KR20200107741A - 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치 및 그것을 구비한 낚시용 전동 릴, 스풀 구동 제어 방법, 및 스풀 구동 제어 프로그램 - Google Patents

Abstract

[과제] 낚시용 전동 릴이 실행하는 자동의 유인 동작에 있어서, 유저의 의도에 따른 스풀의 회전 속도의 변화를 얻을 수 있도록 한다.
[해결 수단] 모터에 의하여 스풀을 회전 구동하는 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치로서, 유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 상기 회전 상태 재현 파라미터에 의하여 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 계속 시간 파라미터와, 상기 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간이 종료하고 나서 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 정지 시간을 나타내는 정지 시간 파라미터의 각 파라미터를, 제1 구동 제어 정보로서 설정하는 파라미터 설정부와, 구동 제어 정보에 기초하여, 스풀의 구동 제어를 행하는 스풀 구동 제어부를 구비하여 구성한다.

Description

낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치 및 그것을 구비한 낚시용 전동 릴, 스풀 구동 제어 방법, 및 스풀 구동 제어 프로그램{SPOOL DRIVE CONTROL APPARATUS OF ELECTRICAL FISHING REEL AND ELECTRICAL FISHING REEL INCLUDING THE SAME, SPOOL DRIVE CONTROL METHOD, AND SPOOL DRIVE CONTROL PROGRAM}

본 발명은, 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치 및 그것을 구비한 낚시용 전동 릴, 스풀 구동 제어 방법, 및 스풀 구동 제어 프로그램에 관한 것이다.

낚시용 전동 릴에 관하여, 자동 고패질에 대응하는 스풀의 작동 패턴을, 유저가 스풀을 회전시키는 조작을 행하는 것에 의하여 설정 가능하도록 된 학습 기능이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

일본국 특허공보 특허제2839297호

상기와 같은 학습 기능에서는, 낚시용 전동 릴은, 예를 들어 학습 모드에 있어서 유저가 행한 유인 동작에 따른 단위 시간마다의 스풀의 회전수를 검출하고, 단위 시간마다 대응시킨 스풀의 회전수를 스풀 구동 제어 정보로서 기억한다. 그리고, 낚시용 전동 릴은, 자동의 유인 동작을 실행시키는 데에 있어서, 기억된 스풀 구동 제어 정보가 나타내는 단위 시간마다의 회전수가 재현되도록 스풀의 구동 제어를 행한다.

그렇지만, 상기와 같은 학습 기능에서는, 예를 들어 학습 모드에 있어서 유저가 의도적으로 스풀의 회전 속도를 급하게 변화시키도록 유인 조작을 행하여도, 단위 시간에 있어서의 회전 속도로서 반영되는 것으로 급한 변화는 평활화된다. 이와 같은 경우, 유인 동작으로서 재현되는 스풀의 거동이, 유저의 의도에 따르지 않는 것이 될 가능성이 있다.

본 발명은, 이와 같은 사정에 감안하여 이루어진 것으로, 낚시용 전동 릴이 실행하는 자동의 유인 동작에 있어서, 유저의 의도에 따른 스풀의 회전 속도의 변화를 얻을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 태양(態樣)은, 모터에 의하여 스풀을 회전 구동하는 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치이고, 유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 상기 회전 상태 재현 파라미터에 의하여 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 계속 시간 파라미터와, 상기 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간이 종료하고 나서 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 정지 시간을 나타내는 정지 시간 파라미터의 각 파라미터를, 제1 구동 제어 정보로서 설정하는 파라미터 설정부와, 구동 제어 정보에 기초하여, 상기 스풀의 구동 제어를 행하는 스풀 구동 제어부를 구비하는 스풀 구동 제어 장치이다.

상기 구성에 의하면, 스풀의 구동 제어에 이용하는 구동 제어 정보에 있어서의 파라미터로서, 유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 계속 시간 파라미터와, 정지 시간 파라미터의 각각이 설정된다. 이 경우, 구동 제어 정보에 기초하는 스풀의 구동 제어에 기초하여 자동의 유인의 동작에 있어서, 스풀의 회전 속도에 관하여는, 유저가 조작하여 설정한 속도에 따른 것이 된다. 즉, 낚시용 전동 릴이 실행하는 자동의 유인 동작에 있어서, 유저의 의도에 따른 스풀의 회전 속도의 변화를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 회전 상태 재현 파라미터는, 상기 스풀의 회전 속도이고, 상기 계속 시간 파라미터는, 상기 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 회전 속도로 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 시간이어도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 회전 속도에 의하여 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간으로 스풀을 회전시키고, 하나의 계속 시간과 다음의 계속 시간의 사이에 있어서, 정지 시간 파라미터가 나타내는 정지 시간에 걸쳐 스풀의 회전을 정지시키는 것으로, 유저의 의도에 따른 스풀의 회전 속도의 변화를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 회전 상태 재현 파라미터는, 상기 스풀의 회전 가속도이고, 상기 계속 시간 파라미터는, 상기 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 회전 가속도로 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 시간이어도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 회전 가속도에 의하여 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간으로 스풀을 회전시키고, 하나의 계속 시간과 다음의 계속 시간의 사이에 있어서, 정지 시간 파라미터가 나타내는 정지 시간에 걸쳐 스풀의 회전을 정지시키는 것으로, 유저의 의도에 따른 스풀의 회전 속도의 변화를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 회전 상태 재현 파라미터는, 상기 스풀을 회전 구동하는 모터에 인가하는 전류량이고, 상기 계속 시간 파라미터는, 상기 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 전류량에 의한 전류의 인가가 계속하여 행하여지는 시간이어도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 전류량의 인가를 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간에 걸쳐 계속시키고, 하나의 계속 시간과 다음의 계속 시간의 사이에 있어서, 정지 시간 파라미터가 나타내는 정지 시간에 걸쳐 전류의 인가를 정지시키는 것으로, 유저의 의도에 따른 스풀의 회전 속도의 변화를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 파라미터 설정부는, 제1 구동 제어 정보에 있어서의 파라미터를, 파라미터값을 지정하는 조작에 따라 설정하여도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 제1 구동 제어 정보의 파라미터(회전 상태 재현 파라미터, 계속 시간 파라미터, 정지 시간 파라미터)에 관하여는, 각각, 유저가 파라미터값으로서의 수치를 지정하는 조작을 행하는 것에 의하여 설정하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의하여, 예를 들어 유저가 실제로 스풀을 회전시키기 위한 핸들이나 레버의 조작을 행하여 유인의 동작에 따른 구동 제어 정보의 설정을 행하는 경우보다도, 각 파라미터의 미묘한 조정을 행하기 쉽다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 파라미터 설정부는, 제1 구동 제어 정보에 있어서의 파라미터를, 스풀을 회전시키는 조작에 따라 설정하여도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 제1 구동 제어 정보의 파라미터(회전 상태 재현 파라미터, 계속 시간 파라미터, 정지 시간 파라미터)의 각각에 관하여, 예를 들어 유저가 실제로 스풀을 회전시키기 위한 핸들이나 레버의 조작을 행하여 설정할 수 있다. 이것에 의하여, 예를 들어 최초로 제1 구동 제어 정보를 설정하는 경우 등에 있어서, 유저의 상정에 따른 대체로의, 제1 구동 제어 정보의 파라미터의 값을 간이하게 설정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 모터는, 브러시리스(brushless) 모터이어도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 스풀을 회전시키는 모터로서 브러시리스 모터가 이용된다. 브러시리스 모터는, 로터의 관성이 적은 것으로부터, 급가속, 급정지에 대응할 수 있다. 이것에 의하여, 제1 구동 제어 정보에 의하여 낚시용 전동 릴에 유인의 동작을 행하게 하는 데에 있어서, 급한 속도 변화에 의한 채비의 감아올림의 개시, 정지의 동작을 더 얻어지기 쉬워진다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 모터는, 브러시 부착 모터이고, 상기 스풀 구동 제어부는, 상기 모터의 회전을 급정지시키는 데에 있어서 상기 모터의 단자를 단락(短絡)시켜도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 스풀의 회전 구동에 브러시 부착 모터를 사용하는 데에 있어서, 브러시 부착 모터가 관성이 높은 로터를 구비하는 것 같은 것이어도, 단자의 단락에 의하여 모터를 급정지시키는 것으로, 스풀의 회전도 급정지시키는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 상기의 스풀 구동 제어 장치이고, 상기 파라미터 설정부는, 상기 스풀을 회전시키는 조작이 행하여진 기간에 있어서의 단위 시간마다 대응하여 검출된 상기 스풀의 회전수를, 제2 구동 제어 정보로서 설정하고, 상기 스풀 구동 제어부는, 설정된 제2 구동 제어 정보에 기초하여, 단위 시간마다 대응의 회전수로 상기 스풀이 회전하도록 구동 제어를 실행하여도 무방하다.

상기 구성에 의하면, 스풀을 회전시키는 조작이 행하여진 학습 모드의 기간에 있어서 단위 시간마다 검출된 스풀의 회전수의 정보, 즉, 단위 시간마다 대응지어진 회전수의 정보를, 제2 구동 제어 정보로서 설정할 수 있다. 이것에 의하여, 제2 구동 제어 정보에 기초하는 스풀의 구동 제어에 따라서는, 시간 경과에 따라, 단위 시간마다 스풀의 회전 속도를 변화시킨 유인의 동작을 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 모터에 의하여 스풀을 회전 구동하는 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 방법이고, 유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 상기 회전 상태 재현 파라미터에 의하여 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 계속 시간 파라미터와, 상기 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간이 종료하고 나서 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 정지 시간을 나타내는 정지 시간 파라미터의 각 파라미터를, 제1 구동 제어 정보로서 설정하는 파라미터 설정 스텝과, 구동 제어 정보에 기초하여, 상기 스풀의 구동 제어를 행하는 스풀 구동 제어 스텝을 구비하는 스풀 구동 제어 방법이다.

