CN111657238B - 卷线筒驱动控制装置、方法、系统及钓鱼用电动绕线轮 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，在钓鱼用电动绕线轮执行的自动引诱动作中，得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。本发明的解决手段是，作为借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置，构成为具有：参数设定部，其根据用户的操作，将用于重现前述卷线筒的旋转状态的的旋转状态重现参数、表示利用前述旋转状态重现参数使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间的持续时间参数、表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间的停止时间参数的各参数设定为第一驱动控制信息；和卷线筒驱动控制部，其基于驱动控制信息，进行卷线筒的驱动控制。

Description

卷线筒驱动控制装置、方法、系统及钓鱼用电动绕线轮

技术领域

本发明涉及钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置和具有其的钓鱼用电动绕线轮、卷线筒驱动控制方法、卷线筒驱动控制程序。

背景技术

关于钓鱼用电动绕线轮，已知下述学习功能，其能够借助用户进行使卷线筒旋转的操作而设定与自动抬杆相对应的卷线筒的动作模型(例如参照专利文献1)。

现有技术文献：

专利文献1：日本专利第2839297号公报。

发明内容

本发明所要解决的课题

在上述那样的学习功能中，钓鱼用电动绕线轮例如在学习模式中检测与用户进行的引诱动作对应的每单位时间的卷线筒的转数，将与每单位时间对应的卷线筒的转数作为卷线筒驱动控制信息而存储。并且，钓鱼用电动绕线轮在执行自动引诱动作时，进行卷线筒的驱动控制，以重现所存储的卷线筒驱动控制信息所示的每单位时间的转数。

然而，在上述那样的学习功能中，例如在学习模式中即使用户有意识地进行引诱操作以使卷线筒的旋转速度剧烈变化，由于反映为单位时间中的旋转速度，导致剧烈的变化被平滑化。在这样的情况下，作为引诱动作而重现的卷线筒的行为有可能未遵照用户的意图。

本发明鉴于这样的情况而做出的，目的在于在钓鱼用电动绕线轮执行的自动引诱动作中，得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。

用于解决问题的手段

用于解决上述课题的本发明的一个方式是一种卷线筒驱动控制装置，其为借助马达来驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置，其具有：参数设定部，其根据用户的操作而将下述各参数设定为第一驱动控制信息：用于重现前述卷线筒的旋转状态的旋转状态重现参数、表示通过前述旋转状态重现参数而使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间的持续时间参数、表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间的停止时间参数；和卷线筒驱动控制部，其基于驱动控制信息，进行前述卷线筒的驱动控制。

根据上述构成，作为卷线筒的驱动控制中使用的驱动控制信息中的参数，根据用户的操作，分别设定用于重现前述卷线筒的旋转状态的旋转状态重现参数、持续时间参数、停止时间参数。在该情况下，基于以驱动控制信息为基础的卷线筒的驱动控制，在自动引诱的动作中，针对卷线筒的旋转速度，成为按照用户操作而设定的速度。即，在钓鱼用电动绕线轮执行的自动引诱动作中，得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。

此外，本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述旋转状态重现参数为前述卷线筒的旋转速度，前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示的旋转速度使前述卷线筒持续旋转驱动的时间。

根据上述构成，利用旋转状态重现参数所示的旋转速度而以持续时间参数所示的持续时间使卷线筒旋转，在一个持续时间与下一持续时间之间，经过停止时间参数所示的停止时间而使卷线筒的旋转停止，由此得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。

此外，本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述旋转状态重现参数为前述卷线筒的旋转加速度，前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示的旋转加速度使前述卷线筒持续旋转驱动的时间。

根据上述构成，利用旋转状态重现参数所示的旋转加速度而以持续时间参数所示的持续时间使卷线筒旋转，在一个持续时间与下一持续时间之间，经过停止时间参数所示的停止时间而使卷线筒的旋转停止，由此得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。

此外，本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述旋转状态重现参数是对驱动前述卷线筒旋转的马达施加的电流量，前述持续时间参数是持续进行基于前述旋转状态重现参数所示的电流量的电流施加的时间。

根据上述构成，使旋转状态重现参数所示的电流量的施加持续经过持续时间参数所示的持续时间，在一个持续时间与下一持续时间之间，经过停止时间参数所示的停止时间而使电流的施加停止，由此得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。

此外，本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述参数设定部根据指定参数值的操作而设定第一驱动控制信息中的参数。

根据上述构成，针对第一驱动控制信息的参数(旋转状态重现参数、持续时间参数、停止时间参数)，可以分别通过用户进行指定作为参数值的数值的操作而设定。由此，例如与用户进行用于实际使卷线筒旋转的手柄、杆的操作而进行与引诱的动作对应的驱动控制信息的设定的情况相比，容易进行各参数的微调。

此外，本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述参数设定部根据使卷线筒旋转的操作而设定第一驱动控制信息中的参数。

根据上述构成，针对第一驱动控制信息的参数(旋转状态重现参数、持续时间参数、停止时间参数)的各自，例如用户可以进行用于实际使卷线筒旋转的手柄、杆的操作而设定。由此，例如在最初设定第一驱动控制信息的情况等中，能够简单地设定遵照用户的预想的大概的第一驱动控制信息的参数的值。

此外，本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述马达为无刷马达。

根据上述构成，作为使卷线筒旋转的马达，使用无刷马达。无刷马达的转子的惯性少，因此能够应对急加速、急停。由此，通过第一驱动控制信息而使钓鱼用电动绕线轮进行引诱的动作时，容易进一步得到利用剧烈的速度变化而实现的钓钩组件卷起的开始、停止的动作。

此外，本发明的一个方式可以是上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述马达为有刷马达，前述卷线筒驱动控制部在使前述马达的旋转急停时使前述马达的端子短路。

根据上述构成，在卷线筒的旋转驱动中使用有刷马达时，即使有刷马达具有惯性高的转子，也能够利用端子的短路而使马达急停，从而使卷线筒的旋转急停。

此外，本发明的一个方式可以为上述的卷线筒驱动控制装置，其中，前述参数设定部将与在进行使前述卷线筒旋转的操作的期间中的每单位时间对应而检测到的前述卷线筒的转数设定为第二驱动控制信息，前述卷线筒驱动控制部基于所设定的第二驱动控制信息而执行驱动控制，使得前述卷线筒以与每单位时间对应的转数旋转。

根据上述构成，能够将在进行使卷线筒旋转的操作的学习模式的期间中在每单位时间检测到的卷线筒的转数的信息、即与每单位时间对应的转数的信息设定为第二驱动控制信息。由此，能够通过基于第二驱动控制信息的卷线筒的驱动控制，根据时间经过，得到在每单位时间使卷线筒的旋转速度变化的引诱的动作。

