JPH0784A - 釣糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤操作等を含むシャクリ動作から必要なシャ
クリ動作のみ記憶し、記憶容量を効率的に使用できる電
動リールを提供する。 【構成】 動作方向変更検出手段６は、動作方向検出手
段５からの出力に基づき、釣糸の動作方向の変化を検出
し、これを受けて、記憶決定判断手段９は、釣糸の計測
動作量が、予め設定した設定値を越えたか否かを判断す
る。前記計測動作量が予め設定した設定値を越えたこと
が検出されると、回転制御情報記憶制御手段10は、前記
計測動作量、前記計測動作時間、または前記動作速度の
いずれか１つ以上を前記回転手段制御情報として前記回
転制御情報記憶手段11に記憶させる。予め設定した設定
値を越える場合にのみ、前記回転制御情報として記憶す
るので、記憶手段11の記憶領域をより効率的に使用する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動リールに関する
ものであり、特に電動動作を記憶させる記憶領域の使用
効率向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船上において行う海釣等においては、水
面より海底等の所定の水深（棚）まで繰り出された釣糸
を、対象の魚等の種類に応じて異なるパターンで巻取、
停止、繰り出しさせるいわゆるシャクリ動作を行うこと
がある。

【０００３】シャクリ動作については、そのタイミング
に経験が必要であり、また実際この動作を長期間繰り返
すことは疲労が伴う。このような現状から今日、マイコ
ンを組合せた電動リールが実用化されている。

【０００４】具体的には、魚を誘うためのシャクリ動作
において、釣糸の繰り出し量、巻取量、その速度等をあ
らかじめ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶させて
おき、実際の釣において、メモリに記憶されている情報
から自動的にシャクリ動作を行うようにしている。

【０００５】さらに、最近では書込可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）の機能を活用し、実際に行っているシャクリ動作
（釣糸の巻取量、巻取速度等）をメモリへ記憶させて、
現実に行ったシャクリの動作をパターンとして記憶可能
な電動リールが実用化されている。

【０００６】図13を用いて記憶方法を説明する。図13
は、あるシャクリ動作における時間と水深の関係を示す
図である。図においては釣パターンでは、時点t0〜時点
t1まで釣糸の繰り出しが水深d1まで行われている。これ
は一般に棚取りと呼ばれている。棚取り終了後、シャク
リ動作に入る。時点t1において、シャクリパターン記憶
の指示がなされると、時点T1における巻取速度、時点T2
における巻取速度、時点T3における巻取速
度、．．．．、シャクリ動作終了の指示がなされた時点
Tnにおける巻取速度という形で、実際に行ったシャクリ
動作を、スプールの回転状態が変化する毎のスプールの
回転状態としてメモリに記憶する。

【０００７】また、時点t2〜t3の間は、釣糸が水深d2に
おいて停止している。この場合は、巻取速度「０」とし
て記憶する。また、時点t3〜t4の間は、釣糸が水深d2か
らd3まで繰り出されている。釣糸を繰り出す場合には、
スプールはフリー状態になっている。したがって、繰り
出された量を記憶する。

【０００８】記憶したデータからシャクリ動作を再現す
る場合には、メモリに記憶されているデータを順次読み
出す。読み出したデータによって、スプールを回転させ
るモータまたはスプールへの駆動力を伝達・遮断するク
ラッチ機構などをマイコンが制御する。これにより、釣
糸をスプールに巻取ったり、繰り出したりすることがで
きる。このように、実際に行っているシャクリ動作をマ
イコンで制御することにより、先に釣れた同一の棚を再
度同一のシャクリ動作で狙うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような電動リールにおいては、次のような問題があっ
た。

【００１０】第１の問題として、シャクリ動作におい
て、ハンドルやボタンの操作を誤る（以下誤操作とい
う）事がある。この場合、操作者は当該操作をすぐに中
止し、正しい操作を行なう。

【００１１】しかし、スプールの回転状態は全てデータ
として記憶されるので、正しいシャクリ動作以外に誤っ
た動作をもシャクリ動作として記憶される事になる。ま
た、シャクリ動作中にハンドルがじゃまになった場合、
操作者がハンドルを半回転ほど回してしまうことがあ
る。このような動作も、不要な動作である。

【００１２】このような誤った動作をシャクリ動作とし
て記憶すると、その分メモリ容量が必要となる。たとえ
ば、メモリに記憶できるシャクリ動作変化項目が７項目
分であるとする。しかし、前述のような誤った動作を２
回行なったとすると、メモリに記憶できるシャクリ動作
変化項目は５項目となる。

【００１３】このような欠点を防止する為、メモリの容
量を大きくすることも考えられる。しかし、電動リール
の場合、サイズ的な制約からメモリの容量を大きくする
ことは困難である。

【００１４】第２の問題として、シャクリ動作記憶中
に、電動巻上げの最低速度より低い巻上げ速度で手動巻
上げを行なわれることがある。しかし、このような動作
を記憶しても、再現することができない。すなわち、無
駄なデータを記憶することとなる。

【００１５】この発明は、上記のような問題点を解決
し、誤操作等を含むシャクリ動作から必要なシャクリ動
作のみ記憶する事により、少ない記憶容量で、再現希望
のシャクリ動作を記憶することができる釣糸巻取装置を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の釣糸巻取装置
においては、前記回転制御情報記憶手段に記憶させるシ
ャクリ動作の回転制御情報を学習する回転制御情報学習
手段であって、 １）前記釣糸の動作時間を計測動作時間として計測する
動作時間計測手段、 ２）前記釣糸の動作量を計測動作量として計測する動作
量計測手段、 ３）前記釣糸の動作方向を検出する動作方向検出手段、 ４）前記動作方向検出手段からの出力に基づき、釣糸の
動作方向が変化したか否かを検出する動作方向変更検出
手段、 ５）前記動作方向変更検出手段によって釣糸の動作方向
の変化が検出されると、 ａ）前記計測動作時間、 ｂ）前記計測動作量、 ｃ）前記計測動作時間および計測動作量に基づいて求め
た動作速度、 のいずれかがが、予め設定した設定値を越えたか否かを
判断する記憶決定判断手段、 ６）前記記憶決定判断手段によって、前記計測動作時
間、前記計測動作量、前記動作速度のいずれかが予め設
定した設定値を越えたことが検出されると、前記計測動
作量、前記計測動作時間、または前記動作速度のいずれ
か１つ以上を前記回転手段制御情報として前記回転制御
情報記憶手段に記憶させる回転制御情報記憶制御手段、
を有する回転制御情報学習手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１７】請求項２の釣糸巻取装置においては、前記
回転制御情報記憶手段に記憶させるシャクリ動作の回転
制御情報を学習する回転制御情報学習手段であって、 １）前記釣糸の動作時間を計測動作時間として計測する
動作時間計測手段、 ２）前記釣糸の動作方向を検出する動作方向検出手段、 ３）前記動作方向検出手段からの出力に基づき、釣糸の
動作方向が変化したか否かを検出する動作方向変更検出
手段、 ４）前記動作方向変更検出手段によって釣糸の動作方向
の変化が検出されると、前記計測動作時間が、予め設定
した設定値を越えたか否かを判断する記憶決定判断手
段、 ５）前記記憶決定判断手段によって、前記計測動作時間
が予め設定した設定値を越えたことが検出されると、前
記計測動作時間を前記回転手段制御情報として前記回転
制御情報記憶手段に記憶させる回転制御情報記憶制御手
段、を有する回転制御情報学習手段を備えたことを特徴
とする。