또한, 본 발명의 일 태양은, 모터에 의하여 스풀을 회전 구동하는 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치로서의 컴퓨터를, 유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 상기 회전 상태 재현 파라미터에 의하여 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 계속 시간 파라미터와, 상기 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간이 종료하고 나서 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 정지 시간을 나타내는 정지 시간 파라미터의 각 파라미터를, 제1 구동 제어 정보로서 설정하는 파라미터 설정부, 구동 제어 정보에 기초하여, 상기 스풀의 구동 제어를 행하는 스풀 구동 제어부로서 기능시키는 스풀 구동 제어 프로그램이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 낚시용 전동 릴이 실행하는 자동의 유인 동작에 있어서, 유저의 의도에 따른 스풀의 회전 속도의 변화를 얻을 수 있게 된다고 하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 실시 형태의 낚시용 전동 릴의 외관예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 실시 형태의 낚시용 전동 릴의 외관예를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 실시 형태의 낚시용 전동 릴에 있어서의 표시 조작 패널부의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 실시 형태의 제2 자동 유인 동작 하에서의, 학습 모드에서의 유인 동작과, 스풀 구동 제어가 행하여진 경우의 스풀 회전수의 시간 경과에 따른 천이(遷移)예를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 실시 형태의 제1 자동 유인 동작에 있어서의 구동 제어 파라미터 설정에 따라 얻을 수 있는 스풀의 거동을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 실시 형태의 제1 자동 유인 동작에 있어서의 구동 제어 파라미터의 설정 조작에 따른 파라미터 변경 화면의 천이예를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 실시 형태의 낚시용 전동 릴의 기능 구성예를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 실시 형태에 있어서의 제1 구동 제어 정보와 제2 제어 구동 정보의 일례를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 실시 형태에 있어서의 낚시용 전동 릴이, 파라미터 변경 모드 하에서의 조작에 따라, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터를 설정하기 위한 처리 수순(手順)예를 도시하는 플로 차트(flow chart)이다.
도 10은 본 실시 형태에 있어서의 낚시용 전동 릴이, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 학습 모드의 아래에서 구동 제어 파라미터를 설정하기 위한 처리 수순예를 도시하는 플로 차트이다.

＜실시 형태＞

이하, 도면을 참조하여, 본 실시 형태의 스풀 구동 제어 장치로서의 낚시용 전동 릴(1)에 관하여 설명한다.

본 실시 형태에 있어서, 스풀의 구동이란, 예를 들어 모터 등을 구동하여 얻을 수 있는 동력에 의하여 스풀을 회전시키는 것을 말한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 스풀의 구동 제어란, 스풀의 구동에 관한 제어를 말한다. 이와 같은 스풀의 구동 제어에는, 스풀을 회전시키는 제어, 스풀의 회전을 정지시키는 제어, 스풀의 회전 속도를 변경하는 제어 등이 포함된다.

또한, 이후의 설명에 있어서, 스풀의 「구동」에 관하여, 회전의 동작을 주는 것을 명확하게 하는 것 등을 목적으로 하여 「회전 구동」이라고 기재하는 경우가 있다.

덧붙여, 이하의 설명에서는, 낚시용 전동 릴(1)이 양 베어링 릴인 경우를 예로 든다. 덧붙여, 도 1, 도 2에 있어서, 각 구성 부재를 시인 가능한 크기로 하기 위하여 필요에 따라서 각 구성 부재의 축척을 적의(適宜) 변경하고 있는 경우가 있다.

［낚시용 전동 릴의 구조예］

도 1 및 도 2는, 낚시용 전동 릴(1)의 외관예를 도시하고 있다. 도 1 및 도 2에 도시되는 낚시용 전동 릴(1)은, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 구동되는 것과 함께, 손으로 감는 양 베어링 릴로서 사용할 때의 전원을 내부에 가지고 있다.

낚시용 전동 릴(1)은, 낚싯대에 장착 가능한 릴 본체(2)와, 릴 본체(2)에 대하여 핸들 축(C1) 둘레로 회전 가능하게 취부(取付)된 핸들(20)과, 릴 본체(2)에 대하여 핸들 축(C1)과 평행한 스풀 축(C2) 둘레에 회전 가능하고 도시하지 않는 낚시줄이 감기는 스풀(3)과, 릴 본체(2)에 설치되고, 스풀(3)에 회전 구동력을 전달하는 모터(4)를 구비한다.

또한, 낚시용 전동 릴(1)은, 클러치 기구(5)를 구비한다. 클러치 기구(5)는, 스풀(3)과 핸들(20)을 연결하는 연결 클러치 온(on) 상태와, 스풀(3)과 핸들(20)을 차단하는 차단(클러치 오프(off)) 상태로 전환 가능하도록 된 기구 부위이다. 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태의 전환은, 유저가 클러치 조작 부재(50)를 조작하는 것에 의하여 가능하게 되어 있다.

여기서, 본 실시 형태에서는, 핸들 축(C1) 및 스풀 축(C2)은, 각각 평행으로 설치되고, 이들의 방향을 필요에 따라서 좌우 방향(L1)으로서 정의하는 것과 함께, 좌우 방향(L1)에 직교하는 것과 함께 스풀(3)에 감긴 낚시줄이 방출되는 방향을 따르는 방향을 전후 방향(L2)으로서 정의한다. 또한, 전후 방향(L2)에 있어서 스풀(3)로부터 낚시줄이 방출되는 방향을 전방(前方), 그 반대 방향을 후방(後方)으로 정의하는 것과 함께, 낚시용 전동 릴(1)을 후방 측으로부터 본 시점으로 좌우를 정의한다.

도 1은 낚시용 전동 릴(1)을 위쪽 비스듬히 후방으로부터 본 사시도이고, 도 2는 낚시용 전동 릴(1)을 아래쪽 비스듬히 전방으로부터 본 사시도이다.

릴 본체(2)는, 본체 프레임(21)과, 본체 프레임(21)의 일부를 덮는 커버(22)와, 본체 프레임(21)의 상측(上側)에 위치하는 표시 조작 패널부(23)를 구비하고 있다.

본체 프레임(21)은, 예를 들어 합성 수지 또는 금속제의 일체 형성된 부재이다. 본체 프레임(21)은, 좌우 방향(L1)에서 스풀(3)을 사이에 두고 핸들(20) 측이 되는 우측판(21A)과, 우측판(21A)과 반대 측에 위치하는 좌측판(21B)과, 우측판(21A)과 좌측판(21B)을 연결하는 복수의 연결 부재(21C)를 가지고 있다.

우측판(21A)과 좌측판(21B)은, 서로 좌우 방향(L1)으로 간격을 두고 배치되어 있다. 또한, 각각의 측판(21A, 21B)에는, 스풀(3)이나 모터(4)를 지지하는 지지부, 및 클러치 기구(5) 등의 회전 구동 기구가 배치되어 있다.

우측판(21A) 및 좌측판(21B)에는, 스풀(3)의 스풀 회전축(도시 생략)의 단부가 회전 가능하게 지지된 상태로 장착되어 있다. 도 2에 도시하는 연결 부재(21C)는, 판상(板狀)을 이루고, 우측판(21A) 및 좌측판(21B)의 하부를 연결한다. 연결 부재(21C) 중 하나에는, 좌우 방향(L1)의 대략 중앙 부분에 낚싯대에 취부하기 위한 낚싯대 장착부(24)가 장착되어 있다.

커버(22)는, 우측 커버(22A), 좌측 커버(22B), 및 전(前) 커버(22C)를 구비하고 있다. 우측 커버(22A)는, 우측판(21A)을 소정의 수용 공간을 설치하여 덮고, 우측판(21A)의 외연부(外緣部)에 예를 들어 나사 멈춤되어 있다. 좌측 커버(22B)는, 좌측 커버(22B)를 소정의 수용 공간을 설치하여 덮고, 좌측판(21B)의 외연부에 예를 들어 나사 멈춤되어 있다. 전 커버(22C)는, 본체 프레임(21)의 전부(前部)를 덮고 있다.

또한, 도시는 생략하지만, 우측판(21A)의 전방 하부에는, 외부로부터의 급전 케이블을 접속하기 위한 커넥터(connector)가 설치되어 있다.

표시 조작 패널부(23)는, 낚시용 전동 릴(1)을 사용하는 유저를 향한 표시와, 유저에 의한 조작(여기에서는, 버튼 조작이 된다)이 행하여지는 부위이다.

표시 조작 패널부(23)는, 우측판(21A)과 좌측판(21B)의 사이에 배치되어 있다. 표시 조작 패널부(23)는, 조작부(101)와 표시부(102)를 구비한다.

조작부(101)는, 유저에 의한 버튼 조작이 행하여지는 부위이다. 동(同) 도면의 예에서는, 조작부(101)에 있어서, 버튼 조작이 행하여지는 버튼(조작자(操作子))으로서, 제1 버튼(BT-1), 제2 버튼(BT-2), 제3 버튼(BT-3)의 3개의 버튼이 배치되어 있다.

덧붙여, 이후의 설명에 있어서, 제1 버튼(BT-1), 제2 버튼(BT-2), 제3 버튼(BT-3)에 관하여 특별히 구별하지 않는 경우에는, 버튼(BT)이라고 기재한다.

표시부(102)는, 낚시용 전동 릴(1)의 동작에 따라 소정의 내용의 표시가 행하여지는 부위이다. 표시부(102)로서 구비되는 표시 디바이스에 관하여는 특별히 한정되지 않지만, 예를 들어 액정 표시 디바이스, 유기 EL표시 디바이스 등을 들 수 있다.