此外，本发明的一个方式是卷线筒驱动控制方法，其是借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制方法，其具有：参数设定步骤，根据用户的操作，将用于重现前述卷线筒的旋转状态的旋转状态重现参数、表示通过前述旋转状态重现参数而使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间的持续时间参数、表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间的停止时间参数的各参数设定为第一驱动控制信息；和卷线筒驱动控制步骤，其基于驱动控制信息而进行前述卷线筒的驱动控制。

此外，本发明的一个方式是卷线筒驱动控制程序，其使作为借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置的计算机作为下述部件而发挥功能：参数设定部，根据用户的操作，将用于重现前述卷线筒的旋转状态的旋转状态重现参数、表示通过前述旋转状态重现参数而使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间的持续时间参数、表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间的停止时间参数的各参数设定为第一驱动控制信息；和卷线筒驱动控制部，其基于驱动控制信息而进行前述卷线筒的驱动控制。

发明效果

如以上说明那样，根据本发明，得到下述效果：在钓鱼用电动绕线轮执行的自动引诱动作中，能够得到遵照用户的意图的卷线筒的旋转速度的变化。

附图说明

图1是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮的外观例的图。

图2是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮的外观例的图。

图3是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮中的显示操作面板部的一例的图。

图4是示出本实施方式的第二自动引诱动作下的学习模式下的引诱动作和进行卷线筒驱动控制的情况的卷线筒转数的与时间经过对应的迁移例的图。

图5是示出根据本实施方式的第一自动引诱动作中的驱动控制参数设定而得到的卷线筒的行为的图。

图6是示出与本实施方式的第一自动引诱动作中的驱动控制参数的设定操作对应的参数变更画面的迁移例的图。

图7是示出本实施方式的钓鱼用电动绕线轮的功能构成例的图。

图8是示出本实施方式中的第一驱动控制信息和第二驱动控制信息的一例的图。

图9是示出本实施方式中的钓鱼用电动绕线轮用于根据参数变更模式下的操作而设定与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数的处理流程例的流程图。

图10是示出本实施方式中的钓鱼用电动绕线轮用于在与第一自动引诱动作对应的学习模式下设定驱动控制参数的处理流程例的流程图。

附图标记说明

1 钓鱼用电动绕线轮、3 卷线筒、4 马达、5 离合器机构、20 手柄、23 显示操作面板部、28 卷线筒驱动杆、50 离合器操作构件、101 操作部、102 显示部、103 控制部、104存储部、105 马达驱动电路、106 旋转传感器、131 参数设定部、132 卷线筒驱动控制部、141 第一驱动控制信息存储部、142 第二驱动控制信息存储部。

具体实施方式

＜实施方式＞

以下，参照附图而针对作为本实施方式的卷线筒驱动控制装置的钓鱼用电动绕线轮1进行说明。

本实施方式中，卷线筒的驱动是指借助驱动例如马达等而得到的动力而使卷线筒旋转。

此外，本实施方式中，卷线筒的驱动控制是指与卷线筒的驱动相关的控制。这样的卷线筒的驱动控制中，包括使卷线筒旋转的控制、使卷线筒的旋转停止的控制、变更卷线筒的旋转速度的控制等。

此外，以下的说明中，针对卷线筒的“驱动”，以使施加旋转的动作变得明确等为目的，有时记载为“旋转驱动”。

应予说明，在以下的说明中，举出钓鱼用电动绕线轮1为双轴承绕线轮的情况为例。应予说明，在图1、图2中，为了将各构成构件设为能够目视辨认的大小，根据需要，有时适当变更各构成构件的比例尺。

[钓鱼用电动绕线轮的构造例]

图1和图2示出钓鱼用电动绕线轮1的外观例。图1和图2所示的钓鱼用电动绕线轮1通过由外部电源供给的电力而被驱动，并且在内部具有作为手动卷绕的双轴承绕线轮使用时的电源。

钓鱼用电动绕线轮1具有：能够装配在钓竿上的绕线轮主体2、能够相对于绕线轮主体2绕手柄轴C1旋转地安装的手柄20、能够相对于绕线轮主体2绕与手柄轴C1平行的卷线筒轴C2旋转且卷绕有未图示的钓线的卷线筒3、设置在绕线轮主体2上且向卷线筒3传递旋转驱动力的马达4。

此外，钓鱼用电动绕线轮1具有离合器机构5。离合器机构5是设为能够在连接卷线筒3和手柄20的连接（离合器接通）状态、与切断卷线筒3和手柄20的切断(离合器断开)状态之间切换的机构部位。离合器接通状态与离合器断开状态的切换能够通过用户操作离合器操作构件50而进行。

在此，本实施方式中，手柄轴C1和卷线筒轴C2分别平行设置，将这些方向根据需要而定义为左右方向L1，并且将与左右方向L1垂直且沿着卷绕在卷线筒3上的钓线被放出的方向的方向定义为前后方向L2。此外，将前后方向L2中从卷线筒3放出钓线的方向定义为前方，将其相反方向定义为后方，并且以从后方侧观察钓鱼用电动绕线轮1的视点定义左右。

图1是从上斜后方观察钓鱼用电动绕线轮1的立体图，图2是从下斜前方观察钓鱼用电动绕线轮1的立体图。

绕线轮主体2具有主体框架21、覆盖主体框架21中的一部分的罩22、位于主体框架21的上侧的显示操作面板部23。

主体框架21是例如合成树脂或金属制的一体形成的构件。主体框架21具有在左右方向L1上夹着卷线筒3而成为手柄20侧的右侧板21A、位于与右侧板21A相反侧的左侧板21B、连接右侧板21A与左侧板21B的多个连接构件21C。

右侧板21A和左侧板21B彼此在左右方向L1上隔着间隔而配置。此外，在各个侧板21A、21B上配制有支承卷线筒3、马达4的支承部、离合器机构5等旋转驱动机构。

在右侧板21A和左侧板21B上，卷线筒3的卷线筒旋转轴(省略图示)的端部以自由旋转地被支承的状态被装配。图2所示的连接构件21C呈板状，连接右侧板21A和左侧板21B的下部。在多个连接构件21C中的一个上，在左右方向L1的大致中央部分处装配有用于向钓竿安装的钓竿装配部24。

罩22具有右侧罩22A、左侧罩22B、前罩22C。右侧罩22A设置规定的收容空间而覆盖右侧板21A，例如被螺钉固定在右侧板21A的外缘部。左侧罩22B设置规定的收容空间而覆盖左侧罩22B，例如被螺钉固定在左侧板21B的外缘部。前罩22C覆盖主体框架21的前部。