【００１８】請求項３の釣糸巻取装置においては、前記
回転制御情報記憶手段に記憶させるシャクリ動作の回転
制御情報を学習する回転制御情報学習手段であって、 １）前記釣糸の動作量を計測動作量として計測する動作
量計測手段、 ２）前記釣糸の動作方向を検出する動作方向検出手段、 ３）前記動作方向検出手段からの出力に基づき、釣糸の
動作方向が変化したか否かを検出する動作方向変更検出
手段、 ４）前記動作方向変更検出手段によって釣糸の動作方向
の変化が検出されると、前記計測動作量が、予め設定し
た設定値を越えたか否かを判断する記憶決定判断手段、 ５）前記記憶決定判断手段によって、前記計測動作量が
予め設定した設定値を越えたことが検出されると、前記
計測動作量を前記回転手段制御情報として前記回転制御
情報記憶手段に記憶させる回転制御情報記憶制御手段、
を有する回転制御情報学習手段、を備えたことを特徴と
する。

【００１９】

【作用】請求項１の釣糸巻取装置においては、前記記憶
決定判断手段は、前記動作方向変更検出手段によって釣
糸の動作方向の変化が検出されると、ａ）前記計測動作
時間、ｂ）前記計測動作量、ｃ）前記計測動作時間およ
び計測動作量に基づいて求めた動作速度、のいずれかが
が、予め設定した設定値を越えたか否かを判断する。回
転制御情報記憶制御手段は、前記記憶決定判断手段によ
って、前記計測動作時間、前記計測動作量、前記動作速
度のいずれかが予め設定した設定値を越えたことが検出
されると、前記計測動作量、前記計測動作時間、または
前記動作速度のいずれか１つ以上を前記回転手段制御情
報として前記回転制御情報記憶手段に記憶させる。

【００２０】したがって、前記計測動作時間、前記計測
動作量、または前記動作速度が予め設定した設定値を越
えない動作については、記憶しない。これにより、不要
なデータが記憶されることがなく、領域領域を効率的に
使用することができる。

【００２１】請求項２の釣糸巻取装置においては、前記
記憶決定判断手段は、前記動作方向変更検出手段によっ
て釣糸の動作方向の変化が検出されると、前記計測動作
時間が、予め設定した設定値を越えたか否かを判断す
る。回転制御情報記憶制御手段は、前記記憶決定判断手
段によって、前記計測動作時間が予め設定した設定値を
越えたことが検出されると、前記計測動作時間を前記回
転手段制御情報として前記回転制御情報記憶手段に記憶
させる。

【００２２】したがって、計測動作時間が予め設定した
設定値を越えない動作については、記憶しない。これに
より、不要なデータが記憶されることがなく、領域領域
を効率的に使用することができる。

【００２３】請求項３の釣糸巻取装置においては、前記
記憶決定判断手段は、前記動作方向変更検出手段によっ
て釣糸の動作方向の変化が検出されると、前記計測動作
量が、予め設定した設定値を越えたか否かを判断する。
回転制御情報記憶制御手段は、前記記憶決定判断手段に
よって、前記計測動作量が予め設定した設定値を越えた
ことが検出されると、前記計測動作量を前記回転手段制
御情報として前記回転制御情報記憶手段に記憶させる。

【００２４】したがって、計測動作量が予め設定した設
定値を越えない動作については、記憶しない。これによ
り、不要なデータが記憶されることがなく、領域領域を
効率的に使用することができる。

【００２５】

【実施例】 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ［目次］ １．釣糸巻取装置１ ２．釣糸巻取装置31の全体構成 ２−１．ＣＰＵを中心としたハードウェア構成 ２−２．シャクリ動作の記憶方法の概略 ２−３．シャクリ動作の再現方法の概略 ２−４．シャクリ動作の記憶方法 ２−５．シャクリ動作の記憶および再現の具体例 ２−６．クラッチ駆動機構60について ３．他の応用例 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− １．釣糸巻取装置１ 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１に本
発明の一実施例による釣糸巻取装置１を示す。

【００２６】釣糸巻取装置１は、回転制御情報学習手段
16ａ、回転制御情報記憶手段11、回転制御手段12、回転
手段13およびスプール21を備えている。

【００２７】回転制御情報記憶手段11は、シャクリ動作
の回転制御情報を記憶する。回転制御手段12は、回転情
報記憶手段11に記憶された回転制御情報に基づき、回転
制御信号を出力する、回転手段13は、前記回転制御信号
を受けて、釣糸を巻取るスプール21を正逆方向に回転さ
せる。なお、回転手段13は、スプール21を正転させる駆
動手段およびスプール21を負荷状態または無負荷状態に
する断絶手段を備えている。

【００２８】前記駆動手段は、制御手段10から出力され
る正転制御信号に基づいて、スプール21を正転させる。
スプール21が正転することにより釣糸が巻取られる。ま
た、前記断続手段は、制御手段10から出力される無負荷
状態制御信号に基づいて、スプールを逆転可能状態とす
る。これにより、釣糸に接続されている重りの重量によ
ってスプール21が逆方向に回転し、釣糸が繰り出され
る。このようにして、スプール21の回転が正逆方向に制
御させる。なお、スプール21が回転しない場合は、前記
断絶手段が連結状態とされ、釣糸は停止状態となる。

【００２９】なお、本実施例においては、断続手段とし
てクラッチ45（図10，図11参照）を用いたが、断続手段
として摩擦ブレーキ、ワンウェイクラッチ等をもちいて
もよい。

【００３０】回転制御情報学習手段16ａは、動作量計測
手段３ａ、動作時間計測手段３ｂ、動作方向検出手段
５、動作方向変更検出手段６、記憶決定判断手段９、お
よび回転制御情報記憶制御手段10を備えており、以下の
様にして、回転手段13を制御する回転制御情報を求め、
求めた回転制御情報を回転制御情報記憶手段11に記憶さ
せる。

【００３１】動作量計測手段３ａは、スプール21の釣糸
の動作量を計測動作量として計測する。動作時間計測手
段３ｂは、スプール21の釣糸の動作時間を計測動作時間
として計測する。動作方向検出手段５は、スプール21の
釣糸の動作方向を検出する。動作方向変更検出手段６
は、動作方向検出手段５からの出力に基づき、釣糸の動
作方向が変化したか否かを検出する。

【００３２】記憶決定判断手段９は、動作方向変更検出
手段６によって釣糸の動作方向の変化が検出されると、
ａ）前記計測動作時間、ｂ）前記計測動作量、ｃ）前記
計測動作時間および計測動作量に基づいて求めた動作速
度、のいずれかがが、予め設定した設定値を越えたか否
かを判断する。

【００３３】記憶決定判断手段９によって、前記計測動
作時間、前記計測動作量、前記動作速度のいずれかが予
め設定した設定値を越えたことが検出されると、回転制
御情報記憶制御手段10は、前記計測動作量、前記計測動
作時間、または前記動作速度のいずれか１つ以上を前記
回転手段制御情報として前記回転制御情報記憶手段11に
記憶させる。

【００３４】例えば、釣糸を巻取る方向にスプールを回
転制御する回転制御情報については、前記計測動作時
間、前記計測動作量、前記動作速度のいずれか２つ記憶
する。また、釣糸を繰り出す方向にスプールを回転制御
する回転制御情報については、前記計測動作時間または
前記計測動作量を記憶する。また、釣糸を停止する方向
にスプールを回転制御する回転制御情報については、前
記計測動作時間を記憶する。

