を行ってい
く形態をいう。そして、これら何れの場合においても、
本願発明の適用が可能である。いずれの運転態様とする
かは漁場、潮流、天候、漁具等によりにより適宜に決定
する。なお、図２５乃至図２７において各自動イカ釣機
３中の数字は自動イカ釣機３の動作順序を示す。

【００３６】また、グループ内の各自動イカ釣り機の水
深間隔ｄは経験上１〜１０ｍ程度とするのが望ましい
が、これらの数値に限定されず、漁場、潮流、天候等に
より適宜の数値を選択することができる。しかし、水深
間隔ｄを過度に広くするとイカの誘き寄せに不適となり
魚層Ｇの移動がない（いわゆる魚層が「浮かない」現
象）。反対に過度に狭くすると魚層Ｇを浮かせることは
できるが、全ての釣針が魚層Ｇか外れてしまう時間が長
くなるため、イカが魚層Ｇより離散することがあり適当
でない。またグループ間の水深間隔Ｄについても、漁
場、潮流、天候等により適宜の数値を選択することがで
きる。

【００３７】また、グループは右舷と左舷に２ブロック
とするだけでなく、例えば、右舷の前半部と後半部、左
舷の前半部と後半部というようにさらに細分することも
可能である。

【００３８】また、基準点Ｓの設定位置は任意であり、
例えば、水面より数ｍ上方を０ｍとすることもできる。

【００３９】また、自動イカ釣機３間の実際の水深間隔
をグループ内の水深間隔ｄ又はグループ間の水深間隔Ｄ
に調整するのは必ずしも基準点Ｓにおいて行なう必要は
なく、どの地点においてもグループ内の水深間隔ｄ又は
グループ間の水深間隔Ｄへの調整が可能である。

【００４０】また、各グループの巻下げ動作又は巻上げ
動作を同方向とすることもでき、この場合は糸絡みを起
こす確率が一層小となる効果がある。

【００４１】また、自動魚釣り機に漁獲対象とする魚用
の釣針を備えれば、本発明による自動魚釣り機用作動管
理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体及び同記録媒体を搭載した自動魚釣り装置は、イカ以
外の魚の漁獲にも適用することができる。

【００４２】さらに、本発明による自動魚釣り機用作動
管理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体は、既存（規格が合えば他社製品にも適用可）の自
動魚釣り機乃至自動魚釣り装置にも搭載可能である。

【００４３】

【発明の効果】このように本発明による自動魚釣り機用
作動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体及び同記録媒体を搭載した自動魚釣り装置によ
れば、想定した誘導水深に魚層を誘き寄せることがで
き、これにより、操業効率の向上ひいては漁獲高の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、イカ釣船全
体の構成を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、各イカ釣機
と集中制御装置との関係を示す図である。

【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、各イカ釣機
の内部の構成を示す図である。

【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、集中制御装
置の内部の構成を示す図である。

【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、順次運転を
説明するための平面図である。

【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、誘導水深へ
の誘導過程を説明するための図である。

【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、誘導水深へ
の誘導過程を説明するための図である。

【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、誘導水深へ
の誘導過程を説明するための図である。

【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、誘導水深へ
の誘導過程を説明するための図である。

【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、作用（誘
導過程）を説明するためのフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、グループ
間の「同期」を説明する図である。