此外，尽管省略图示，但在右侧板21A的前方下部，设置用于连接来自外部的供电线缆的连接器。

显示操作面板部23是进行面向使用钓鱼用电动绕线轮1的用户的显示、由用户进行的操作(在此为按钮操作)的部位。

显示操作面板部23被配置在右侧板21A与左侧板21B之间。显示操作面板部23具有操作部101和显示部102。

操作部101是进行由用户实现的按钮操作的部位。在该图的例子中，在操作部101中，作为进行按钮操作的按钮(操作件)，配置有第一按钮BT-1、第二按钮BT-2、第三按钮BT-3的三个按钮。

应予说明，在以下的说明时，在针对第一按钮BT-1、第二按钮BT-2、第三按钮BT-3没有特别区分的情况下，记载为按钮BT。

显示部102是根据钓鱼用电动绕线轮1的动作而进行规定的内容的显示的部位。针对作为显示部102而配备的显示设备，没有特别限定，可以举出例如液晶显示设备、有机EL显示设备等。

图3示出钓鱼用电动绕线轮1中的显示操作面板部23的形态例。在显示操作面板部23中，在显示部102的下侧横向排布而从左至右配置有第一按钮BT1、第二按钮BT2、第三按钮BT3的三个按钮。此外，在显示操作面板部23中的与第一按钮BT1、第二按钮BT2、第三按钮BT3的各自对应的位置，配置有直接显示各按钮BT的功能的文字。

返回图1、图2进行说明。手柄20如图1和图2所示那样，具有在手柄轴的末端部20a无法旋转地装配的手柄臂25、在手柄臂25的一端绕与手柄轴C1平行的轴自由旋转地装配的手柄把手26、配置在绕线轮主体2侧的曳力轮27。

来自手柄20的扭矩在离合器机构5为离合器接通的状态下直接传递给卷线筒3。

卷线筒3分别经由轴承(省略图示)而自由旋转地设置在右侧板21A与左侧板21B之间。卷线筒3具有未图示的卷线筒旋转轴、与卷线筒旋转轴同轴地配置而可连动旋转的筒状的绕线主体部32、在绕线主体部32的两端朝向径向的外侧扩大直径的凸缘部33。

卷线筒3由马达4经由未图示的卷线筒驱动机构而被旋转驱动，由离合器操作构件50驱动的离合器机构5连动。卷线筒旋转轴分别经由轴承而自由旋转地被支承于右侧罩22A和左侧罩22B。

离合器机构5能够切换为可通过离合器操作构件50的操作而将手柄20的旋转传递给卷线筒3的离合器接通状态、无法将手柄20的旋转传递给卷线筒3的离合器断开状态。在离合器接通位置，小齿轮的旋转被传递给卷线筒旋转轴，形成离合器接通状态，小齿轮和卷线筒旋转轴能够一体旋转。此外，在离合器断开位置，小齿轮的旋转未被传递给卷线筒旋转轴，因此形成离合器断开状态，卷线筒3能够自由旋转。

离合器操作构件50如图1所示那样，是进行用于将离合器机构5在离合器接通状态和离合器断开状态之间切换的操作的部位。

离合器操作构件50在绕线轮主体2的后部设置为在右侧板21A与左侧板21B之间在绕线轮主体2的后部相对于钓竿装配部24接近和远离的方向上能够移动。离合器操作构件50在本实施方式中，以可以绕卷线筒旋转轴摆动的方式设置。

卷线筒驱动机构进行驱动而使得卷线筒3在线卷绕方向上旋转。此外，卷绕时对卷线筒3通过曳力轮27而产生曳力，防止钓线的断裂。

曳力轮27在手柄20的手柄臂25与右侧罩22A之间与手柄轴同轴设置。卷线筒驱动机构具有上述马达4以及旋转传递机构，所述马达4通过未图示的辊式离合器的形态的反转防止部而被禁止线卷绕方向的旋转，所述旋转传递机构将马达4的旋转减速而传递给卷线筒3、将手柄20的旋转增速而传递给卷线筒3。

马达4如图2所示那样，在钓鱼用电动绕线轮1的前部配置在比卷线筒3(参照图1)更靠前侧的位置，以被半切割形状的马达收容体40覆盖的状态设置。

卷线筒驱动杆28根据用户的操作，能够在一定的旋转范围中绕旋转轴C3旋转。卷线筒驱动杆28是进行下述操作的操作件，所述操作用于向与将钓线卷起的方向对应的旋转方向驱动卷线筒。卷线筒驱动杆28设为根据旋转位置而卷线筒3的旋转速度发生改变。例如，卷线筒驱动杆28的旋转位置例如在被旋转到最后方侧的位置(从进行操作的用户观察的情况下为最靠近侧)时，为卷线筒3的驱动被停止的状态，随着从此处向前方令其旋转，卷线筒的旋转速度阶段性地提高。

[自动引诱动作概要]

本实施方式的钓鱼用电动绕线轮1可以基于驱动控制信息进行卷线筒3的驱动控制而卷起钓线，从而进行自动引诱动作，所述驱动控制信息示出通过用户的操作而被预先设定的卷线筒3的驱动模型。

在此基础上，本实施方式的钓鱼用电动绕线轮1能够进行第一自动引诱动作和第二自动引诱动作的两个自动引诱动作。在第一自动引诱动作和第二自动引诱动作中，驱动控制信息中的驱动控制参数的构成不同。

与第一自动引诱动作对应，作为驱动控制信息，使用包含旋转速度(旋转状态重现参数的一例)、驱动时间(持续时间参数的一例)、停止时间(停止时间参数的一例)的三个驱动控制参数的信息(第一驱动控制信息)。

旋转速度为卷线筒3旋转的速度。卷线筒3旋转的速度为卷线筒的旋转状态之一。驱动时间为令基于旋转速度的卷线筒3的旋转驱动持续的时间。停止时间为驱动时间结束后令卷线筒3的旋转停止的状态下直到下一驱动时间开始为止的时间。

在第一自动引诱动作中，周期性地反复进行按照第一驱动控制信息所示的卷线筒旋转速度、驱动时间、停止时间的卷线筒驱动控制。

与第二自动引诱动作对应，作为驱动控制信息，使用对连续的多个单位时间的每个将卷线筒转数建立对应而成的信息(第二驱动控制信息)。这样的第二驱动控制信息基于在学习模式中检测到的每单位时间的卷线筒转数而设定。

[第二自动引诱动作]

为了容易理解说明，作为自动引诱动作，在第一自动引诱动作之前，首先针对第二自动引诱动作进行说明。

用户在对钓鱼用电动绕线轮1设定与第二自动引诱动作对应的卷线筒3的驱动模型的情况下，首先对操作部101进行规定的操作(第二自动引诱动作对应的学习指示操作)，设定第二自动引诱动作对应的学习模式。

在学习模式为设定中的状态下，用户以重现自身所意图的自动引诱动作下的卷线筒3的行为的方式，进行使用手柄20、卷线筒驱动杆28的引诱操作(引诱操作)。用户作为引诱操作，利用自身所意图的引诱的模型使卷线筒3旋转、使卷线筒3的旋转停止、使卷线筒3的旋转速度变化。