【００３５】回転制御情報学習手段16により学習された
回転制御情報に基づき、回転制御手段12が回転手段13を
制御することにより、シャクリ動作を再現することがで
きる。

【００３６】このように、本実施例においては、前記計
測動作時間、前記計測動作量、前記動作速度のいずれか
が予め設定した設定値を越えたことが検出された場合の
み、前記計測動作量、前記計測動作時間、または前記動
作速度のいずれか１つ以上を前記回転制御情報として回
転制御情報記憶手段11に記憶させている。

【００３７】したがって、前記計測動作量、前記計測動
作時間、または前記動作速度のいずれかが予め設定した
設定値を越えないような動作は、誤操作等であるとして
シャクリ動作から除いて記憶することができる。すなわ
ち、必要なシャクリ動作のみ記憶する事ができる。

【００３８】２．釣糸巻取装置31の全体構成 図２に、図１に示す釣糸巻取装置１を、より具体的に構
成した釣糸巻取装置31を示す。釣糸巻取装置31は、駆動
手段であるモータ23、スプール21、コントロールパネル
25、ハンドル24、およびバッテリ27を備えている。

【００３９】スプール21は、釣糸巻取装置本体32に回転
自在に設けられている。モータ23は、スプール21を回転
させ、これにより、釣糸15をスプール21の外周へ巻取る
ことができる。

【００４０】コントロールパネル25について図５を用い
て説明する。図に示すように、コントロールパネル25に
は、液晶表示部26および各種のスイッチが設けられてい
る。駆動／変速スイッチ41は、モータ23を駆動して釣糸
15の巻取をおこない、停止スイッチ42は、モータ23の駆
動を停止して釣糸15の巻取を停止させるスイッチであ
る。なお、駆動／変速スイッチ41は、短時間に多量の釣
糸15を巻取ることができる高速モードと、少量づつ釣糸
15を巻取る低速モードを選択するロータリースイッチで
もある。低速モードを選択した場合には、アップダウン
スイッチ38,39を操作することによりモータ23の回転速
度、即ち釣糸15の巻取速度を変化させることもできる。

【００４１】シャクリスイッチ36は、あらかじめ、記憶
している三種類のシャクリパターンを呼出すとともに、
シャクリパターンの入力開始を指示するスイッチであ
る。設定スイッチ37は、入力したシャクリパターンを登
録するスイッチである。

【００４２】液晶表示部26には、釣糸15のスプール21か
らの現在の繰り出し量や各種のスイッチなどによって入
力・検出されたデータ等の表示を行う。

【００４３】なお、釣糸巻取装置31は、釣糸15をモータ
23を介さず手動で巻取ることができる。この場合は、操
作者はハンドル24（図２参照）を回転させることにより
行なう。

【００４４】また、スプール21には、図10，図11に示す
ようなクラッチ45が設けられており、釣糸巻取装置本体
32には、クラッチ45のオン状態（接続状態）、オフ状態
（切状態）を切り換えるためのクラッチレバー28が設け
られている。

【００４５】図２に戻って、クラッチレバー28がオフ状
態であればスプール21は、無負荷なフリー状態となって
おり、モータ23、ハンドル24に関係なく、釣糸15を繰り
出すことができる。クラッチレバー28をオフ状態からオ
ン状態にするには、駆動／変速スイッチ41を押すか、ま
たは、ハンドル24を正転させることにより行なわれる。
クラッチレバー28をオン状態からオフ状態にするには、
クラッチレバー28を回動させることにより行われる。

【００４６】なお、クラッチレバー28は、後述するクラ
ッチ駆動機構60（図10参照）の第２モーター75の正逆転
によってもオン状態からオフ状態に、あるいはオフ状態
からオン状態にすることができる。

【００４７】釣糸巻取装置本体32には、動作量計測手段
および動作方向検出手段である計測ユニット33が設けら
れている。

【００４８】図４に示すように、計測ユニット33は、ス
プール21に巻取られた釣糸15の外周に接するよう構成さ
れたローラ127を有する。なお、釣糸15をスプール21に
セッティングする場合には、ローラ127があるとセッテ
ィングが行いにくい。したがって、計測ユニット33を矢
印α方向に動かすことにより、釣糸15を巻いたスプール
21の外周から、ローラ127を離すことができる。

【００４９】計測ユニット33においては、ローラ127の
回転をローラ128a〜128eを介して、ホイール129に伝え
る。ホイール129が回転すると円周上に設けられた磁石1
24がホール素子121、122を通過し、図３に示すような位
相ズレのあるパルス信号Ｈ１，Ｈ２が出力される。この
パルスの個数が釣糸15の動作量であり、パルス信号Ｈ１
とＨ２のいずれのパルスが先に検出されたかで、動作方
向を検出することができる。例えば、図において、パル
ス信号Ｈ１は、パルス信号Ｈ２より時間βだけ先に検出
されたこととなる。

【００５０】なお、ホール素子のかわりにリードスイッ
チ等を用いてもよい。また、信号発生部は、ローラの回
転方向およびローラの回転数を検出できるものであれば
どのようなものであってもよく、例えば光電スイッチ等
を用いてもよい。

【００５１】なお、本実施例においては、ホイール129
に磁石を設け、その対向する面へ２つのホール素子121、
122を設け、ホイール129の回転に基づいて、スプール21
の回転方向および動作量を検出するようにしたが、計測
ユニット33が計測する対象をスプール21の回転数及び回
転方向としてもよい。この場合、スプール21の円周上に
磁石124を設け、その対向する面へホール素子121、122を
設けるようにすればよい。

【００５２】図２に戻って、バッテリ27は、釣糸巻取装
置本体32と接続されることにより、電気系各部へ電力を
供給する。釣糸巻取装置31は、釣竿34に取り付けられて
使用される。釣糸巻取装置本体32の内部には、各種の演
算及び制御を行なうＣＰＵ51が設けられている。

【００５３】２−１．ＣＰＵを中心としたハードウェア
構成 図６を参照にして、各機能をＣＰＵを用いて実現した釣
糸巻取装置31のハードウェア構成を説明する。

【００５４】ＣＰＵ51には、ＲＯＭ52、記憶手段11であ
るＲＡＭ53a,53b、タイマ55、シャクリスイッチ36、駆
動／変速スイッチ41、計測ユニット33が接続されてい
る。ＣＰＵ51は、これらの入力信号に基づき、ドライバ
54を介して、回転手段13であるモータ23の回転を制御す
るとともに、後述するクラッチ駆動機構60（図10〜図12
参照）を介して、クラッチ45を制御する。なお、クラッ
チ駆動機構60は、図12に示すように、ドライバ（図示せ
ず）、第２モータ75、およびメカ部分からなる。

【００５５】ＲＯＭ52は、データの読み出しのみ可能で
あり、ＣＰＵ51のオペレーションシステム、シャクリ動
作の記憶、再現を行うための制御プログラム、制御デー
タ、あらかじめ記憶させたシャクリパターンのデータ、
後述する設定値等が記憶されている。

【００５６】ＲＡＭ53は、データの読み出し、書き込み
双方とも可能であり、第１記憶部53aおよび第２記憶部5
3bを備えている。第１記憶部53aは、ＣＰＵ51が組合わ
せデータを演算するのに、必要な基礎データを一時的に
記憶する。

【００５７】具体的には、計測ユニット33によって検出
された釣糸の動作方向（繰り出し、停止、巻取）と実施
動作量、タイマ55によって計測されたその動作方向にお
ける時間等が記憶される。