도 3은, 낚시용 전동 릴(1)에 있어서의 표시 조작 패널부(23)의 태양예를 도시하고 있다. 표시 조작 패널부(23)에 있어서는, 표시부(102)의 하측에 횡방향으로 늘어서도록 하여, 왼쪽으로부터 오른쪽에 걸쳐, 제1 버튼(BT1), 제2 버튼(BT2), 제3 버튼(BT3)의 3개의 버튼이 배치되어 있다. 또한, 표시 조작 패널부(23)에 있어서의 제1 버튼(BT1), 제2 버튼(BT2), 제3 버튼(BT3)의 각각에 대응시킨 위치에서, 각 버튼(BT)의 기능을 단적(端的)으로 나타내는 문자가 배치된다.

설명을 도 1, 도 2로 되돌린다. 핸들(20)은, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 핸들 축의 선단부(20a)에 회전 불가능하게 장착된 핸들 암(25)과, 핸들 암(25)의 일단에 핸들 축(C1)과 평행한 축 둘레에 회전 가능하게 장착된 핸들 노브(knob)(26)와, 릴 본체(2) 측에 배치된 드래그(27)를 가지고 있다.

핸들(20)로부터의 토크(torque)는, 클러치 기구(5)가 클러치 온된 상태에 있어서 스풀(3)에 직접 전달된다.

스풀(3)은, 우측판(21A)과 좌측판(21B)의 사이에서 각각 베어링(도시 생략)을 통하여 회전 가능하게 설치되어 있다. 스풀(3)은, 도시하지 않는 스풀 회전축과, 스풀 회전축과 동축(同軸)에 배치되어 연동하여 회전 가능한 통상(筒狀)의 줄 감기 몸통부(32)와, 줄 감기 몸통부(32)의 양단(兩端)에 경(徑)방향의 외측을 향하여 확경(擴徑)된 플랜지부(33)를 구비하고 있다.

스풀(3)은, 모터(4)로부터 도시하지 않는 스풀 구동 기구를 통하여 회전 구동되고, 클러치 조작 부재(50)에 의하여 구동되는 클러치 기구(5)가 연동하고 있다. 스풀 회전축은, 우측 커버(22A) 및 좌측 커버(22B)에 베어링을 통하여 회전 가능하게 각각 별도로 지지되어 있다.

클러치 기구(5)는, 클러치 조작 부재(50)의 조작에 의하여 핸들(20)의 회전을 스풀(3)에 전달 가능한 클러치 온 상태와， 핸들(20)의 회전을 스풀(3)에 전달 불가능한 클러치 오프 상태로 전환 가능하다. 클러치 온 위치에서는, 피니언 기어의 회전이 스풀 회전축에 전달되고， 클러치 온 상태로 되고, 피니언 기어와 스풀 회전축이 일체 회전 가능하게 된다. 또한, 클러치 오프 위치에서는, 피니언 기어의 회전이 스풀 회전축에 전달되지 않기 때문에, 클러치 오프 상태로 되고, 스풀(3)은 자유 회전 가능하게 된다.

클러치 조작 부재(50)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 클러치 기구(5)를 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태로 전환하기 위한 조작이 행하여지는 부위이다.

클러치 조작 부재(50)는, 릴 본체(2)의 후부(後部)에 있어서, 우측판(21A)과 좌측판(21B)의 사이에서 릴 본체(2)의 후부에 낚싯대 장착부(24)에 대하여 접근 및 이반(離反)하는 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 클러치 조작 부재(50)는, 본 실시 형태에 있어서, 스풀 회전축 둘레에 요동(搖動) 가능하게 설치된다.

스풀 구동 기구는, 스풀(3)이 줄 감기 방향으로 회전하도록 구동한다. 또한, 감기 시에 스풀(3)에 대하여 드래그(27)에 의하여 드래그력을 발생시켜 낚시줄의 절단을 방지한다.

드래그(27)는, 핸들(20)의 핸들 암(25)과 우측 커버(22A)의 사이에 있어서 핸들 축에 동축으로 설치되어 있다. 스풀 구동 기구는, 도시하지 않는 롤러 클러치의 형태의 역전 방지부에 의하여 줄 감기 방향의 회전이 금지된 상기의 모터(4)와, 모터(4)의 회전을 감속하여 스풀(3)에 전달하거나, 핸들(20)의 회전을 증속하여 스풀(3)에 전달하는 회전 전달 기구를 구비하고 있다.

모터(4)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 낚시용 전동 릴(1)의 전부에 있어서 스풀(3)(도 1 참조)보다도 앞쪽의 위치에 배치되고, 반으로 나눈 형상의 모터 수용체(40)에 덮인 상태로 설치되어 있다.

스풀 구동 레버(28)는, 유저의 조작에 따라, 일정한 회전 범위에 있어서 회전축(C3) 둘레에 회전 가능하게 되어 있다. 스풀 구동 레버(28)는, 낚시줄을 감아올리는 방향에 대응하는 회전 방향에 의하여 스풀을 구동하기 위한 조작이 행하여지는 조작자이다. 스풀 구동 레버(28)는, 회전 위치에 따라 스풀(3)의 회전 속도가 변화하도록 되어 있다. 예를 들어 스풀 구동 레버(28)의 회전 위치가, 예를 들어 가장 후방 측으로 회전된 위치(조작을 행하는 유저로부터 보았을 경우에는 가장 앞쪽)에서는 스풀(3)의 구동은 정지된 상태이고, 여기서부터 전방으로 회전시켜 가는 것에 따라, 스풀의 회전 속도가 단계적으로 높게 되어 가도록 된다.

［자동 유인 동작 개요］

본 실시 형태의 낚시용 전동 릴(1)은, 유저의 조작에 의하여 미리 설정된 스풀(3)의 구동 패턴을 나타내는 구동 제어 정보에 기초하여 스풀(3)의 구동 제어를 행하여 낚시줄을 감아올리는 것으로, 자동 유인 동작을 행할 수 있다.

그 후, 본 실시 형태의 낚시용 전동 릴(1)은, 제1 자동 유인 동작과 제2 자동 유인 동작의 2개의 자동 유인 동작이 가능하게 되어 있다. 제1 자동 유인 동작과 제2 자동 유인 동작에서는, 구동 제어 정보에 있어서의 구동 제어 파라미터의 구성이 다르다.

제1 자동 유인 동작에 대응하여는, 구동 제어 정보로서, 회전 속도(회전 상태 재현 파라미터의 일례), 구동 시간(계속 시간 파라미터의 일례), 정지 시간(정지 시간 파라미터의 일례)의 3개의 구동 제어 파라미터를 포함하는 정보(제1 구동 제어 정보)가 이용된다.

회전 속도는, 스풀(3)이 회전하는 속도이다. 스풀(3)이 회전하는 속도는, 스풀의 회전 상태의 하나이다. 구동 시간은, 회전 속도에 의한 스풀(3)의 회전 구동을 계속시키는 시간이다. 정지 시간은, 구동 시간이 종료하고 나서 스풀(3)의 회전을 정지시킨 상태로 다음의 구동 시간이 개시될 때까지의 시간이다.

제1 자동 유인 동작에 있어서는, 제1 구동 제어 정보가 나타내는 스풀 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간에 따른 스풀 구동 제어가 주기적으로 반복된다.

제2 자동 유인 동작에 대응하여서는, 구동 제어 정보로서, 연속하는 복수의 단위 시간마다 스풀 회전수를 대응지은 정보(제2 구동 제어 정보)가 이용된다. 이와 같은 제2 구동 제어 정보는, 학습 모드에 있어서 검출된 단위 시간마다의 스풀 회전수에 기초하여 설정된다.

［제2 자동 유인 동작］

설명을 알기 쉽게 하기 위하여, 자동 유인 동작으로서, 제1 자동 유인 동작에 앞서, 우선 제2 자동 유인 동작에 관하여 설명한다.

유저는, 제2 자동 유인 동작에 대응하는 스풀(3)의 구동 패턴을 낚시용 전동 릴(1)에 설정하는 경우, 우선 조작부(101)에 대하여 소정의 조작(제2 자동 유인 동작 대응의 학습 지시 조작)을 행하여, 제2 자동 유인 동작 대응의 학습 모드를 설정한다.

학습 모드가 설정 중의 상태에 있어서, 유저는, 자신이 의도하는 자동 유인 동작에서의 스풀(3)의 거동을 재현하도록, 핸들(20)이나 스풀 구동 레버(28)를 이용한 유인 조작(유인 조작)을 행한다. 유저는, 유인 조작으로서, 자신이 의도하고 있는 유인의 패턴에 의하여, 스풀(3)을 회전시키거나, 스풀(3)의 회전을 정지시키거나, 스풀(3)의 회전 속도를 변화시키거나 한다.

제2 자동 유인 동작 대응의 학습 모드는, 학습 모드의 개시로부터 소정 시간이 경과하거나, 소정 시간이 경과하기 전에 조작부(101)에 대하여 학습 모드의 종료를 지시하는 조작(학습 모드 종료 조작)을 행하여진 것에 따라 종료된다.

즉, 유저는, 유인 조작을 학습 모드의 개시로부터 소정 시간이 경과할 때까지 행하여도 무방하다. 혹은, 유저는, 학습 모드의 개시로부터 소정 시간이 경과하지 않는 중에, 유인 조작을 적용한 곳에서 멈추고, 조작부(101)에 대하여 학습 모드 종료 조작을 행하여 학습 모드를 종료시켜도 무방하다.

낚시용 전동 릴(1)은, 상기와 같이 하여 유저가 유인 조작을 행하는 학습 모드의 설정 중에 있어서, 소정의 단위 시간마다 스풀(3)의 회전수(스풀 회전수)를 검출한다. 낚시용 전동 릴(1)은, 학습 모드에 있어서, 시간 경과에 따른 복수의 단위 시간마다, 검출된 스풀 회전수를 대응지은 정보를, 제1 구동 제어 정보로서 기억한다. 이것에 의하여, 낚시용 전동 릴(1)에 의하여, 유저에 의한 유인 조작이 반영된 제2 자동 유인 동작의 학습이 행하여진 것이 된다.