第二自动引诱动作对应的学习模式根据从学习模式的开始起经过规定时间、或者在经过规定时间前对操作部101进行了指示学习模式的结束的操作(学习模式结束操作)而结束。

即，用户可以从学习模式的开始起直到经过规定时间为止而进行引诱操作。或者，用户可以在学习模式的开始起未经过规定时间时，在适宜时停止引诱操作，对操作部101进行学习模式结束操作，结束学习模式。

钓鱼用电动绕线轮1如上述那样，在用户进行引诱操作的学习模式的设定中，对规定的每单位时间检测卷线筒3的转数(卷线筒转数)。钓鱼用电动绕线轮1在学习模式中，将下述信息存储为第二驱动控制信息，所述信息是对随着时间经过的每多个单位时间将检测到的卷线筒转数进行对应而成的。由此，通过钓鱼用电动绕线轮1，进行反映了由用户进行的引诱操作的第二自动引诱动作的学习。

用户在想要使钓鱼用电动绕线轮1进行第二自动引诱动作的情况下，对操作部101进行指示第二自动引诱动作的执行的规定的操作(第二自动引诱执行指示操作)。根据第二自动引诱执行指示操作，钓鱼用电动绕线轮1按照第二驱动控制信息，以卷线筒3以与每单位时间对应的卷线筒转数而旋转的方式，执行卷线筒3的驱动控制。

在第二自动引诱动作中，以重现如上述那样地在学习模式时检测到的每单位时间的卷线筒转数的方式驱动卷线筒3。由此，在第二自动引诱动作中，能够例如一边持续卷线筒3的旋转一边变更旋转速度。

另一方面，在第二自动引诱动作中，有可能发生以下那样的情况。例如，在学习模式中，用户在某一时刻对卷线筒的旋转速度给予剧烈的变化而进行引诱操作。然而，在第二自动引诱动作中的学习中，仅是被作为单位时间中的卷线筒转数而被检测。在该情况下，单位时间中的剧烈的旋转速度的变化作为卷线筒转数而被平滑化。

因此，在第二自动引诱动作下，即使在学习模式中用户意图对卷线筒3的旋转速度给予剧烈的变化而进行操作，在执行引诱动作时，可能发生未产生如此剧烈的变化的结果。在该情况下，实际产生的卷线筒3的行为(即引诱的动作)与用户的意图不同。

针对这一点，参照图4进行说明。在该图中，示出两个卷线筒转数模型Pt1、Pt2。在卷线筒转数模型Pt1、Pt2的各自中，横轴示出时间，纵轴示出卷线筒转数。

卷线筒转数模型Pt1表示在第二自动引诱动作中的学习模式下，根据用户进行的引诱操作而实际得到的卷线筒转数的与时间经过对应的变化。

卷线筒转数模型Pt2表示在第二自动引诱动作中的学习模式下，根据卷线筒转数模型Pt1的引诱操作，钓鱼用电动绕线轮1每单位时间Tdt1~Tdt6检测到的卷线筒转数。

在该情况下，钓鱼用电动绕线轮1将由卷线筒转数模型Pt2表示的对每单位时间Tdt1~Tdt6检测到的卷线筒转数存储为第二驱动控制信息。

如上述那样得到的作为第二驱动控制信息的卷线筒转数模型Pt2与对应于实际的引诱操作的卷线筒转数模型Pt1不同。

具体而言，例如在卷线筒转数模型Pt1的单位时间Tdt1中从零剧烈提升的卷线筒转数的变化在卷线筒转数模型Pt2中被平滑化，呈更低的卷线筒转数。同样地，在单位时间Tdt3、Tdt5等中，在卷线筒转数模型Pt1中产生卷线筒转数的较为剧烈的变化，但在卷线筒转数模型Pt2中被平滑化。

该情况的钓鱼用电动绕线轮1在执行第二自动引诱动作时，以与卷线筒转数模型Pt2所示相同的卷线筒转数的变化按每单位时间重现的方式，进行卷线筒3的驱动控制。在这样的卷线筒驱动控制中，无法忠实反映出卷线筒转数模型Pt1中所示那样的卷线筒3的旋转速度的剧烈的变化。在该情况下，作为用户，虽然想要在适当的时刻使卷线筒3的旋转速度剧烈变化，但在第一自动引诱动作中，有时感到无法重现这样的旋转速度的变化。像这样，针对第二自动引诱动作，有时无法重现如用户所意图的卷线筒3的旋转速度的变化。

[第一自动引诱动作]

接着，针对第一自动引诱动作进行说明。在先前说明的第二自动引诱动作中，有时难以重现如用户所意图的卷线筒3的旋转速度的变化。因此，基于第一自动引诱动作，如以下说明那样，使得能够重现如用户所意图的卷线筒3的旋转速度的变化。

基于第一自动引诱动作，用户可以通过对操作部101的操作，进行第一驱动控制信息中的驱动控制参数的设定操作。如前述那样，第一驱动控制信息中包含的驱动控制参数为旋转速度、驱动时间、停止时间的三个。

图5示出根据第一自动引诱动作中的驱动控制参数设定而得到的卷线筒3的行为。此外，在该图中，一并示出与卷线筒3的行为对应的钓线的卷起量的与时间经过对应的变化。

作为该情况的卷线筒3的行为，在执行第一自动引诱动作的期间，单位驱动时间Tp周期性地反复。在一个单位驱动时间Tp中，首先，通过驱动时间Td以旋转速度v1驱动卷线筒3。此外，如果在相同的单位驱动时间Tp中驱动时间Td结束，则接着经过停止时间Ts而停止卷线筒3的旋转。如果停止时间Ts结束，则开始下一单位驱动时间Tp，以相同的模型旋转、停止卷线筒3。

接着，参照图6，针对第一自动引诱动作中的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)的设定操作的流程例进行说明。在该图中，示出与第一自动引诱动作中的驱动控制参数的设定操作对应的参数变更画面的迁移例。

用户可以在能够执行第一自动引诱动作的模式(第一自动引诱动作执行模式)下在令卷线筒3的旋转停止的状态下，进行对操作部101指示向参数变更模式的迁移的规定操作(参数变更模式迁移操作)。

随着进行了参数变更模式迁移操作，钓鱼用电动绕线轮1从第一自动引诱动作模式转移至参数变更模式。参数变更模式是能够进行用于变更与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数的对操作部101的操作的模式。