【００５８】第２記憶部53bは、第１記憶部53aからのデ
ータに基づき、ＣＰＵ51が演算した組合わせデータを記
憶する。組合わせデータとは、シャクリ動作を再現する
のに必要なモータ23の回転、およびクラッチ45のオン，
オフを制御するデータである。 動作方向が［巻取］、
すなわち、釣糸を巻取る方向にスプールを回転制御する
という動作方向においては、組合わせデータは、動作量
および継続時間である。また、動作方向が［停止］、す
なわち、スプールを停止状態に制御するという動作方向
においては、組合わせデータは、継続時間である。ま
た、動作方向が［繰り出し］、すなわち、釣糸を繰り出
す方向にスプールを回転制御するという動作方向におい
ては、組合わせデータは動作量である。このように、動
作方向毎にその動作量、継続時間、又はその双方が記憶
される。本実施例においては、継続時間が計測動作時間
に該当する。

【００５９】なお、クラッチ45のオン，オフを制御する
データは、クラッチ45の状態（オン，またはオフ）が変
化する場合に、記憶するようにしている。

【００６０】なお、釣糸巻取装置31のサイズに問題がな
く、さらに防水手段が確保できるのであればＲＯＭ52、
ＲＡＭ53にＩＣメモリカード等を用いてもよい。

【００６１】２−２．シャクリ動作の記憶方法の概略 図６に戻って、ＣＰＵ51は、タイマ55から発信される0.
2秒毎の信号の都度、計測ユニット33からのローラある
いはスプールの回転方向，回転数，回転速度に基づくパ
ルス信号を受信し続ける。

【００６２】ＣＰＵ51は、前記パルス信号に変化があっ
た場合は、当該変化が、ＲＯＭ52に予め記憶した設定値
を越えたか否かを判断する。予め設定した設定値を越え
たか否かの判断については後述する。

【００６３】ＣＰＵ51は、前記計測動作量が予め設定し
た設定値を越えたと判断した場合は、次のパルス信号に
変化があるまでの時間を、タイマ55の信号に基づき演算
し、演算結果を第１記憶部53aに記憶する。さらに、Ｃ
ＰＵ51は、計測ユニット33からの、パルス信号に基づ
き、釣糸15の動作量を演算し、演算結果を第１記憶部53
aに記憶する。

【００６４】このようにして、ＣＰＵ51は、各動作方向
ごとの継続時間および釣糸15の動作量を得ることができ
る。

【００６５】つぎに、ＣＰＵ51は第１記憶部53aに記憶
されたデータから、上述の組合わせデータの演算をおこ
なう。ＣＰＵ51は、演算結果を第２記憶部53bに記憶す
る。

【００６６】ＣＰＵ51は、回転制御情報を学習する際に
は、図１に示す動作方向変更検出手段６、記憶決定判断
手段９、回転制御情報記憶制御手段10として機能する。

【００６７】このような組合わせデータを各動作方向ご
とに記憶する前に、前記計測動作量が予め設定した値を
越えたか否かを判断して、前記計測動作量が予め設定し
た値を越えた場合には、シャクリ動作における回転制御
情報が記憶される。

【００６８】２−３．シャクリ動作の再現方法の概略 シャクリスイッチ36により実施した釣糸15のシャクリ動
作を再現する指示が入力されると、ＣＰＵ51は、第２記
憶部53bの記憶データを読み出す。

【００６９】つぎに、駆動／変速スイッチ41が入力され
ると、ＣＰＵ51は、読み出した記憶データに基づいて、
ドライバ54を介して回転手段であるモータ23を制御する
とともに、クラッチ駆動機構60を介してクラッチ45の作
動を制御する。これにより、実際のシャクリ動作を再現
することができる。

【００７０】このようにＣＰＵ51は、シャクリ動作を再
現する際には、図１に示す回転制御手段12として機能す
る。

【００７１】２−４．シャクリ動作の記憶方法 具体的に、図７を用いて、釣りのシャクリパターンの記
憶動作開始の指示がシャクリスイッチ36から入力された
場合について説明する。図７は、ＲＯＭ52に格納されて
いるプログラムのフローチャートを示す。

【００７２】釣りのシャクリパターンの記憶動作開始の
指示が、シャクリスイッチ36から入力されると(ステッ
プS100)、ＣＰＵ51は、ＲＯＭ52から制御プログラムを
読み出し、ＲＡＭ53の記憶データおよび液晶表示部26の
表示を初期化する(ステップS102)。

【００７３】準備完了後、ＣＰＵ51は、計測ユニット33
から出力されるパルス信号の変化を検出し、現在の動作
方向を得る。本実施例においては、スプール21が正回転
であれば、現在の動作方向は［巻取］、逆回転であれば
［繰り出し］、回転していなければ［停止］とした。検
出された動作方向は、基礎データーとしてＲＡＭ53の第
一記憶部53aに、記憶される(ステップS104)。

【００７４】ＣＰＵ51は、同時に計測ユニット33からの
パルス信号のカウント数及びタイマ55からのタイマ値を
各々「０」として、計測を開始する(ステップS106)。

【００７５】つぎに、ＣＰＵ51は、基礎データとして記
憶されている状態から、パルス信号が変化していないか
をチェックする(ステップS108)。ＣＰＵ51は、パルス信
号が変化するまで、チェックを繰り返し、パルス信号が
変化した場合には、ステップS109に進む。

【００７６】ステップS109において、ＣＰＵ51は、当該
変化がＲＯＭ52に予め記憶した設定値を越えたか否かを
判断する。例えば、現実のシャクリ動作として［巻取］
を行なった後［停止］を行なった場合に、ギアの噛み合
わせ等から、動作方向［巻取］を示すパルスと動作方向
［停止］を示すパルスとの間に、誤って、動作方向［繰
り出し］を示すパルスが検出されることがある。図８に
示すパルス信号Ｈ１，Ｈ２においては、パルスＰ１・Ｐ
１１が動作方向［巻取］を示すパルスであり、パルスＰ
２・Ｐ１２が動作方向［繰り出し］を示すパルスであ
る。

【００７７】本実施例においては、「前記設定値」を二
個以上のパルスがあることとし、このような誤操作の動
作をシャクリ動作として記憶しないようにした。すなわ
ち、前記パルスＰ２・Ｐ１２があっても、前記設定値
（二個以上のパルス）を越えていないとして、記憶しな
い。このように、動作量が短い動作方向の動作について
は記憶しない為、メモリ領域をより効率的に利用するこ
とができる。

【００７８】なお、ここでは、動作方向［巻取］を示す
パルスと動作方向［停止］を示すパルスとの間に、誤っ
て、動作方向［繰り出し］を示すパルスが検出された場
合を例として説明したが、他の場合も同様に判断するよ
うにすればよい。

【００７９】ステップS109において、ＣＰＵ51は、当該
変化が予め設定した範囲内の変化であると判断した場合
は、ステップS110に進み、計測されたパルス信号のカウ
ント数およびタイマ値を計測動作量および計測動作時間
として読取る(ステップS110)。

【００８０】なお、本実施例においては、単位時間当り
のパルス信号の数の変化、即ち回転速度が変化した場合
も、動作方向の変化としてしている。このように構成す
ることにより、後述する巻取動作中の巻取速度の変化に
対応することができる。具体的には、単位時間内のパル
ス信号の数の変化を検出することにより、釣糸15の動作
速度の変化を検出すればよい。