유저는, 낚시용 전동 릴(1)에 제2 자동 유인 동작을 행하게 하고 싶은 경우에는, 조작부(101)에 대하여, 제2 자동 유인 동작의 실행을 지시하는 소정의 조작(제2 자동 유인 실행 지시 조작)을 행한다. 제2 자동 유인 실행 지시 조작에 따라, 낚시용 전동 릴(1)은, 제1 구동 제어 정보에 따라, 단위 시간마다 대응한 스풀 회전수에 의하여 스풀(3)이 회전하도록, 스풀(3)의 구동 제어를 실행한다.

제2 자동 유인 동작에서는, 상기와 같이 학습 모드에 있어서 검출된 단위 시간마다의 스풀 회전수를 재현하도록 하여 스풀(3)을 구동한다. 이것에 의하여, 제2 자동 유인 동작에서는, 예를 들어 스풀(3)의 회전을 계속시키면서 회전 속도를 변경시키는 것도 가능하게 된다.

그 한편으로, 제2 자동 유인 동작에서는, 이하와 같은 사상(事象)이 생길 가능성이 있다. 예를 들어 학습 모드에 있어서, 유저는, 어떤 타이밍에 스풀의 회전 속도에 급한 변화를 주도록 하여 유인 조작을 행하였다. 그렇지만, 제2 자동 유인 동작에 있어서의 학습에서는, 어디까지나 단위 시간에 있어서의 스풀 회전수로서 검출된다. 이 경우, 단위 시간에 있어서의 급한 회전 속도의 변화는, 스풀 회전수로서 평활화되어 버리게 된다.

이 때문에, 제2 자동 유인 동작의 하에서는, 학습 모드에 있어서 유저가 스풀(3)의 회전 속도에 관하여 급한 변화를 주는 것을 의도하여 조작을 행하였다고 하여도, 유인 동작을 실행시켰을 때에는, 그다지 급한 변화를 생기게 하지 않는다고 하는 결과가 생길 수 있다. 이 경우, 실제로 생기는 스풀(3)의 거동(즉, 유인의 움직임)이 유저의 의도와 다른 것이 된다.

이 점에 관하여, 도 4를 참조하여 설명한다. 동 도면에 있어서는, 2개의 스풀 회전수 패턴 Pt1, Pt2가 나타내져 있다. 스풀 회전수 패턴 Pt1, Pt2의 각각에 있어서, 횡축(橫軸)이 시간을 나타내고, 종축(縱軸)이 스풀 회전수를 나타낸다.

스풀 회전수 패턴 Pt1은, 제2 자동 유인 동작에 있어서의 학습 모드 하에서, 유저가 행한 유인 조작에 따라, 실제로 얻을 수 있었던 스풀 회전수의 시간 경과에 따른 변화를 나타내고 있다.

스풀 회전수 패턴 Pt2는, 제2 자동 유인 동작에 있어서의 학습 모드 하에서, 스풀 회전수 패턴 Pt1의 유인 조작에 따라, 낚시용 전동 릴(1)이 단위 시간 Tdt1 ~ Tdt6마다 검출한 스풀 회전수를 나타내고 있다.

이 경우, 낚시용 전동 릴(1)은, 스풀 회전수 패턴 Pt2에 의하여 나타내지는, 단위 시간 Tdt1 ~ Tdt6마다 검출된 스풀 회전수를, 제1 구동 제어 정보로서 기억한다.

상기와 같이 하여 얻을 수 있는 제1 구동 제어 정보로서의 스풀 회전수 패턴 Pt2는, 실제의 유인 조작에 따른 스풀 회전수 패턴 Pt1과 다르다.

구체적으로는, 예를 들어 스풀 회전수 패턴 Pt1의 단위 시간 Tdt1에 있어서 제로로부터 급하게 상승하는 스풀 회전수의 변화는, 스풀 회전수 패턴 Pt2에 있어서는 평활화되고, 보다 낮은 스풀 회전수로 되어 있다. 마찬가지로, 단위 시간 Tdt3, Tdt5 등에 있어서도, 스풀 회전수 패턴 Pt1에 있어서는 스풀 회전수의 비교적 급한 변화가 생기고 있지만, 스풀 회전수 패턴 Pt2에 있어서는 평활화되어 있다.

이 경우의 낚시용 전동 릴(1)은, 제2 자동 유인 동작의 실행에 있어서, 스풀 회전수 패턴 Pt2가 나타내는 것과 같은 스풀 회전수의 변화가 단위 시간마다 재현 되도록 스풀(3)의 구동 제어를 행하게 된다. 이와 같은 스풀 구동 제어에서는, 스풀 회전수 패턴 Pt1에 있어서 나타내지는 것 같은 스풀(3)의 회전 속도의 급한 변화는 충실하게 반영되지 않는다. 이 경우, 유저로서는, 그에 적합한 타이밍에 스풀(3)의 회전 속도를 급하게 변화시키고 싶었지만, 제1 자동 유인 동작으로, 그와 같은 회전 속도의 변화가 재현되어 있지 않다고 느끼는 경우가 있다. 이와 같이, 제2 자동 유인 동작에 관하여는, 유저가 의도한 대로의 스풀(3)의 회전 속도의 변화가 재현되지 않는 경우가 있다.

［제1 자동 유인 동작］

다음으로, 제1 자동 유인 동작에 관하여 설명한다. 먼저 설명한 제2 자동 유인 동작에서는, 유저가 의도한 대로의 스풀(3)의 회전 속도의 변화를 재현하는 것이 어려운 경우가 있다. 그래서, 제1 자동 유인 동작 하에서는, 이하에 설명하도록 하여, 유저가 의도한 대로의 스풀(3)의 회전 속도의 변화가 재현되도록 한다.

제1 자동 유인 동작 하에서는, 유저는, 조작부(101)에 대한 조작에 의하여, 제2 구동 제어 정보에 있어서의 구동 제어 파라미터의 설정 조작을 행할 수 있다. 전술과 같이, 제2 구동 제어 정보에 포함되는 구동 제어 파라미터는, 회전 속도, 구동 시간, 및 정지 시간의 3개이다.

도 5는, 제1 자동 유인 동작에 있어서의 구동 제어 파라미터 설정에 따라 얻을 수 있는 스풀(3)의 거동을 나타내고 있다. 또한, 동 도면에 있어서는, 스풀(3)의 거동에 따른 낚시줄의 감아올림 양의 시간 경과에 따른 변화를 아울러 나타내고 있다.

이 경우의 스풀(3)의 거동으로서는, 제1 자동 유인 동작이 실행되는 동안에 있어서, 단위 구동 시간 Tp가 주기적으로 반복된다. 하나의 단위 구동 시간 Tp에 있어서는, 우선, 구동 시간 Td에 의하여 회전 속도 v1로 스풀(3)이 구동된다. 또한, 같은 단위 구동 시간 Tp에 있어서 구동 시간 Td가 종료하면, 다음으로 정지 시간 Ts에 걸쳐 스풀(3)의 회전이 정지된다. 정지 시간 Ts가 종료하면, 다음의 단위 구동 시간 Tp가 개시되고, 마찬가지의 패턴으로 스풀(3)이 회전, 정지한다.

다음으로, 도 6을 참조하여, 제1 자동 유인 동작에 있어서의 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 및 정지 시간)의 설정 조작의 수순예에 관하여 설명한다. 동 도면에 있어서는, 제1 자동 유인 동작에 있어서의 구동 제어 파라미터의 설정 조작에 따른 파라미터 변경 화면의 천이예가 나타내진다.

유저는, 제1 자동 유인 동작의 실행이 가능한 모드(제1 자동 유인 동작 실행 모드) 하에서 스풀(3)의 회전을 정지시키고 있는 상태에 있어서, 조작부(101)에 대하여 파라미터 변경 모드로의 천이를 지시하는 소정 조작(파라미터 변경 모드 천이 조작)을 행할 수 있다.

파라미터 변경 모드 천이 조작이 행하여진 것에 따라, 낚시용 전동 릴(1)은, 제1 자동 유인 동작 모드로부터, 파라미터 변경 모드로 이행한다. 파라미터 변경 모드는, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터를 변경하기 위한 조작부(101)에 대한 조작이 가능하게 되는 모드이다.

파라미터 변경 모드로 이행한 것에 따라, 낚시용 전동 릴(1)은, 표시부(102)에 파라미터 변경 화면을 표시한다.

도 6(A)은, 파라미터 변경 모드로 이행하여 최초로 표시되는 파라미터 변경 화면을 나타내고 있다. 동 도면의 파라미터 변경 화면에 있어서는, 레버 속도 표시 에어리어(AR1), 수심 표시 에어리어(AR2), 파라미터 표시 에어리어(AR22)가 배치된다.

레버 속도 표시 에어리어(AR1)는, 스풀 구동 레버(28)의 현재의 회전 위치에 따라 설정되어 있는 스풀(3)의 회전 속도(레버 속도)가 표시되는 에어리어이다.

수심 표시 에어리어(AR2)는, 현재에 있어서 채비가 위치하고 있는 수심을 표시하는 에어리어이다.

파라미터 표시 에어리어(AR22)는, 현재에 있어서 설정되어 있는, 제2 스풀 구동 제어에 대응의 구동 제어 파라미터의 값(파라미터값)이 표시되는 에어리어이다.

파라미터 표시 에어리어(AR22)에 있어서는, 회전 속도 표시 에어리어(AR22-1), 구동 시간 표시 에어리어(AR22-2), 정지 시간 표시 에어리어(AR22-3)가 포함된다.