随着转移至参数变更模式，钓鱼用电动绕线轮1在显示部102上显示参数变更画面。

图6(A)示出转移到了参数变更模式而最初显示的参数变更画面。在该图的参数变更画面中，配置有杆速度显示区域AR1、水深显示区域AR2、参数显示区域AR22。

杆速度显示区域AR1是显示根据卷线筒驱动杆28的当前旋转位置而设定的卷线筒3的旋转速度(杆速度)的区域。

水深显示区域AR2是显示当前钓钩组件位置的水深的区域。

参数显示区域AR22是显示当前设定的与第二卷线筒驱动控制对应的驱动控制参数的值(参数值)的区域。

在参数显示区域AR22中，包含旋转速度显示区域AR22-1、驱动时间显示区域AR22-2、停止时间显示区域AR22-3。

旋转速度显示区域AR22-1是显示旋转速度的参数值的区域。驱动时间显示区域AR22-2是显示驱动时间的参数值的区域。停止时间显示区域AR22-3是显示停止时间的参数值的区域。

此外，在参数变更画面中，配置有按钮功能指示图标icn-1、icn-2、icn-3。按钮功能指示图标icn-1、icn-2、icn-3分别示出分配给对应的按钮BT-1、BT-2、BT-3的功能。

具体而言，在该图的情况下，按钮功能指示图标icn-1表示针对第一按钮BT-1分配了参数值增加的功能。按钮功能指示图标icn-2表示对第二按钮BT-2分配了参数值减少的功能。按钮功能指示图标icn-3表示对第三按钮BT-3分配了确定(回车)的功能。

此外，在该图中，为在参数显示区域AR22中强调显示旋转速度显示区域AR22-1的状态。这样的强调显示旋转速度显示区域AR22-1的状态示出当前在驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)之中，能够变更旋转速度。

即，在该图的例子中示出下述形态例：在转移至与第二自动引诱动作对应的参数变更模式时，首先成为在驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)中能够变更旋转速度的参数值的状态。

在该图的形态的显示参数变更画面的状态下，用户每对第一按钮BT-1进行1次按压操作，旋转速度的参数值以递增的方式增加。此外，用户每对第一按钮BT-2进行1次按压操作，旋转速度的参数值以递减的方式减少。

应予说明，也可以与用户长按第一按钮BT-1的动作对应，直到解除第一按钮BT-1的按压，旋转速度的参数值连续递增。此外，也可以与用户长按第二按钮BT-2的动作对应，直到解除第二按钮BT-2的按压，旋转速度的参数值连续递减。

此外，随着上述那样地进行对第一按钮BT-1或第二按钮BT-2的操作而变更旋转速度的参数值，在旋转速度显示区域AR22-1中，以反映所变更(指定)的参数值的方式变更显示。

并且，用户如果上述那样地进行操作而针对旋转速度的参数值将如自身所意图那样的数值设定完成，则操作第三按钮BT-3。随着操作第三按钮BT-3，旋转速度的参数值被以当前输入的值确定。此时，钓鱼用电动绕线轮1更新与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数中的旋转速度的参数值。此外，参数变更画面迁移为图6(B)所示的形态。

图6(B)的参数变更画面变化为强调显示驱动时间显示区域AR22-2的状态。即，作为参数变更模式，从能够变更旋转速度的参数值的状态迁移至能够变更驱动时间的参数值的状态。

用户可以在显示图6(B)所示的参数变更画面的状态下，与图6(A)的情况同样地，进行对第一按钮BT-1或第二按钮BT-2的操作，如自身所意图那样变更驱动时间的参数值。用户如果确认驱动时间的参数值为如意图那样的值，则操作第三按钮BT-3，确定驱动时间的参数值。钓鱼用电动绕线轮1根据该情况的第三按钮BT-3的操作，更新与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数中的驱动时间的参数值。

此外，随着操作第三按钮BT-3，参数变更画面迁移至图6(C)所示的状态。

图6(C)的参数变更画面变化为强调停止时间显示区域AR22-3的状态。即，作为参数变更模式，从能够变更驱动时间的参数值的状态迁移至能够变更停止时间的参数值的状态。

用户可以在显示图6(C)所示的参数变更画面的状态下，进行对第一按钮BT-1或第二按钮BT-2的操作，变更停止时间的参数值，输入自身所意图的停止时间。并且，用户操作第三按钮BT-3，确定停止时间的参数值。钓鱼用电动绕线轮1根据该情况的第三按钮BT-3的操作，更新与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数中的停止时间的参数值。

并且，在该情况下，随着操作第三按钮BT-3，结束参数变更模式，返回第一自动引诱动作执行模式。随着转移至第一自动引诱动作执行模式，显示部102的显示从之前的参数变更画面的显示迁移至与第一自动引诱动作执行模式对应的显示。

在如上述那样以从参数变更模式转移而来的第一自动引诱动作执行模式来执行第一自动引诱动作的情况下，钓鱼用电动绕线轮1按照参数变更模式中确定的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)，按照每单位驱动时间(驱动时间+停止时间)，执行卷线筒3的驱动控制。即，在该情况下，按照在参数变更模式下用户设定的驱动控制参数，执行卷线筒3的驱动控制。

在像这样设定驱动控制参数的第一自动引诱动作中，可以例如以如驱动控制参数中的旋转速度的参数值所示那样的旋转速度，令卷线筒3的旋转开始。

在本实施方式中，用户掌握第一自动引诱动作中的驱动控制参数为旋转速度、驱动时间、停止时间这一情况。即，用户理解利用作为驱动控制参数而被设定的旋转速度来反复旋转和停止卷线筒3这一情况，基于该理解，以得到自身所意图的引诱动作的方式来设定驱动控制参数。

因此，在执行第一自动引诱动作时，在驱动时间的开始时刻，卷线筒3以如用户所意图的旋转速度开始旋转。在这样的第一自动引诱动作中，卷线筒3的旋转速度按照用户所意图的那样变化。即，在第一自动引诱动作中，能够设为如用户所意图的卷线筒3的行为。

此外，针对与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)，分别如由图6说明的那样，能够通过对操作部101的操作而简易地变更。

[基于学习的第一自动引诱动作的设定]

在此基础上，本实施方式的钓鱼用电动绕线轮1还能够与第一自动引诱动作对应而设定学习模式。

例如，在工厂出厂时对应设定的驱动控制参数的默认的参数值有时与用户所意图的第一自动引诱动作下的卷线筒3的驱动模型显著不同。在这样的情况下，如图6中例示那样地一边确认具体数值一边进行的操作中，有时为了设定参数值以达到用户所意图的卷线筒3的驱动模型反而耗费时间。

在这样的情况下，例如用户首先通过设定与第一自动引诱动作对应的学习模式而进行引诱动作，对钓鱼用电动绕线轮1设定驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)。由此，用户针对与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数，能够首先设定与自身的意图一定程度接近的参数值。其后，用户可以通过图6中例示的对操作部101的操作，在确认具体数值的同时，以符合自身的意图的方式变更各驱动控制参数的参数值。通过按照这样的流程，用户能够简便且快速地设定成为按照自身的意图的卷线筒3的行为的驱动控制参数。