【００８１】このように、ごく小さな巻取速度の変化等
では、巻取速度が多少変動しても、動作方向が変化して
いないと判断するようにしている。これにより、第２記
憶部53bの記憶領域を効率的に使用することができる。

【００８２】例えば、モータ23の回転誤差による巻取速
度の変化、巻取開始時における大きな負荷による巻上げ
速度の変化、および、巻上げの途中において釣り上げら
れている魚が暴れたことによる速度変化等の場合であ
る。

【００８３】なお、自動巻取の場合、巻取速度が変化す
るのは、駆動／変速スイッチ41またはアップダウンスイ
ッチ38,39が押された場合である（図５参照）。したが
って、駆動／変速スイッチ41またはアップダウンスイッ
チ38,39が押された場合は、巻取速度が変化すると判断
するようにしてもよい。

【００８４】これに対し、手動で巻取る場合は、自動巻
取する場合と比べて巻取速度の変化が大きくなる。この
ため、本実施例においては、ハンドル24によって手動巻
取を行なった場合には、自動巻取する場合と比べて、
「前記設定値」を大きくしている。これにより、手動巻
取中に多少巻取速度が変動しても、動作方向が変化して
いないと判断することができ、第２記憶部53bの記憶領
域を効率的に使用することができる。

【００８５】図７に戻って、読取られたデータは、前記
動作方向とともに第一記憶部53aに記憶される(ステップ
S112)。第一記憶部53aに記憶されたデータ（動作量と継
続時間）に基づき、この動作方向における組合わせデー
タが演算され、演算された組合わせデータは、第二記憶
部53bに記憶される(ステップS114)。

【００８６】第二記憶部53bに記憶される組合わせデー
タは、動作方向［巻取］の場合は、当該動作方向におけ
る継続時間および動作量であり、動作方向［繰り出し］
の場合は、当該動作方向における動作量であり、動作方
向［停止］の場合は、当該動作方向における継続時間で
ある。

【００８７】このように、前記パルス信号の変化が予め
設定した設定値を越えたことが検出された場合には、動
作方向に応じて、前記計測動作量、前記計測動作時間、
または前記動作速度のいずれか１つ以上を第二記憶部53
bに記憶させている。したがって、第二記憶部53bを効率
的に使用することができる。

【００８８】なお、その際記憶する一つの組合わせデー
タは極めて少量のデータ量であり、経時的な一連の現在
動作量を記憶しておくのと異なり、パルス信号が変化す
るまでの長時間のデータをデータ量の少ない組合せデー
タとして記憶させておくことができる。

【００８９】組合わせデータを第２記憶部に53bに記憶
すると、ＣＰＵ51は、S112で第一記憶部53aに記憶させ
た動作方向とパルス信号の数、タイマ値の基礎データを
クリアする(ステップS116)。この後、ＣＰＵ51は、設定
スイッチ37による釣りのシャクリパターンの学習動作の
終了指示があったか、または第２記憶部がフル容量に達
したか否かを判断する(ステップS118)。釣りのシャクリ
パターンの記憶動作を継続する場合は、ステップS104に
戻り、次のパルス信号の変化の状況に基づいて、上記一
連の動作を繰り返す。

【００９０】設定スイッチ37をオンにすることにより、
釣りのシャクリパターンの学習終了指示があった場合、
または第２記憶部がフル容量に達したと判断した場合
は、記憶動作を終了する(ステップS120)。

【００９１】この後、記憶されている釣りのシャクリパ
ターンを再現する指示が、シャクリスイッチ36と駆動／
変速スイッチ41によりＣＰＵ51に与えられた場合は、Ｃ
ＰＵ51は、第二記憶部に記憶されている組合わせデータ
を、記憶されている順番に順次読み出し、この組合わせ
データどおりに、スプール21の回転を制御する。これに
より、同一パターンの釣りのシャクリを再現することが
できる。

【００９２】２−５．シャクリ動作の記憶および再現の
具体例 つぎに、シャクリ動作の記憶とその再現動作におけるデ
ータ処理について、具体例を用いて説明する。図９は、
時間に対する釣糸15の先端（仕掛け）の水深を示すタイ
ムチャートである。

【００９３】図９に示す釣りのシャクリパターンでは、
時点t0〜時点t1まで釣糸15の繰り出しが水深d1まで行わ
れている。これは一般に棚取りと呼ばれている。具体的
に説明すると、まず、棚／底切換スイッチ43を押して、
棚設定状態とする。つぎに、クラッチレバー28をオフに
することにより、スプール21は回転自由状態になり、釣
糸15は重り（図示せず）の重力により、繰り出される。
重りが海底に到達した後に重りを所望の位置まで巻き上
げ、設定機能をもつアップダウンスイッチ38をオンにし
て棚水深d1を設定する。

【００９４】スプール21の回転に伴い、計測ユニット33
からのパルス信号がカウントされ、繰り出された釣糸15
の長さが計測される。この値をＲＡＭ53に記憶する。

【００９５】棚取りの再現は、次の様に行われる。クラ
ッチレバー28をオフ状態とし、スプール21の自由回転に
より記憶された水深まで釣糸15が繰り出される。記憶さ
れた水深（この場合はd1）に到達した時点で、制御手段
10からのクラッチ作動信号により、クラッチ駆動機構60
を介して自動的にクラッチレバー28がオン状態となり、
釣糸15の繰り出しが停止する。これにより、仕掛けを投
入する度に、底から何ｍという棚取りをする必要がなく
なる。

【００９６】次に、シャクリ動作の記憶データ処理を説
明する。シャクリスイッチ36を押して、シャクリパター
ンの入力開始を指示した後に、時点t1〜t2の間には、釣
糸15が水深d1からd2まで巻取られている。ＣＰＵ51は、
動作方向［巻取］を、第一記憶部53aに記憶させるとと
もに、動作量のカウント値である水深d1および、タイマ
55の値を夫々「０」としてカウントを開始する。時点t2
では、停止スイッチ42がオンとなり釣糸15の巻取が停止
する。

【００９７】これにより、計測ユニット33からのパルス
信号が変化する。ＣＰＵ51は、動作方向の変化と判断
し、そのときのカウント値、タイマ値を読取り、第１記
憶部53aに記憶する。さらに、第１記憶部53aに記憶され
たカウント値に基づき、釣糸の繰り出し量を演算する。
演算結果と、タイマ値に基づき、時点t2において動作方
向［巻取］、動作量［Ｌ２］、継続時間［Ｔ１］という
組合わせデータが第２記憶部53bに記憶される。

【００９８】時点t2〜t3の間には、釣糸15が水深d2に
て、停止している。ＣＰＵ51は、動作方向［停止］を、
第一記憶部53aに記憶させるとともに、タイマ55を
「０」としてカウントを開始する。時点t3では、クラッ
チレバー28がオフとなり釣糸15が繰り出される。これに
より、計測ユニット33からのパルス信号が変化する。Ｃ
ＰＵ51は、動作方向の変化と判断し、そのときのタイマ
値を読取り、第１記憶部53aに記憶する。第一記憶部53a
に記憶されたタイマ値に基づき、時点t3において動作方
向［停止］、継続時間［Ｔ３］という組合わせデータが
第２記憶部53bに記憶される。