회전 속도 표시 에어리어(AR22-1)는, 회전 속도의 파라미터값이 표시되는 에어리어이다. 구동 시간 표시 에어리어(AR22-2)는, 구동 시간의 파라미터값이 표시되는 에어리어이다. 정지 시간 표시 에어리어(AR22-3)는, 정지 시간의 파라미터값이 표시되는 에어리어이다.

또한, 파라미터 변경 화면에 있어서는, 버튼 기능 지시 아이콘 icn-1, icn-2, icn-3이 배치되어 있다. 버튼 기능 지시 아이콘 icn-1, icn-2, icn-3은, 각각, 대응의 버튼(BT-1, BT-2, BT-3)에 할당된 기능을 나타낸다.

구체적으로 동 도면의 경우, 버튼 기능 지시 아이콘 icn-1은, 제1 버튼(BT-1)에 관하여, 파라미터값 증가의 기능이 할당되어 있는 것을 나타낸다. 버튼 기능 지시 아이콘 icn-2는, 제2 버튼(BT-2)에 대하여 파라미터값 감소의 기능이 할당되어 있는 것을 나타낸다. 버튼 기능 지시 아이콘 icn-3은, 제3 버튼(BT-3)에 대하여 확정(엔터)의 기능이 할당되어 있는 것을 나타낸다.

또한, 동 도면에 있어서는, 파라미터 표시 에어리어(AR22)에 있어서 회전 속도 표시 에어리어(AR22-1)가 강조 표시된 상태로 되어 있다. 이와 같이 회전 속도 표시 에어리어(AR22-1)가 강조 표시된 상태는, 현재에 있어서, 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간) 중, 회전 속도가 변경 가능한 것을 나타낸다.

즉, 동 도면의 예에서는, 제2 자동 유인 동작에 대응하는 파라미터 변경 모드로 이행하였을 때에는, 우선, 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간) 중, 회전 속도의 파라미터값이 변경 가능한 상태로 되는 태양예가 나타내져 있다.

동 도면의 태양의 파라미터 변경 화면이 표시되어 있는 상태 하에서는, 유저가 제1 버튼(BT-1)을 1회 압압(押壓) 조작할 때마다, 회전 속도의 파라미터값이 인크리먼트(increment)되도록 증가한다. 또한, 유저가 제1 버튼(BT-2)을 1회 압압 조작할 때마다, 회전 속도의 파라미터값이 디크리먼트(decrement)되도록 감소한다.

덧붙여, 유저가 제1 버튼(BT-1)을 길게 누른 것에 따라, 제1 버튼(BT-1)의 압압이 해제될 때까지, 회전 속도의 파라미터값이 연속적으로 인크리먼트되어도 무방하다. 또한, 유저가 제2 버튼(BT-2)을 길게 누른 것에 따라, 제2 버튼(BT-2)의 압압이 해제될 때까지, 회전 속도의 파라미터값이 연속적으로 디크리먼트되어도 무방하다.

또한, 상기와 같이 제1 버튼(BT-1) 또는 제2 버튼(BT-2)에 대한 조작이 행하여져 회전 속도의 파라미터값이 변경되는 것에 따라, 회전 속도 표시 에어리어(AR22-1)에 있어서는, 변경(지정)된 파라미터값이 반영되도록 표시가 변경된다.

그리고, 유저는, 상기와 같이 조작을 행하여, 회전 속도의 파라미터값에 관하여 자신이 의도하고 있는 대로의 수치를 설정하는 것을 끝내면, 제3 버튼(BT-3)을 조작한다. 제3 버튼(BT-3)이 조작된 것에 따라, 회전 속도의 파라미터값은 현재에 있어서 입력되어 있는 값으로 확정된다. 이 때, 낚시용 전동 릴(1)은, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터에 있어서의 회전 속도의 파라미터값을 갱신한다. 또한, 파라미터 변경 화면은, 도 6(B)에 나타내지는 태양으로 천이한다.

도 6(B)의 파라미터 변경 화면은, 구동 시간 표시 에어리어(AR22-2)가 강조 표시된 상태로 변화하고 있다. 즉, 파라미터 변경 모드로서는, 회전 속도의 파라미터값을 변경 가능한 상태로부터 구동 시간의 파라미터값을 변경 가능한 상태로 천이하였다.

유저는, 도 6(B)에 나타내지는 파라미터 변경 화면이 표시된 상태 하에서, 도 6(A)의 경우와 마찬가지로, 제1 버튼(BT-1) 또는 제2 버튼(BT-2)에 대한 조작을 행하여, 구동 시간의 파라미터값을 자신이 의도하는 대로 변경할 수 있다. 유저는, 구동 시간의 파라미터값이 의도한 대로의 값인 것을 확인하면, 제3 버튼(BT-3)을 조작하여, 구동 시간의 파라미터값을 확정시킨다. 낚시용 전동 릴(1)은, 이 경우의 제3 버튼(BT-3)의 조작에 따라, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터에 있어서의 구동 시간의 파라미터값을 갱신한다.

또한, 제3 버튼(BT-3)이 조작된 것에 따라, 파라미터 변경 화면은, 도 6(C)에 나타내지는 상태로 천이한다.

도 6(C)의 파라미터 변경 화면은, 정지 시간 표시 에어리어(AR22-3)가 강조 표시된 상태로 변화하고 있다. 즉, 파라미터 변경 모드로서는, 구동 시간의 파라미터값을 변경 가능한 상태로부터 정지 시간의 파라미터값을 변경 가능한 상태로 천이하였다.

유저는, 도 6(C)에 나타내지는 파라미터 변경 화면이 표시된 상태 하에서, 제1 버튼(BT-1) 또는 제2 버튼(BT-2)에 대한 조작을 행하여, 정지 시간의 파라미터값을 변경하여, 자신이 의도하는 정지 시간을 입력할 수 있다. 그리고, 유저는, 제3 버튼(BT-3)을 조작하여, 정지 시간의 파라미터값을 확정시키도록 한다. 낚시용 전동 릴(1)은, 이 경우의 제3 버튼(BT-3)의 조작에 따라, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터에 있어서의 정지 시간의 파라미터값을 갱신한다.

그리고, 이 경우에는, 제3 버튼(BT-3)이 조작된 것에 따라, 파라미터 변경 모드가 종료되고, 제1 자동 유인 동작 실행 모드로 되돌려진다. 제1 자동 유인 동작 실행 모드로 이행한 것에 따라, 표시부(102)의 표시는, 지금까지의 파라미터 변경 화면의 표시로부터, 제1 자동 유인 동작 실행 모드에 대응하는 표시로 천이한다.

상기와 같이 하여 파라미터 변경 모드로부터 이행된 제1 자동 유인 동작 실행 모드에서 제1 자동 유인 동작을 실행시켰을 경우, 낚시용 전동 릴(1)은, 파라미터 변경 모드에서 확정된 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간)에 따라, 단위 구동 시간(구동 시간 ＋ 정지 시간)마다 스풀(3)의 구동 제어를 실행한다. 즉, 이 경우에는, 파라미터 변경 모드에서 유저가 설정한 구동 제어 파라미터에 따라 스풀(3)의 구동 제어가 실행된다.

이와 같이 하여 구동 제어 파라미터가 설정되는 제1 자동 유인 동작에서는, 예를 들어 구동 제어 파라미터에 있어서의 회전 속도의 파라미터값이 나타내는 대로의 회전 속도로, 스풀(3)의 회전을 개시시킬 수 있다.

본 실시 형태에 있어서, 유저는, 제1 자동 유인 동작에 있어서의 구동 제어 파라미터가, 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간인 것을 파악하고 있다. 즉, 유저는, 구동 제어 파라미터로서 설정된 회전 속도에 의하여 스풀(3)이 회전과 정지를 반복하는 것을 이해하고 있는 것이고, 이 이해에 기초하여, 자신이 의도하는 유인 동작을 얻을 수 있도록 구동 제어 파라미터를 설정한다.

이 때문에, 제1 자동 유인 동작이 실행되어 있을 때에는, 구동 시간의 개시 타이밍에서, 스풀(3)이, 유저가 의도한 대로의 회전 속도로 회전을 개시한다. 이와 같은 제1 자동 유인 동작에서는, 유저가 의도한 대로 스풀(3)의 회전 속도가 변화한다. 즉, 제1 자동 유인 동작에서는, 유저가 의도한 대로의 스풀(3)의 거동으로 할 수 있다.

또한, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간)에 관하여는, 각각, 도 6에 의하여 설명한 바와 같이, 조작부(101)에 대한 조작에 의하여 간이하게 변경하는 것이 가능하다.

［학습에 의한 제1 자동 유인 동작의 설정］

그 후, 본 실시 형태의 낚시용 전동 릴(1)은, 제1 자동 유인 동작에도 대응하여 학습 모드를 설정 가능하게 되어 있다.

예를 들어 공장 출하 시에 대응하여 설정되어 있는 구동 제어 파라미터의 디폴트(default)의 파라미터값이, 유저가 의도하는 제1 자동 유인 동작에서의 스풀(3)의 구동 패턴과 크게 상위하고 있는 것 같은 경우가 있다. 이와 같은 경우, 도 6에서 예시한 바와 같이 구체적인 수치를 확인하면서 행하는 조작에서는, 오히려 유저가 의도하는 스풀(3)의 구동 패턴이 되도록 파라미터값을 설정하는 데에 시간이 걸리는 일이 있다.

이와 같은 경우에는, 예를 들어 유저는, 우선, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 학습 모드를 설정하여 유인 동작을 행하는 것으로, 낚시용 전동 릴(1)에 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간)를 설정한다. 이것에 의하여, 유저는, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터에 관하여, 우선은 자신의 의도에 어느 정도 가까운 파라미터값을 설정할 수 있다. 그 후, 유저는, 도 6에 예시한 조작부(101)에 대한 조작에 의하여, 구체적인 수치를 확인하면서, 각 구동 제어 파라미터의 파라미터값을, 자신의 의도에 맞추도록 변경할 수 있다. 이와 같은 수순을 밟는 것으로, 유저는, 자신의 의도에 따른 스풀(3)의 거동으로 되는 구동 제어 파라미터를 손쉽게 신속하게 설정할 수 있다.