钓鱼用电动绕线轮1如果设定第一自动引诱动作对应的学习模式，则基于与由用户进行的引诱操作对应的卷线筒3的行为，如以下那样算出驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)的各参数值。

钓鱼用电动绕线轮1每一定时间检测与学习模式的设定中的引诱操作对应的卷线筒的旋转速度，记录检测到的旋转速度。

钓鱼用电动绕线轮1基于在学习模式中检测到的每一定时间的旋转速度，分别算出作为驱动控制参数的旋转速度、驱动时间、停止时间。

作为一例，在算出旋转速度、驱动时间、停止时间时，钓鱼用电动绕线轮1基于所记录的旋转速度的变动模型，区分与1次抬杆对应的各个区间。钓鱼用电动绕线轮1确定在每个被区分的区间中的相当于驱动时间、停止时间的期间、驱动时间中的旋转速度。钓鱼用电动绕线轮1基于对每个区间所确定的旋转速度、驱动时间、停止时间，算出各一个旋转速度、驱动时间、停止时间。在该情况下，钓鱼用电动绕线轮1可以通过算出对每个变动周期确定的旋转速度、驱动时间、停止时间的最高频值、或者平均值等，算出一个旋转速度、驱动时间、停止时间。

钓鱼用电动绕线轮1利用上述那样地算出的一个旋转速度、驱动时间、停止时间，更新与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数的参数值。

像这样地也能够通过学习而设定第一驱动控制信息，从而例如用户首先在学习模式下进行引诱操作，由此能够针对驱动控制参数的参数值的各自设定与自身的意图一定程度接近的值。其后，用户可以通过对操作部101的操作，以使各驱动控制参数的参数值符合自身的意图的方式进行变更。通过按照这样的流程，用户能够简便且快速地设定成为按照自身的意图的卷线筒3的行为的驱动控制参数。

[钓鱼用电动绕线轮的功能构成例]

参照图7，针对钓鱼用电动绕线轮1的功能构成例进行说明。在该图中，对与图1、图2相同的部分，标记相同标记并适当省略说明。

该图的钓鱼用电动绕线轮1具有操作部101、显示部102、控制部103、存储部104、马达驱动电路105、马达4、卷线筒3、旋转传感器106。

控制部103执行钓鱼用电动绕线轮1中的各种的控制。作为控制部103的功能由钓鱼用电动绕线轮1所具有的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)执行程序而实现。

控制部103具有参数设定部131、卷线筒驱动控制部132。

参数设定部131根据对操作部101进行的操作，将驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)设定为第一驱动控制信息。

卷线筒驱动控制部132基于驱动控制信息，执行卷线筒3的驱动控制。

存储部104存储与钓鱼用电动绕线轮1对应的各种信息。存储部104具有第一驱动控制信息存储部141和第二驱动控制信息存储部142。

第一驱动控制信息存储部141存储第一驱动控制信息。第一驱动控制信息是在第一自动引诱动作中用于对卷线筒3进行驱动控制的信息。在第一驱动控制信息中，包含由参数变更模式或第一自动引诱动作对应的学习模式而设定的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)。

第二驱动控制信息存储部142存储第二驱动控制信息。第二驱动控制信息是在第二自动引诱动作中用于对卷线筒3进行驱动控制的信息。

图8(A)示出第一驱动控制信息存储部141所存储的第一驱动控制信息的内容例。如该图所示那样，第一驱动控制信息存储各一个旋转速度、驱动时间、停止时间的三个驱动控制参数。

图8(B)示出第二驱动控制信息存储部142所存储的第二驱动控制信息的内容例。如该图所示那样，第二驱动控制信息对每单位时间1~N将卷线筒转数建立对应并存储。

返回图7进行说明。马达驱动电路105是根据卷线筒驱动控制部132的控制而驱动马达4的电路。卷线筒3以借助马达4旋转而得到的动力而旋转的方式被驱动。

在本实施方式中，对驱动卷线筒3的马达4，优选使用无刷马达。无刷马达由于例如转子的惯性少，因此能够进行急加速或急停的驱动。

通过将这样的无刷马达用作本实施方式的钓鱼用电动绕线轮1的马达4，使卷线筒3的旋转速度剧烈变化的驱动变得容易。由此，基于第一自动引诱动作，容易使卷线筒3的旋转速度剧烈变化。

应予说明，马达4也可以为有刷马达。在该情况下，在停止控制时通过使电路(马达的端子)短路，即使有刷马达具有惯性高的转子，也能够令其急停。

旋转传感器106针对卷线筒的旋转进行检测。控制部103基于旋转传感器106的检测输出，检测卷线筒3的旋转速度。旋转传感器106例如可以具有电位计等而检测卷线筒3的旋转位置，也可以通过角速度传感器等而检测旋转速度。

[处理流程例]

参照图9的流程图，针对钓鱼用电动绕线轮1在参数变更模式下根据对操作部101的操作而设定与第一自动引诱动作对应的驱动控制参数用的处理流程例进行说明。

步骤S101：如前述那样，用户能够以在第一自动引诱动作执行模式下使卷线筒3的旋转停止的状态，对操作部101进行参数变更模式迁移操作。随着进行了参数变更模式迁移操作，钓鱼用电动绕线轮1中的参数设定部131设定参数变更模式。

步骤S102：参数设定部131若通过步骤S101而设定参数变更模式，则在作为驱动控制参数的旋转速度、驱动时间、停止时间之中，首先将旋转速度设定为参数值的变更对象。

随着这样地执行步骤S101、S102，参数设定部131如图6(A)所示那样，令显示部102显示与旋转速度的参数值的变更对应的参数变更画面。

步骤S103：在通过步骤S102而变为能够变更旋转速度的参数值的状态下，参数设定部131针对是否进行了参数值变更操作进行判定。参数值变更操作是对第一按钮BT-1的操作、或者对第二按钮BT-2的操作。对第一按钮BT-1的操作是增加参数值的操作，对第二按钮BT-2的操作是减少参数值的操作。

步骤S104：在步骤S103中判定为进行了参数值变更操作的情况下，参数设定部131根据参数值变更操作，变更旋转速度的参数值。参数设定部131以反映变更的方式变更在参数变更画面中显示的旋转速度的参数值。

步骤S105：在步骤S104的处理后，或者在步骤S103中判定为未进行参数值变更操作的情况下，参数设定部131针对是否进行了回车操作进行判定。回车操作是对第三按钮BT-3的操作。

在判定为未进行回车操作的情况下，将处理返回步骤S103。

步骤S106：在步骤S105中判定为进行了回车操作的情况下，参数设定部131确定第一驱动控制信息中的旋转速度。即，参数设定部131利用由最后的步骤S104而设定的旋转速度的参数值，更新第一驱动控制信息存储部141所存储的旋转速度的参数值。