【００９９】このように、動作方向［停止］において
は、動作量（釣糸15の繰り出し量）は「０」であるか
ら、停止時間のみ記憶するようにしている。

【０１００】時点t3〜t4の間には、釣糸15が水深d2から
d3まで繰り出されている。ＣＰＵ51は、動作方向［繰り
出し］を第一記憶部53aに記憶させるとともに、動作量
カウント値を「０」としてカウントを開始する。時点t4
では、クラッチ45及び駆動／変速スイッチ41がオンとな
り釣糸が巻取られる。これにより、計測ユニット33から
のパルス信号が変化する。ＣＰＵ51は、動作方向の変化
と判断し、そのときの動作量カウント値を読取り、第１
記憶部53aに記憶する。さらに、第１記憶部53aに記憶さ
れたカウント値に基づき、釣糸の繰り出し量を演算す
る。時点t4において動作方向［繰り出し］と動作量［Ｌ
３］という組合わせデータが第２記憶部53bに記憶され
る。

【０１０１】このように、動作方向［繰り出し］におい
ては、釣糸15の繰り出しが、重りの重量により行われる
ので繰り出し速度がほぼ一定である為、釣糸15の繰り出
し量のみ記憶するようにしている。

【０１０２】時点t4〜t8の間、釣糸15が水深d3からd7ま
で巻取られている為、時点t1〜時点t2と同様に処理され
る。ただ、この場合には、時点t4〜t8の間、巻取速度は
途中から変化しているが、動作方向［巻取］は共通であ
る。したがって、このような場合は、第２記憶部53bに
動作方向を省略して記憶させてもよい。

【０１０３】具体的には、その前の動作方向が共通であ
る場合には、動作方向［巻取］動作量［Ｌ４］継続時間
［Ｔ４］［Ｌ５］［Ｔ５］［Ｌ６］［Ｔ６］［Ｌ７］
［Ｔ７］というふうに記憶される。これにより、巻取速
度のみが変化した場合は、動作方向［巻取］の記憶が不
必要となり、第二記憶部53bの記憶容量を、より効率的
に使用することができる。

【０１０４】もちろん、このような構成でなく、各動作
方向毎に動作方向を記憶させるようにしても、各動作を
経時的に記憶しているのではない為、記憶領域を効率的
に使用することができる。

【０１０５】時点t8〜t9の間には、釣糸15が水深d7に
て、停止している。ＣＰＵ51は、時点t2〜時点t3と同様
にして、時点t9において動作方向［停止］、動作量［Ｔ
８］という組合わせデータを第２記憶部53bに記憶す
る。ここで、設定スイッチ37により記憶動作終了の指示
がなされ、記憶動作が終了する。

【０１０６】時点t9〜t10の間には、公知の舟べり停止
機構により釣糸15が水深d7から水面まで手動で巻取られ
ている。なお、記憶動作終了の指示を巻上げ完了後、行
うことにより、最後の巻上げ動作も記憶させてもよい。

【０１０７】以上述べたように組合わせデータの作成に
ついて、ある動作方向において２つのデータが不要な場
合は、１つのデータのみ記憶するようにしている。この
ように構成したことにより、第２記憶部53bの記憶領域
をより効率的に使用することができる。もちろん、全て
の動作方向において、上記２つのデータを記憶してもよ
い。

【０１０８】図９に示す釣りのシャクリパターンの再現
は次の手順で行われる。まず、棚取り機構により水深d1
まで繰り出されてクラッチレバー28がオンされた状態
で、シャクリスイッチ36を押し、シャクリ動作の再現モ
ードにする。つぎに、駆動／変速スイッチ41をオンにす
ると、ＣＰＵ51は、第２記憶部53bに記憶されたデータ
により、モータ23を駆動制御する。これによりシャクリ
動作が開始される。

【０１０９】まず、ＣＰＵ51は、第２記憶部53bに記憶
された動作量として設定されている値［Ｌ］と計測ユニ
ット33からの動作量のカウンタ値が一致するまで、タイ
マ値［Ｔ１］により制御された巻取速度で、モータ23を
駆動させる。両値が一致するとＣＰＵ51は、駆動／変速
スイッチ41をオフにする。これにより、モータ23が停止
する。

【０１１０】この状態で、タイマ55は、ＣＰＵ51から、
動作方向が［停止］の信号を受けてタイマ55がカウント
を始める。タイマ55の値が第２記憶部53bに記憶された
継続時間［Ｔ３］の値と一致すると、ＣＰＵ51は、次の
動作方向である［繰り出し］の信号をうけ、後述するク
ラッチ駆動機構60によって、クラッチレバー28をオフに
する。これにより、釣糸15が繰り出されるとともに、動
作量のカウントを始める。

【０１１１】ＣＰＵ51は、駆動量のカウンタ値が第２記
憶部53bに記憶された［Ｌ３］と一致すると、後述する
クラッチ駆動機構60によって、クラッチレバー28をオン
にする。これにより、釣糸の繰り出しが停止する。同時
に、ＣＰＵ51は、次の動作方向［巻取］の信号により、
駆動／変速スイッチ41をオンにする。これにより、釣糸
15の巻取が開始される。以後同様の動作が繰り返され
る。

【０１１２】２−６．クラッチ駆動機構60について 図10〜図12を用いてクラッチ45を自動制御するクラッチ
駆動機構60を説明する。図10は、クラッチ45がオン状態
である場合を示す。クラッチ駆動機構60は、図10に示す
クラッチカム61、クラッチバー62、及び前述のクラッチ
レバー28と一体的に結合されたクラッチレバーＢ63、ピ
ニオンギヤ64、スプールシャフト65、蓋66、クラッチバ
ネ67を備えており、さらに図10に示すように第２モータ
75に連結されたモータギヤ71、第１連結ギヤ72、第２連
結ギヤ73も備えている。

【０１１３】クラッチカム61には、傾斜凸部68が設けら
れている。クラッチレバーＢ63と第２連結ギヤ73は、固
定されており、第２連結ギヤ73が回転すると、クラッチ
レバーＢ63も回転する。クラッチレバーＢ63には、突起
74が設けられており、突起74は、クラッチカム61の長穴
70に、はまり込んでいる。

【０１１４】クラッチ45が、オン状態であれば、図10に
示すように、クラッチバー62は、クラッチカム61の傾斜
凸部68に乗り上げない状態となっている。この状態で
は、ピニオンギヤ64とスプールシャフト65とが接続状態
となる。ここで、ピニオンギヤ64は、モータ23及びハン
ドル24に接続されており、スプールシャフト65は、スプ
ール21と接続されている。したがって、モータ23また
は、ハンドル24を回転させると、ピニオンギヤ64および
スプールシャフト65を介して、スプール21も回転する。

【０１１５】次に、ＣＰＵ51が、クラッチ45をオン状態
からオフ状態とする動作について説明する。図12Ａは、
クラッチ45がオンの状態を示す。同図において、ＣＰＵ
51が無負荷状態制御信号を出力すると、これを受けて、
第２モータ75が矢印Ａの方向に回転する。これにより、
モータギヤ71が矢印Ａの方向に回転し、第１連結ギヤ72
が矢印Ｂの方向に回転し、第２連結ギヤ73は、矢印Ｃの
方向に回転する。クラッチレバーＢ63と、第２連結ギヤ
73とは、固定されているので、クラッチレバーＢ63も矢
印Ｃの方向に回転する。

【０１１６】クラッチレバーＢ63が矢印Ｃの方向に回転
することにより、クラッチレバーＢ63に設けられている
突起74も矢印Ｃの方向に回転する。突起73は、クラッチ
カム61の長穴70にはまり込んでいるため、クラッチカム
61が、矢印Ｄの方向へ回転し、図12Ｂに示す状態とな
る。これにより、図11に示すように、クラッチバー62
は、クラッチカム61の傾斜凸部68に乗り上げた状態とな
り、ピニオンギヤ64とスプールシャフト65が断絶状態す
なわち、クラッチ45がオフの状態となる。この状態で
は、モータ23または、ハンドル24の回転は、スプール21
に伝わらない。