낚시용 전동 릴(1)은, 제1 자동 유인 동작 대응의 학습 모드가 설정되면, 유저에 의하여 행하여진 유인 조작에 따른 스풀(3)의 거동에 기초하여, 이하와 같이 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간)의 각 파라미터값을 산출한다.

낚시용 전동 릴(1)은, 학습 모드의 설정 중에 있어서의 유인 조작에 따른 스풀의 회전 속도를 일정 시간마다 검출하고, 검출된 회전 속도를 기록한다.

낚시용 전동 릴(1)은, 학습 모드에 있어서 검출된 일정 시간마다의 회전 속도에 기초하여, 구동 제어 파라미터로서의 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간을 각각 산출한다.

일례로서, 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간의 산출에 있어서, 낚시용 전동 릴(1)은, 기록된 회전 속도의 변동 패턴에 기초하여, 1회의 고패질에 따른 구간마다 구분한다. 낚시용 전동 릴(1)은, 구분된 구간마다에 있어서의 구동 시간, 정지 시간에 해당하는 기간과, 구동 시간에 있어서의 회전 속도를 특정한다. 낚시용 전동 릴(1)은, 구간마다 특정된 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간에 기초하여, 각 하나의 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간을 산출한다. 이 경우, 낚시용 전동 릴(1)은, 변동 주기마다 특정된 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간의 최빈값, 혹은 평균값 등을 산출하는 것에 의하여, 하나의 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간을 산출하도록 되어도 무방하다.

낚시용 전동 릴(1)은, 상기와 같이 산출된 하나의 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간에 의하여, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터의 파라미터값을 갱신한다.

이와 같이, 학습에 의하여도 제1 구동 제어 정보를 설정 가능하게 되는 것으로, 예를 들어 유저는, 우선은, 학습 모드로 유인 조작을 행하는 것에 의하여, 구동 제어 파라미터의 파라미터값의 각각에 관하여, 자신의 의도에 어느 정도 가까운 값을 설정할 수 있다. 그 후, 유저는, 조작부(101)에 대한 조작에 의하여, 각 구동 제어 파라미터의 파라미터값을 자신의 의도에 맞추어 가도록 변경하여 갈 수 있다. 이와 같은 수순을 밟는 것으로, 유저는, 자신의 의도에 따른 스풀(3)의 거동으로 되는 구동 제어 파라미터를 손쉽게 신속하게 설정할 수 있다.

［낚시용 전동 릴의 기능 구성예］

도 7을 참조하여, 낚시용 전동 릴(1)의 기능 구성예에 관하여 설명한다. 동 도면에 있어서, 도 1, 도 2와 동일 부분에는, 동일 부호를 붙여 적의 설명을 생략한다.

동 도면의 낚시용 전동 릴(1)은, 조작부(101), 표시부(102), 제어부(103), 기억부(104), 모터 구동 회로(105), 모터(4), 스풀(3), 회전 센서(106)를 구비한다.

제어부(103)는, 낚시용 전동 릴(1)에 있어서의 각종의 제어를 실행한다. 제어부(103)로서의 기능은, 낚시용 전동 릴(1)이 구비하는 CPU(Central Processing Unit)가 프로그램을 실행하는 것에 의하여 실현된다.

제어부(103)는, 파라미터 설정부(131), 및 스풀 구동 제어부(132)를 구비한다.

파라미터 설정부(131)는, 조작부(101)에 대하여 행하여진 조작에 따라, 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간)를, 제1 구동 제어 정보로서 설정한다.

스풀 구동 제어부(132)는, 구동 제어 정보에 기초하여, 스풀(3)의 구동 제어를 실행한다.

기억부(104)는, 낚시용 전동 릴(1)에 대응하는 각종의 정보를 기억한다. 기억부(104)는, 제1 구동 제어 정보 기억부(141)와 제2 구동 제어 정보 기억부(142)를 구비한다.

제1 구동 제어 정보 기억부(141)는, 제1 구동 제어 정보를 기억한다. 제1 구동 제어 정보는, 제1 자동 유인 동작에 있어서 스풀(3)을 구동 제어하는 데에 이용되는 정보이다. 제1 구동 제어 정보에는, 파라미터 변경 모드 또는 제1 자동 유인 동작 대응의 학습 모드에 의하여 설정된 구동 제어 파라미터(회전 속도, 구동 시간, 정지 시간)가 포함된다.

제2 구동 제어 정보 기억부(142)는, 제2 구동 제어 정보를 기억한다. 제2 구동 제어 정보는, 제2 자동 유인 동작에 있어서 스풀(3)을 구동 제어하는 데에 이용되는 정보이다.

도 8(A)는, 제1 구동 제어 정보 기억부(141)가 기억하는 제1 구동 제어 정보의 내용예를 나타내고 있다. 동 도면에 나타내지도록, 제1 구동 제어 정보는, 각 하나의 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간의 3개의 구동 제어 파라미터를 격납한다.

도 8(B)는, 제2 구동 제어 정보 기억부(142)가 기억하는 제2 구동 제어 정보의 내용예를 나타내고 있다. 동 도면에 나타내지도록, 제2 구동 제어 정보는, 단위 시간 1 ~ N마다 스풀 회전수를 대응지어 격납한다.

설명을 도 7로 되돌린다. 모터 구동 회로(105)는, 스풀 구동 제어부(132)의 제어에 따라 모터(4)를 구동하는 회로이다. 스풀(3)은, 모터(4)가 회전하여 얻을 수 있는 동력에 의하여 회전하도록 구동된다.

본 실시 형태에 있어서, 스풀(3)을 구동하는 모터(4)에는 브러시리스 모터가 사용되는 것이 바람직하다. 브러시리스 모터는, 예를 들어 로터의 관성이 적은 것으로부터, 급가속시키거나 급정지시키거나 하는 구동이 가능하다.

이와 같은 브러시리스 모터를, 본 실시 형태의 낚시용 전동 릴(1)의 모터(4)로서 이용하는 것으로, 스풀(3)의 회전 속도를 급하게 변화시키는 구동이 용이하게 된다. 이것에 의하여, 제1 자동 유인 동작 하에서, 스풀(3)의 회전 속도를 급하게 변화시키기 쉬워진다.

덧붙여, 모터(4)는 브러시 부착 모터이어도 무방하다. 이 경우에는, 정지 제어에 있어서 회로(모터의 단자)를 단락시키는 것으로, 브러시 부착 모터가 관성이 높은 로터를 가지는 것이어도 급정지시킬 수 있다.

회전 센서(106)는, 스풀의 회전에 관하여 검출한다. 제어부(103)는, 회전 센서(106)의 검출 출력에 기초하여, 스풀(3)의 회전 속도를 검출하도록 된다. 회전 센서(106)는, 예를 들어 퍼텐쇼미터(potentiometer) 등을 구비하여 스풀(3)의 회전 위치를 검출하는 것 같은 것이어도 무방하고, 각속도 센서 등에 의하여 회전 속도를 검출하는 것 같은 것이어도 무방하다.

［처리 수순예］

도 9의 플로 차트를 참조하여, 낚시용 전동 릴(1)이, 파라미터 변경 모드 하에서 조작부(101)에 대한 조작에 따라, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 파라미터를 설정하기 위한 처리 수순예에 관하여 설명한다.

스텝 S101: 전술과 같이, 유저는, 제1 자동 유인 동작 실행 모드 하에서 스풀(3)의 회전을 정지시키고 있는 상태에 있어서, 조작부(101)에 대하여 파라미터 변경 모드 천이 조작을 행할 수 있다. 파라미터 변경 모드 천이 조작이 행하여진 것에 따라, 낚시용 전동 릴(1)에 있어서의 파라미터 설정부(131)는, 파라미터 변경 모드를 설정한다.

스텝 S102: 파라미터 설정부(131)는, 스텝 S101에 의하여 파라미터 변경 모드를 설정하면, 구동 제어 파라미터로서의 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간 중, 우선, 회전 속도를 파라미터값의 변경 대상으로 하여 설정한다.

이와 같이 스텝 S101, S102가 실행되는 것에 수반하여, 파라미터 설정부(131)는, 도 6(A)에 나타낸 바와 같이, 회전 속도의 파라미터값의 변경에 대응하는 파라미터 변경 화면을 표시부(102)에 표시시킨다.

스텝 S103: 스텝 S102에 의하여 회전 속도의 파라미터값의 변경이 가능하게 된 상태 하에, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터값 변경 조작이 행하여졌는지 여부에 관하여 판정한다. 파라미터값 변경 조작은, 제1 버튼(BT-1)에 대한 조작, 혹은 제2 버튼(BT-2)에 대한 조작이다. 제1 버튼(BT-1)에 대한 조작은 파라미터값을 증가시키는 조작이고, 제2 버튼(BT-2)에 대한 조작은 파라미터값을 감소시키는 조작이다.

스텝 S104: 스텝 S103에서 파라미터값 변경 조작이 행하여진 것이 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터값 변경 조작에 따라, 회전 속도의 파라미터값을 변경한다. 파라미터 설정부(131)는, 변경이 반영되도록 파라미터 변경 화면에 있어서 표시되는 회전 속도의 파라미터값을 변경한다.

스텝 S105: 스텝 S104의 처리 후, 혹은 스텝 S103에서 파라미터값 변경 조작이 행하여지지 않는다고 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는, 엔터 조작을 행하여졌는지 여부에 관하여 판정한다. 엔터 조작은, 제3 버튼(BT-3)에 대한 조작이다.

엔터 조작이 행하여지지 않는 것이 판정되었을 경우에는, 스텝 S103으로 처리가 되돌려진다.