步骤S107：此外，参数设定部131如果在步骤S105中判定为进行了回车操作，则将变更对象的驱动控制参数由旋转速度变更为驱动时间。随着像这样将变更对象的驱动控制参数设为驱动时间，参数设定部131针对参数变更画面，变更为与驱动时间的参数值的变更对应的显示(图6(B))。

步骤S108：在通过步骤S107而变为能够变更驱动时间的参数值的状态下，参数设定部131针对是否进行了参数值变更操作进行判定。

步骤S109：在步骤S108中判定为进行了参数值变更操作的情况下，参数设定部131根据参数值变更操作，变更驱动时间的参数值。参数设定部131以反映变更的方式变更在参数变更画面中显示的驱动时间的参数值。

步骤S110：在步骤S109的处理后，或者在步骤S108中判定为未进行参数值变更操作的情况下，参数设定部131针对是否进行了回车操作进行判定。在判定为未进行回车操作的情况下，将处理返回步骤S108。

步骤S111：在步骤S110中判定为进行了回车操作的情况下，参数设定部131确定第一驱动控制信息中的驱动时间。即，参数设定部131利用由最后的步骤S109而设定的驱动时间的参数值，更新第一驱动控制信息存储部141所存储的驱动时间的参数值。

步骤S112：此外，参数设定部131如果在步骤S111中判定为进行了回车操作，则将变更对象的驱动控制参数由驱动时间变更为停止时间。随着像这样将变更对象的驱动控制参数设为停止时间，参数设定部131针对参数变更画面，变更为与停止时间的参数值的变更对应的显示(图6(C))。

步骤S113：在通过步骤S112而变为能够变更停止时间的参数值的状态下，参数设定部131针对是否进行了参数值变更操作进行判定。

步骤S114：在步骤S113中判定为进行了参数值变更操作的情况下，参数设定部131根据参数值变更操作，变更停止时间的参数值。参数设定部131以反映变更的方式变更在参数变更画面中显示的停止时间的参数值。

步骤S115：在步骤S109的处理后，或者在步骤S108中判定为未进行参数值变更操作的情况下，参数设定部131针对是否进行了回车操作进行判定。在判定为未进行回车操作的情况下，将处理返回步骤S113。

步骤S116：在步骤S115中判定为进行了回车操作的情况下，参数设定部131确定第一驱动控制信息中的停止时间。即，参数设定部131利用由最后的步骤S114而设定的停止时间的参数值，更新第一驱动控制信息存储部141所存储的停止时间的参数值。

步骤S117：参数设定部131结束参数变更模式，返回例如第一自动引诱动作执行模式。

接着，参照图10的流程图，针对钓鱼用电动绕线轮1在与第一自动引诱动作对应的学习模式下设定驱动控制参数的处理流程例进行说明。

步骤S201：例如，用户能够以在第一自动引诱动作执行模式下使卷线筒3的旋转停止的状态，对操作部101进行用于迁移为与第一自动引诱动作对应的学习模式的操作(学习模式迁移操作)。随着进行了学习模式迁移操作，钓鱼用电动绕线轮1中的参数设定部131设定第一自动引诱动作对应的学习模式。此时，虽然省略图示，但参数设定部131可以在显示部102中显示与第一自动引诱动作对应的学习模式对应的参数变更画面。

步骤S202：随着通过步骤S201而设定了第一自动引诱动作对应的学习模式，参数设定部131开始卷线筒3的旋转速度的记录。

即，在第一自动引诱动作对应的学习模式的设定中，用户作为引诱操作而可以操作手柄20或卷线筒驱动杆28，适宜地进行卷线筒3的旋转、卷线筒3的旋转停止、使卷线筒3旋转的状态下的旋转速度的变更等。通过这样的引诱操作，学习模式中的卷线筒3的旋转速度根据时间经过而变化。在步骤S202以后，检测学习模式中的与时间经过对应的卷线筒3的旋转速度，记录检测到的旋转速度。

步骤S203：在通过步骤S202而开始旋转速度的记录后，参数设定部131等待学习模式结束。

学习模式为，其一，通过经过预定的学习模式的最大时间而结束。此外，学习模式在经过最大时间前的时刻，借助对操作部101进行结束学习模式的规定操作而结束。

步骤S204：随着学习模式结束，参数设定部131利用在学习模式中记录的旋转速度的信息，如前述那样，算出旋转速度的参数值。

步骤S205：此外，参数设定部131利用在学习模式的期间中记录的旋转速度的信息，算出驱动时间的参数值。

步骤S206：此外，参数设定部131利用在学习模式的期间中记录的旋转速度的信息，算出停止时间的参数值。

步骤S207：参数设定部131利用由步骤S204~S206而算出的旋转速度、驱动时间、停止时间的参数值，更新第一驱动控制信息存储部141所存储的第一驱动控制信息。

＜变形例＞

以下，针对本实施方式的变形例进行说明。

本实施方式中的第一驱动控制信息的参数(旋转状态重现参数、持续时间参数、停止时间参数)不限于上述的旋转速度、驱动时间、停止时间的组合。

例如，第一驱动控制信息的参数中的旋转状态重现参数可以替代卷线筒3的旋转速度而为卷线筒3的旋转加速度。

该情况的持续时间参数作为持续时间，可以表示以旋转状态重现参数所示的旋转加速度使卷线筒持续旋转驱动的持续时间。此外，该情况的停止时间参数作为停止时间，可以表示在一个持续时间结束直到下一持续时间开始之间，应当停止卷线筒的旋转的时间。

通过这样的第一驱动控制信息的参数，重现下述卷线筒3的行为：在驱动时间中驱动卷线筒3使得以与旋转状态重现参数所示的相同的恒定旋转加速度使旋转速度发生变化，在接下来的停止时间中停止卷线筒3的旋转的卷线筒3。应予说明，可以与对应于加速度的上述的持续时间(加速度持续时间)一起，进一步设定在加速结束后维持恒速的速度维持时间。

此外，本实施方式中的第一驱动控制信息的参数中的旋转状态重现参数可以为对将卷线筒3旋转驱动的马达4施加的电流量。根据对马达4施加的电流量，马达4的旋转扭矩发生变化，因此卷线筒3的旋转扭矩(旋转状态的一例)也随着马达4的旋转扭矩发生变化。

该情况的持续时间参数作为持续时间，可以是表示以旋转状态重现参数所示的电流量对马达4持续施加电流的持续时间的参数。此外，该情况的停止时间参数作为停止时间，可以是表示在一个持续时间结束直到下一持续时间开始之间应当停止对马达4施加电流的时间的参数。