【０１１７】なお、クラッチ45がオフ状態からオン状態
となる動作は、クラッチ45がオフ状態からオン状態とな
る動作と反対の動作であるので説明は省略する。

【０１１８】このようなクラッチ駆動機構60を設けたこ
とにより、断続手段であるクラッチ45の制御を自動的に
行い、スプールを逆転可能状態とすることができる。し
たがって、以下に述べる手動操作の場合に比べて、繰り
出しのタイミングがずれることもなく、シャクリ動作の
再現も容易となる。

【０１１９】クラッチ駆動機構60は、省略してもよい。
この場合は、ＣＰＵ51は、操作者にクラッチレバー28を
操作する様、たとえば液晶表示部26に指示をおこなう。
この指示に基づき、操作者自らがクラッチレバー28を作
動させる。

【０１２０】５．他の応用例 なお、本実施例は、釣糸の巻取速度が制御可能な電動リ
ールにおいて説明しているが、巻取速度が一定である電
動リールを用いてもよい。この場合は、動作方向［巻
取］において、巻取速度や継続時間を記憶することな
く、巻取量を記憶するだけで、シャクリ動作の再現が可
能となる。これにより、第２記憶部に、より多くのデー
タを記憶することができる。また、シャクリ動作中に釣
糸の巻取速度をＣＰＵ51によって変化させることができ
ない電動リールであってもよい。この場合も、動作方向
［巻取］において、巻取量だけを記憶することによりシ
ャクリ動作の再現が可能となる。

【０１２１】また、本実施例においては、釣糸の繰り出
し動作を行うには、クラッチ45をオフ状態にし、スプー
ル21をフリー状態とすることにより行っている。しか
し、モータ23に正逆回転可能なモータを用いてもよい。
このように構成すれば、少なくともシャクリ制御時にお
けるクラッチ機構は不要となる。

【０１２２】なお、本実施例では、巻取の場合は、［動
作方向］、［動作量］、［継続時間］を、停止の場合は
［動作方向］、［継続時間］を、繰り出しの場合は［動
作方向］［動作量］を記憶している。しかし、［動作
量］の数字だけで、いずれの動作方向であるか判断する
ことも可能である。例えば、巻取の場合は、［動作量］
にプラスの数字が入る。停止の場合は、［動作量］に
「０」が入る。繰り出しの場合は、［動作量］にマイナ
スの数字が入る。

【０１２３】したがって、巻取の場合は、［動作量］
（＋）と［継続時間］、停止の場合は、［動作量］
（０）と［継続時間］、繰り出しの場合は［動作量］
（−）と［継続時間］を夫々記憶するだけで、シャクリ
動作の再現が可能である。すなわち、動作量を絶対値部
分と符号部分に分け、符号部分を動作方向として用いて
もよい。このように、動作量の符号から、動作方向を判
断させるようにすることにより、すべての動作方向にお
いて［動作方向］を記憶する必要がなくなる。これによ
り、第２記憶部53bにより多くのデータを記憶すること
ができる。

【０１２４】なお、動作量ではなく、動作速度を記憶す
るようにしている場合も同じように対応することができ
る。

【０１２５】また、動作方向［巻取］において、巻取速
度は途中から変化する場合には、動作量および継続時間
を記憶しているが、動作速度の変化率および継続時間を
記憶するようにしてもよい。

【０１２６】具体的には、動作方向［巻取］動作速度
［Ｓ１００］継続時間［Ｔ１００］動作速度変化率［Ｍ
１０１］［Ｔ１０１］［Ｍ１０２］［Ｔ１０２］・・・
というふうに記憶すればよい。

【０１２７】なお、本実施例においては、前記設定値と
して最低動作量をＲＯＭ52に記憶しておき、前記計測動
作量が最低動作量を越えたか否か、すなわち、パルス信
号の個数が予め設定した設定値（２つ）を越えたか否か
を判断するようにしている。しかし、これに限られるこ
となく、前記設定値として最低継続時間をＲＡＭ５３に
記憶しておき、タイマ５５およびＣＰＵ51によって、継
続時間（計測動作時間）を計測し、前記継続時間が「前
記最低継続時間」を越えるか否かで判断してもよい。

【０１２８】また、前記設定値として最低動作速度をＲ
ＡＭ53に記憶しておき、計測ユニット33、タイマ55か
ら、計測動作量および継続時間（計測動作時間）を得
て、ＣＰＵ51がこれらの値に基づいて動作速度を求め、
求めた動作速度が前記最低動作速度を越えるか否かで判
断してもよい。

【０１２９】例えば、最低動作速度をモータ23の巻取可
能最低速度としておくことにより、電動巻上げの最低速
度より低い巻上げ速度で手動巻上げを行なわった場合、
再現不能なデータを除いて、必要なシャクリ動作のみ記
憶することができる。

【０１３０】また、本来シャクリ動作の記憶は、棚取り
後開始するのであるが、操作者が棚取り前からシャクリ
動作記憶スイッチを操作した場合でも、このような構成
にすることにより、操作者が海底からの糸張り、海底か
らの巻上げ等のハンドル操作等の動作を記憶しないよう
にすることができる。

【０１３１】また、本実施例においては、各動作方向に
おける組合わせデータとしては、次の様である。

【０１３２】動作方向［巻取］・・・・・組合わせデー
タ［動作量および継続時間］ 動作方向［停止］・・・・・組合わせデータ［継続時
間］ 動作方向［繰り出し］・・・組合わせデータ［動作量］ しかし、これに限られることなく、動作方向［巻取］に
おいて、組合わせデータを［動作速度および継続時間］
または［動作量および動作速度］としてもよく、動作方
向［繰り出し］については、組合わせデータ［継続時
間］としてもよい。

【０１３３】なお、本実施例においては、ＲＯＭ52に前
記設定値を記憶するようにしたが、不揮発性ＲＡＭ等に
前記設定値を記憶させ、内容を変更できるようにしても
よい。

【０１３４】さらに、上記実施例では、図１の機能を実
現する為に、ＣＰＵ51を用い、ソフトウェアによってこ
れを実現している。しかし、その一部もしくは全てを、
ロジック回路によって実現してもよい。

【０１３５】

【発明の効果】請求項１の釣糸巻取装置においては、前
記記憶決定判断手段は、前記動作方向変更検出手段によ
って釣糸の動作方向の変化が検出されると、ａ）前記計
測動作時間、ｂ）前記計測動作量、ｃ）前記計測動作時
間および計測動作量に基づいて求めた動作速度、のいず
れかがが、予め設定した設定値を越えたか否かを判断す
る。回転制御情報記憶制御手段は、前記記憶決定判断手
段によって、前記計測動作時間、前記計測動作量、前記
動作速度のいずれかが予め設定した設定値を越えたこと
が検出されると、前記計測動作量、前記計測動作時間、
または前記動作速度のいずれか１つ以上を前記回転手段
制御情報として前記回転制御情報記憶手段に記憶させ
る。

【０１３６】したがって、前記計測動作時間、前記計測
動作量、または前記動作速度が予め設定した設定値を越
えない動作については、記憶しない。これにより、少な
い記憶容量で、再現希望のシャクリ動作を記憶すること
ができる釣糸巻取装置を提供することができる。