【図１２】本発明の一実施の形態を示す図で、グループ
間の「同期」を説明する図である。

【図１３】本発明の一実施の形態を示す図で、グループ
間の「同期」を説明する図である。

【図１４】本発明の一実施の形態を示す図で、作用（グ
ループ間の「同期」）を説明するためのフローチャート
である。

【図１５】本発明の一実施の形態を示す図で、作用（グ
ループ間の「同期」）を説明するためのフローチャート
である。

【図１６】本発明の一実施の形態を示す図で、作用（グ
ループ間の「同期」）を説明するためのフローチャート
である。

【図１７】本発明の一実施の形態を示す図で、作用（グ
ループ間の「同期」）を説明するためのフローチャート
である。

【図１８】本発明の一実施の形態を示す図で、作用（グ
ループ間の「同期」）を説明するためのフローチャート
である。

【図１９】本発明の他の実施の形態を示す図で、グルー
プ間の「同期」を説明する図である。

【図２０】本発明の他の実施の形態を示す図で、グルー
プ間の「同期」を説明する図である。

【図２１】本発明の他の実施の形態を示す図で、作用
（グループ間の「同期」）を説明するためのフローチャ
ートである。

【図２２】本発明の他の実施の形態を示す図で、グルー
プ間の「同期」を説明する図である。

【図２３】本発明の他の実施の形態を示す図で、グルー
プ間の「同期」を説明する図である。

【図２４】本発明の他の実施の形態を示す図で、作用
（グループ間の「同期」）を説明するためのフローチャ
ートである。

【図２５】本発明の他の実施の形態を示す図で、千鳥運
転を説明するための平面図である。

【図２６】本発明の他の実施の形態を示す図で、同時運
転を説明するための平面図である。

【図２７】本発明の他の実施の形態を示す図で、同期運
転を説明するための平面図である。

【符号の説明】

１イカ釣船３自動イカ釣機５集中制御装置３１キー３２制御手段３３駆動モータ３４エンコーダ３５シリアル回路３６釣糸３７釣針部３８錘５１キー５２制御手段５３シリアル回路Ｇ魚層ｄグループ内の水深間隔Ｄグループ間の水深間隔Ｌ誘導水深Ｓ基準点

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動魚釣り機の作動管理データを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、船上
に設置される自動魚釣り機を複数のグループに分け、基
準点から一定の水深下に魚の群れ（魚層）を誘導する誘
導水深を想定し、上記各グループ間を同期させることに
より魚層を上記誘導水深に誘き寄せることを特徴とする
自動魚釣り機用作動管理データを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体。
【請求項２】請求項１記載の自動魚釣り機用作動管理
データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
において、上記各グループ間の同期は各グループ間の水
深間隔を一定に保持することによりなすことを特徴とす
る自動魚釣り機用作動管理データを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３】請求項２記載の自動魚釣り機用作動管理
データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
において、上記各グループ間の同期は各グループ間の水
深間隔をグループ内の自動魚釣り機の水深間隔に置き換
えることによりなすことを特徴とする自動魚釣り機用作
動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
【請求項４】請求項３記載の自動魚釣り機用作動管理
データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
において、上記各グループ間の同期を各グループ内の自
動魚釣り機を基準点にて一時停止することよりなすこと
を特徴とする自動魚釣り機用作動管理データを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項５】請求項３記載の自動魚釣り機用作動管理
データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
において、上記各グループ間の同期を各グループ内の自
動魚釣り機のドラムの回転数を調整することによりなす
ことを特徴とする自動魚釣り機用作動管理データを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項６】請求項１又は請求項２記載の自動魚釣り
機用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、各グループ間の基準機のみを同
期させることを特徴とする自動魚釣り機用作動管理デー
タを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】請求項１記載の自動魚釣り機用作動管理
データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
において、上記各グループの巻下げ動作又は巻上げ動作
を正反対にすることを特徴とする自動魚釣り機用作動管
理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
【請求項８】請求項１記載の自動魚釣り機用作動管理
データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
において、上記各グループ内の各自動魚釣り機間の水深
間隔を１〜１０ｍ程度とすることを特徴とする自動魚釣
り機用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体。
【請求項９】請求項１記載の自動魚釣り機用作動管理
データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
において、各グループの中のいずれかの釣針が常に魚層
中にあることを特徴とする自動魚釣り機用作動管理デー
タを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】請求項１記載の自動魚釣り機用作動管
理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、各グループ内の自動魚釣り機を順次運転す
ることを特徴とする自動魚釣り機用作動管理データを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】請求項１記載の自動魚釣り機用作動管
理データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体において、各グループ内の自動魚釣り機の最先の釣針
と最後の釣針の水深間隔を魚層の厚さより小とすること
を特徴とする自動魚釣り機用作動管理データを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】上記自動魚釣り機を複数個備え、かつ
請求項１乃至請求項１１いずれか一記載の自動魚釣り機
用作動管理データを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を搭載したことを特徴とする自動魚釣り装
置。
【請求項１３】請求項１２記載の自動魚釣り装置にお
いて、上記自動魚釣り機がイカ用の釣針を備えたことを
特徴とする自動魚釣り装置。
【請求項１４】請求項１２記載の自動魚釣り装置にお
いて、上記自動魚釣り機が他の魚用の釣針を備えたこと
を特徴とする自動魚釣り装置。