通过这样的第一驱动控制信息的参数，在持续时间中利用基于旋转状态重现参数所示的电流量的电流施加而驱动马达4。此时，卷线筒3以根据按照旋转状态重现参数所示的电流量的马达4的旋转扭矩而确定的旋转扭矩被驱动。并且，重现在持续时间后续的停止时间中通过停止施加电流而停止卷线筒3的旋转的卷线筒3的行为。

应予说明，钓鱼用电动绕线轮1可以与外部的终端装置可通信地连接。钓鱼用电动绕线轮1与外部的终端装置的通信可以是无线也可以是有线。此外，外部的终端装置例如可以是向用户显示鱼群探测的信息的装置，也可以是应用程序进行动作的智能手机等，所述应用程序关于使用了钓鱼用电动绕线轮1的钓鱼而进行规定的支持。

此外，与本实施方式的自动引诱动作对应的驱动控制信息也可以存储在外部的终端装置中。在该情况下，可以设为对外部的终端装置能够进行与对应于第一自动引诱动作的参数变更模式相关联的操作、与对应于第一自动引诱动作和第二自动引诱动作的学习模式的设定、结束相关的操作。

在这样地外部的终端装置存储与自动引诱动作对应的驱动控制信息的情况下，为了令其执行自动引诱动作，通过外部的终端装置的控制而对钓鱼用电动绕线轮1设定驱动控制信息。钓鱼用电动绕线轮1基于所设定的驱动控制信息而驱动控制卷线筒3，从而进行自动引诱动作。

应予说明，可以在计算机可读的记录介质中记录用于实现作为上述实施方式中的钓鱼用电动绕线轮1的功能的程序，使计算机系统读入该记录介质中记录的程序并执行，由此进行作为上述的钓鱼用电动绕线轮1的处理。在此，“使计算机系统读入该记录介质中记录的程序并执行”是指向计算机系统中安装程序。在此所称的“计算机系统”设为包括OS、外围设备等硬件。此外，“计算机系统”可以包含经由包括互联网、WAN、LAN、专用线路等通信线路的网络而连接的多个计算机装置。此外，“计算机可读的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等可运输介质、在计算机系统中内置的硬盘等存储装置。这样地存储程序的记录介质可以为CD-ROM等非暂时性的记录介质。此外，记录介质中还包括为了发送该程序而可由发送服务器接入的设置在内部或外部的记录介质。发送服务器的记录介质中存储的程序的代码可以与能够通过终端装置执行的形式的程序的代码不同。即，只要是能够从发送服务器下载而以能够通过终端装置执行的形式安装，则与在发送服务器中存储的形式无关。应予说明，也可以为将程序分割为多个，在分别不同的时刻下载后在终端装置中组合的构成、发送被分割的程序的各自的发送服务器可以不同。进一步“计算机可读的记录介质”是指包括如经由网络而发送程序时成为服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)那样地以一定时间保持程序的介质。此外，上述程序可以为用于实现上述功能中的一部分的程序。进一步，也可以通过与在计算机系统中已经记录的程序的组合而实现上述功，即可以为所谓差异文件(差异程序)。

Claims (11)

1.一种卷线筒驱动控制装置，为借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置，具有：

参数设定部，根据用户的操作，将下述各参数设定为第一驱动控制信息：旋转状态重现参数，用于重现前述卷线筒的旋转状态；持续时间参数，表示利用前述旋转状态重现参数而使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间；和停止时间参数，表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间；该参数设定部将进行使前述卷线筒旋转的操作的期间中的与每单位时间对应而检测到的前述卷线筒的转数设定为第二驱动控制信息，和

卷线筒驱动控制部，基于驱动控制信息，进行前述卷线筒的驱动控制，基于前述第二驱动控制信息，以前述卷线筒以与每单位时间对应的转数旋转的方式执行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的卷线筒驱动控制装置，其特征在于，前述旋转状态重现参数为前述卷线筒的旋转速度，

前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示的旋转速度使前述卷线筒持续旋转驱动的时间。

3.根据权利要求1所述的卷线筒驱动控制装置，其特征在于，前述旋转状态重现参数为前述卷线筒的旋转加速度，

前述持续时间参数为以前述旋转状态重现参数所示的旋转加速度使前述卷线筒持续旋转驱动的时间。

4.根据权利要求1所述的卷线筒驱动控制装置，其特征在于，前述旋转状态重现参数是对驱动前述卷线筒旋转的马达施加的电流量，

前述持续时间参数是持续进行基于前述旋转状态重现参数所示的电流量的电流施加的时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷线筒驱动控制装置，其特征在于，前述参数设定部根据指定参数值的操作而设定第一驱动控制信息中的参数。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的卷线筒驱动控制装置，其特征在于，前述参数设定部根据使卷线筒旋转的操作而设定第一驱动控制信息中的参数。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的卷线筒驱动控制装置，其特征在于，前述马达为无刷马达。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的卷线筒驱动控制装置，其特征在于，前述马达为有刷马达，

前述卷线筒驱动控制部在使前述马达的旋转急停时使前述马达的端子短路。

9.一种钓鱼用电动绕线轮，具有权利要求1至8中任一项所述的卷线筒驱动控制装置。

10.一种卷线筒驱动控制方法，是借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制方法，具有：

参数设定步骤，根据用户的操作，将下述的各参数设定为第一驱动控制信息：旋转状态重现参数，用于重现前述卷线筒的旋转状态；持续时间参数，表示利用前述旋转状态重现参数使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间；和停止时间参数，表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间；该参数设定步骤将进行使前述卷线筒旋转的操作的期间中的与每单位时间对应而检测到的前述卷线筒的转数设定为第二驱动控制信息，和

卷线筒驱动控制步骤，基于驱动控制信息，进行前述卷线筒的驱动控制，基于前述第二驱动控制信息，以前述卷线筒以与每单位时间对应的转数旋转的方式执行驱动控制。

11.一种卷线筒驱动控制系统，使作为借助马达而驱动卷线筒旋转的钓鱼用电动绕线轮的卷线筒驱动控制装置的计算机作为下述部件发挥功能：

参数设定部，根据用户的操作，将下述的各参数设定为第一驱动控制信息：旋转状态重现参数，用于重现前述卷线筒的旋转状态；持续时间参数，表示利用前述旋转状态重现参数使前述卷线筒持续旋转驱动的持续时间；和停止时间参数，表示前述持续时间参数所示的持续时间结束后直到下一持续时间开始的停止时间；该参数设定部将进行使前述卷线筒旋转的操作的期间中的与每单位时间对应而检测到的前述卷线筒的转数设定为第二驱动控制信息，和

卷线筒驱动控制部，基于驱动控制信息，进行前述卷线筒的驱动控制，基于前述第二驱动控制信息，以前述卷线筒以与每单位时间对应的转数旋转的方式执行驱动控制。