【０１３７】請求項２の釣糸巻取装置においては、前記
記憶決定判断手段は、前記動作方向変更検出手段によっ
て釣糸の動作方向の変化が検出されると、前記計測動作
時間が、予め設定した設定値を越えたか否かを判断す
る。回転制御情報記憶制御手段は、前記記憶決定判断手
段によって、前記計測動作時間が予め設定した設定値を
越えたことが検出されると、前記計測動作時間を前記回
転手段制御情報として前記回転制御情報記憶手段に記憶
させる。

【０１３８】したがって、計測動作時間が予め設定した
設定値を越えない動作については、記憶しない。これに
より、少ない記憶容量で、再現希望のシャクリ動作を記
憶することができる釣糸巻取装置を提供することができ
る。

【０１３９】請求項３の釣糸巻取装置においては、前記
記憶決定判断手段は、前記動作方向変更検出手段によっ
て釣糸の動作方向の変化が検出されると、前記計測動作
量が、予め設定した設定値を越えたか否かを判断する。
回転制御情報記憶制御手段は、前記記憶決定判断手段に
よって、前記計測動作量が予め設定した設定値を越えた
ことが検出されると、前記計測動作量を前記回転手段制
御情報として前記回転制御情報記憶手段に記憶させる。

【０１４０】したがって、計測動作量が予め設定した設
定値を越えない動作については、記憶しない。これによ
り、少ない記憶容量で、再現希望のシャクリ動作を記憶
することができる釣糸巻取装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例である釣糸巻取装置１
の機能ブロック図である。

【図２】釣糸巻取装置31の全体構成を示す図である。

【図３】ホール素子121、122から出力されるパルス信号
Ｈ１、Ｈ２を示す図である。

【図４】計測ユニット33の構造を説明する図である。

【図５】釣糸巻取装置31のコントロール部を示す平面図
である。

【図６】釣糸巻取装置31のハードウェア構成図である。

【図７】本実施例における動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】誤ったパルス信号が出力される状況を示す図で
ある。

【図９】釣糸巻取装置31のシャクリ動作における時間と
水深の関係を示す図である。

【図１０】クラッチ45がオン状態であることを示す図で
ある。Ａは、斜視図であり、Ｂは断面図である。

【図１１】クラッチ45がオフ状態であることを示す図で
ある。Ａは、斜視図であり、Ｂは断面図である。

【図１２】自動制御機構60の構造を示す図である。Ａ
は、オン状態のクラッチ45を示す図であり、Ｂはオフ状
態のクラッチ45を示す図である。

【図１３】従来の釣糸巻取装置のシャクリ動作における
時間と水深の関係を示す図である。

【符号の説明】

３ａ・・・動作量計測手段 ３ｂ・・・動作時間計測手段 ５・・・動作方向検出手段 ６・・・動作方向変更検出手段 ９・・・記憶決定判断手段 10・・・回転制御情報記憶制御手段 11・・・回転制御情報記憶手段 12・・・回転制御手段 13・・・回転手段 16・・・回転制御情報学習手段 21・・・スプール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シャクリ動作の回転制御情報を記憶する回
   転情報記憶手段、 前記回転制御情報に基づき、回転制御信号を出力する回
   転制御手段、 前記回転制御信号を受けて、釣糸を巻取るスプールを正
   逆方向に回転させる回転手段、を備えた釣糸巻取装置に
   おいて、 前記回転制御情報記憶手段に記憶させるシャクリ動作の
   回転制御情報を学習する回転制御情報学習手段であっ
   て、以下の１）〜６）を有する回転制御情報学習手段、
   を備えたことを特徴とする釣糸巻取装置。 １）前記釣糸の動作時間を計測動作時間として計測する
   動作時間計測手段、 ２）前記釣糸の動作量を計測動作量として計測する動作
   量計測手段、 ３）前記釣糸の動作方向を検出する動作方向検出手段、 ４）前記動作方向検出手段からの出力に基づき、釣糸の
   動作方向が変化したか否かを検出する動作方向変更検出
   手段、 ５）前記動作方向変更検出手段によって釣糸の動作方向
   の変化が検出されると、 ａ）前記計測動作時間、 ｂ）前記計測動作量、 ｃ）前記計測動作時間および計測動作量に基づいて求め
   た動作速度、のいずれかがが、予め設定した設定値を越
   えたか否かを判断する記憶決定判断手段、 ６）前記記憶決定判断手段によって、前記計測動作時
   間、前記計測動作量、前記動作速度のいずれかが予め設
   定した設定値を越えたことが検出されると、前記計測動
   作量、前記計測動作時間、または前記動作速度のいずれ
   か１つ以上を前記回転手段制御情報として前記回転制御
   情報記憶手段に記憶させる回転制御情報記憶制御手段。
2. 【請求項２】シャクリ動作の回転制御情報を記憶する回
   転制御情報記憶手段、 前記回転制御情報に基づき、回転制御信号を出力する回
   転制御手段、 前記回転制御信号を受けて、釣糸を巻取るスプールを正
   逆方向に回転させる回転手段、を備えた釣糸巻取装置に
   おいて、 前記回転制御情報記憶手段に記憶させるシャクリ動作の
   回転制御情報を学習する回転制御情報学習手段であっ
   て、以下の１）〜５）を有する回転制御情報学習手段、
   を備えたことを特徴とする釣糸巻取装置。 １）前記釣糸の動作時間を計測動作時間として計測する
   動作時間計測手段、 ２）前記釣糸の動作方向を検出する動作方向検出手段、 ３）前記動作方向検出手段からの出力に基づき、釣糸の
   動作方向が変化したか否かを検出する動作方向変更検出
   手段、 ４）前記動作方向変更検出手段によって釣糸の動作方向
   の変化が検出されると、前記計測動作時間が、予め設定
   した設定値を越えたか否かを判断する記憶決定判断手
   段、 ５）前記記憶決定判断手段によって、前記計測動作時間
   が予め設定した設定値を越えたことが検出されると、前
   記計測動作時間を前記回転手段制御情報として前記回転
   制御情報記憶手段に記憶させる回転制御情報記憶制御手
   段。
3. 【請求項３】シャクリ動作の回転制御情報を記憶する回
   転情報記憶手段、 前記回転制御情報に基づき、回転制御信号を出力する回
   転制御手段、 前記回転制御信号を受けて、釣糸を巻取るスプールを正
   逆方向に回転させる回転手段、を備えた釣糸巻取装置に
   おいて、 前記回転制御情報記憶手段に記憶させるシャクリ動作の
   回転制御情報を学習する回転制御情報学習手段であっ
   て、以下の１）〜５）を有する回転制御情報学習手段、
   を備えたことを特徴とする釣糸巻取装置。 １）前記釣糸の動作量を計測動作量として計測する動作
   量計測手段、 ２）前記釣糸の動作方向を検出する動作方向検出手段、 ３）前記動作方向検出手段からの出力に基づき、釣糸の
   動作方向が変化したか否かを検出する動作方向変更検出
   手段、 ４）前記動作方向変更検出手段によって釣糸の動作方向
   の変化が検出されると、前記計測動作量が、予め設定し
   た設定値を越えたか否かを判断する記憶決定判断手段、 ５）前記記憶決定判断手段によって、前記計測動作量が
   予め設定した設定値を越えたことが検出されると、前記
   計測動作量を前記回転手段制御情報として前記回転制御
   情報記憶手段に記憶させる回転制御情報記憶制御手段。