스텝 S106: 스텝 S105에서 엔터 조작이 행하여진 것이 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는 제1 구동 제어 정보에 있어서의 회전 속도를 확정시킨다. 즉, 파라미터 설정부(131)는, 최후의 스텝 S104에 의하여 설정된 회전 속도의 파라미터값에 의하여, 제1 구동 제어 정보 기억부(141)가 기억하는 회전 속도의 파라미터값을 갱신한다.

스텝 S107: 또한, 파라미터 설정부(131)는, 스텝 S105에서 엔터 조작이 행하여진 것이 판정되면, 변경 대상의 구동 제어 파라미터를, 회전 속도로부터 구동 시간으로 변경한다. 이와 같이 변경 대상의 구동 제어 파라미터가 구동 시간으로 된 것에 수반하고, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터 변경 화면에 관하여, 구동 시간의 파라미터값의 변경에 대응하는 표시(도 6(B))로 변경한다.

스텝 S108: 스텝 S107에 의하여 구동 시간의 파라미터값의 변경이 가능하게 된 상태 하에, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터값 변경 조작이 행하여졌는지 여부에 관하여 판정한다.

스텝 S109: 스텝 S108에서 파라미터값 변경 조작이 행하여진 것이 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터값 변경 조작에 따라, 구동 시간의 파라미터값을 변경한다. 파라미터 설정부(131)는, 변경이 반영되도록 파라미터 변경 화면에 있어서 표시되는 구동 시간의 파라미터값을 변경한다.

스텝 S110: 스텝 S109의 처리 후, 혹은 스텝 S108에서 파라미터값 변경 조작이 행하여지지 않는다고 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는, 엔터 조작이 행하여졌는지 여부에 관하여 판정한다. 엔터 조작이 행하여지지 않는 것이 판정되었을 경우에는, 스텝 S108로 처리가 되돌려진다.

스텝 S111: 스텝 S110에서 엔터 조작이 행하여진 것이 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는 제1 구동 제어 정보에 있어서의 구동 시간을 확정시킨다. 즉, 파라미터 설정부(131)는, 최후의 스텝 S109에 의하여 설정된 구동 시간의 파라미터값에 의하여, 제1 구동 제어 정보 기억부(141)가 기억하는 구동 시간의 파라미터값을 갱신한다.

스텝 S112: 또한, 파라미터 설정부(131)는, 스텝 S111에서 엔터 조작이 행하여진 것이 판정되면, 변경 대상의 구동 제어 파라미터를, 구동 시간으로부터 정지 시간으로 변경한다. 이와 같이 변경 대상의 구동 제어 파라미터가 정지 시간으로 된 것에 수반하고, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터 변경 화면에 관하여, 정지 시간의 파라미터값의 변경에 대응하는 표시(도 6(C))로 변경한다.

스텝 S113: 스텝 S112에 의하여 정지 시간의 파라미터값의 변경이 가능하게 된 상태 하에, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터값 변경 조작이 행하여졌는지 여부에 관하여 판정한다.

스텝 S114: 스텝 S113에서 파라미터값 변경 조작이 행하여진 것이 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는, 파라미터값 변경 조작에 따라, 정지 시간의 파라미터값을 변경한다. 파라미터 설정부(131)는, 변경이 반영되도록 파라미터 변경 화면에 있어서 표시되는 정지 시간의 파라미터값을 변경한다.

스텝 S115: 스텝 S109의 처리 후, 혹은 스텝 S108에서 파라미터값 변경 조작이 행하여지지 않는다고 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는, 엔터 조작이 행하여졌는지 여부에 관하여 판정한다. 엔터 조작이 행하여지지 않는 것이 판정되었을 경우에는, 스텝 S113으로 처리가 되돌려진다.

스텝 S116: 스텝 S115에서 엔터 조작이 행하여진 것이 판정되었을 경우, 파라미터 설정부(131)는 제1 구동 제어 정보에 있어서의 정지 시간을 확정시킨다. 즉, 파라미터 설정부(131)는, 최후의 스텝 S114에 의하여 설정된 정지 시간의 파라미터값에 의하여, 제1 구동 제어 정보 기억부(141)가 기억하는 정지 시간의 파라미터값을 갱신한다.

스텝 S117: 파라미터 설정부(131)는, 파라미터 변경 모드를 종료시키고, 예를 들어 제1 자동 유인 동작 실행 모드로 되돌린다.

다음으로, 도 10의 플로 차트를 참조하여, 낚시용 전동 릴(1)이, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 학습 모드 하에서 구동 제어 파라미터를 설정하기 위한 처리 수순예에 관하여 설명한다.

스텝 S201: 예를 들어, 유저는, 제1 자동 유인 동작 실행 모드 하에서 스풀(3)의 회전을 정지시키고 있는 상태에 있어서, 조작부(101)에 대하여 제1 자동 유인 동작에 대응하는 학습 모드로 천이시키기 위한 조작(학습 모드 천이 조작)을 행할 수 있다. 학습 모드 천이 조작이 행하여진 것에 따라, 낚시용 전동 릴(1)에 있어서의 파라미터 설정부(131)는, 제1 자동 유인 동작 대응의 학습 모드를 설정한다. 이 때, 도시는 생략하지만, 파라미터 설정부(131)는, 제1 자동 유인 동작 대응의 학습 모드에 대응하는 파라미터 변경 화면을 표시부(102)에 표시시켜도 무방하다.

스텝 S202: 스텝 S201에 의하여 제1 자동 유인 동작 대응의 학습 모드가 설정된 것에 따라, 파라미터 설정부(131)는, 스풀(3)의 회전 속도의 기록을 개시한다.

즉, 제1 자동 유인 동작 대응의 학습 모드의 설정 중에 있어서, 유저는, 유인 조작으로서, 핸들(20) 또는 스풀 구동 레버(28)를 조작하여, 스풀(3)의 회전, 스풀(3)의 회전 정지, 스풀(3)을 회전시키고 있는 상태에서의 회전 속도의 변경 등을 적의 행하여 간다. 이와 같은 유인 조작에 의하여, 학습 모드에 있어서의 스풀(3)의 회전 속도는 시간 경과에 따라 변화한다. 스텝 S202 이후에 있어서, 학습 모드에 있어서의 시간 경과에 따른 스풀(3)의 회전 속도를 검출하고, 검출된 회전 속도를 기록한다.

스텝 S203: 스텝 S202에 의하여 회전 속도의 기록이 개시된 후에 있어서, 파라미터 설정부(131)는, 학습 모드가 종료되는 것을 대기한다.

학습 모드는, 하나에는, 미리 정해진 학습 모드의 최대 시간이 경과하는 것에 의하여 종료된다. 또한, 학습 모드는 최대 시간이 경과하기 전의 타이밍에, 학습 모드를 종료시키는 소정 조작이 조작부(101)에 대하여 행하여지는 것에 의하여 종료된다.

스텝 S204: 학습 모드가 종료된 것에 따라, 파라미터 설정부(131)는, 학습 모드에 있어서 기록된 회전 속도의 정보를 이용하여, 전술과 같이, 회전 속도의 파라미터값을 산출한다.

스텝 S205: 또한, 파라미터 설정부(131)는, 학습 모드의 기간에 있어서 기록된 회전 속도의 정보를 이용하여, 구동 시간의 파라미터값을 산출한다.

스텝 S206: 또한, 파라미터 설정부(131)는, 학습 모드의 기간에 있어서 기록된 회전 속도의 정보를 이용하여, 정지 시간의 파라미터값을 산출한다.

스텝 S207: 파라미터 설정부(131)는, 스텝 S204 ~ S206에 의하여 산출된 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간의 파라미터값에 의하여, 제1 구동 제어 정보 기억부(141)가 기억하는 제1 구동 제어 정보를 갱신한다.

＜변형예＞

이하, 본 실시 형태의 변형예에 관하여 설명한다.

본 실시 형태에 있어서의 제1 구동 제어 정보의 파라미터(회전 상태 재현 파라미터, 계속 시간 파라미터, 정지 시간 파라미터)는, 상기의 회전 속도, 구동 시간, 정지 시간의 조합에 한정되지 않는다.

예를 들어, 제1 구동 제어 정보의 파라미터에 있어서의 회전 상태 재현 파라미터는, 스풀(3)의 회전 속도를 대신하여, 스풀(3)의 회전 가속도이어도 무방하다.

이 경우의 계속 시간 파라미터는, 계속 시간으로서, 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 회전 가속도로 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 것이어도 무방하다. 또한, 이 경우의 정지 시간 파라미터는, 정지 시간으로서, 하나의 계속 시간이 종료하여 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 사이에 있어서 스풀의 회전이 정지되어야 할 시간을 나타내는 것이어도 무방하다.

이와 같은 제1 구동 제어 정보의 파라미터에 의하여는, 구동 시간에 있어서 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 것과 같은 일정한 회전 가속도로 회전 속도가 변화하여 가도록 스풀(3)이 구동되고, 계속되는 정지 시간에 있어서 스풀(3)의 회전이 정지된다, 고 하는 스풀(3)의 거동이 재현된다. 덧붙여, 가속도에 대응하는 상기의 계속 시간(가속도 계속 시간)과 함께, 가속 종료 후에 정속(定速)을 유지시키는 속도 유지 시간을 더 설정할 수 있도록 하여도 무방하다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 제1 구동 제어 정보의 파라미터에 있어서의 회전 상태 재현 파라미터는, 스풀(3)을 회전 구동하는 모터(4)에 인가하는 전류량이어도 무방하다. 모터(4)에 인가하는 전류량에 따라서는, 모터(4)의 회전 토크가 변화하는 것으로부터, 스풀(3)의 회전 토크(회전 상태의 일례)도 모터(4)의 회전 토크에 수반하여 변화한다.

이 경우의 계속 시간 파라미터는, 계속 시간으로서, 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 전류량으로 모터(4)에 전류를 계속하여 인가시키는 계속 시간을 나타내는 것이어도 무방하다. 또한, 이 경우의 정지 시간 파라미터는, 정지 시간으로서, 하나의 계속 시간이 종료하여 다음의 계속 시간이 개시될 때까지에 사이에 있어서 모터(4)로의 전류의 인가가 정지되어야 할 시간을 나타내는 것이어도 무방하다.

이와 같은 제1 구동 제어 정보의 파라미터에 의하여는, 계속 시간에 있어서 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 전류량에 의한 전류의 인가에 의하여 모터(4)가 구동된다. 이 때, 스풀(3)은, 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 전류량에 따른 모터(4)의 회전 토크에 따라 정해지는 회전 토크로 구동된다. 그리고, 계속 시간에 계속되는 정지 시간에 있어서 전류의 인가가 정지하는 것에 의하여 스풀(3)의 회전이 정지된다, 고 하는 스풀(3)의 거동이 재현된다.

덧붙여, 낚시용 전동 릴(1)은, 외부의 단말 장치와 통신 가능하게 접속되어도 무방하다. 낚시용 전동 릴(1)과 외부의 단말 장치와의 통신은, 무선이어도 유선이어도 무방하다. 또한, 외부의 단말 장치는, 예를 들어 어군 탐지의 정보를 유저를 향하여 표시하는 것 같은 것이어도 무방하고, 낚시용 전동 릴(1)을 이용한 낚시에 관하여 소정의 서포트를 행하는 어플리케이션이 동작하는 스마트폰 등이어도 무방하다.

그 후, 본 실시 형태의 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 정보는, 외부의 단말 장치에 기억되도록 하여도 무방하다. 이 경우, 제1 자동 유인 동작에 대응하는 파라미터 변경 모드에 관련하는 조작이나, 제1 자동 유인 동작 및 제2 자동 유인 동작에 대응의 학습 모드의 설정, 종료에 관한 조작이, 외부의 단말 장치에 대하여 가능하도록 되어도 무방하다.

이와 같이 자동 유인 동작에 대응하는 구동 제어 정보를 외부의 단말 장치가 기억하는 경우, 자동 유인 동작을 실행시키기 위하여는, 외부의 단말 장치의 제어에 의하여 낚시용 전동 릴(1)에 구동 제어 정보가 설정된다. 낚시용 전동 릴(1)은, 설정된 구동 제어 정보에 기초하여 스풀(3)을 구동 제어하는 것으로, 자동 유인 동작을 행한다.

덧붙여, 상기 실시 형태에 있어서의 낚시용 전동 릴(1)로서의 기능을 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터로 읽어내기 가능한 기록 매체에 기록하여, 이 기록 매체에 기록된 프로그램을 컴퓨터 시스템에 읽어들이게 하고, 실행하는 것에 의하여 상술의 낚시용 전동 릴(1)로서의 처리를 행하여도 무방하다. 여기서, 「기록 매체에 기록된 프로그램을 컴퓨터 시스템에 읽어들이게 하고, 실행한다」란, 컴퓨터 시스템에 프로그램을 인스톨하는 것을 포함한다. 여기서 말하는 「컴퓨터 시스템」이란, OS나 주변기기 등의 하드웨어를 포함하는 것으로 한다. 또한, 「컴퓨터 시스템」은, 인터넷이나 WAN, LAN, 전용 회선 등의 통신 회선을 포함하는 네트워크를 통하여 접속된 복수의 컴퓨터 장치를 포함하여도 무방하다. 또한, 「컴퓨터로 읽어내기 가능한 기록 매체」란, 플렉시블 디스크, 광자기 디스크, ROM, CD-ROM 등의 가반(可搬) 매체, 컴퓨터 시스템에 내장되는 하드 디스크 등의 기억 장치의 것을 말한다. 이와 같이, 프로그램을 기억한 기록 매체는, CD-ROM 등의 비(非)일과성의 기록 매체이어도 무방하다. 또한, 기록 매체에는, 당해 프로그램을 배신(配信)하기 위하여 배신 서버로부터 액세스 가능한 내부 또는 외부에 설치된 기록 매체도 포함된다. 배신 서버의 기록 매체에 기억되는 프로그램의 코드는, 단말 장치에서 실행 가능한 형식의 프로그램의 코드와 다른 것이어도 무방하다. 즉, 배신 서버로부터 다운로드되어 단말 장치에서 실행 가능한 형태로 인스톨이 가능한 것이면, 배신 서버로 기억되는 형식은 불문한다. 덧붙여, 프로그램을 복수로 분할하고, 각각 다른 타이밍에 다운로드한 후에 단말 장치에서 합체되는 구성이나, 분할된 프로그램의 각각을 배신하는 배신 서버가 달라져 있어도 무방하다. 나아가 「컴퓨터로 읽어내기 가능한 기록 매체」란, 네트워크를 통하여 프로그램이 송신된 경우의 서버나 클라이언트가 되는 컴퓨터 시스템 내부의 휘발성 메모리(RAM)와 같이, 일정 시간 프로그램을 보지(保持)하고 있는 것도 포함하는 것으로 한다. 또한, 상기 프로그램은, 상술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이어도 무방하다. 나아가, 상술한 기능을 컴퓨터 시스템에 이미 기록되어 있는 프로그램과의 조합으로 실현할 수 있는 것, 이른바 차분 파일(차분 프로그램)이어도 무방하다.

1: 낚시용 전동 릴
3: 스풀
4: 모터
5: 클러치 기구
20: 핸들
23: 표시 조작 패널부
28: 스풀 구동 레버
50: 클러치 조작 부재
101: 조작부
102: 표시부
103: 제어부
104: 기억부
105: 모터 구동 회로
106: 회전 센서
131: 파라미터 설정부
132: 스풀 구동 제어부
141: 제1 구동 제어 정보 기억부
142: 제2 구동 제어 정보 기억부

Claims (12)

1. 모터에 의하여 스풀을 회전 구동하는 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치에 있어서,
   유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 상기 회전 상태 재현 파라미터에 의하여 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 계속 시간 파라미터와, 상기 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간이 종료하고 나서 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 정지 시간을 나타내는 정지 시간 파라미터의 각 파라미터를, 제1 구동 제어 정보로서 설정하는 파라미터 설정부와,
   구동 제어 정보에 기초하여, 상기 스풀의 구동 제어를 행하는 스풀 구동 제어부
   를 구비하는 스풀 구동 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전 상태 재현 파라미터는, 상기 스풀의 회전 속도이고,
   상기 계속 시간 파라미터는, 상기 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 회전 속도로 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 시간인
   스풀 구동 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전 상태 재현 파라미터는, 상기 스풀의 회전 가속도이고,
   상기 계속 시간 파라미터는, 상기 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 회전 가속도로 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 시간인
   스풀 구동 제어 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 회전 상태 재현 파라미터는, 상기 스풀을 회전 구동하는 모터에 인가하는 전류량이고,
   상기 계속 시간 파라미터는, 상기 회전 상태 재현 파라미터가 나타내는 전류량에 의한 전류의 인가가 계속하여 행하여지는 시간인
   스풀 구동 제어 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 파라미터 설정부는, 제1 구동 제어 정보에 있어서의 파라미터를, 파라미터값을 지정하는 조작에 따라 설정하는
   스풀 구동 제어 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 파라미터 설정부는, 제1 구동 제어 정보에 있어서의 파라미터를, 스풀을 회전시키는 조작에 따라 설정하는
   스풀 구동 제어 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모터는, 브러시리스 모터인
   스풀 구동 제어 장치.
8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모터는, 브러시 부착 모터이고,
   상기 스풀 구동 제어부는, 상기 모터의 회전을 급정지시키기는 데에 있어서 상기 모터의 단자를 단락(短絡)시키는
   스풀 구동 제어 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 파라미터 설정부는, 상기 스풀을 회전시키는 조작이 행하여진 기간에 있어서의 단위 시간마다 대응하여 검출된 상기 스풀의 회전수를, 제2 구동 제어 정보로서 설정하고,
   상기 스풀 구동 제어부는, 설정된 제2 구동 제어 정보에 기초하여, 단위 시간마다 대응의 회전수로 상기 스풀이 회전하도록 구동 제어를 실행하는
   스풀 구동 제어 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 스풀 구동 제어 장치를 구비한 낚시용 전동 릴.
11. 모터에 의하여 스풀을 회전 구동하는 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 방법에 있어서,
    유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 상기 회전 상태 재현 파라미터에 의하여 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 계속 시간 파라미터와, 상기 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간이 종료하고 나서 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 정지 시간을 나타내는 정지 시간 파라미터의 각 파라미터를, 제1 구동 제어 정보로서 설정하는 파라미터 설정 스텝과,
    구동 제어 정보에 기초하여, 상기 스풀의 구동 제어를 행하는 스풀 구동 제어 스텝
    을 구비하는 스풀 구동 제어 방법.
12. 모터에 의하여 스풀을 회전 구동하는 낚시용 전동 릴의 스풀 구동 제어 장치로서의 컴퓨터를,
    유저의 조작에 따라, 상기 스풀의 회전 상태의 재현을 위한 회전 상태 재현 파라미터와, 상기 회전 상태 재현 파라미터에 의하여 상기 스풀을 계속하여 회전 구동시키는 계속 시간을 나타내는 계속 시간 파라미터와, 상기 계속 시간 파라미터가 나타내는 계속 시간이 종료하고 나서 다음의 계속 시간이 개시될 때까지의 정지 시간을 나타내는 정지 시간 파라미터의 각 파라미터를, 제1 구동 제어 정보로서 설정하는 파라미터 설정부,
    구동 제어 정보에 기초하여, 상기 스풀의 구동 제어를 행하는 스풀 구동 제어부
    로서 기능시키는 스풀 구동 제어 프로그램.

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